JPH10228347A - リモートコントロール方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔操作を行うための検出系が多岐に渡り、
制御系もそれに伴い複雑となり、システムが高価になる
課題があった。 【解決手段】 光線が照射されている空間中の移動体の
移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する受光
量検出過程と、該受光量検出過程で検出した前記受光量
をもとに前記移動体の前記空間中の往路移動動作および
復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出過程
と、該時間情報検出過程で検出した時間情報に応じて制
御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御
信号生成過程と、該時間情報対応制御信号生成過程で生
成した制御信号をもとに前記制御対象を制御する制御過
程を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、本体の一端にリ
モコン対応の送信部と受信部とを配置し、前記送信部よ
り送信された光線を近傍の移動体の移動速度に応じた受
信信号を得て、例えばゲーム機などの制御に用いること
ができるリモートコントロール方法およびその装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２７は、従来のリモートコントロール
方法およびその装置として特開平７−３３４２９９号公
報に開示された情報入力装置の構成を示すブロック図で
ある。図において、１３１は物体との距離との分布であ
る距離画像を入力するための距離画像入力部、１３２は
距離画像入力部１３１から入力された距離画像の中で局
所的に距離値が最小となる極小点を求める極小点検出
部、１３３は距離画像入力部１３１から入力された距離
画像の時間に対応した距離値の変化である時間差分を検
出する時間差分検出部、１３４は極小点検出部１３２が
検出した極小点のうち、前記時間差分検出部１３３が検
出した時間差分に変化の生じた極小点を操作すべきシス
テムに指示を行うための指示点として決定する指示点決
定部、１３５は指示点決定部１３４が決定した指示点の
動きをもとに前記操作すべきシステムの動作を制御する
システム制御手段である。

【０００３】次に動作について説明する。図２７におい
て、その手法の概要は操作者の手などの距離画像を解析
し、その極小点を主とする情報を抽出し、該抽出した情
報を利用して機器の遠隔操作を行うものである。まず距
離画像入力部１３１より距離画像が得られ、それが極小
点検出部１３２および時間差分検出部１３３によって処
理される。極小点検出部１３２は距離画像の中で局所的
に距離値が最小になる極小点を検出する。時間差分検出
部１３３は距離画像中のそれぞれの座標についての時間
差分を検出する。距離画像入力部１３１、極小点検出部
１３２、時間差分検出部１３３から得られる情報を用い
て、ユーザの指示する点である指示点を指示点決定部１
３４で決定し、システム制御手段１３５がシステムの制
御を行う。このような構成により、使用者や使用者の手
の動きが距離画像として取り込まれ処理されるので、手
にリモコン装置などの機器を持つことがなく、手の動き
だけで機器を操作できる遠隔操作環境を実現することが
出来る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のリモートコント
ロール方法およびその装置は以上のように構成されてい
るので、特に本体機器の遠隔操作を行う場合、操作者の
手などの距離画像を得るため距離画像入力部を設けなけ
ればならない。また、距離画像の中で局所的に距離値が
最小になる極小点を検出する極小点検出部を設けなけれ
ばならず、または距離画像中のそれぞれの座標について
の時間差分を検出する時間差分検出部を設ける必要があ
るため検出系が多岐に渡り、それに伴い制御系も複雑と
なり、さらに、常時追従する必要性があるのでシステム
が高価になるという課題があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、システムの複雑化を回避して安価
に実現できるリモートコントロール方法およびその装置
を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るリモートコントロール方法は、光線が照射されている
空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光
量を検出する受光量検出過程と、該受光量検出過程で検
出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往
復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間
情報を検出する時間情報検出過程と、該時間情報検出過
程で検出した時間情報に応じて制御対象を制御する制御
信号を生成する時間情報対応制御信号生成過程と、該時
間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号をもと
に前記制御対象を制御する制御過程を備えたものであ
る。

【０００７】請求項２記載の発明に係るリモートコント
ロール方法は、可視光線が照射されている空間中の移動
体の移動に伴って変化する前記可視光線の受光量を検出
する受光量検出過程と、該受光量検出過程で検出した前
記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したと
きの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検
出する時間情報検出過程と、該時間情報検出過程で検出
した時間情報に応じて制御対象を制御する制御信号を生
成する時間情報対応制御信号生成過程と、該時間情報対
応制御信号生成過程で生成した制御信号をもとに前記制
御対象を制御する制御過程を備えたものである。

【０００８】請求項３記載の発明に係るリモートコント
ロール方法は、不可視光線が照射されている空間中の移
動体の移動に伴って変化する前記不可視光線の受光量を
検出する受光量検出過程と、該受光量検出過程で検出し
た前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復し
たときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報
を検出する時間情報検出過程と、該時間情報検出過程で
検出した時間情報に応じて制御対象を制御する制御信号
を生成する時間情報対応制御信号生成過程と、該時間情
報対応制御信号生成過程で生成した制御信号をもとに前
記制御対象を制御する制御過程を備えたものである。

【０００９】請求項４記載の発明に係るリモートコント
ロール方法は、光線が照射されている空間中を移動体が
移動した際に当該移動体により反射した反射光による受
光量を検出する受光量検出過程を備えるようにしたもの
である。

【００１０】請求項５記載の発明に係るリモートコント
ロール方法は、光線が照射されている空間中を移動体が
移動した際に当該移動体が前記光線を遮蔽することによ
り変化する前記光線の受光量を検出する受光量検出過程
を備えるようにしたものである。

【００１１】請求項６記載の発明に係るリモートコント
ロール方法は、複数組備えられた受光量検出過程、時間
情報検出過程および時間情報対応制御信号生成過程にお
ける各組の前記各時間情報対応制御信号生成過程で生成
したそれぞれの制御信号により、同一の制御対象に対し
それぞれ制御を行う制御過程を備えるようにしたもので
ある。

【００１２】請求項７記載の発明に係るリモートコント
ロール方法は、所定の搬送波周波数で変化する光線が所
定の繰り返し周期で間欠的に照射されている空間中の移
動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出す
る受光量検出過程を備えるようにしたものである。

【００１３】請求項８記載の発明に係るリモートコント
ロール方法は、受光量検出過程、時間情報検出過程、時
間情報対応制御信号生成過程および制御過程が、間欠的
に照射されている光線の前記間欠的な照射の所定の繰り
返し周期に同期して動作期間とスリープ期間を繰り返
し、前記受光量検出過程では前記光線が間欠的に照射さ
れている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光
線の受光量を前記動作期間中に検出し、前記時間情報検
出過程では、前記受光量検出過程で検出した前記受光量
をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路
移動動作および復路移動動作間の時間情報を前記動作期
間中に検出し、前記時間情報対応制御信号生成過程で
は、前記時間情報検出過程で検出した時間情報に応じて
制御対象を制御する制御信号を前記動作期間中に生成
し、前記制御過程では、前記時間情報対応制御信号生成
過程で生成した制御信号を前記動作期間中に前記制御対
象へ与え、当該制御対象を制御するようにしたものであ
る。

【００１４】請求項９記載の発明に係るリモートコント
ロール方法は、時間情報対応制御信号生成過程で生成し
た制御信号によりゲーム画面中の移動物の移動および当
該移動物の移動に伴う背景画面の変化に対する制御を行
う制御過程を備えるようにしたものである。

【００１５】請求項１０記載の発明に係るリモートコン
トロール方法は、時間情報対応制御信号生成過程で生成
した制御信号により移動物の移動速度および当該移動物
の移動速度に伴う背景画面の変化に対する制御を制御過
程が行うようにしたものである。

【００１６】請求項１１記載の発明に係るリモートコン
トロール方法は、時間情報対応制御信号生成過程で生成
した制御信号により移動物の移動方向および当該移動物
の移動方向に伴う背景画面の変化に対する制御を制御過
程が行うようにしたものである。

【００１７】請求項１２記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、光線を所定の方向へ照射する光線照射
手段と、該光線照射手段により光線の照射されている空
間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量
を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した
前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復した
ときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を
検出する時間情報検出手段と、該時間情報検出手段が検
出した時間情報に応じて制御対象を制御する制御信号を
生成する時間情報対応制御信号生成手段と、該時間情報
対応制御信号生成手段が生成した制御信号をもとに前記
制御対象を制御する制御手段とを備えるようにしたもの
である。

【００１８】請求項１３記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、可視光線を所定の方向へ照射する光線
照射手段と、該光線照射手段により可視光線の照射され
ている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記可視
光線の受光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手
段が検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間
中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間
の時間情報を検出する時間情報検出手段と、該時間情報
検出手段が検出した時間情報に応じて制御対象を制御す
る制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成手段
と、該時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信
号をもとに前記制御対象を制御する制御手段とを備える
ようにしたものである。

【００１９】請求項１４記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、不可視光線を所定の方向へ照射する光
線照射手段と、該光線照射手段により不可視光線の照射
されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記
不可視光線の受光量を検出する光量検出手段と、該光量
検出手段が検出した前記受光量をもとに前記移動体が前
記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動
動作間の時間情報を検出する時間情報検出手段と、該時
間情報検出手段が検出した時間情報に応じて制御対象を
制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成
手段と、該時間情報対応制御信号生成手段が生成した制
御信号をもとに前記制御対象を制御する制御手段とを備
えるようにしたものである。

【００２０】請求項１５記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、赤外線を所定の方向へ照射する光線照
射手段と、該光線照射手段により赤外線の照射されてい
る空間中の移動体の移動に伴って変化する前記赤外線の
受光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検
出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往
復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間
情報を検出する時間情報検出手段と、該時間情報検出手
段が検出した時間情報に応じて制御対象を制御する制御
信号を生成する時間情報対応制御信号生成手段と、該時
間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号をもと
に前記制御対象を制御する制御手段とを備えるようにし
たものである。

