JPH102185A - 推進体 - Google Patents

推進体

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JPH102185A
JPH102185A JP8152390A JP15239096A JPH102185A JP H102185 A JPH102185 A JP H102185A JP 8152390 A JP8152390 A JP 8152390A JP 15239096 A JP15239096 A JP 15239096A JP H102185 A JPH102185 A JP H102185A
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正也 服部
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孝志 十川
Yukishige Yamada
幸重 山田
Shigeaki Okuyama
惠昭 奥山
Masao Nakagawa
真佐夫 中川
Shiro Sugiyama
司郎 杉山
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な推進制御で、効率よく推進させること
ができるようにする。 【解決手段】 ヘッド軸芯Ｐに対して傾斜した受圧面部
Ｆを備えた推進ヘッド１と、推進ヘッド１の後方に連設
した複数の推進管２とを設けた推進本体３で構成し、推
進本体３に、その長手方向に間隔をあけて複数の屈曲連
結部Ｒ１と複数の非屈曲連結部Ｒ２とをそれぞれ設けて
ある推進体において、各屈曲連結部Ｒ１を、推進本体３
の径方向に沿う一軸の屈曲軸芯Ｘ周りにのみ屈曲自在に
それぞれ形成し、各非屈曲連結部Ｒ２に、非屈曲連結部
Ｒ２の連結操作に伴って、非屈曲連結部Ｒ２の両側に位
置する両屈曲連結部Ｒ１の屈曲軸芯Ｘどうしが平行姿勢
となるように位置決めする位置決め機構１３を設けてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド軸芯に対し
て傾斜した受圧面部を備えた推進ヘッドと、前記推進ヘ
ッドの後方に連設した複数の推進管とを設けた推進本体
で構成し、前記推進本体に、その長手方向に間隔をあけ
て複数の屈曲連結部と複数の非屈曲連結部とをそれぞれ
設けてある推進体に関する。
【０００２】
【従来の技術】当該推進体を使用した推進作業は、一般
的に、長尺の推進体をその状態のまま地中に押し込むの
ではなく、作業スペースや収納スペースをコンパクトに
するために、予め、非屈曲連結部を非連結状態（前記各
屈曲連結部は連結状態のまま）にしておき、地中に押し
込む毎に、該当する非屈曲連結部で連結して、地中に押
し込む方法をとる。そして、推進体を地中に押し込むに
伴って、前記受圧面部に作用する地盤反力で、その作用
方向に屈曲する姿勢になりながら推進体は地中を進んで
いく訳であるが、従来、この種の推進体としては、前記
受圧面部の向く方向を変更できるように推進ヘッドを構
成すると共に、前記屈曲連結部を、どの方向にも屈曲で
きるように構成し、前記非屈曲連結部は、連結対象の推
進管どうしを、屈曲を阻止した状態に単につなぎ止める
だけの構成としてあるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の推進体
によれば、屈曲連結部をどの方向にも屈曲できるように
形成してあるから、推進体をどの方向にも屈曲させて地
中推進することができる反面、地盤の物性のバラツキ
や、押し込み方の差によって、不用意な方向に推進体が
屈曲し易く、計画推進線から推進体がずれれば、それに
伴って、計画推進線に推進経路を戻すための制御がその
都度必要となり、推進作業が煩雑になり易いという問題
点がある。
【０００４】この問題点を緩和するためには、前記屈曲
連結部を、それぞれ一方向（例えば、左右方向、又は、
上下方向）にのみ屈曲するように構成し、屈曲方向の一
元化を図ることによって制御を簡単化することが考えら
れる。しかし、屈曲方向の一元化を図るためには、連結
対象となる一対の推進管どうしを、管軸芯周りに相対回
転させて、両推進管の各屈曲連結部の屈曲軸芯どうしが
平行になる姿勢にして連結する必要があり、前記非屈曲
連結部での管連結作業に非常に手間がかかり、推進作業
効率がかえって低下することが懸念される。
【０００５】従って、本発明の目的は、上記問題点を解
消し、簡単な推進制御で、効率よく推進させることがで
きる推進体を提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕請求項１に係わる本発明の特徴構成は、ヘッド
