JPH10225074A - Rotor core structure of reluctance motor - Google Patents
Rotor core structure of reluctance motorInfo
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- JPH10225074A JPH10225074A JP9022665A JP2266597A JPH10225074A JP H10225074 A JPH10225074 A JP H10225074A JP 9022665 A JP9022665 A JP 9022665A JP 2266597 A JP2266597 A JP 2266597A JP H10225074 A JPH10225074 A JP H10225074A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンストル
クを利用するリラクタンスモータのロータコア構造に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor core structure of a reluctance motor utilizing reluctance torque.
【０００２】[0002]
【従来の技術】リラクタンスモータは、インダクタンス
モータと比較して回転子の２次銅損が発生しないという
特徴があるため、電気自動車や工作機械等の駆動用モー
タとして注目されている。しかし、この種のモータは一
般に力率が悪く、産業用として利用するには、ロータコ
ア構造あるいは駆動方法等の改善が必要であった。近
年、ロータコアのコアシートに多層のフラックスバリア
を設けることにより力率を向上させる技術が開発された
（平成８年電気学会全国大会誌、１０２９、本田ら著
「マルチフラックスバリアタイプ シンクロナスリラク
タンスモータの検討」参照）。図１５にこの従来の改良
されたリラクタンスモータのロータコア構造の一例を示
す。図１５（ａ）において、電磁鋼板製の円板状のコア
シート６１には、多層のフラックスバリア６２がコアシ
ート６１の軸芯６３に対し逆円弧状に形成されている。
フラックスバリア６２は幅１ｍｍ程度のスリット（貫通
溝）からなり、プレス加工されたものである。また、コ
アシート６１の外周には回転時にかかる遠心力に対する
強度を持たせるため、一定幅の接続環６４を設けてい
る。2. Description of the Related Art Reluctance motors have attracted attention as driving motors for electric vehicles, machine tools, and the like because they have the characteristic that secondary copper loss of a rotor does not occur as compared with inductance motors. However, this type of motor generally has a poor power factor, and for industrial use, it is necessary to improve the rotor core structure or the driving method. In recent years, a technique has been developed to improve the power factor by providing a multilayer flux barrier on the core sheet of the rotor core (1996, National Institute of Electrical Engineers of Japan, 1029, Honda et al., “Multi-flux barrier type synchronous reluctance motor Considerations ”). FIG. 15 shows an example of the rotor core structure of the conventional improved reluctance motor. In FIG. 15 (a), a multilayer flux barrier 62 is formed in a disk-shaped core sheet 61 made of an electromagnetic steel sheet in an inverted arc shape with respect to an axis 63 of the core sheet 61.
The flux barrier 62 is formed of a slit (through groove) having a width of about 1 mm, and is formed by press working. Further, a connection ring 64 having a constant width is provided on the outer periphery of the core sheet 61 in order to have strength against centrifugal force applied during rotation.
【０００３】コアシート６１をロータ軸６５の方向に数
十枚積層することにより、図１５（ｂ）に示すようなロ
ータコア６６が完成する。そして、このロータコア６６
を、図１５（ｃ）に示すようなステータ６７内にセット
すれば、ステータ６７の複数の界磁部６８より、ロータ
コア６６に回転磁界が与えられ、これにより、リラクタ
ンストルクＴが発生する。このリラクタンストルクＴは
次式で表される。By laminating several tens of core sheets 61 in the direction of the rotor shaft 65, a rotor core 66 as shown in FIG. 15B is completed. And, this rotor core 66
Is set in the stator 67 as shown in FIG. 15C, a rotating magnetic field is applied to the rotor core 66 from the plurality of field portions 68 of the stator 67, thereby generating a reluctance torque T. This reluctance torque T is expressed by the following equation.
【０００４】 Ｔ＝Ｐn （Ｌd −Ｌq ）ｉd ｉq ……（１） ただし、Ｐn は極対数、Ｌd ，Ｌq はｄ，ｑ軸インダク
タンス、ｉd ，ｉq はｄ，ｑ軸電流である。上記（１）
式より、このモータの性能を左右するのはｄ，ｑ軸イン
ダクタンスの差Ｌd −Ｌq の大きさであることが分か
る。そこで、この差Ｌd −Ｌq を大きくするために、上
記フラックスバリアを設けることにより、スリットを横
切るｑ軸方向の磁路に抵抗を与える一方、スリット間に
挟まれたｄ軸方向の磁路を確保していた。[0004] T = P n (L d -L q) i d i q ...... (1) However, P n is the number of pole pairs, L d, L q is d, q-axis inductance, i d, i q is d , Q-axis current. The above (1)
It can be seen from the equation that the performance of this motor depends on the difference L d −L q between the d and q axis inductances. Therefore, in order to increase the difference L d -L q , the flux barrier is provided to provide resistance to the magnetic path in the q-axis direction crossing the slit, while providing the magnetic path in the d-axis direction sandwiched between the slits. Was secured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、フ
ラックスバリア６２は幅１ｍｍ程度のスリットからな
り、プレス加工されたものである。この場合、ｄ，ｑ軸
インダクタンスの比Ｌd ／Ｌq ≒５となり、リラクタン
ストルクが大きくとれない。十分なリラクタンストルク
を得るにはスリットの幅をさらに小さくして比Ｌd ／Ｌ
q を大きくすることが望ましいが、幅１ｍｍ以下のスリ
ットをプレス成形することは困難である。また、スリッ
ト構成では、回転時の強度上、コアシートの外周に一定
幅の接続環を設ける必要があるが、この接続環からの漏
れ磁束のため、リラクタンストルクが大きくとれない。
これらの原因により従来のリラクタンスモータでは十分
な性能が得られなかった。In the above-mentioned conventional structure, the flux barrier 62 is formed of a slit having a width of about 1 mm, and is formed by press working. In this case, d, the ratio L d / L q ≒ 5 next to the q-axis inductance, the reluctance torque is not made large. In order to obtain a sufficient reluctance torque, the width of the slit is further reduced and the ratio L d / L
It is desirable to increase q , but it is difficult to press-form a slit having a width of 1 mm or less. In addition, in the slit configuration, it is necessary to provide a connection ring having a constant width on the outer periphery of the core sheet in terms of strength during rotation. However, reluctance torque cannot be increased due to magnetic flux leaking from the connection ring.
Due to these reasons, the conventional reluctance motor cannot provide sufficient performance.
【０００６】本発明は、従来構成の課題を解決すべく創
案されたもので、十分なリラクタンストルクを得ること
により、モータ性能の向上を図りうるリラクタンスモー
タのロータコア構造を提供することを目的とするもので
ある。An object of the present invention is to provide a rotor core structure of a reluctance motor capable of improving motor performance by obtaining a sufficient reluctance torque. Things.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願第１発明は、中心側
に凸となるように湾曲する略円弧状のストリップを半径
方向に列設した高透磁率材製のコアシートをロータ軸方
向に積層してなるリラクタンスモータのロータコア構造
において、コアシートが、その各ストリップの両端を開
放端となすと共に、相互に隣接するストリップ間を連結
するブリッジ部を有してなることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a core sheet made of a high magnetic permeability material, in which substantially arc-shaped strips curved so as to project toward the center side are arranged in the radial direction, is provided in the rotor axial direction. The rotor core structure of the laminated reluctance motor is characterized in that the core sheet has both ends of each strip as open ends and a bridge portion connecting adjacent strips to each other.
【０００８】上記第１発明の構成によれば、コアシート
が、その各ストリップの両端を開放端となすことによ
り、コアシートの外周の接続環をなくして外周からの漏
れ磁束を小さくすることができるので、リラクタンスト
ルクを大きくすることができる。また相互に隣接するス
トリップ間を連結するブリッジ部を設けることにより、
コアシートの回転強度を確保し、かつ、コアシートが励
磁されたときに、このコアシートに発生するｑ軸方向の
磁路の殆どは透磁率の高いブリッジ部を通るように形成
されるため、この磁路を長いものとすることができる。
これにより、ｑ軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなる
が、ｄ軸方向の磁路に対する抵抗はほとんど変わらな
い。したがって、ｄ，ｑ軸インダクタンスの比Ｌd ／Ｌ
q を大きくすることができるので、リラクタンストルク
を大きくとることができる。このように十分なリラクタ
ンストルクを得て、モータ性能の向上を図ることができ
る。According to the first aspect of the present invention, since the core sheet has both ends of each strip being open ends, the connecting ring on the outer periphery of the core sheet can be eliminated to reduce the leakage magnetic flux from the outer periphery. Therefore, the reluctance torque can be increased. In addition, by providing a bridge portion that connects between adjacent strips,
Since the rotational strength of the core sheet is ensured, and when the core sheet is excited, most of the magnetic path in the q-axis direction generated in this core sheet is formed so as to pass through a bridge portion having high magnetic permeability. This magnetic path can be long.
