JPH10224596A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で原稿の向きを正確かつ迅速に認
識して、適正な方向で画像データを出力する画像入力装
置を提供する。 【解決手段】 文字切り出し回路５３０で切り出された
文字画像について、特徴量抽出回路５４０でその特徴量
を抽出し、文字の方向に依存する特徴量データと文字の
方向に依存しない特徴量個数情報に二分する。辞書デー
タ発生回路５６０では、特徴量個数情報に基づき認識候
補文字を選択し、その候補文字に関する辞書データを比
較回路５８０に出力する。比較回路５８０では、上記辞
書データを９０゜ずつ回転させて上記特徴量データと比
較して、その特徴量ごとに重み付けする。これを回転角
ごとに加算し、その加算ポイントが最も高い回転角の情
報を一致度情報としてＣＰＵ５０１に送る。ＣＰＵ５０
１は当該一致度情報が所定の閾値以上である場合に、切
り出された文字と認識候補文字の一致があったとみな
し、そのときの回転角を角度情報としてメモリ制御部４
３０に送信する。メモリ制御部４３０は、当該角度だけ
画像データを回転処理して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、イメージリーダや
複写機の原稿読取部として用いられる画像入力装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動原稿搬送装置を備え
た複写機において、複数枚の原稿を連続して読み取って
コピーする場合、読み取られた原稿の向きに応じてコピ
ーが排出されるので、原稿を自動原稿搬送装置にセット
する際に、各原稿が一律に同じ方向を向いているか否か
を確認する必要があった。しかし、このような確認作業
は結構手間がかかるものであり、原稿枚数が多ければ、
それだけ反対方向の原稿を見落とすおそれも多くなる。

【０００３】このような原稿方向の確認作業を怠ると、
複数の排出ビンに仕分けして排出するソートユニットを
備える複写機において所定のソートモードを実行させた
場合、各排出ビンに排出されたコピー束のそれぞれにつ
いてコピーの向きを修正しなければならないという不都
合があり、さらには、自動的にステープル止めを行うス
テープルユニットやパンチ穴開けを行うパンチユニット
を備えた複写機において、それらの機能を実行させる
と、異なる方向のコピー含むコピー束をそのままステー
プル止めしたり、パンチ穴を開けてしまうので、最悪の
場合にはもう一度コピー作業をやり直さなければならな
い事態も生じ、コピー作業における効率が大変悪くなる
と共にコピー用紙の無駄使いともなり、省資源化に反す
る。

【０００４】このような不都合を避けるため、読み取っ
た画像データからまず原稿の向きを判別し（このような
原稿方向の判別を以下「天地認識」という。）、その画
像出力が適切な方向になるように画像データを回転処理
して出力する方法が考えられている。例えば、特開平４
−２２９７６３号公報には、次のような天地認識方法が
開示されている。

【０００５】すなわち、予め所定の参照文字についてそ
の線部分における複数の点（参照点）を抽出してパター
ンとして記憶しておき、原稿画像を読み取って得られた
画像データから文字画像を切り出して、当該切り出され
た文字と参照点とを比較し、各参照点における文字の画
像信号の有無を、切り出した文字画像を９０゜ずつ回転
させながら確認して各回転角における一致度を求める。
その一致度が一番高い回転角を、当該文字の方向と認識
し、これにより天地認識を行うようにしている。

【０００６】具体的には、例えば、図２３（ａ）に示す
ように、参照文字「Ａ」について６個の参照点Ａ１〜Ａ
６を抽出して記憶しておき、切り出された文字画像が図
２３（ｂ）に示すように「Ａ」が９０゜左方向に横向き
になっている場合には、参照点Ａ２、Ａ５には文字の画
像信号は存在しないので一致度は低く、この文字画像を
９０゜ずつ回転していき、参照点との一致度が最も高い
回転角を求めてこれを文字の方向として認識するように
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
の天地認識方法においては、特定の文字について参照点
における画像信号の有無を比較するだけであるため、そ
もそも読み取った文字が「Ａ」であるか否かは不明であ
り、多くの参照文字のデータを内部のメモリに格納して
これを順次切り替えて比較しなければならない。また、
仮に切り出された文字が「Ａ」の文字であったとして
も、格納した「Ａ」のデータと切り出した文字画像がま
ったく同じサイズで同じ字体（フォント）であればよい
が、文字サイズが異なったり、少しでもフォントが変わ
れば、文字の方向が一致しているにもかかわらず当該参
照点の位置に画像信号が位置しないことになり、認識率
が著しく低下する。

【０００８】このように認識対象となる文字のサイズや
フォントを予め知ることは不可能であり、仮に知ること
ができたとしてもそれぞれのフォントやサイズに対応し
た参照文字のデータを全て装置内に持つことは、大きな
メモリ容量が必要になるだけでなく、認識作業にも大変
な手間がかかるので、コピー作業の効率を著しく低下
し、システムとして機能しないという問題があった。

【０００９】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであって、原稿の方向を簡単な構成で正確に
識別し、適切な方向に画像データを回転して出力できる
画像入力装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像入力装置は、原稿の画像を入力す
るための装置であって、原稿を読み取って画像データを
生成する画像読取手段と、前記画像データを記憶する画
像データ記憶手段と、前記画像データから文字画像を抽
出する文字切り出し手段と、当該文字画像における局所
的な形状の相対的位置もしくはその隣接方向を文字特徴
量として複数抽出する特徴量抽出手段と、所定文字につ
いて、前記特徴量抽出手段における文字特徴量と同様な
特徴量を、予め辞書データとして複数記憶する特徴量記
憶手段と、前記文字特徴量と前記辞書データをその特徴
量ごとに比較する比較手段と、前記比較手段における特
徴量ごとの比較結果に対して所定の重み付けを行う重み
付け手段と、前記重み付け手段の出力結果に基づいて文
字の方向を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結
果に基づいて前記画像データを回転する画像データ回転
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、前記比較手段が、前記文
字特徴量に対して辞書データを所定角度ずつ相対的に回
転させて、各回転角における当該文字特徴量と辞書デー
タの一致度を求める回転角評価手段を備え、前記重み付
け手段は、上記一致度に対し、その特徴量ごとに設定さ
れた重み付け係数を乗じて重み付けを行うことを特徴と
する。

【００１２】さらに、本発明は、前記重み付け手段が、
各特徴量ごとの重み付け係数を変更する重み付け係数変
更手段を備えることを特徴とする。また、本発明は、さ
らに、原稿の種類を受け付ける原稿種類受付手段と、前
記受け付けた原稿の種類に応じて前記重み付け係数変更
手段における重み付け係数の変更を制御する重み付け係
数変更制御手段を備えることを特徴とする。

【００１３】また、さらに、本発明は、前記認識手段
が、特徴量ごとに重み付けされた前記一致度を各回転角
ごとに加算し、その最大のものが所定の閾値より大きい
場合に、その最大の加算値を有する回転角に基づいて文
字画像の方向を認識することを特徴とする。また、さら
に、本発明は、前記文字画像における局所的な形状が、
文字閉ループ、文字十字交差点、文字Ｔ字交差点、文字
端点のうち少なくとも１つの形状であることを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像入力装置
を、フルカラーのデジタル複写機に適用した場合につい
て説明する。 （１）フルカラーデジタル複写機全体の構成 まず、図１によりフルカラーデジタル複写機（以下、単
に「複写機」という。）の全体の構成を説明する。

【００１５】同図に示すように、この複写機は、原稿を
自動的に搬送する原稿自動搬送部１００と、搬送された
原稿の画像を読み取る画像読取部２００と、読み取った
原稿画像のデータに基づいて記録シート上に画像を形成
するプリンタ部３００と、からなる。原稿自動搬送部１
００は、原稿給紙トレイ１１と、搬送ローラ群１２と、
レジストローラ１３と、搬送ベルト１４などから構成さ
れる。原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿束は、搬
送ローラ群１２により一番下の原稿から１枚ずつ下方に
給紙され、レジストローラ１３でタイミングを取られ、
搬送ベルト１４により画像読取部２００の原稿ガラス板
２１の原稿読取位置まで搬送される。

【００１６】そして、画像読取部２００で画像をスキャ
ンされた後、再び、搬送ベルト１４が駆動され、排紙ロ
ーラ１５を経て原稿排紙トレイ１６上に排出される。ま
た、この原稿の裏面もスキャンする場合には、原稿の先
端が排紙ローラ１５に至る直前で、切換爪１７により原
稿の搬送路を反転ローラ１８方向に切り替え、当該反転
ローラ１８により原稿の向きを反転させて再び原稿ガラ
ス板２１方向へ移送するようになっている。

【００１７】画像読取部２００は、上記原稿ガラス板２
１の原稿読取位置に搬送された原稿の画像を光学的に読
み取るものであって、スキャナ２２、集光レンズ２３、
ＣＣＤイメージセンサ２４、スキャナモータＭ２などか
ら構成される。スキャナ２２には、露光ランプ２５とこ
の露光ランプ２５の照射による原稿からの反射光を原稿
ガラス板２１に平行な方向に光路変更するミラー２６が
設置されて、スキャナモータＭ２により駆動されて図の
矢印方向に移動することにより原稿ガラス板２１上の原
稿をスキャンする。

【００１８】スキャナモータＭ２としてパルスモータが
使用されており、スキャナ２２の位置は、ホームポジシ
ョンに設置された光電式のスキャナホームセンサＳＥ１
による検出位置を基準として、その位置からの移動量、
すなわちパルスモータのステップ数に基づいて制御され
る。原稿からの反射光は、ミラー２６に反射された後、
ミラー２７、２８および集光レンズ２３を介してＣＣＤ
カラーイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセンサ」と
いう）２４のセンサ面まで導かれ、ここで電気信号に変
換されて各色成分（Ｒ，Ｇ，Ｂ）ごとの画像データが生
成される。

【００１９】なお、ミラー２７、２８は対となって、ス
キャナ２２の移動速度の半分の速度で同一方向に移動す
るようになっており、これによりスキャナ２２から集光
レンズ２３までの光路長を一定に保ち、常に原稿画像が
ＣＣＤセンサ２４のセンサ面で結像するように構成され
ている。ＣＣＤセンサ２４で生成された画像データは、
制御部４００内の画像信号処理部４２０（図２参照）に
おいてＡ／Ｄ変換されてデジタル信号となり、さらにシ
ェーディング補正や濃度変換、エッジ強調などの必要な
処理を加えられた後、色成分ごとに画像メモリ４３１
（同図２）に格納される。

【００２０】画像メモリ４３１に格納された画像データ
は、後述するように原稿判別部５００でなされた天地認
識の結果に応じて回転処理され、最終的に、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の
印字用データに変換されて、プリンタ部３００の露光ヘ
ッド部３１０に出力され、あるいは、通信インターフェ
ース４５１から電話回線等を介して他の複写機やコンピ
ュータなどに送信される。

【００２１】プリンタ部３００は、公知の電子写真方式
により、コピー用紙やＯＨＰ用のフィルムシートなどの
記録シート上に画像を形成するものであって、露光ヘッ
ド部３１０と、画像形成プロセス部３２０と、給紙部３
３０と、再給紙部３４０と、からなる。露光ヘッド部３
１０は、上述のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）、黒（Ｋ）の印字用データに対応して、４つの
露光ヘッド３１１ｃ、３１１ｍ、３１１ｙ、３１１ｋを
備えており、それぞれ、レーザダイオードとポリゴンミ
ラー等を備える。

【００２２】また、画像形成プロセス部３２０も、同じ
く、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各印字用データに対応して、４つ
の画像形成ユニット３２１ｃ、３２１ｍ、３２１ｙ、３
２１ｋを備えており、それぞれ、感光体ドラム３２２
ｃ、３２２ｍ、３２２ｙ、３２２ｋを中心にしてその周
囲にクリーナ、帯電チャージャおよび現像器などを配設
して構成され、上記露光ヘッド部３１０によるレーザビ
ームの露光走査を受けて、各感光体ドラム３２２ｃ、３
２２ｍ、３２２ｙ、３２２ｋにその色成分に応じたトナ
ー像が形成される。

【００２３】例えば、シアンの印字用データが露光ヘッ
ド３１１ｃのレーザダイオード３１２ｃに出力される
と、レーザダイオード３１２ｃから変調されたレーザ光
が発光され、このレーザ光が、所定の角速度で回転する
ポリゴンミラー３１３ｃのミラー面で反射して、図１の
時計回りに回転駆動される感光体ドラム３２２ｃ表面を
露光走査し、これにより感光体ドラム３２２ｃ表面に静
電潜像が形成される。感光体ドラム３２２ｃに形成され
た静電潜像は、現像器３２３ｃによりシアンのトナー粒
子の供給を受けて、トナー像として顕像化される。

