JPH10227655A - Sensor and method for correcting it - Google Patents

Sensor and method for correcting it

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Publication number
JPH10227655A
JPH10227655A JP9030529A JP3052997A JPH10227655A JP H10227655 A JPH10227655 A JP H10227655A JP 9030529 A JP9030529 A JP 9030529A JP 3052997 A JP3052997 A JP 3052997A JP H10227655 A JPH10227655 A JP H10227655A
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JP
Japan
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detection
output
detection elements
value
outputs
Prior art date
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Pending
Application number
JP9030529A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Morita
恭弘 森田
Takeshi Abe
健 安部
Yasuhiko Shinosawa
康彦 篠澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Gas Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Gas Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Gas Co Ltd filed Critical Tokyo Gas Co Ltd
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Publication of JPH10227655A publication Critical patent/JPH10227655A/en
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  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To extend the life of a sensor and to improve a measurement accuracy by automatically correcting a sensitivity and a baseline constantly using the detection value of a detection element without any change in, for example, the sensitivity. SOLUTION: A detection value calculation means 42 performs the operation processing of the output voltage of detection elements 3-1 and 3-5 and calculates a detection concentration value. An average value operation means 43 calculates an average value mX of the detection concentration value of each detection element, an average value mX' of the detection concentration value of a detection element excluding the detection element that deviates from the average value, and an average value Xs of the detection concentration value after correction. A comparison means 44 compares the detection concentration value of each detection element with the average value mX, performs judgment, and outputs the data and the difference data of the detection element exceeding a specific range to a correction means 45, and at the same time reports to the average value operation means 43. The correction means 45 outputs a correction output for performing a specific correction to detection element output where a difference exceeds a specific range to a detection value calculation means 42. A display means 5 displays the average value of the detection concentration that is calculated from the output of all detection elements after correction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ガス濃度などを検
出する複数の検出素子を備えたセンサおよび該センサの
補正方法に関し、複数の検出素子を備えたセンサの長寿
命化を図ることに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor having a plurality of detecting elements for detecting gas concentration and the like, and a method of correcting the sensor, and more particularly to extending the life of a sensor having a plurality of detecting elements.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ガス濃度検出素子を用いたガス
濃度検出センサは、図9に示すような出力特性を有して
いる。すなわち、図9は、横軸にガス濃度Xを縦軸にガ
ス濃度検出素子の出力Yを示す。ガス濃度検出素子は、
下記(1)式で示される図9の実線で示されるガス濃度
X(ppm)に比例した出力電圧Y(V)を生じる。 Y=aX+b……(1) 係数aは検出素子の感度を表わし、定数bは検出素子の
ベースラインを示している。上記式の係数aまたは定数
bが変化すると、検出素子の出力特性に変化が生じる。
すなわち、検出素子の感度aが低下すると、破線で示す
ように、濃度の変化分に対する出力の変化分が小さくな
る。このことは、測定したガス濃度が実際のガス濃度よ
りも低い値で示されることになる。
2. Description of the Related Art Generally, a gas concentration detecting sensor using a gas concentration detecting element has an output characteristic as shown in FIG. That is, FIG. 9 shows the gas concentration X on the horizontal axis and the output Y of the gas concentration detecting element on the vertical axis. The gas concentration detection element is
An output voltage Y (V) proportional to the gas concentration X (ppm) shown by the solid line in FIG. Y = aX + b (1) The coefficient a indicates the sensitivity of the detection element, and the constant b indicates the baseline of the detection element. When the coefficient a or the constant b in the above equation changes, the output characteristic of the detection element changes.
That is, when the sensitivity a of the detection element decreases, the change in the output with respect to the change in the density decreases as indicated by the broken line. This means that the measured gas concentration is indicated by a value lower than the actual gas concentration.

【0003】検出素子の感度aの低下は、例えば、感応
膜の劣化や測定ガス中の不純物が検出素子の表面に付着
してガスの通過を阻害する薄膜を形成することなどが考
えられる。また、定数bが変化すると、一点鎖線で示す
ように出力特性曲線は上下に並行移動する。この変化
も、実際のガス濃度と異なる測定ガス濃度が出力される
ことになる。定数bの変化すなわちベースラインのドリ
フトは、検出素子に固有に生じる特性の経時的な変化と
考えられる。
[0003] The decrease in the sensitivity a of the detection element is considered to be caused, for example, by the deterioration of the sensitive film or the formation of a thin film that impedes the passage of gas by impurities in the measurement gas adhering to the surface of the detection element. When the constant b changes, the output characteristic curve moves up and down in parallel as indicated by the dashed line. This change also results in outputting a measured gas concentration different from the actual gas concentration. The change in the constant b, that is, the drift of the baseline is considered to be a change with time of the characteristic inherent to the detection element.

【0004】検出素子の出力特性が時を経るとともに変
化すると、センサとして正常な出力を得られなくなる。
センサ出力が正常な範囲を逸脱したときにセンサとして
の寿命が尽きることになる。このように、出力特性が経
時変化するセンサの寿命を延ばそうとした場合、定期的
に標準ガスやサンプルガスなどを用いて外部から検出素
子の出力特性の変化を検出して、所望の出力特性が得ら
れるように校正を行なっている。また、水溶液を用いて
センサの表面を洗浄し、劣化した感度を回復させること
が行われている。
If the output characteristics of the detecting element change over time, a normal output cannot be obtained as a sensor.
When the sensor output deviates from the normal range, the service life of the sensor is over. As described above, when an attempt is made to extend the life of a sensor whose output characteristics change over time, a change in the output characteristics of the detection element is detected from outside using a standard gas or a sample gas, and the desired output characteristics are obtained. Calibration is done to obtain. Further, the surface of the sensor is washed with an aqueous solution to recover the deteriorated sensitivity.

【0005】すなわち、このようなセンサを用いて長期
にわたって精度の高い測定をするためには、定期的に外
部からベースラインおよび感度を校正することが必要と
なり、性能維持のための手間がかかってしまうという問
題がある。さらに、このように外部から校正するために
は、標準ガスやサンプルガスが必要となる。さらに、セ
ンサの表面を洗浄するには被測定空間に水溶液などの異
物を入れなければならず、連続動作している対象には用
いることができない。このような手間のかかる外部から
の校正なしにセンサの寿命を延ばすためには、検出素子
のサイズを大きくしてセンサ表面の汚染による影響を減
少させたり、精度の高い高価な検出素子材料を用いる必
要があり、コストが嵩むという問題がある。
That is, in order to perform high-precision measurement using such a sensor over a long period of time, it is necessary to periodically calibrate the baseline and sensitivity from the outside, and it takes time and effort to maintain performance. Problem. Further, in order to calibrate from outside, a standard gas and a sample gas are required. Furthermore, in order to clean the surface of the sensor, a foreign substance such as an aqueous solution must be put into the space to be measured, and cannot be used for a continuously operating target. In order to extend the life of the sensor without such troublesome external calibration, it is necessary to increase the size of the detection element to reduce the influence of contamination on the sensor surface, or use a high-precision expensive detection element material. However, there is a problem that the cost increases.