【００２１】請求項１６記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、光線が照射されている空間中を移動体
が移動した際に当該移動体が反射させた前記光線の反射
光による受光量を検出する光量検出手段を備えるように
したものである。

【００２２】請求項１７記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、光線照射手段の投光部が照射する光線
の光軸と指向感度が最大となる光量検出手段の受光部の
入射光軸とが交差するように角度を持たせ前記投光部と
前記受光部を配置構成したものである。

【００２３】請求項１８記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、投光部と受光部との間に構成され、前
記投光部から照射された光線が直接前記受光部へ入射す
るのを防止する干渉防止壁を備えるようにしたものであ
る。

【００２４】請求項１９記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、光線照射手段により光線が照射されて
いる空間中を移動体が移動した際に前記光線を前記移動
体が遮蔽することにより変化する前記光線の受光量を検
出する光量検出手段を備えるようにしたものである。

【００２５】請求項２０記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、複数組備えられた光線照射手段、光量
検出手段、時間情報検出手段および時間情報対応制御信
号生成手段における前記各組の各時間情報対応制御信号
生成手段が生成したそれぞれの制御信号により、同一の
制御対象に対しそれぞれ制御を行う制御手段を備えるよ
うにしたものである。

【００２６】請求項２１記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、所定の搬送波周波数で変化する光線を
所定の繰り返し周期で間欠的に照射する光線照射手段
と、前記光線が照射されている空間中の移動体の移動に
伴って変化する前記光線の受光量を検出する光量検出手
段とを備えるようにしたものである。

【００２７】請求項２２記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、所定の搬送波周波数で変化する光線を
所定の繰り返し周期で光線照射手段が間欠的に照射し、
前記光線照射手段により間欠的に照射されている光線の
所定の繰り返し周期に同期し、光量検出手段、時間情報
検出手段、時間情報対応制御信号生成手段および制御手
段が動作期間とスリープ期間を繰り返し、前記動作期間
中において、前記光量検出手段は前記光線が間欠的に照
射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前
記光線の受光量を検出し、前記時間情報検出手段は、前
記光量検出手段で検出した前記受光量をもとに前記移動
体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復
路移動動作間の時間情報を検出し、前記時間情報対応制
御信号生成手段は、前記時間情報検出手段で検出した時
間情報に応じて制御対象を制御する制御信号を生成し、
前記制御手段は、前記時間情報対応制御信号生成手段で
生成した制御信号を前記制御対象へ与え当該制御対象を
制御するようにしたものである。

【００２８】請求項２３記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、光線照射手段および光量検出手段は、
所定の間隔および長さを有して構成された複数のアーム
に互いに対面してそれぞれ配置されるようにしたもので
ある。

【００２９】請求項２４記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、光線照射手段および光量検出手段は、
所定の間隔および長さを有して構成された第１のアー
ム、第２のアーム、第３のアームへ互いに対面してそれ
ぞれ配置されるようにしたものである。

【００３０】請求項２５記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、リモートコントロール装置本体へそれ
ぞれ回転可能に軸支された各アームを前記リモートコン
トロール装置本体に対し回転させ突出させることで、光
線照射手段および光量検出手段が所定の間隔を有して互
いに対面する構成を備えるようにしたものである。

【００３１】請求項２６記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、リモートコントロール装置本体に対し
それぞれ摺動可能に取り付けられた各アームを前記リモ
ートコントロール装置本体に対し摺動させ前記リモート
コントロール装置本体から突出させることで、光線照射
手段および光量検出手段が所定の間隔を有して互いに対
面する構成を備えるようにしたものである。

【００３２】請求項２７記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、時間情報対応制御信号生成手段が生成
した制御信号によりゲーム機におけるゲーム画面中の移
動物の移動および当該移動物の移動に伴う背景画面の変
化に対する制御を行う制御手段を備えるようにしたもの
である。

【００３３】請求項２８記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、時間情報対応制御信号生成手段が生成
した制御信号によりゲーム機におけるゲーム画面中の移
動物の移動速度および当該移動物の移動速度に伴う背景
画面の変化に対する制御を制御手段が行うようにしたも
のである。

【００３４】請求項２９記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、時間情報対応制御信号生成手段が生成
した制御信号によりゲーム機におけるゲーム画面中の移
動物の移動方向および当該移動物の移動方向に伴う背景
画面の変化に対する制御を制御手段が行うようにしたも
のである。

【００３５】請求項３０記載の発明に係るリモートコン
トロール装置は、光線照射手段、光量検出手段、時間情
報検出手段、時間情報対応制御信号生成手段および制御
手段をゲーム機と一体的に構成したものである。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
リモートコントロール方法を実現するリモートコントロ
ール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視
図である。なお、この実施の形態のリモートコントロー
ル装置による制御対象はゲーム機である。図において、
１はリモートコントロール装置と一体的に構成されてい
るゲーム機本体（ゲーム機）、２は映像を表示する液晶
等のゲーム画面、３はゲームを行う際の例えばゲーム画
面中に表示される自動車の速度を上げるアクセル釦、４
は前記自動車の速度を落すブレーキ釦、５は前記自動車
の方向を右へ回転させる右回転釦、６は前記自動車の方
向を左へ回転させる左回転釦である。

【００３７】図２は、ゲーム機本体１の画面２に表示さ
れたゲーム画面の一例を示しており、図において、７は
ゲーム画面２に表示されたゲームで制御する自動車であ
る。このゲーム機で行われるゲームは、道路上を風景で
ある山並みを走り抜けていく前記自動車７を操作するド
ライバとなる第１ゲームプレーヤと、当該第１ゲームプ
レーヤが操作する自動車７が走り抜ける前記道路および
前記山並みを前記第１ゲームプレーヤの意思に対抗して
変化させ、前記第１ゲームプレーヤによる自動車７の操
作を邪魔する第２ゲームプレーヤにより行われる。この
場合、前記第１ゲームプレーヤはアクセル釦３、ブレー
キ釦４、右回転釦５、左回転釦６を操作することで自動
車７の走行状態を制御する。一方、前記第２ゲームプレ
ーヤは、前記第１ゲームプレーヤの意思とは無関係に自
動車７が走り抜ける前記道路および前記山並みのゲーム
画面２での動きを投光部（光線照射手段）１３の前方で
手１５などを上下させることで遠隔操作により制御す
る。

【００３８】図３は、このようなゲーム機の基本構成を
示すブロック図である。図において、８はゲーム機本体
１内の釦であるアクセル釦３、ブレーキ釦４などの各操
作スイッチから入力される入力回路、９はゲーム画面２
に表示された自動車７の速度を制御する自動車の速度制
御回路、１０は自動車７の速度に応じて背景の速度を制
御する背景の速度制御回路、１１は自動車７の速度と背
景の速度を同期させる結合回路、１２は自動車７および
前記背景の画像を形成する画像形成回路である。

【００３９】図１に戻り、１３はゲーム機本体１の一端
面に構成された光線を照射する投光部、１４は投光部１
３から照射された前記光線の内で例えば手などにより反
射された反射光を受信する受光部である。この投光部１
３から照射される光線は可視光線または赤外線などの不
可視光線である。また、投光部１３から照射される光線
は所定の搬送波周期で変化している光線である場合が一
般的であり、これにより受光部１４で受光する光に選択
性を持たせることで誤動作の原因となる外来光に対する
耐ノイズ特性を向上させる。

【００４０】投光部１３から照射された赤外線はその近
くに何もない場合、受光部１４には入射されない。投光
部１３の近くに手などの前記赤外線を反射するものがあ
ると、投光部１３から照射された赤外線は手１５に反射
して受光部１４に入射する。

【００４１】図４は、この実施の形態１のリモートコン
トロール装置と一体的に構成されたゲーム機を示すブロ
ック図である。図４において図３と同一または相当の部
分については同一符号を付し説明を省略する。図におい
て、１６は投光部１３から照射され変調されている赤外
線の内で前記手１５などにより反射された赤外線反射光
を受光する受光部１４を備えた光量検出手段である。

【００４２】図５、図６、図７および図８は投光部１３
から照射される赤外線の送信波形および受光部１４の出
力波形を示す波形図であり、図５は投光部１３から照射
された赤外線が全く反射されないときの受光部１４の出
力信号波形、図６は投光部１３から照射された赤外線が
投光部１３の前方で上から下、または下から上へ１回の
み移動した手１５により反射され、その反射光が受光部
１４で受光されたときに出力される出力信号波形を示し
ている。また、図７は投光部１３から照射された赤外線
が投光部１３の前方で上から下、または下から上へ合計
２回移動した手１５により反射され、その反射光が受光
部１４で受光されたときにパルス信号として出力される
受光部１４の出力信号波形を示している。また、図８は
投光部１３から照射された赤外線が投光部１３の前方で
上から下、または下から上へ複数回移動した手１５によ
り反射され、その反射光が受光部１４で受光されたとき
にパルス信号として出力される受光部１４の出力信号波
形を示している。

【００４３】図４に戻り、１７は図７、図８に示すよう
な光量検出手段１６から出力されるパルス信号の間隔を
検出する間隔検出器（時間情報検出手段）であり、検波
回路や波形整形回路などを備えている。１８は間隔検出
器１７で検出された前記パルス信号の間隔を算出し、数
値に変換する算出／変換部（時間情報対応制御信号生成
手段）である。

【００４４】なお、間隔検出器１７および算出／変換部
１８は、最初のパルス信号の幅に対し次のパルス信号の
幅がどのように変化したかを数値化して出力する回路構
成であってもよい。

