JPH10213258A - Solenoid valve drive - Google Patents

Solenoid valve drive

Info

Publication number
JPH10213258A
JPH10213258A JP9304239A JP30423997A JPH10213258A JP H10213258 A JPH10213258 A JP H10213258A JP 9304239 A JP9304239 A JP 9304239A JP 30423997 A JP30423997 A JP 30423997A JP H10213258 A JPH10213258 A JP H10213258A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solenoid valve
switching means
control
current
supply current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9304239A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3985310B2 (en
Inventor
Hisashi Kinoshita
久史 木下
Kazutoshi Yogo
和俊 余語
Takahiro Kiso
隆浩 木曽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP30423997A priority Critical patent/JP3985310B2/en
Publication of JPH10213258A publication Critical patent/JPH10213258A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3985310B2 publication Critical patent/JP3985310B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the manufacturing costs of a solenoid valve device by employing therein a pair of solenoid valves, one of which is used also as a choke coil in existing drives. SOLUTION: A solenoid valve drive comprises a first solenoid valve 3 driven with a current supplied from a power supply source 1 and its associated first selector means 4, a second solenoid valve 5 connected in parallel with the first solenoid valve 3 and its associated second selector means 6, a CPU 7 which controls the duty of the first selector means 4 to lead a supply current to the first solenoid valve 3 and breaks the second selector means 6 during the control duration, and a bypass line which is connected at its one end between the first selector means 4 and the first solenoid valve 3 and at the other between the second selector means 6 and the second solenoid valve 5, and is provided with an element having a characteristic to lead a current between both connected ends substantially in the direction from the side of the first selector means 4 to the side of the second selector means 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ソレノイドバルブ
駆動装置に関するものであり、特に電力供給源から並列
電力供給を受けるソレノイドバルブを複数備える駆動装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve driving device, and more particularly to a driving device having a plurality of solenoid valves that receive parallel power supply from a power supply.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、アンチスキッド制御装置等に用い
られてデューティ制御(PWM制御)されるソレノイド
バルブにおけるソレノイドの駆動は、図9に示すような
駆動回路によって実行される。なお、図9に示す装置で
は、第1のソレノイドバルブ3がデューティ駆動され
る。すなわち第1の駆動IC4の切換によって、第1の
ソレノイドバルブ3へ流れる平均電流をコントロールす
るデューティ制御が実行される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a solenoid circuit of a solenoid valve which is used in an anti-skid control device and is duty-controlled (PWM controlled) is driven by a drive circuit as shown in FIG. In the apparatus shown in FIG. 9, the first solenoid valve 3 is duty-driven. That is, the switching of the first drive IC 4 executes the duty control for controlling the average current flowing to the first solenoid valve 3.

【0003】図9に示す駆動回路では、中央処理演算装
置7(以下CPU7という)からの駆動信号を受けて駆
動される第1、第2の駆動IC4、6を備えている。な
お、このCPU7からの信号は図示しないバッファ等を
介して電子信号を第1、第2の駆動IC4、6に送信す
る。そして各駆動ICがONされた際に、電力供給源1
からの電流が各駆動1C4、6に対応した第1、第2の
ソレノイドバルブ3、5に対して供給される。たとえ
ば、第1の駆動IC4のON時には電力供給源1からダ
イオード2およびチョークコイル9を通して第1のソレ
ノイドバルブ3および第1の駆動IC4に電流が流れ
る。なお、第1の駆動IC4がOFFの直後には、第1
のソレノイドバルブ3およびこの第1のソレノイドバル
ブ3と並列に接続された還流ダイオード8において電流
が還流するように構成されている。なお、第2のソレノ
イドバルブ5にも同様に、還流ダイオードを並列接続す
るようにしてもよいが、還流ダイオード8と同等の作用
を示すため、図示および説明を省略する。なお、第2の
ソレノイドバルブ6をデューティ駆動しない場合には、
第2のソレノイドバルブ5における還流ダイオードは必
要ない。
The drive circuit shown in FIG. 9 includes first and second drive ICs 4 and 6 which are driven by receiving a drive signal from a central processing unit 7 (hereinafter referred to as a CPU 7). The signal from the CPU 7 transmits an electronic signal to the first and second driving ICs 4 and 6 via a buffer or the like (not shown). When each drive IC is turned on, the power supply source 1
Are supplied to the first and second solenoid valves 3, 5 corresponding to the respective drives 1C4, 6. For example, when the first drive IC 4 is ON, a current flows from the power supply source 1 to the first solenoid valve 3 and the first drive IC 4 through the diode 2 and the choke coil 9. Immediately after the first drive IC 4 is turned off, the first drive IC 4 is turned off.
The current is circulated in the solenoid valve 3 and the reflux diode 8 connected in parallel with the first solenoid valve 3. In addition, a return diode may be connected in parallel to the second solenoid valve 5 as well, but illustration and description are omitted because they exhibit the same operation as the return diode 8. When the second solenoid valve 6 is not duty driven,
The freewheel diode in the second solenoid valve 5 is not required.

【0004】ここで、第1のソレノイドバルブ3をデュ
ーティ駆動している状態において第1の駆動IC4がO
FF(遮断)からON(通電)に切り換えられた際、第
1のソレノイドバルブ3と並列に接続された還流ダイオ
ード8が、第1の駆動IC4のONと同時に逆阻止状態
とならないという問題がある。すなわち、第1の駆動I
C4のONに対して一瞬の遅れをもって第1の駆動IC
4側から電力供給源1側への逆阻止状態(一方向導通状
態)となる。そして、この遅れの間、電力供給源1側か
ら還流ダイオード8と第1の駆動IC4とを貫通する還
流電流(以下貫通電流という)が流れる。そして、この
貫通電流の変化は非常に急激であるため、回路中の配線
などによる寄生インダクタンスによってサージ電圧が発
生する。このため、還流ダイオード8や第1の駆動IC
4のデバイスの耐圧設計マージンを大きくとらなければ
ならないという問題がある。また、サージ電圧およびサ
ージ電流は、ラジオノイズ等を発生させる原因となって
いる。
Here, when the first solenoid valve 3 is duty-driven, the first drive IC 4
When switching from FF (interruption) to ON (energization), there is a problem that the freewheeling diode 8 connected in parallel with the first solenoid valve 3 does not enter the reverse blocking state at the same time when the first drive IC 4 is turned on. . That is, the first drive I
First drive IC with a momentary delay from C4 ON
A reverse blocking state (one-way conduction state) from the power supply source 1 side to the power supply source 1 side is established. During this delay, a return current (hereinafter referred to as a through current) flows from the power supply source 1 through the return diode 8 and the first drive IC 4. Since the change in the through current is very rapid, a surge voltage is generated by parasitic inductance due to wiring in the circuit. Therefore, the freewheeling diode 8 and the first driving IC
There is a problem that the withstand voltage design margin of the device No. 4 must be large. Also, the surge voltage and the surge current cause radio noise and the like.

【0005】このため、従来では、図9に示すように、
第1のソレノイドバルブ3の上流にチョークコイル9を
設け、急激な貫通電流の変化を防止するための貫通電流
抑制用のコイルとしていた。
For this reason, conventionally, as shown in FIG.
A choke coil 9 is provided upstream of the first solenoid valve 3 to serve as a through current suppressing coil for preventing a sudden change in the through current.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チョー
クコイルを設けることにより部品点数が増えコストアッ
プとなるという問題がある。特に、ソレノイドバルブ駆
動装置が駆動するソレノイド数が多い場合、たとえばア
ンチスキッド制御装置等に採用される場合には前記チョ
ークコイル9の数も増加し、大きなコスト負担となる。
また、チョークコイル9を採用しない場合には、上述の
如く応答遅れの小さい高応答性能の還流ダイオードを採
用する必要があり、これもコストアップとなるという問
題がある。
However, there is a problem that the provision of the choke coil increases the number of parts and increases the cost. In particular, when the number of solenoids driven by the solenoid valve driving device is large, for example, when the solenoid valve driving device is employed in an anti-skid control device or the like, the number of the choke coils 9 increases, resulting in a large cost burden.
If the choke coil 9 is not used, it is necessary to use a freewheeling diode having a small response delay and a high response performance as described above, which also causes a problem that the cost is increased.