【００２４】一方、給紙部３３０には、異なるサイズの
記録シートを収納する３つの用紙カセット３３１〜３３
３が設けられており、上述の感光体ドラム３２２ｃにお
ける作像動作に同期して、例えば用紙カセット３３１か
ら所定サイズの記録シートが給紙されて、転写用搬送ベ
ルト３３４により感光体ドラム３２２ｃの下方の転写位
置まで搬送され、転写チャージャ３２４ｃの静電力によ
り感光体ドラム３２２ｃ表面のトナー像が当該記録シー
ト表面に転写される。

【００２５】このような画像形成動作が他の露光ヘッド
３１１ｍ、３１１ｙ、３１１ｋ、および画像形成ユニッ
ト３２１ｍ，３２１ｙ，３２１ｋにおいてタイミングを
ずらしながら実行され、記録シート上に各色のトナー像
が重ねて転写されることによりフルカラーの画像が再現
される。その後、記録シートは、定着部３２７で定着さ
れ、再給紙部３４０内の搬送路３４１を経由して排紙ト
レイ３４２上に排出される。

【００２６】もし、この記録シートの裏側にも印字する
場合（いわゆる両面コピーの場合）には、再給紙部３４
０の切換爪３４３の方向を変えて記録シートを搬送路３
４４方向に導き、一旦反転用搬送路３４５に押し出して
から、図示しない搬送ローラにより搬送路３４６を介し
て中間トレイ３４７へ送り出し、記録シートの表裏が反
転した状態で収納する。そして、当該中間トレイ３４７
内の記録シートを転写用搬送ベルト３３４に給紙するこ
とにより、その裏面への画像形成を実行し、その後、定
着部３２７を経由して排紙トレイ３４２上に排出する。

【００２７】なお、プリンタ部３００におけるＳＥ２
は、タイミングセンサであって、転写用搬送ベルト３３
４上の基準マーク（不図示）を検出し、これにより記録
シートの搬送のタイミング合わせが行われる。また、各
画像形成ユニット３２１ｃ、３２１ｍ、３２１ｙ、３２
１ｋの内部にはそれぞれレジスト補正センサ３２５ｃ、
ｍ、ｙ、ｋが内蔵されており、転写用搬送ベルト３３４
上の上記基準マークを順次検出することにより、各色成
分の印字用データの出力のタイミングを微調整し、各色
成分による画像形成の色ずれを防止するようにしてい
る。

【００２８】また、転写用搬送ベルト３３４を掛け渡し
た複数のローラの内、図の１番右側のローラ３２８は、
昇降可能なフレーム（図示せず）に軸支されており、黒
のみの単色画像の形成時には、当該フレームを図示しな
い昇降装置により下方に移動させることにより、補助ロ
ーラ３３４ａより右側の部分の転写用搬送ベルト３３４
が、画像形成ユニット３２１ｃ，３２１ｍ，３２１ｙの
各感光帯ドラム３２２ｃ，３２２ｍ，３２２ｙから離脱
するようになっている。この際、転写チャージャ３２６
ｃ，３２６ｍ，３２６ｙも上記フレームと共に下方に移
動する。

【００２９】これにより単色画像形成時には、転写用搬
送ベルト３３４が、感光体ドラム３２２ｃ，ｍ，ｙと非
接触状態となり、該当する画像形成ユニット３２１ｃ，
ｍ，ｙの駆動を停止することができるため、各感光体ド
ラム３２２ｃ，ｍ，ｙやその周辺のプロセスユニットの
摩耗を低減することができる。なお、画像形成ユニット
３２１ｃ、ｍ、ｙ、ｋは、それぞれ各プロセス毎に一体
化されて本体に着脱可能になっており、トナーの交換等
のメンテナンスが容易なようになっている。また、画像
読取部２００の前面の操作しやすい位置には、操作パネ
ル７０（図２参照）が設置されており、これにより操作
者がコピー開始やコピー部数の設定などの所定の入力操
作を行う。 （２）制御部４００の構成 次に、上記複写機の内部に設置される制御部４００の構
成を図２のブロック図により説明する。

【００３０】同図に示すように制御部４００は、画像読
取制御部４１０と、画像信号処理部４２０と、メモリ制
御部４３０と、プリンタ制御部４４０と、外部通信制御
部４５０と、メイン制御部４６０と、原稿判別部５００
等からなる。各制御部４１０〜４６０および原稿判別部
５００は、それぞれＣＰＵを中心として構成されてお
り、コマンドラインＣＲを介して、相互に必要なデータ
やコマンドの授受を行い、また、画像データバスＧＢを
介して画像データの転送が行われるようになっている。

【００３１】画像読取制御部４１０は、上記原稿自動搬
送部１００および画像読取部２００の動作を制御して原
稿の読取を実行させるものである。すなわち、操作パネ
ル７０から所定のコピーモードが設定されてコピー開始
の操作がなされると、メイン制御部４６０を介して原稿
読取要求を受取り、原稿自動搬送部１００の動作を制御
して原稿を画像読取部２００の原稿ガラス板２１上の所
定位置まで搬送し、その後、画像読取部２００各部の動
作を制御して、スキャナ２２により原稿をスキャンさ
せ、ＣＣＤセンサ２４により読み取られた画像データ
を、画像信号処理部４２０に送信する。

【００３２】画像信号処理部４２０は、Ａ／Ｄコンバー
タ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、変倍部、
γ補正部などを備えており、入力された原稿の画像デー
タは、Ａ／Ｄコンバータでデジタルの多値信号に変換さ
れ、シェーディング補正部で露光ランプ２５の照度ムラ
やＣＣＤセンサ２４の感度ムラが補正された後、ＭＴＦ
補正部でエッジ強調などの画質改善のための処理を受
け、さらに変倍部やγ補正部でそれぞれ変倍処理、γ補
正処理を加えられた後に、原稿判別部５００およびメモ
リ制御部４３０に送られる。

【００３３】原稿判別部５００は、上記画像データに基
づいて、読み取った原稿の方向を判断して、所定の回転
角信号を発生し、あるいは、当該原稿が紙幣などコピー
禁止の対象となる特定の原稿の場合には、コピー禁止信
号を発生する。詳しくは後述する。メモリ制御部４３０
は、上記画像データを２値化し、あるいはさらに符号化
処理して、ページ単位で画像メモリ４３１に格納すると
共に、メイン制御部４６０からの読出し要求を受けて、
画像メモリ４３１から目的のページの画像データを読み
出して（圧縮されている場合には伸長処理を行ってか
ら）多値データに戻し、上記原稿判別部５００からの回
転角度信号により回転処理部４３２で必要に応じて画像
データを回転処理してから、プリンタ制御部４４０に転
送する。なお、この回転処理は、画像データのメモリア
ドレスを変更する公知の技術（例えば、特開昭６０ー１
２６７６９号公報参照）によってなされる。

【００３４】プリンタ制御部４４０は、上記メモリ制御
部４３０から出力された画像データについて、内部のＲ
ＯＭに格納された制御プログラムに基づいてプリンタ部
３００各部の動作を制御して記録シートへの画像形成を
実行する。外部通信制御部４５０は、他の複写機やファ
クシミリ装置またはコンピュータなどの外部機器との画
像データなどの授受を制御するものであって、当該外部
機器から通信インターフェース４５１を介して受信した
画像データを上記画像メモリ４３１に格納し、反対に自
装置の画像読取部２００で読み取った原稿の画像データ
を通信インターフェース４５１を介して外部機器に送信
する処理を行う。

【００３５】また、メイン制御部４６０は、操作パネル
７０からの各種のキー入力を受け付けて、設定されたコ
ピーモードを各制御部４１０〜４５０に報告し、あるい
は、各制御部４１０〜４５０からの連絡を受けて必要な
内容を操作パネル７０の表示部に表示させたりするほ
か、処理ルーチンの時間を管理しながら各制御部４１０
〜４５０、原稿判別部５００に対してそれぞれの動作の
タイミングを指示して、全体を統一的に制御し、円滑な
コピー動作を実現させる。また、原稿判別部５００から
コピー禁止信号を受けた場合は、プリンタ制御部４４０
に画像形成動作を実行しないように指示を送る。 （３）原稿判別部５００の構成 図３は、上記原稿判別部５００の構成を示すブロック図
である。

【００３６】なお、当該ブロック図において、普通の実
線の矢印は通常のデータもしくは制御信号の流れを、太
い実線の矢印は画像データの流れを、太い破線の矢印
は、これら以外の文字の特徴量に関するデータの流れ
を、それぞれ示している。この原稿判別部５００は、画
像読取部２００で読み取られた原稿の画像データに基づ
き、２つの処理を実行する。すなわち、当該原稿が紙
幣などの特定原稿であるか否かを判別して、特定原稿と
判定される場合にはメイン制御部４６０にコピーを禁止
するコピー禁止信号を出力する特定原稿判別処理と、
画像読取部２００で読み取られた原稿の方向を判別して
適切な方向で画像データが出力されるようにメモリ制御
部４３０に回転角信号を出力する原稿方向判別処理（す
なわち天地認識処理）である。

【００３７】前者の特定原稿判別処理は、特定色抽出回
路５１０からの出力に基づきＣＰＵ５０１で実行され、
後者の天地認識処理は、カラーデータキャンセル回路５
２０、文字切り出し回路５３０、特徴量抽出回路５４
０、さらに辞書データ発生回路５６０を経た後、最終的
に比較回路５８０においてなされる比較結果に基づきＣ
ＰＵ５０１で実行される。

【００３８】以下、上記２つの処理に分けて説明する。 （３−１）特定原稿判別処理 画像読取部２００で読み取られ、画像信号処理部４２０
で所定の処理を施されたＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像デ
ータが画像データバスＧＢ（図２）を介して、特定色抽
出回路５１０に入力されると、特定色抽出回路５１０
は、これらの画像データに基づいて予め設定された特定
色の色面積を求め、これにより当該原稿が特定の原稿で
あるか否かを判別する。

【００３９】当該特定色抽出回路５１０は、図４のブロ
ック図に示すように色空間変換回路５１１と、３個の特
定色カウンタユニット５１２〜５１４、およびＯＲ回路
５１５とからなる。色空間変換回路５１１は、入力され
たＲ，Ｇ，Ｂの画像データの値を、輝度（Ｙ）と２つの
色度（Ｃｒ、Ｃｂ）からなる色空間の色信号に変換する
回路である。このような色空間への変換は、一般にテレ
ビジョンなどにおける色再現のための公知の技術である
ので、ここでの詳細な説明は省略する。

【００４０】Ｒ，Ｇ，Ｂのデータ値のままでは、帯域幅
も広くなりデータ処理も複雑になるため、上述のように
Ｙ、Ｃｒ、Ｃｂの色信号に変換することにより、「色」
を比較的帯域の狭い色信号で特定することが可能とな
り、次に述べる特定色カウンタユニット５１２〜５１４
での色判定を容易にさせる。色空間変換回路５１１で得
られたＹ、Ｃｒ、Ｃｂの色信号は、それぞれ、特定色カ
ウンタユニット５１２〜５１４に入力される。

【００４１】このうち特定色カウンタユニット５１２
は、色判定部５１２１〜５１２３、カウンタ５１２４〜
５１２６およびＡＮＤ回路５１２７からなり、各色判定
部５１２１〜５１２３は、それぞれ色空間変換回路５１
１で変換されたＹ、Ｃｒ、Ｃｂの色信号の値により、当
該画素が指定された特定の色であるか否かを判定する。
そのため、例えば、各色判定部５１２１〜５１２３は、
それぞれ複数のコンパレータを内部に有し、各コンパレ
ータには、自己の判定部に指定された特定色にについ
て、そのＹ，Ｃｒ，Ｃｂの下限値と上限値が設定されて
おり、これらのコンパレータの出力結果により、各色信
号値の全てについて所定の範囲内にあると判断された場
合には、当該画素の色が当該指定された特定色であると
して、それぞれ次段のカウンタ５１２４〜５１２６にカ
ウントアップ信号を送信する。

【００４２】各カウンタ５１２４〜５１２６では、対応
する色判定部５１２１〜５１２３からカウントアップ信
号を得るたびにカウントを「１」だけインクリメントし
ていき、それぞれＣＰＵ５０１により設定された所定の
閾値を超えると、ＡＮＤ回路５１２７に色面積一致信号
を出力するようになっている。ＡＮＤ回路５１２７は、
カウンタ５１２４〜５１２６のいずれもから色面積一致
信号を受けると論理信号「１」を出力し、ＯＲ回路５１
５を介して特定色カウントアップ信号をＣＰＵ５０１に
送る。