【００４５】３９は第１ゲームプレーヤのアクセル釦
３、ブレーキ釦４などの操作により制御される自動車７
の前記速度に応じた前記道路や山並みの背景の動きにつ
いての速度情報Ｖ１を調停回路４１へ出力するととも
に、自動車７の走行速度を制御する信号を結合回路１１
へ出力する速度制御回路である。この速度制御回路３９
は、アクセル釦３が押し続けられると自動車７のゲーム
画面２上の走行速度を徐々に早くするように制御し、ブ
レーキ釦４が押し続けられると所定の減速率でゲーム画
面２上の自動車７の走行速度を減速させる。

【００４６】４０は第２ゲームプレーヤの遠隔操作によ
る制御による前記道路や山並みの背景の動きについての
速度情報Ｖ２を調停回路４１へ出力するとともに、調停
回路４１から与えられる速度情報Ｖ３に応じて前記道路
や山並みの背景の動きを制御する速度制御回路（制御手
段）である。この速度制御回路４０は、算出／変換部１
８により数値変換されたパルス信号の間隔が狭いほど、
または前記パルス信号のパルス幅の変化が大きいほど前
記道路や山並みの背景の動きを早く制御する速度情報Ｖ
２を調停回路４１へ出力する。

【００４７】４１は調停回路（制御手段）であり、この
調停回路４１は、第２ゲームプレーヤが遠隔操作する道
路および山並みなどの背景のゲーム画面２上での動き
と、第１ゲームプレーヤがアクセル釦３、ブレーキ釦
４、右回転釦５、左回転釦６を操作することによる自動
車７の走行速度に応じた前記道路および山並みなどの背
景の動きとの調停を行う回路である。また、この調停回
路４１は、第２ゲームプレーヤの遠隔操作による制御に
より速度制御回路４０から出力される前記道路や山並み
の背景の動きについての速度情報Ｖ２を、速度制御回路
３９から出力される自動車７の速度に応じた前記道路や
前記山並みの背景の動きについての速度情報Ｖ１に加算
して新たな速度情報Ｖ３を求め、速度制御回路４０へ出
力する回路である。

【００４８】次に、図１、図４、図９および図１０を参
照しながら動作について説明する。投光部１３の前方に
手１５などの前記赤外線を反射する物体が存在していな
いときには、受光部１４にはノイズが受信されるのみ
で、光量検出手段１６からはパルス信号は出力されな
い。一方、投光部１３の前方で例えば手１５を上からゆ
っくり振り降ろしたとき、投光部１３より照射されてい
る赤外線の反射光が受光部１４で検出され、手１５の移
動速度に応じた幅の広いパルス信号が光量検出手段１６
から出力される。また、投光部１３の前方で例えば手１
５を上から下へゆっくり振り降ろし、再度下から上に移
動させた場合、光量検出手段１６からは手１５の移動速
度に応じた幅のパルス信号が２個出力される。また、投
光部１３の前方で例えば手１５を上から下へ早く振り降
ろし、再度下から上に移動させる。これを素早く繰り返
した場合、光量検出手段１６からは手１５の移動速度に
応じた幅の狭いパルスが数個出力される。

【００４９】図９および図１０は、間隔検出器１７およ
び算出／変換部１８の動作を説明するための説明図であ
り、光量検出手段１６の出力信号波形を示している。光
量検出手段１６から出力されるパルス信号に対する間隔
検出器１７および算出／変換部１８の動作は、図９に示
すように前記パルス信号の立上りから次のパルス信号の
立上りまでの時間、つまり、立上りから立上りまでのパ
ルス信号の間隔である時間ｔｎを数値化して出力する
か、または図１０に示すように最初のパルス信号幅ｔｍ
１から次のパルス信号幅ｔｍ２がどのように変化したか
を数値化して出力する。

【００５０】投光部１３の前方で手１５などにより移動
動作を行うことによる遠隔操作により入力された信号
は、間隔検出器１７および算出／変換部１８により前記
数値化手法のいずれかにより数値化される。このように
して間隔検出器１７および算出／変換部１８により数値
化された信号はゲーム画面２の背景の速度を制御する速
度制御回路４０へ与えられる。速度制御回路４０は、前
記数値化されたパルス信号の間隔または前記パルス信号
幅の変化に応じた前記背景の速度情報Ｖ２を調停回路４
１へ出力する。

【００５１】一方、入力回路８のアクセル釦３が操作さ
れると、ゲーム画面２の自動車７の画面上の速度を制御
する速度制御回路３９は自動車の速度をゲーム画面２上
で上昇させるように制御する。また、ブレーキ釦４が操
作されると速度制御回路３９はゲーム画面２上の自動車
７に対しブレーキを作用させて自動車７の速度を落とす
ように制御する。この場合、速度制御回路３９により制
御される自動車７の動きに伴い背景の速度も変える必要
があり、このため前記自動車７の動きに応じた前記背景
の速度情報Ｖ１が調停回路４１へ与えられる。

【００５２】調停回路４１は、前記速度情報Ｖ１に前記
速度情報Ｖ２を加算して新たな速度情報Ｖ３を求め、速
度制御回路４０へ出力する。速度制御回路４０は、速度
情報Ｖ３に応じた背景の動きをゲーム画面２上で実現す
る信号を結合回路１１へ出力し、速度制御回路３９はア
クセル釦３、ブレーキ釦４などの操作により制御される
自動車７の速度をゲーム画面２上で実現する信号を結合
回路１１へ出力する。この結果、結合回路１１で自動車
７と前記背景の速度が同期され、結合回路１１からの出
力信号は画像形成回路１２に送られ、ゲーム画面２に表
示する画像が形成され、ゲーム機本体１内のゲーム画面
２に表示される。

【００５３】従って、第２ゲームプレーヤがゲームに参
加せず遠隔操作が全く行われていない場合には、第１ゲ
ームプレーヤによるアクセル釦３、ブレーキ釦４、右回
転釦５、左回転釦６の操作によりゲームが進行するのみ
であるが、第２ゲームプレーヤがゲームに参加して遠隔
操作を行うと、この遠隔操作による第２ゲームプレーヤ
の意思が第１ゲームプレーヤの意思と競合して、ゲーム
画面２上の自動車７の背景の移動する速度が第１ゲーム
プレーヤの操作する自動車７の走行速度と適合しなくな
ってゲーム進行に意外性が生じる。

【００５４】また、第２ゲームプレーヤによる遠隔操作
による入力は、投光部１３の前方で手１５などを上下さ
せる際の繰り返し周期または速度に応じて行われるた
め、第２ゲームプレーヤには遠隔操作を行うためのゲー
ム機特有の能力が必要となり、第１ゲームプレーヤおよ
び第２ゲームプレーヤのいずれにとってもゲームに対す
る楽しさが増大する。

【００５５】つまり、以上説明したようなリモートコン
トロール装置を備えることで、通常のゲーム機では自動
車７の速度を上げるアクセル釦３、自動車７の速度を落
すブレーキ釦４、自動車７の方向を右へ回転させる右回
転釦５、自動車７の方向を左へ回転させる左回転釦６を
操作することだけでゲームが進行し、またゲーム機を持
っているゲームプレーヤのみしかゲームに参加できなか
ったのが、この実施の形態１では、投光部１３の前方で
手を振るだけでゲーム機を持っているゲームプレーヤ以
外の他のゲームプレーヤもゲームに参加して道路の背景
である山並みの移動する速度の制御に介入できるように
なる。そして、自動車７の速度や進行方向をアクセル釦
３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６により操作
しているゲームプレーヤは、前記他のゲームプレーヤの
介入による前記山並みなどの背景の移動する速度に表れ
る変化に追随するか、または前記変化を抑制させるよう
に対抗してアクセル釦３、ブレーキ釦４を操作すること
になり、ゲーム進行上の意外性が増し、ゲームとしての
娯楽性を増加できるゲーム機が得られる効果がある。

【００５６】なお、以上の説明では、手１５を投光部１
３の前方で上下させることで遠隔操作を行うものとして
説明したが、指入力でも同様に遠隔操作は可能である。
また、ゲーム画面２内の自動車７の速度を第１ゲームプ
レーヤや第２ゲームプレーヤが操作するものとして説明
してきたが、ゲーム画面２内の自動車７の進行方向であ
ってもよく、また自動車７以外の飛行機の進行方向や速
度であってもよい。さらに、ゲーム機と一体的に構成さ
れるものとして説明したが、ゲーム機とケーブルにより
接続される構成やワイヤレスでゲーム機と接続される構
成であってもよい。さらに、制御対象はドアなどの開閉
機構であってもよく、人がドアに接近すると前記開閉機
構へドアの開信号を送りドアを自動的に開けるように構
成することも可能である。

【００５７】実施の形態２．図１１は、この発明の実施
の形態２によるリモートコントロール方法を実現するリ
モートコントロール装置と一体的に構成されているゲー
ム機を示す斜視図である。なお、この実施の形態２のリ
モートコントロール装置における制御対象はゲーム機で
ある。図１１において図１と同一または相当の部分につ
いては同一符号を付し説明を省略する。この実施の形態
２のリモートコントロール装置では、投光部（光線照射
手段）１３ａおよび受光部１４ａならびに投光部（光線
照射手段）１３ｂおよび受光部１４ｂが設けられてい
る。一方の投光部、受光部の組の投光部１３ａの前方で
手１５を上下させると、ゲーム画面２に表示された自動
車７の進行方向が遠隔操作により右方向へ制御される。
また、他方の組の投光部１３ｂの前方で手１５を上下さ
せると、ゲーム画面２に表示された自動車７の進行方向
が遠隔操作により左方向へ制御される。