【0007】そこで本発明は、一対のソレノイドバルブ
における他方のソレノイドバルブを、従来におけるチョ
ークコイルの代わりに機能させる構成とすることで、コ
ストダウンを図れるソレノイドバルブ駆動装置を提供す
ることを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a solenoid valve driving device capable of reducing costs by making the other solenoid valve of a pair of solenoid valves function instead of a conventional choke coil. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明によるソレノイドバルブ駆動装置では、ー端を
第1の切換手段と第1のソレノイドバルブとの間に接続
されて他端を第2の切換手段と第2のソレノイドバルブ
との間に接続されるとともに、接続両端間の電流が流れ
る方向が実質的に前記第1のソレノイドバルブにおける
還流電流を妨げない方向とする特性を有する素子を備え
るバイパス経路を備えることを主な特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, in a solenoid valve driving device according to the present invention, one end is connected between the first switching means and the first solenoid valve, and the other end is connected to the first solenoid valve. An element connected between the second switching means and the second solenoid valve and having a characteristic that the direction of current flow between both ends of the connection does not substantially impede the return current in the first solenoid valve. The main feature of the present invention is to provide a bypass path having:

【0009】そしてこのような構成を採用することによ
って、第1のソレノイドバルブに対して第1の切換手段
がデューティ駆動されている際のOFFからONへの切
換え時に発生する貫通電流を第2のソレノイドバルブに
よって抑制することができる。このように、一対の第
1、第2のソレノイドバルブにおいて駆動されていない
方のソレノイドバルブに貫通電流抑制の作用を持たせる
ことにより、ソレノイドバルブ駆動装置における部品点
数を減少することができる。なお、一対の第1、第2の
ソレノイドバルブとは、デューティ駆動される第1のソ
レノイドバルブが少なくとも1つ存在し、且つこの第1
ソレノイドバルブがデューティ駆動されている間には非
通電状態とされている第2のソレノイドバルブが少なく
とも1つ存在する組み合わせを有することを指す。
By employing such a configuration, the through current generated at the time of switching from OFF to ON when the first switching means is duty-driven with respect to the first solenoid valve is reduced to the second current. It can be suppressed by a solenoid valve. In this manner, by providing the solenoid valve that is not driven in the pair of first and second solenoid valves with the effect of suppressing the through current, the number of components in the solenoid valve driving device can be reduced. The pair of first and second solenoid valves includes at least one duty-driven first solenoid valve, and the first solenoid valve includes a first solenoid valve.
This means that there is a combination in which at least one second solenoid valve that is not energized while the solenoid valve is being duty-driven is present.

【0010】なお、請求項2に記載のように、電子制御
装置にバイパス経路を形成すれば、ノイズ低減効果を奏
することが可能である。また、請求項3に記載の如く本
発明をアンチスキッド制御装置等のブレーキシステムに
適用すれば、アンチスキッド制御装置において採用され
る第1、第2のソレノイドバルブの組数が多いため、ー
層部品点数の減少を図れる効果がある。さらに、アンチ
スキッド制御装置では増圧制御弁として用いられる第1
のソレノイドバルブがデューティ駆動される際には、減
圧制御弁として用いられる第2のソレノイドバルブは非
通電状態である駆動方法が一般的であるため、本発明を
適用し易いという効果がある。
If a bypass path is formed in the electronic control unit as described in claim 2, a noise reduction effect can be obtained. Further, if the present invention is applied to a brake system such as an anti-skid control device as described in claim 3, the number of sets of the first and second solenoid valves employed in the anti-skid control device is large. This has the effect of reducing the number of parts. Further, in the anti-skid control device, the first
When the solenoid valve is duty driven, the second solenoid valve used as a pressure reduction control valve is generally driven in a non-energized state, so that the present invention is easily applied.

【0011】また、請求項4に記載の如くバイパス経路
中の素子にダイオードを採用するようにしてもよい。な
お、請求項6に記載のように、第1の切換手段あるいは
第2の切換手段のどちらか一方をデューティ制御すると
ともに他方の切換手段を遮断状態とする制御手段と、ー
端を第1の切換手段と第1のソレノイドバルブとの間に
接続されて他端を第2の切換手段と第2のソレノイドバ
ルブとの間に接続されるとともに、制御手段によって第
1あるいは第2の切換手段のどちらがデューティ制御さ
れているかによって接続両端間の電流が流れる方向を決
定する決定手段を備えるバイパス経路と、を備えるソレ
ノイドバルブ駆動装置を採用するようにしてもよい。
Further, a diode may be used as an element in the bypass path. In addition, as described in claim 6, one of the first switching means and the second switching means is duty-controlled, and the other switching means is in a cutoff state. The other end is connected between the switching means and the first solenoid valve, the other end is connected between the second switching means and the second solenoid valve, and the control means controls the first or second switching means. A solenoid valve drive device including a bypass path including a determination unit that determines a direction in which a current flows between both ends of the connection depending on which is subjected to duty control may be employed.

【0012】このように構成した際には、貫通電流の抑
制をデューティ駆動されていないソレノイドバルブによ
って行うことができることにくわえて、第1、第2のソ
レノイドバルブのどちらもデューティ駆動が可能とな
る。すなわち、たとえば、請求項4に記載のようにダイ
オードを用いた際には一方のみのソレノイドバルブしか
デューティ駆動できないが、本請求項6に記載の発明で
は、双方のソレノイドバルブをデューティ駆動できる。
In such a configuration, in addition to the fact that the through current can be suppressed by a solenoid valve that is not duty-driven, duty driving of both the first and second solenoid valves is possible. . That is, for example, when a diode is used as described in claim 4, only one solenoid valve can be duty-driven, but in the invention described in claim 6, both solenoid valves can be duty-driven.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて、本発明を適
用したソレノイドバルブ駆動装置について説明する。図
1に基づいて、第1実施例について説明する。なお、図
9において説明した構成と同等の作用を有するものには
同様の符号を付し、説明を略することとする。図1に示
すように、本第1実施例における構成上の特徴は、第1
のソレノイドバルブ3と第1の駆動IC4との間と第2
のソレノイドバルブ5と第2の駆動IC6との間とをバ
イパスする経路に還流ダイオード10を構成したことに
ある。この還流ダイオード10は、実質的に第1のソレ
ノイドバルブ3側から第2のソレノイドバルブ5側への
導通のみを許容するように接続されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A solenoid valve driving device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. A first embodiment will be described based on FIG. It is to be noted that components having the same operation as the configuration described in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. As shown in FIG. 1, the structural features of the first embodiment are the same as those of the first embodiment.
Between the solenoid valve 3 and the first drive IC 4 and the second
The reflux diode 10 is configured in a path that bypasses between the solenoid valve 5 and the second drive IC 6. The reflux diode 10 is connected so as to substantially permit only conduction from the first solenoid valve 3 side to the second solenoid valve 5 side.

【0014】なお、CPU7は、第1のソレノイドバル
ブ3をデューティ駆動するように第1の駆動IC4に対
して電気信号を送信して制御し、また第1の駆動IC4
をデューティ駆動している間は、第2の駆動IC6を遮
断状態に制御する。このように接続される還流ダイオー
ド10の作用効果について以下に説明する。第1の駆動
IC4の制御による第1のソレノイドバルブ3のデュー
ティ駆動において、まず、第1の駆動IC4がONの状
態では、電力供給源1から第1のソレノイドバルブ3へ
の通電が行われる。次に、第1の駆動IC4がONから
OFFへ切り換えられた際には、このOFF期間中では
還流ダイオード10および第1、第2のソレノイドバル
ブ3、5において還流通路が形成される。次に第1の駆
動IC4のOFFからONへの切換が行われた時、還流
ダイオード10の応答遅れにより、前述した貫通電流が
電力供給源1から第2のソレノイドバルブ5を介して還
流ダイオード10および第1の駆動IC4に流れる。し
かしながら、この第2のソレノイドバルブ5のインダク
タンスによって、貫通電流の立ち上がりが抑制される。
すなわち、一対の第1、第2のソレノイドバルブのう
ち、デューティ駆動されていない方の第2のソレノイド
バルブ5が従来のチョークコイルの作用を奏するよう
に、還流ダイオード10を接続配置したため、従来用い
られていたチョークコイルを廃することができる。
The CPU 7 controls the first drive IC 4 by transmitting an electric signal to the first drive IC 4 so as to perform duty driving of the first solenoid valve 3.
During the duty driving of the second driving IC 6, the second driving IC 6 is controlled to be in the cutoff state. The operation and effect of the reflux diode 10 thus connected will be described below. In the duty driving of the first solenoid valve 3 under the control of the first drive IC 4, first, when the first drive IC 4 is in the ON state, power is supplied from the power supply source 1 to the first solenoid valve 3. Next, when the first drive IC 4 is switched from ON to OFF, a return passage is formed in the return diode 10 and the first and second solenoid valves 3 and 5 during the OFF period. Next, when the first drive IC 4 is switched from OFF to ON, the above-described through current flows from the power supply source 1 through the second solenoid valve 5 due to the response delay of the return diode 10. And the first drive IC 4. However, the rise of the through current is suppressed by the inductance of the second solenoid valve 5.
That is, the freewheeling diode 10 is connected and arranged so that the second solenoid valve 5 that is not duty-driven out of the pair of first and second solenoid valves has the function of a conventional choke coil. The choke coil that has been used can be eliminated.