軸芯に対して傾斜した受圧面部を備えた推進ヘッドと、
前記推進ヘッドの後方に連設した複数の推進管とを設け
た推進本体で構成し、前記推進本体に、その長手方向に
間隔をあけて複数の屈曲連結部と複数の非屈曲連結部と
をそれぞれ設けてある推進体において、前記各屈曲連結
部を、前記推進本体の径方向に沿う一軸の屈曲軸芯周り
にのみ屈曲自在にそれぞれ形成し、前記各非屈曲連結部
に、非屈曲連結部の連結操作に伴って、前記非屈曲連結
部の両側に位置する両屈曲連結部の屈曲軸芯どうしが平
行姿勢となるように位置決めする位置決め機構を設けて
あるところにある。
【０００７】請求項２に係わる本発明の特徴構成は、前
記受圧面部が、前記屈曲軸芯に交わる方向に向けて形成
してあるところにある。
【０００８】〔作用及び効果〕請求項１に係わる本発明
の特徴構成によれば、前記各屈曲連結部を、前記推進本
体の径方向に沿う一軸の屈曲軸芯周りにのみ屈曲自在に
それぞれ形成し、前記各非屈曲連結部に、非屈曲連結部
の連結操作に伴って、前記非屈曲連結部の両側に位置す
る両屈曲連結部の屈曲軸芯どうしが平行姿勢となるよう
に位置決めする位置決め機構を設けてあるから、前記非
屈曲連結部を単に連結操作するだけの簡単な操作で、前
記位置決め機構によって非屈曲連結部の両側に位置する
両屈曲連結部の屈曲軸芯どうしが平行姿勢となり、連結
する管どうしの周方向の位置合せ等の余分な作業を省略
して、効率よく推進作業を実施することが可能となる。
また、誰がやっても、同様の形態に連結することができ
るため、熟練した作業者でなくても、管の連結作業を問
題なく実施することが可能となる。そして、各屈曲連結
部の屈曲軸芯どうしが平行となることによって、地中で
の推進体の屈曲方向が一元化され、推進方向制御をより
簡単に実施することが可能となり、推進作業全般的な効
率化を図ることが可能となる。
【０００９】請求項２に係わる本発明の特徴構成によれ
ば、前記受圧面部が、前記屈曲軸芯に交わる方向に向け
て形成してあるから、推進に伴って前記受圧面部に作用
する土圧が、推進体を前記屈曲連結部の屈曲軸芯周りに
屈曲させる方向に沿って作用し、複雑な推進制御を実施
することなく、効率よく曲線推進をさせることが可能と
なる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００１１】推進体Ｓは、図１〜図３（複数の推進管の
連結状態を示す図面）に示すように、外面略円筒面状の
推進ヘッド１と、その推進ヘッド１の後方に連設した複
数の推進管２とを設けた推進本体３で構成し、前記推進
本体３に、その長手方向に間隔をあけて複数の屈曲連結
部Ｒ１と複数の非屈曲連結部Ｒ２とをそれぞれ設けてあ
る。
【００１２】前記推進ヘッド１は、図１に示すように、
金属製の筒状体で形成してあると共に、先端部の閉塞部
分には、ヘッド軸芯Ｐに対して傾斜した受圧面部Ｆを一
体に形成してある。そして、推進に伴って受圧面部Ｆが
土圧を受けることによって、推進ヘッド１が受圧面部Ｆ
が向く方向とは反対側に誘導され、方向転換していくよ
うになっている。また、推進ヘッド１の中間部には、前
記屈曲連結部Ｒ１の一つが設けてある。そして、この屈
曲連結部Ｒ１は、前記推進本体３の径方向に沿う横軸芯
（屈曲軸芯の一例）Ｘ周りにのみ屈曲自在に形成してあ
る。また、前記受圧面部Ｆは、前記横軸芯Ｘに直交する
方向に向けて形成してある。推進ヘッド１の基端部に
は、前記非屈曲連結部Ｒ２の一方の分割部４ａが設けて
ある。
【００１３】前記推進管２は、例えば、口径が６０ｍｍ
程度又はそれ以下の小径金属筒で構成してあり、その先
端部（推進方向での前方端部）には、前記非屈曲部連結
部Ｒ２の一方の分割部４ａと着脱自在な他方の分割部４
ｂを設けてある。また、推進管２の基端部（推進方向で
の後方端部）には、前記推進ヘッド１と同様に一方の分
割部４ａを設けてある。尚、前記一方の分割部４ａと他
方の分割部４ｂとを連結させることで、連結状態の非屈
曲連結部Ｒ２が構成される。また、推進管２の中間部に
は、図に示すように、二つの屈曲連結部Ｒ１を各別に設
けてある。
【００１４】前記屈曲連結部Ｒ１を、更に詳しく説明す
ると、図２〜図４に示すように、球状嵌合部７と、前記
球状嵌合部７を内嵌係合自在な球面嵌合部８とを、前記
横軸芯Ｘ周りの屈曲揺動が可能なようにピン９で連結し
たものである。尚、前記ピン９の一端部は、前記球状嵌
合部７の外面の一部（相対向する２箇所）に深さ方向が
前記横軸芯Ｘに沿う状態で形成された凹部７ａに殆ど隙
間なく挿入され、且つ、前記ピン９の他端部は、前記球
面嵌合部８の一部（前記凹部７ａに対応する位置２箇
所）に貫通方向が前記横軸芯Ｘに沿う状態で形成された
貫通ネジ孔８ａに螺合挿入されるようになっており、そ
