JPH10257700A - Rotor core - Google Patents

Rotor core

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JPH10257700A
JPH10257700A JP5895597A JP5895597A JPH10257700A JP H10257700 A JPH10257700 A JP H10257700A JP 5895597 A JP5895597 A JP 5895597A JP 5895597 A JP5895597 A JP 5895597A JP H10257700 A JPH10257700 A JP H10257700A
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JP
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slit
rotor
width
core
portion
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Application number
JP5895597A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Honda
Shinichirou Kawano
Hiroyuki Kiriyama
Hiroyuki Sawada
慎一朗 川野
幸夫 本田
博之 桐山
裕之 澤田
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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    • Y02T10/641Electric machine technologies for applications in electromobilty characterised by aspects of the electric machine

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a sufficient reluctance torque by providing a plurality of slits that are arranged in a row in a radial direction, so that they project at a rotor center side and a q-axis magnetic flux cutting part whose width B wider in the radial direction of the rotor than the slits. SOLUTION: A disk-shaped core sheet 1 is made of a high-permeability material, such as an electromagnetic steel plate. Arc-shaped strips being curved so that a center side projects are arranged in a row, while sandwiching a slit 3 in a radial direction at four locations with an equal interval in its peripheral direction. A strip 2 is preferably of arc shape, considering for example, the shape of a magnetic path and the machining of the core sheet 1. When the width of the strip 2 is increased and the slit width is also increased, the strip width also decreases and the amount of d-axis magnetic flux that flows also decreases. Therefore, a slit, namely a KK slit 7, with a larger width that becomes a q-axis magnetic flux cutting part with a width larger than those of other slits is provided inside a plurality of slits.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンストルクを利用するリラクタンスモータのロータコア構造に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotor core structure reluctance motor utilizing reluctance torque.

【0002】 [0002]

【従来の技術】リラクタンスモータは、インダクタンスモータと比較して回転子の2次銅損が発生しないという特徴があるため、電気自動車や工作機械等の駆動用モータとして注目されている。 BACKGROUND ART reluctance motor, since it is characterized in that the secondary copper loss of the rotor compared to inductance motor does not occur, has attracted attention as a driving motor such as electric vehicles and machine tools. しかし、この種のモータは一般に力率が悪く、産業用として利用するには、ロータコア構造あるいは駆動方法等の改善が必要であった。 However, this kind of motor is generally power factor is poor, the use as industrial was necessary to improve such rotor core structure or the driving method. 近年、ロータコアのコアシートに多層のフラックスバリアを設けることにより力率を向上させる技術が開発された(平成8年電気学会全国大会誌、1029、本田ら著「マルチフラックスバリアタイプ シンクロナスリラクタンスモータの検討」参照)。 In recent years, a technique for improving the power factor by which the core sheet of the rotor core provide a multi-layer of flux barrier has been developed (1996 Institute of Electrical Engineers National Convention Journal, 1029, Honda et al., "Of the multi-flux barrier type synchronous reluctance motor study "reference).

【0003】図16にこの従来の改良されたリラクタンスモータのロータコア構造の一例を示す。 [0003] An example of the conventional improved rotor core structure reluctance motor in FIG. 図16(a) Figure 16 (a)
において、電磁鋼板製の円板状のコアシート161に、 In, the core sheet 161 of the disk-shaped steel electrical steel sheet,
多層のフラックスバリア162がコアシート161の軸芯163に対し円弧状に形成されている。 Multilayer flux barrier 162 is formed in an arc shape relative to the axis 163 of the core sheet 161. フラックスバリア162は幅1mm程度のスリット(貫通溝)からなり、プレス加工されたものである。 Flux barrier 162 is made of a slit having a width of about 1 mm (passing-through groove), in which the pressing. また、コアシート1 In addition, the core sheet 1
61の外周には回転時にかかる遠心力に対する強度を持たせるため、一定幅の接続環164を設けている。 The outer periphery 61 for imparting strength against centrifugal forces exerted during rotation, is provided with a connection ring 164 of constant width.

【0004】コアシート161をロータ軸165の方向に数十枚積層することにより、図16(b)に示すようなロータコア166が完成する。 [0004] By the core sheet 161 is laminated several tens of sheets in the direction of the rotor shaft 165, rotor core 166 as shown in FIG. 16 (b) is completed. そして、このロータコア166を、図16(c)に示すようなステータ167 Then, the rotor core 166, the stator 167 as shown in FIG. 16 (c)
内にセットすれば、ステータ167の複数の界磁部16 If you set among a plurality of the field part 16 of the stator 167
8より、ロータコア166に回転磁界が与えられ、これにより、リラクタンストルクTが発生する。 Than 8, a rotating magnetic field is applied to the rotor core 166, thereby, reluctance torque T is generated. このリラクタンストルクTは次式で表される。 The reluctance torque T is expressed by the following equation.

【0005】 T=Pn(Ld−Lq)id iq ……………………………………(1 ) ただし、Pnは極対数、Ld,Lqはd,q軸インダクタンス、id,iqはd,q軸電流である。 [0005] T = Pn (Ld-Lq) id iq .......................................... (1) However, Pn is pole pairs, Ld, Lq is d, q-axis inductance, id, iq it is d, a q-axis current. 上記(1) The above (1)
式より、このモータの性能を左右するのはd,q軸インダクタンスの差Ld−Lqの大きさであることが分かる。 The equation, the d, it is understood that the magnitude of the difference Ld-Lq of the q-axis inductance to influence the performance of the motor. そこで、この差Ld−Lqを大きくするために、上記フラックスバリアを設けることにより、スリットを横切るq軸方向の磁路に抵抗を与える一方、スリット間に挟まれたd軸方向の磁路を確保していた。 Therefore, reserved in order to increase the difference Ld-Lq, by providing the flux barrier, while providing resistance to the magnetic path of the q-axis direction across the slit, the d-axis direction of the magnetic path sandwiched between the slits Was.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、 [SUMMARY OF THE INVENTION] In the above conventional configuration,
幅1mm程度のスリットをプレス加工により、切り欠いたものである。 By pressing a slit having a width of about 1 mm, in which notched. そして、スリット外端部は一定の幅でストリップを連結している。 The slit outer ends are connected to the strip at a constant width. しかしながら、このような構成ではq軸方向の磁束が各スリットを突き抜けてしまうので、Lqの値が大きくなり、Tは小さくなる。 However, since such a magnetic flux in the q-axis direction in the structure will penetrate the slits, the value of Lq becomes larger, T is small. このことは、リラタンスモータの効率に大きな影響を与えてしまう。 This would have a big impact on the performance of Lira chest motor. そこで、各スリットのスリット幅を広げてq軸方向の磁束を小さくしようとすると逆にストリップの幅が狭くなってしまい、Ldの値が小さくなり、やはりTも値が小さくなってしまう。 Therefore, in order to reduce the magnetic flux in the q-axis direction to expand the slit width of each slit will the width of the strip in the opposite becomes narrow, the value of Ld is reduced, thereby also T the values ​​becomes smaller.

【0007】本発明は、従来構成の課題を解決すべく創案されたもので、十分なリラクタンストルクを得ることにより、モータの性能の向上を図りうるリラクタンストルクを利用して回転駆動するロータコアを提供することを目的とする。 [0007] The present invention has been made to solve the problems of the conventional configuration, by obtaining a sufficient reluctance torque, provides a rotor core for rotating by utilizing the reluctance torque can work to improve the performance of the motor an object of the present invention is to.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本発明のロータコアは、 Means for Solving the Problems The rotor core of the present invention,
ロータ中心側に凸となるように半径方向に列設した複数スリットと、この複数のスリットよりロータ内側に配置し、前記スリットよりロータ半径方向の幅が広いq軸磁束切断部とを備えることによりストリップの幅を変えないでLqを小さくすることが可能であり、Ld/Lqの値を大きくすることができる。 A plurality slits were arrayed in a radial direction so as to be convex to the rotor center side, and arranged from the plurality of slits in the rotor inside, by providing a rotor radial wide q-axis magnetic flux cutting portion than the slit without changing the width of the strip it is possible to reduce the Lq, it is possible to increase the value of Ld / Lq.