【0015】また、図9にて説明した従来技術と比較し
て、本実施例では電力供給源からの電流方向を規制する
ためのダイオード2を廃することができる。すなわち、
たとえば、第1の駆動IC4に周知のMOS−FET
(Metai Oxide Semiconductor - Field Effect Transis
tor )を採用する場合では、このMOS−FETに寄生
ダイオード(グラウンド側から第1のソレノイドバルブ
3側への一方向導通のみを許可する第1の駆動IC4に
並列接続されたダイオード)が存在するため、図9にお
いて誤動作あるいは誤操作により電源が逆接されてしま
った状態(グラウンド側から第1の駆動IC4→第1の
ソレノイドバルブ3および還流ダイオード8→チョーク
コイル9の順に電流が流れることが想定される場合)が
存在する場合には、この寄生ダイオードと還流ダイオー
ド8とを通過する電流が流れることとなって過電流によ
って第1の駆動IC4や還流ダイオード8が破壊される
という可能性も存在する。また、電力供給源1からの電
力供給を妨げないように、通常、図9のチョークコイル
9の抵抗値は第1のソレノイドバルブ3の抵抗値よりも
非常に小さい値とされている。よって、チョークコイル
9の抵抗による寄生ダイオードと還流ダイオード8とを
通過する電流の抑制はあまり期待できず、第1の駆動I
C4あるいは還流ダイオード8に対して過電流が流れる
こととなる。よって、このようなことへの対策としてダ
イオード2が構成され、第1の駆動IC4あるいは還流
ダイオード8に対して過電流が流れることを防止してい
た。しかしながら、本実施例では、第2のソレノイドバ
ルブ5をチョークコイル9の替わりに用いる構成として
いるため、このソレノイドバルブ5がソレノイドバルブ
3と同等の十分な抵抗値を有しているため、たとえ寄生
ダイオードから還流ダイオード10を通過する電流が流
れたとしても、この第2のソレノイドバルブ5の抵抗値
により十分な電流抑制が期待できる。よって、図9にお
けるダイオード2も廃することが可能であり、これによ
るコストダウンも見込めるという効果もある。
In this embodiment, as compared with the prior art described with reference to FIG. 9, the diode 2 for regulating the direction of current from the power supply can be eliminated. That is,
For example, a well-known MOS-FET is used for the first drive IC 4.
(Metai Oxide Semiconductor-Field Effect Transis
When tor) is employed, a parasitic diode (a diode connected in parallel to the first drive IC 4 that permits only one-way conduction from the ground side to the first solenoid valve 3 side) exists in this MOS-FET. Therefore, in FIG. 9, the power supply is reversely connected due to malfunction or erroneous operation (current is assumed to flow in the order of the first drive IC 4 → the first solenoid valve 3 and the return diode 8 → the choke coil 9 from the ground side). Is present, the current flowing through the parasitic diode and the freewheel diode 8 flows, and the first drive IC 4 and the freewheel diode 8 may be destroyed by the overcurrent. . Normally, the resistance of the choke coil 9 in FIG. 9 is set to a value much smaller than the resistance of the first solenoid valve 3 so as not to hinder the power supply from the power supply source 1. Therefore, suppression of the current passing through the parasitic diode and the return diode 8 due to the resistance of the choke coil 9 cannot be expected much, and the first drive I
An overcurrent will flow to C4 or the return diode 8. Therefore, the diode 2 is configured as a countermeasure against such a situation, and an overcurrent is prevented from flowing to the first driving IC 4 or the free wheel diode 8. However, in the present embodiment, since the second solenoid valve 5 is used in place of the choke coil 9, the solenoid valve 5 has a sufficient resistance equivalent to that of the solenoid valve 3, so that the Even if a current flows from the diode through the freewheeling diode 10, a sufficient current suppression can be expected due to the resistance value of the second solenoid valve 5. Therefore, the diode 2 in FIG. 9 can also be eliminated, and there is an effect that the cost can be reduced.

【0016】次に、第2実施例について、図2に基づい
て説明する。なお、上述までの構成と同様の作用および
効果を有する構成については、同様の符号を付し、説明
を略することとする。この第2実施例では、第1、第2
のソレノイドバルブ3、5がアクチュエータ20内に配
置され、且つCPU7、第1、第2の駆動IC4、6お
よび還流ダイオード10が電子制御装置21(以下EC
U21という)内に内蔵されている。そして、このEC
U21とアクチュエータ20との間は、ワイヤハーネス
24、25によって接続されている。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Note that components having the same functions and effects as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In this second embodiment, the first and second
The solenoid valves 3 and 5 are disposed in an actuator 20, and the CPU 7, the first and second drive ICs 4 and 6, and the return diode 10 are connected to an electronic control unit 21 (hereinafter referred to as EC).
U21). And this EC
The U21 and the actuator 20 are connected by wire harnesses 24 and 25.

【0017】なお、第1、第2の駆動IC4、6がEC
U21内に実装される場合には、通常これら第1、第2
の駆動IC4、6のそれぞれに対して並列にコンデンサ
22、23が接続される。この各コンデンサ22、23
は、ECU21に加わる静電気により第1、第2の駆動
IC4、6が破壊されるのを防ぐために構成されてい
る。
Note that the first and second driving ICs 4 and 6 are EC
When implemented in U21, these first and second
Are connected in parallel to the driving ICs 4 and 6, respectively. These capacitors 22 and 23
Is configured to prevent the first and second drive ICs 4 and 6 from being destroyed by static electricity applied to the ECU 21.

