JPH10214038A - 巡回点検支援システム - Google Patents
巡回点検支援システムInfo
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- JPH10214038A JPH10214038A JP3116197A JP3116197A JPH10214038A JP H10214038 A JPH10214038 A JP H10214038A JP 3116197 A JP3116197 A JP 3116197A JP 3116197 A JP3116197 A JP 3116197A JP H10214038 A JPH10214038 A JP H10214038A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】点検作業を効率良く、確実、安全に行うことが
でき、異状事態が発生した場合も迅速に把握できる巡回
点検支援システムを提供する。 【解決手段】点検者２に装着可能な頭部装着型表示装置
３と、複数の点検対象１に関する情報を記憶する手段４
と、その記憶された点検対象１に関する情報に対応する
画像信号を出力する手段４とを備える。その頭部装着型
表示装置３により、その画像信号に対応する点検対象１
に関する情報が点検者２の視野内に表示される。
でき、異状事態が発生した場合も迅速に把握できる巡回
点検支援システムを提供する。 【解決手段】点検者２に装着可能な頭部装着型表示装置
３と、複数の点検対象１に関する情報を記憶する手段４
と、その記憶された点検対象１に関する情報に対応する
画像信号を出力する手段４とを備える。その頭部装着型
表示装置３により、その画像信号に対応する点検対象１
に関する情報が点検者２の視野内に表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラント等を巡回
しながら点検を行う点検者を支援するシステムに関す
る。
しながら点検を行う点検者を支援するシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プラント等の巡回点検作業に際しては、
点検項目や点検作業手順等の点検対象に関する情報を記
載した点検簿や、その情報を記憶したホストコンピュー
タとのデータ交信用ハンディターミナルが、点検者によ
り携帯される。そのハンディターミナルを用いたホスト
コンピュータとの交信において、点検対象の画像情報を
ペン入力することが行われている。さらに、点検者が音
声情報の無線通信装置を携帯することで、ホストコンピ
ュータ側の管理者とリアルタイムで交信することも行わ
れている。
点検項目や点検作業手順等の点検対象に関する情報を記
載した点検簿や、その情報を記憶したホストコンピュー
タとのデータ交信用ハンディターミナルが、点検者によ
り携帯される。そのハンディターミナルを用いたホスト
コンピュータとの交信において、点検対象の画像情報を
ペン入力することが行われている。さらに、点検者が音
声情報の無線通信装置を携帯することで、ホストコンピ
ュータ側の管理者とリアルタイムで交信することも行わ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】点検作業において点検
簿やハンディターミナルを用いる場合、点検者は点検対
象から視線を外す必要があるため、作業効率が低下す
る。また、その視線を外している間の点検対象の変化を
見落とす可能性があった。
簿やハンディターミナルを用いる場合、点検者は点検対
象から視線を外す必要があるため、作業効率が低下す
る。また、その視線を外している間の点検対象の変化を
見落とす可能性があった。
【０００４】点検者が巡回中に梯子を登る作業や、放射
線被爆等のおそれのある危険度の高い作業を行う場合、
点検簿やハンディターミナルを携帯すると片手を使うこ
とができず、首に掛けた場合には引っ掛けるおそれがあ
り、作業の安全確保が問題になる。
線被爆等のおそれのある危険度の高い作業を行う場合、
点検簿やハンディターミナルを携帯すると片手を使うこ
とができず、首に掛けた場合には引っ掛けるおそれがあ
り、作業の安全確保が問題になる。
【０００５】ハンディターミナルに画像情報をペン入力
する場合、その入力作業中は視線を点検対象から外す必
要があり、その入力作業は手間を要するため作業性が低
かった。また、入力用ペンを持ち歩く必要があり、これ
を落とす可能性があった。
する場合、その入力作業中は視線を点検対象から外す必
要があり、その入力作業は手間を要するため作業性が低
かった。また、入力用ペンを持ち歩く必要があり、これ
を落とす可能性があった。
【０００６】また、点検者と管理者とが音声情報だけで
交信する場合は、聞き間違いがあるため作業の確実性が
低下し、聞いた事を忘れない為にメモを取る等の必要が
あり、作業効率を低下させていた。
交信する場合は、聞き間違いがあるため作業の確実性が
低下し、聞いた事を忘れない為にメモを取る等の必要が
あり、作業効率を低下させていた。
【０００７】本発明は、上記問題を解決することのでき
る巡回点検支援システムを提供することを目的とする。
る巡回点検支援システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による巡回点検支
援システムは、点検者に装着可能な頭部装着型表示装置
と、複数の点検対象に関する情報を記憶する手段と、そ
の記憶された点検対象に関する情報に対応する画像信号