【0009】 [0009]

【発明の実施の形態】本発明のロータコアは、ロータ中心側に凸となるように半径方向に列設した複数スリットと、この複数のスリットよりロータ内側に配置し、前記スリットよりロータ半径方向の幅が広いq軸磁束切断部とを備えており、q軸磁束切断部によりq軸方向の磁束は遮断される。 The rotor core of the embodiment of the present invention includes a plurality slits were arrayed in a radial direction so as to be convex to the rotor center side, and arranged from the plurality of slits in the rotor inwardly from the slit of the rotor radially width has a broad q-axis magnetic flux cutting unit, the magnetic flux of the q-axis direction by the q-axis magnetic flux cutting unit is blocked. また、d軸磁束を流すストリップの幅を小さくするわけではないので、d軸磁束方向の磁束量を落とすことはない。 Also, since not to reduce the width of the strip applies a d-axis flux, it does not drop the amount of magnetic flux d-axis flux direction. よって、Ld/Lqを高くすることができる。 Therefore, it is possible to increase the Ld / Lq. さらに、q軸磁束切断部の幅は、他のスリットの幅の1.2倍以上が好適である。 Furthermore, the width of the q-axis magnetic flux cutting unit, more than 1.2 times the width of the other slit are suitable.

【0010】さらに、q軸磁束切断部の長さは、他のスリットの長さの0.9倍以上であるのが好適である。 Furthermore, the length of the q-axis magnetic flux cutting unit is preferably not less than 0.9 times the length of the other slit. なぜならば、あまりにもq軸磁束切断部の長さが短いと、 Because if the too short length of the q-axis magnetic flux cutting unit,
q軸方向の磁束は、q軸磁束切断部のスリット外周端部から漏れてしまう。 Flux of the q-axis direction, leaks from the slit outer peripheral end portion of the q-axis magnetic flux cut. よって、q軸磁束が漏れないように、q軸磁束切断部の長さは他のスリットの長さの0. Therefore, so as not leak q-axis flux, the length of the q-axis magnetic flux cutting portion of the length of the other slit 0.
9倍以上が必要である。 There is a need for 9 times or more.

【0011】さらに、q軸磁束切断部とは、端部から中央部にかけて幅が広くなっているので、ロータ端面ではスリットの幅が小さく、d軸方向の磁束が入力しやすく、かつスリットの中央部のq軸方向の磁束の磁束量を小さくすることができる。 Furthermore, the q-axis magnetic flux cutting unit, the width toward the center portion from the end portion is wider, smaller width of the slit in the rotor end face, easily enter the magnetic flux in the d-axis direction, and the center of the slit it is possible to reduce the magnetic flux amount of the magnetic flux in the q-axis direction of the parts.

【0012】さらに、q軸磁束切断部とは、スリットよりもロータ半径方向の幅が中央部で3倍以上であり、端部では1倍以上ある間隙であることが好適である。 Furthermore, the q-axis magnetic flux cutting unit, and the width of the rotor radial direction more than 3 times in the central portion than the slit, it is preferable that the end portion is a gap more than 1 times.

【0013】さらに、q軸磁束切断部は空隙部であってもよい。 Furthermore, q-axis magnetic flux cutting unit may be a gap portion. さらに、中心側に凸となるようにストリップを半径方向に列設したコアシートをロータ軸方向に積層してなるロータコアにおいて、コアシートの応力集中部に備えるスリット外周端部の幅が、他のスリットの外周端部の幅より広くすることにより、応力集中部に遠心力による力が集中しても、この力に耐えられるだけの外周端部の幅を備えているので、ロータコアが遠心力により変形することはない。 Further, in the rotor core the core sheets arrayed strip radially formed by laminating the rotor axis direction so as to project toward the center, the width of the slit outer edge provided on the stress concentration portion of the core sheet, the other by wider than the width of the outer peripheral edge portion of the slit, even when a force due to the centrifugal force is concentrated at the stress concentration portion is provided with the width of the outer peripheral edge portion of only withstand this force, the rotor core by the centrifugal force variations are not to be.

【0014】さらに、他の外周端部の幅は磁束が飽和して、この外周端部に磁束が流れないように構成しているので、Ld/Lqのインダクタンス比を高く保つことができる。 Furthermore, the width of the other peripheral end portion magnetic flux is saturated, so is configured so as flux does not flow to the outer edge, it can be kept high inductance ratio of Ld / Lq. なお、応力集中部とはロータの半径,材質,回転数などにより決まり、コアシートの最も中心側のスリットであってもよい。 Incidentally, the radius of the rotor and the stress concentration portion, the material, determined by the number of revolutions may be the most center side of the slit of the core sheet. また、応力集中部とはコアシートの最も中心側のスリットと、2番目に中心側のスリットであってもよい。 Further, the most center side of the slit of the core sheet and the stress concentration portion may be a center side of the slit to the second. また、応力集中部とはコアシートの最も中心側と、2番目と、3番目のスリットであってもよい。 Further, the most central side of the core sheet and the stress concentration portion, and second, it may be a third slit.

【0015】さらに、スリット端部を曲線状にすることにより、スリット端はRを有し、スリットの強度がさらに増す。 Furthermore, by the slit end to the curved, slit end has a R, the intensity of the slit is further increased.

【0016】さらに、隣接するストリップ間にブリッジ部を設けることにより、各スリットが連結されるので、 Furthermore, by providing a bridge portion between adjacent strips, since each slit is connected,
ロータの強度が強くなる。 The strength of the rotor becomes stronger.

【0017】さらに、コアシートが励磁されたときに、 [0017] Furthermore, when the core sheet is excited,
このコアシートのストリップとブリッジ部とで蛇行状の磁路が形成されるように前記ストリップとブリッジ部とを連結することによって、q軸方向の時期抵抗が高くなり、Ld/Lqを小さくすることができる。 By connecting the strip and the bridge portion as a serpentine path is formed by the strip and the bridge portion of the core sheet, the timing resistor of the q-axis direction is increased, to reduce the Ld / Lq can.

【0018】さらに、スリットの中に樹脂をつめることによって、ロータの強度があがる。 Furthermore, by packed resin into the slit, the intensity of the rotor is increased. さらに、ロータコアは、q軸方向と同一方向の外周部を備えたコアシートA Further, the rotor core, the core sheet A having an outer peripheral portion of the q-axis direction in the same direction
と、q軸方向と同一方向の外周部を切り欠いたコアシートBからなり、前記コアシートAの間に、コアシートB When made core sheet B by cutting out the outer peripheral portion of the q-axis direction in the same direction, between said core sheet A, the core sheet B
を挟み込むことにより、このコアシートBに発生するq By sandwiching the, q generated in the core sheet B
軸方向の磁路はこの切り欠いた部分を横切るためq軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなるが、d軸方向の磁路はコアシートB内に確保されるため、d軸に対する磁路はほとんど変わらない。 Since the magnetic path in the axial direction is resistant to the q-axis direction of the magnetic path for crossing the portions lacking the cut increases, the magnetic path in the d-axis direction is secured in the core-sheet B, the magnetic path for the d-axis almost does not change. したがって、d軸,q軸インダクタンスの比Ld/Lqを大きくすることができるので、リラクタンストルクを大きくとることができる。 Therefore, d-axis, it is possible to increase the ratio Ld / Lq of the q-axis inductance, it is possible to increase the reluctance torque. また、このコアシートAと、コアシートBとを交互に配置してもよい。 Further, the core sheet A, may be arranged a core sheet B alternately.

【0019】さらに、複数枚のコアシートを積層する際に、各コアシートの取付位置をロータ軸方向でずらしてスキューをかけてもよい。 Furthermore, when stacking a plurality of core sheets, it may be subjected to skew the mounting position of each core sheet is shifted in the axial direction of the rotor.