【0018】本実施例のようにコンデンサ22、23が
配設されている場合、ECU21内に還流ダイオード1
0を形成することにより、上述の第1実施例における作
用効果に加えて、以下のような効果を奏する。すなわ
ち、ワイヤハーネス24、25が有するインダクタンス
によって発生するノイズを抑制することができる。すな
わち、第1の駆動IC4のOFFからONへの切換え時
には第1の駆動IC4側が接地されA点の電圧が低下す
るため、第1実施例おいて説明した貫通電流すなわち第
2のソレノイドバルブ5から還流ダイオード10を通過
する貫通電流の他に、コンデンサ23に蓄積されていた
電荷も還流ダイオード10を通過して貫通電流を形成す
る。この際、第2のソレノイドバルブ5を通過する貫通
電流は、第2のソレノイドバルブ5のインダクタンスに
より電流変化が抑制されているが、コンデンサ23側か
らの貫通電流は第2のソレノイドバルブ5の作用を受け
ないため、大電流となる場合がある。たとえば図3のよ
うに、還流ダイオード10がアクチュエータ20内に配
置されているとすると、このコンデンサ23側からの貫
通電流がワイヤハーネス25、還流ダイオード10、ワ
イヤハーネス24を通過して、第1の駆動IC4側のコ
ンデンサ22に達する。そして、ワイヤハーネス25、
24を貫通電流が通過した時に、ワイヤハーネス24、
25が有するインダクタンスにより磁場を発生させる等
のノイズ発生が予想される。しかしながら、本第2実施
例のように、還流ダイオード10がECU21内に実装
されている場合には、このコンデンサ23側からの貫通
電流がワイヤハーネス24、25を通過しないため、磁
場発生等のノイズを防止することができる。
When the capacitors 22 and 23 are provided as in this embodiment, the freewheeling diode 1 is installed in the ECU 21.
By forming 0, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment. That is, noise generated by the inductance of the wire harnesses 24 and 25 can be suppressed. That is, when the first drive IC 4 is switched from OFF to ON, the first drive IC 4 side is grounded and the voltage at the point A decreases, so that the through current described in the first embodiment, that is, from the second solenoid valve 5 In addition to the through current passing through the freewheel diode 10, the electric charge stored in the capacitor 23 also passes through the freewheel diode 10 to form a through current. At this time, a change in the through current passing through the second solenoid valve 5 is suppressed by the inductance of the second solenoid valve 5, but the through current from the capacitor 23 is reduced by the action of the second solenoid valve 5. Because it does not receive a large current. For example, as shown in FIG. 3, when the freewheel diode 10 is disposed in the actuator 20, the through current from the capacitor 23 passes through the wire harness 25, the freewheel diode 10, and the wire harness 24, and the first It reaches the capacitor 22 on the drive IC 4 side. And the wire harness 25,
24, when a through current passes through the wire harness 24,
The occurrence of noise such as generation of a magnetic field is expected due to the inductance of 25. However, when the freewheeling diode 10 is mounted in the ECU 21 as in the second embodiment, since the through current from the capacitor 23 does not pass through the wire harnesses 24 and 25, noise such as magnetic field generation is generated. Can be prevented.

【0019】なお、図3にて示した構成すなわち還流ダ
イオード10がアクチュエータ20側に配設されるよう
にした場合においても第1実施例と同様の作用効果を得
ることができる。本願発明は上述の実施例に限定される
ものではなく、以下のように種々変形可能である。
The same operation and effect as in the first embodiment can be obtained also in the configuration shown in FIG. 3, that is, when the free wheel diode 10 is disposed on the actuator 20 side. The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified as follows.

【0020】たとえば図4に示すように、上述までの実
施例において構成されていた還流ダイオード10に替え
て、還流トランジスタ40を採用するようにしてもよ
い。そして、この還流トランジスタ40のスイッチング
をCPU7によって行うようにしてもよい。すなわち、
第1の駆動IC4がOFFの際に、第1のソレノイドバ
ルブ3側から第2のソレノイドバルブ5側への通電を可
能とするように制御してもよい。
For example, as shown in FIG. 4, a free wheel transistor 40 may be used in place of the free wheel diode 10 configured in the above-described embodiments. The switching of the freewheeling transistor 40 may be performed by the CPU 7. That is,
When the first drive IC 4 is turned off, control may be performed so that power can be supplied from the first solenoid valve 3 to the second solenoid valve 5.

【0021】また、図5に示すように、図4の還流トラ
ンジスタ40の替わりに還流用MOS−FET50を採
用するようにしてもよい。なお、MOS−FETを採用
する場合には、このMOS−FETには図示しない寄生
ダイオードが設けられている場合があるため、ダイオー
ド51を設けるようにしてもよい。このように図4、図
5に示す構成を採用しても、前述の実施例と同等以上の
効果を奏することができる。
As shown in FIG. 5, a freewheeling MOS-FET 50 may be used instead of the freewheeling transistor 40 of FIG. When a MOS-FET is used, a parasitic diode (not shown) may be provided in this MOS-FET, and therefore, a diode 51 may be provided. As described above, even if the configurations shown in FIGS. 4 and 5 are adopted, the same or higher effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

【0022】なお、図4において、第1、第2のソレノ
イドバルブ3、5と第1、第2の駆動IC4、6との間
において還流トランジスタ40と並列に、この還流トラ
ンジスタ30と逆向きの通電を許可するように図示しな
い還流トランジスタを追加接続するようにしてもよい。
前述までの還流トランジスタ40は、第1のソレノイド
バルブ3がデューティ駆動されて第2のソレノイドバル
ブ5が駆動されない状態における第1の駆動IC4のO
FF時に導通状態とされ、逆に、図示しない還流トラン
ジスタは、第2のソレノイドバルブ5がデューティ駆動
されて第1のソレノイドバルブ3が駆動されない状態に
おける第2の駆動ICのOFF時に導通状態とされるよ
うにCPU7によって制御されるようにする。
In FIG. 4, between the first and second solenoid valves 3 and 5 and the first and second drive ICs 4 and 6, in parallel with the freewheel transistor 40, the reverse of the freewheel transistor 30 is provided. A free-wheeling transistor (not shown) may be additionally connected so as to permit the energization.
The recirculation transistor 40 described above is configured to operate the first drive IC 4 in a state where the first solenoid valve 3 is duty-driven and the second solenoid valve 5 is not driven.
On the other hand, the return transistor (not shown) is turned on when the second drive IC is turned off in a state where the second solenoid valve 5 is duty-driven and the first solenoid valve 3 is not driven. Control by the CPU 7 as described above.

【0023】上述までの実施例では、第1のソレノイド
バルブ3がデューティ駆動可能で、第2のソレノイドバ
ルブ5がデューティ駆動されないことを条件としていた
が、図示しない還流トランジスタを設ければ、このよう
なソレノイドバルブの駆動の制約を受けることがない。
なお、図6に示すように、電力供給源1と接地点(グラ
ウンド)との間の電気接続の順を電力供給源1側から、
第1、第2の駆動IC4、6→第1、第2のソレノイド
バルブ3、5のようにしてもよい。
In the embodiments described above, the first solenoid valve 3 can be duty-driven and the second solenoid valve 5 is not duty-driven. However, if a reflux transistor (not shown) is provided, such a condition can be obtained. There is no restriction on the operation of the solenoid valve.
As shown in FIG. 6, the order of the electrical connection between the power supply source 1 and the ground point (ground) is changed from the power supply source 1 side.
The first and second drive ICs 4 and 6 may be replaced by first and second solenoid valves 3 and 5.