【００５８】図１２は、前記ゲーム機の構成を示すブロ
ック図であり、図１２において図４と同一または相当の
部分については同一符号を付し説明を省略する。図にお
いて、１６ａは一方の組の投光部１３ａから照射された
所定の搬送波周期で変化する赤外線の内で手１５などに
より反射された赤外線反射光を受光する受光部１４ａを
備えた光量検出手段である。１７ａは図７，図８に示す
ように、光量検出手段１６ａから出力されるパルス信号
の間隔を検出する間隔検出器（時間情報検出手段）であ
り、検波回路や波形整形回路などを備えている。１８ａ
は間隔検出器１７ａで検出された前記パルス信号の間隔
を算出し、数値に変換する算出／変換部（時間情報対応
制御信号生成手段）である。

【００５９】なお、間隔検出器１７ａおよび算出／変換
部１８ａは、最初のパルス信号の幅に対し次のパルス信
号の幅がどのように変化したかを数値化して出力する回
路構成であってもよい。

【００６０】１６ｂは投光部１３ｂから照射された所定
の搬送波周期で変化する赤外線の内で手１５などにより
反射された赤外線反射光を受光する受光部１４ｂを備え
た光量検出手段である。１７ｂは図７，図８に示すよう
に、光量検出手段１６ｂから出力されるパルス信号の間
隔を検出する間隔検出器（時間情報検出手段）であり、
検波回路や波形整形回路などを備えている。１８ｂは間
隔検出器１７ｂで検出された前記パルス信号の間隔を算
出し、数値に変換する算出／変換部（時間情報対応制御
信号生成手段）である。

【００６１】なお、間隔検出器１７ｂおよび算出／変換
部１８ｂは、最初のパルス信号の幅に対し次のパルス信
号の幅がどのように変化したかを数値化して出力する回
路構成であってもよい。

【００６２】４９は第１ゲームプレーヤの右回転釦５、
左回転釦６などの操作により制御される自動車７の進行
方向に応じて変化する前記道路や山並みの背景の動きの
方向についての移動方向情報Ｃ１を調停回路５１へ出力
するとともに、自動車７の進行方向を制御する信号を結
合回路１１へ出力する方向制御回路である。この方向制
御回路４９は右回転釦５が押し続けられると自動車７の
ゲーム画面２上の進行方向が右へ変化するように制御
し、左回転釦６が押し続けられるとゲーム画面２上の自
動車７の進行方向を左へ変化させる。

【００６３】５０は第２ゲームプレーヤが投光部１３
ａ，１３ｂの前方でそれぞれ手１５を上下させて行う遠
隔操作による前記道路や山並みの背景の右方向や左方向
への動きについての移動方向情報Ｃ２を調停回路５１へ
出力するとともに、調停回路５１から与えられる移動方
向情報Ｃ３に応じて前記道路や山並みの背景の動きの方
向を制御する信号を結合回路１１へ出力する方向制御回
路（制御手段）である。前記移動方向情報Ｃ２は、投光
部１３ａの前方で手１５を上下させて行う遠隔操作によ
る入力により、前記背景を右方向へ移動させるための移
動方向情報として出力される。また、投光部１３ｂの前
方で手１５を上下させて行う遠隔操作による入力によ
り、前記背景を左方向へ移動させるための移動方向情報
として出力される。また、この方向制御回路５０は、算
出／変換部１８ａ，１８ｂにより数値変換されたパルス
信号の間隔が狭いほど、またはパルス信号幅の変化が大
きいほど前記道路や山並みの背景の右方向や左方向への
動きを早く制御する。

【００６４】５１は調停回路（制御手段）であり、この
調停回路５１は第２ゲームプレーヤが遠隔操作する道路
および山並みなどの背景のゲーム画面２上での右方向や
左方向への動きと、第１ゲームプレーヤが右回転釦５、
左回転釦６を操作することによる自動車７の進行方向に
応じた前記道路および山並みなどの背景の右方向や左方
向への動きとの調停を行う回路である。また、この調停
回路５１は、第２ゲームプレーヤの遠隔操作による制御
により方向制御回路５０から出力される前記道路や山並
みの背景の右方向や左方向への動きについての移動方向
情報Ｃ２を、方向制御回路４９から出力される自動車７
の進行方向に応じた前記道路や山並みの背景の右方向や
左方向の動きについての移動方向情報Ｃ１に加算して新
たな移動方向情報Ｃ３を求め、方向制御回路５０へ出力
する回路である。

【００６５】次に動作について説明する。このゲーム機
では、第１ゲームプレーヤが右回転釦５、左回転釦６を
操作することによりゲーム画面２の自動車７の進行方向
を制御する。一方、第２ゲームプレーヤは、投光部１３
ａ，１３ｂの前方でそれぞれ手１５を上下させて道路や
山並みの背景の右方向や左方向への動きについての遠隔
操作を行う。

【００６６】投光部１３ａまたは投光部１３ｂのいずれ
か一方の投光部の前方で手１５を上下させることによる
遠隔操作により入力された信号は、間隔検出器１７ａと
算出／変換部１８ａまたは間隔検出器１７ｂと算出／変
換部１８ｂにより前記数値化手法のいずれかにより数値
化される。このようにして間隔検出器１７ａ，１７ｂと
算出／変換部１８ａ，１８ｂにより数値化された信号は
ゲーム画面２の背景の移動の方向を制御する方向制御回
路５０へ与えられる。方向制御回路５０は、前記数値化
されたパルス信号の間隔または前記パルス信号幅の変化
に応じた前記背景の移動方向情報Ｃ２を調停回路５１へ
出力する。

【００６７】一方、入力回路８の右回転釦５や左回転釦
６が操作されると、ゲーム画面２の自動車７の画面上の
進行方向を制御する方向制御回路４９は自動車７の進行
方向をゲーム画面２上で前記操作に応じて右または左へ
変えるように制御する。この場合、方向制御回路４９に
より制御される自動車７の動きに伴い背景の移動方向も
変える必要があり、このため前記自動車７の進行方向の
変化に応じた前記背景の移動方向情報Ｃ１が調停回路５
１へ与えられる。

【００６８】調停回路５１は、前記移動方向情報Ｃ１に
前記移動方向情報Ｃ２を加算して新たな移動方向情報Ｃ
３を求め、方向制御回路５０へ出力する。方向制御回路
５０は、移動方向情報Ｃ３に応じた背景の動きの方向を
ゲーム画面２上で実現する信号を結合回路１１へ出力
し、方向制御回路４９は入力回路８の出力に応じた自動
車７の進行方向をゲーム画面２上で実現する信号を結合
回路１１へ出力する。この結果、結合回路１１で自動車
７の進行方向と前記背景の移動方向が同期され、結合回
路１１からの出力信号は画像形成回路１２に送られ、ゲ
ーム画面２に表示する画像が形成されゲーム画面２に表
示される。

【００６９】従って、第２ゲームプレーヤがゲームに参
加せず遠隔操作が全く行われていない場合には、第１ゲ
ームプレーヤによる右回転釦５、左回転釦６の操作によ
り自動車７の進行方向が制御されてゲームが進行するの
みであるが、第２ゲームプレーヤがゲームに参加して遠
隔操作を行うと、この遠隔操作による第２ゲームプレー
ヤの意思が前記背景の移動方向に介入し、第１ゲームプ
レーヤの意思と競合することになる。そして、ゲーム画
面２上の自動車７の背景の移動方向が第１ゲームプレー
ヤの期待に反する場合が生じるようになってゲーム進行
に意外性が生じる。また、第２ゲームプレーヤによる遠
隔操作による入力は、投光部１３ａ，１３ｂの前方で手
１５などを上下させる際の繰り返し周期または速度に応
じて行われるため、第２ゲームプレーヤには遠隔操作を
行うためのゲーム機特有の能力が必要となり、第１ゲー
ムプレーヤおよび第２ゲームプレーヤいずれにとっても
ゲームに対する楽しさが増大する。

【００７０】つまり、以上説明したようなリモートコン
トロール装置を備えることで、通常のゲーム機では自動
車７の進行方向については右回転釦５、左回転釦６を操
作すことだけでゲームが進行し、またゲーム機を持って
いるゲームプレーヤのみしかゲームに参加できなかった
のが、この実施の形態２では、投光部１３ａ，１３ｂの
前方で手１５を振るだけでゲーム機を持っているゲーム
プレーヤ以外の他のゲームプレーヤもゲームに参加でき
るようになり、道路の背景である山並みの移動方向の操
作や自動車７の進行方向の操作を行うことが可能にな
る。そして、自動車７の進行方向を右回転釦５、左回転
釦６により操作しているゲームプレーヤは、前記他のゲ
ームプレーヤの介入による前記山並みなどの背景の移動
する方向に表れる変化に追随するか、または前記変化を
抑制させるように対抗して右回転釦５、左回転釦６を操
作することになりゲーム進行上の意外性が増し、ゲーム
としての娯楽性に富んだゲーム機が得られる効果があ
る。

【００７１】実施の形態３．この実施の形態３では、投
光部１３は間欠動作しており、所定の搬送波周期で変化
する赤外線を所定の繰り返し周期で間欠的に照射する。
また、受光部１４は前記間欠的に照射されている赤外線
が手１５などにより反射された反射光を検出する。

【００７２】図１３および図１４は、この発明の実施の
形態３によるリモートコントロール装置の投光部１３に
より行われている赤外線の照射の間欠動作を示す説明図
である。図１３において、搬送波の発信周波数を４５５
ｋＨｚとし、それを１２分周した場合、３７．９ｋＨｚ
となる。一次変調する際、パルス列により副搬送波を振
幅変調する。例えば、副搬送波周波数を３７．９ｋＨｚ
とした場合、そのパルスの繰り返し時間は２６．４ｓｅ
ｃとなる。‘Ｈ’レベルである時間と‘Ｌ’レベルの時
間を半分ずつに取れば、図１３（ａ）に示すように
‘Ｈ’レベルの時間は１３．２ｓｅｃとなる。一方、図
１３（ｂ）に示すように‘Ｈ’レベルの時間を繰り返し
時間２６．４ｓｅｃの１／３である８．８ｓｅｃ以下に
設定すると前者に比べ平均電流が抑えられ電池の省エネ
となる。