【0020】さらに、q軸磁束切断部とは、複数の半径方向に列設したスリットよりもロータ半径方向の幅が広い間隙帯であるので、q軸方向の磁束を全体的に遮断することができ、さらにq軸磁束切断部のより内側には回転軸支持部を有しているので回転軸の確実な固定も可能である。 Furthermore, the q-axis magnetic flux cutting unit, the width of the plurality of rotor radial direction than the slit was arrayed in the radial direction is wider gap zone, to block totally the magnetic flux in the q-axis direction can, and more inside the further q-axis magnetic flux cuts is also possible reliable fixation of the rotating shaft so that a rotary shaft supporting portion.

【0021】 [0021]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。 EXAMPLES Hereinafter, a description will be given of an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. なお、以下の実施例は本発明を具体化した1例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 The following examples are an example embodying the present invention and are not intended to limit the technical scope of the present invention.

【0022】(実施例1)図1において、1は電磁鋼板等の高透磁率材からなる円板状のコアシートであって、 [0022] (Embodiment 1) FIG. 1, 1 is a disc-shaped core sheet made of a high permeability material such as an electromagnetic steel sheet,
その周方向には等間隔置きの4箇所に、中心側に凸となるように湾曲する円弧状のストリップが半径方向にスリット3を挟んで列設されている。 At four positions of the placed equidistantly in the circumferential direction, arcuate strip curved to be convex toward the center is the column set across the slit 3 in the radial direction. このようなコアシート1はプレス加工もしくはレーザ加工等により形成される。 Such core sheet 1 is formed by pressing or laser processing. ストリップ2の形状としては、磁路の形状やコアシート1の加工等を考慮すれば、円弧状とするのが好適である。 The shape of the strip 2, in consideration of the machining and the like of the magnetic path of the shape or core sheet 1, it is preferable that an arc shape. ただし、V字型やU字型の形状としてもよいのは勿論である。 However, the may be a V-shaped or U-shaped configuration of is a matter of course. そして、コアシート1をロータ軸4方向に数十枚積み重ねて積層体5とした後、ロータ軸4が挿入されることによりロータコア6が完成される。 Then, after the laminated body 5 by stacking several tens of sheets of core sheet 1 to the rotor shaft 4 direction, the rotor shaft 4 is rotor core 6 is completed by being inserted. このようなコアシート1同士は必要に応じて接着剤等で一体的に固着される。 Such core sheet 1 to each other is integrally fixed with an adhesive or the like, if necessary.

【0023】このように完成されたロータコア6を図示しないステータ内にセットすれば、ステータの複数の歯からなる界磁部より、ロータコア6に回転磁界が与えられ、これにより、リラクタンストルクが発生する。 [0023] If set to the thus completed rotor core 6 in the stator (not shown), from the field part comprising a plurality of teeth of the stator, a rotating magnetic field is applied to the rotor core 6, thereby, the reluctance torque is generated . すなわち、このようなロータ6を有するリラクタンスモータにおいては、ストリップ2を横切るq軸方向のインダクタンスLqと、ストリップ2に沿ったd軸方向のインダクタンスLdとを比較すると、次のようになる。 That is, in the reluctance motor having such a rotor 6, and the inductance Lq in q-axis direction across the strip 2, when comparing the inductance Ld of the d-axis direction along the strip 2, as follows. すなわち、q軸方向には電磁鋼板に比べて透磁率が約1/10 That is, magnetic permeability than the magnetic steel sheets in the q-axis direction is about 1/10
00である空気層よりなるスリット3で磁路に抵抗を与えているため、磁束がほとんど通らず、インダクタンスLqは小さくなる。 Because giving the resistance to the magnetic path in the slit 3 formed of an air layer is 00, hardly pass magnetic flux, the inductance Lq becomes small. 一方、d軸方向には、ストリップ2 On the other hand, the d-axis direction, the strip 2
が磁路を形成しているため、磁束が通り易く、インダクタンスLdは大きくなる。 There for forming a magnetic path, easily passes the magnetic flux, the inductance Ld increases.

【0024】なお、従来このようなスリット3を複数に設けたとしても、ほんのわずかの磁束がスリット3を通過してしまうことがあった。 [0024] Incidentally, even when providing such slits 3 in more conventional, very little of the flux was sometimes get through the slit 3. そこで、各スリット3を厚くすることによってq軸方向の磁束を減らすことも考えられるが、各ストリップ2の幅が薄くなってしまいd軸磁束の流れが小さくなる。 Therefore, it is conceivable to reduce the magnetic flux in the q-axis direction by increasing the thickness of the respective slits 3, the flow of d-axis magnetic flux width of each strip 2 becomes thinner becomes smaller. さらに、そこでストリップ2 In addition, where strip 2
の幅も厚く、スリットの幅も厚くしようとすると、ストリップの幅も小さくなってしまい、同様にd軸磁束の流れる量も少なくなってしまう。 Also the width thick, an attempt to thicken the width of the slit, the width of the strip also becomes small, thereby also becomes small quantity flowing Similarly the d-axis magnetic flux. そこで、実施例1では複数のスリットより内側に他のスリットよりも幅の広いq Therefore, wider than the other slits inward from the plurality of slits in Example 1 q
軸磁束切断部となす幅の広いスリット、KKスリット7 Wide slit width formed between the shaft flux cutting unit, KK slit 7
を設けた。 The provided.

【0025】図2,図3により、KKスリット7を説明する。 [0025] Figure 2, the Figure 3, illustrating the KK slit 7. スリット3はロータの中心側に向かって列設されている。 Slits 3 are column set toward the center side of the rotor. この複数のスリット3よりも、中心側にq軸磁束切断部となす大スリット7を設ける。 Than the plurality of slits 3, provided large slits 7 formed by the q-axis magnetic flux cut portion toward the center. この大スリット7は、他のスリット3より、ロータ半径方向のスリット幅Sが広い。 The large slit 7 from the other slit 3, the slit width S of the rotor radially wide. さらに、大スリット7の長さは、最も長いスリットである、最も内側のスリット2の長さとほぼ同じであり円弧状である。 Further, the length of the large slit 7, the longest slit is substantially the same arcuate length of the innermost slits 2.

【0026】図3には、コアシート1の外周部が示されている。 [0026] FIG. 3 is shown the outer peripheral portion of the core sheet 1. スリット3とロータコア6の外側部との間隔がスリット外周端部10である。 Distance between the outer portion of the slit 3 and the rotor core 6 are slit outer peripheral end portion 10. このロータコアは、このスリット外周端部10のみで、各ストリップ2を連結している。 The rotor core is only the slit outer peripheral edge portion 10 connects the respective strip 2. この各ストリップ2を連結している最も内側のスリット外周端部4aと、2番目に内側のスリット外周端部4bは応力集中部11であり、このスリット外周端部4a,4bの幅L1,L2は、応力集中部11以外の部分では同一幅であるが、応力集中部11では、他のスリット幅よりも幅が広くなっている。 And innermost slit outer peripheral edge portion 4a which connects the respective strip 2, the inside of the slit outer edge 4b ​​in the second a stress concentration portion 11, the slit outer edge 4a, the width L1 of 4b, L2 is the portion other than the stress concentration portion 11 is the same width, the stress concentration portion 11, the width is wider than the other slit width. この時の応力集中部とは、スリット外周端部に働く力が最も大きい箇所であり、この応力集中部のスリット外周端部ほど、支えているストリップ数が多く遠心力による係る力は大きい、 The stress concentration portion at this time, a largest portion force acting on the slit outer edge, as the slit outer peripheral end portion of the stress concentration portion, the force of by the strip speed is much centrifugal force that supports is large,
かつ遠心力により、ストリップはロータ外側へ力が加わり、ストリップが直線になろうとし、ストリップ端部がスリット外周端部を押すので、さらに、応力集中部のロータ外周端部に力がかかる。 And by centrifugal force, the strip force is applied to the rotor outer, strip and would linearly, since the strip end pushes the slit outer peripheral end portion, further, the force is applied to the rotor outer peripheral end portion of the stress concentration portion. つまり、応力集中部とは、 In other words, the stress concentration portion,
ロータ内側のスリット外周端部であるが、実施例1では大スリット7のスリット外周端部である。 A slit outer edge of the rotor inside it, a slit outer peripheral end portion of the large slit 7 in the first embodiment. なお、ロータの大きさ、回転速度などにより応力集中部の数は決まる。 The size of the rotor, the number of stress risers due speed is determined.