【0006】また、単一の検出素子を用いたセンサで
は、測定対象となる雰囲気が均一であるとは限らず、測
定個所によって誤差を生じたりする怖れがある。このよ
うな誤差を低減するために、複数の検出素子を用いてセ
ンサを構成し、各検出素子の出力の平均値をセンサ出力
とすることが考えられる。このように、ガス濃度検出素
子等の検出素子を複数個組み合わせてガス濃度検出セン
サを構成し、各検出素子の出力を演算してセンサ出力を
得るようにしたセンサは、複数の検出素子が同一の測定
雰囲気中に配置されるので、測定雰囲気の不均一または
各検出素子の出力特性のバラツキに基づく出力誤差を修
正して正確な出力を得ることができる。図10を用いて
複数個の検出素子を組み合わせたセンサの構成の概念を
示す。複数個の検出素子を組み合わせたセンサ1は、ア
レイ2上に並べられた例えば5個の検出素子3−1〜3
−5と、各検出素子の出力を演算してセンサ出力として
出力する演算手段9とから構成されている。
In a sensor using a single detection element, the atmosphere to be measured is not always uniform, and there is a fear that an error may occur depending on the measurement location. In order to reduce such an error, it is conceivable to configure a sensor using a plurality of detection elements and use the average value of the outputs of the detection elements as the sensor output. As described above, in a sensor in which a gas concentration detection sensor is configured by combining a plurality of detection elements such as a gas concentration detection element, and the output of each detection element is calculated to obtain a sensor output, the plurality of detection elements are the same. In this case, an accurate output can be obtained by correcting an output error based on unevenness of the measurement atmosphere or variation in output characteristics of each detection element. The concept of the configuration of a sensor in which a plurality of detection elements are combined will be described with reference to FIG. The sensor 1 in which a plurality of detection elements are combined includes, for example, five detection elements 3-1 to 3 arranged on the array 2.
-5, and a calculating means 9 for calculating the output of each detection element and outputting it as a sensor output.

【0007】しかしながら、このような、複数の検出素
子と用いたセンサにおいても、各検出素子の感度aまた
はベースラインbの変化による誤差の発生を知るために
は、所定の間隔で各検出素子の出力を校正しなければな
らず、前記問題点は依然として解決されない。
However, even in such a sensor using a plurality of detection elements, in order to know the occurrence of an error due to a change in the sensitivity a or the baseline b of each detection element, it is necessary to set the detection elements at predetermined intervals. The output must be calibrated, and the above problem remains unsolved.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、複数の検出素子を組み合わせて構
成したセンサにおいて、標準ガスなどを使用することな
くセンサ動作中にセンサのベースラインや感度の変化を
検出値に基づいて自動的に補正してセンサを常時正常な
状態に保つとともに、精度の高い計測を可能にするセン
サを提供することおよび、該センサの補正方法を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has been made in consideration of the above problem. In a sensor configured by combining a plurality of detection elements, a baseline of the sensor is used during operation of the sensor without using a standard gas or the like. To provide a sensor that automatically corrects a change in sensitivity and sensitivity based on a detected value and keeps the sensor always in a normal state, and that enables highly accurate measurement, and to provide a correction method for the sensor. With the goal.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】複数の検出素子を備え、
これらの検出素子の出力から算出した検出値の平均値を
測定値とするセンサにおいて、定期的に各検出素子の出
力の変化を検出する出力変化検出手段と、各検出素子の
出力から検出値を算出する検出値算出手段と、複数の検
出素子の出力から算出した検出値の平均値を演算する平
均値演算手段と、該複数の検出素子の出力から算出した
検出値の平均値とセンサを構成するそれぞれの検出素子
の出力から算出した検出値を比較する比較手段と、比較
によって得た差が所定の範囲を越えたときに当該検出素
子の出力から算出した検出値を補正する補正手段と、複
数の検出素子の補正後の出力から算出した検出値の平均
値を表示する表示手段とを備えた。
A plurality of detection elements are provided,
In a sensor using the average value of the detection values calculated from the outputs of these detection elements as a measurement value, output change detection means for periodically detecting a change in the output of each detection element, and detecting the detection value from the output of each detection element. A detection value calculation means for calculating; an average value calculation means for calculating an average value of the detection values calculated from outputs of the plurality of detection elements; and an average value detection value calculated from the outputs of the plurality of detection elements and a sensor. Comparing means for comparing the detection value calculated from the output of each detection element, and correction means for correcting the detection value calculated from the output of the detection element when the difference obtained by the comparison exceeds a predetermined range, Display means for displaying an average value of the detection values calculated from the corrected outputs of the plurality of detection elements.

【0010】上記のようにセンサを構成することによっ
て、複数の検出素子のうちベースラインや感度の変化が
起こっていない検出素子の出力から算出した検出値を用
いて変化が起こった検出素子の出力特性を補正すること
ができる。すなわち、本来ならば感度aまたはベースラ
インbに経時変化が生じたことによって使用可能な範囲
から外れてしまった検出素子を常時正常な状態に保つこ
とができ、外部からの定期的な補正を必要とせずにセン
サ寿命を長くすることが可能となる。
[0010] By constructing the sensor as described above, the output of the detection element which has changed using the detection value calculated from the output of the detection element in which the baseline and the sensitivity have not changed among the plurality of detection elements. Characteristics can be corrected. That is, a detection element that originally deviates from the usable range due to a change in sensitivity a or baseline b with time can be kept in a normal state at all times, and periodic correction from the outside is necessary. It is possible to extend the life of the sensor without having to do so.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下本発明にかかるセンサの構成
を図1を用いて説明する。センサ1は、アレイ2上に設
けた複数の検出素子3−1〜3−5と、自動補正回路4
と、表示手段5とから構成される。検出素子3−1〜3
−5は、例えばガス濃度検出素子であり、半導体製造技
術を用いて基板上に形成することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of a sensor according to the present invention will be described below with reference to FIG. The sensor 1 includes a plurality of detection elements 3-1 to 3-5 provided on the array 2 and an automatic correction circuit 4
And display means 5. Detection element 3-1 to 3
Reference numeral -5 denotes, for example, a gas concentration detecting element, which can be formed on a substrate by using a semiconductor manufacturing technique.