Thereby, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases, but the resistance to the magnetic path in the d-axis direction hardly changes. Therefore, the ratio L d / L of the d and q axis inductances
Since q can be increased, reluctance torque can be increased. Thus, a sufficient reluctance torque can be obtained, and the motor performance can be improved.
【０００９】具体的には、コアシートが励磁されたとき
に、このコアシートのストリップとブリッジ部とで蛇行
状の磁路が形成されるように前記ストリップとブリッジ
部とを連結する。コアシートの内周側ほど、ストリップ
とブリッジ部との連結点間の距離が長くなるように各ブ
リッジ部を形成する。隣り合うストリップ間で、ストリ
ップとブリッジ部との連結点が交互となるように各ブリ
ッジ部を形成する。これらにより、コアシートの回転強
度を確保でき、かつ、コアシートが励磁されたときに、
このコアシートに発生するｑ軸方向の磁路を細長くし
て、ｑ軸方向の磁路に対する抵抗を大きくすることがで
きる。More specifically, when the core sheet is excited, the strip and the bridge are connected so that a meandering magnetic path is formed between the strip and the bridge of the core sheet. Each bridge portion is formed such that the distance between the connection points between the strip and the bridge portion becomes longer toward the inner peripheral side of the core sheet. Each bridge portion is formed such that connecting points between the strip and the bridge portion are alternated between adjacent strips. With these, the rotational strength of the core sheet can be secured, and when the core sheet is excited,
By making the magnetic path in the q-axis direction generated in the core sheet elongated, resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be increased.
【００１０】この場合、このコアシート内で前記蛇行状
の磁路が形成されるようにすれば、平面的にｑ軸方向の
磁路を長くしてｑ軸方向の磁路に対する抵抗を大きくす
ることができる。ロータ軸方向に積層されたコアシート
が励磁されたときに、コアシート間でロータ軸方向に前
記蛇行状の磁路が形成されるようにすれば、立体的にｑ
軸方向の磁路を長くしてｑ軸方向の磁路に対する抵抗を
大きくすることができる。ブリッジ部の幅がストリップ
の幅よりも小さくなるように、各ブリッジ部を形成すれ
ば、ｑ軸方向の磁路をより細くしてｑ軸方向の磁路に対
する抵抗をより大きくすることができる。ブリッジ部の
幅がコアシートの内周側ほど太くなるように、各ブリッ
ジ部を形成すれば、コアシートの回転強度をより大きく
することができる。コアシートの最も内周側のストリッ
プまでの間隙の幅が他の間隙の幅よりも大きくなるよう
にコアシートを形成すれば、ｑ軸方向の磁路はその大き
な間隙を横断するためｑ軸方向の磁路に対する抵抗をよ
り大きくすることができる。In this case, if the meandering magnetic path is formed in the core sheet, the magnetic path in the q-axis direction is lengthened in a plane to increase the resistance to the magnetic path in the q-axis direction. be able to. If the meandering magnetic path is formed in the rotor axis direction between the core sheets when the core sheets stacked in the rotor axis direction are excited, three-dimensionally q
By increasing the length of the magnetic path in the axial direction, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be increased. If each bridge portion is formed such that the width of the bridge portion is smaller than the width of the strip, the magnetic path in the q-axis direction can be made thinner and the resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be further increased. If each bridge portion is formed such that the width of the bridge portion becomes wider toward the inner peripheral side of the core sheet, the rotational strength of the core sheet can be further increased. If the core sheet is formed so that the width of the gap to the strip on the innermost peripheral side of the core sheet is larger than the width of the other gaps, the magnetic path in the q-axis direction crosses the large gap, so that the q-axis direction Can be further increased in resistance to the magnetic path.
【００１１】さらに、コアシートが励磁されたときに、
このコアシートに発生する磁路のｑ軸方向の外周部を削
除すれば、ｑ軸方向の磁路はこの削除された部分を横切
るためｑ軸方向の磁路に対する抵抗をより大きくするこ
とができる。Further, when the core sheet is excited,
If the outer peripheral portion of the magnetic path generated in the core sheet in the q-axis direction is deleted, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be further increased because the magnetic path in the q-axis direction crosses the deleted portion. .
【００１２】この場合、このコアシートに発生する磁路
のｑ軸方向の外周のみを連結すれば、この連結環により
ｄ軸方向の磁路が僅かといえども確保できるため、ｄ軸
方向の磁路に対する抵抗を若干小さくすることができ
る。In this case, if only the outer circumference in the q-axis direction of the magnetic path generated in the core sheet is connected, the connecting ring can secure even a small magnetic path in the d-axis direction. The resistance to the road can be slightly reduced.
【００１３】さらに、コアシートが励磁されたときに、
このコアシートに発生する磁路のｑ軸方向に列設された
各ストリップを直線的に連結する連結部を設ける。前記
連結部を、コアシートの中心側が太く、外周側が細くな
るように形成する。前記連結部の幅は、コアシートの少
なくとも中心側ではストリップの幅よりも太くなるよう
に形成する。前記連結部のみでコアシートの半径方向に
ストリップを連結する。これらにより、コアシートの回
転強度をより大きくすることができる。Further, when the core sheet is excited,
A connecting portion is provided for linearly connecting the strips arranged in the q-axis direction of the magnetic path generated in the core sheet. The connecting portion is formed so that the center side of the core sheet is thick and the outer peripheral side is thin. The width of the connecting portion is formed to be larger than the width of the strip at least at the center side of the core sheet. The strip is connected in the radial direction of the core sheet only by the connection portion. As a result, the rotational strength of the core sheet can be further increased.
【００１４】この場合、コアシートが、その各ストリッ
プの両端を開放端となすと共に、相互に隣接するストリ
ップ間を連結するブリッジ部を設ければ、ｑ軸方向の磁
路を長くしてｑ軸方向の磁路に対する抵抗を大きくする
ことができる。In this case, if the core sheet has both ends of each strip as open ends and a bridge portion connecting adjacent strips is provided, the magnetic path in the q-axis direction is lengthened, and the q-axis direction is increased. The resistance to the magnetic path in the direction can be increased.
【００１５】第２発明は、中心側に凸となるように湾曲
する略円弧状のストリップを半径方向に列設した高透磁
率材製のコアシートをロータ軸方向に積層してなるリラ
クタンスモータのロータコア構造において、コアシート
の中心側の複数枚のストリップが、ステータの歯の位置
に応じた幅と位置とを有してなることを特徴とするもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor in which core sheets made of a high magnetic permeability material, in which substantially arc-shaped strips curved so as to project toward the center side are arranged in the radial direction, are laminated in the rotor axis direction. In the rotor core structure, the plurality of strips on the center side of the core sheet have a width and a position corresponding to the positions of the teeth of the stator.
【００１６】上記第２発明の構成によれば、コアシート
の中心側の複数枚のストリップが、ステータの歯の位置
に応じた幅と位置とを有していることにより、コアシー
トが励磁されたときに、このコアシートに発生するｑ軸
方向の磁路は中心側の複数枚のストリップ間に形成され
た大きな間隙を横切ることになるためｑ軸方向の磁路に
対する抵抗が大きくなるが、ｄ軸方向の磁路はコアシー
トの中心側の複数枚のストリップにて十分に確保できる
ためｄ軸方向の磁路に対する抵抗はほとんど変わらな
い。したがって、ｄ，ｑ軸インダクタンスの比Ｌd ／Ｌ
q を大きくとることができるので、十分なリラクタンス
トルクを得て、モータ性能の向上を図ることができる。According to the configuration of the second aspect of the present invention, since the plurality of strips on the center side of the core sheet have widths and positions corresponding to the positions of the teeth of the stator, the core sheet is excited. When this occurs, the magnetic path in the q-axis direction generated in the core sheet crosses the large gap formed between the plurality of strips on the center side, so that the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases, Since the magnetic path in the d-axis direction can be sufficiently secured by a plurality of strips on the center side of the core sheet, the resistance to the magnetic path in the d-axis direction hardly changes. Therefore, the ratio L d / L of the d and q axis inductances
Since q can be made large, sufficient reluctance torque can be obtained, and motor performance can be improved.