を出力する手段とを備え、その頭部装着型表示装置によ
り、その画像信号に対応する点検対象に関する情報が点
検者の視野内に表示されることを特徴とする。
援システムは、点検者に装着可能な頭部装着型表示装置
と、複数の点検対象に関する情報を記憶する手段と、そ
の記憶された点検対象に関する情報に対応する画像信号
を出力する手段とを備え、その頭部装着型表示装置によ
り、その画像信号に対応する点検対象に関する情報が点
検者の視野内に表示されることを特徴とする。
【０００９】本発明の構成によれば、点検対象に関する
情報を頭部装着型表示装置により点検者の視野内に表示
することができるので、点検者は点検対象から視線を外
すことなく、その情報を視認することができる。これに
より、作業効率を向上し、点検対象の変化の見落としを
防止して点検作業の確実性を向上できる。また、音声だ
けでは伝わらない情報を表示できるので、情報伝達を確
実に行うと共に作業効率を向上することができる。ま
た、点検者はハンズフリーの状態で梯子を登る作業や危
険度の高い作業を行うことが可能になるので、安全性を
容易に確保できる。
情報を頭部装着型表示装置により点検者の視野内に表示
することができるので、点検者は点検対象から視線を外
すことなく、その情報を視認することができる。これに
より、作業効率を向上し、点検対象の変化の見落としを
防止して点検作業の確実性を向上できる。また、音声だ
けでは伝わらない情報を表示できるので、情報伝達を確
実に行うと共に作業効率を向上することができる。ま
た、点検者はハンズフリーの状態で梯子を登る作業や危
険度の高い作業を行うことが可能になるので、安全性を
容易に確保できる。
【００１０】本発明において、複数の点検対象に対応す
る位置それぞれにおいて、その位置の点検対象の識別信
号を出力する手段と、点検者に装着可能な前記識別信号
の読み取り手段とを備え、前記画像信号出力手段は、そ
の読み取り手段により読み取られた識別信号に対応する
点検対象に関する情報を、画像信号として出力可能であ
るのが好ましい。これにより、点検者が点検対象に近接
したならば、その点検対象に関する情報を自動的に頭部
装着型表示装置により表示させることができ、点検作業
を確実かつ効率良く行うことができる。
る位置それぞれにおいて、その位置の点検対象の識別信
号を出力する手段と、点検者に装着可能な前記識別信号
の読み取り手段とを備え、前記画像信号出力手段は、そ
の読み取り手段により読み取られた識別信号に対応する
点検対象に関する情報を、画像信号として出力可能であ
るのが好ましい。これにより、点検者が点検対象に近接
したならば、その点検対象に関する情報を自動的に頭部
装着型表示装置により表示させることができ、点検作業
を確実かつ効率良く行うことができる。
【００１１】本発明において、複数の点検対象に関する
情報を記憶する手段と、その記憶された情報に対応する
画像信号を出力する手段とは点検対象から離れて配置さ
れ、その読み取り手段により読み取られた識別信号を、
その出力手段に無線で送り、その識別信号に対応する点
検対象に関する情報に対応する画像信号を頭部装着型表
示装置に無線で送る無線通信装置を備えるのが好まし
い。これにより、複数の点検対象に関する情報を点検対
象から離れた位置で一括して効率良く管理でき、また、
点検者個々が情報の記憶手段を装備する必要がなく、シ
ステムを簡単化することができる。
情報を記憶する手段と、その記憶された情報に対応する
画像信号を出力する手段とは点検対象から離れて配置さ
れ、その読み取り手段により読み取られた識別信号を、
その出力手段に無線で送り、その識別信号に対応する点
検対象に関する情報に対応する画像信号を頭部装着型表
示装置に無線で送る無線通信装置を備えるのが好まし
い。これにより、複数の点検対象に関する情報を点検対
象から離れた位置で一括して効率良く管理でき、また、
点検者個々が情報の記憶手段を装備する必要がなく、シ
ステムを簡単化することができる。
【００１２】本発明において、複数の点検対象に対応す
る位置それぞれにおいて、その位置の点検対象に関する
情報に対応する画像信号を出力する手段を備えてもよ
い。これによっても、点検者が点検対象に近接したなら
ば、その点検対象に関する情報を自動的に頭部装着型表
示装置により表示させることができ、点検作業を確実か
つ効率良く行うことができる。
る位置それぞれにおいて、その位置の点検対象に関する
情報に対応する画像信号を出力する手段を備えてもよ
い。これによっても、点検者が点検対象に近接したなら
ば、その点検対象に関する情報を自動的に頭部装着型表
示装置により表示させることができ、点検作業を確実か
つ効率良く行うことができる。
【００１３】本発明において用いられる頭部装着型表示
装置は、その画像信号に対応する画像表示光の出射手段
と、その画像表示光の光路を変更可能かつ点検者の前方
からの光を透過可能な光学系とを備え、その光路変更さ
れた画像表示光により点検者の視野内に画像を形成可能
であるのが好ましい。これにより、点検者は、その光学
系により光路変更された画像表示光に基づき点検対象に
関する情報を視認すると同時に、その光学系を透過する
光に基づき点検対象そのものを視認できる。
装置は、その画像信号に対応する画像表示光の出射手段
と、その画像表示光の光路を変更可能かつ点検者の前方
からの光を透過可能な光学系とを備え、その光路変更さ
れた画像表示光により点検者の視野内に画像を形成可能
であるのが好ましい。これにより、点検者は、その光学