【0012】自動補正回路4は、定期的に各検出素子の
出力の変化を検出する出力変化検出手段41と、各検出
素子の出力から検出値を算出する検出値算出手段42
と、各検出素子の出力から得た検出濃度値の平均値を演
算する平均値演算手段43と、該平均値と各検出素子の
出力から得た検出濃度値を比較する比較手段44と、比
較値が所定の値以上のときに当該検出素子の出力から得
る検出濃度を補正する補正手段45と、検出素子の出力
に変化があったときに出力変化があった検出素子の数の
多少を判定する判定手段46と、前記各手段を制御する
制御部47とを有している。
The automatic correction circuit 4 includes an output change detecting means 41 for periodically detecting a change in the output of each detecting element, and a detecting value calculating means 42 for calculating a detected value from the output of each detecting element.
And average value calculating means 43 for calculating an average value of the detected density values obtained from the outputs of the respective detecting elements, and comparing means 44 for comparing the average value with the detected density values obtained from the outputs of the respective detecting elements. Correction means 45 for correcting the detected density obtained from the output of the detection element when the value is equal to or more than a predetermined value; and determining the number of the detection elements whose output has changed when the output of the detection element has changed. And a control unit 47 for controlling each of the above means.

【0013】出力変化検出手段41は、記憶手段と比較
手段を有しており、各検出素子の出力が個別に入力さ
れ、定期的に各検出素子の出力を監視し、前回の検出素
子出力と今回の検出素子出力とを比較し、出力の変化の
有無を判定する。
The output change detecting means 41 has a storage means and a comparing means. The outputs of the respective detecting elements are individually inputted, and the outputs of the respective detecting elements are periodically monitored. The output of the detection element is compared with the current detection element output to determine whether or not the output has changed.

【0014】検出値算出手段42は、各検出素子3−1
〜3−5の出力電圧Ynに演算処理を施し、それぞれの
検出値である検出濃度値(Xn=(Yn−bn)/a
n)を算出する。
The detection value calculation means 42 is provided for each of the detection elements 3-1.
Calculation processing is performed on the output voltages Yn to 3-5, and the detected density values (Xn = (Yn−bn) / a)
n) is calculated.

【0015】平均値演算手段43は、各検出素子の出力
から得た検出濃度値Xnが入力されるとともに、検出素
子の出力から得た補正後の検出濃度値Xn´と、比較手
段の比較結果が入力される。平均値演算手段43は、各
検出素子出力から得た検出濃度値Xnの平均値mXと、
比較結果に基づいて平均値からはずれた検出素子を除い
て得た検出素子出力から得た検出濃度値の平均値mX´
と、補正後の検出濃度値Xn´を用いた検出濃度値の平
均値Xsとを算出する。
The average value calculating means 43 receives the detected density value Xn obtained from the output of each detecting element and inputs the corrected detected density value Xn 'obtained from the output of the detecting element to the comparison result of the comparing means. Is entered. The average value calculating means 43 calculates an average value mX of the detected density values Xn obtained from the outputs of the respective detection elements,
Average value mX 'of the detected density value obtained from the output of the detection element obtained by excluding the detection element deviating from the average value based on the comparison result
And an average value Xs of the detected density values using the corrected detected density value Xn '.

【0016】比較手段44は、各検出素子の出力から得
た検出濃度値Xnと平均値演算手段からの平均値mXと
を比較し、その差が所定の範囲にあるか否かを判断し、
差が所定の範囲を越える検出素子に関するデータおよび
その差データを補正手段45へ出力するとともに、差が
所定の範囲を越える検出素子に関するデータを平均値演
算手段43へ通知する。
The comparing means 44 compares the detected density value Xn obtained from the output of each detecting element with the average value mX from the average value calculating means, and judges whether or not the difference is within a predetermined range.
The data relating to the detection elements whose difference exceeds a predetermined range and the difference data are output to the correction means 45, and the data relating to the detection elements whose difference exceeds the predetermined range are notified to the average value calculation means 43.

【0017】補正手段45は、各検出素子の出力から得
た検出濃度値Xnならびに比較手段44からの差データ
および差が所定の範囲を越える検出素子に関するデータ
が入力されるとともに、判定手段46からの判定結果が
入力される。補正手段45は、差が所定の範囲を越える
検出素子出力に所定の補正を施す補正出力を検出値算出
手段42へ出力する。
The correcting means 45 receives the detected density value Xn obtained from the output of each detecting element, the difference data from the comparing means 44, and the data relating to the detecting element whose difference exceeds a predetermined range, and inputs from the judging means 46. Is input. The correction unit 45 outputs a correction output for performing a predetermined correction to the detection element output having a difference exceeding a predetermined range to the detection value calculation unit 42.

【0018】判定手段46は、出力変化検出手段41が
検出した出力が変化した検出素子の数が多いか少ないか
を判定し、結果を補正手段45へ出力する。
The judging means 46 judges whether the number of detecting elements whose output detected by the output change detecting means 41 has changed is large or small, and outputs the result to the correcting means 45.

【0019】表示手段5は、補正後の全検出素子の出力
から算出した検出値の平均値を用いて演算した検出濃度
の平均値mXsを表示する。
The display means 5 displays the average value mXs of the detected density calculated using the average value of the detected values calculated from the outputs of all the detection elements after correction.

【0020】以下、5個の検出素子を用いたセンサを例
にして、検出素子の補正手法について説明する。図2
は、検出素子の感度もしくはベースラインのいずれかに
変化があったときの補正手順を示している。定期的な測
定が開始されると、出力変化検出手段41は、各検出素
子の出力Ynを取り込み出力に変化があるか否かを判断
する(S1)。検出出力の変化の有無は、各検出素子の
前回の測定値と今回の測定値とを比較して判断する。判
定手段46は、検出素子の出力に変化があるときには、
出力が変化した検出素子の数が多いか少ないか判断する
(S2)。すなわち、図3に示すように、測定点で出力
が変化した検出素子が少数の場合には、その出力変化は
当該検出素子の定数bすなわちベースラインの変化に基
づくものであると判断する。また、図4に示すように、
測定点で出力が変化した検出素子が多数の場合には、そ
れらの検出素子は検出対象の変化すなわちガス濃度の変
化によって出力の変化が生じたものと判断する。
Hereinafter, a method of correcting a detection element will be described by taking a sensor using five detection elements as an example. FIG.
Shows a correction procedure when there is a change in either the sensitivity of the detection element or the baseline. When the periodic measurement is started, the output change detecting means 41 takes in the output Yn of each detecting element and determines whether or not the output has changed (S1). The presence or absence of a change in the detection output is determined by comparing the previous measurement value of each detection element with the current measurement value. When there is a change in the output of the detecting element,
It is determined whether the number of detection elements whose output has changed is large or small (S2). That is, as shown in FIG. 3, when the number of detection elements whose outputs have changed at the measurement points is small, it is determined that the output change is based on the constant b of the detection elements, that is, the change of the baseline. Also, as shown in FIG.
When the number of detection elements whose outputs have changed at the measurement point is large, it is determined that the detection elements have changed their outputs due to changes in the detection target, that is, changes in the gas concentration.