【００１７】具体的には、コアシートが、その各ストリ
ップの両端を開放端となすと共に、相互に隣接するスト
リップ間を連結するブリッジ部を設ければ、ｑ軸方向の
磁路を長くすることができるため、ｑ軸方向の磁路に対
する抵抗がより大きくなる。More specifically, if the core sheet has open ends at both ends of each strip and a bridge portion connecting adjacent strips is provided, the magnetic path in the q-axis direction can be lengthened. Therefore, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction becomes larger.
【００１８】この場合、コアシートの各ストリップ間の
間隙を樹脂で封止すれば、コアシートの回転強度をより
大きくすることができる。In this case, if the gap between the strips of the core sheet is sealed with resin, the rotational strength of the core sheet can be further increased.
【００１９】第３発明は、中心側に凸となるように湾曲
する略円弧状のストリップを半径方向に列設した高透磁
率材製のコアシートをロータ軸方向に積層してなるリラ
クタンスモータのロータコア構造において、コアシート
が励磁されたときに、このコアシートに発生する磁路の
ｑ軸方向と同一方向の外周部を切り欠いたスペーサを、
コアシート間に挟み込んでなることを特徴とするもので
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor comprising a core sheet made of a high magnetic permeability material, in which substantially arc-shaped strips curving so as to project toward the center side are arranged in the radial direction, and laminated in the rotor axis direction. In the rotor core structure, when the core sheet is excited, a spacer whose outer peripheral portion in the same direction as the q-axis direction of the magnetic path generated in the core sheet is cut off,
It is characterized by being sandwiched between core sheets.
【００２０】上記第３発明の構成によれば、コアシート
が励磁されたときに、このコアシートに発生する磁路の
ｑ軸方向と同一方向の外周部を切り欠いたスペーサを、
コアシート間に挟み込むことにより、このコアシートに
発生するｑ軸方向の磁路はこの切り欠いた部分を横切る
ためｑ軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなるが、ｄ軸
方向の磁路はスペーサ内にも確保されるため、ｄ軸方向
の磁路に対する抵抗はほとんど変わらない。したがっ
て、ｄ，ｑ軸インダクタンスの比Ｌd ／Ｌq を大きくす
ることができるので、リラクタンストルクを大きくとる
ことができる。このように十分なリラクタンストルクを
得て、モータ性能の向上を図ることができる。According to the configuration of the third aspect of the invention, when the core sheet is excited, the spacer whose outer peripheral portion in the same direction as the q-axis direction of the magnetic path generated in the core sheet is cut off,
By sandwiching the core sheet between the core sheets, the q-axis magnetic path generated in the core sheet traverses the notched portion, so that the resistance to the q-axis magnetic path increases. Therefore, the resistance to the magnetic path in the d-axis direction hardly changes. Therefore, since the ratio L d / L q of the d and q axis inductances can be increased, the reluctance torque can be increased. Thus, a sufficient reluctance torque can be obtained, and the motor performance can be improved.
【００２１】具体的には、コアシートとスペーサとを交
互に配置するか、あるいは、複数枚のコアシートごとに
スペーサを挟み込めばよい。Specifically, the core sheets and the spacers may be alternately arranged, or the spacers may be interposed between a plurality of core sheets.
【００２２】この場合、コアシートが、その各ストリッ
プの両端を開放端となすと共に、相互に隣接するストリ
ップ間を連結するブリッジ部を設ければ、ｑ軸方向の磁
路を長くしてｑ軸方向の磁路に対する抵抗を大きくする
ことができる。In this case, if the core sheet has both ends of each strip as open ends and a bridge portion connecting adjacent strips is provided, the magnetic path in the q-axis direction is lengthened and the q-axis The resistance to the magnetic path in the direction can be increased.
【００２３】さらに、複数枚のコアシートを積層する際
に、各コアシートの取り付け位置をロータ軸方向でずら
してスキューをかければ、ｄ軸方向の磁路に対する抵抗
がロータ周方向において均一化されるため、ステータか
らロータに入ったり、ロータからステータに出るｄ軸方
向の磁束が均一化され、磁束の不均一に起因するトルク
リップルを低減して、モータ性能をさらに向上させるこ
とができる。Further, when a plurality of core sheets are laminated, if the mounting positions of the respective core sheets are shifted in the rotor axis direction to provide skew, the resistance to the magnetic path in the d-axis direction is made uniform in the rotor circumferential direction. Therefore, the magnetic flux in the d-axis direction that enters the rotor from the stator or exits from the rotor to the stator is made uniform, so that the torque ripple due to the non-uniform magnetic flux can be reduced, and the motor performance can be further improved.
【００２４】この場合、前記スキューを階段状とした
り、あるいは、前記スキューが、ステータの歯のピッチ
以下のスキュー量よりなるものとしてもよい。In this case, the skew may be stepped, or the skew may be a skew amount equal to or less than the pitch of the teeth of the stator.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
のいくつかの実施の形態について説明し、本発明の理解
に供する。なお、以下の各実施の形態は本発明を具体化
した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するもの
ではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. Each of the following embodiments is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
【００２６】（第１の実施の形態）図１は本実施の形態
に係るロータコアの全体構成を示す斜視図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a rotor core according to the present embodiment.
【００２７】図１において、１は電磁鋼板等の高透磁率
材からなる円板状のコアシートであって、その周方向に
は等間隔置きの４箇所に、中心側に凸となるように湾曲
する略円弧状のストリップ２が半径方向に間隙部３を挟
んで列設されている。このようなコアシート１はプレス
加工もしくはレーザ加工等により形成される。ストリッ
プ２の形状としては、磁路の形状やコアシート１の加工
性等を考慮すれば、円弧状とするのが好適である。ただ
し、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよいのは勿論であ
る。そして、コアシート１をロータ軸４方向に数十枚積
み重ねて積層体５となした後、ロータ軸４が挿入される
ことによりロータコア６が完成される。コアシート１同
士は必要に応じて接着剤等で一体固着される。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a disc-shaped core sheet made of a material having a high magnetic permeability such as an electromagnetic steel sheet. Curved substantially arc-shaped strips 2 are arranged in a row in the radial direction with a gap 3 interposed therebetween. Such a core sheet 1 is formed by press working or laser processing. The shape of the strip 2 is preferably an arc shape in consideration of the shape of the magnetic path, the workability of the core sheet 1, and the like. However, it is needless to say that the shape may be V-shaped or U-shaped. After several tens of core sheets 1 are stacked in the direction of the rotor shaft 4 to form a laminated body 5, the rotor shaft 4 is inserted to complete the rotor core 6. The core sheets 1 are integrally fixed by an adhesive or the like as necessary.
【００２８】このように完成されたロータコア６を図示
しないステータ内にセットすれば、ステータの複数の歯
からなる界磁部より、ロータコア６に回転磁界が与えら
れ、これにより、リラクタンストルクが発生する。すな
わち、このようなロータコア６を有するリラクタンスモ
ータにおいては、ストリップ２を横切るｑ軸方向のイン
ダクタンスＬq と、ストリップ２に沿ったｄ軸方向のイ
ンダクタンスＬd とを比較すると、次のようになる。す
なわち、ｑ軸方向には電磁鋼板に比べて透磁率が約１／
１０００である空気層よりなる間隙部３で磁路に抵抗を
与えているため、磁束がほとんど通らず、インダクタン
スＬq は小さくなる。一方、ｄ軸方向には、ストリップ
２が磁路を形成しているため、磁束が通り易く、インダ
クタンスＬd は大きくなる。以上の点については、従来
例で既に述べた通りである。しかし、第１の実施の形態
では、図２に示すように、コアシート１が、その各スト
リップ２の両端を開放端となすと共に、相互に隣接する
ストリップ２間を連結するブリッジ部７を有している。When the completed rotor core 6 is set in a stator (not shown), a rotating magnetic field is applied to the rotor core 6 from a field portion including a plurality of teeth of the stator, thereby generating reluctance torque. . That is, in the reluctance motor having such a rotor core 6, the inductance L q of the q-axis direction across the strip 2, when comparing the inductance L d of the d-axis direction along the strip 2, as follows. That is, the magnetic permeability in the q-axis direction is about 1 /
Since a resistance is given to the magnetic path in the gap 3 composed of the air layer of 1000, the magnetic flux hardly passes, and the inductance Lq decreases. On the other hand, the d-axis direction, since the strip 2 form a magnetic path, easily passes the magnetic flux, the inductance L d increases. The above points are as already described in the conventional example. However, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, the core sheet 1 has the bridge portions 7 that open both ends of each of the strips 2 and connect the strips 2 adjacent to each other. doing.