【0024】また、上述までの実施例におけるソレノイ
ドバルブ駆動装置を車両のブレーキシステムにおけるア
ンチスキッド制御装置あるいはトラクション制御装置等
に適用するようにしてもよい。すなわち、上述までの第
1のソレノイドバルブ3を車両の図7に示すブレーキシ
ステムにおける増圧制御弁50に適用し、また第2のソ
レノイドバルブ5を減圧制御弁51に適用するようにし
てもよい。この際、増圧制御弁50は車輪制動力を発生
するホイールシリンダ52へのマスタシリンダ54から
のブレーキ液の流動を連通・遮断する弁として構成さ
れ、また減圧制御弁51はホイールシリンダ52にかか
るブレーキ液の減圧に際しリザーバ55へのブレーキ液
の流動を制御する弁として構成されている。なお、増圧
制御弁50は、電力供給遮断状態で弁体が連通状態であ
るノーマルオープン弁であり、また減圧制御弁51は電
力遮断状態で弁体が遮断状態であるノーマルクローズ弁
である。通常のアンチスキッド制御では、減圧制御弁5
1はデューティ駆動されることなく、ホイールシリンダ
圧の増圧に際して緩増圧すなわちデューティ増圧を実行
する必要がある増圧制御弁51のみがデューティ駆動さ
れる。このようなアンチスキッド制御を行うブレーキシ
ステムには、上述の第1実施例あるいは第2実施例にて
説明したソレノイドバルブ駆動装置を容易に適用するこ
とが可能である。なお、還流ダイオード10を用いた駆
動回路では、第2の駆動IC6をONすると、第1のソ
レノイドバルブ3にも通電されてしまうことになるが、
図のようなブレーキ装置では、減圧制御弁51がON
(通電)されている際、すなわちホイールシリンダ52
の減圧制御が行われている際には、必ず増圧制御弁50
もON(通電)される。このため、本発明の特徴である
還流ダイオード10を有するソレノイドバルブ駆動装置
を図7に示すブレーキシステムに適用する場合にも、第
1のソレノイドバルブ3を増圧制御弁に、また第2のソ
レノイドバルブ5を減圧制御弁として構成することが可
能である。またホイールシリンダ53に対応する増圧制
御弁56、減圧制御弁57に対しても、本発明によるソ
レノイドバルブ駆動装置を適用するようにしてもよい。
このように、通常4車輪以上を有する車両のブレーキ装
置に本発明を適用すると、ブレーキシステム全体でみれ
ば従来技術におけるチョークコイルの廃止可能個数が増
えることとなり、大きなコストダウンを実現することが
できる。
Further, the solenoid valve driving device in the embodiments described above may be applied to an anti-skid control device or a traction control device in a vehicle brake system. That is, the above-described first solenoid valve 3 may be applied to the pressure increasing control valve 50 in the brake system shown in FIG. 7 of the vehicle, and the second solenoid valve 5 may be applied to the pressure reducing control valve 51. . At this time, the pressure increase control valve 50 is configured as a valve that communicates and shuts off the flow of the brake fluid from the master cylinder 54 to the wheel cylinder 52 that generates the wheel braking force, and the pressure reduction control valve 51 is applied to the wheel cylinder 52. The valve is configured as a valve that controls the flow of the brake fluid to the reservoir 55 when the pressure of the brake fluid is reduced. The pressure-increasing control valve 50 is a normally open valve in which the valve element is in a communication state in a power supply cutoff state, and the pressure reduction control valve 51 is a normally closed valve in which the valve element is in a cutoff state in a power cutoff state. In normal anti-skid control, the pressure reducing control valve 5
No. 1 is duty-driven, and only the pressure increase control valve 51, which needs to execute slow pressure increase, that is, duty pressure increase when increasing the wheel cylinder pressure, is duty driven. The solenoid valve driving device described in the first embodiment or the second embodiment can be easily applied to the brake system that performs such anti-skid control. In the drive circuit using the freewheeling diode 10, when the second drive IC 6 is turned on, the first solenoid valve 3 is also energized.
In the brake device as shown in FIG.
(Power supply), that is, the wheel cylinder 52
When the pressure reduction control is performed, the pressure increase control valve 50
Is also turned on (energized). Therefore, even when the solenoid valve driving device having the return diode 10 which is a feature of the present invention is applied to the brake system shown in FIG. 7, the first solenoid valve 3 is used as the pressure increasing control valve, and the second solenoid is used as the second solenoid. The valve 5 can be configured as a pressure reduction control valve. Further, the solenoid valve driving device according to the present invention may be applied to the pressure increase control valve 56 and the pressure decrease control valve 57 corresponding to the wheel cylinder 53.
As described above, when the present invention is applied to the brake device of a vehicle having usually four or more wheels, the number of choke coils in the related art that can be eliminated increases in the entire brake system, and a large cost reduction can be realized. .

【0025】なお、ブレーキシステムにおける各弁に
は、上述の図4あるいは図5において説明したソレノイ
ドバルブ駆動装置における各ソレノイドバルブ3、5を
適用するようにしてもよい。また、図4において説明し
た還流トランジスタ40および図示しない還流トランジ
スタを双方備える構成では、増圧制御弁50および減圧
制御弁51の双方ともをデューティ駆動することが可能
である。
The solenoid valves 3 and 5 in the solenoid valve driving device described with reference to FIG. 4 or 5 may be applied to each valve in the brake system. Further, in the configuration including both the reflux transistor 40 and the reflux transistor (not shown) described in FIG. 4, both the pressure increase control valve 50 and the pressure decrease control valve 51 can be duty-driven.

【0026】図8は、図7に示すアンチスキッド制御装
置の各構成(増圧制御弁50、56、減圧制御弁51、
57およびポンプ)の制御方法のー例を示すフローチャ
ートである。この図8に示すフローは適宜第1実施例お
よび第2実施例等に適用することができる。以下、各車
輪毎に随時実行される図8のフローチャートについて説
明する。ステップ100において、車両のイグニッショ
ンスイッチのON動作等に伴って、各フラグ等のイニシ
ャルチェックを実行する。ステップ110において、各
右前輪、左前輪、右後輪、左後輪の各車輪速度VWを、
図示しない車輪速度センサの出力に基づいて演算する。
ステップ120では、各車輪速度VWに基づいて車体速
度VBを演算する。ステップ130では、各車輪の車輪
加速度dVWを演算する。ステップ140では、各車輪
のスリップ率SWを演算する。
FIG. 8 shows the components of the anti-skid control device shown in FIG. 7 (pressure increase control valves 50 and 56, pressure decrease control valve 51,
57 is a flowchart showing an example of a control method of the pump (57 and the pump). The flow shown in FIG. 8 can be appropriately applied to the first embodiment, the second embodiment, and the like. Hereinafter, the flowchart of FIG. 8 executed as needed for each wheel will be described. In step 100, an initial check of each flag and the like is executed in accordance with an ON operation of an ignition switch of the vehicle. In step 110, each wheel speed VW of each front right wheel, front left wheel, rear right wheel, rear left wheel is
The calculation is performed based on the output of a wheel speed sensor (not shown).
In step 120, the vehicle speed VB is calculated based on each wheel speed VW. In step 130, the wheel acceleration dVW of each wheel is calculated. In step 140, the slip ratio SW of each wheel is calculated.

【0027】ステップ150では、現在演算対象の車輪
のスリップ率SWが第1の基準スリップ率KSWよりも
大きいか否かを判定する。ここで否定判断された場合に
は、車輪がロック傾向にないとして、ステップ160に
進み、ABSフラグをF=0にして、ブレーキ系を通常
ブレーキ状態とする。ステップ150において肯定判定
された場合にはステップ170に進み、アンチスキッド
制御中を示すフラグであるABSフラグをF=ABSと
してフラグをたてる。なお、ステップ170では、同時
にポンプを駆動するモータ(図示しない)に電力供給を
行い、ポンプ駆動をONする。
In step 150, it is determined whether or not the slip ratio SW of the currently calculated wheel is greater than the first reference slip ratio KSW. If a negative determination is made here, it is determined that the wheels do not tend to lock, and the routine proceeds to step 160, where the ABS flag is set to F = 0, and the brake system is brought into the normal braking state. If an affirmative determination is made in step 150, the process proceeds to step 170, in which an ABS flag indicating that anti-skid control is being performed is set to F = ABS. In step 170, power is simultaneously supplied to a motor (not shown) for driving the pump, and the pump is turned on.

【0028】ステップ180では、現制御対象輪のスリ
ップ率SWが第2の基準スリップ率MSW(SW>MS
W)より大きいか否かを判定する。ここで否定判断され
た場合には、ステップ190に進み、制御対象輪の増圧
デューティ制御する。たとえばホイールシリンダ52を
備える車輪が制御対象輪であるとすれば、この増圧デュ
ーティ制御は、増圧制御弁50に対してデューティ制御
による通電を実行して、減圧制御弁51には通電を行わ
ず、通用ブレーキ状態の際と同様弁位置を遮断状態とす
る。なお、ステップ190に進むのは、アンチスキッド
制御が開始されて、制御対象輪のホイールシリンダ圧の
増減圧制御がー度実行された後の2サイクル目以降であ
ることが多い。
In step 180, the slip ratio SW of the currently controlled wheel is set to the second reference slip ratio MSW (SW> MS).
W) It is determined whether or not it is larger. If a negative determination is made here, the routine proceeds to step 190, where the pressure increase duty of the control target wheel is controlled. For example, assuming that the wheel including the wheel cylinder 52 is a control target wheel, this pressure increase duty control executes energization of the pressure increase control valve 50 by duty control and energizes the pressure decrease control valve 51. Instead, the valve position is set to the shut-off state as in the case of the passing brake state. In many cases, the process proceeds to step 190 after the second cycle after the anti-skid control is started and the control for increasing and decreasing the wheel cylinder pressure of the wheel to be controlled is performed once.