系により光路変更された画像表示光に基づき点検対象に
関する情報を視認すると同時に、その光学系を透過する
光に基づき点検対象そのものを視認できる。
【００１４】本発明において、その頭部装着型表示装置
に表示される画像と同一画像を表示可能な別の表示装置
と、その頭部装着型表示装置の表示面と別の表示装置の
表示面上において、その点検者と別の表示装置の観察者
の何れによる操作によってもカーソルを移動させること
ができる手段が設けられているのが好ましい。その別の
表示装置は、別の点検者に装着される頭部装着型表示装
置であってもよいし、管理室のオペレータ用の表示装置
であってもよい。これにより、点検者と別の表示装置の
観察者である他の点検者や管理者等とが、離れた場所に
いても、その表示画像を視認しながら、指で点検対象を
差し示すようなイメージでの情報交換が可能になり、交
信が確実かつ円滑になる。また、その交信の際に、交信
者は視線を表示画像から外したり、情報をメモに取る等
の必要がなく、作業性を向上し、また、入力ペン等を持
ち歩く必要がない。この場合、その点検者に装着可能な
撮像装置を備え、その撮像装置による撮影画像を頭部装
着型表示装置と別の表示装置とに表示可能であるのが好
ましい。これにより、点検者と別の表示装置の観察者で
ある他の点検者や管理者等とが、点検対象を視認しなが
ら交信できる。
に表示される画像と同一画像を表示可能な別の表示装置
と、その頭部装着型表示装置の表示面と別の表示装置の
表示面上において、その点検者と別の表示装置の観察者
の何れによる操作によってもカーソルを移動させること
ができる手段が設けられているのが好ましい。その別の
表示装置は、別の点検者に装着される頭部装着型表示装
置であってもよいし、管理室のオペレータ用の表示装置
であってもよい。これにより、点検者と別の表示装置の
観察者である他の点検者や管理者等とが、離れた場所に
いても、その表示画像を視認しながら、指で点検対象を
差し示すようなイメージでの情報交換が可能になり、交
信が確実かつ円滑になる。また、その交信の際に、交信
者は視線を表示画像から外したり、情報をメモに取る等
の必要がなく、作業性を向上し、また、入力ペン等を持
ち歩く必要がない。この場合、その点検者に装着可能な
撮像装置を備え、その撮像装置による撮影画像を頭部装
着型表示装置と別の表示装置とに表示可能であるのが好
ましい。これにより、点検者と別の表示装置の観察者で
ある他の点検者や管理者等とが、点検対象を視認しなが
ら交信できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００１６】図１は、プラントの巡回点検支援システム
の構成を示すものであって、配管等の複数の点検対象１
を巡回しながら点検する複数の点検者２の支援を行うも
のであり、各点検者２に装着される頭部装着型表示装置
３と、点検対象１から離れた位置にある管理室内のホス
トコンピュータ４とを備える。
の構成を示すものであって、配管等の複数の点検対象１
を巡回しながら点検する複数の点検者２の支援を行うも
のであり、各点検者２に装着される頭部装着型表示装置
３と、点検対象１から離れた位置にある管理室内のホス
トコンピュータ４とを備える。
【００１７】各点検対象１に対応する位置には、それぞ
れＩＤタグ５が取り付けられている。各ＩＤタグ５は、
自身が取り付けられている位置の各点検対象１の識別信
号を出力するもので、例えば電磁波等の無線信号を識別
信号として発信するトランスポンダにより構成できる。
れＩＤタグ５が取り付けられている。各ＩＤタグ５は、
自身が取り付けられている位置の各点検対象１の識別信
号を出力するもので、例えば電磁波等の無線信号を識別
信号として発信するトランスポンダにより構成できる。
【００１８】各点検者２に、上記各ＩＤタグ５の発信す
る識別信号を読み取るリーダ６が装着される。そのリー
ダ６は、点検者２が点検対象１に近接したならば、その
点検対象１に取り付けられたＩＤタグ５が発する識別信
号を受信できる位置に装着される。
る識別信号を読み取るリーダ６が装着される。そのリー
ダ６は、点検者２が点検対象１に近接したならば、その
点検対象１に取り付けられたＩＤタグ５が発する識別信
号を受信できる位置に装着される。
【００１９】その点検者２に装着されるリーダ６は、そ
の点検者２に装着される制御装置７に接続される。その
制御装置７は、その点検者２に装着される無線通信装置
８に接続される。その点検者用制御装置７と無線通信装
置８は、例えばベルトにより点検者２に装着される。
の点検者２に装着される制御装置７に接続される。その
制御装置７は、その点検者２に装着される無線通信装置
８に接続される。その点検者用制御装置７と無線通信装
置８は、例えばベルトにより点検者２に装着される。
【００２０】各点検者２に装着される頭部装着型表示装
置３は、表示部３ａと、この表示部３ａを点検者２の頭
部に装着するためのバンド、ヘルメット等の保持部材３
ｂとを備える。なお、本件発明において頭部とは、顔面
を含む頸部から上の部分を言う。その表示部３ａは、上
記制御装置７に接続される。その表示部３ａとしては、
図２に示すように、その制御装置７からの画像信号に対
応する画像表示光を出射するバックライト付液晶表示器
等の表示器３０と、その表示器３０にアーム３１を介し
て取り付けられることで点検者２の目の前方に配置され
る光学系３２とを有するものにより構成できる。その光
学系３２は、図２において２点鎖線で示すように、その