【００２９】このようにコアシート１の各ストリップ２
の両端を開放端となすことにより、ステータからロータ
コア６へのｄ軸方向の磁束の入口およびロータコア６か
らステータへのｄ軸方向の磁束の出口で、ｑ軸方向の磁
束を入りにくくし、またコアシート１の外周の接続環を
なくして外周での漏れ磁束を少なくすることができる。As described above, each strip 2 of the core sheet 1
Are open ends to prevent the q-axis magnetic flux from entering at the entrance of the d-axis magnetic flux from the stator to the rotor core 6 and the exit of the d-axis magnetic flux from the rotor core 6 to the stator. By eliminating the connection ring on the outer periphery of the core sheet 1, the leakage magnetic flux on the outer periphery can be reduced.
【００３０】またコアシート１の外周の接続環をなくし
た代わりに、相互に隣接するストリップ２間を連結する
ブリッジ部７を設けることにより、コアシート１の回転
時の遠心力に対する強度を確保し、かつ、コアシート１
が励磁されたときに、このコアシート１に発生するｑ軸
方向の磁路の殆どは透磁率の高いブリッジ部を通るよう
に形成されるため、この磁路を長くしてｑ軸方向の磁路
に対する抵抗を大きくすることができる。Further, instead of eliminating the connecting ring on the outer periphery of the core sheet 1, a bridge portion 7 for connecting the strips 2 adjacent to each other is provided, so that strength against the centrifugal force when the core sheet 1 rotates can be secured. And core sheet 1
When the magnetic field is excited, most of the magnetic path in the q-axis direction generated in the core sheet 1 is formed so as to pass through a bridge portion having high magnetic permeability. The resistance to the road can be increased.
【００３１】具体的には、図２に示すように、コアシー
ト１が励磁されたときに、このコアシート１のストリッ
プ２とブリッジ部７とで蛇行状の磁路が形成されるよう
に前記ストリップ１とブリッジ部７とを連結すれば、ｑ
軸方向の磁路を長くしてｑ軸方向の磁路に対する抵抗を
大きくすることができる。特に、コアシート１の内周側
ほど、ストリップ２とブリッジ部７との連結点８間の距
離が長くなるように各ブリッジ部７を形成するか、ある
いは、隣り合うストリップ２間で、ストリップ２とブリ
ッジ部７との連結点８が交互となるように各ブリッジ部
７を形成すれば、ｑ軸方向の磁路はより長くなりｑ軸方
向の磁路に対する抵抗は大きくなる。More specifically, as shown in FIG. 2, when the core sheet 1 is excited, the strip 2 of the core sheet 1 and the bridge portion 7 form a meandering magnetic path. If strip 1 and bridge 7 are connected, q
By increasing the length of the magnetic path in the axial direction, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be increased. In particular, each bridge portion 7 is formed such that the distance between the connection points 8 between the strips 2 and the bridge portions 7 becomes longer toward the inner peripheral side of the core sheet 1, or the strip 2 is formed between adjacent strips 2. If each bridge portion 7 is formed so that the connection points 8 of the bridge portion 7 and the bridge portion 7 are alternated, the magnetic path in the q-axis direction becomes longer and the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases.
【００３２】図３にコアシート１が励磁されたときに、
このコアシート１に発生するｑ軸方向の磁路が形成され
る様子を示す。同図より、ｑ軸方向の磁路は蛇行して長
くなっていることがわかる。一方、図４に示すｄ軸方向
の磁路はほぼ各ストリップ２に沿っており、その長さは
従来とほとんど変わっていない。したがって、この場合
はｑ軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなるが、ｄ軸方
向の磁路に対する抵抗はほとんど変わらず、ｄ，ｑ軸イ
ンダクタンスの比Ｌd ／Ｌq は大きくなるので、リラク
タンストルクを大きくとることができる。本第１の実施
の形態ではこのようにして十分なリラクタンストルクを
得て、モータ性能の向上を図ることができる。In FIG. 3, when the core sheet 1 is excited,
The manner in which a magnetic path in the q-axis direction generated in the core sheet 1 is formed is shown. From the figure, it can be seen that the magnetic path in the q-axis direction is meandering and long. On the other hand, the magnetic path in the d-axis direction shown in FIG. 4 is substantially along each strip 2, and its length is almost the same as the conventional one. Therefore, in this case, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases, but the resistance to the magnetic path in the d-axis direction hardly changes, and the ratio L d / L q of the d and q-axis inductances increases. Can be increased. In the first embodiment, a sufficient reluctance torque can be obtained in this way, and the motor performance can be improved.
【００３３】ここで、１枚のコアシート内で前記蛇行状
の磁路が形成されるようにすれば平面的にｑ軸方向の磁
路を長くしてｑ軸方向の磁路に対する抵抗を大きくする
ことができるが、場合によっては１枚のコアシート内で
は、磁束が飽和し前記蛇行状の磁路が形成されなくなる
ことがある。しかし、図１に示すようにコアシート１を
ロータ軸４方向に積層してコアシート１間でロータ軸４
方向に前記蛇行状の磁路が形成されるようにすれば、磁
束が飽和しにくくなり前記蛇行状の磁路を立体的に形成
することができるため、ｑ軸方向の磁路を長くしてｑ軸
方向の磁路に対する抵抗を大きくすることができる。Here, if the meandering magnetic path is formed in one core sheet, the magnetic path in the q-axis direction is lengthened in a plane to increase the resistance to the magnetic path in the q-axis direction. However, in some cases, in one core sheet, the magnetic flux is saturated and the meandering magnetic path may not be formed. However, as shown in FIG. 1, the core sheets 1 are stacked in the
If the meandering magnetic path is formed in the direction, the magnetic flux is less likely to be saturated, and the meandering magnetic path can be formed three-dimensionally. The resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be increased.
【００３４】さらに、ブリッジ部７の幅がストリップ２
の幅よりも小さくなるように、各ブリッジ部７を形成す
れば、ｑ軸方向の磁路を細くすることができる。この場
合もｑ軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなるため、上
記と同様の作用効果を得ることができる。ブリッジ部７
の幅がコアシート１の内周側ほど太くなるように、各ブ
リッジ部７を形成すれば、コアシート１の回転時の遠心
力の分布状態に応じた強度を確保することができる。Further, the width of the bridge portion 7 is
If each of the bridge portions 7 is formed so as to be smaller than the width, the magnetic path in the q-axis direction can be narrowed. Also in this case, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases, so that the same operation and effect as described above can be obtained. Bridge part 7
If each bridge portion 7 is formed such that the width of the core sheet 1 becomes larger toward the inner peripheral side of the core sheet 1, it is possible to secure the strength according to the distribution state of the centrifugal force when the core sheet 1 rotates.
【００３５】ところで、図４ではコアシート１が励磁さ
れたときに、このコアシート１に発生するｄ軸方向の磁
路が形成される様子を示したが、同図中ではコアシート
１の最も内周側のストリップ２までの間隙部３ａにはほ
とんどｄ軸方向の磁路が形成されていない。一方、図３
のｑ軸方向の磁路はこの間隙部３ａに集まるように形成
されている。そこで、このコアシート１の最も内周側の
ストリップ２までの間隙部３ａの幅が他の間隙部３の幅
よりも大きくなるようにコアシート１を形成すれば、ほ
とんどｑ軸方向の磁路だけがこの大きな間隙部３ａを横
切ることとなるため、ｄ軸方向の磁路に対する抵抗には
ほとんど影響せずに、ｑ軸方向の磁路に対する抵抗のみ
をより大きくすることができ、より大きな効果を得るこ
とができる。FIG. 4 shows a state in which a magnetic path in the d-axis direction generated in the core sheet 1 is formed when the core sheet 1 is excited. A magnetic path in the d-axis direction is hardly formed in the gap 3a up to the inner circumferential strip 2. On the other hand, FIG.
Are formed so as to gather in the gap 3a. Therefore, if the core sheet 1 is formed such that the width of the gap 3a to the innermost strip 2 of the core sheet 1 is larger than the width of the other gaps 3, the magnetic path in the q-axis direction is almost Only crosses the large gap 3a, the resistance to the magnetic path in the d-axis direction is hardly affected, and only the resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be increased. Can be obtained.