【００７３】また、図１４（ａ）に示す一定の振幅変調
波を常時送信すれば、やはり電池等が長続きしない。そ
こでパルス位置変調をかける。一定の間隔によりパルス
列をＰＰＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｕ
ｌａｔｉｏｎ）にて変調して常時電流を流さないように
して、パルスの‘Ｈ’レベルの期間のみ流すようにす
る。この結果、図１４（ｂ）に示すように、図１４
（ａ）の場合に比べ、さらに平均電流が抑えられ電池の
省エネとなる。

【００７４】なお、以上の説明では投光部１３が間欠動
作するものとして説明したが、受光部１４および当該受
光部１４の出力を処理する各回路ブロックにおいても、
前記投光部１３の間欠動作に同期して動作期間とスリー
プ期間とを繰り返すように構成することも可能である。
このように構成したときには、さらに装置全体の消費電
流が抑えられ電池の省エネとなる。

【００７５】実施の形態４．図１５は、この発明の実施
の形態４によるリモートコントロール方法を実現するリ
モートコントロール装置と一体的に構成されているゲー
ム機を示す斜視図であり、図１６は前記ゲーム機の構成
を示すブロック図である。図１５において図１および図
１１と同一または相当の部分、また図１６において図４
および図１２と同一または相当の部分については同一符
号を付し説明を省略する。

【００７６】この実施の形態４のリモートコントロール
装置と一体的に構成されているゲーム機は、前記実施の
形態１で示したゲーム機が有している機能および前記実
施の形態２で示したゲーム機が有している機能を備えて
いる。つまり、第２ゲームプレーヤは投光部１３ａまた
は投光部１３ｂの前方で手１５を上下動させることでゲ
ーム画面２上の自動車７の進行方向を右または左へ遠隔
操作可能であり、また投光部１３の前方で手１５を上下
動させることでゲーム画面２上の自動車７の走行速度を
操作可能である。この場合、投光部１３ａ、投光部１３
ｂ、投光部１３の前方で手１５を上下動させるゲームプ
レーヤはそれぞれ異なったゲームプレーヤであってもよ
い。一方、第１ゲームプレーヤはアクセル釦３、ブレー
キ釦４、右回転釦５、左回転釦６を操作することで、他
のゲームプレーヤによる自動車７の走行状態の制御に対
抗して自動車７の走行状態の制御を行うことが可能であ
る。なお、この実施の形態４においても、投光部に前記
実施の形態３で説明した投光部１３の間欠動作を適用す
ることが可能である。

【００７７】実施の形態５．図１７は、この発明の実施
の形態５によるリモートコントロール方法を実現するリ
モートコントロール装置と一体的に構成されているゲー
ム機を示す斜視図である。図１７において図１と同一ま
たは相当の部分については同一符号を付し説明を省略す
る。この実施の形態５に示すゲーム機では、投光部１３
が照射する赤外線の光軸と指向感度が最大となる受光部
１４の入射光軸とが交差するように、投光部１３と受光
部１４は角度を有してゲーム機本体１の一端面に取り付
けられている。この場合、投光部１３が取り付けられた
ゲーム機本体１の前記一端面と受光部１４が取り付けら
れたゲーム機本体１の前記一端面が傾斜して構成されて
いてもよい。

【００７８】この結果、投光部１３から放射された赤外
線は手１５に反射すると、その反射光は受光部１４に効
率よく入射する。この結果、指向性の広い受光部を必要
としていたのが指向性のそれほど広くない通常の受光部
を使用できる効果がある。

【００７９】なお、この実施の形態５においても、投光
部に前記実施の形態３で説明した投光部１３の間欠動作
を適用することが可能である。

【００８０】実施の形態６．図１８は、この発明の実施
の形態６によるリモートコントロール方法を実現するリ
モートコントロール装置と一体的に構成されているゲー
ム機を示す斜視図である。図１８において図１７と同一
または相当の部分については同一符号を付し説明を省略
する。この実施の形態６に示すゲーム機では、投光部１
３が照射する赤外線の光軸と指向感度が最大となる受光
部１４の入射光軸とが交差するように、投光部１３と受
光部１４は角度を有してゲーム機本体１の一端面に取り
付けられている。また、投光部１３と受光部１４との間
には投光部１３から照射された赤外線が直接、受光部１
４へ入射しないようにガイド壁（干渉防止壁）２２が形
成されている。

【００８１】以上説明したように、この実施の形態６に
よれば、投光部１３から放射された赤外線は手１５に反
射すると、その反射光は受光部１４に効率よく入射する
だけでなく、投光部１３から照射された赤外線が直接、
受光部１４へ入射する干渉が防止できる。この結果、指
向性の広い受光部を必要としていたのが指向性のそれほ
ど広くない通常の受光部を使用できる効果がある。

【００８２】実施の形態７．図１９は、この発明の実施
の形態７によるリモートコントロール方法を実現するリ
モートコントロール装置と一体的に構成されているゲー
ム機を示す斜視図である。図１９において図１と同一ま
たは相当の部分については同一符号を付し説明を省略す
る。図において、６１，６２は所定の間隔および長さを
有して構成されたアーム（第１のアーム、第２のアー
ム）であり、アーム６１，６２の対面する内面には投光
部１３および受光部１４が同一直線上に配置されてい
る。この実施の形態７に示すゲーム機の他の実施の形態
との大きな違いは、遠隔操作を反射から遮蔽に変更した
ことである。

【００８３】図２０は、投光部１３から照射される赤外
線の出力信号波形およびアーム６１とアーム６２との間
に手１５を挿入していないときの受光部１４の出力信号
波形、図２１はアーム６１とアーム６２との間に手１５
を挿入し、上から下、または下から上へ手１５を１回移
動させたときの受光部１４の出力信号波形、図２２はア
ーム６１とアーム６２との間で上から下、または下から
上へ手１５を２回移動させたときの受光部１４の出力信
号波形、図２３はアーム６１とアーム６２との間で上か
ら下、または下から上へ手１５を複数回素早く移動させ
たときの受光部１４の出力信号波形である。

【００８４】これら出力信号波形は検波回路で検波し、
反転することで、図６，図７，図８に示す出力信号波形
と同様な形態に変換することが可能であり、以下の信号
処理については前記実施の形態１，実施の形態２などで
説明した通りである。

【００８５】従って、この実施の形態７に示すゲーム機
によれば、アーム６１とアーム６２との間で上から下、
または下から上へ手１５を移動させることで遠隔操作可
能なリモートコントロール装置を用いることで、アクセ
ル釦３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６を操作
するゲームプレーヤだけでなく、アーム６１とアーム６
２との間で上から下、または下から上へ手１５を移動さ
せて遠隔操作を行うことで他のゲームプレーヤもゲーム
に参加できる効果がある。

【００８６】なお、この実施の形態７においても、投光
部に前記実施の形態３で説明した投光部１３の間欠動作
を適用することが可能である。

【００８７】実施の形態８．図２４は、この発明の実施
の形態８によるリモートコントロール方法を実現するリ
モートコントロール装置と一体的に構成されているゲー
ム機を示す斜視図である。図２４において図１１および
図１９と同一または相当の部分については同一符号を付
し説明を省略する。図において、６３はアーム６１とア
ーム６２との間に構成されたアーム（第３のアーム）で
あり、アーム６１，６３の互いに対向する面には投光部
１３ａおよび受光部１４ａが同一直線上に配置されてい
る。また、アーム６３，６２の互いに対向する面には受
光部１４ｂおよび投光部１３ｂが同一直線上に配置され
ている。

【００８８】この実施の形態８に示すゲーム機によれ
ば、アーム６１とアーム６３との間、アーム６３とアー
ム６２との間で上から下、または下から上へ手１５を移
動させることで遠隔操作可能なリモートコントロール装
置を用いることで、アクセル釦３、ブレーキ釦４、右回
転釦５、左回転釦６を操作するゲームプレーヤだけでな
く、前記各アーム間で上から下、または下から上へ手１
５を移動させて遠隔操作を行うことで他のゲームプレー
ヤもゲームに参加できる効果がある。

【００８９】また、アーム６１とアーム６３との間、ア
ーム６３とアーム６２との間で上から下、または下から
上へ手１５を移動させることで行う遠隔操作は、ゲーム
画面２の自動車７の背景の右あるいは左への移動方向に
限らず、前記背景の移動する速度についての操作であっ
てもよい。

【００９０】また、アーム６１とアーム６３の間、アー
ム６３とアーム６２の間で上から下、または下から上へ
手１５を移動させて遠隔操作を行うゲームプレーヤは同
一のゲームプレーヤであってもよいし、また異なるゲー
ムプレーヤであってもよい。

【００９１】実施の形態９．図２５は、この発明の実施
の形態９によるリモートコントロール方法を実現するリ
モートコントロール装置と一体的に構成されているゲー
ム機を示す斜視図である。図２５において図１９と同一
または相当の部分については同一符号を付し説明を省略
する。図において、７１は軸７１ａによりゲーム機本体
１の側面に回転可能に取り付けられているアーム、７２
は前記アーム７１と同様に図示していない軸によりゲー
ム機本体１の側面に回転可能に取り付けられているアー
ムである。アーム７１のアーム７２と対向する面には受
光部１４が、アーム７２のアーム７１と対向する面には
投光部１３が同一直線上に取り付けられている。

【００９２】この実施の形態９では、アーム７１，７２
間で手１５を上下させて行う遠隔操作を行わない場合に
は、アーム７１，７２を回転させてゲーム機本体１の側
面に畳み込んで収納しておけるので、コンパクトになっ
て携帯に容易なゲーム機が得られる効果がある。