【0021】出力が変化した検出素子の数が多いときに
は、検出対象に変化が生じた場合として、感度aの補正
が必要か否かを判断する。まず、検出値算出手段42
は、各検出素子の出力Ynを用いてそれぞれの検出濃度
Xnを算出する(S3)。平均値演算手段43は、全て
の検出素子の検出濃度Xnの平均値mXを算出する(S
4)。
When the number of detection elements whose output has changed is large, it is determined that the sensitivity a needs to be corrected, assuming that a change has occurred in the detection target. First, the detection value calculation means 42
Calculates the respective detected densities Xn using the outputs Yn of the respective detecting elements (S3). The average value calculating means 43 calculates an average value mX of the detected densities Xn of all the detection elements (S
4).

【0022】次いで、比較手段44で、得られた濃度平
均値mXと各素子の検出濃度Xnを順次比較し(S
5)、その差が所定の範囲内、例えば平均値mXの±3
0%以内にあるか否かを各検出素子ごとに判定する(S
6)。各検出素子の前記差が所定の範囲内にあるとき
(No)には、いずれの検出素子にも感度aの変化はな
いので、得られた濃度平均値mXを検出濃度Xsとして
決定し(S7)、センサ1の出力として表示手段5へ出
力して濃度を表示する(S8)。
Next, the comparison means 44 sequentially compares the obtained density average value mX with the detected density Xn of each element (S
5) The difference is within a predetermined range, for example, ± 3 of the average value mX.
It is determined for each detection element whether it is within 0% (S
6). When the difference between the detection elements is within the predetermined range (No), there is no change in the sensitivity a in any of the detection elements, and thus the obtained average density value mX is determined as the detection density Xs (S7). ), The density is displayed as an output of the sensor 1 to the display means 5 (S8).

【0023】一方、ステップS6での判定の結果、いず
れかの検出素子の前記差が所定の範囲外にあるとき(Y
es)には、平均値算出手段43は、その検出素子(は
ずれ検出素子)の出力を除いて検出濃度の平均値mX´
を算出する(S9)。得られた濃度平均値mX´を検出
濃度Xsとして決定する(S10)。次いで、補正手段
45は、前回用いた補正前の感度an´と濃度平均値m
X´と検出濃度Xnを用いて下記(2)式に適用しては
ずれ検出素子の補正後の感度anを得て検出値算出手段
42へ送り出し、はずれ検出素子の感度anを補正す
る。
On the other hand, as a result of the determination in step S6, when the difference between any one of the detection elements is out of the predetermined range (Y
es), the average value calculating means 43 excludes the output of the detecting element (outlier detecting element), and detects the average value mX ′ of the detected density.
Is calculated (S9). The obtained density average value mX 'is determined as the detected density Xs (S10). Next, the correcting means 45 determines the sensitivity an ′ before correction and the density average value m used before.
Using the X ′ and the detected concentration Xn, the corrected sensitivity an of the deviation detecting element is applied to the following equation (2), sent to the detection value calculating means 42, and the sensitivity an of the deviation detecting element is corrected.

【0024】[0024]

【数1】 (Equation 1)

【0025】平均値演算手段43は、ステップS10で
得られた検出濃度Xsをセンサ1の出力として表示手段
5へ出力して濃度を表示する(S8)。以上の処理によ
って、多数の検出素子の出力が変化したときの検出素子
の感度aの変化を通常の濃度検出処理の中で補正するこ
とができる。
The average value calculating means 43 outputs the detected density Xs obtained in step S10 to the display means 5 as an output of the sensor 1, and displays the density (S8). With the above processing, the change in the sensitivity a of the detection element when the output of many detection elements changes can be corrected in the normal density detection processing.

【0026】ステップS2の判定で、出力が変化した検
出素子の数が少ないときには、検出対象に変化は生じて
おらず、特定の検出素子のみの出力が変化しているとし
て、当該検出素子の定数bの変化すなわちベースドリフ
トが生じたと判断して、以下のドリフト補正処理を実行
する。まず、各検出素子の出力Ynからそれぞれの検出
濃度値Xnを算出する(S12)。次いで、ドリフトを
生じた検出素子を除く残りの検出素子の検出濃度値の平
均値mX´を演算する(S13)。残りの検出素子の算
出した検出濃度の平均値mX´を検出濃度Xsとして決
定し(S7)、得られた検出濃度Xsをセンサ1の出力
として表示手段5へ出力して濃度を表示する(S8)。
If it is determined in step S2 that the number of detecting elements whose output has changed is small, it is determined that no change has occurred in the detection target and that the output of only a specific detecting element has changed, and that the constant It is determined that the change of b, that is, the base drift has occurred, and the following drift correction processing is executed. First, each detected density value Xn is calculated from the output Yn of each detecting element (S12). Next, an average value mX 'of the detected density values of the remaining detection elements excluding the drifted detection element is calculated (S13). The average value mX 'of the calculated detection densities of the remaining detection elements is determined as the detection density Xs (S7), and the obtained detection density Xs is output to the display means 5 as the output of the sensor 1 to display the density (S8). ).

【0027】一方、得られた濃度平均値mX´と各検出
素子の検出濃度Xnを比較し(S14)、その差が所定
の範囲内、例えば平均値mXの±30%以内にあるか否
かを各検出素子ごとに判定する(S15)。前記差が所
定の範囲内にないとき(Yes)には、出力変化検出素
子の定数bを前回の定数b´に差分Δbを加算して得
て、出力変化検出素子を補正して(S16)、測定を終
了する。ここで、差分Δbは、下記(3)式で示され
る。 Δb=ΔYn=Yn(今回)−Yn(前回)……(3) 以上の処理によって、出力が変化した検出素子が少数の
ときの検出素子の定数bの変化すなわちベースラインの
ドリフトを通常の濃度検出処理の中で補正することがで
きる。
On the other hand, the obtained density average value mX 'is compared with the detected density Xn of each detecting element (S14), and whether or not the difference is within a predetermined range, for example, within ± 30% of the average value mX. Is determined for each detection element (S15). If the difference is not within the predetermined range (Yes), the constant b of the output change detecting element is obtained by adding the difference Δb to the previous constant b ′, and the output change detecting element is corrected (S16). , End the measurement. Here, the difference Δb is represented by the following equation (3). Δb = ΔYn = Yn (current) −Yn (previous) (3) By the above processing, the change in the constant b of the detection element when the number of the detection elements whose output has changed is small, that is, the drift of the base line is calculated as the normal density It can be corrected during the detection process.