【００４３】図３に戻り、ＣＰＵ５０１は、この特定色
カウントアップ信号を受けた場合には、当該原稿が特定
原稿であると判断して、メイン制御部４６０にコピー禁
止信号を送信する。メイン制御部４６０は、このコピー
禁止信号を受けて、操作パネル７０からの操作の受付け
を拒否すると共に、プリンタ制御部４４０に対し当該画
像データに基づく画像形成動作を禁止する。

【００４４】このように特定色カウンタユニット５１２
は、読み取ったカラー原稿の画像データについて、３種
類の特定色の画素数（色面積）をカウントし、各特定色
の画素数が全て所定の閾値より大きい場合のみ、特定色
カウントアップ信号を生成し、これにより当該原稿のコ
ピーが禁止される。例えば、コピー禁止の対象となる原
稿が１万円札である場合には、この紙幣に使用されてい
る特徴的な色を３色選択し、各特定色を判定できるよう
に色信号Ｙ、Ｃｒ、Ｃｂに分解して表したときの各色信
号値の上限値と下限値を３つの特徴色ごとに色判定部５
１２１〜５１２３内部のコンパレータに設定すると共
に、その特定色を有する画素をカウントしてその合計値
を各カウンタ５１２４〜５１２６に閾値として設定して
おく、そして原稿を読み取って得られた画像データの特
定色の画素数が選択された３色について共に上記閾値よ
り多い場合には、その原稿を１万円札とみなしてコピー
禁止信号を発生し、これによりカラーデジタル複写機の
悪用を事前に防止することができる。

【００４５】紙幣には、通常の印刷では使用されない特
徴的な色が使用されており、紙幣以外の原稿において当
該特徴的な色が３色の全部について所定の色面積以上と
なる可能性はほとんどなく、上記構成により当該原稿が
ほぼ確実に１万円札であると判別しうる。また、このよ
うなコピー禁止の動作を免れるため、わずかにコピー倍
率を変更して特定色の画素数のカウントに誤差を生ぜし
めるような場合も考えられる。このような場合には、Ｃ
ＰＵ５０１により当該コピー倍率の設定に連動してカウ
ンタ５１２４〜５１２６に与える閾値も変更するように
しておけばよい。

【００４６】なお、他の特定色カウンタユニット５１
３、５１４も上述の特定色カウンタユニット５１２と同
じ構成であって、それぞれのコピー禁止の対象となるカ
ラー原稿に応じて各色判定部における色信号の上限・下
限の値や各カウンタにおける画素数の閾値が異なって設
定されているだけでなので説明を省略する。これらによ
り、上記一万円札のほか五千円札や千円札も判別するこ
とが可能となり、そのコピーを禁止することができる。

【００４７】以上のような特定原稿判別方法によれば、
極めて簡易かつ容易に特定原稿が判別されることにな
る。すなわち、従来の複写機においては、特定原稿のパ
ターンを抽出し、予め内部に設定されたパターンとマッ
チングすることにより特定原稿か否かを判別するように
なっていたので、当該パターン画像を内部のメモリに格
納しておく必要があり、新紙幣が発行されてその模様が
変更された場合には、当該新紙幣のパターンを新たに登
録しなければならない不便さがあり、その上、パターン
マッチングのための制御プログラムも複雑であるという
問題もあったが、本実施の形態においては、複数の特定
色の色面積のみで判断しているので、複雑な制御プログ
ラムは一切不要となり上述のような簡易なハード回路の
みで、リアルタイムに特定原稿を判別でき、しかもＣＰ
Ｕ５０１により各色信号の上限・下限値や対応する特定
色の画素数の閾値を変更するのみで、国内の紙幣のみな
らず外国紙幣の判別にも容易に対応できる。

【００４８】また、装置特有のばらつきにより、各色信
号の値に多少の誤差や読取値のばらつきがあってもＣＰ
Ｕ５０１により上記諸値を補正することにより容易に補
正可能となる。さらに、各特定色カウンタユニット５１
２〜５１４における色判定部およびカウンタの数を増加
して判定可能な特定色の数を増加すれば、特定原稿の判
別精度をより向上させることができ、また、特定色カウ
ンタユニット５１２〜５１４自体の数を増加すれば、よ
り多くの種類の特定原稿を判別することが可能となる。

【００４９】なお、ＣＰＵ５０１は、原稿中にコピー禁
止を示す文字もしくは記号を発見した場合にもコピー禁
止信号を発生するが、これについては後述する。 （３−２）天地認識処理 天地認識処理は、大きく分けて、原稿画像から文字画
像を１文字ずつ切り出す文字切り出し処理と、この切
り出された文字からその特徴量を抽出する特徴量抽出処
理と、当該特徴量のうち文字の方向に依存しないデー
タから天地認識のための候補文字の辞書データを選択す
る辞書データ生成処理と、上記特徴量のうち文字の方
向に依存するデータと上記辞書データとを比較して回転
角を決定する回転角決定処理と、からなる。

【００５０】［文字切り出し処理］図３において、画像
メモリ４３１から読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データ
はカラーデータキャンセル回路５２０に入力され、ここ
で有彩色のカラー画像データを白データに置き換える処
理がなされる。具体的には、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像
データを、上記特定色抽出回路５１０における色空間変
換回路５１１（図４）と同じ色空間変換回路を用いて、
Ｙ、Ｃｒ、Ｃｂの色信号に変換する。一般に、Ｃｒ，Ｃ
ｂの値が小さいほど無彩色に近いので、「０」に近い所
定の閾値を予め設定しておき、画素ごとにＣｒ、Ｃｂの
値と閾値と比較して、双方の値が当該閾値より小さい場
合には、無彩色の画像データとみなして当該画素のＹの
値をそのまま出力し、Ｃｒ，Ｃｂの少なくとも一方が、
上記閾値より大きな場合には、カラー画像データとみな
して当該画素のＹの値を「白」に相当する値に置き換え
て出力するようにすればよい。

【００５１】このように有彩色のカラー画像データを予
めキャンセルするのは、読み取った原稿がカラー写真画
像であるような場合には、天地認識を行うにあたり不要
なデータであり、また新聞や雑誌の見出しなどに用いら
れるカラー文字は、デザイン上の処理が施されていた
り、意図的に傾いて配置されていたりして、文字の方向
を認識を行うのに適していないと考えられるからであ
る。このような誤認識のおそれのあるデータを予め除外
することにより以降の天地認識処理をより確実にするこ
とができる。

【００５２】カラーデータキャンセル回路５２０から出
力された画像データ（輝度信号Ｙ）は濃淡の階調を含む
ので、次の２値化回路５２１により２値化して不要な階
調情報を除去し、以後のデータ処理をさらに容易かつ確
実にする。この２値化回路５２１は、ＣＰＵ５０１から
与えられた所定のパラメータに基づき、上記画像データ
を「０」と「１」に２値化し、ヒストグラム生成回路５
２２と文字切り出し回路５３０のそれぞれに出力する。

【００５３】ヒストグラム生成回路５２２は、上記２値
化された画像データの濃度値を主走査方向と副走査方向
に積分したヒストグラムを生成する。図５は、このヒス
トグラム生成の例を示す図である。原稿１枚分の２値画
像データＤ１を主走査方向に積分すると第１のヒストグ
ラムＨ１のようになり、副走査方向に積分すると第２の
ヒストグラムＨ２のようになる。これらの第１、第２の
ヒストグラムＨ１，Ｈ２がヒストグラムデータとしてヒ
ストグラムメモリ５２３に格納される。

【００５４】文字切り出し回路５３０は、このヒストグ
ラムデータに基づき２値画像データから１文字ずつ文字
画像を切り出す。このような文字切り出しの処理自体は
公知の技術であり、上記図５の第１のヒストグラムＨ１
の分布を見れば分かるようにヒストグラムの谷の部分が
行間を示しており、これにより、まず各行ごとに画像デ
ータを抽出し、抽出された各行を副走査方向に積分して
第３のヒストグラムを得る。この第３のヒストグラムに
おいてほぼ等間隔に生じる積分値の谷部は文字間を示し
ている筈であり、この位置により１文字分の画像データ
が文字画像として切り出されることになる。

【００５５】文字切り出し回路５３０は、上記文字切り
出し処理の結果に基づき、当該切り出した文字画像のサ
イズ（画素数）を示す「ＸＹ信号」と、白黒比を示す
「Ｂ／Ｗ信号」をＣＰＵ５０１に出力する。ＸＹ信号
は、切り出された文字画像の横方向の画素数Ｘと縦方向
の画素数Ｙの積として表され、Ｂ／Ｗ信号は、当該文字
画像中の線部分を示す画素（２値化された「１」の部
分。これを以下、「黒画素」という）の数Ｂを、線部以
外の画素（２値化された「０」の部分。以下、「白画
素」という。）の数Ｗで除した値として示される。

【００５６】ＣＰＵ５０１は、これらの情報を基づき所
定の閾値と比較して当該切り出された文字がその向きを
認識する上で適しているか否かを判定し、当該文字が大
サイズの場合や黒画素が多い場合には、ＲＥＴＲＹ信号
を生成して文字切り出し回路５３０に送信して、次の文
字画像の切り出しを促す。詳しくは後述する。 ［特徴量抽出処理」文字切り出し回路５３０は、上記Ｒ
ＥＴＲＹ信号を受信しない限り、当該切り出した文字の
画像データを次段の特徴量抽出回路５４０に出力する。

【００５７】この特徴量抽出回路５４０は、入力された
画像データに基づき、当該文字を特徴付ける複数の局所
的形状、すなわち閉ループ、十字交差点、Ｔ字交差点、
端点（これらを以下、単に「特徴形状」という。）や要
素数などを抽出して所定のデータを生成する回路であっ
て、図６に示すように外接長方形比率抽出回路５４１、
要素数抽出回路５４２、閉ループ抽出回路５４３、十字
抽出回路５４４、Ｔ字抽出回路５４５、端点抽出回路５
４６、細線化処理回路５４７、エラーチェック回路５４
８、特徴データ並び変え回路５４９とからなる。

【００５８】外接長方形比率抽出回路５４１は、切り出
されたＸＹドットの文字画像の縦横の比率（Ｘ／Ｙ）を
計算し、これを比率情報として８ｂｉｔのデータで表し
て出力する。要素数抽出回路５３２は、文字を構成する
要素の数（例えば、「く」は１個、「い」は２個、
「ば」は４個）を抽出し、その要素数を個数情報として
３ｂｉｔ（最大８個）で表して出力する。このような要
素数は、公知の画像処理技術により得ることができる。
例えば、文字画像の左上画素を初期点として副走査方向
にラスタ走査を実行し、最初に黒画素を発見すると、こ
れを追跡開始点として所定方向に文字の線部の外側の輪
郭の画素を追跡していき（この処理を以下「輪郭線追跡
処理」という。）、再び追跡開始点の黒画素に帰着した
ときに、当該輪郭線で囲まれた領域が１個の要素である
と判断されるので、このような追跡走査を繰り返すこと
により、当該文字の全要素数を抽出することができる。

【００５９】上記以外の閉ループ抽出回路５４３、十字
抽出回路５４４、Ｔ字抽出回路５４５および端点抽出回
路５４６には、ＣＰＵ５０１から辞書サイズ切り替え信
号が与えられており、各抽出回路５４３〜５４６は、当
該切り替え信号の内容に応じて特徴量抽出のための解像
度を切り替えるようになっている。具体的には、文字切
出回路５３０で切り出された文字画像を３×３の９ブロ
ックもしくは５×５の２５ブロックに分割し、各ブロッ
ク内で特徴形状を抽出する。この際、例えば、閉ループ
抽出回路５４３において一つのブロック内を走査して閉
ループを一つでも発見すれば、もうそのブロック内にお
ける閉ループの走査は行わず、次のブロック内の閉ルー
プの走査に移る。したがって、３×３の方が、５×５の
場合よりも抽出速度が早くなるが、１つのブロック内に
２つの閉ループがあっても１個としかカウントしないこ
とになるので、５×５の場合よりも解像度が劣ることに
なる。後述する辞書データ発生回路５６０に格納された
辞書データもこの解像度に合わせて作成されているの
で、以下、このような解像度の区別をその分割ブロック
数に基づき、３×３辞書サイズ、５×５辞書サイズと呼
ぶことにする。

【００６０】このようなＣＰＵ５０１からの辞書サイズ
の指定に基づき、閉ループ抽出回路５４３では、文字画
像内に存在する閉ループを分割されたブロックごとに検
出し、その個数（例えば、「く」は０個、「は」は１
個、「ぱ」は２個）および、当該閉ループの位置を求
め、閉ループについての個数情報および位置情報を出力
する。