【００９３】実施の形態１０．図２６は、この発明の実
施の形態１０によるリモートコントロール方法を実現す
るリモートコントロール装置と一体的に構成されている
ゲーム機を示す斜視図である。図２６において図１５と
同一または相当の部分については同一符号を付し説明を
省略する。図において、８１はゲーム機本体１の側面に
形成されたスライド溝８３によりゲーム機本体１の側面
に対し摺動可能に取り付けられているアーム、８２は前
記アーム８１と同様に図示していないスライド溝により
ゲーム機本体１の側面に摺動可能に取り付けられている
アームである。アーム８１のアーム８２と対向する面に
は受光部１４が、アーム８２のアーム８１と対向する面
には投光部１３が同一直線上に取り付けられている。

【００９４】この実施の形態１０では、アーム８１，８
２間で手１５を上下させて行う遠隔操作を行わない場合
には、アーム８１，８２を摺動させてゲーム機本体１の
側面へしまい込んで収納しておけるので、コンパクトに
なって携帯に容易なゲーム機が得られる効果がある。

【００９５】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、光線が照射されている空間中の移動体の移動に伴
って変化する前記光線の受光量を検出する受光量検出過
程と、該受光量検出過程で検出した前記受光量をもとに
前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作
および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検
出過程と、該時間情報検出過程で検出した時間情報に応
じて制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対
応制御信号生成過程と、該時間情報対応制御信号生成過
程で生成した制御信号をもとに前記制御対象を制御する
制御過程を備えるように構成したので、前記光線の受光
量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前
記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変
えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。

【００９６】請求項２記載の発明によれば、可視光線が
照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する
前記可視光線の受光量を検出する受光量検出過程と、該
受光量検出過程で検出した前記受光量をもとに前記移動
体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復
路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出過程
と、該時間情報検出過程で検出した時間情報に応じて制
御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御
信号生成過程と、該時間情報対応制御信号生成過程で生
成した制御信号をもとに前記制御対象を制御する制御過
程を備えるように構成したので、前記可視光線の受光量
をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記
移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変え
ることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。

【００９７】請求項３記載の発明によれば、不可視光線
が照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化す
る前記不可視光線の受光量を検出する受光量検出過程
と、該受光量検出過程で検出した前記受光量をもとに前
記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作お
よび復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出
過程と、該時間情報検出過程で検出した時間情報に応じ
て制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応
制御信号生成過程と、該時間情報対応制御信号生成過程
で生成した制御信号をもとに前記制御対象を制御する制
御過程を備えるように構成したので、前記不可視光線の
受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成
で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期
を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果があ
る。

【００９８】請求項４記載の発明によれば、光線が照射
されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体に
より反射した反射光による受光量を受光量検出過程で検
出するように構成したので、前記反射光の受光量をもと
にシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体
の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えること
で前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。

【００９９】請求項５記載の発明によれば、光線が照射
されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体が
前記光線を遮蔽することにより変化する前記光線の受光
量を受光量検出過程が検出するように構成したので、前
記光線を遮蔽することにより変化する前記光線の受光量
をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記
移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変え
ることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。

【０１００】請求項６記載の発明によれば、受光量検出
過程、時間情報検出過程および時間情報対応制御信号生
成過程を複数組備え、該複数組の各時間情報対応制御信
号生成過程で生成したそれぞれの制御信号により制御過
程が同一の制御対象に対しそれぞれ制御を行うように構
成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で
前記各組の時間情報対応制御信号生成過程で生成したそ
れぞれの制御信号により同一の制御対象に対しそれぞれ
異なった制御を行うことが可能となり、遠隔操作の内容
を複数設定できる効果がある。

【０１０１】請求項７記載の発明によれば、所定の搬送
波周波数で変化する光線が所定の繰り返し周期で間欠的
に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化す
る前記光線の受光量を受光量検出過程で検出するように
構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成
で耐ノイズ特性を向上させ、消費電流を抑制できる効果
がある。

【０１０２】請求項８記載の発明によれば、受光量検出
過程、時間情報検出過程、時間情報対応制御信号生成過
程および制御過程では、間欠的に照射されている光線の
所定の繰り返し周期に同期し、動作期間とスリープ期間
を繰り返すように構成したので、システムの複雑化を回
避して安価な構成で耐ノイズ特性を向上させ、より消費
電流を抑制できる効果がある。

【０１０３】請求項９記載の発明によれば、時間情報対
応制御信号生成過程で生成した制御信号によりゲーム画
面中の移動物の移動および当該移動物の移動に伴う背景
画面の変化に対する制御を制御過程が行うように構成し
たので、システムの複雑化を回避して安価な構成で移動
体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えるこ
とで前記ゲーム画面中の移動物の移動および当該移動物
の移動に伴う背景画面の変化を遠隔制御できる効果があ
る。

【０１０４】請求項１０記載の発明によれば、時間情報
対応制御信号生成過程で生成した制御信号によりゲーム
画面中の移動物の移動速度および当該移動物の移動速度
に伴う背景画面の変化に対する制御を制御過程が行うよ
うに構成したので、システムの複雑化を回避して安価な
構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期
を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動速度お
よび当該移動物の移動速度に伴う背景画面の変化を遠隔
制御できる効果がある。

【０１０５】請求項１１記載の発明によれば、時間情報
対応制御信号生成過程で生成した制御信号によりゲーム
画面中の移動物の移動方向および当該移動物の移動方向
に伴う背景画面の変化に対する制御を制御過程が行うよ
うに構成したので、システムの複雑化を回避して安価な
構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期
を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動方向お
よび当該移動物の移動方向に伴う背景画面の変化を遠隔
制御できる効果がある。

【０１０６】請求項１２記載の発明によれば、光線を所
定の方向へ照射する光線照射手段と、該光線照射手段に
より光線の照射されている空間中の移動体の移動に伴っ
て変化する前記光線の受光量を検出する光量検出手段
と、該光量検出手段が検出した前記受光量をもとに前記
移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作およ
び復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出手
段と、該時間情報検出手段が検出した時間情報に応じて
制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制
御信号生成手段と、該時間情報対応制御信号生成手段が
生成した制御信号をもとに前記制御対象を制御する制御
手段とを備えるように構成したので、前記光線の受光量
をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記
移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変え
ることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。

【０１０７】請求項１３記載の発明によれば、可視光線
を所定の方向へ照射する光線照射手段と、該光線照射手
段により可視光線の照射されている空間中の移動体の移
動に伴って変化する前記可視光線の受光量を検出する光
量検出手段と、該光量検出手段が検出した前記受光量を
もとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移
動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間
情報検出手段と、該時間情報検出手段が検出した時間情
報に応じて制御対象を制御する制御信号を生成する時間
情報対応制御信号生成手段と、該時間情報対応制御信号
生成手段が生成した制御信号をもとに前記制御対象を制
御する制御手段とを備えるように構成したので、前記可
視光線の受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安
価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り
返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる
効果がある。

【０１０８】請求項１４記載の発明によれば、不可視光
線を所定の方向へ照射する光線照射手段と、該光線照射
手段により不可視光線の照射されている空間中の移動体
の移動に伴って変化する前記不可視光線の受光量を検出
する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した前記受
光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの
往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出す
る時間情報検出手段と、該時間情報検出手段が検出した
時間情報に応じて制御対象を制御する制御信号を生成す
る時間情報対応制御信号生成手段と、該時間情報対応制
御信号生成手段が生成した制御信号をもとに前記制御対
象を制御する制御手段とを備えるように構成したので、
前記不可視光線の受光量をもとにシステムの複雑化を回
避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動
作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制
御できる効果がある。

【０１０９】請求項１５記載の発明によれば、赤外線を
所定の方向へ照射する光線照射手段と、該光線照射手段
により赤外線の照射されている空間中の移動体の移動に
伴って変化する前記赤外線の受光量を検出する光量検出
手段と、該光量検出手段が検出した前記受光量をもとに
前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作
および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検
出手段と、該時間情報検出手段が検出した時間情報に応
じて制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対
応制御信号生成手段と、該時間情報対応制御信号生成手
段が生成した制御信号をもとに前記制御対象を制御する
制御手段とを備えるように構成したので、前記赤外線の
受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成
で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期
を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果があ
る。

【０１１０】請求項１６記載の発明によれば、光線が照
射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体
により反射した前記光線の反射光による受光量を光量検
出手段が検出するように構成したので、前記反射光の受
光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で
前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を
変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果があ
る。

【０１１１】請求項１７記載の発明によれば、投光部が
照射する光線の光軸と指向感度が最大となる受光部の入
射光軸とが交差するように角度を持たせ前記投光部と前
記受光部を配置するように構成したので、前記受光部に
広範囲の指向特性を有した受光部を用いる必要がなくな
りシステムの複雑化を回避して安価な構成で遠隔制御で
きる効果がある。

【０１１２】請求項１８記載の発明によれば、投光部か
ら照射された光線が直接受光部へ入射するのを防止す
る、前記投光部と前記受光部との間に構成された干渉防
止壁を備えるように構成したので、システムの複雑化を
回避して安価な構成で前記投光部から照射された光線が
直接受光部へ入射するのが防止でき、前記投光部と前記
受光部との干渉を防止できる効果がある。

【０１１３】請求項１９記載の発明によれば、光線照射
手段により光線が照射されている空間中を移動体が移動
した際、前記光線を前記移動体が遮蔽することにより変
化する前記光線の受光量を光量検出手段が検出するよう
に構成したので、前記光線を前記移動体が遮蔽すること
により変化する前記光線の受光量をもとに、システムの
複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や
移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対
象を遠隔制御できる効果がある。