【0027】このように、応力集中部11の外周端部の幅L1,L2を、他の端部の幅よりも幅広にすることでロータの高速回転を可能にする。 [0027] Thus, the width L1, L2 of the outer peripheral edge portion of the stress concentration portion 11, to allow for high-speed rotation of the rotor by wider than the width of the other end. つまり、ロータの回転により生ずる遠心力は、ロータの中心になるほど大きくなる。 In other words, the centrifugal force produced by rotation of the rotor is increased as made in the center of the rotor. よって、ロータ内側である応力集中部11に力が集まっても、応力集中部11のスリット外周端部の幅L Therefore, even if force is gathered in the stress concentration portion 11 is a rotor inside, the width of the slit outer peripheral edge portion of the stress concentration portion 11 L
1,L2は広いので、高速回転による遠心力にも耐える。 Since 1, L2 is broader, withstand the centrifugal force due to high speed rotation. また、応力集中部11以外のスリット外周端部10 The slit outer edge 10 except the stress concentration portion 11
では、ロータの回転により発生する遠心力は応力集中部よりも小さいので、スリット外周端部の幅を小さくすることができる。 So the centrifugal force generated by rotation of the rotor is smaller than the stress concentration portion, it is possible to reduce the width of the slit outer peripheral edge. このように、応力集中部以外でのスリット外周端部の幅を小さくすれば、磁気飽和によりスリット外周端部を介して、d軸磁束がq軸方向に流れることはない。 Thus, by reducing the width of the slit outer peripheral edge portion other than the stress concentration portion, through the slit outer peripheral end portion by the magnetic saturation, d-axis magnetic flux does not flow through the q-axis direction.

【0028】つまり、q軸方向の磁束に関しては、各スリットによってq軸方向に磁束は流れないが、大スリット7が他のスリットの幅よりも広くしているので、さらにq軸磁束を減らし、Lqを小さくすることができる。 [0028] That is, with respect to the magnetic flux in the q-axis direction, but the magnetic flux does not flow in the q-axis direction by the slits, since the large slit 7 is wider than the width of the other slit, further reducing the q-axis magnetic flux, it is possible to reduce the Lq.
この時、大スリット7は各ストリップ2よりロータ内側に設けているので、各ストリップの幅を小さくすることはない。 At this time, since the large slit 7 is provided on the rotor inside the respective strip 2, it is not possible to reduce the width of each strip. よって、d軸方向の磁束は各ストリップを通り、d軸方向に流れる。 Therefore, the magnetic flux in the d-axis direction passes through the strip, it flows in the d-axis direction. つまり、Ldの値は小さくならない。 That is, the value of Ld does not become smaller. よって、Ld/Lqの値は大きくなり、Tを減らすことができる。 Therefore, the value of Ld / Lq is increased, it is possible to reduce T.

【0029】さらに、スリット外周端部のみでストリップを連結することにより、d軸方向に流れる磁束はスムーズに流れ、各ストリップを連結している箇所はスリット外周端部のみになるのでd軸方向の磁束の漏れがさらに少なくなる。 Furthermore, by linking the strip only at the slit outer edge, the magnetic flux flowing in the d-axis direction flows smoothly, the d-axis direction since locations are connected each strip is only the slit outer edge leakage of magnetic flux is further reduced. つまり、Ld/Lqの値はさらに大きくなる。 That is, the value of Ld / Lq becomes larger.

【0030】なお、この時の大スリット7の幅は、他のスリットの幅より中央部が3倍以上広い大きさであるが、これはロータコアの回転軸の大きさによって決まる。 [0030] The width of the large slit 7 at this time, although the central portion than the width of the other slit is 3 times or more wider size, which is determined by the magnitude of the rotational axis of the rotor core. よって、回転軸が小さければ、さらにKKスリットの幅をさらに大きくすることができる。 Therefore, the smaller the rotating shaft can be further further increasing the width of the KK slit.

【0031】また、ロータコアの中心を中空または、樹脂をつめ込んだ構成(最も内側のストリップに囲まれた部分を間隙とする。)とし、このロータコアの端面を回転軸が突出した固定具により挟持してもよい。 Further, the center of the rotor core hollow or, (a portion surrounded by the innermost strip and the gap.) Configuration elaborate packed resin and then, held by a fixture of the end surface of the rotor core rotational axis projecting it may be. つまり、 That is,
最も内側に位置するストリップの内側を中空にすることにより、さらにLqを小さくすることができる。 By the inner strips located innermost hollow, it is possible to further reduce the Lq.

【0032】なお、大スリット7の幅はロータ中央部を特に広くすることが好適である。 [0032] The width of the large slit 7 is preferable to particularly wide rotor central portion. なぜならば、スリットの端部で広い幅を取ってしまうとd軸方向の磁束の入力面が小さくなってしまう。 Because the input surface of the magnetic flux of the d-axis direction to strip the width at the ends of the slit is reduced. つまり、大スリットの端部の幅も中央部と同じくらい広くすると、d軸磁束の入力部の幅も小さくなってしまい、Ldの値が小さくなってしまうからである。 That is, when the width of the end portion of the large slit is also widely much as the central portion, the width of the input portion of the d-axis magnetic flux also becomes small, the value of the Ld is reduced. 大スリット7長さは、最も長いスリットの長さの0.9倍以上が適している。 Large slit 7 length, 0.9 times or more the length of the longest slit are suitable. なぜならば、あまり短すぎるとq軸磁束が大スリットのスリット外周端から漏れてしまうのでLd/Lqの値が小さくなる。 Because too much because too short q-axis magnetic flux leaks from the slit outer peripheral edge of the large slit value of Ld / Lq decreases.

【0033】なお、応力集中部は最も中心側のスリット外周端部としたが、回転数,材質,スリット外周端幅を考慮して応力集中部を最も中心側のスリット外周端部と2番目に中心側のスリット外周端部としてもよいし、応力集中部を最も中心側、2番目に中心側、3番目に中心側のスリット外周端部としてもよいし、応力集中部をさらに多くのスリット外周端部としてもよい。 It should be noted, stress concentration portion was the most center side of the slit outer peripheral end portion, the rotational speed, material, the most central side of the slit outer peripheral edge and the second stress concentration portion in consideration of the slit outer peripheral edge width may be used as the center of the slit outer peripheral end, the most center side stress concentration portion, the second on the center side, may be used as the slit outer circumferential edge of the third to the center side, more slit outer circumferential stress concentration portion it may end.

【0034】そして、このようなロータコアを電動機に用いることにより高回転・高トルクにすることが可能であり、電気自動車,コンプレッサ,エアコン等に用いることにより高性能,高出力を可能にする。 [0034] Then, it is possible to high-speed and high-torque by using such a rotor core in the motor, an electric automobile, a compressor, a high performance by using the air conditioner or the like, to allow for high power.

【0035】さらに、コアシート1の各ストリップ2間のスリット3を樹脂を封止してもよい。 Furthermore, the slit 3 between the strips 2 of the core sheet 1 may be sealed with resin. 具体的には、コアシート1のスリット3に樹脂を入れて固めてもよい。 Specifically, it may be hardened to put the resin into the slit 3 of the core sheet 1.
このようにすれば、コアシート1にブリッジ部を設けることなくその回転強度をより大きくすることができる。 In this way, it is possible to further increase the rotational strength without providing the bridge portion to the core sheet 1.
封止剤には、アルミニウム,硬質ゴム等の他の低透磁率材を用いてもよい。 The sealant, aluminum, may be another low-permeability material of the hard rubber.