【００３６】さらに、図４よりこのコアシート１に発生
するｄ軸方向の磁路は、ｑ軸方向の外周部には中心側に
比べて僅かしか形成されていないことも分かる。一方、
図３のｑ軸方向の磁路はこの外周部にもほぼ均一に形成
されている。そこで、図５に示すように、ｑ軸方向の外
周部９を削除すれば、ほとんどｑ軸方向の磁路だけがこ
の削除された部分を横切るため、ｄ軸方向の磁路に対す
る抵抗にはほとんど影響せずに、ｑ軸方向の磁路に対す
る抵抗のみをより大きくすることができ、より大きな効
果を得ることができる。Further, it can be seen from FIG. 4 that the magnetic path in the d-axis direction generated in the core sheet 1 is slightly formed in the outer peripheral portion in the q-axis direction as compared with the center side. on the other hand,
The magnetic path in the q-axis direction in FIG. 3 is also formed substantially uniformly on the outer periphery. Therefore, as shown in FIG. 5, if the outer peripheral portion 9 in the q-axis direction is deleted, almost only the magnetic path in the q-axis direction crosses the deleted portion, so that the resistance to the magnetic path in the d-axis direction is almost zero. Without affecting, only the resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be further increased, and a greater effect can be obtained.
【００３７】ただし、図６に示すように、このコアシー
ト１に発生する磁路のｑ軸方向の外周縁のみを連結する
連結環１０を設ければ、上記の僅かながら形成されるｄ
軸方向の磁路を確保できるため、ｄ軸方向の磁路に対す
る抵抗を若干小さくすることができる。ここでの連結環
１０は従来例の接続環５４とは異なり、強度メンバーで
はないので、コアシート１の半径方向の幅は加工上の極
限まで薄いものとするのが望ましい。However, as shown in FIG. 6, if a connecting ring 10 for connecting only the outer peripheral edge of the magnetic path generated in the core sheet 1 in the q-axis direction is provided, the above-described slightly formed d
Since a magnetic path in the axial direction can be secured, the resistance to the magnetic path in the d-axis direction can be slightly reduced. Since the connecting ring 10 here is not a strength member unlike the connecting ring 54 of the conventional example, it is desirable that the width of the core sheet 1 in the radial direction be as thin as possible in processing.
【００３８】さらに、コアシート１の回転時の遠心力に
対する強度確保の点からは、このコアシート１に発生す
る磁路のｑ軸方向に列設された各ストリップ２を直線的
に連結する連結部１１を設けるのが望ましい。この場
合、連結部１１は図３および図４よりｄ，ｑ軸方向の磁
路に対してほとんど影響しないことが分かる。図２に示
したコアシート１はこのような連結部１１を適用した例
であるが、さらに、以下のものを適用してもよい。Further, from the viewpoint of ensuring the strength against the centrifugal force when the core sheet 1 rotates, the strips 2 arranged in the q-axis direction of the magnetic path generated in the core sheet 1 are connected linearly. It is desirable to provide the part 11. In this case, it can be seen from FIGS. 3 and 4 that the connecting portion 11 hardly affects the magnetic path in the d and q axis directions. Although the core sheet 1 shown in FIG. 2 is an example in which such a connecting portion 11 is applied, the following may be applied.
【００３９】例えば前記連結部１１を、コアシート１の
中心側が太く、外周側が細くなるように形成するすれ
ば、連結部１１の先端部のマスが小さくなり、アンバラ
ンス強度上も有利である。前記連結部１１の幅は、コア
シート１の少なくとも中心側ではストリップ２の幅より
も太くなるように形成すれば、実用上十分な強度を確保
できる。前記連結部１１のみで半径方向にストリップ２
を連結することも考えられるが、この場合の連結部１１
はストリップ２の長手方向の中央部に少なくとも１本あ
ればよい。複数本設けるときは、アンバランス強度上、
左右対称に設けるのが望ましい。これらにより、コアシ
ート１の回転強度をより大きくすることができるため、
より高速回転にも耐えられるモータを実現できる。For example, if the connecting portion 11 is formed so that the center side of the core sheet 1 is thick and the outer circumferential side is thin, the mass at the tip of the connecting portion 11 is small, which is advantageous in terms of unbalance strength. If the width of the connecting portion 11 is formed to be larger than the width of the strip 2 at least on the center side of the core sheet 1, practically sufficient strength can be secured. Strip 2 in the radial direction only by the connecting portion 11
May be connected, but in this case, the connecting portion 11
Suffices to be at least one at the center of the strip 2 in the longitudinal direction. When providing multiple wires,
It is desirable to provide them symmetrically. Because of these, the rotational strength of the core sheet 1 can be further increased,
A motor that can withstand higher-speed rotation can be realized.
【００４０】この場合にも、コアシート１が、その各ス
トリップ２の両端を開放端となすと共に、相互に隣接す
るストリップ２間を連結するブリッジ部７を設ければ、
ｑ軸方向の磁路を長くしてｑ軸方向の磁路に対する抵抗
を大きくすることができるため、上記と同様の作用効果
を得ることができる。Also in this case, if the core sheet 1 is provided with open ends at both ends of each of the strips 2 and a bridge portion 7 for connecting the strips 2 adjacent to each other,
Since the resistance to the magnetic path in the q-axis direction can be increased by lengthening the magnetic path in the q-axis direction, the same operation and effect as described above can be obtained.
【００４１】図２に示したコアシート１はこれらの工夫
をすべて適用した例であるが、その一部を適用してもよ
いのは勿論である。そのような具体例を図７（ａ）〜
（ｆ）に示した。Although the core sheet 1 shown in FIG. 2 is an example in which all of these measures are applied, it is a matter of course that a part thereof may be applied. Such specific examples are shown in FIGS.
(F).
【００４２】（第２の実施の形態）第２の実施の形態で
は、図８に示すように、コアシート２１の中心側の複数
枚のストリップ２２が、図示しないステータの歯の位置
に応じた幅と位置とを有するものとした点で上記第１の
実施の形態と異なる。具体的には、この場合もコアシー
ト２１が、その各ストリップ２２の両端を開放端となす
と共に、相互に隣接するストリップ２２間を連結するブ
リッジ部２７を設けている。(Second Embodiment) In a second embodiment, as shown in FIG. 8, a plurality of strips 22 on the center side of a core sheet 21 correspond to the positions of stator teeth (not shown). It differs from the first embodiment in that it has a width and a position. More specifically, also in this case, the core sheet 21 has both ends of each of the strips 22 as open ends, and also has a bridge portion 27 that connects between adjacent strips 22.
【００４３】図９にコアシート２１が励磁されたとき
に、このコアシート２１に発生するｄ軸方向の磁路が形
成される様子を示す。同図より、ｄ軸方向の磁路はステ
ータ５１の歯５２の位置に応じた幅と位置に集中してほ
ぼ各ストリップ２２に沿っており、その長さは従来とほ
とんど変わっていないことが分かる。しかも、このｄ軸
方向の磁路は、ｑ軸方向の外周部にはほとんど形成され
ていない。一方、図１０のｑ軸方向の磁路はｑ軸方向の
外周部に集中し、中心側では間隙部２３の幅が上記第１
の実施の形態のそれと比べて非常に広くとっているた
め、ｑ軸方向の磁路はほとんどブリッジ部２７に沿うよ
うに蛇行して長くなっている。したがって、この場合も
ｑ軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなるが、ｄ軸方向
の磁路に対する抵抗はほとんど変わらず、ｄ，ｑ軸イン
ダクタンスの比Ｌd ／Ｌq は大きくなるので、リラクタ
ンストルクを大きくとることができる。本第２の実施の
形態では、このようにして十分なリラクタンストルクを
得て、モータ性能の向上を図ることができる。FIG. 9 shows a state in which a magnetic path in the d-axis direction generated in the core sheet 21 when the core sheet 21 is excited is formed. From the figure, it can be seen that the magnetic path in the d-axis direction is concentrated along a width and position corresponding to the position of the teeth 52 of the stator 51 and substantially along each strip 22, and the length is almost the same as the conventional one. . Moreover, the magnetic path in the d-axis direction is hardly formed on the outer peripheral portion in the q-axis direction. On the other hand, the magnetic path in the q-axis direction in FIG.