【0029】ステップ180において肯定判断された場
合には、ステップ200に進み、現制御対象輪の車輪加
速度dVWが負の値を採るか否かが判定される。すなわ
ち、制御対象輪の車輪速度が減速方向であるか、加速方
向であるかが判定される。ここで否定判断されると、ス
テップ210に進み、車輪速度が復帰傾向にあり、的確
に調整されたホイールシリンダ圧が加えられているとし
て制御対象輪のホイールシリンダにかかるブレーキ液圧
を保持制御する。たとえば、増圧制御弁50に連続して
通電して所定時間弁位置を遮断状態とし、減圧制御弁5
1には通電せずに弁位置を遮断状態とする。
If an affirmative determination is made in step 180, the process proceeds to step 200, where it is determined whether or not the wheel acceleration dVW of the currently controlled wheel takes a negative value. That is, it is determined whether the wheel speed of the control target wheel is in the deceleration direction or the acceleration direction. If a negative determination is made here, the process proceeds to step 210, in which the wheel speed tends to return, and it is determined that the wheel cylinder pressure that has been accurately adjusted is being applied, and the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder of the control target wheel is held and controlled. . For example, the pressure increase control valve 50 is continuously energized to shut off the valve position for a predetermined time, and the pressure decrease control valve 5
1 is not energized, and the valve position is set to the shut-off state.

【0030】ステップ200において肯定判断された場
合には、ステップ220に進む。ステップ220では、
制御対象輪の車輪加速度dVWが基準車輪加速度KdV
W(KdVW<0)よりも小さいか否かが判定される。
ここで肯定判断された場合には、ステップ230に進
み、制御対象輪のホイールシリンダ圧を減圧制御する。
たとえば、増圧制御弁50に連続して所定時間通電し
て、且つ減圧制御弁51にも連続して所定時間通電す
る。これにより、ロック傾向が強い時に車輪速度が所定
以上減速方向にある場合において、急激なホイールシリ
ンダ圧の減圧を実行する。また、ステップ220におい
て否定判定された場合には、ステップ240に進み、制
御対象輪に対して減圧デューティ制御を実行する。この
減圧デューティ制御は、それほど急激なホイールシリン
ダ圧の減圧を必要としない際に実行され、たとえば、増
圧制御弁には通電せず弁位置を連通状態としたまま、減
圧制御弁をデューティ制御するものである。これにより
ホイールシリンダ圧の減圧と増圧が、減圧制御弁の通電
のデューティ制御に応じて実現され、ホイールシリンダ
圧のゆるやかな減圧が実現できる。
If an affirmative determination is made in step 200, the process proceeds to step 220. In step 220,
The wheel acceleration dVW of the control target wheel is equal to the reference wheel acceleration KdV.
It is determined whether it is smaller than W (KdVW <0).
If an affirmative determination is made here, the routine proceeds to step 230, where the wheel cylinder pressure of the wheel to be controlled is reduced.
For example, the pressure increasing control valve 50 is continuously energized for a predetermined time, and the pressure reducing control valve 51 is continuously energized for a predetermined time. Thereby, when the wheel speed is in the deceleration direction by a predetermined amount or more when the locking tendency is strong, the wheel cylinder pressure is rapidly reduced. If a negative determination is made in step 220, the process proceeds to step 240, where pressure reduction duty control is performed on the control target wheel. This pressure reduction duty control is performed when it is not necessary to reduce the wheel cylinder pressure so rapidly. For example, the pressure reduction control valve is duty-controlled while not energizing the pressure increase control valve and keeping the valve position in the communicating state. Things. As a result, the pressure reduction and pressure increase of the wheel cylinder pressure are realized according to the duty control of the energization of the pressure reduction control valve, and the wheel cylinder pressure can be gradually reduced.

【0031】図8に示すようなフローを実行した場合、
ステップ190においてはーつのホイールシリンダに対
して一対に構成されている増圧制御弁と減圧制御弁の中
で、増圧制御弁のみがデューティ制御されて、この増圧
制御弁がデューティ制御されている間は減圧制御弁には
通電されずOFFの状態とされる。また、逆にステップ
240においては、ーつのホイールシリンダに対して構
成されている増圧制御弁と減圧制御弁の中で、減圧制御
弁のみがデューティ制御されて、この減圧制御弁がデュ
ーティ制御されている間は増圧制御弁には通電されずO
FFの状態とされる。よって、このような図8に示す制
御がなされるアンチスキッド制御装置においては、図4
において第1、第2のソレノイドバルブ3、5と第1、
第2の駆動IC4、6との間において還流トランジスタ
40と並列に、この還流トランジスタと逆向きの通電を
許可するように図示しない還流トランジスタを追加構成
して、これらの各還流トランジスタをステップへの移行
に応じて制御すれば、上述の作用効果を発揮する。各還
流トランジスタの制御の具体例としては、還流トランジ
スタ40の通電を許可する制御はステップ190におい
て実行し、還流トランジスタ40と逆方向に電流を流す
図示しない方の還流トランジスタの通電を許可する制御
は、ステップ240において実行するようにすればよ
い。
When the flow shown in FIG. 8 is executed,
In step 190, of the pair of pressure increase control valves and pressure reduction control valves that are configured for one wheel cylinder, only the pressure increase control valve is duty-controlled, and the pressure increase control valve is duty-controlled. During this time, the pressure reducing control valve is not energized and is turned off. Conversely, in step 240, of the pressure increase control valve and the pressure decrease control valve configured for one wheel cylinder, only the pressure decrease control valve is duty-controlled, and the pressure decrease control valve is duty-controlled. While the pressure increase control valve is not energized,
The state is set to FF. Therefore, in the anti-skid control device in which the control shown in FIG. 8 is performed, FIG.
And the first and second solenoid valves 3, 5 and the first,
A free-wheeling transistor (not shown) is additionally provided between the second driving ICs 4 and 6 in parallel with the free-wheeling transistor 40 so as to allow current flowing in the opposite direction to the free-wheeling transistor. If the control is performed in accordance with the shift, the above-described functions and effects are exhibited. As a specific example of the control of each of the freewheeling transistors, control for permitting energization of the freewheeling transistor 40 is performed in step 190, and control for permitting energization of a freewheeling transistor (not shown) that allows current to flow in the opposite direction to the freewheeling transistor 40 , 240 may be executed.

【0032】また、図8のフローにおいてステップ22
0およびステップ240を省いて、ステップ200にお
いて肯定判断された際にステップ230に進むフローと
すれば、ーつのホイールシリンダに対して構成された一
対の増圧制御弁および減圧制御弁の内、増圧制御弁のみ
がデューティ制御されてその間には減圧制御弁に通電さ
れず、減圧制御弁のソレノイド自体がチョークコイルの
役割を果たす第1実施例、第2実施例等の構成(図1〜
図6の構成)に適用できる。
Further, in the flow of FIG.
If the flow proceeds to step 230 when affirmative determination is made in step 200, omitting 0 and step 240, if the pressure increase control valve and the pressure decrease control valve of the pair of pressure increase control valves and Only the pressure control valve is duty-controlled, during which time the pressure reducing control valve is not energized, and the solenoid itself of the pressure reducing control valve plays the role of a choke coil.
6 can be applied.

【0033】さらに、上述までの実施例におけるソレノ
イドバルブ駆動装置は、ブレーキシステムだけでなく、
たとえばエアコンディショナー等において構成されてい
るエアバルブの駆動に適用するようにしても同等の効果
をえることができる。
Further, the solenoid valve driving device in the above-described embodiments is not only a brake system but also a solenoid valve driving device.
For example, the same effect can be obtained even when applied to driving of an air valve configured in an air conditioner or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す回路構成図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施例を示す回路構成図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の他の実施例を示す回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例を示す回路構成図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

【図5】本発明の他の実施例を示す回路構成図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

【図6】本発明の他の実施例を示す回路構成図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

【図7】本発明によるソレノイドバルブ駆動装置が適用
されるー例であるシステムを示す構成図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a system to which the solenoid valve driving device according to the present invention is applied.

【図8】本発明を適用したアンチスキッド制御装置の各
構成の制御フローの一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a control flow of each component of the anti-skid control device to which the present invention has been applied.

【図9】従来技術を示す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a conventional technique.