画像表示光Ｌの光路を変更して点検者２の視野内に表示
画像を形成するホログラム素子やハーフミラー等により
構成できる。その画像表示光の光路変更用の光学系とし
て、ホログラム素子やハーフミラーのように点検者２の
前方からの光を透過することが可能なものを用いること
で、点検者２は点検対象１に関する情報と点検対象１そ
のものとを同時に視認することができる。
置３は、表示部３ａと、この表示部３ａを点検者２の頭
部に装着するためのバンド、ヘルメット等の保持部材３
ｂとを備える。なお、本件発明において頭部とは、顔面
を含む頸部から上の部分を言う。その表示部３ａは、上
記制御装置７に接続される。その表示部３ａとしては、
図２に示すように、その制御装置７からの画像信号に対
応する画像表示光を出射するバックライト付液晶表示器
等の表示器３０と、その表示器３０にアーム３１を介し
て取り付けられることで点検者２の目の前方に配置され
る光学系３２とを有するものにより構成できる。その光
学系３２は、図２において２点鎖線で示すように、その
画像表示光Ｌの光路を変更して点検者２の視野内に表示
画像を形成するホログラム素子やハーフミラー等により
構成できる。その画像表示光の光路変更用の光学系とし
て、ホログラム素子やハーフミラーのように点検者２の
前方からの光を透過することが可能なものを用いること
で、点検者２は点検対象１に関する情報と点検対象１そ
のものとを同時に視認することができる。
【００２１】その頭部装着型表示装置３に、ＣＣＤカメ
ラ等の撮像装置９が、点検者２が着目する点検対象１を
撮影できる位置に取り付けられている。その撮像装置９
は上記制御装置７に接続される。
ラ等の撮像装置９が、点検者２が着目する点検対象１を
撮影できる位置に取り付けられている。その撮像装置９
は上記制御装置７に接続される。
【００２２】各点検者２に、他の点検者２、および、上
記ホストコンピュータ４のオペレータとのハンズフリー
での音声による交信を可能にするため、その保持部材３
ｂを介してマイク１０とスピーカ１１が取り付けられ
る。そのマイク１０とスピーカ１１は上記制御装置７に
接続される。さらに、その制御装置７は、そのマイク１
０から入力された音声を認識して文字データに変換する
音声認識機能を有するものとされている。
記ホストコンピュータ４のオペレータとのハンズフリー
での音声による交信を可能にするため、その保持部材３
ｂを介してマイク１０とスピーカ１１が取り付けられ
る。そのマイク１０とスピーカ１１は上記制御装置７に
接続される。さらに、その制御装置７は、そのマイク１
０から入力された音声を認識して文字データに変換する
音声認識機能を有するものとされている。
【００２３】また、各点検者２に、ベルト等を介して点
検者用ポインティングデバイス１２が装着される。この
点検者用ポインティングデバイス１２は上記制御装置７
に接続され、各頭部装着型表示装置３の表示面と、上記
ホストコンピュータ４に接続される表示装置１３の表示
面において、カーソルを移動させるための信号を出力す
るもので、そのカーソル移動のための操作は、例えば押
釦スイッチやトラックボール等により行われる。
検者用ポインティングデバイス１２が装着される。この
点検者用ポインティングデバイス１２は上記制御装置７
に接続され、各頭部装着型表示装置３の表示面と、上記
ホストコンピュータ４に接続される表示装置１３の表示
面において、カーソルを移動させるための信号を出力す
るもので、そのカーソル移動のための操作は、例えば押
釦スイッチやトラックボール等により行われる。
【００２４】さらに、各点検者２に、放射線センサー、
ガスセンサー、ショックセンサー、あるいは赤外線カメ
ラ等の安全確認用センサー１５が、ベルト等を介して装
着され、そのセンサー１５は上記制御装置７に接続され
る。
ガスセンサー、ショックセンサー、あるいは赤外線カメ
ラ等の安全確認用センサー１５が、ベルト等を介して装
着され、そのセンサー１５は上記制御装置７に接続され
る。
【００２５】そのホストコンピュータ４に、無線通信装
置１７と、オペレータ用ポインティングデバイス１６
と、点検者２との音声による交信を行うためのマイク１
７とスピーカ１８が接続される。そのオペレータ用ポイ
ンティングデバイス１６は、各頭部装着型表示装置３の
表示面と、ホストコンピュータ４に接続される表示装置
１３の表示面において、カーソルを移動させるための信
号を出力するもので、そのカーソル移動のための操作
は、例えば押釦スイッチやトラックボール等により行わ
れる。さらに、そのホストコンピュータ４は、そのマイ
ク１７から入力された音声を認識して文字データに変換
する音声認識機能を有する。
置１７と、オペレータ用ポインティングデバイス１６
と、点検者２との音声による交信を行うためのマイク１
７とスピーカ１８が接続される。そのオペレータ用ポイ
ンティングデバイス１６は、各頭部装着型表示装置３の
表示面と、ホストコンピュータ４に接続される表示装置
１３の表示面において、カーソルを移動させるための信
号を出力するもので、そのカーソル移動のための操作
は、例えば押釦スイッチやトラックボール等により行わ
れる。さらに、そのホストコンピュータ４は、そのマイ
ク１７から入力された音声を認識して文字データに変換
する音声認識機能を有する。
【００２６】そのホストコンピュータ４は、複数の点検
対象に関する情報を記憶する。その点検対象に関する情
報は、各点検者２の巡回点検を支援できる情報であれば
特に限定されず、例えば、点検項目、点検作業の手順、