【００６１】この閉ループの抽出も公知の画像処理技術
により行うことができ、例えば上述の輪郭線追跡処理に
より、まず文字の要素を抽出し、次に当該要素内部を走
査して白画素の領域の数を上記要素数の抽出の場合と同
様にして抽出することによって達成できる。そして、抽
出された当該閉ループの個数を３ｂｉｔ（最大８個）で
表して個数情報として出力する。

【００６２】その一方で、当該閉ループの文字画像にお
ける相対的位置から位置情報が生成される。この位置情
報は、分割されたブロックごとに閉ループの有無を判断
して生成される。具体的に図７を参照して、切り出され
た文字が「ぱ」、「ぬ」であった場合における閉ループ
の位置情報の生成について説明する。

【００６３】図７（ａ）は、「ぱ」の文字画像を３×３
の９ブロックに分割した図である。１１〜３３までの各
ブロックに対応するｂｉｔが用意され、位置情報は当該
閉ループを有するブロックに対応するｂｉｔを「１」
に、それ以外のｂｉｔを「０」にそれぞれセットするこ
とにより生成される。「ぱ」の場合、ブロック１３と３
２に閉ループＬ１、Ｌ２が存するので、当該ブロックに
対応するｂｉｔが「１」にセットされることになる。な
お、ブロック２２に閉ループが位置しても、この位置情
報は文字の回転に依存しないので、天地認識のデータと
しては不要であり、本実施の形態では、このブロック２
２を除くブロック数８に対応した８ｂｉｔで閉ループの
位置情報を示すようにしている（同様に、５×５辞書サ
イズの場合は２４ｂｉｔとなる）。

【００６４】一方、「ね」の場合、図７（ｂ）に示すよ
うに１個の閉ループＬ３をブロック３２と３３にまたが
って有している。この場合の位置情報は、閉ループＬ３
内の白画素をより多く含むブロック、すなわち、図７
（ｂ）の例では、ブロック３２に閉ループＬ３が位置す
ると判断して、そのブロックに対応するｂｉｔを「１」
セットして位置情報を生成することになる。

【００６５】上記外接長方形比率抽出回路５４１、要素
数抽出回路５４２および閉ループ抽出回路５４３では、
文字切り出し回路５３０から出力された画像データを加
工しないまま各抽出処理を行ったが、以下に述べる十字
抽出回路５４４、Ｔ字抽出回路５４５、端点抽出回路５
４６においては、それらの抽出処理を容易かつ確実に行
うため、予め細線化処理回路５４７において文字の線部
（線図形）の幅を狭くする細線化処理を行う。

【００６６】この細線化処理においては、主に次の要件
が充足される必要がある。 （i） 線幅が１（１画素単位）となる。 （ii） 線の位置はもとの線図形のほぼ中心にくる。 （iii）図形の連結性が保存される。 （iv） 線図形の端の部分が必要以上に縮退しない。

【００６７】このような細線化処理を行うため、画像処
理の分野において従来から様々な細線化処理の方法が提
案されているので、ここでの具体的な説明は省略する。
細線化処理回路５４７で細線化された文字画像のデータ
は、十字抽出回路５４４、Ｔ字抽出回路５４５、端点抽
出回路５４６にそれぞれ出力される。十字抽出回路５４
４では、細線化された画像データに基づいて、分割され
たブロックごとに十字交差点を検出して、その個数情報
および位置情報を生成する。

【００６８】十字交差点の抽出は、例えば、特定の黒画
素（以下、「注目画素」という。）を中心にしてその周
囲の隣接画素（８近傍）を走査し、当該注目画素に隣接
する黒画素数Ｍを検出する。当該画像データは細線化処
理回路５４７で細線化されているため、注目点の８近傍
同士で黒画素が隣接することはないので、Ｍ＝４の場合
には、当該注目画素は十字交差点であると判断できる。

【００６９】この走査をブロックごとに実行していけ
ば、当該文字画像における十字交差点の個数が判明す
る。例えば、「く」は０個、「さ」は１個、「き」は２
個である。十字交差点の位置は、文字の方向に合わせて
変化するので、その位置は天地認識のための有用な情報
となる。この位置情報は上述の閉ループの位置情報の場
合と同様、十字交差点が存在するブロックに対応するｂ
ｉｔを「１」にセットすることにより、３×３辞書サイ
ズの場合は９ｂｉｔ、５×５辞書サイズの場合は２５ｂ
ｉｔで表現される。

【００７０】Ｔ字抽出回路５４５は、細線化された画像
データについて、Ｔ字交差点を分割されたブロックごと
に検出して、その個数、位置および隣接方向の情報を生
成する。このＴ字交差点は、上述の十字交差点抽出にお
いて注目画素の８近傍の黒画素数Ｍ＝３である場合に検
出され、この走査をブロックごとに実行することによ
り、当該文字画像におけるＴ字交差点の個数が判明す
る。例えば、「く」は０個、「と」は１個、「エ」は２
個となる。

【００７１】これに合わせて、当該Ｔ字交差点の位置情
報を生成する。この位置情報は上述の十字交差点の場合
と同様にして生成される。Ｔ字交差点の隣接方向も、文
字の方向により異なるため天地認識のため有用な情報で
ある。このＴ字交差点の隣接方向は、（上／下／左／
右）の計４種類の隣接方向があり、例えば、上記「と」
におけるＴ字交差点の隣接方向は「上」となり、これら
を当該Ｔ字交差点の存するブロックについて２ｂｉｔの
信号として表現し、分割されたブロック数×２のｂｉｔ
数で表現する。

【００７２】端点抽出回路５４６は、細線化された画像
データについて、その文字端点を分割されたブロックご
とに検出して、その個数、位置および隣接方向の情報を
生成する。端点は、上述の十字交差点検出において注目
画素の８近傍の黒画素数Ｍ＝１である場合に検出され、
この検出動作をブロックごとに実行することにより、当
該文字画像における端点の個数が判明する。例えば、
「の」は１個、「く」は２個、「エ」は４個である。

【００７３】これに合わせて当該端点の位置情報を生成
する。この位置情報は上述の閉ループや十字交差点の場
合と同じように、端点が存在するブロックに対応するｂ
ｉｔを「１」にセットすることにより表現される。端点
の隣接方向も、文字の方向により異なるため天地認識の
ため有用な情報となる。この端点のＴ字交差点の隣接方
向は、（上／下／左／右／左上／右上／左下／右下）の
計８種類あり、この８種類の隣接方向を３ｂｉｔの信号
として表現するので、それぞれの端点に対する隣接方向
を分割されたブロック数×３ｂｉｔで表現することにな
る。

【００７４】ＣＰＵ５０１は、上記抽出回路５４３〜５
４６に辞書サイズ切り替え信号を送信して、辞書サイズ
を切り替えて天地認識に必要な解像度で各特徴量を抽出
するように指示するが、この切り替え動作の詳細につい
ては後述する。以上のようにして、各抽出回路５４１〜
５４６で生成された１２種類の情報は、文字の方向に依
存しないデータ、すなわち、各抽出回路５４２〜５４６
からの個数情報と、文字の方向に依存するデータ、すな
わち、外接長方形比率抽出回路５４１からの比率情報お
よびその他の抽出回路５４２〜５４６からの位置情報や
隣接方向情報とに２分することができ、以下、前者の情
報を「特徴量個数情報」と総称し、後者の情報を「特徴
量データ」と総称することにする。

【００７５】上記特徴量個数情報と特徴量データは、次
段のエラーチェック回路５４８に入力され、そのうち特
徴量個数情報と、特徴量データのうちの比率情報の各値
が、それぞれについて予め定められた閾値以下であるか
否か判定され、ひとつでも所定の閾値を超える場合に
は、抽出された特徴量が、天地認識を行う上で適当では
ないと判断される。

【００７６】例えば、切り出された文字が「購」という
文字であった場合、閉ループ抽出回路５４３から出力さ
れた閉ループの個数は、５×５辞書サイズでは、７内至
９個となると考えられるが、後述する辞書データにはそ
のような複雑な文字のデータが格納されていないので、
当該切り出し文字は天地認識に適当な文字ではない。そ
こで、辞書データから予め閉ループの個数情報の上限値
を求めて、これをエラーチェック回路５４８内部のコン
パレータ等に閾値として設定しておき、入力された閉ル
ープの個数情報が当該閾値を超える場合に特徴量抽出エ
ラー信号を発生してＣＰＵ５０１に送信する。

【００７７】ＣＰＵ５０１は、このエラー信号を受信す
ると、次の文字画像の切り出しを行うためにＲＥＴＲＹ
信号を文字切り出し回路５３０に送信して新たな文字切
り出しを実行させると共に、現在の抽出済みの特徴量の
情報を破棄する。なお、上記各抽出回路５４１〜５４６
における特徴量抽出や、エラーチェック回路５４８にお
ける特徴量抽出チェックは全てハード回路により行わ
れ、ＣＰＵ５０１は当該エラーチェック回路５４８から
の特徴量抽出エラー信号をチェックするだけなので、高
速な処理が可能である。

【００７８】また、エラーチェック回路５４８に設定さ
れる上記閾値は、３×３辞書サイズの方が５×５辞書サ
イズの場合よりも少なく設定される。これは、３×３辞
書サイズの場合には１つのブロックサイズが大きく、そ
の中に２個以上の同種の特徴量が含まれても上述のよう
に特徴量の個数をブロックごとに最大１個しかカウント
しないようにしているので、それだけ５×５辞書サイズ
の場合より特徴量のカウント数が少なくなることによる
ものである。

【００７９】各抽出回路５４１〜５４６で抽出された特
徴量個数情報および比率情報のいずれもがエラーチェッ
ク回路５４８でのチェックをパスすると、特徴量個数情
報および特徴量データが次段の特徴データ並び変え回路
５４９に送られる。特徴データ並び変え回路５４９は、
これらの特徴量の情報を、それぞれ辞書データ発生回路
５６０、比較回路５８０で処理しやすい順序に並び変え
て出力する。

【００８０】特に特徴量データは、後述する辞書データ
発生回路５６０から出力される辞書データと同じ順に並
び変えられ、ＣＰＵ５０１からの辞書データ切り替え信
号を受けて、８ｂｉｔ単位で共通バス上に出力されるよ
うになっており、このような構成にすることにより、少
ないビット幅のバスで複数の特徴量データを効果的に扱
うことができ、回路の簡略化を可能にすると共に、比較
回路５８０における辞書データとの比較処理を容易にす
ることができる。

【００８１】［辞書データ発生処理］次に辞書データ発
生回路５６０について説明する。辞書データ発生回路５
６０は、特徴量抽出回路５４０から特徴量個数情報を受
信すると、内部に格納された複数の文字の中から当該特
徴量個数情報に適合するものを認識候補文字としてリス
トアップし、この認識候補文字について予め格納されて
いる特徴量データを辞書データとして所定の順序で比較
回路５８０に出力する。

【００８２】この辞書データ発生回路５６０は、図８の
ブロック図に示すように、辞書アドレス発生回路５６
１、ＲＥＴＲＹカウンタ５６２、辞書データＲＯＭ５６
３、切り替え信号カウンタ５６４とからなり、辞書アド
レス発生回路５６１と辞書データＲＯＭ５６３には辞書
サイズ切り替え信号が、切り替え信号カウンタ５６４に
は特徴データ切り替え信号が、それぞれＣＰＵ５０１に
より与えられる。

【００８３】辞書データＲＯＭ５６３には、次の（表
１）に示す天地認識用の２５６個の文字もしくは記号に
ついて（以下、単に「参照文字」という。）、３×３，
５×５の２種類の辞書サイズごとに上述の特徴量データ
に相当するデータ（辞書データ）が予め求められて格納
されている。

【００８４】

【表１】 一方、辞書アドレス発生回路５６１は、特徴量個数情報
（計１５ｂｉｔ）とＲＥＴＲＹカウンタ５６２からの３
ｂｉｔおよび辞書サイズ切り替え信号（１ｂｉｔ）の計
１９ｂｉｔをアドレスとして、上記辞書データＲＯＭ５
６３内の対応する辞書データのアドレスを８ｂｉｔのデ
ータとして出力する２５６ＫＢｙｔｅのＲＯＭテーブル
（以下、「アドレス発生ＲＯＭテーブル」という。）と
して構成されている。

【００８５】具体的にこのアドレス発生ＲＯＭテーブル
の作成手順について説明すると次のようになる。すなわ
ち、まず、２５６個の各参照文字について、予めその個
数情報を上述の手順で３×３、５×５の辞書サイズごと
に求めておき、その個数の組合わせごとに２５６文字を
分類する。図９は、上記（表１）の参照文字のうち、ひ
らがなの４６文字について、その４つの特徴形状（閉ル
ープ、十字交差点、Ｔ字交差点、文字端点）の個数およ
び要素数を５×５辞書サイズで求めてリストアップした
ものである。