【0036】また、図2では、スリット外周端部4aの幅L1は、スリット外周端部のロータ内側辺r1とスリット外周端部のロータ外側辺r2は、r1=r2の関係であり、スリット外周端部4bのスリット外周端部のロータ内側辺r3とスリット外周端部のロータ外側辺r4 Further, in FIG. 2, the width L1 of the slit outer peripheral edge portion 4a, the rotor outer edge r2 of the rotor inner edges r1 and the slit outer circumferential end portion of the slit outer peripheral edge portion is a relationship r1 = r2, slit periphery rotor outer edge of the rotor inner sides r3 and the slit outer circumferential end portion of the slit outer edge of the end portion 4b r4
は、r3=r4である。 Is a r3 = r4. 同様に他のスリット外周端部のロータ内側辺とロータ外側辺の長さは各スリットごとで同じである。 Similarly the length of the rotor inner side and the rotor outer edge of the other slit outer peripheral end portion is the same in each slit. つまり、r1=r2>r3=r4>r5= That, r1 = r2> r3 = r4> r5 =
r6=r7…という関係である。 r6 = r7 ... is a relationship that. しかし、スリット外周端の幅が、スリット外周端外側辺が内側辺より大きい図4に示すようにr1>r2>r3>r4>r5=r6= However, the width of the slit outer peripheral end, as the slit outer peripheral edge outer side indicates the inside edge larger view 4 r1> r2> r3> r4> r5 = r6 =
r7…であってもよい。 r7 ... it may be.

【0037】なお、スリット外周端の幅は隣接するスリット外周端部の幅より広いという関係は、応力集中部のみではなく、ロータ全体のスリットであってもよい。 [0037] The relation of the width of the slit outer peripheral edge wider than the width of the slit outer peripheral edge portion adjacent, not only stress concentration portion may be a slit of the entire rotor. 具体的には図5に示すように L1≧L2≧L3≧L5≧ L1 ≧ L2 ≧ L3 ≧ L5 ≧ Specifically, as shown in FIG. 5
… …であってもよいし、r1≧>r2≧r3r≧4 It may be a ... ..., r1 ≧> r2 ≧ r3r ≧ 4
r≧5≧r6≧… … であってもよい。 r ≧ 5 ≧ r6 ≧ ... ... may be.

【0038】なお、このようなロータコアを用いた電動機は回転子の2次銅損が発生しないのでコンプレッサ, It should be noted, compressor since such an electric machine using the rotor core secondary copper loss of the rotor is not generated,
エアコン,冷蔵庫,電気自動車に用いることが適している。 Air conditioning, refrigerator, be used in electric vehicles are suitable.

【0039】(実施例2)図6は、コアシート41の正面図を示す。 [0039] (Embodiment 2) FIG. 6 shows a front view of the core sheet 41. スリット43はロータの中心側に向かって列設されており、この複数のスリット43中で、最も中心側に位置するスリット43を大スリット47とする。 Slits 43 are column set toward the center side of the rotor, in which a plurality of slits 43, and the large slit 47 slit 43 located closest to the center side.
この大スリット47は、最もロータの中心側に位置し、 The large slit 47 is located in the center of most rotor,
このスリット幅は、他のスリット幅よりも広い。 The slit width is wider than the other slit width.

【0040】応力集中部となす、最も内側のスリット外周端部44aと2番目の内側のスリット外周端部44b The stress concentration portion and eggplant, innermost slit outer peripheral end portion 44a and the second inner slit outer peripheral end portion 44b
は、他のスリット外周端部の幅よりも短い。 It is shorter than the width of the other slit outer peripheral edge. そして、スリット外周端部の幅44aは、スリット外周端部44b Then, the width 44a of the slit outer peripheral end, the slit outer peripheral end portion 44b
の幅よりも大きい。 Greater than the width. さらに、各ストリップ42を連結するようにブリッジ部45を各ストリップ間に設けた。 Furthermore, the bridge portion 45 so as to connect each strip 42 is provided between each strip. このように応力集中部のスリット外周端部の幅を大きくし、ブリッジ部45を設けることにより、ロータを高速回転した場合により発生する遠心力が生じても、ロータの強度が増しているので、ロータの高速回転に耐えることができる。 Thus by increasing the width of the slit outer peripheral edge portion of the stress concentration portion, by providing the bridge portion 45, even if the centrifugal force generated by the case of high speed rotation of the rotor, the strength of the rotor is increased, it can withstand high-speed rotation of the rotor.

【0041】具体的には、コアシートが励磁されたときに、このコアシート41のストリップ42とブリッジ部45とで蛇行状の磁路が形成されるように前記ストリップ42とブリッジ部とを連結する。 [0041] Specifically, when the core sheets are excited, connecting the strips 42 and the bridge portion as a serpentine path is formed by the strip 42 and the bridge portion 45 of the core sheet 41 to. コアシートの内周側ほど、ストリップ42とブリッジ部45との連結点間の距離が長くなるように各ブリッジ部45を形成する。 More inner peripheral side of the core sheet, forming each bridge portion 45 so that the distance between the connection point between the strip 42 and the bridge portion 45 becomes longer. 隣り合うストリップ42間で、ストリップ42とブリッジ部45との連結点が交互となるように各ブリッジ部45 Between adjacent strips 42, strips 42 and the bridge portion 45 as connecting points between the bridge portion 45 is alternately
を形成する。 To form. これらにより、コアシート41の回転強度を確保でき、かつ、コアシート41が励磁されたときに、このコアシート41に発生するq軸方向の磁路を細長くして、q軸方向の磁路に対する抵抗を大きくすることができる。 These can be ensured rotation strength of the core sheet 41, and, when the core sheet 41 is energized, the magnetic path of the q-axis direction generated in the core sheet 41 and elongated, for the magnetic path in the q-axis direction resistance can be increased.

【0042】ここで、1枚のコアシート41内で前記蛇行状の磁路が形成されるようにすれば平面的にq軸方向の磁路を長くしてq軸方向の磁路に対する抵抗を大きくすることができるが、場合によっては1枚のコアシート41内では、磁束が飽和し前記蛇行状の磁路が形成されなくなることがある。 [0042] Here, the resistance to the meandering of the q-axis direction of the magnetic path in plan to increase the magnetic path of the q-axis direction when the magnetic path is formed in the single core sheet 41 can be increased, in some cases within one core sheet 41, there is a magnetic flux is not formed is the meandering magnetic path saturation. コアシート41をロータ軸方向に積層してコアシート41間でロータ軸方向に前記蛇行状の磁路が形成されるようにすれば、磁束が飽和しにくくなり前記蛇行状の磁路を立体的に形成することができるため、q軸方向の磁路を長くしてq軸方向の磁路に対する抵抗を大きくすることができる。 If the core sheet 41 so that the meandering magnetic path in the rotor axis direction is formed between the core sheets 41 are laminated in the rotor axis direction, steric said serpentine path becomes flux is hardly saturated it is possible to form, it is possible to increase the resistance to the magnetic path of the q-axis direction by increasing the magnetic path of the q-axis direction.

【0043】さらに、ブリッジ部45の幅がストリップ42の幅よりも小さくなるように、各ブリッジ部45を形成すれば、q軸方向の磁路を細くすることができる。 [0043] Further, as the width of the bridge portion 45 is smaller than the width of the strip 42, by forming the respective bridge portions 45, it is possible to thin the magnetic path of the q-axis direction.
この場合もq軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなるため、上記と同様の作用効果を得ることができる。 In this case the resistance against the magnetic path in the q-axis direction is larger, it is possible to obtain the same effect as described above. ブリッジ部45の幅がコアシート41の内周側ほど太くなるように、各ブリッジ部45を形成すれば、コアシート41 As the width of the bridge portion 45 becomes thick enough inner peripheral side of the core sheet 41, by forming the respective bridge portions 45, the core sheets 41
の回転時の遠心力の分布状態に応じた強度を確保することができる。 Intensity corresponding to the distribution state of the centrifugal force during rotation of can be secured.