点検対象１の正常時の状態表示用パラメーター等を記憶
する。このホストコンピュータ４と上記制御装置７に記
憶されたプログラムに基づき、以下のように点検者２に
よる巡回点検の支援が行われる。
対象に関する情報を記憶する。その点検対象に関する情
報は、各点検者２の巡回点検を支援できる情報であれば
特に限定されず、例えば、点検項目、点検作業の手順、
点検対象１の正常時の状態表示用パラメーター等を記憶
する。このホストコンピュータ４と上記制御装置７に記
憶されたプログラムに基づき、以下のように点検者２に
よる巡回点検の支援が行われる。
【００２７】上記構成において、点検者２が点検対象１
に近接すると、ＩＤタグ５の発信する識別信号がリーダ
６により読み取られ、その識別信号は制御装置７、無線
通信装置８、１７を介してホストコンピュータ４に送ら
れる。そのホストコンピュータ４は、その入力された識
別信号に対応する点検対象１に関する記憶情報を、無線
通信装置１７、８、制御装置７を介して頭部装着型表示
装置３に画像信号として出力する。これにより、その頭
部装着型表示装置３に点検対象１に関する画像情報が表
示され、その情報を点検者２は視認することができる。
また、その頭部装着型表示装置３による表示画像と同一
画像が、表示装置１３に表示される。
に近接すると、ＩＤタグ５の発信する識別信号がリーダ
６により読み取られ、その識別信号は制御装置７、無線
通信装置８、１７を介してホストコンピュータ４に送ら
れる。そのホストコンピュータ４は、その入力された識
別信号に対応する点検対象１に関する記憶情報を、無線
通信装置１７、８、制御装置７を介して頭部装着型表示
装置３に画像信号として出力する。これにより、その頭
部装着型表示装置３に点検対象１に関する画像情報が表
示され、その情報を点検者２は視認することができる。
また、その頭部装着型表示装置３による表示画像と同一
画像が、表示装置１３に表示される。
【００２８】また、音声をマイク１０、１７、ホストコ
ンピュータ４、制御装置７、無線通信装置１７、８を介
してスピーカ１１、１８から出力することができるの
で、各点検者２相互、および、点検者２とホストコンピ
ュータ４のオペレータとは音声で交信できる。また、マ
イク１０から入力された点検者２の音声を制御装置７の
音声認識機能により文字データにより変換し、その変換
したデータを無線通信装置８、１７、ホストコンピュー
タ４を介して他の点検者２の頭部装着型表示装置３や表
示装置１３に出力して文字画像として表示し、マイク１
７から入力されたオペレータの音声をホストコンピュー
タ４の音声認識機能により文字データにより変換し、そ
の変換したデータを無線通信装置１７、８、制御装置７
を介して各頭部装着型表示装置３に出力して文字画像と
して表示することによっても、各点検者２相互、およ
び、点検者２とオペレータとは交信できる。さらに、ホ
ストコンピュータ４からの点検対象１に関する記憶情報
が頭部装着型表示装置３に着信した場合や、後述のよう
な安全確認用センサー１５により放射能等の危険が検知
された場合に、その着信音や警告音を、スピーカ１１、
１８から発するための音源装置をホストコンピュータ４
や制御装置７に設けてもよい。
ンピュータ４、制御装置７、無線通信装置１７、８を介
してスピーカ１１、１８から出力することができるの
で、各点検者２相互、および、点検者２とホストコンピ
ュータ４のオペレータとは音声で交信できる。また、マ
イク１０から入力された点検者２の音声を制御装置７の
音声認識機能により文字データにより変換し、その変換
したデータを無線通信装置８、１７、ホストコンピュー
タ４を介して他の点検者２の頭部装着型表示装置３や表
示装置１３に出力して文字画像として表示し、マイク１
７から入力されたオペレータの音声をホストコンピュー
タ４の音声認識機能により文字データにより変換し、そ
の変換したデータを無線通信装置１７、８、制御装置７
を介して各頭部装着型表示装置３に出力して文字画像と
して表示することによっても、各点検者２相互、およ
び、点検者２とオペレータとは交信できる。さらに、ホ
ストコンピュータ４からの点検対象１に関する記憶情報
が頭部装着型表示装置３に着信した場合や、後述のよう
な安全確認用センサー１５により放射能等の危険が検知
された場合に、その着信音や警告音を、スピーカ１１、
１８から発するための音源装置をホストコンピュータ４
や制御装置７に設けてもよい。
【００２９】また、点検者２に装着された撮像装置９か
ら撮影された点検対象１の画像信号が、制御装置７を介
して当該点検者２自身の頭部装着型表示装置３に出力さ
れることで、その頭部装着型表示装置３により撮影画像
が表示され、また、その画像信号は制御装置７、無線通
信装置８、１７、ホストコンピュータ４を介して、別の
点検者２の頭部装着型表示装置３あるいは表示装置１３
に出力され、その別の点検者２の頭部装着型表示装置３
あるいは表示装置１３に、その頭部装着型表示装置３の
表示画像と同一画像が表示される。その頭部装着型表示
装置３と表示装置１３の表示面上において、図３の
（１）に示すように、点検対象１の撮影画像に併せてカ
ーソル２５が表示される。そのカーソル２５が点検者用
ポインティングデバイス１２とオペレータ用ポインティ
ングデバイス１６により、各点検者２とオペレータの何
れによっても移動可能とされることで、各点検者２相
互、および、各点検者２とオペレータは、離れた場所に
いても、その表示された点検対象１の撮影画像を視認し
ながら、点検対象１を指で差し示すようなイメージでの