【００８６】この図表から、例えば、（閉ループ数、十
字交差数、Ｔ字交差数、文字端数、要素数）＝（０、
０、０、４、２）個という個数情報の組合せに該当する
ひらがなは、「い」、「う」、「こ」、「り」の４文字
あることが分かる。したがって、当該個数情報の組合わ
せに対して、ひらがなではこの４文字が後の比較回路５
８０で比較の対象となるための認識候補文字としてリス
トアップされ、当該特徴量個数情報に関係付けられてア
ドレス発生ＲＯＭテーブルに格納される。これと同様に
して他の参照文字についても個数情報の組合せごとの分
類が実行され、アドレス発生ＲＯＭテーブル内に格納さ
れる。

【００８７】また、本実施の形態では、上記ＲＯＭテー
ブル内に同一の特徴量個数情報について最大８個の認識
候補文字を格納できるできるようになっており、当該Ｒ
ＯＭテーブルにより入力された特徴量個数情報に該当す
る認識候補文字の個数Ｎが判明すると、その個数を辞書
数信号（３ｂｉｔ）としてＣＰＵ５０１に送信するよう
になっている。

【００８８】ＣＰＵ５０１は、上記辞書数信号により、
所定の特徴量個数情報に該当する認識候補文字の個数Ｎ
を知ることができ、辞書ＲＥＴＲＹ信号をＲＥＴＲＹカ
ウンタ５６２に送信して、そのカウント値を最高Ｎまで
更新することにより上記複数の認識候補文字からを１文
字ずつ選択していく。したがって、例えば、上述の認識
候補文字の「こ」は、（閉ループ数、十字交差数、Ｔ字
交差数、文字端数、要素数）＝（０、０、０、４、２）
を示す特徴量個数情報（１５ｂｉｔ）と、３番目を示す
ＲＥＴＲＹカウンタ５６２からのカウント数（３ｂｉ
ｔ）により選択されることになる。

【００８９】実際には、アドレス発生ＲＯＭテーブルに
は、各文字が８ｂｉｔで示される文字コードで格納され
ており、上述のように認識候補文字として「こ」が選択
されるとその文字コードが辞書アドレスとして辞書デー
タＲＯＭ５６３に送られる。辞書データＲＯＭ５６３
は、上記辞書アドレス（８ｂｉｔ）と辞書サイズ切り替
え信号（１ｂｉｔ）と切り替え信号カウンタ（５ｂｉ
ｔ）をアドレスとし、該当する文字の辞書データを８ｂ
ｉｔずつ出力する１６ＫＢｙｔｅのＲＯＭテーブル（以
下、「辞書発生ＲＯＭテーブルという」）として構成さ
れている。

【００９０】図１０は、当該辞書発生ＲＯＭテーブル内
に各文字コードごとに格納されている辞書データの構成
を示す図であり、同じ文字コードについて左側は３×３
辞書サイズ、右側は５×５辞書サイズの辞書データが格
納され、それぞれ各アドレスごとに８ｂｉｔ単位で比率
情報、閉ループ情報および特徴点データ情報が格納され
ている。

【００９１】同図のデータ欄において、「比率情報」
は、文字の外接する長方形の縦横比を８ｂｉｔで表わし
ている。また、「閉ループ情報」は、上述の閉ループ位
置情報に相当する情報である。この情報は、図７で説明
したのと同様な方法で求められ、例えば、３×３辞書サ
イズにおけるひらがなの閉ループの位置は、図１１で○
印を付した位置となり、当該ブロックに対応するｂｉｔ
が「１」にセットされる。これによれば、３×３辞書サ
イズの場合には９ｂｉｔ、５×５辞書サイズの場合には
２５ｂｉｔが必要となるが、上述のように中央の閉ルー
プの有無は、文字の方向には関与しないので、天地認識
には不要のデータであり、それぞれ１ｂｉｔを削減し、
３×３辞書サイズの場合には、８ｂｉｔ（１Ｂｙｔ
ｅ）、５×５辞書サイズの場合には２４ｂｉｔ（３Ｂｙ
ｔｅ）のデータで表現され、前者は１個のアドレスに、
後者は３個のアドレス（閉ループ情報１、２、３）に分
けて格納される。

【００９２】「特徴点データ」は、十字交差点、Ｔ字交
差点、端点の３種類の特徴点についての位置情報もしく
は隣接方向情報を総称するものであり、分割されたブロ
ックにおける各特徴点の有無やその隣接方向を該当する
ブロックごとに８ｂｉｔずつのデータとして表現され
る。図１２は、３×３辞書サイズにおける当該特徴点デ
ータの格納状態をビットプレーンで示す図である。

【００９３】同図に示すように各ブロック（ＭＡＴ３＿
１１〜３３）における各特徴点の有無または隣接方向の
情報を示すビットプレーンが手前から奥に８種類用意さ
れており、これらのビットプレーンのデータを各ブロッ
ク毎にまとめたものをそれぞれ８ｂｉｔ（１Ｂｙｔｅ）
の特徴点データＭＡＴ３＿１１〜３３（図１０の左側）
として取り扱っている。従って、３×３辞書サイズの場
合には９個のブロックに分割されているため、この特徴
点データは、１文字について９Ｂｙｔｅのデータとして
表現される。

【００９４】このような特徴点データの作成も基本的に
は、上記特徴量データの抽出の際に説明したのと同様な
方法でなされ、まず、（表１）の各参照文字を図１３の
一例に示すように３×３の９ブロックに分割する。そし
て、十字位置情報は、ビットプレーンのＭＡＴ３＿１１
〜３３のうち、文字の十字交差点が存するブロックのｂ
ｉｔを「１」とし、それ以外のブロックのｂｉｔを
「０」とする。同様にＴ字位置情報や端点位置情報も当
該特徴量の位置するブロックのｂｉｔを「１」とし、そ
れ以外のブロックのｂｉｔを「０」とする。

【００９５】また、Ｔ字隣接方向情報は、Ｔ字交差点の
存するブロックにおいてＴ字の隣接方向を２ｂｉｔデー
タで示すようになっている。すなわち、隣接方向が、
（上／左／右／下）に応じて「００」、「０１」、「１
０」、「１１」で示されており、このため２枚のビット
プレーン（Ｔ字隣接方向情報ｂｉｔ１、２）が用意され
ている。

【００９６】端点隣接方向情報は、端点の存するブロッ
クにおいてその隣接方向を３ｂｉｔデータで示す。すな
わち、隣接方向が、（上／下／左／右／左上／右上／左
下／右下）に応じて「０００」、「００１」、「０１
０」、「０１１」、「１００」、「１０１」、「１１
０」、「１１１」で示しており、このため３つのビット
プレーン（端点隣接方向情報ｂｉｔ１、２、３）が用意
されている。

【００９７】図１４は、辞書サイズ５×５の場合の特徴
点データのビットプレーンを示す図であり、図１５の一
例に示すように（表１）の各参照文字を２５のブロック
に分割し、各ブロックについてｂｉｔを割り当て、上述
の３×３辞書サイズの場合と同じ要領で特徴点データを
作成する。各ブロックにおける特徴点データは８ｂｉｔ
（１Ｂｙｔｅ）で示されるので、上記特徴点データは１
文字につき、１×２５＝２５Ｂｙｔｅのデータとして表
現されることになる。

【００９８】以上のような辞書データが、（表１）に示
す全２５６個の参照文字について予め作成され、その文
字コードごとに辞書データＲＯＭ５６３（図８）の辞書
発生ＲＯＭテーブルに格納されており、辞書アドレス発
生回路５６１から出力された上記辞書アドレス（文字コ
ード）、ＣＰＵ５０１からの辞書サイズ切り替え信号お
よび特徴データ切り替え信号の受信状態に応じて必要な
データを図１０のアドレス番号××０１（３×３辞書サ
イズの場合）もしくは××２１（５×５辞書サイズの場
合）からそのアドレス番号順に８ｂｉｔずつ、比較回路
５８０（図３）に出力される。

【００９９】前述したようにＣＰＵ５０１からの特徴デ
ータ切り替え信号は、上記切り替え信号カウンタ５６４
のほかに特徴量抽出回路５４０の特徴データ並び変え回
路５４９（図６）にも与えられており、特徴データ並び
変え回路５４９は、切り出した文字から抽出された特徴
量データをその辞書サイズに応じて上記図１０の格納状
態と同じ順序になるように並び変え、上記特徴データ切
り替え信号を受けるたびに並び変え処理後の特徴量デー
タを８ｂｉｔずつ比較回路５８０に出力するようになっ
ており、これにより、特徴量抽出回路５４０で述べたの
と同様に少ないｂｉｔ幅のバスを介して効率よくデータ
を送信できると共に、比較回路５８０での比較処理が容
易となり、そのハード回路も簡易化できるという利点が
ある。

【０１００】［回転角決定処理］比較回路５８０は、辞
書データ発生回路５６０から出力された辞書データを９
０゜ずつ回転したものと、特徴量抽出回路５４０から出
力された特徴量データを比較し、各回転角における特徴
量データと辞書データの一致度に関する情報を生成する
一方、内部の特定文字辞書と比較して、当該切り出され
た文字がコピー禁止を意味する特定の文字と認められる
場合にコピー禁止情報を生成する。

【０１０１】図１６は、上記比較回路５８０の構成を示
すブロック図である。同図に示すように比較回路５８０
は、入力部と出力部にそれぞれ配設されたセレクタ５８
１、５８２と、特定文字辞書５８３と、３×３辞書サイ
ズに対応した回転角評価回路５８４・特定文字評価回路
５８５と、５×５辞書サイズに対応した回転角評価回路
５８６・特定文字評価回路５８７とを備える。

【０１０２】特定文字辞書５８３には、通常のコピー禁
止文書に含まれる特定の文字、例えば「秘」の文字を丸
印で囲んだいわゆる「マル秘」文字に関する辞書データ
（この辞書データを上記辞書データ発生回路５６０から
出力された天地認識のための辞書データと区別するた
め、以下「禁止辞書データ」という。）が、辞書サイズ
３×３と５×５ごとに予め格納され、セレクタ５８１に
与えられる。

【０１０３】特徴量抽出回路５４０、辞書データ発生回
路５６０から同種の特徴量データと辞書データが、それ
ぞれセレクタ５８１に入力されると、セレクタ５８１
は、ＣＰＵ５０１から送られてくる辞書サイズ切り替え
信号の内容に応じて、当該特徴量データおよび辞書デー
タの送り先を切り替える。以下、ＣＰＵ５０１から３×
３辞書サイズの切り替え信号が送信されている場合につ
いて主に説明するが、５×５辞書サイズの場合について
も、ほぼ同様に処理される。

【０１０４】セレクタ５８１は、３×３の辞書切り替え
信号を受信すると、特徴量データを、回転角評価回路５
８４と特定文字評価回路５８５に、辞書データを回転角
評価回路５８４に送る。一方、特定文書辞書５８３にも
辞書サイズ切り替え信号が与えられており、これにより
３×３辞書サイズの禁止辞書データが選択され、セレク
タ５８１は、これを特定文字評価回路５８５に送る。

【０１０５】回転角評価回路５８４は、図１７のブロッ
ク図に示すように、閉ループ評価回路５９０、縦横比評
価回路５９１、特徴点評価回路５９２と、各評価回路５
９０〜５９２からの出力値にそれぞれ所定の係数Ｋ１〜
Ｋ３を掛けて重み付けを行う重み付け回路５９３〜５９
５と、この重み付け回路からの出力値を回転角ごとに加
算する加算回路５９６と、この重み付けの結果で最大の
ものを抽出する最大値抽出回路５９７とからなってお
り、各回転角ごとに特徴量データと辞書データを比較し
てその一致度を求め、このうち最も高いもの抽出して、
これを完全に一致した場合に対するパーセンテージに換
算して一致度情報とすると共にそのときの回転角を回転
角情報としてＣＰＵ５０１に出力する。

【０１０６】すなわち、特徴量データと辞書データは、
その内容ごとに、閉ループ評価回路５９０と縦横比評価
回路５９１と特徴点評価回路５９２に入力され、各評価
回路５９０〜５９２は、入力された辞書データを９０°
単位で回転させる回転処理回路を有しており、それぞれ
の回転角で回転させた辞書データと特徴データの内容を
分割されたブロックごとに対照して一致度を算出する。