【0028】以上のように、従来の検出素子では、感度
aもしくはベースラインbのドリフトが許容範囲外へず
れてしまったときにそのセンサの寿命としていたが、本
補正方法を利用することによって検出素子一つ当たりの
寿命を延ばすことができ、センサ全体の寿命を飛躍的に
延ばすことが可能になる。
As described above, in the conventional detection element, the life of the sensor is determined when the drift of the sensitivity “a” or the baseline “b” deviates from the allowable range. The life of each element can be extended, and the life of the entire sensor can be dramatically extended.

【0029】ところで、図4に示したように各検出素子
の出力が一斉に変化した場合であっても、ベースライン
の変化と感度の変化が同時に起こっている可能性もあり
うる。このように感度aおよびベースラインbの双方に
変化が生じている場合、感度aのみを補正すると、図5
の破線aに示すように感度aの補正量が大きくなり図5
の実線Aに比較して高濃度領域への影響が極めて大きく
なる恐れがある。一方ベースラインbのみを補正すると
図5の破線bに示すようにべースラインbの補正量が大
きくなり図5の実線Aに比較して低濃度領域での誤差が
大きくなる恐れがある。
By the way, even when the outputs of the detection elements change simultaneously as shown in FIG. 4, there is a possibility that the change of the baseline and the change of the sensitivity occur simultaneously. When both the sensitivity a and the baseline b change in this way, if only the sensitivity a is corrected, FIG.
As shown by the broken line a in FIG.
There is a possibility that the influence on the high-concentration region becomes extremely large as compared with the solid line A. On the other hand, if only the base line b is corrected, the correction amount of the base line b is increased as shown by the broken line b in FIG. 5, and there is a possibility that the error in the low density region becomes larger as compared with the solid line A in FIG.

【0030】[0030]

【実施例】このように、検出素子の出力変化の発生状態
に応じて検出素子の感度aとベースラインbの補正度合
いを変えて補正処理することが必要になる。このような
補正の実施例を、図2を援用して説明する。すなわち、
図2に示す各検出素子の出力に変化が生じたかを監視す
るステップS1からはずれ検出素子を除き残りの検出素
子出力に基づく検出濃度から得た濃度平均値mX´を検
出濃度Xsと決定するステップS10までの処理は、前
記実施例と変わるところはない。本実施例では、出力が
変化した検出素子の数が多いときに、ステップS11に
示される検出濃度が平均値mXから所定の範囲を越えて
いる検出素子の補正処理を以下のように実行する点が異
なっている。
As described above, it is necessary to perform correction processing by changing the sensitivity a of the detection element and the degree of correction of the base line b in accordance with the state of the output change of the detection element. An example of such correction will be described with reference to FIG. That is,
A step of determining whether or not a change has occurred in the output of each detection element shown in FIG. 2. A step of determining a density average value mX ′ obtained from the detection density based on the output of the remaining detection elements excluding the deviation detection element as the detection density Xs. The processing up to S10 is not different from the above embodiment. In the present embodiment, when the number of detection elements whose output has changed is large, the correction processing of the detection elements whose detection density exceeds the predetermined range from the average value mX shown in step S11 is executed as follows. Are different.

【0031】本実施例は、図2のステップS11におけ
る感度補正に代えて、はずれ検出素子の感度aおよびベ
ースラインbの補正を下記(4)式、(5)式、(6)
式を用いて行う。
In this embodiment, instead of the sensitivity correction in step S11 of FIG. 2, the correction of the sensitivity a and the baseline b of the deviation detecting element is performed by the following equations (4), (5), and (6).
This is performed using an equation.

【0032】[0032]

【数2】 ここで、anは補正後の感度、an´は前回用いた補正
前の感度、bnは補正後のベースライン、bn´は前回
用いた補正前のベースライン、Xnははずれ検出素子の
検出濃度、mX´ははずれ検出素子を除く残りの検出素
子の検出濃度の平均値、δ,δ´は係数をそれぞれ表わ
している。係数δは、感度aの補正の度合いを、係数δ
´は、ベースラインbの補正の度合いを示している。
(Equation 2) Here, an is the sensitivity after the correction, an ′ is the sensitivity before the correction used last time, bn is the baseline after the correction, bn ′ is the baseline used before the correction used last time, Xn is the detected density of the off detection element, mX ′ represents the average value of the detected densities of the remaining detection elements excluding the off detection element, and δ and δ ′ represent coefficients, respectively. The coefficient δ indicates the degree of correction of the sensitivity a, and the coefficient δ
'Indicates the degree of correction of the baseline b.

【0033】この演算に当たっては、検出した濃度が、
低濃度領域にあるか高濃度領域にあるかを判定し、検出
した濃度が低濃度領域にあるときには、係数δ´を大き
くしてベースラインbによる補正の度合いを大きくし
て、高濃度領域における感度補正誤差の影響を緩和させ
る。一方検出した濃度が、高濃度領域にあるときには、
係数δを大きくして感度aの補正度合いを大きくして、
低濃度領域におけるベースライン補正誤差の影響を緩和
させる。
In this calculation, the detected density is
It is determined whether the image is in the low-density area or the high-density area. If the detected density is in the low-density area, the coefficient δ ′ is increased to increase the degree of correction by the baseline b, and Reduce the effect of sensitivity correction error. On the other hand, when the detected density is in the high density area,
By increasing the coefficient δ to increase the degree of correction of the sensitivity a,
The effect of the baseline correction error in the low density region is reduced.

【0034】以上のように、本実施例では、感度aとベ
ースラインbの双方を補正するときに、その重み付けの
度合いを適応的に変更することによって、補正誤差を最
適化することができる。
As described above, in this embodiment, when both the sensitivity a and the baseline b are corrected, the correction error can be optimized by adaptively changing the degree of weighting.