The magnetic path in the q-axis direction is meandering almost along the bridge portion 27 and is longer than that of the third embodiment. Therefore, also in this case, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases, but the resistance to the magnetic path in the d-axis direction hardly changes, and the ratio L d / L q of the d and q-axis inductances increases. Can be increased. In the second embodiment, a sufficient reluctance torque can be obtained in this way, and the motor performance can be improved.
【００４４】さらに、コアシート２１の各ストリップ２
２間の間隙部２３を樹脂２９で封止してもよい。具体的
には、図１１に示すようにコアシート２１の外周部に従
来例のような接続環２８を設けておき、その各ストリッ
プ２２間の間隙部２３を樹脂２９を入れて固めてから、
接続環２８をカットする。コアシート２１を積層体とし
た後に、このような加工を行ってもよいのはいうまでも
ない。このようにすれば、コアシート２１にブリッジ部
２７を設けることなくその回転強度をより大きくするこ
とができるため、コアシート２１の加工が容易となる。
封止剤には、アルミニウム、硬質ゴム等の他の低透磁率
材を用いてもよい。Further, each strip 2 of the core sheet 21
The gap 23 between the two may be sealed with a resin 29. Specifically, as shown in FIG. 11, a connecting ring 28 as in the conventional example is provided on the outer peripheral portion of the core sheet 21, and the gaps 23 between the respective strips 22 are filled with a resin 29 and solidified.
The connecting ring 28 is cut. Needless to say, such processing may be performed after the core sheet 21 is formed into a laminate. By doing so, the rotational strength of the core sheet 21 can be increased without providing the bridge portion 27, so that the processing of the core sheet 21 is facilitated.
Other low-permeability materials such as aluminum and hard rubber may be used for the sealant.
【００４５】本第２の実施の形態では、ストリップ２２
を広幅のものとしたが、上記第１の実施の形態のような
狭幅のストリップを束にしてストリップ２２を構成して
も良い。この狭幅のストリップの束の密集度合は、ｄ軸
方向の磁路の分布状態に合わせて中心側にいく程順次に
粗いものとしてもよい。In the second embodiment, the strip 22
Is wide, but the strip 22 may be formed by bundling narrow strips as in the first embodiment. The density of the bundle of the narrow strips may be gradually increased toward the center in accordance with the distribution state of the magnetic paths in the d-axis direction.
【００４６】（第３の実施の形態）第３の実施の形態
は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、スペーサ３４
を、コアシート３１間に挟み込んでいる点で上記第１、
２の実施の形態と異なる。(Third Embodiment) In a third embodiment, as shown in FIGS.
The first, the point that is sandwiched between the core sheet 31
This is different from the second embodiment.
【００４７】スペーサ３４の形状は、図１３に示すよう
に、コアシート３１が励磁されたときに、このコアシー
ト３１に発生する磁路のｑ軸方向と同一方向の外周部３
３を切り欠いたものを用いる。スペーサ３４の配置は図
１２（ａ）に示すように、コアシート３１とスペーサ３
４とを交互に配置したり、あるいは図１２（ｂ）に示す
ように、コアシート３１のグループごとにスペーサ３４
を挟み込んだりすればよい。As shown in FIG. 13, the shape of the spacer 34 is such that when the core sheet 31 is excited, the outer peripheral portion 3 in the same direction as the q-axis direction of the magnetic path generated in the core sheet 31 is formed.
Use one with 3 notched. As shown in FIG. 12A, the arrangement of the spacer 34 is such that the core sheet 31 and the spacer 3
4 are alternately arranged, or as shown in FIG.
May be inserted.
【００４８】このように、スペーサ３４をコアシート３
１間に挟み込むことにより、コアシート３１が励磁され
たときにこのコアシート３１に発生するｑ軸方向の磁路
は外周部３３の切り欠いた部分を横切るため、ｑ軸方向
の磁路に対する抵抗が大きくなるが、ｄ軸方向の磁路は
スペーサ３４内にも確保されるため、ｄ軸方向の磁路に
対する抵抗はほとんど変わらない。したがって、ｄ，ｑ
軸インダクタンスの比Ｌd ／Ｌq を大きくすることがで
きるので、リラクタンストルクを大きくとることができ
る。第３の実施の形態では、このように十分なリラクタ
ンストルクを得て、モータ性能の向上を図ることができ
る。As described above, the spacer 34 is attached to the core sheet 3.
When the core sheet 31 is energized, the magnetic path in the q-axis direction generated in the core sheet 31 when the core sheet 31 is excited crosses the cutout portion of the outer peripheral portion 33. However, since the magnetic path in the d-axis direction is also secured in the spacer 34, the resistance to the magnetic path in the d-axis direction hardly changes. Therefore, d, q
Since the ratio L d / L q of the shaft inductance can be increased, the reluctance torque can be increased. In the third embodiment, a sufficient reluctance torque can be obtained as described above, and the motor performance can be improved.
【００４９】この場合にも、コアシート３１が、その各
ストリップ３２の両端を開放端となすと共に、相互に隣
接するストリップ３２間を連結するブリッジ部を設けれ
ば、ｑ軸方向の磁路は長くなりｑ軸方向の磁路に対する
抵抗は大きくなるため好適である。Also in this case, if the core sheet 31 has both ends of each of the strips 32 as open ends and a bridge portion for connecting the strips 32 adjacent to each other is provided, the magnetic path in the q-axis direction becomes This is preferable because the length becomes longer and the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases.
【００５０】（第４の実施の形態）上記第１から第３の
実施の形態のいずれかにおいて、さらに複数枚のコアシ
ートを積層する際に、図１４（ａ）に示すように、各コ
アシート４１の取り付け位置をロータ軸４４方向でずら
してスキュー４７をかければ、ｄ軸方向の磁路に対する
抵抗がロータ周方向において均一化されるため、ステー
タ５１からロータコア４６に入ったり、ロータコア４６
からステータ５１に出るｄ軸方向の磁束が均一化され、
磁束の不均一に起因するトルクリップルを低減して、モ
ータ性能をさらに向上させることができる。(Fourth Embodiment) In any one of the first to third embodiments, when a plurality of core sheets are further laminated, as shown in FIG. If the skew 47 is applied by shifting the mounting position of the seat 41 in the direction of the rotor shaft 44, the resistance to the magnetic path in the d-axis direction becomes uniform in the circumferential direction of the rotor.
, The magnetic flux in the d-axis direction exiting to the stator 51 is made uniform,
The torque ripple caused by the non-uniformity of the magnetic flux can be reduced, and the motor performance can be further improved.
【００５１】この場合、図１４（ｂ）に示すように、前
記スキュー４７を階段状としたり、あるいは、図１４
（ｃ）に示すように、ロータ軸４４方向の途中で折れ曲
がったようなＶ字状としてもよい。本発明者らの経験に
よれば、前記スキュー４７は、ステータ５１の歯５２の
ピッチ以下のスキュー量よりなるものとするのが望まし
い。In this case, as shown in FIG. 14B, the skew 47 is formed in a step shape,
As shown in (c), a V-shape that is bent in the middle of the rotor shaft 44 direction may be used. According to the experience of the present inventors, it is desirable that the skew 47 has a skew amount equal to or less than the pitch of the teeth 52 of the stator 51.
【００５２】本第４の実施の形態では、このようにロー
タコア４６側に適当なスキュー４７をかけてモータ性能
をさらに向上させることができる。ステータ５１側にス
キューをかけても、上記と同様にトルクリップルを低減
して、モータ性能をさらに向上させることができること
は周知の通りである。In the fourth embodiment, the motor performance can be further improved by applying an appropriate skew 47 to the rotor core 46 as described above. It is well known that even if skew is applied to the stator 51 side, the torque ripple can be reduced in the same manner as described above to further improve the motor performance.