【０１０７】ここで算出される一致度とは、縦横比評価
回路５９１を除いて、対応するｂｉｔのセット状態の一
致を排他的論理和の否定形（一致したときのみ「１」と
する）を用いて判断し、これに基づいて得られる評価ポ
イントを加算することにより得られる。例えば、閉ルー
プ評価回路５９０では、閉ループの有無を、分割された
ブロック数に相当する９ｂｉｔ（５×５辞書サイズでは
２５ｂｉｔ）の内、上述したように中央のブロックの１
ｂｉｔを除いた他の８ｂｉｔ（同２４ｂｉｔ）について
対応するブロックごとに辞書データと比較し、全てのｂ
ｉｔが一致すれば８ポイント（同２４ポイント）が付与
される。

【０１０８】また、縦横の比率情報は分割ブロック数に
無関係なので、縦横比評価回路５９１では次のようにし
て比率情報の一致度を評価する。すなわち、辞書データ
の縦横比Ａと特徴量データの縦横比Ｂの比率Ａ／Ｂを求
め、一致度が高い程、すなわちＡ／Ｂが１に近いほど高
ポイントとなるようにする。例えば、｜Ａ／Ｂ−１｜＜
０．１のとき、８ポイント、Ｏ．１≦｜Ａ／Ｂ−１｜＜
０．２のとき７ポイント・・・というようにＡ／Ｂの値
と１との誤差の大きさにより０〜８ポイントを付与する
ようになっている。

【０１０９】この場合、縦横比という性質上、０°と１
８０°の評価ポイントと、９０°と２７０°の評価ポイ
ントはそれぞれ一致し、また、この評価ポイントは、上
述のようにブロックの分割数とは関係なしに求められる
ので、当然辞書サイズには依存しない。特徴点評価回路
５９２では、分割されたブロックにおける３つの特徴点
（十字交差点、Ｔ字交差点、端点）に関する特徴点デー
タ（図１０参照）ついて比較する。

【０１１０】各特徴点データは、図１２（図１４）で示
したように８種類のビットプレーンの情報を各ブロック
ごとに８ｂｉｔで表現されており、辞書データとの一致
度は次のようにして求められる。すなわち、十字位置情
報ついては、当該ブロックでの有無が辞書データと一致
すればそのまま１ポイント与える。Ｔ字交差点、端点の
位置情報については、当該ブロックでのＴ字交差点もし
くは端点の有無が辞書データと一致しても、「有」の場
合にはさらにその隣接方向の情報を比較して、当該隣接
情報も一致している場合のみ１ポイントを与えるように
する。「無」で一致している場合には、隣接情報を比較
するまでもなくそのまま１ポイントが与えられる。

【０１１１】従って一つの特徴点について全てのブロッ
クでの情報が一致すれば９ポイント（５×５辞書サイズ
の場合は、２５ポイント）が与えられ、３種類の特徴点
の全てについて完全に一致した場合には、最高ポイント
として２７ポイント（同７５ポイント）が与えられるこ
とになる。以上のような評価処理が、閉ループ評価回路
５９０、縦横比評価回路５９１、特徴点評価回路５９２
において、対応する辞書データを０゜、９０゜、１８０
゜、２７０゜に回転しながら実行され、各回転角での評
価ポイントが次段の重み付け回路５９３〜５９４に出力
され、それぞれの評価ポイントに重み付け係数Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３が乗算されて加算回路５９６に出力される。

【０１１２】ここで各特徴量データの評価ポイントに重
み付けにより軽重を付するのは、各特徴量データについ
て得られた評価の結果が文字方向の認識（すなわち天地
認識）に与える影響は必ずしも均等ではなく、原稿の内
容によっては評価の比重を変更した方がより正確に天地
認識を行える場合があると考えられるからである。例え
ば、原稿が通常の日本語の文章では、ひらがな占める割
合が原稿全体の６〜７割もあり、天地認識する上で非常
に重要な役割をもっているため、この場合にはひらがな
に多く含まれる閉ループの評価ポイントを高くして、そ
の影響力を高くする方が、他の縦横比などにおける評価
ポイントを参考にするよりも効果的に天地認識を行え
る。そこで、重み付け回路５９４における係数Ｋ２を、
他の重み付け回路５９３、５９４における係数Ｋ１、Ｋ
３より大きくすることにより、天地認識の精度を高める
ことができる。

【０１１３】また、原稿にアルファベットの文字が多い
場合には、天地認識のためには、特徴点データの評価ポ
イントが影響力が大きいと考えられるため、係数Ｋ３の
値を他の係数Ｋ１，Ｋ２より大きくするようにすればよ
い。これらの係数Ｋ１〜Ｋ３の値は、実験的もしくは経
験的に求め得るものであって、これらを予めＣＰＵ５０
１内部のメモリに格納しておき、必要に応じて、例え
ば、操作パネル７０に原稿の種類を入力するスイッチを
設けて、これにより操作者が予め文章の種類を入力する
ことにより、各重み付け回路５９３〜５９５設定される
ようにしておけばよい。

【０１１４】このようにして各重み付け回路５９３〜５
９５により評価の比重を変更された評価ポイントは、加
算回路５９６において回転角ごとに上記評価項目の個数
分だけ加算され、次段の最大値抽出回路５９７に出力さ
れる。最大値抽出回路５９７は、各回転角における加算
ポイントのうち最大のものを抽出し、その加算ポイント
を、完全に一致した場合の最大ポイントに対するパーセ
ンテージに換算して「一致度情報」とすると共に、その
ときの角度を「回転角情報」として、ＣＰＵ５０１に送
信する。

【０１１５】図１６に戻り、特定文字評価回路５８５で
は、各回転角ごとに特徴量データと禁止辞書データが比
較される。この特定文字評価回路５８５の構成も基本的
には、上記回転角評価回路５８４における動作と同じで
あって、各回転角において特徴量データと禁止辞書デー
タと比較して評価ポイントを算出し、その最大の評価ポ
イントが内部に設定された所定の閾値を超えた場合に、
「マル秘」などのコピー禁止文字であると判定し、コピ
ー禁止信号をセレクタ５８２を介してＣＰＵ５０１に送
信する。

【０１１６】ＣＰＵ５０１は、比較回路５８０からコピ
ー禁止情報を受けた場合には、コピー禁止信号をメイン
制御部４６０（図２）に送信し、メイン制御部４６０
は、さらにメモリ制御部４３０、プリンタ制御部４４０
にコピー禁止の指示を送って、当該原稿のコピー動作を
実行させないようにする。通常、コピー禁止文句は原稿
の上部に記載されていることが多いが、原稿下部に記載
されている場合や、原稿の上部であってもたまたま当該
原稿が上下逆さまである場合も考えられるので、上記特
定文字評価処理は、原稿１ページ分の文字の全てについ
て行う必要がある。そのため、特定文字の評価時間が長
くなりコピー動作が遅延する場合も考えられるので、例
えば、装置内部に施錠可能なスイッチボックスを設けて
内部にモード切り替えスイッチを設置するか、あるいは
操作パネルから暗証コードを入力することにより、特定
の者のみが必要に応じて当該特定文字の認識を行わない
モードに切り替え可能なようにしておけば便利である。

【０１１７】一方、ＣＰＵ５０１は、比較回路５８０か
ら出力された上記一致度情報の値と内部に設定されてい
る所定の閾値とを比較して、当該一致度情報の値が閾値
より大きい場合には、切り出された文字と参照文字が一
致した結果であると判断し、その回転角情報の回転角を
示す信号を回転角信号としてメモリ制御部４３０に送信
する。

【０１１８】メモリ制御部４３０は、当該原稿の画像デ
ータを上記ＣＰＵ５０１から指定された回転角だけ回転
処理する。そして、原稿１ページ分の特定文字の評価に
必要な時間を経過してもＣＰＵ５０１が比較回路５８０
から上記コピー禁止情報を受信せず、かつ、特定色抽出
回路５１０から特定色カウントアップ信号を受信しない
場合には、当該原稿はコピー禁止の対象となる原稿では
ないと判断して、上記回転処理された画像データをプリ
ンタ制御部４４０に出力し、これにより記録シート上に
正しい方向で原稿画像が再生される。

【０１１９】なお、一致度情報の値が内部に設定された
閾値より低い場合には、辞書サイズを切り替えて再評価
し、もしくは次の文字の切り出しを実行して、上記特徴
量抽出回路５４０、辞書データ発生回路５６０、比較回
路５８０での処理を天地認識が完了するまで繰り返す。
詳細は後述する。 （４）制御部４００における動作 図１８は、制御部４００で実行される制御動作のメイン
ルーチンを示すフローチャートである。

【０１２０】装置に電源が投入されると、まず、各ＣＰ
Ｕ内部のレジスタなどの初期設定が行われる（ステップ
Ｓ１、Ｓ２）。この際、辞書サイズ切り替え信号も初期
値として３×３辞書サイズに設定される。その後、待機
中処理として直接コピー動作には関与しない定着部３２
７（図１）の温度制御や操作パネルの表示制御などが行
われ（ステップＳ３）、操作パネル７０のスタートキー
が押下されてコピー開始の指示があると（ステップＳ
４）、原稿自動搬送部１００で原稿を順次原稿ガラス板
２１に搬送して、スキャナ２２で走査し、読み取った画
像データを画像信号処理部４２０で画像処理して、画像
メモリ４３１に原稿１ページごとに書き込む画像入力処
理を行う（ステップＳ５）。

【０１２１】そして、画像メモリ４３１から所定の原稿
１ページ分の画像データを読み出し、原稿判別部５００
において、文字の方向を認識して原稿の天地認識処理を
行い（ステップＳ６）、この天地認識処理の結果、原稿
の画像データを適切な方向に回転する必要がある場合に
は、回転処理部４３２で必要な回転角だけ回転処理を行
う（ステップＳ７）。

【０１２２】次に、当該原稿がコピー禁止の対象である
か否かを判断する（ステップＳ８）。すなわち、上述の
ように原稿がコピー禁止の対象となっている、紙幣やコ
ピー禁止文書であると原稿判別部５００で判断されて、
そのコピー禁止信号をメイン制御部４６０が受信する
と、プリンタ制御部４４０に対し画像形成処理を行わな
いように指示を送り、そうでない場合には、画像形成処
理を実行させ（ステップＳ９）、その後ステップ３の待
機中処理にリターンする。

【０１２３】図１９、図２０は、上記ステップＳ６の天
地認識処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。まず、図１９のステップＳ６０１において、ＣＰＵ
５０１は、ＲＥＴＲＹ信号発して文字切り出し回路５３
０に画像メモリ４３１の画像データから文字画像を切り
出すように指示する。

【０１２４】文字切り出し回路５３０は、この信号に基
づいて上述したように１文字分の文字画像を切り出し、
その横画素数Ｘと縦画素数Ｙの積で示される文字サイズ
をＸＹ信号とすると共に黒画素と白画素の比をＢ／Ｗ信
号として、それぞれＣＰＵ５０１に送信する。ＣＰＵ５
０１は、まず、ＸＹ信号により、当該切り出された文字
が所定サイズ以上の大サイズの文字でないか否かを判定
する（ステップＳ６０２）。ここでいう大サイズの文字
は、縦横の文字サイズが例えば１０ｍｍ以上（４００ｄ
ｐｉでは、ＸまたはＹが１５７ｄｏｔを超えるもの）を
示す。

【０１２５】このように文字のサイズを判定するのは、
通常の原稿に用いられる文字としてこれほど大サイズの
ものはあまり使用されないし、仮に新聞等において見出
しとして大サイズの文字が使用されていたとしても、強
調文字や傾いた文字などかなりデフォルメされている可
能性が高く、天地認識の対象とする文字としては適当で
ないと考えられるからである。

【０１２６】次に、ＣＰＵ５０１は、Ｂ／Ｗ信号によ
り、切り出された文字画像における黒画素と白画素の比
Ｂ／Ｗが所定値、例えば、１以上ではないか否かを判定
する（ステップＳ６０３）。Ｂ／Ｗ比が、１以上、すな
わち黒画素が全体の画素の５０％以上ある場合には、当
該文字は、極端にデフォルメされた太字もしくは反転文
字であると考えられるので、これもまた天地認識の対象
文字としては適当ではなく、予め排除しておく方が望ま
しい。

【０１２７】ＣＰＵ５０１は、上述の判定の結果、文字
サイズもしくはＢ／Ｗ比がそれぞれの所定値を超える場
合には、文字切り出しのエラーがあったものとみなして
（ステップＳ６０４でＹｅｓ）、再び文字切り出し回路
５３０にＲＥＴＲＹ信号を発して、次の文字の切り出し
を実行させる。一方、ステップＳ６０４において、文字
切り出しエラーであると判断されなかった場合には、そ
の切り出された画像データは特徴量抽出回路５４０に送
られると共に、ＣＰＵ５０１は、３×３の辞書サイズで
処理するように特徴量抽出回路５４０、辞書データ発生
回路５６０、比較回路５８０の各部に当該辞書サイズ切
り替え信号を送信する（ステップＳ６０５）。