【0035】本発明による補正方法を実際のセンサに適
用した場合の出力の経時変化を図6および図7を用いて
説明する。図6は、FETを用いた水素センサの場合を
示している。ゲート部分を30ppmの水素雰囲気にさ
らしたFETを8個用いて水素センサを構成している。
三角印でプロットした折線は補正なしの場合を、四角印
でプロットした折線は感度aのみを補正した場合を、丸
印でプロットした折線は感度aとベースラインbの双方
を補正した場合を示している。図6は、横軸に時間
(分)を縦軸に演算して得た水素ガス濃度(ppm)を
あらわしており、センサの温度を200℃にして加速試
験を行った結果である。図から明らかなように、感度お
よびベースラインを補正した場合には、センサの寿命は
50000分以上であり、検出値の標準偏差は20pp
mであった。感度のみを補正した場合には、センサの寿
命はおよそ20000分であり、検出値の標準偏差は、
124ppmであった。補正しない場合には、センサの
寿命はおよそ20000分であり、検出値の標準偏差
は、684ppmであった。
The change over time of the output when the correction method according to the present invention is applied to an actual sensor will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a case of a hydrogen sensor using an FET. A hydrogen sensor is constituted by using eight FETs whose gate portions are exposed to a hydrogen atmosphere of 30 ppm.
The broken line plotted with a triangle indicates the case without correction, the broken line plotted with a square indicates the case where only the sensitivity a was corrected, and the broken line plotted with a circle indicates the case where both the sensitivity a and the baseline b were corrected. ing. FIG. 6 shows the hydrogen gas concentration (ppm) obtained by calculating the time (minutes) on the horizontal axis and the vertical axis, and shows the results of an acceleration test performed at a sensor temperature of 200 ° C. As is clear from the figure, when the sensitivity and the baseline are corrected, the life of the sensor is 50,000 minutes or more, and the standard deviation of the detected value is 20 pp.
m. When only the sensitivity is corrected, the life of the sensor is about 20,000 minutes, and the standard deviation of the detection value is
It was 124 ppm. Without correction, the life of the sensor was approximately 20,000 minutes and the standard deviation of the detected values was 684 ppm.

【0036】図7は、固体電解質型の一酸化炭素(C
O)ガスセンサの場合を示している。固体電解質型CO
検出素子を8個用いてCOガスセンサを構成している。
測定ガス雰囲気は1000ppm、2000ppm、3
000ppmであり、三角印でプロットした折線は補正
なしの場合を、丸印でプロットした折線は感度aのみを
補正した場合を示している。図7は、横軸に時間(te
rm)を縦軸に演算して得たCOガス濃度(ppm)を
あらわしており、ヒータを40秒オンにし、40秒OF
Fにするサイクルを1000サイクル繰り返して1te
rm(8000秒)としている耐久試験を行った結果で
ある。図から明らかなように、感度補正した場合には、
検出値の標準偏差は328ppmであった。補正しない
場合には、検出値の標準偏差は、600ppmであっ
た。いずれの濃度においても、10termを過ぎるこ
ろから構成なしの場合は検出誤差が大きくなる傾向が認
められる。
FIG. 7 shows a solid electrolyte type carbon monoxide (C
O) The case of a gas sensor is shown. Solid electrolyte type CO
A CO gas sensor is configured using eight detection elements.
Measurement gas atmosphere is 1000ppm, 2000ppm, 3
000 ppm, and the broken line plotted with triangles shows the case without correction, and the broken line plotted with circles shows the case where only the sensitivity a was corrected. FIG. 7 shows time (te) on the horizontal axis.
rm) on the vertical axis represents the CO gas concentration (ppm) obtained by turning on the heater for 40 seconds and turning off the heater for 40 seconds.
Repeat the cycle to change to F for 1000 cycles, 1te
rm (8000 seconds) is a result of a durability test. As is clear from the figure, when the sensitivity is corrected,
The standard deviation of the detected value was 328 ppm. Without correction, the standard deviation of the detected values was 600 ppm. Regardless of the concentration, the detection error tends to increase when no composition is formed from about 10 term.

【0037】前記実施例では、各検出素子の出力が一斉
に変化した場合であっても、ベースラインの変化と感度
の変化が同時に起こっている可能性もありうることを前
提にしたが、出力が変化した検出素子の数が少ない場合
であっても、ベースラインの変化と感度の変化が同時に
起こっている可能性もありうる。以下、出力が変化した
検出素子の数が少ない場合にも、感度aとベースライン
bの双方を補正する例を図8を用いて説明する。
In the above embodiment, it is assumed that even if the outputs of the detection elements change at the same time, there is a possibility that a change in the baseline and a change in the sensitivity may occur simultaneously. Even when the number of detection elements in which has changed is small, there is a possibility that a change in the baseline and a change in sensitivity occur simultaneously. Hereinafter, an example in which both the sensitivity a and the baseline b are corrected even when the number of detection elements whose outputs have changed is small will be described with reference to FIG.

【0038】まず、出力変化検出手段42は、前回の検
出結果と今回の検出結果とを比較して各検出素子の出力
の変化の発生を監視する(S20)。検出結果に変化が
有るときには、各検出素子の出力Ynからそれぞれの検
出濃度Xnを算出する(S21)。次いで、全ての検出
素子の検出濃度Xn平均値mXを算出する(S22)。
この平均値mXと各検出素子の検出濃度Xnとを比較し
(S23)、その差が所定の幅(例えば30%)以内で
あるか否かを判定する(S24)。ステップS23およ
びステップS24の処理を全ての検出素子について実行
する。
First, the output change detecting means 42 monitors the occurrence of a change in the output of each detection element by comparing the previous detection result with the current detection result (S20). When there is a change in the detection results, the respective detection densities Xn are calculated from the outputs Yn of the respective detection elements (S21). Next, the average value mX of the detected densities Xn of all the detecting elements is calculated (S22).
The average value mX is compared with the detected concentration Xn of each detection element (S23), and it is determined whether or not the difference is within a predetermined width (for example, 30%) (S24). Steps S23 and S24 are executed for all the detection elements.