交信が可能になり、交信が確実かつ円滑になる。さら
に、そのカーソル２５で示した表示画像の一部を、図３
の（２）に示すように拡大表示する画像制御機能を制御
装置７とホストコンピュータ４に設けてもよい。また、
カーソル２５は、撮像装置９による撮影画像の表示中だ
けに限らず、頭部装着型表示装置３と表示装置１３によ
り表示される他の画像の表示中においても、表示される
と共にポインティングデバイス１２、１６により移動可
能とされてもよい。
ら撮影された点検対象１の画像信号が、制御装置７を介
して当該点検者２自身の頭部装着型表示装置３に出力さ
れることで、その頭部装着型表示装置３により撮影画像
が表示され、また、その画像信号は制御装置７、無線通
信装置８、１７、ホストコンピュータ４を介して、別の
点検者２の頭部装着型表示装置３あるいは表示装置１３
に出力され、その別の点検者２の頭部装着型表示装置３
あるいは表示装置１３に、その頭部装着型表示装置３の
表示画像と同一画像が表示される。その頭部装着型表示
装置３と表示装置１３の表示面上において、図３の
（１）に示すように、点検対象１の撮影画像に併せてカ
ーソル２５が表示される。そのカーソル２５が点検者用
ポインティングデバイス１２とオペレータ用ポインティ
ングデバイス１６により、各点検者２とオペレータの何
れによっても移動可能とされることで、各点検者２相
互、および、各点検者２とオペレータは、離れた場所に
いても、その表示された点検対象１の撮影画像を視認し
ながら、点検対象１を指で差し示すようなイメージでの
交信が可能になり、交信が確実かつ円滑になる。さら
に、そのカーソル２５で示した表示画像の一部を、図３
の（２）に示すように拡大表示する画像制御機能を制御
装置７とホストコンピュータ４に設けてもよい。また、
カーソル２５は、撮像装置９による撮影画像の表示中だ
けに限らず、頭部装着型表示装置３と表示装置１３によ
り表示される他の画像の表示中においても、表示される
と共にポインティングデバイス１２、１６により移動可
能とされてもよい。
【００３０】放射線センサー、ガスセンサー、ショック
センサー、あるいは赤外線カメラ等の安全確認用センサ
ー１５により検知された情報は、制御装置７から頭部装
着型表示装置３に画像信号として出力されて点検者２に
より視認可能な画像として表示され、また、その画像信
号は制御装置７、無線通信装置８、１７、ホストコンピ
ュータ４を介して、他の点検者２の頭部装着型表示装置
３および表示装置１３に出力され、他の点検者２および
ホストコンピュータ４のオペレータによっても視認可能
とされる。これにより、例えば放射線センサーにより放
射線を検知することで、放射能漏れの有無の判断や放射
能の被爆防止を行ったり、ガスセンサーによりガスを検
知することで、ガス漏れの有無の判断や有毒ガスの吸引
事故防止を行ったり、ショックセンサーにより衝撃を検
知することで、点検者２の転倒や転落等の事故の把握を
行ったり、赤外線カメラによる画像情報を、停電時や発
煙時の避難や救助、ボイラー回りの断熱検査、発電機や
配電機器などの発熱検査に利用したりできる。
センサー、あるいは赤外線カメラ等の安全確認用センサ
ー１５により検知された情報は、制御装置７から頭部装
着型表示装置３に画像信号として出力されて点検者２に
より視認可能な画像として表示され、また、その画像信
号は制御装置７、無線通信装置８、１７、ホストコンピ
ュータ４を介して、他の点検者２の頭部装着型表示装置
３および表示装置１３に出力され、他の点検者２および
ホストコンピュータ４のオペレータによっても視認可能
とされる。これにより、例えば放射線センサーにより放
射線を検知することで、放射能漏れの有無の判断や放射
能の被爆防止を行ったり、ガスセンサーによりガスを検
知することで、ガス漏れの有無の判断や有毒ガスの吸引
事故防止を行ったり、ショックセンサーにより衝撃を検
知することで、点検者２の転倒や転落等の事故の把握を
行ったり、赤外線カメラによる画像情報を、停電時や発
煙時の避難や救助、ボイラー回りの断熱検査、発電機や
配電機器などの発熱検査に利用したりできる。
【００３１】上記システムによれば、点検者２は点検対
象１から視線を外すことなく、点検対象１に関する情報
を視認でき、同時に点検対象１そのものを視認できるの
で、作業効率を向上し、点検対象１の変化の見落としを
防止して点検作業の確実性を向上できる。また、音声だ
けでは伝わらない情報を表示できるので、情報伝達を確
実に行うと共に作業効率を向上することができる。ま
た、点検者２はハンズフリーの状態で梯子を登る作業や
危険度の高い作業を行うことが可能になるので、安全性
を容易に確保できる。また、点検者２が点検対象１に近
接したならば、その点検対象１に関する情報を自動的に
頭部装着型表示装置３により表示できるので、点検作業
を確実かつ効率良く行うことができる。また、複数の点
検対象に関する情報をホストコンピュータ４により記憶
することで、その情報を一括して効率良く管理でき、ま
た、点検者２個々が情報の記憶手段を装備する必要がな
く、システムを簡単化することができる。さらに、点検
者２相互、および点検者２と管理室のオペレータとが、
指で点検対象１を差し示すようなイメージでの情報交換
が可能になり、交信が確実かつ円滑になる。また、その
交信の際に、交信者は視線を表示画像から外したり、情
報をメモに取る等の必要がなく、作業性を向上し、ま
た、入力ペン等を持ち歩く必要がない。
象１から視線を外すことなく、点検対象１に関する情報