【0044】ところで、図7ではコアシート41が励磁されたときに、このコアシート41に発生するd軸方向の磁路が形成される様子を示したが、コアシート41のロータ中心から最も内周側のストリップ42までの間に位置する大スリット47にはほとんどd軸方向の磁路が形成されていない。 By the way, when the core sheet 41 in FIG. 7 is energized, although the manner in which the magnetic path of the d-axis direction generated in the core sheet 41 is formed, the innermost from the rotor center of the core sheets 41 for large slits 47 located between the up strip 42 of peripheral side does not almost d-axis magnetic path is formed. 一方、図8のq軸方向の磁路はこの大スリット47に集まるように形成されている。 On the other hand, q-axis direction of the magnetic path in Figure 8 is formed to gather in the large slit 47. そこで、大スリット43の幅を他のスリット43の幅よりも大きくなるようにコアシート41を形成すれば、ほとんどq軸方向の磁路だけがこの大スリット43を横切ることとなるため、d軸方向の磁路に対する抵抗にはほとんど影響せずに、q軸方向の磁路に対する抵抗のみをより大きくすることができ、より大きな効果を得ることができる。 Therefore, by forming the core sheet 41 to be greater than the width of the other slit 43 the width of the large slit 43, since only the magnetic path of the most q-axis direction is to cross the large slit 43, d-axis with little effect on the resistance to the direction of the magnetic path can be increased only resistance to the magnetic path of the q-axis direction, it is possible to obtain a greater effect.

【0045】さらに、このコアシート41に発生するd [0045] In addition, d to be generated in the core sheet 41
軸方向の磁路は、q軸方向の外周部には中心側に比べてわずかしか形成されていない。 A magnetic path in the axial direction is not only slightly formed in comparison with the central side to the outer peripheral portion of the q-axis direction. そこで、図9に示すように、q軸方向の外周部49を削除すれば、ほとんどq軸方向の磁路だけがこの削除された部分を横切るため、d Therefore, as shown in FIG. 9, by deleting the peripheral portion 49 of the q-axis direction, only the magnetic path of the most q-axis direction for crossing the deleted portion, d
軸方向の磁路に対する抵抗にはほとんど影響せずに、q Without little effect on the resistance to the axial direction of the magnetic path, q
軸方向の磁路に対する抵抗のみをより大きくすることができ、より大きな効果を得ることができる。 Make it possible to increase the resistance only with respect to the axial direction of the magnetic path, it is possible to obtain a greater effect.

【0046】ただし、図10に示すように、このコアシートに発生する磁路のq軸方向の外周縁のみを連結する連結環50を設ければ、上記のわずかながら形成されるd軸方向の磁路を確保できるため、d軸方向の磁路に対する抵抗を若干小さくすることができる。 [0046] However, as shown in FIG. 10, by providing the connecting ring 50 for connecting only the q-axis direction of the outer peripheral edge of the magnetic path generated in the core sheet, the d-axis direction is formed while the above only because it can ensure a magnetic path, it is possible to slightly reduce the resistance against the magnetic path of the d-axis direction. ここでの連結環50は従来例の接続環と異なり、強度メンバーではないので、コアシートの半径方向の幅は加工上の極限まで薄いものとするのが望ましい。 Here connecting ring 50 is different from the conventional example of connection rings, is not a strength member, it is desirable radial width of the core sheet is assumed thin to the limit on the work.

【0047】さらに、コアシート41の回転時の遠心力に対する強度確保の点からは、このコアシート41に発生する磁路のq軸方向に列設された各ストリップ42を直線的に連結するブリッジ部11を設けるのが望ましい。 [0047] Furthermore, the bridge from the strength securing points for the centrifugal force upon rotation of the core sheet 41, which linearly connecting each strip 42 arrayed in the q-axis direction of the magnetic path generated in the core sheet 41 part 11 is desirably provided.

【0048】またブリッジ部45を、コアシート41の内側が太く、外周側が細くなるように形成すれば、先端部のマスが小さくなり、アンバランス強度上も有利である。 [0048] The bridge portion 45, thicker inner core sheet 41, if formed to have the outer peripheral side becomes thinner, the mass of the tip is reduced, the imbalance strength is also advantageous. ブリッジ部45の幅は、コアシート41の少なくとも中心側ではストリップ42の幅よりも太くなるように形成すれば、実用上十分な強度を確保できる。 The width of the bridge portion 45, at least in the center side of the core sheet 41 be formed so as to be thicker than the width of the strip 42, it can be ensured practically sufficient strength. ブリッジ部を複数本設けるときは、アンバランス強度上、左右対称に設けるのが望ましい。 When the bridge portions providing a plurality book on unbalanced strength, of providing symmetrically desirable. これらにより、コアシート4 With these, the core sheet 4
1の回転強度をより大きくすることができるため、より高速回転にも耐えられるモータを実現できる。 It is possible to further increase the rotational strength of 1, can be realized motor to withstand a higher speed rotation.

【0049】図6に示したコアシート1はこれらの工夫をすべて適用した例であるが、その一部を適用してもよいのは勿論である。 [0049] Although core sheet 1 shown in FIG. 6 is an example of applying all these contrivances, it is of course possible to apply the part. そのような具体例を図11(a)〜 Such embodiment FIG 11 (a) ~
(f)に示した。 It is shown in (f). なお、q軸磁束部となすKKスリットは、図に示すようにロータの変形方向に1本でなくとも、複数本でもよい。 Incidentally, KK slit formed by the q-axis magnetic flux portion, not be the one in the deformation direction of the rotor as shown, or a plurality of lines.

【0050】(実施例3)図12,13に実施例3のロータの正面図を示す。 [0050] (Example 3) Figure 12 shows a front view of the rotor of the third embodiment. 透磁率材製のコアシートをロータ軸方向に積層してなるリラクタンスモータのロータコア構造において、q軸方向と同一方向の外周部を備えた応力集中部のスリット外周部の幅を他のスリット外周端部の幅より広くしたコアシートA81と、q軸方向と同一方向の外周部を切り欠いたコアシートB82からなり、 In the rotor core structure reluctance motor formed by stacking the magnetic permeability material-made core sheets in the rotor axis direction, q-axis direction and the other slit outer peripheral edge of the width of the slit outer peripheral portion of the stress concentration portion provided with an outer peripheral portion in the same direction a core sheet A81 was wider than the width of parts, it consists of a core sheet B82 by cutting out the outer peripheral portion of the q-axis direction in the same direction,
前記コアシートAの間に、コアシートBを挟み込むことを特徴とするものである。 Between the core sheet A, and is characterized in that sandwich the core sheet B. さらにコアシートA81の最も内周側のスリットより、内側には他のスリットのスリット幅より広い幅を有する大スリットを設けた。 Than even most inner circumferential side of the slit of the core sheet A81, on the inside provided with a large slit having a width greater than the slit width of the other slit.

【0051】上記構成によれば、コアシートが励磁されたときに、このコアシートA81に発生する磁路のq軸方向と同一方向の外周部を切り欠いたコアシートB82 [0051] According to the above structure, the core sheet cores sheet when it is energized, by cutting off the outer peripheral portion of the q-axis in the same direction as that of the magnetic path generated in the core sheet A81 B82
を、コアシート間に挟み込むことにより、このコアシートに発生するq軸方向の磁路はこの切り欠いた部分を横切るためq軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなるが、 And by sandwiching between the core sheets, the magnetic path in the q-axis direction generated in the core sheet is resistant to the q-axis direction of the magnetic path for crossing the portions lacking the cut increases,
d軸方向の磁路はコアシートB82内にも確保されるため、d軸方向の磁路に対する抵抗はほとんど変わらない。 Since the magnetic path in the d-axis direction which is secured to the core sheet B82, resistance to the magnetic path of the d-axis direction hardly changes. したがって、d,q軸インダクタンスの比Ld/L Thus, d, the ratio of the q-axis inductance Ld / L
qを大きくすることができるので、リラクタンストルクを大きくとることができる。 It is possible to increase the q, it is possible to increase the reluctance torque. このように十分なリラクタンストルクを得て、モータ性能の向上を図ることができる。 Thus to obtain a sufficient reluctance torque, it is possible to improve the motor performance.

【0052】具体的には、コアシートA81とコアシートB82とを交互に配置しているが、あるいは、複数枚のコアシートAごとにコアシートB82を挟み込んでもよい。 [0052] Specifically, although alternately arranged and core sheet A81 and the core sheet B82, or may sandwich the core sheet B82 every plurality of core sheets A.