【0039】判定の結果、その差が所定の幅を越えてい
る素子がある場合には、当該検出素子に感度aの変化お
よびベースラインbの変化が生じたとして、当該検出素
子を除き残りの検出素子の検出値の平均値mX´を算出
する(S25)。さらに、当該検出素子の検出濃度領域
に対応して、感度aとベースラインbの補正の割合であ
る係数δ、δ´を決定する(S26)。次いで、(4)
式にステップS26で決定した係数δを適用して、はず
れ検出素子の感度anを補正した(S27)後、(5)
式にステップS26で決定した係数δ´を適用して、は
ずれ検出素子のベースラインbを補正して(S28)当
該検出素子の補正を終了する。
As a result of the determination, if there is an element whose difference exceeds a predetermined width, it is determined that a change in the sensitivity a and a change in the baseline b have occurred in the detection element, and the remaining elements other than the detection element are excluded. An average value mX 'of the detection values of the detection elements is calculated (S25). Further, coefficients δ and δ ′, which are the correction ratio of the sensitivity a and the baseline b, are determined in accordance with the detection density region of the detection element (S26). Then, (4)
After applying the coefficient δ determined in step S26 to the equation to correct the sensitivity an of the deviation detecting element (S27), (5)
By applying the coefficient δ ′ determined in step S26 to the equation, the baseline b of the deviation detecting element is corrected (S28), and the correction of the detecting element is completed.

【0040】ステップS24の判定の結果、差が所定の
範囲を越える検出素子がなかったときには、平均値mX
を検出値Xsと決定して(S29)、検出値Xsを濃度
として表示装置5に表示し(S30)、処理を終了す
る。
If the result of determination in step S24 is that there is no detection element whose difference exceeds a predetermined range, the average value mX
Is determined as the detected value Xs (S29), the detected value Xs is displayed as the density on the display device 5 (S30), and the process is terminated.

【0041】ステップS25で、はずれ検出素子を除い
た残りの検出素子の検出値の平均値Xm´を算出したと
きには、この平均値Xm´を濃度として決定し(S3
1)、処理を終了する。
In step S25, when the average value Xm 'of the detection values of the remaining detection elements excluding the deviation detection element is calculated, the average value Xm' is determined as the density (S3).
1), end the process.

【0042】以上のように、本実施例では、感度aとベ
ースラインbの双方を補正するときに、その重み付けの
度合いを適応的に変更することによって、補正誤差を最
適化することができる。
As described above, in this embodiment, when correcting both the sensitivity a and the baseline b, the correction error can be optimized by adaptively changing the degree of weighting.

【0043】以上の実施例では、各検出素子の形状や特
性などを等しいものとして説明したが、各検出素子の動
作温度または各検出素子のサイズもしくは感応膜の材質
等を変化させてベースラインと感度の変化をランダムに
起こさせることによって、これらの条件を参照してそれ
らの変化の検出を容易にすることができる。この方法は
各検出素子の経時変化が同時に起こってしまうような特
性を有するセンサへ適用できる。また、実施例では、各
検出素子の感度特性が線形であるとして説明したが、こ
れに限らず、対数関数、指数関数といった感度特性を有
する検出素子へも適用することができる。さらに、実施
例にはガス濃度センサに付いて説明したが、本発明はこ
れに限定されることなく、他の濃度センサ、圧力セン
サ、流量センサ、温度センサなど複数の検出素子を備え
た各種のセンサに当然に適用することができる。
In the above embodiment, the shapes and characteristics of the respective detecting elements are described as being equal. However, the operating temperature of each of the detecting elements, the size of each of the detecting elements, the material of the sensitive film, and the like are changed so as to be different from the baseline. By causing a change in sensitivity at random, it is possible to refer to these conditions and to easily detect the change. This method can be applied to a sensor having such a characteristic that changes over time of each detection element occur simultaneously. In the embodiment, the sensitivity characteristic of each detection element is described as being linear. However, the present invention is not limited to this, and the invention can be applied to a detection element having a sensitivity characteristic such as a logarithmic function or an exponential function. Furthermore, although the embodiment has been described with respect to a gas concentration sensor, the present invention is not limited to this, and various concentration sensors, pressure sensors, flow rate sensors, various types of sensors having a plurality of detection elements such as a temperature sensor may be used. Naturally, it can be applied to sensors.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数の
検出素子から構成したセンサにおいて、常時感度および
ベースラインを自動的に補正することができ、センサの
長寿命化を図ることができるとともに、測定精度を長期
にわたって高く保つことができる。
As described above, according to the present invention, in a sensor composed of a plurality of detection elements, sensitivity and baseline can always be automatically corrected, and the life of the sensor can be extended. The measurement accuracy can be maintained for a long time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる複数の検出素子で構成されるセ
ンサの構成を示すブロック線図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sensor including a plurality of detection elements according to the present invention.

【図2】本発明にかかるセンサの補正方法の概要を示す
フローチャート。
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of a sensor correction method according to the present invention.

【図3】検出素子の出力変化の状況を説明する出力状態
図(その1)。
FIG. 3 is an output state diagram (part 1) for explaining a state of an output change of a detection element.

【図4】検出素子の出力変化の状況を説明する出力状態
図(その2)。
FIG. 4 is an output state diagram (part 2) for explaining a state of an output change of a detection element.

【図5】第2の実施例におけるセンサの補正状態を示す
出力特性図。
FIG. 5 is an output characteristic diagram showing a correction state of a sensor according to the second embodiment.

【図6】本発明の補正方法による経時変化試験の結果を
示す出力特性図(その1)。
FIG. 6 is an output characteristic diagram (part 1) showing the results of a temporal change test by the correction method of the present invention.

【図7】本発明の補正方法による経時変化試験の結果を
示す出力特性図(その2)。
FIG. 7 is an output characteristic diagram (part 2) showing the results of a temporal change test by the correction method of the present invention.

【図8】本発明にかかるセンサの第2の実施例の補正方
法の概要を示すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of a correction method of a sensor according to a second embodiment of the present invention.

【図9】センサの感度変化およびベースラインドリフト
の状況を説明する出力特性図。
FIG. 9 is an output characteristic diagram illustrating a change in the sensitivity of a sensor and a situation of a baseline drift.