【００５３】なお、上記各実施の形態は、単独でも適用
できるが、これらを適宜組み合わせ適用すれば、相乗的
な効果を得ることができる。Each of the above embodiments can be applied alone, but a synergistic effect can be obtained by appropriately combining them.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上の説明のとおり、本願第１発明によ
れば、コアシートが、その各ストリップの両端を開放端
となすことにより、コアシートの外周の接続環をなくし
て外周からの漏れ磁束を小さくすることができるので、
リラクタンストルクを大きくすることができる。また相
互に隣接するストリップ間を連結するブリッジ部を設け
ることにより、コアシートの回転強度を確保し、かつ、
コアシートが励磁されたときに、このコアシートに発生
するｑ軸方向の磁路を長いものとすることができる。こ
れにより、ｑ軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなる
が、ｄ軸方向の磁路に対する抵抗はほとんど変わらな
い。したがって、ｄ，ｑ軸インダクタンスの比Ｌd ／Ｌ
q を大きくすることができるので、リラクタンストルク
を大きくとることができる。このように十分なリラクタ
ンストルクを得て、モータ性能の向上を図ることができ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the core sheet has both ends of each strip being open ends, the connection ring on the outer periphery of the core sheet is eliminated, and the leakage from the outer periphery is eliminated. Since the magnetic flux can be reduced,
The reluctance torque can be increased. In addition, by providing a bridge portion that connects between mutually adjacent strips, the rotational strength of the core sheet is secured, and
When the core sheet is excited, the magnetic path in the q-axis direction generated in the core sheet can be made longer. Thereby, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases, but the resistance to the magnetic path in the d-axis direction hardly changes. Therefore, the ratio L d / L of the d and q axis inductances
Since q can be increased, reluctance torque can be increased. Thus, a sufficient reluctance torque can be obtained, and the motor performance can be improved.
【００５５】第２発明によれば、コアシートの中心側の
複数枚のストリップが、ステータの歯の位置に応じた幅
と位置とを有していることにより、コアシートが励磁さ
れたときに、このコアシートに発生するｑ軸方向の磁路
は中心側の複数枚のストリップ間に形成された大きな間
隙を横切ることになるためｑ軸方向の磁路に対する抵抗
が大きくなるが、ｄ軸方向の磁路はコアシートの中心側
の複数枚のストリップにて十分に確保できるためｄ軸方
向の磁路に対する抵抗はほとんど変わらない。According to the second aspect, since the plurality of strips on the center side of the core sheet have widths and positions corresponding to the positions of the teeth of the stator, when the core sheet is excited, Since the magnetic path in the q-axis direction generated in the core sheet crosses a large gap formed between a plurality of strips on the center side, the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases. Can be sufficiently secured by a plurality of strips on the center side of the core sheet, so that the resistance to the magnetic path in the d-axis direction hardly changes.
【００５６】したがって、ｄ，ｑ軸インダクタンスの比
Ｌd ／Ｌq を大きくとることができるので、十分なリラ
クタンストルクを得て、モータ性能の向上を図ることが
できる。Therefore, since the ratio L d / L q of the d and q axis inductances can be increased, a sufficient reluctance torque can be obtained and the motor performance can be improved.
【００５７】第３発明によれば、コアシートが励磁され
たときに、このコアシートに発生する磁路のｑ軸方向と
同一方向の外周部を切り欠いたスペーサを、コアシート
間に挟み込むことにより、このコアシートに発生するｑ
軸方向の磁路はこの切り欠いた部分を横切るためｑ軸方
向の磁路に対する抵抗が大きくなるが、ｄ軸方向の磁路
はスペーサ内にも確保されるため、ｄ軸方向の磁路に対
する抵抗はほとんど変わらない。したがって、ｄ，ｑ軸
インダクタンスの比Ｌd ／Ｌq を大きくすることができ
るので、リラクタンストルクを大きくとることができ
る。このように十分なリラクタンストルクを得て、モー
タ性能の向上を図ることができる。According to the third aspect, when the core sheet is excited, the magnetic path generated in the core sheet is interposed between the core sheets with the spacer having the outer periphery cut in the same direction as the q-axis direction. As a result, q generated in this core sheet
The magnetic path in the axial direction crosses the cutout portion, so that the resistance to the magnetic path in the q-axis direction increases. However, the magnetic path in the d-axis direction is also secured in the spacer. The resistance hardly changes. Therefore, since the ratio L d / L q of the d and q axis inductances can be increased, the reluctance torque can be increased. Thus, a sufficient reluctance torque can be obtained, and the motor performance can be improved.
【００５８】このように、十分なリラクタンストルクを
得ることにより、モータ性能の向上を図りうるリラクタ
ンスモータのロータコア構造を得ることができる。Thus, by obtaining a sufficient reluctance torque, it is possible to obtain a rotor core structure of a reluctance motor capable of improving the motor performance.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るリラクタンス
モータの全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of a reluctance motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施の形態のコアシート１の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of the core sheet 1 according to the first embodiment.
【図３】第１の実施の形態のコアシート１のｑ軸方向の
磁路を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a magnetic path in the q-axis direction of the core sheet 1 according to the first embodiment.
【図４】第１の実施の形態のコアシート１のｄ軸方向の
磁路を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a magnetic path in the d-axis direction of the core sheet 1 according to the first embodiment.
【図５】第１の実施の形態の変形例におけるコアシート
１の部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view of a core sheet 1 according to a modified example of the first embodiment.
【図６】第１の実施の形態の変形例におけるコアシート
１の部分平面図である。FIG. 6 is a partial plan view of a core sheet 1 according to a modified example of the first embodiment.
【図７】第１の実施の形態の変形例におけるコアシート
１の部分平面図である。FIG. 7 is a partial plan view of a core sheet 1 according to a modified example of the first embodiment.
【図８】第２の実施の形態のコアシート２１の平面図で
ある。FIG. 8 is a plan view of a core sheet 21 according to the second embodiment.
【図９】第２の実施の形態のコアシート２１のｄ軸方向
の磁路を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a magnetic path in a d-axis direction of a core sheet 21 according to a second embodiment.
【図１０】第２の実施の形態のコアシート２１のｑ軸方
向の磁路を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a magnetic path in a q-axis direction of a core sheet according to a second embodiment.
【図１１】第２の実施の形態の変形例におけるコアシー
ト２１の要部平面図である。FIG. 11 is a plan view of a main part of a core sheet 21 according to a modification of the second embodiment.
【図１２】第３の実施の形態のスペーサ３４の配置を示
す正面図である。FIG. 12 is a front view showing an arrangement of a spacer 34 according to the third embodiment.
【図１３】第３の実施の形態のスペーサ３４の平面図で
ある。FIG. 13 is a plan view of a spacer according to a third embodiment.
【図１４】第４の実施の形態のロータコア４６のスキュ
ーの付け方を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing how to skew the rotor core 46 according to the fourth embodiment.
【図１５】従来の改良されたリラクタンスモータのロー
タコア構造を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory view showing a rotor core structure of a conventional improved reluctance motor.
１ コアシート ２ ストリップ ３ 間隙部 ４ ロータ軸 ５ 積層体 ６ ロータコア ７ ブリッジ部 ８ 連結点 ９ 外周部 １０ 連結環 １１ 連結部 ２１ コアシート ２２ ストリップ ２３ 間隙部 ２５ 積層体 ２７ ブリッジ部 ２８ 接続環 ２９ 樹脂 ３１ コアシート ３２ ストリップ ３３ 外周部 ３４ スペーサ ４１ コアシート ４４ ロータ軸 ４６ ロータコア ４７ スキュー ５１ ステータ ５２ 歯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core sheet 2 Strip 3 Gap part 4 Rotor shaft 5 Laminated body 6 Rotor core 7 Bridge part 8 Connection point 9 Outer part 10 Connection ring 11 Connection part 21 Core sheet 22 Strip 23 Gap part 25 Laminated body 27 Bridge part 28 Connection ring 29 Resin 31 core sheet 32 strip 33 outer peripheral portion 34 spacer 41 core sheet 44 rotor shaft 46 rotor core 47 skew 51 stator 52 teeth
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 横手 静 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 澤田 裕之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Murakami 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 72) Inventor Hiroyuki Sawada 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (26)
状のストリップを半径方向に列設した高透磁率材製のコ
アシートをロータ軸方向に積層してなるリラクタンスモ
ータのロータコア構造において、 コアシートが、その各ストリップの両端を開放端となす
と共に、相互に隣接するストリップ間を連結するブリッ
ジ部を有してなることを特徴とするリラクタンスモータ
のロータコア構造。1. A rotor core structure of a reluctance motor in which core sheets made of a high magnetic permeability material in which substantially arc-shaped strips curved so as to be convex toward the center side are arranged in a radial direction in a rotor axial direction. A rotor core structure for a reluctance motor, characterized in that the core sheet has open ends at both ends of each of the strips and a bridge portion connecting adjacent strips to each other.