【0053】図14(a),(b)に示すように、コアシート82を、コアシート81間に挟み込んでいることを特徴とするコアシートの形状は、図14に示すように、コアシート81が励磁されたときに、このコアシート81に発生する磁路のq軸方向と同一方向の外周部8 [0053] FIG. 14 (a), the (b), the core sheet 82, the shape of the core sheet, characterized in that sandwiches between the core sheet 81, as shown in FIG. 14, the core sheet when 81 is energized, the outer peripheral portion 8 of the q-axis in the same direction as that of the magnetic path generated in the core sheet 81
3を切り欠いたものを用いる。 Use those 3 was cut away. コアシート82の配置は図14(a)に示すように、コアシート81とコアシート82とを交互に配置したり、あるいは図14(b)に示すように、コアシートA81のグループごとにコアシート81を挟み込んだりすればよい。 Arrangement of the core sheet 82, as shown in FIG. 14 (a), or arranged alternately a core sheet 81 and the core sheet 82, or as shown in FIG. 14 (b), the core for each group of core sheet A81 it is sufficient or pinch the sheet 81.

【0054】このように、コアシートB82をコアシートA81間に挟み込むことにより、コアシートA81が励磁されたときにこのコアシートA81に発生するq軸方向の磁路は外周部の切り欠いた部分を横切るため、q [0054] moiety in this way, by sandwiching the core sheets B82 between the core sheet A81, the magnetic path in the q-axis direction in which the core sheet A81 is generated in the core sheet A81 when it is energized by cutting out the outer peripheral portion because across the, q
軸方向の磁路に対する抵抗が大きくなるが、d軸方向の磁路はコアシートB82内にも確保されるため、d軸方向の磁路に対する抵抗はほとんど変わらない。 Although resistance to the axial direction of the magnetic path is increased, the magnetic path in the d-axis direction is to be secured to the core sheet B82, resistance to the magnetic path of the d-axis direction hardly changes. したがって、d,q軸インダクタンスの比Ld/Lqを大きくすることができるので、リラクタンストルクを大きくとることができる。 Thus, d, it is possible to increase the ratio Ld / Lq of the q-axis inductance, it is possible to increase the reluctance torque.

【0055】(実施例4)最も内側のスリットが他のスリットよりも幅の広いKKスリットを備えたコアシートを複数積層する際に、各コアシートの取り付け位置をロータ軸方向でずらしてスキューをかければ、d軸方向の磁路に対する抵抗がロータ周方向において均一化されるため、ステータからロータに入ったり、ロータからステータに出るd軸方向の磁束が均一化され、磁束の不均一に起因するトルクリップルを低減して、モータ性能をさらに向上させることができる。 [0055] When Example 4 innermost slits are stacked core sheets with a wide KK slit width than the other slits, skew the mounting position of each core sheet is shifted in the axial direction of the rotor multiplied words, the resistance against the magnetic path of the d-axis direction is uniform in the rotor circumferential direction, or in from the stator to the rotor, the magnetic flux in the d-axis direction out of the rotor to the stator is made uniform, non-uniform due to the magnetic flux the torque ripple is reduced, it is possible to further improve motor performance.

【0056】この場合、前記スキューを階段状としたり、あるいは、前記スキューがステータの歯のピッチ以下のスキュー量よりなるものとしてもよい。 [0056] In this case, or stepped the skew, or may be those in which the skew is made of the skew amount of the following pitch of the teeth of the stator.

【0057】複数枚のコアシートを積層する際に、図1 [0057] when stacking a plurality of core sheets, FIG. 1
5(a)に示すように、各コアシート91の取り付け位置をロータ軸方向でずらしてスキュー97をかければ、 As shown in 5 (a), is multiplied skew 97 the mounting position of each core sheet 91 is shifted in the axial direction of the rotor,
d軸方向の磁路に対する抵抗がロータ周方向において均一化されるため、ステータからロータコア96に入ったり、ロータコア96からステータに出るd軸方向の磁束が均一化され、磁束の不均一に起因するトルクリップルを低減して、モータ性能をさらに向上させることができる。 Because resistance to the magnetic path of the d-axis direction is uniform in the rotor circumferential direction, or in from the stator to the rotor core 96, the magnetic flux in the d-axis direction out of the rotor core 96 to the stator is made uniform, non-uniformly due to the magnetic flux to reduce torque ripple, it is possible to further improve the motor performance.

【0058】この場合、図15(b)に示すように、前記スキュー97を階段状としたり、あるいは、図15 [0058] In this case, as shown in FIG. 15 (b), or the skew 97 stepped, or 15
(c)に示すように、ロータ軸94方向の途中で折れ曲がったようなV字状としてもよい。 (C), the may be a V-shape as bent in the middle of the rotor shaft 94 direction. 本発明者らの経験によれば、前記スキュー47は、ステータの歯92のピッチ以下のスキュー量よりなるものとするのが望ましい。 According to the inventors experience, the skew 47 is desirably assumed consisting skew amount of less pitch of the teeth 92 of the stator.

【0059】このようにロータコア46側に適当なスキュー97をかけてモータ性能をさらに向上させることができる。 [0059] it is possible to further improve the motor performance over this way an appropriate skew 97 in the rotor core 46 side. ステータ側にスキューをかけても、上記と同様にトルクリップルを低減して、モータ性能をさらに向上させることができることは周知の通りである。 Be subjected to skew the stator side, by reducing in the same manner as described above the torque ripple, is as well known is that it is possible to further improve motor performance.

【0060】 [0060]

【発明の効果】本願請求項1,2,3,4,5,6, [Effect of the Invention] the claims 1,2,3,4,5,6,
7,16,17記載の発明は、Ldを高い値で保ち小さくすることができるので、Ld/Lqのインダクタンス比を高く保ちながら、高速回転を駆動することができる。 7,16,17 the described invention, it is possible to reduce keeping Ld at high value, while maintaining high inductance ratio of Ld / Lq, it is possible to drive the high-speed rotation. よって、高効率・高出力の電動機を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide an electric motor of a high efficiency and high output.

【0061】さらに、請求項5,6記載の発明は、ロータ外周部付近のスリット幅が狭いのでステータからのd [0061] Further, an invention according to claim 5 and 6 wherein, d from the stator because the slit width in the vicinity of the rotor outer peripheral portion is narrow
軸磁束がロータに入りやすいので、Ldを大きくすることができ、電動機のTを大きくすることができる。 Since the axial magnetic flux is likely to enter the rotor, it is possible to increase the Ld, it is possible to increase the T of the motor.

【0062】さらに、請求項8,9記載の発明は、応力集中部のみスリット幅を厚くしているので高速回転が可能な電動機を提供することができる。 [0062] Further, the invention of claim 8, 9 described, it is possible to provide an electric motor capable of high speed rotation since the thicker the slit width only stress concentration.

【0063】さらに、請求項10記載の発明はストリップの連結する点が、スリット外周端部のみになり、さらにLd/Lqの比を高く保つことができるので、さらに高効率の電動機を提供することができる。 [0063] Furthermore, points invention of claim 10, wherein the connecting strip is made only to the slit outer edge, can be kept further higher ratio of Ld / Lq, further provides an electric motor of a high efficiency can.

【0064】さらに、請求項11記載の発明によって、 [0064] Further, the invention of claim 11 wherein,
ブリッジ部を設けることによりさらに高速回転をすることができる。 It can further be a high speed by providing the bridge portion.

【0065】さらに、請求項12記載の発明は、スリット端部のR形状を得ることにより強度が増し、高速回転をすることが可能である。 [0065] Further, an invention according to claim 12, wherein the intensity is increased by obtaining a R shape of the slit end, it is possible to make high-speed rotation.

【0066】さらに、請求項13記載の発明は、q軸方向の磁束抵抗が大きくなり、Lqをさらに小さくすることが可能である。 [0066] Further, an invention according to claim 13 wherein the flux resistance in the q-axis direction becomes large, it is possible to further reduce the Lq.