【０１１４】請求項２０記載の発明によれば、光線照射
手段、光量検出手段、時間情報検出手段および時間情報
対応制御信号生成手段を複数組備え、該複数組の各時間
情報対応制御信号生成手段が生成したそれぞれの制御信
号により同一の制御対象に対しそれぞれの制御を制御手
段が行うように構成したので、システムの複雑化を回避
して安価な構成で前記各組の時間情報対応制御信号生成
手段が生成したそれぞれの制御信号により同一の制御対
象に対しそれぞれ異なった制御を行うことが可能とな
り、遠隔操作の内容を複数設定できる効果がある。

【０１１５】請求項２１記載の発明によれば、所定の搬
送波周波数で変化する光線を所定の繰り返し周期で光線
照射手段が間欠的に照射し、前記間欠的に照射されてい
る空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受
光量を光量検出手段が検出するように構成したので、シ
ステムの複雑化を回避して安価な構成で耐ノイズ特性を
向上させ、消費電流を抑制できる効果がある。

【０１１６】請求項２２記載の発明によれば、所定の搬
送波周波数で変化する光線を所定の繰り返し周期で光線
照射手段が間欠的に照射し、光量検出手段、時間情報検
出手段、時間情報対応制御信号生成手段および制御手段
は、前記光線照射手段により間欠的に照射されている前
記光線の前記所定の繰り返し周期に同期し、動作期間と
スリープ期間を繰り返すように構成したので、システム
の複雑化を回避して安価な構成で耐ノイズ特性を向上さ
せ、より消費電流を抑制できる効果がある。

【０１１７】請求項２３記載の発明によれば、所定の間
隔および長さを有して構成された複数のアームへ光線照
射手段および光量検出手段が互いに対面してそれぞれ配
置するように構成したので、前記複数のアームへ設けら
れた前記光線照射手段から前記光量検出手段へ照射され
る光線を前記移動体が遮蔽することにより変化する前記
光線の受光量をもとに、システムの複雑化を回避して安
価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り
返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる
効果がある。

【０１１８】請求項２４記載の発明によれば、所定の間
隔および長さを有して構成された第１のアーム、第２の
アーム、第３のアームへ、光線照射手段および光量検出
手段が互いに対面してそれぞれ配置するように構成した
ので、システムの複雑化を回避して安価な構成で、前記
第１のアーム、第２のアーム、第３のアームへそれぞれ
構成された光線照射手段から光量検出手段へ照射される
光線を移動体が遮蔽することにより変化する前記光線の
受光量をもとに、例えば同一の制御対象に対しそれぞれ
異なった制御を行うことが可能となり、遠隔操作の内容
を複数設定できる効果がある。

【０１１９】請求項２５記載の発明によれば、それぞれ
回転可能に軸支されている各アームを回転させ突出させ
ることで、光線照射手段および光量検出手段を所定の間
隔を有して互いに対面させるように構成したので、前記
各アームが不要な場合には前記各アームを回転させ突出
させないようにすることが可能になり、携帯や収納に際
して利便性が向上する効果がある。

【０１２０】請求項２６記載の発明によれば、それぞれ
摺動可能に取り付けられた各アームを摺動させ突出させ
ることで、光線照射手段および光量検出手段を所定の間
隔を有して互いに対面させるように構成したので、前記
各アームが不要な場合には前記各アームを摺動させ突出
させないようにすることが可能になり、携帯や収納に際
して利便性が向上する効果がある。

【０１２１】請求項２７記載の発明によれば、ゲーム機
におけるゲーム画面中の移動物の移動および当該移動物
の移動に伴う背景画面の変化に対する制御を、制御手段
が時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号に
より行うように構成したので、システムの複雑化を回避
して安価な構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰
り返し周期を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の
移動および当該移動物の移動に伴う背景画面の変化を遠
隔制御できる効果がある。

【０１２２】請求項２８記載の発明によれば、時間情報
対応制御信号生成手段が生成した制御信号によりゲーム
画面中の移動物の移動速度および当該移動物の移動速度
に伴う背景画面の変化に対する制御を制御手段が行うよ
うに構成したので、システムの複雑化を回避して安価な
構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期
を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動速度お
よび当該移動物の移動速度に伴う背景画面の変化を遠隔
制御できる効果がある。

【０１２３】請求項２９記載の発明によれば、時間情報
対応制御信号生成手段が生成した制御信号によりゲーム
画面中の移動物の移動方向および当該移動物の移動方向
に伴う背景画面の変化に対する制御を制御手段が行うよ
うに構成したので、システムの複雑化を回避して安価な
構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期
を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動方向お
よび当該移動物の移動方向に伴う背景画面の変化を遠隔
制御できる効果がある。

【０１２４】請求項３０記載の発明によれば、光線照射
手段、光量検出手段、時間情報検出手段、時間情報対応
制御信号生成手段および制御手段とゲーム機とを一体的
に構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構
成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を
変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動および当
該移動物の移動に伴う背景画面の変化を遠隔制御できる
ゲーム機を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるリモートコン
トロール方法を実現するリモートコントロール装置と一
体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるリモートコン
トロール方法を実現するリモートコントロール装置と一
体的に構成されているゲーム機のゲーム画面を示す説明
図である。

【図３】 ゲーム機の基本的な構成を示すブロック図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態１によるリモートコン
トロール方法を実現するリモートコントロール装置と一
体的に構成されているゲーム機の構成を示すブロック図
である。

【図５】 この発明の実施の形態１によるゲーム機にお
ける投光部から照射される赤外線の送信波形および受光
部の出力波形を示す波形図である。

【図６】 この発明の実施の形態１によるゲーム機にお
ける投光部から照射される赤外線の送信波形および受光
部の出力波形を示す波形図である。

【図７】 この発明の実施の形態１によるゲーム機にお
ける投光部から照射される赤外線の送信波形および受光
部の出力波形を示す波形図である。

【図８】 この発明の実施の形態１によるゲーム機にお
ける投光部から照射される赤外線の送信波形および受光
部の出力波形を示す波形図である。

【図９】 この発明の実施の形態１によるゲーム機にお
ける間隔検出器および算出／変換部の動作を説明するた
めの説明図である。

【図１０】 この発明の実施の形態１によるゲーム機に
おける間隔検出器および算出／変換部の動作を説明する
ための説明図である。

【図１１】 この発明の実施の形態２によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。

【図１２】 この発明の実施の形態２によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機の構成を示すブロック
図である。

【図１３】 この発明の実施の形態３によるリモートコ
ントロール装置の投光部により行われている赤外線の照
射の間欠動作を示す説明図である。

【図１４】 この発明の実施の形態３によるリモートコ
ントロール装置の投光部により行われている赤外線の照
射の間欠動作を示す説明図である。

【図１５】 この発明の実施の形態４によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。

【図１６】 この発明の実施の形態４によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機の構成を示すブロック
図である。

【図１７】 この発明の実施の形態５によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。

【図１８】 この発明の実施の形態６によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。

【図１９】 この発明の実施の形態７によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。

【図２０】 この発明の実施の形態７によるゲーム機に
おける投光部から照射される赤外線の出力信号波形およ
びアーム間に手を挿入していないときの受光部の出力信
号波形を示す波形図である。

【図２１】 この発明の実施の形態７によるゲーム機に
おけるアーム間に手を挿入し、上から下、または下から
上へ手を１回移動させたときの受光部の出力信号波形を
示す波形図である。

【図２２】 この発明の実施の形態７によるゲーム機に
おけるアーム間で上から下、または下から上へ手を２回
移動させたときの受光部の出力信号波形を示す波形図で
ある。

【図２３】 この発明の実施の形態７によるゲーム機に
おけるアーム間で上から下、または下から上へ手を複数
回素早く移動させたときの受光部の出力信号波形を示す
波形図である。

【図２４】 この発明の実施の形態８によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。

【図２５】 この発明の実施の形態９によるリモートコ
ントロール方法を実現するリモートコントロール装置と
一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。

【図２６】 この発明の実施の形態１０によるリモート
コントロール方法を実現するリモートコントロール装置
と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図であ
る。