を視認でき、同時に点検対象１そのものを視認できるの
で、作業効率を向上し、点検対象１の変化の見落としを
防止して点検作業の確実性を向上できる。また、音声だ
けでは伝わらない情報を表示できるので、情報伝達を確
実に行うと共に作業効率を向上することができる。ま
た、点検者２はハンズフリーの状態で梯子を登る作業や
危険度の高い作業を行うことが可能になるので、安全性
を容易に確保できる。また、点検者２が点検対象１に近
接したならば、その点検対象１に関する情報を自動的に
頭部装着型表示装置３により表示できるので、点検作業
を確実かつ効率良く行うことができる。また、複数の点
検対象に関する情報をホストコンピュータ４により記憶
することで、その情報を一括して効率良く管理でき、ま
た、点検者２個々が情報の記憶手段を装備する必要がな
く、システムを簡単化することができる。さらに、点検
者２相互、および点検者２と管理室のオペレータとが、
指で点検対象１を差し示すようなイメージでの情報交換
が可能になり、交信が確実かつ円滑になる。また、その
交信の際に、交信者は視線を表示画像から外したり、情
報をメモに取る等の必要がなく、作業性を向上し、ま
た、入力ペン等を持ち歩く必要がない。
【００３２】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、上記実施形態では、ＩＤタグ５は、自身が
取り付けられている位置の点検対象の識別信号を出力す
るだけであるが、その位置の点検対象に関する情報に対
応する画像信号を出力し、その画像信号をリーダ６、制
御装置７を介して頭部装着型表示装置３に送り、また、
リーダ６、制御装置７、無線通信装置８、１７を介して
表示装置１３に送り、その情報を点検対象１とオペレー
タに視認可能な画像として表示するようにしてもよい。
これによっても、点検者２が点検対象１に近接したなら
ば、その点検対象１に関する情報を自動的に頭部装着型
表示装置３により表示させることができ、点検作業を確
実かつ効率良く行うことができる。また、点検者２に装
着される制御装置７により点検対象に関する情報を記憶
し、その情報に対応する画像信号を出力してもよい。
い。例えば、上記実施形態では、ＩＤタグ５は、自身が
取り付けられている位置の点検対象の識別信号を出力す
るだけであるが、その位置の点検対象に関する情報に対
応する画像信号を出力し、その画像信号をリーダ６、制
御装置７を介して頭部装着型表示装置３に送り、また、
リーダ６、制御装置７、無線通信装置８、１７を介して
表示装置１３に送り、その情報を点検対象１とオペレー
タに視認可能な画像として表示するようにしてもよい。
これによっても、点検者２が点検対象１に近接したなら
ば、その点検対象１に関する情報を自動的に頭部装着型
表示装置３により表示させることができ、点検作業を確
実かつ効率良く行うことができる。また、点検者２に装
着される制御装置７により点検対象に関する情報を記憶
し、その情報に対応する画像信号を出力してもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、点検作業を効率良く、
確実、安全に行うことができ、異状事態が発生した場合
も迅速に把握できる巡回点検支援システムを提供でき
る。
確実、安全に行うことができ、異状事態が発生した場合
も迅速に把握できる巡回点検支援システムを提供でき
る。
【図１】本発明の実施形態の巡回点検支援システムの構
成説明図
成説明図
【図２】本発明の実施形態の頭部装着型表示装置の構成
説明図
説明図
【図３】（１）、（２）は、それぞれ本発明の実施形態
の表示装置による表示例を示す図
の表示装置による表示例を示す図
２ 点検者 ３ 頭部装着型表示装置 ４ ホストコンピュータ ５ ＩＤタグ ６ リーダ １２、１６ ポインティングデバイス １３ 表示装置 ２５ カーソル
Claims (4)
- 【請求項１】 点検者に装着可能な頭部装着型表示装置
と、 複数の点検対象に関する情報を記憶する手段と、 その記憶された点検対象に関する情報に対応する画像信
号を出力する手段とを備え、 その頭部装着型表示装置により、その画像信号に対応す
る点検対象に関する情報が点検者の視野内に表示される
ことを特徴とする巡回点検支援システム。 - 【請求項２】 複数の点検対象に対応する位置それぞれ
において、その位置の点検対象の識別信号を出力する手
段と、 点検者に装着可能な前記識別信号の読み取り手段とを備
え、 前記画像信号出力手段は、その読み取り手段により読み
取られた識別信号に対応する点検対象に関する情報を、
画像信号として出力可能な請求項１に記載の巡回点検支
援システム。 - 【請求項３】 複数の点検対象に対応する位置それぞれ
において、その位置の点検対象に関する情報に対応する
画像信号を出力する手段を備える請求項１に記載の巡回
点検支援システム。 - 【請求項４】 その頭部装着型表示装置に表示される画
像と同一画像を表示可能な別の表示装置と、 その頭部装着型表示装置の表示面と別の表示装置の表示
面上において、その点検者と別の表示装置の観察者の何
れによる操作によってもカーソルを移動させることがで
きる手段とが設けられている請求項１〜３の何れかに記