【0067】さらに、請求項14記載の発明は、強度が増し、高速回転が可能となる。 [0067] Further, the invention of claim 14 wherein the strength is increased, thereby enabling high-speed rotation. さらに、請求項15記載の発明は異なったコアシートを用いることによりさらに、高効率・高出力の電動機を提供することができる。 Moreover, further by using a core sheet invention that different of claim 15, it is possible to provide an electric motor of high efficiency and high output.

【0068】さらに、請求項16記載の発明は、コギングトルクを低減することができる。 [0068] Further, the invention of claim 16 wherein, it is possible to reduce the cogging torque.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明は実施例1のリラクタンスモータの全体構成を示す斜視図 [1] The present invention is a perspective view showing the overall structure of a reluctance motor of Example 1

【図2】同コアシートの平面図 FIG. 2 is a plan view of the core sheet

【図3】同コアシートの部分拡大図 FIG. 3 is a partially enlarged view of the core sheet

【図4】同コアシートの平面図 FIG. 4 is a plan view of the core sheet

【図5】同コアシートの平面図 FIG. 5 is a plan view of the core sheet

【図6】同実施例2のコアシートの平面図 Figure 6 is a plan view of a core sheet of the embodiment 2

【図7】同コアシートの磁路を示す説明図 FIG. 7 is an explanatory view showing a magnetic path of the core sheet

【図8】同コアシートの磁路を示す説明図 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a magnetic path of the core sheet

【図9】同要部拡大図 [9] the same enlarged view

【図10】同要部拡大図 FIG. 10 is the same enlarged view

【図11】同要部拡大図 [11] the same enlarged view

【図12】同実施例3コアシートAの平面図 Figure 12 is a plan view of the embodiment 3 core sheet A

【図13】同コアシートBの平面図 Figure 13 is a plan view of the core sheet B

【図14】同ロータコアの断面図 FIG. 14 is a cross-sectional view of the rotor core

【図15】同実施例6のロータコアの断面図 Figure 15 is a cross-sectional view of the rotor core of the embodiment 6

【図16】従来のロータコアを示す図 FIG. 16 is a diagram showing a conventional rotor core

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 コアシート 2 ストリップ 3 スリット 4 ロータ軸 5 積層体 6 ロータコア 7 KKスリット 1 core sheet 2 strip 3 slits 4 rotor shaft 5 laminate 6 rotor core 7 KK slit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤田 裕之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Hiroyuki Sawada Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in

Claims (18)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】ロータ中心側に凸となるように半径方向に列設した複数スリットと、この複数のスリットよりロータ内側に配置し、前記スリットよりロータ半径方向の幅が広いq軸磁束切断部とを備えたロータコア。 1. A plurality slits were arrayed in a radial direction so as to be convex to the rotor center side, and arranged from the plurality of slits in the rotor inside, the width of the rotor radially from the slit is wider q-axis magnetic flux cutting unit rotor core with a door.
  2. 【請求項2】q軸磁束切断部の幅は、他のスリットの幅の1.2倍以上である請求項1記載のロータコア。 Wherein the width of the q-axis magnetic flux cutting unit rotor core of claim 1 wherein at least 1.2 times the width of the other slit.
  3. 【請求項3】q軸磁束切断部とは、複数の半径方向に列設したスリットよりもロータ半径方向の幅が広い間隙帯である請求項1記載のロータコア。 Wherein the q-axis and the magnetic flux cutting portion, the rotor core of claim 1, wherein the rotor radial width than the slit was arrayed in a plurality of radial direction is wider gap zone.
  4. 【請求項4】q軸磁束切断部の長さは、最も長いスリットの長さの0.9倍以上である請求項3記載のロータコア。 4. A length of the q-axis magnetic flux cuts the longest or more 0.9 times the length rotor core according to claim 3, wherein the slit.
  5. 【請求項5】q軸磁束切断部とは、端部から中央部にかけて幅が広くなっている請求項1記載のロータコア。 5. The q-axis magnetic flux cutting portion, the rotor core of claim 1, wherein the width toward the center portion from the end portion is wider.
  6. 【請求項6】q軸磁束切断部とは、スリットよりもロータ半径方向の幅が中央部で3倍以上あり、端部では1倍以上ある間隙である請求項1記載のロータコア。 The 6. q-axis magnetic flux cutting unit, there rotor radial width at the central portion 3 times more than the slit, the rotor core of claim 1, wherein the end portion is a gap more than 1 times.
  7. 【請求項7】q軸磁束切断部は空隙部である請求項1記載のロータコア。 7. The rotor core of claim 1, wherein the q-axis magnetic flux cuts are gap portion.
  8. 【請求項8】中心側に凸となるようにストリップを半径方向に列設したコアシートをロータ軸方向に積層してなるロータコアにおいて、コアシートの応力集中部に備えるスリット外周端部の幅が、他のスリットの外周端部の幅より広いことを特徴とする請求項1記載のロータコア。 8. The core sheets arrayed strip radially so as to be convex toward the center in the rotor core formed by laminating the rotor axial direction, the width of the slit outer edge provided on the stress concentration portion of the core sheet , the rotor core of claim 1, wherein a wider than the width of the outer peripheral end portion of the other slit.
  9. 【請求項9】応力集中部とはロータの最も内側のスリット外周端部と、2番目に内側のスリット外周端部であり、最も内側のスリット外周端部の幅は、2番目に内側のスリット外周端部の幅より広い請求項8記載のロータコア。 And 9. stress concentration portion and the innermost slit outer circumferential edge of the rotor is inside the slit outer peripheral edge to the second, the width of the innermost slit outer peripheral edge portion, the inside of the slit in the second wide claim 8 rotor core according than the width of the outer peripheral edge.
  10. 【請求項10】スリット外周端部のみにより各ストリップを連結した請求項8記載のロータコア。 10. A rotor core according to claim 8, wherein the concatenation of each strip only by the slit outer peripheral end portion.
  11. 【請求項11】スリット内に、隣接するストリップを連結するブリッジ部を設けた請求項1記載のロータコア 11. A in the slit adjacent the rotor core according to claim 1, wherein is provided a bridge portion connecting strip
  12. 【請求項12】スリット端部は曲線状である請求項1記載のロータコア。 12. The rotor core of claim 1, wherein the slit end is curved.
  13. 【請求項13】コアシートが励磁されたときに、このコアシートのストリップとブリッジ部とで蛇行状の磁路が形成されるように前記ストリップとブリッジ部とを連結した請求項12記載のロータコア。 When 13. core sheet is magnetized, the strip and the rotor core according to claim 12, wherein the bridge portion is connected so as meandering magnetic path is formed between the strip and the bridge portion of the core sheet .
  14. 【請求項14】スリットの中に樹脂をつめた請求項1記載のロータコア。 14. The rotor core of claim 1, wherein the packed resin into the slit.
  15. 【請求項15】ロータコアは、q軸方向と同一方向の外周部を備えたコアシートAと、q軸方向と同一方向の外周部を切り欠いたコアシートBからなり、前記コアシートAの間に、コアシートBを挟み込んだことを特徴とする請求項1記載のロータコア。 15. The rotor core includes a core sheet A having an outer peripheral portion of the q-axis direction and the same direction, consist core sheet B by cutting out the outer peripheral portion of the q-axis direction in the same direction, between said core sheet A a rotor core of claim 1, wherein the sandwiched core sheet B.
  16. 【請求項16】複数枚のコアシートを積層する際に、各コアシートの取付位置をロータ軸方向でずらしてスキューをかけた請求項1記載のロータコア。 When 16. stacking a plurality of core sheets, the rotor core of claim 1, wherein the multiplied skew the mounting position of each core sheet is shifted in the axial direction of the rotor.
  17. 【請求項17】q軸磁束切断部とは、複数のスリットを形成するストリップ中で最もロータ中心側に位置するストリップに囲まれた間隙部である請求項1記載のロータコア。 The 17. q-axis magnetic flux cutting portion, the rotor core of claim 1, wherein the most rotor center surrounded by strips located on the side gap in the strip to form a plurality of slits.
  18. 【請求項18】請求項1のロータコアを用いて構成した電動機。 18. An electric machine constructed using the rotor core of claim 1.
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