【図２７】 従来のリモートコントロール方法およびそ
の装置として特開平７−３３４２９９号公報に開示され
た情報入力装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ゲーム機本体（ゲーム機）、１３，１３ａ，１３ｂ
投光部（光線照射手段）、１４，１４ａ，１４ｂ 受
光部、１７，１７ａ，１７ｂ 間隔検出器（時間情報検
出手段）、１８，１８ａ，１８ｂ 算出／変換部（時間
情報対応制御信号生成手段）、２２ ガイド壁（干渉防
止壁）、４０ 速度制御回路（制御手段）、４１，５１
調停回路（制御手段）、５０ 方向制御回路（制御手
段）、６１ アーム（第１のアーム）、６２ アーム
（第２のアーム）、６３ アーム（第３のアーム）、７
１，７２ アーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬上 広一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 岡 尚人 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 宮崎 千春 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光線が照射されている空間中の移動体の
   移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する受光
   量検出過程と、該受光量検出過程で検出した前記受光量
   をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路
   移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時
   間情報検出過程と、該時間情報検出過程で検出した時間
   情報に応じて制御対象を制御する制御信号を生成する時
   間情報対応制御信号生成過程と、該時間情報対応制御信
   号生成過程で生成した制御信号をもとに前記制御対象を
   制御する制御過程を備えたリモートコントロール方法。
2. 【請求項２】 光線は可視光線であることを特徴とする
   請求項１記載のリモートコントロール方法。
3. 【請求項３】 光線は不可視光線であることを特徴とす
   る請求項１記載のリモートコントロール方法。
4. 【請求項４】 受光量検出過程では、光線が照射されて
   いる空間中を移動体が移動した際に当該移動体により反
   射した反射光による受光量を検出することを特徴とする
   請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のリモ
   ートコントロール方法。
5. 【請求項５】 受光量検出過程では、光線が照射されて
   いる空間中を移動体が移動した際に当該移動体が前記光
   線を遮蔽することにより変化する前記光線の受光量を検
   出することを特徴とする請求項１から請求項３のうちの
   いずれか１項記載のリモートコントロール方法。
6. 【請求項６】 受光量検出過程、時間情報検出過程およ
   び時間情報対応制御信号生成過程を複数組備え、 制御過程では、前記複数組の各時間情報対応制御信号生
   成過程で生成したそれぞれの制御信号により同一の制御
   対象に対しそれぞれ制御を行うことを特徴とする請求項
   １から請求項５のうちのいずれか１項記載のリモートコ
   ントロール方法。
7. 【請求項７】 受光量検出過程では、所定の搬送波周波
   数で変化する光線が所定の繰り返し周期で間欠的に照射
   されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記
   光線の受光量を検出することを特徴とする請求項１から
   請求項６のうちのいずれか１項記載のリモートコントロ
   ール方法。
8. 【請求項８】 受光量検出過程、時間情報検出過程、時
   間情報対応制御信号生成過程および制御過程では、間欠
   的に照射されている光線の所定の繰り返し周期に同期
   し、動作期間とスリープ期間を繰り返し、 前記受光量検出過程では、前記光線が間欠的に照射され
   ている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線
   の受光量を前記動作期間中に検出し、 前記時間情報検出過程では、前記受光量検出過程で検出
   した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復
   したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情
   報を前記動作期間中に検出し、 前記時間情報対応制御信号生成過程では、前記時間情報
   検出過程で検出した時間情報に応じて制御対象を制御す
   る制御信号を前記動作期間中に生成し、 前記制御過程では、前記時間情報対応制御信号生成過程
   で生成した制御信号を前記動作期間中に前記制御対象へ
   与え、当該制御対象を制御することを特徴とする請求項
   １から請求項６のうちのいずれか１項記載のリモートコ
   ントロール方法。
9. 【請求項９】 制御対象はゲーム画面中の移動物であ
   り、制御過程では時間情報対応制御信号生成過程で生成
   した制御信号により前記移動物の移動および当該移動物
   の移動に伴う背景画面の変化に対する制御を行うことを
   特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項
   記載のリモートコントロール方法。
10. 【請求項１０】 制御過程では時間情報対応制御信号生
    成過程で生成した制御信号により移動物の移動速度およ
    び当該移動物の移動速度に伴う背景画面の変化に対する
    制御を行うことを特徴とする請求項９記載のリモートコ
    ントロール方法。
11. 【請求項１１】 制御過程では時間情報対応制御信号生
    成過程で生成した制御信号により移動物の移動方向およ
    び当該移動物の移動方向に伴う背景画面の変化に対する
    制御を行うことを特徴とする請求項９または請求項１０
    記載のリモートコントロール方法。
12. 【請求項１２】 光線を所定の方向へ照射する光線照射
    手段と、 該光線照射手段により光線の照射されている空間中の移
    動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出す
    る光量検出手段と、 該光量検出手段が検出した前記受光量をもとに前記移動
    体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復
    路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出手段
    と、 該時間情報検出手段が検出した時間情報に応じて制御対
    象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号
    生成手段と、 該時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号を
    もとに前記制御対象を制御する制御手段とを備えたリモ
    ートコントロール装置。
13. 【請求項１３】 光線は可視光線であることを特徴とす
    る請求項１２記載のリモートコントロール装置。
14. 【請求項１４】 光線は不可視光線であることを特徴と
    する請求項１２記載のリモートコントロール装置。
15. 【請求項１５】 不可視光線は赤外線であることを特徴
    とする請求項１４記載のリモートコントロール装置。
16. 【請求項１６】 光量検出手段は、光線が照射されてい
    る空間中を移動体が移動した際に当該移動体により反射
    した前記光線の反射光による受光量を検出することを特
    徴とする請求項１２から請求項１５のうちのいずれか１
    項記載のリモートコントロール装置。
17. 【請求項１７】 光線照射手段は光線を照射する投光部
    を有し、光量検出手段は前記投光部から照射された光線
    が移動体により反射することによる反射光の受光量を検
    出する受光部を有し、前記投光部が照射する前記光線の
    光軸と指向感度が最大となる前記受光部の入射光軸とが
    交差するように角度を持たせ前記投光部と前記受光部を
    配置構成したことを特徴とする請求項１６記載のリモー
    トコントロール装置。
18. 【請求項１８】 投光部から照射された光線が直接受光
    部へ入射するのを防止する、前記投光部と前記受光部と
    の間に構成された干渉防止壁を備えたことを特徴とする
    請求項１７記載のリモートコントロール装置。
19. 【請求項１９】 光量検出手段は、光線照射手段により
    光線が照射されている空間中を移動体が移動した際の前
    記光線を前記移動体が遮蔽することにより変化する前記
    光線の受光量を検出することを特徴とする請求項１２か
    ら請求項１５のうちのいずれか１項記載のリモートコン
    トロール装置。
20. 【請求項２０】 光線照射手段、光量検出手段、時間情
    報検出手段および時間情報対応制御信号生成手段を複数
    組備え、 制御手段は、前記複数組の各時間情報対応制御信号生成
    手段が生成したそれぞれの制御信号により同一の制御対
    象に対しそれぞれ制御を行うことを特徴とする請求項１
    ２から請求項１９のうちのいずれか１項記載のリモート
    コントロール装置。
21. 【請求項２１】 光線照射手段は、所定の搬送波周波数
    で変化する光線を所定の繰り返し周期で間欠的に照射
    し、 光量検出手段は、前記光線が前記所定の繰り返し周期で
    間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って
    変化する前記光線の受光量を検出することを特徴とする
    請求項１２から請求項２０のうちのいずれか１項記載の
    リモートコントロール装置。
22. 【請求項２２】 光線照射手段は、所定の搬送波周波数
    で変化する光線を所定の繰り返し周期で間欠的に照射
    し、 光量検出手段、時間情報検出手段、時間情報対応制御信
    号生成手段および制御手段は、前記光線照射手段により
    間欠的に照射されている前記光線の前記所定の繰り返し
    周期に同期し、動作期間とスリープ期間を繰り返し、 前記光量検出手段は、前記光線が間欠的に照射されてい
    る空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受
    光量を前記動作期間中に検出し、 前記時間情報検出手段は、前記光量検出手段で検出した
    前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復した
    ときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を
    前記動作期間中に検出し、 前記時間情報対応制御信号生成手段は、前記時間情報検
    出手段で検出した時間情報に応じて制御対象を制御する
    制御信号を前記動作期間中に生成し、 前記制御手段は、前記時間情報対応制御信号生成手段で
    生成した制御信号を前記動作期間中に前記制御対象へ与
    え、当該制御対象を制御することを特徴とする請求項１
    ２から請求項２０のうちのいずれか１項記載のリモート
    コントロール装置。
23. 【請求項２３】 所定の間隔および長さを有して構成さ
    れた複数のアームを備え、光線照射手段および光量検出
    手段は前記各アームへ互いに対面してそれぞれ配置され
    ていることを特徴とする請求項１９から請求項２２のう
    ちのいずれか１項記載のリモートコントロール装置。
24. 【請求項２４】 複数のアームは、所定の間隔および長
    さを有して構成された第１のアーム、第２のアーム、第
    ３のアームからなり、光線照射手段および光量検出手段
    は前記各アームへ互いに対面してそれぞれ配置されてい
    ることを特徴とする請求項２３記載のリモートコントロ
    ール装置。
25. 【請求項２５】 各アームは、リモートコントロール装
    置本体へそれぞれ回転可能に軸支されており、前記各ア
    ームを前記リモートコントロール装置本体に対し回転さ
    せ突出させることで、光線照射手段および光量検出手段
    は所定の間隔を有して互いに対面することを特徴とする
    請求項２３または請求項２４記載のリモートコントロー
    ル装置。
26. 【請求項２６】 各アームは、リモートコントロール装
    置本体に対しそれぞれ摺動可能に取り付けられており、
    前記各アームを前記リモートコントロール装置本体に対
    し摺動させ前記リモートコントロール装置本体から突出
    させることで、光線照射手段および光量検出手段は所定
    の間隔を有して互いに対面することを特徴とする請求項
    ２３または請求項２４記載のリモートコントロール装
    置。
27. 【請求項２７】 制御対象はゲーム機におけるゲーム画
    面中の移動物であり、制御手段は、時間情報対応制御信
    号生成手段が生成した制御信号により前記移動物の移動
    および当該移動物の移動に伴う背景画面の変化に対する
    制御を行うことを特徴とする請求項１２から請求項２６
    のうちのいずれか１項記載のリモートコントロール装
    置。
28. 【請求項２８】 制御手段は、時間情報対応制御信号生
    成手段が生成した制御信号により移動物の移動速度およ
    び当該移動物の移動速度に伴う背景画面の変化に対する
    制御を行うことを特徴とする請求項２７記載のリモート
    コントロール装置。
29. 【請求項２９】 制御手段は、時間情報対応制御信号生
    成手段が生成した制御信号により移動物の移動方向およ
    び当該移動物の移動方向に伴う背景画面の変化に対する
    制御を行うことを特徴とする請求項２７または請求項２
    ８記載のリモートコントロール装置。
30. 【請求項３０】 ゲーム機は、光線照射手段、光量検出
    手段、時間情報検出手段、時間情報対応制御信号生成手
    段および制御手段と一体的に構成されていることを特徴
    とする請求項２７から請求項２９のうちのいずれか１項
    記載のリモートコントロール装置。