【０１２８】そして、上述した特徴量抽出回路５４０に
おける各抽出回路５４１〜５４６（図６）により当該文
字の特徴量の抽出を行って（ステップＳ６０６）、エラ
ーチェック回路５４８においてその比率情報および、要
素数、閉ループ、十字交差点、Ｔ字交差点、端点の各個
数情報がそれぞれ３×３辞書サイズについて設定された
閾値以上ではないかを判定する（ステップＳ６０７）。

【０１２９】もし、一つの情報でも、その情報に該当す
る閾値を超えていれば、ステップＳ６０８において特徴
量抽出エラーと判断され、その信号（特徴量抽出エラー
信号）がＣＰＵ５０１に送られ、ＣＰＵ５０１は、現在
の辞書サイズが３×３であるか否かを判断するが（ステ
ップＳ６１１）、初期設定において上述のように３×３
辞書サイズに設定されているので、より解像度の高い５
×５辞書サイズでさらに正確な特徴量の抽出を実行させ
るべく、５×５辞書サイズへの辞書切り替え信号を特徴
量抽出回路５４０等に送信する（ステップＳ６１２）。

【０１３０】これにより特徴量抽出回路５４０は、５×
５辞書サイズで再度特徴量の抽出を実行した後、各特徴
量の個数情報についてエラーチェックを行い（ステップ
Ｓ６０６、Ｓ６０７）、それでもなお特徴量抽出エラー
有りと判断された場合には（ステップＳ６０８でＹｅ
ｓ）、ステップＳ６１１に移るが、このときにはすでに
５×５辞書サイズとなっているので、「Ｎｏ」と判断さ
れてステップＳ６０１に戻って、ＲＥＴＲＹ信号により
次の文字の切り出しを指示し、新たに切り出された文字
について上述のステップＳ６０２以下の処理を実行す
る。

【０１３１】図２１は、上記ステップＳ６０８での特徴
量抽出のエラーチェックと辞書切り替え動作（ステップ
Ｓ６１１、Ｓ６１２）の関係を示す図である。同図にお
いて特徴量数は上方にいくほど多くなっているが、上述
のように縦横比率情報や要素数は辞書サイズには依存し
ないので、ここでの特徴量数は、当該比率情報および要
素数を除く４つの特徴形状（閉ループ、十字交差点、Ｔ
字交差点、端点）の各個数情報を意味している。

【０１３２】まず、３×３辞書サイズで特徴量の抽出が
行われ、このときの特徴量個数が３×３辞書サイズにお
ける特徴量抽出エラー値（閾値）を超えた場合には、次
に５×５の辞書サイズに切り替えて特徴量の抽出を行
う。上述したように縦横比率情報や要素数を除く各個数
情報は、同じブロック内に同一の特徴点などが複数含ま
れていても１個しかカウントしないので、分割ブロック
数を多くして解像度を高くするほど正確な個数情報を把
握することができる。

【０１３３】したがって、通常は高速に比較処理が行え
る３×３辞書サイズで処理を行い、特徴量が多い複雑な
文字に対しては正確な比較処理が行える５×５辞書サイ
ズで処理し、それでも特徴量抽出エラーが発生する場合
には、そもそも切り出された文字が画数の多い漢字など
参照文字に含まれない文字であると判断されるので、切
り出し文字自体を切り替えることにより誤判定を防止す
るのである。

【０１３４】図２２は、辞書サイズごとの各特徴量にお
ける特徴量抽出エラー値を示す図表である。各エラー値
には、上述の表１に示した参照文字について３×３辞
書、５×５辞書ごとに求められた各特徴量個数情報の最
高値が設定されており、上述したように所定の特徴形状
については解像度が高い方が抽出される個数情報も多く
なるので、そのエラー値も高く設定される。

【０１３５】なお、同図表で要素数個数情報や端点個数
情報のエラー値が大きいのは、上述した「マル秘」の文
字は、辞書データ発生回路５６０に内蔵された２５６個
の参照文字に比較して要素数、端点とも個数が多く、こ
のようにエラー値を大きくしておかないと当該文字の特
徴量データが比較回路５８０に入力される前に、特徴量
抽出回路５４０のエラーチェック回路５４８（図６）に
おけるチェックにより排除されてしまうからである。な
お、当該エラー値におけるカッコ内の数値は、マル秘文
書の判定によるコピー禁止モードが解除されたときに採
用されるべきエラー値を示している。

【０１３６】図１９に戻り、ステップＳ６０８において
特徴量抽出エラーでないと判定された場合には、当該切
り出し文字の特量量個数情報に基づき辞書データ発生回
路５６０の辞書アドレス発生回路５６１（図８）で参照
文字から認識候補文字が選択され、その個数が辞書数信
号ＮとしてＣＰＵ５０１に送信される。ＣＰＵ５０１
は、この辞書数信号Ｎを確認し（ステップＳ６０９）、
辞書ＲＥＴＲＹ信号を辞書データ発生回路５６０の送信
して辞書データを出力するように指示する。

【０１３７】次に、比較回路５８０の回転角評価回路５
８４、５８６の各重み付け回路（図１７参照）における
重み付け係数Ｋ１〜Ｋ３が設定される（ステップＳ６１
０）。この重み付け係数は、上述したように、例えば、
原稿に用いられている日本文や英文の種類ごとに予め求
められてＣＰＵ５０１内部に格納されており、操作者が
原稿の種類を操作パネルから入力することによりＣＰＵ
５０１により設定される。

【０１３８】このような準備が完了してから図２０のス
テップＳ６１３に移り、辞書データの読み出しを実行す
る。これは、辞書データ発生回路５６０がＣＰＵ５０１
からの辞書ＲＥＴＲＹ信号を受信することにより開始さ
れ、当該辞書データ発生回路５６０内のＲＥＴＲＹカウ
ンタ５６２（図８）は、上記辞書ＲＥＴＲＹ信号を受信
するたびにカウントアップし、そのカウント値を辞書ア
ドレス発生回路５６１に送信する。辞書アドレス発生回
路５６１は、上記Ｎ個の認識候補文字からカウント値に
相当する文字を選択してその文字コードを辞書アドレス
として辞書データＲＯＭ５６３に送信する。辞書データ
ＲＯＭ５６３はこの辞書アドレスとＣＰＵ５０１からの
辞書サイズ切り替え信号に基づいて図１０で説明したよ
うな辞書データを読み出し、ＣＰＵ５０１からの特徴デ
ータ切り替え信号の受信によりカウントアップする切り
替え信号カウンタ５６４のカウント値に基づいて、該当
するアドレスの辞書データを上から順に８ｂｉｔ（１Ｂ
ｙｔｅ）ずつ比較回路５８０に送信する。

【０１３９】この際、ＣＰＵ５０１からの特徴データ切
り替え信号は、辞書サイズが３×３の時は特徴点データ
が９Ｂｙｔｅであるため９回、辞書サイズが５×５の時
は特徴点データが２５Ｂｙｔｅであるため２５回出力さ
れるため、特徴点データの比較だけを考えると辞書サイ
ズが５×５の時は辞書サイズが３×３の時に比べ約２.
５倍の処理時間を必要とすることになる 比較回路５８０は、特徴量抽出回路５４０からの特徴量
データと、辞書データ発生回路５６０からの辞書データ
の内容を上述のように回転角度ごとに比較して、それぞ
れの評価ポイントを算出して一致度を求め、そのうち最
大のものを完全に一致した場合に対するパーセンテージ
に換算し、これを一致度情報としてその回転角に関する
情報と共にＣＰＵ５０１に送信する（ステップＳ６１
４）。

【０１４０】ＣＰＵ５０１は、上記一致度情報の値と予
め内部に設定されている閾値ＴＨ１（例えば、９５％）
と比較し（ステップＳ６１５）、一致度情報の値がこの
閾値ＴＨ１を超える場合には、切り取られた文字と辞書
データの文字が当該回転角において完全に一致したもの
とみなして、そのときの回転角情報の角度を回転角信号
としてメモリ制御部４３０（図２）に送信し、リターン
する（ステップＳ６１９）。

【０１４１】一方、ステップＳ６１５において比較回路
５８０から送信されてきた一致度情報の示す値が閾値Ｔ
Ｈ１以下の場合には、他の認識候補文字の辞書データを
読み出して特徴量データと比較し、得られた一致度情報
同士を比較してその最大値を抽出する（ステップＳ６１
６）。そのため、ステップＳ６１７で、認識候補文字の
辞書数Ｎの全部について比較したか否かを判断し、全部
について比較していなければ、ＣＰＵ５０１は辞書ＲＥ
ＴＲＹ信号を送信して、これにより辞書データ発生回路
５６０は辞書データを切り替えて出力し（ステップＳ６
１３）、この辞書データに基づいて比較回路５８０で新
たに求められた一致度情報が上記ＴＨ１を超えておれ
ば、その回転角を回転確信号としてメモリ制御部４３０
に送信し、そうでなければ再びステップＳ６１６に移っ
て、一致度情報の最大値の抽出を行う。

【０１４２】このステップＳ６１６における抽出処理
は、Ｎ個の全認識候補文字の辞書データと比較するまで
最大（Ｎ−１）回繰り返されることになるが（ステップ
Ｓ６１７）、その途中で一致度情報がＴＨ１を超えるも
のがあれば、そのときの回転角情報を回転角信号とし
（ステップＳ６１５でＮｏ、Ｓ６１９）、全ての認識候
補文字について一致度情報を求めたにもかかわらず、Ｔ
Ｈ１を超えるものがなかった場合には（ステップＳ６１
７でＹｅｓ）、仕方がないのでステップＳ６１６で抽出
された最大の一致度情報を、閾値ＴＨ１より小さな閾値
ＴＨ２（例えば、９０％程度）と比較し（ステップＳ６
１８）、当該一致度情報がこの閾値ＴＨ２以上であれ
ば、そのときの回転角を回転角信号とする（ステップＳ
６１９）。

【０１４３】もし、ステップＳ６１８において、一致度
情報の最大値が、閾値ＴＨ２未満であった場合には、ス
テップＳ６２０に移り、現在の辞書サイズが３×３であ
るか否かを確認して、辞書サイズが３×３であれば、図
１９のステップＳ６１２に移って、辞書サイズを５×５
に切り替えて解像度を上げ、この辞書サイズで再度ステ
ップＳ６０６〜Ｓ６１９の処理を実行する。

【０１４４】また、図２０のステップＳ６２０におい
て、すでに辞書サイズ５×５に切り替えられていた場合
には、当該切り出した文字が、天地認識に不適当な文字
であったとみなして、図１９のステップＳ６０１に戻っ
て、切り出し文字を切り替え、以下上述の天地認識処理
の動作を繰り返すことになる。以上のように、本実施の
形態においては、予め認識の対象となる２５６個の参照
文字に関する辞書データを内部に格納しておき、文字切
り出し回路５３０で切り出された文字について、特徴量
抽出回路５４０において文字の方向に依存しない特徴量
個数情報と文字の方向に依存する特徴量データを生成
し、まず、特徴量個数情報に基づいて上記２５６文字の
中から認識候補文字を選択して、これらの限定された数
の辞書データと切り出した文字の特徴量データとを比較
するので、比較処理の回数を極端に低減して、天地認識
のための処理時間を大幅に減少させることができ、最短
の場合には１回の一致度情報の比較により文字の方向が
判定できる。

【０１４５】しかも、特徴量の抽出および辞書データと
の比較などの処理は、全てハード回路で達成できるの
で、複雑なパターン認識のアルゴリズムの実行は不要で
あり、さらに迅速な処理が可能となる。また、切り出し
た文字についても、予め天地認識の判定の難しそうな文
字については、上記文字切り出しエラーの判定（図１
９、ステップＳ６０４）や特徴量抽出エラーの判定（同
図、ステップＳ６０８）において予め除外しているの
で、辞書データと異なる文字について比較を行って、偶
然、比較結果がよかった場合の誤認識の防止が可能とな
る。 （５）変形例 以上、本発明に係る画像入力装置の実施の形態を説明し
てきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されない
のは勿論であり、以下のような変形例を考えることがで
きる。

【０１４６】（５−１）上記実施の形態においては、天
地認識のための特徴量として、閉ループ、十字交差点、
Ｔ字交差点、端点などの文字特有の局所的形状の位置情
報あるいは隣接方向情報を抽出して文字方向の判定に利
用した。このような情報量が多いほど天地認識の確実性
が増すことはいうまでもないが、認識する文字によって
は、そのうち一部の情報に基づいて方向を判定すること
も可能であり、必ずしも全ての情報は必要ではない。