【図10】従来の複数の検出素子で構成されるセンサの
構成概念を示すブロック図。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration concept of a conventional sensor including a plurality of detection elements.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センサ 2 アレイ 3 検出素子 4 自動補正回路 41 出力変化検出手段 42 検出値算出手段 43 平均値演算手段 44 比較手段 45 補正手段 46 判定手段 47 制御手段 5 表示手段 9 演算手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 sensor 2 array 3 detection element 4 automatic correction circuit 41 output change detection means 42 detection value calculation means 43 average value calculation means 44 comparison means 45 correction means 46 determination means 47 control means 5 display means 9 calculation means

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の検出素子を備え、各検出素子の出
力値から算出した検出値の平均値を測定値とするセンサ
において、定期的に各検出素子の出力の変化を検出する
出力変化検出手段と、各検出素子の出力から検出値を算
出する検出値算出手段と、複数の検出素子の出力から算
出した検出値の平均値を演算する平均値演算手段と、該
複数の検出素子の出力から算出した検出値の平均値とセ
ンサを構成するそれぞれの検出素子の出力から算出した
検出値とを比較する比較手段と、比較によって得た差が
所定の範囲を越えたときに当該検出素子の出力値を補正
する補正手段と、複数の検出素子の補正後の出力から算
出した検出値の平均値を表示する表示手段を有すること
を特徴とするセンサ。
An output change detection device comprising a plurality of detection elements, wherein an average value of detection values calculated from output values of the detection elements is used as a measurement value, and a change in the output of each detection element is periodically detected. Means, detection value calculation means for calculating a detection value from the output of each detection element, average value calculation means for calculating the average value of the detection values calculated from the outputs of the plurality of detection elements, and outputs of the plurality of detection elements Comparing means for comparing the average value of the detection values calculated from the detection values calculated from the outputs of the respective detection elements constituting the sensor, and when the difference obtained by the comparison exceeds a predetermined range, A sensor comprising: correction means for correcting an output value; and display means for displaying an average value of detection values calculated from corrected outputs of a plurality of detection elements.
【請求項2】 検出素子の出力に変化があったときに出
力変化があった検出素子の数の多少を判定する判定手段
を設けた請求項1記載のセンサ。
2. The sensor according to claim 1, further comprising: a judging means for judging the number of the detecting elements whose output has changed when the output of the detecting element has changed.
【請求項3】 複数の検出素子を備え、各検出素子の出
力から算出した検出値の平均値を測定値とするセンサの
ベースライン補正方法において、複数の検出素子の出力
を監視し、複数の検出素子の内少数の検出素子にのみ出
力の変化があったときに、該検出素子のベースラインが
変化したと判断し、変化分を打ち消すようにベースライ
ンを補正することを特徴とするセンサのベースライン補
正方法。
3. A baseline correction method for a sensor having a plurality of detection elements and using an average value of detection values calculated from outputs of the detection elements as a measurement value, wherein outputs of the plurality of detection elements are monitored, and When the output of only a small number of the detection elements changes, it is determined that the baseline of the detection element has changed, and the baseline is corrected so as to cancel the change. Baseline correction method.
【請求項4】 複数の検出素子を備え、各検出素子の出
力から算出した検出値の平均値を測定値とするセンサの
感度の補正方法において、複数の検出素子の出力を監視
し、複数の検出素子の内多数の検出素子の出力が変化し
たときに、出力から算出した検出値の変化量が異なる少
数の検出素子の感度が変化したと判断し、検出値の変化
量の異なる分を打ち消すように感度を補正することを特
徴とするセンサの感度の補正方法。
4. A method for correcting sensitivity of a sensor having a plurality of detection elements and using an average value of detection values calculated from outputs of the detection elements as a measurement value, wherein outputs of the plurality of detection elements are monitored, and When the outputs of a large number of detection elements among the detection elements change, it is determined that the sensitivities of a small number of detection elements having different detection value changes calculated from the output have changed, and the difference in the detection value change amount is canceled. And correcting the sensitivity of the sensor as described above.
【請求項5】 複数の検出素子を備え、各検出素子の出
力から算出した検出値の平均値を測定値とするセンサの
検出素子の出力補正方法において、複数の検出素子の出
力を監視し、複数の検出素子の内少数の検出素子にのみ
出力の変化があったときに、該検出素子の変化分を打ち
消すようにベースラインを補正し、複数の検出素子の内
多数の検出素子の出力が変化したときに、出力から算出
した検出値の変化量が異なる少数の検出素子の検出値の
変化量の異なる分を打ち消すように感度を補正すること
を特徴とするセンサの出力補正方法。
5. A method for correcting the output of a detection element of a sensor comprising a plurality of detection elements and using an average value of detection values calculated from outputs of the detection elements as a measurement value, wherein outputs of the plurality of detection elements are monitored, When there is a change in the output of only a small number of the detection elements among the plurality of detection elements, the baseline is corrected so as to cancel the change in the detection elements, and the outputs of a large number of the detection elements among the plurality of detection elements are changed. A sensor output correction method, wherein when a change occurs, the sensitivity is corrected so as to cancel out the difference in the amount of change in the detected value of a small number of detection elements having different amounts of change in the detected value calculated from the output.
【請求項6】 複数の検出素子を備え、各検出素子の出
力から算出した検出値の平均値を測定値とするセンサの
検出素子の出力補正方法において、複数の検出素子の出
力を監視し、複数の検出素子の内少なくとも一つ以上の
検出素子に出力の変化があったときに、出力から算出し
た検出値の変化量が検出値の平均値と異なる検出素子の
感度およびベースラインを重み付けて補正し、感度およ
びベースライン補正の重み付けの割合を検出値の大小に
応じて変更させることを特徴とするセンサの出力補正方
法。
6. A method for correcting an output of a detection element of a sensor comprising a plurality of detection elements and using an average value of detection values calculated from outputs of the detection elements as a measurement value, wherein outputs of the plurality of detection elements are monitored. When the output of at least one of the plurality of detection elements changes, the amount of change in the detection value calculated from the output is different from the average value of the detection values. A sensor output correction method, wherein the correction is performed, and the weighting ratio of the sensitivity and the baseline correction is changed according to the magnitude of the detected value.
【請求項7】 複数の検出素子を備え、各検出素子の出
力から算出した検出値の平均値を測定値とするセンサの
検出素子の出力補正方法において、複数の検出素子の出
力を監視し、複数の検出素子の内少数の検出素子にのみ
出力の変化があったときに、該検出素子の変化分を打ち
消すようにベースラインを補正し、複数の検出素子の内
多数の検出素子の出力が変化したときに、出力から算出
した検出値の変化量が異なる少数の検出素子の感度およ
びベースラインを重み付けて補正し、感度およびベース
ライン補正の重み付けの割合を検出値の大小に応じて変
更させることを特徴とするセンサの出力補正方法。
7. A method for correcting an output of a detection element of a sensor comprising a plurality of detection elements and using an average value of detection values calculated from outputs of the detection elements as a measured value, wherein outputs of the plurality of detection elements are monitored, When there is a change in the output of only a small number of the detection elements among the plurality of detection elements, the baseline is corrected so as to cancel the change in the detection elements, and the outputs of a large number of the detection elements among the plurality of detection elements are changed. When the detection value changes, the sensitivity and the baseline of a small number of detection elements having different amounts of change in the detection value calculated from the output are weighted and corrected, and the weighting ratio of the sensitivity and the baseline correction is changed according to the magnitude of the detection value. An output correction method for a sensor, comprising:
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