載の巡回点検支援システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116197A JP3697816B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 巡回点検支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116197A JP3697816B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 巡回点検支援システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10214038A true JPH10214038A (ja) | 1998-08-11 |
| JP3697816B2 JP3697816B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=12323729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3116197A Expired - Fee Related JP3697816B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 巡回点検支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3697816B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001282349A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 作業情報提供装置 |
| JP2002538542A (ja) * | 1999-03-02 | 2002-11-12 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | ユーザと工業設備との対話を状況に応じて支援するための強調現実感システム |
| JP2006165763A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 映像表示装置 |
| JP2007183813A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Ns Solutions Corp | 施工管理システム及び情報収集システム |
| JP2009167587A (ja) * | 2009-03-16 | 2009-07-30 | Tanizawa Seisakusho Ltd | 警報機能付きヘルメット |
| JP2014106888A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Brother Ind Ltd | 作業補助システムおよびプログラム |
| JP2018054440A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社デンソー | 検査装置 |
-
1997
- 1997-01-29 JP JP3116197A patent/JP3697816B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538542A (ja) * | 1999-03-02 | 2002-11-12 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | ユーザと工業設備との対話を状況に応じて支援するための強調現実感システム |
| JP2001282349A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 作業情報提供装置 |
| JP2006165763A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 映像表示装置 |
| JP4645180B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2011-03-09 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 映像表示装置 |
| JP2007183813A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Ns Solutions Corp | 施工管理システム及び情報収集システム |
| JP2009167587A (ja) * | 2009-03-16 | 2009-07-30 | Tanizawa Seisakusho Ltd | 警報機能付きヘルメット |
| JP2014106888A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Brother Ind Ltd | 作業補助システムおよびプログラム |
| JP2018054440A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社デンソー | 検査装置 |
| WO2018062244A1 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社デンソー | 検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3697816B2 (ja) | 2005-09-21 |
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