【符号の説明】 1 電力供給源 3 第1のソレノイドバルブ 4 第1の駆動IC 5 第2のソレノイドバルブ 6 第2の駆動IC 7 CPU 10 還流ダイオード 20 アクチュエータ 21 ECU 24、25 ワイヤハーネス 40 還流 ランジスタ 50 還流用MOS−FET[Description of Signs] 1 Power supply source 3 First solenoid valve 4 First drive IC 5 Second solenoid valve 6 Second drive IC 7 CPU 10 Reflux diode 20 Actuator 21 ECU 24, 25 Wire harness 40 Reflux transistor 50 Freewheeling MOS-FET

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電力供給源からの供給電流を受けて駆動
される第1のソレノイドバルブと、 前記第1のソレノイドバルブに対する供給電流を通電・
遮断する第1の切換手段と、 前記電力供給源からの供給電流を受けるとともに、前記
第1のソレノイドバルブと並列接続された第2のソレノ
イドバルブと、 前記第2のソレノイドバルブに対する供給電流を通電・
遮断する第2の切換手段と、 前記第1の切換手段をデューティ制御して供給電流を流
すとともに、この制御期間では前記第2の切換手段を遮
断状態に制御する制御手段と、 ー端を前記第1の切換手段と前記第1のソレノイドバル
ブとの間に接続されて他端を前記第2の切換手段と前記
第2のソレノイドバルブとの間に接続されるとともに、
接続両端間の電流が流れる方向が実質的に前記第1のソ
レノイドバルブにおける還流電流を妨げない方向とする
特性を有する素子を備えるバイパス経路と、 を備えることを特徴とするソレノイドバルブ駆動装置。
1. A first solenoid valve driven by receiving a supply current from a power supply source, and supplying and supplying a supply current to the first solenoid valve.
A first switching unit that cuts off, a supply current from the power supply source, a second solenoid valve connected in parallel with the first solenoid valve, and a supply current to the second solenoid valve.・
A second switching means for interrupting, a control means for duty-controlling the first switching means to supply a supply current, and controlling the second switching means to be in an interrupted state during the control period; The other end is connected between the first switching means and the first solenoid valve and the other end is connected between the second switching means and the second solenoid valve,
A solenoid valve driving device, comprising: a bypass path including an element having a characteristic that a direction in which a current flows between both ends of the connection does not substantially impede a return current in the first solenoid valve.
【請求項2】 前記第1および第2の切換手段、および
前記制御手段は、電子制御装置に組み込まれ、 この電子制御装置内において少なくとも第1および第2
の切換手段と並列にコンデンサが接続され、 さらに、前記バイパス経路が、前記電子制御内において
形成されていることを特徴とする請求項1に記載のソレ
ノイドバルブ駆動装置。
2. The electronic control apparatus according to claim 1, wherein said first and second switching means and said control means are incorporated in an electronic control unit.
2. The solenoid valve driving device according to claim 1, wherein a capacitor is connected in parallel with the switching means, and the bypass path is formed in the electronic control.
【請求項3】 前記第1のソレノイドバルブは、車両制
動時においてスリップ状態を最適に確保すべくホイール
シリンダへのブレーキ液の流入を許可・遮断する増圧制
御弁として用いられ、 前記第2のソレノイドバルブは、車両制動時においてス
リップ状態を最適に確保すべくホイールシリンダからの
ブレーキ液の流出を許可・遮断する減圧制御弁として用
いられることを特徴とする請求項1または請求項2に記
載のソレノイドバルブ駆動装置。
3. The first solenoid valve is used as a pressure increasing control valve for permitting / cutting off the flow of brake fluid into a wheel cylinder in order to optimally maintain a slip state during braking of the vehicle. 3. The solenoid valve according to claim 1, wherein the solenoid valve is used as a pressure-reducing control valve that permits and shuts off the outflow of brake fluid from a wheel cylinder so as to optimally maintain a slip state during braking of the vehicle. Solenoid valve drive.
【請求項4】 前記バイパス経路において構成される前
記素子は、前記第1のソレノイドバルブ側における還流
電流を妨げない方向の導通のみを実質的に許容するダイ
オードにて構成されていることを特徴とする請求項1乃
至請求項3に記載のソレノイドバルブ駆動装置。
4. The device according to claim 1, wherein the element configured in the bypass path includes a diode that substantially allows only conduction in a direction that does not hinder the return current on the first solenoid valve side. 4. The solenoid valve driving device according to claim 1, wherein:
【請求項5】 前記バイパス経路において構成される前
記素子は、前記第1のソレノイドバルブ側から前記第2
のソレノイドバルブ側への導通のみを実質的に許容する
ダイオードにて構成されていることを特徴とする請求項
1乃至請求項3に記載のソレノイドバルブ駆動装置。
5. The device according to claim 1, wherein the element configured in the bypass path is connected to the second solenoid valve from a side of the first solenoid valve.
4. The solenoid valve driving device according to claim 1, further comprising a diode substantially allowing only conduction to the solenoid valve side of the solenoid valve.
【請求項6】 電力供給源からの供給電流を受けて駆動
される第1のソレノイドバルブと、 前記第1のソレノイドバルブに対する供給電流を通電・
遮断する第1の切換手段と、 前記電力供給源からの供給電流を受けるとともに、前記
第1のソレノイドバルブと並列接続された第2のソレノ
イドバルブと、 前記第2のソレノイドバルブに対する供給電流を通電・
遮断する第2の切換手段と、 前記第1の切換手段をデューティ制御して供給電流を流
すとともに、この制御期間では前記第2の切換手段を遮
断状態に制御する制御手段と、 ー端を前記第1の切換手段と前記第1のソレノイドバル
ブとの間に接続されて他端を前記第2の切換手段と前記
第2のソレノイドバルブとの間に接続されるとともに、
接続両端間の電流が流れる方向が実質的に前記第1の切
換手段側端部から前記第2の切換手段側端部への方向と
する特性を有する素子を備えるバイパス経路と、 を備えることを特徴とするソレノイドバルブ駆動装置。
6. A first solenoid valve driven by receiving a supply current from a power supply source, and supplying and supplying a supply current to the first solenoid valve.
A first switching unit that cuts off, a supply current from the power supply source, a second solenoid valve connected in parallel with the first solenoid valve, and a supply current to the second solenoid valve.・
A second switching means for interrupting, a control means for duty-controlling the first switching means to supply a supply current, and controlling the second switching means to be in an interrupted state during the control period; The other end is connected between the first switching means and the first solenoid valve and the other end is connected between the second switching means and the second solenoid valve,
A bypass path including an element having a characteristic that a direction in which a current flows between both ends of the connection is substantially from the first switching means side end to the second switching means side end. Characteristic solenoid valve drive.
【請求項7】 電力供給源からの供給電流を受けて駆動
される第1のソレノイドバルブと、 前記第1のソレノイドバルブに対する供給電流を通電・
遮断する第1の切換手段と、 前記電力供給源からの供給電流を受けるとともに、前記
第1のソレノイドバルブと並列接続された第2のソレノ
イドバルブと、 前記第2のソレノイドバルブに対する供給電流を通電・
遮断する第2の切換手段と、 前記第1の切換手段あるいは第2の切換手段のどちらか
一方をデューティ制御するとともに他方の切換手段を遮
断状態とする制御手段と、 ー端を前記第1の切換手段と前記第1のソレノイドバル
ブとの間に接続されて他端を前記第2の切換手段と前記
第2のソレノイドバルブとの間に接続されるとともに、
前記制御手段によって第1あるいは第2の切換手段のど
ちらがデューティ制御されているかによって接続両端間
の電流が流れる方向を決定する決定手段を備えるバイパ
ス経路と、 を備えることを特徴とするソレノイドバルブ駆動装置。
7. A first solenoid valve driven by receiving a supply current from a power supply source, and supplying and supplying a supply current to the first solenoid valve.
A first switching unit that cuts off, a supply current from the power supply source, a second solenoid valve connected in parallel with the first solenoid valve, and a supply current to the second solenoid valve.・
A second switching means for interrupting, a control means for performing duty control on one of the first switching means and the second switching means and setting the other switching means in an interrupted state, The other end is connected between the switching means and the first solenoid valve and the other end is connected between the second switching means and the second solenoid valve,
A bypass path including a determination unit that determines a direction in which a current flows between both ends of the connection depending on which of the first and second switching units is duty-controlled by the control unit. .
【請求項8】 前記第1および第2の切換手段、および
前記制御手段は、電子制御装置に組み込まれ、さらに前
記バイパス経路が前記電子制御装置内に形成され、 且つ前記第1のソレノイドバルブおよび第2のソレノイ
ドバルブは、前記電子制御装置から延びるワイヤハーネ
スによって電気的に接続されるとともに、前記電子制御
装置とは別体に配置される車両用アクチュエータに配設
されることをことを特徴とする請求項2に記載のソレノ
イドバルブ駆動装置。
8. The first and second switching means and the control means are incorporated in an electronic control device, the bypass path is formed in the electronic control device, and the first solenoid valve and The second solenoid valve is electrically connected by a wire harness extending from the electronic control device, and is disposed on a vehicle actuator disposed separately from the electronic control device. The solenoid valve driving device according to claim 2, wherein:
【請求項9】 車両の制動時に、車輪のスリップ状態を
調整するために、ソレノイドバルブにより油圧回路を連
通・遮断して、各ホイールシリンダにかかるブレーキ液
圧を制御するアンチスキッド制御手段を備えるソレノイ
ドバルブ駆動装置において、 マスタシリンダとホイールシリンダとの間のブレーキ液
の流動状態を連通・遮断に切り換えて、前記ホイールシ
リンダにかかるブレーキ液圧の増圧を制御するように電
力供給源からの供給電流を受けて駆動される第1のソレ
ノイドバルブと、 前記第1のソレノイドバルブに対する供給電流を通電・
遮断する第1の切換手段と、 前記ホイールシリンダとこのホイールシリンダからの減
圧分のブレーキ液を貯留するリザーバとの間のブレーキ
液の流動状態を連通・遮断に切り換えて、前記ホイール
シリンダにかかるブレーキ液圧の減圧を制御するように
前記電力供給源からの供給電流を受けるとともに、前記
第1のソレノイドバルブと並列接続された第2のソレノ
イドバルブと、 前記第2のソレノイドバルブに対する供給電流を通電・
遮断する第2の切換手段と、 前記第1の切換手段をデューティ制御して供給電流を流
すとともに、この制御期間では前記第2の切換手段を遮
断状態に制御する制御手段と、 ー端を前記第1の切換手段と前記第1のソレノイドバル
ブとの間に接続されて他端を前記第2の切換手段と前記
第2のソレノイドバルブとの間に接続されるとともに、
接続両端間の電流が流れる方向が実質的に前記第1の切
換手段側端部から前記第2の切換手段側端部への方向と
する特性を有する素子を備えるバイパス経路と、 を備えることを特徴とするソレノイドバルブ駆動装置。
9. A solenoid provided with anti-skid control means for controlling a brake fluid pressure applied to each wheel cylinder by connecting / disconnecting a hydraulic circuit by a solenoid valve to adjust a slip state of a wheel during braking of a vehicle. In the valve drive device, the flow state of the brake fluid between the master cylinder and the wheel cylinder is switched between communication and cutoff, and the supply current from the power supply source is controlled so as to control the increase in the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder. A first solenoid valve driven in response to the current, and supplying and supplying a supply current to the first solenoid valve.
First switching means for shutting off, and switching the flow state of the brake fluid between the wheel cylinder and the reservoir for storing the brake fluid for the reduced pressure from the wheel cylinder to communication / interruption, thereby applying a brake to the wheel cylinder. A supply current is supplied from the power supply source so as to control the reduction of the fluid pressure, and a supply current is supplied to the second solenoid valve connected in parallel with the first solenoid valve, and the supply current to the second solenoid valve.・
A second switching means for interrupting, a control means for duty-controlling the first switching means to supply a supply current, and controlling the second switching means to be in an interrupted state during the control period; The other end is connected between the first switching means and the first solenoid valve and the other end is connected between the second switching means and the second solenoid valve,
A bypass path including an element having a characteristic that a direction in which a current flows between both ends of the connection is substantially from the first switching means side end to the second switching means side end. Characteristic solenoid valve drive.
【請求項10】 前記第1の切換手段が前記第1のソレ
ノイドバルブへの供給電流の通電・遮断を制御している
際には、前記第2の切換手段は前記第2のソレノイドバ
ルブへの通電を行わないことを特徴とする請求項1乃至
請求項9のいずれかに記載のソレノイドバルブ駆動装
置。
10. When the first switching means controls supply / disconnection of a supply current to the first solenoid valve, the second switching means supplies a signal to the second solenoid valve. The solenoid valve driving device according to any one of claims 1 to 9, wherein energization is not performed.
【請求項11】 前記第1の切換手段が前記第1のソレ
ノイドバルブへの供給電流をデューティ制御している際
には、前記第2の切換手段は前記第2のソレノイドバル
ブへの通電を禁止し、前記第2の切換手段が前記第2の
ソレノイドバルブへの供給電流をデューティ制御してい
る際には、前記第1の切換手段は前記第1のソレノイド
バルブへの通電を禁止することを特徴とする請求項7に
記載のソレノイドバルブ駆動装置。
11. When the first switching means performs duty control of a current supplied to the first solenoid valve, the second switching means inhibits energization of the second solenoid valve. When the second switching means is performing duty control on the current supplied to the second solenoid valve, the first switching means inhibits energization of the first solenoid valve. The solenoid valve driving device according to claim 7, wherein:
JP30423997A 1996-11-29 1997-11-06 Solenoid valve drive device Expired - Lifetime JP3985310B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30423997A JP3985310B2 (en) 1996-11-29 1997-11-06 Solenoid valve drive device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8-320080 1996-11-29
JP32008096 1996-11-29
JP30423997A JP3985310B2 (en) 1996-11-29 1997-11-06 Solenoid valve drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10213258A true JPH10213258A (en) 1998-08-11
JP3985310B2 JP3985310B2 (en) 2007-10-03