アシートのストリップとブリッジ部とで蛇行状の磁路が
形成されるように前記ストリップとブリッジ部とを連結
した請求項１記載のリラクタンスモータのロータコア構
造。2. The reluctance according to claim 1, wherein when the core sheet is excited, the strip and the bridge portion are connected so that a meandering magnetic path is formed between the strip and the bridge portion of the core sheet. The rotor core structure of the motor.
ブリッジ部との連結点間の距離が長くなるように各ブリ
ッジ部を形成した請求項２記載のリラクタンスモータの
ロータコア構造。3. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 2, wherein each bridge portion is formed such that a distance between a connecting point between the strip and the bridge portion becomes longer toward an inner peripheral side of the core sheet.
ブリッジ部との連結点が交互となるように各ブリッジ部
を形成した請求項２または３記載のリラクタンスモータ
のロータコア構造。4. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 2, wherein each bridge portion is formed such that connection points between the strip and the bridge portion are alternated between adjacent strips.
アシート内で前記蛇行状の磁路が形成される請求項２か
ら４のいずれか一項に記載のリラクタンスモータのロー
タコア構造。5. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 2, wherein the meandering magnetic path is formed in the core sheet when the core sheet is excited.
励磁されたときに、コアシート間でロータ軸方向に前記
蛇行状の磁路が形成される請求項２から５のいずれか一
項に記載のリラクタンスモータのロータコア構造。6. The meandering magnetic path is formed between the core sheets in the rotor axis direction when the core sheets stacked in the rotor axis direction are excited. A rotor core structure of the reluctance motor described.
小さくなるように、各ブリッジ部を形成した請求項２か
ら６のいずれか一項に記載のリラクタンスモータのロー
タコア構造。7. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 2, wherein each bridge portion is formed such that the width of the bridge portion is smaller than the width of the strip.
ど太くなるように、各ブリッジ部を形成した請求項２か
ら７のいずれか一項に記載のリラクタンスモータのロー
タコア構造。8. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 2, wherein each of the bridge portions is formed such that the width of the bridge portion becomes wider toward the inner peripheral side of the core sheet.
での間隙の幅が他の間隙の幅よりも大きくなるようにコ
アシートを形成した請求項２から８のいずれか一項に記
載のリラクタンスモータのロータコア構造。9. The reluctance according to claim 2, wherein the core sheet is formed so that the width of the gap to the innermost strip of the core sheet is larger than the width of the other gaps. The rotor core structure of the motor.
コアシートに発生する磁路のｑ軸方向の外周部を削除し
た請求項１記載のリラクタンスモータのロータコア構
造。10. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 1, wherein when the core sheet is excited, an outer peripheral portion in a q-axis direction of a magnetic path generated in the core sheet is deleted.
コアシートに発生する磁路のｑ軸方向の外周のみを連結
した請求項１０記載のリラクタンスモータのロータコア
構造。11. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 10, wherein when the core sheet is excited, only the outer circumference in the q-axis direction of a magnetic path generated in the core sheet is connected.
コアシートに発生する磁路のｑ軸方向に列設された各ス
トリップを直線的に連結する連結部を設けた請求項１記
載のリラクタンスモータのロータコア構造。12. The reluctance according to claim 1, wherein when the core sheet is excited, a connecting portion is provided for linearly connecting the strips arranged in the q-axis direction of the magnetic path generated in the core sheet. The rotor core structure of the motor.
太く、外周側が細くなるように形成した請求項１２記載
のリラクタンスモータのロータコア構造。13. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 12, wherein the connecting portion is formed so that the center side of the core sheet is thicker and the outer peripheral side is thinner.
くとも中心側ではストリップの幅よりも太くなるように
形成した請求項１２または１３記載のリラクタンスモー
タのロータコア構造。14. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 12, wherein a width of the connecting portion is formed to be larger than a width of the strip at least at a center side of the core sheet.
向にストリップを連結した請求項１２から１４のいずれ
か一項に記載のリラクタンスモータのロータコア構造。15. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 12, wherein the strips are connected in the radial direction of the core sheet only by the connection portion.
を開放端となすと共に、相互に隣接するストリップ間を
連結するブリッジ部を有してなる請求項１２から１５の
いずれか一項に記載のリラクタンスモータのロータコア
構造。16. The core sheet according to any one of claims 12 to 15, wherein each of the strips has an open end at both ends thereof and a bridge portion connecting adjacent strips to each other. Rotor core structure of reluctance motor.
弧状のストリップを半径方向に列設した高透磁率材製の
コアシートをロータ軸方向に積層してなるリラクタンス
モータのロータコア構造において、 コアシートの中心側の複数枚のストリップが、ステータ
の歯の位置に応じた幅と位置とを有してなることを特徴
とするリラクタンスモータのロータコア構造。17. A rotor core structure for a reluctance motor in which core sheets made of a high magnetic permeability material in which substantially arc-shaped strips curved so as to protrude toward the center side are arranged in the radial direction in the rotor axial direction. A rotor core structure for a reluctance motor, wherein a plurality of strips on the center side of a core sheet have widths and positions corresponding to the positions of teeth of a stator.
端を開放端となすと共に、相互に隣接するストリップ間
を連結するブリッジ部を有してなる請求項１７記載のリ
ラクタンスモータのロータコア構造。18. The rotor core structure for a reluctance motor according to claim 17, wherein the core sheet has open ends at both ends of each of the strips and a bridge portion connecting between adjacent strips.
樹脂で封止した請求項１７または１８記載のリラクタン
スモータのロータコア構造。19. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 17, wherein a gap between each strip of the core sheet is sealed with a resin.
弧状のストリップを半径方向に列設した高透磁率材製の
コアシートをロータ軸方向に積層してなるリラクタンス
モータのロータコア構造において、 コアシートが励磁されたときに、このコアシートに発生
する磁路のｑ軸方向と同一方向の外周部を切り欠いたス
ペーサを、コアシート間に挟み込んでなることを特徴と
するリラクタンスモータのロータコア構造。20. A rotor core structure of a reluctance motor in which core sheets made of a high magnetic permeability material in which substantially arc-shaped strips curved so as to protrude toward the center side are arranged in the radial direction in the rotor axial direction. A reluctance motor characterized in that, when the core sheet is excited, a spacer having a cutout in an outer peripheral portion in the same direction as the q-axis direction of a magnetic path generated in the core sheet is sandwiched between the core sheets. Rotor core structure.
した請求項２０記載のリラクタンスモータのロータコア
構造。21. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 20, wherein core sheets and spacers are alternately arranged.
挟み込んだ請求項２０記載のリラクタンスモータのロー
タコア構造。22. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 20, wherein a spacer is sandwiched between a plurality of core sheets.
端を開放端となすと共に、相互に隣接するストリップ間
を連結するブリッジ部を有してなる請求項２０から２２
のいずれか一項に記載のリラクタンスモータのロータコ
ア構造。23. The core sheet according to claim 20, wherein the core sheet has an open end at each end of each strip and a bridge portion connecting the strips adjacent to each other.
A rotor core structure for a reluctance motor according to any one of the preceding claims.
各コアシートの取り付け位置をロータ軸方向でずらして
スキューをかけた請求項１、１７または２０のいずれか
一項に記載のリラクタンスモータのロータコア構造。24. When laminating a plurality of core sheets,
21. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 1, wherein skew is applied by shifting mounting positions of the core sheets in a rotor axis direction.
４記載のリラクタンスモータのロータコア構造。25. The skew is stepped.
5. The rotor core structure of the reluctance motor according to 4.
チ以下のスキュー量よりなるものである請求項２４また
は２５記載のリラクタンスモータのロータコア構造。26. The rotor core structure of a reluctance motor according to claim 24, wherein the skew has a skew amount equal to or less than a pitch of teeth of a stator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9022665A JPH10225074A (en) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | Rotor core structure of reluctance motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9022665A JPH10225074A (en) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | Rotor core structure of reluctance motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10225074A true JPH10225074A (en) | 1998-08-21 |
Family
ID=12089155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9022665A Pending JPH10225074A (en) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | Rotor core structure of reluctance motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10225074A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042467A (en) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Okuma Corp | Rotor of reluctance motor |
| JP2009296685A (en) * | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Denso Corp | Rotor |
-
1997
- 1997-02-05 JP JP9022665A patent/JPH10225074A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042467A (en) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Okuma Corp | Rotor of reluctance motor |
| JP4532193B2 (en) * | 2004-07-26 | 2010-08-25 | オークマ株式会社 | Reluctance motor rotor |
| JP2009296685A (en) * | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Denso Corp | Rotor |
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