【０１４７】また、反対に、上記実施の形態では、切り
出した１文字についてその一致度情報が閾値ＴＨ１（Ｔ
Ｈ２）より大きい場合に、すぐにその回転角を原稿方向
とみなして画像データの回転処理を行ったが、別の切り
出し文字についても確認して、その結果が一致した場合
のみ当該回転角を原稿方向と認識するようにすれば、天
地認識の精度が増す。

【０１４８】（５−２）また、上記実施の形態において
は、切り出された文字画像について、文字の方向に依存
しない特徴量個数情報と、文字の方向に依存する特徴量
データの双方を抽出し、特徴量個数情報によってまず比
較すべき認識候補文字をリストアップして、その認識候
補文字の辞書データと特徴量データを順に比較するよう
にしたので、極めて効率的かつ迅速に天地認識処理を行
うことが可能となったが、場合によっては特徴量個数情
報によって認識候補文字をリストアップする処理を行わ
ずに、全ての辞書データと特徴量データを順に比較する
ようにしてもよい。この場合、上記実施の形態に比べて
処理時間が少し長くなるが、それでも従来のパターン照
合による処理に比べて迅速かつ正確な天地認識が行え
る。

【０１４９】（５−３）上記比較回路５８０における特
定文字評価回路５８５、５８７（図１６）においては、
特定文字辞書５８３の禁止辞書データを９０゜ずつ回転
させて切り出された文字の特徴量データと比較して、コ
ピー禁止文字の判定を行ったが、回転角評価回路５８
４、５８６からの回転角情報、一致度情報に基づきＣＰ
Ｕ５０１により原稿方向が確定した後に、その回転角で
禁止辞書データを回転して特定文字の判定を行うように
してもよい。

【０１５０】また、上記実施の形態では、比較回路５８
０における特定文字辞書５８３にいわゆる「マル秘」の
１文字の禁止辞書データを格納して、読み出された特徴
量データがこの辞書データと一致した場合にコピー禁止
信号を発生するようにしたが、場合によっては、複数の
文字からなる語句、例えば「コピー禁止」という語句の
各文字について辞書データ作成して格納しておき、切り
出された文字の特徴量データが、「コ」、「ピ」、
「ー」、「禁」、「止」の各辞書データと、この順で連
続して一致した場合に特定文字評価回路５８５（５８
７）よりコピー禁止信号を発生するように構成してもよ
い。

【０１５１】（５−４）上記回転角評価回路５８４（５
８６）では、辞書データの方を９０゜ずつ回転して特徴
量データと比較しているが、特徴量データの方を回転し
て比較してもよいのは勿論である。この場合には回転処
理部４３２により画像データを回転する方向が逆とな
る。また、通常の原稿は、縦長の原稿に横書きで文字が
印刷されているものがほとんどなので、９０゜、２７０
゜の回転角での比較を省略してもあまり不都合はないで
あろう。反対に、９０゜の回転角の幅をもっと小さくし
て少しずつ回転しながら比較することにより、原稿自動
搬送装置１００の搬送ベルト１４の不都合等により、原
稿が原稿ガラス板２１の原稿読取位置に斜めに設置され
た場合でも、正しい方向に画像データを回転して出力す
ることが可能となる。

【０１５２】（５−５）また、上記実施の形態では、回
転角評価回路５８４（５８６）の各重み付け回路に設定
された重み付け係数は、日本語や英語など使用される言
語による原稿の種類に応じて予め求められてＣＰＵ５０
１内部に格納され、操作者が原稿の種類を操作パネルか
ら入力することにより設定されるようにしたが、入力で
きる原稿の種類を例えば、学術論文や技術資料、一般文
書などのように記載内容に基づき細分化し、それらの原
稿の種類に応じて、辞書データ発生回路５６０に格納さ
れている参照文字の辞書データを専用のＩＣカードなど
により補充・変更できるようにしておけば、さらに確実
な天地認識が可能となる。

【０１５３】また、各重み付け係数を、操作者が、操作
パネル等により直接入力して設定・変更可能とし、これ
を内部のメモリに登録するようにしておけば、操作者が
一番多くコピーする原稿の内容に合わせた重み付けも行
うことができ、大変便利である。 （５−６）上記実施の形態においては、本発明に係る画
像入力装置を複写機に適用した例を説明したが、その他
の原稿の読取が必要な装置、例えばファクシミリ装置に
おける画像入力装置としても適用される。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
画像入力装置の構成によれば、特徴量抽出手段におい
て、文字切り出し手段により切り出された文字画像の局
所的な形状の相対的位置もしくはその隣接方向を文字特
徴量を複数抽出する一方、同様な特徴量を所定の文字に
ついて抽出してこれを辞書データとして特徴量記憶手段
に記憶しておき、当該文字特徴量と辞書データを文字特
徴量ごとに比較する。そしてその特徴量ごとの比較結果
に対して重み付けをした結果に基づき文字方向を認識
し、この認識結果に基づいて画像データを回転して出力
するようにしているので、常に適正な方向で画像データ
が出力される。

【０１５５】この際、文字方向の認識は、パターンの認
識によるのではなく、局所的な形状の相対的位置もしく
は隣接方向の比較のみで行われるので、当該パターン認
識のための複雑なアルゴリズムなどは一切不要であり、
簡易なハード回路による迅速な処理が可能となる。しか
も、複数の特徴量を抽出しその特徴量ごとの比較結果に
ついて必要な重み付けをして各比較結果の影響度を調整
した上で、文字方向の認識処理が行われるでの、その認
識精度をより向上することができる。

【０１５６】また、本発明によれば、前記比較手段が、
前記文字特徴量に対して辞書データを相対的に所定角度
ずつ回転させながら比較して、各回転角における当該文
字特徴量と辞書データの一致度を求め、重み付け手段に
より上記一致度に対し、その特徴量ごとに設定された重
み付け係数を乗じて重み付けを行うようにしているの
で、認識手段において文字の回転方向を確実に認識する
ため有効な判断材料を提供することができる。

【０１５７】さらに、本発明は、前記重み付け手段が、
各特徴量ごとの重み付け係数を変更する重み付け係数変
更手段を備えており、これにより原稿方向の認識に最適
な重み付け係数を設定することができる。さらに、ま
た、本発明は、原稿種類受付手段で原稿の種類を受け付
け、重み付け係数変更制御手段により当該原稿の種類に
応じて重み付け係数の変更を制御するようにしているの
で、例えば、日本文原稿や英文原稿などの原稿の種類に
応じて、それらの原稿に用いられる文字の特徴を予め分
析して、原稿の方向の認識に与える影響の大きな文字特
徴量の比較結果に対する比重を大きくなるように設定し
ておけば、原稿方向をより精度よく認識できる。

【０１５８】また、本発明によれば、前記認識手段が、
前記各回転角における一致度の加算値の最大のものが所
定の閾値より大きい場合にのみ、その最大の加算値を有
する回転角に基づき文字画像の方向を認識するので、当
該閾値を高くすることにより、切り出した文字と異なる
文字の辞書データとの比較によって生じる誤認識を効果
的に排除できる。

【０１５９】さらに本発明によれば、前記文字画像の局
所的な形状が、文字閉ループ、文字十字交差点、文字Ｔ
字交差点、文字端点のうち少なくとも１つの形状であ
り、これらはいずれも文字特有の形状であるので、その
相対的位置や隣接方向の情報に基づいてより正確に文字
画像の方向を判別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像入力装置が適用される複写機
の全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機における制御部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】上記制御部における原稿判別部の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】上記原稿判別部の特定色抽出回路の構成を示す
ブロック図である。

【図５】上記原稿判別部のヒストグラム生成回路で生成
されるヒストグラムの内容を説明するための図である。

【図６】上記原稿判別部の特徴量抽出回路の構成を示す
ブロック図である。

【図７】上記特徴量抽出回路における閉ループ抽出回路
で抽出される、閉ループの位置情報の内容を説明するた
めの図である。

【図８】上記原稿判別部における辞書データ発生回路の
構成を示すブロック図である。

【図９】参照文字のうち、ひらがなの４６文字につい
て、５×５辞書サイズにおける各特徴量個数情報の値を
示す図である。

【図１０】上記辞書データ発生回路の辞書データＲＯＭ
における各参照文字ごとの辞書データの内容を示す図で
ある。

【図１１】３×３辞書サイズの場合の上記辞書データに
格納される閉ループ位置情報の生成を説明するための図
である。

【図１２】上記辞書データにおける３×３辞書サイズの
特徴点データの格納状態をビットプレーンにより模式的
に示す図である。

【図１３】３×３の辞書サイズにおいて、ひらがなの文
字を９ブロックに分割して各特徴点の位置情報を得る場
合について説明するための図である。

【図１４】上記辞書データにおける５×５辞書サイズの
特徴点データの格納状態をビットプレーンにより模式的
に示す図である。

【図１５】５×５の辞書サイズにおいて、ひらがなの文
字を２５ブロックに分割して各特徴点の位置情報を得る
場合について説明するための図である。

【図１６】上記制御部における比較回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図１７】上記比較回路における回転角評価回路の構成
を示すブロック図である。

【図１８】上記制御部における制御動作のメインルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１９】図１８のステップＳ６における天地認識処理
のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図２０】図１９の続きのフローチャートである。

【図２１】辞書サイズの切り替えと特徴量数との関係を
示す図である。

【図２２】各辞書サイズにおける特徴量数の抽出エラー
値の一例を示す図である。

【図２３】従来の文字方向の認識方法を説明するための
図である。

【符号の説明】

１００ 原稿自動搬送部 ２００ 画像読取部 ３００ プリンタ部 ４００ 制御部 ４１０ 画像読取制御部 ４２０ 画像信号処理部 ４３０ メモリ制御部 ４３１ 画像メモリ ４３２ 回転処理部 ４４０ プリンタ制御部 ４５０ 外部通信制御部 ４６０ メイン制御部 ５００ 原稿判別部 ５０１ ＣＰＵ ５１０ 特定色抽出回路 ５２０ カラーデータキャンセル回路 ５３０ 文字切り出し回路 ５３２ 要素数抽出回路 ５４０ 特徴量抽出回路 ５６０ 辞書データ発生回路 ５８０ 比較回路

フロントページの続き (72)発明者 飯田 徹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 吉村 智也 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像を入力するための装置であっ
   て、 原稿を読み取って画像データを生成する画像読取手段
   と、 前記画像データを記憶する画像データ記憶手段と、 前記画像データから文字画像を抽出する文字切り出し手
   段と、 当該文字画像における局所的な形状の相対的位置もしく
   はその隣接方向を文字特徴量として複数抽出する特徴量
   抽出手段と、 所定文字について、前記特徴量抽出手段における文字特
   徴量と同様な特徴量を、予め辞書データとして複数記憶
   する特徴量記憶手段と、 前記文字特徴量と前記辞書データをその特徴量ごとに比
   較する比較手段と、 前記比較手段における特徴量ごとの比較結果に対して所
   定の重み付けを行う重み付け手段と、 前記重み付け手段の出力結果に基づいて文字の方向を認
   識する認識手段と、 前記認識手段の認識結果に基づいて前記画像データを回
   転する画像データ回転手段と、 を備えたことを特徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】 前記比較手段は、前記文字特徴量に対し
   て辞書データを所定角度ずつ相対的に回転させて、各回
   転角における当該文字特徴量と辞書データの一致度を求
   める回転角評価手段を備え、 前記重み付け手段は、上記一致度に対し、その特徴量ご
   とに設定された重み付け係数を乗じて重み付けを行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
3. 【請求項３】 前記重み付け手段は、各特徴量ごとの重
   み付け係数を変更する重み付け係数変更手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項２記載の画像入力装置。
4. 【請求項４】 前記画像入力装置は、 さらに、原稿の種類を受け付ける原稿種類受付手段と、 前記受け付けた原稿の種類に応じて前記重み付け係数変
   更手段における重み付け係数の変更を制御する重み付け
   係数変更制御手段を備えることを特徴とする請求項３記
   載の画像入力装置。
5. 【請求項５】 前記認識手段は、特徴量ごとに重み付け
   された前記一致度を各回転角ごとに加算し、その最大の
   ものが所定の閾値より大きい場合に、その最大の加算値
   を有する回転角に基づいて文字画像の方向を認識するこ
   とを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の画
   像入力装置。
6. 【請求項６】 前記文字画像における局所的な形状は、
   文字閉ループ、文字十字交差点、文字Ｔ字交差点、文字
   端点のうち少なくとも１つの形状であることを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかに記載の画像入力装置。