のピン９の両端部挿入に基づく係合により、前記屈曲連
結部Ｒ１の前記横軸芯Ｘ周りの屈曲揺動が図４に示すよ
うに可能な構成となっている。尚、一本の推進管２に形
成してある二つの屈曲連結部Ｒ１は、それぞれの横軸芯
Ｘどうしが平行になるように構成してある。
【００１５】前記非屈曲連結部Ｒ２を、更に詳しく説明
すると、図５に示すように、噛み合わせ一体化部１２に
よって分離自在に連結されており、必要に応じて（その
必要性は、例えば、前記推進本体３をできるだけコンパ
クトに巻き取っておきたい場合等に生じる）分離できる
ようになっている。尚、前記噛み合わせ一体化部１２に
おいては、前記一方の分割部４ａに形成してある凸部１
２ａと、前記他方の分割部４ｂに形成してある凹部１２
ｂとの噛み合わせ状態が、雄ネジ部（前記他方の分割部
４ｂに形成してある）１２ｄへの雌ネジ体（前記一方の
分割部４ａに形成してある）１２ｅの螺合固定により、
前記分離自在な連結が実行されるようになっている。ま
た、前記凸部１２ａと凹部１２ｂとは、互いの嵌合状態
が、推進管軸芯周りに１８０度のみ位相ずれ可能な状態
に形成してある。従って、当該非屈曲連結部Ｒ２で連結
された推進管２の前記横軸芯Ｘは、互いに平行な状態に
なる。前記凸部１２ａと凹部１２ｂとで、位置決め機構
１３は構成してある。
【００１６】上述の推進体Ｓを使用して実施される本実
施形態の推進は、図６に示すように、予め発進位置に形
成されたピットＴから、前記ピットＴ内に配置した押込
装置Ｍで前記推進体Ｓを所定の方向（本実施形態では、
斜め上方）に向けて土中推進させる訳であるが、推進体
Ｓを最初にセットする時に、前記受圧面部Ｆが下方を向
く状態に推進ヘッド１を位置決めして、後は、その推進
ヘッド１に、前記非屈曲連結部Ｒ２で推進管２を連結す
れば、推進体Ｓの各屈曲連結部Ｒ１の屈曲軸芯が横姿勢
になって、押込装置Ｍで地中へ押し込むことによって、
推進体Ｓが斜め上方へ屈曲しながら、簡単にスピーディ
ーに曲線推進を実施することが可能となる。
【００１７】〔別実施形態〕以下に他の実施の形態を説
明する。前記屈曲軸芯は、先の実施形態で説明した横軸
芯に限るものではなく、例えば、水平面内で右カーブや
左カーブの曲線推進を実施する場合には、前記屈曲軸芯
は縦軸芯に設定する必要がある。
【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】推進体の要部（複数の推進管の連結部）を示す
上面視断面図
【図２】屈曲連結部の拡大図
【図３】図２中のロ−ロ線による断面図
【図４】屈曲連結部の作用説明図
【図５】噛み合わせ一体化部を示す分解斜視図
【図６】推進状況を示す側面図
【符号の説明】
１ 推進ヘッド ２ 推進管 ３ 推進本体 １３ 位置決め機構 Ｆ 受圧面部 Ｐ ヘッド軸芯 Ｒ１ 屈曲連結部 Ｒ２ 非屈曲連結部 Ｘ 屈曲軸芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 幸重 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内 (72)発明者 奥山 惠昭 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内 (72)発明者 中川 真佐夫 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内 (72)発明者 杉山 司郎 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ヘッド軸芯（Ｐ）に対して傾斜した受圧
    面部（Ｆ）を備えた推進ヘッド（１）と、前記推進ヘッ
    ド（１）の後方に連設した複数の推進管（２）とを設け
    た推進本体（３）で構成し、前記推進本体（３）に、そ
    の長手方向に間隔をあけて複数の屈曲連結部（Ｒ１）と
    複数の非屈曲連結部（Ｒ２）とをそれぞれ設けてある推
    進体であって、 前記各屈曲連結部（Ｒ１）を、前記推進本体（３）の径
    方向に沿う一軸の屈曲軸芯（Ｘ）周りにのみ屈曲自在に
    それぞれ形成し、前記各非屈曲連結部（Ｒ２）に、非屈
    曲連結部（Ｒ２）の連結操作に伴って、前記非屈曲連結
    部（Ｒ２）の両側に位置する両屈曲連結部（Ｒ１）の屈
    曲軸芯（Ｘ）どうしが平行姿勢となるように位置決めす
    る位置決め機構（１３）を設けてある推進体。
  2. 【請求項２】 前記受圧面部（Ｆ）が、前記屈曲軸芯
    （Ｘ）に交わる方向に向けて形成してある請求項１に記
    載の推進体。
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