Family

ID=26563834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30423997A Expired - Lifetime JP3985310B2 (en) 1996-11-29 1997-11-06 Solenoid valve drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3985310B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS588451A (en) * 1981-07-08 1983-01-18 Nissan Motor Co Ltd Operation check device of anti-skid control system
JPH0329658Y2 (en) * 1985-07-09 1991-06-24
JPH03177669A (en) * 1989-12-05 1991-08-01 Mitsubishi Electric Corp Duty solenoid valve drive unit
JPH07190232A (en) * 1993-12-24 1995-07-28 Jidosha Kiki Co Ltd Noise absorption circuit
JPH08147053A (en) * 1994-11-21 1996-06-07 Sumitomo Electric Ind Ltd Current control circuit of pulse modulation system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS588451A (en) * 1981-07-08 1983-01-18 Nissan Motor Co Ltd Operation check device of anti-skid control system
JPH0329658Y2 (en) * 1985-07-09 1991-06-24
JPH03177669A (en) * 1989-12-05 1991-08-01 Mitsubishi Electric Corp Duty solenoid valve drive unit
JPH07190232A (en) * 1993-12-24 1995-07-28 Jidosha Kiki Co Ltd Noise absorption circuit
JPH08147053A (en) * 1994-11-21 1996-06-07 Sumitomo Electric Ind Ltd Current control circuit of pulse modulation system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3985310B2 (en) 2007-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4902615B2 (en) Semiconductor switch
JP3391324B2 (en) Brake fluid pressure control device
US6493204B1 (en) Modulated voltage for a solenoid valve
JPH06505939A (en) Hydraulic brake system with anti-lock control and traction slip control
US9573578B2 (en) Electric brake device
US5939908A (en) Dual FET driver circuit
US20110251757A1 (en) Electronic Circuit Arrangement with one or more semiconductor main relays and use thereof
US5892650A (en) Solenoid valve driving device
US20060192506A1 (en) Ride-on product motor control PCB
JPH05207786A (en) Electric motor controller for car
JPH09254755A (en) Anti-skid controller for vehicle
JPH10213258A (en) Solenoid valve drive
JP2003205838A (en) Hydraulic brake system
JPH0939772A (en) Device for driving solenoid valve for anti-skid brake
JP2000184582A (en) Solenoid driver
JP2001313553A (en) Load drive circuit
JP3672524B2 (en) Power supply circuit for actuator of in-vehicle travel controller
JP2003011808A (en) Brake hydraulic pressure control device
JP3249564B2 (en) Pump motor supply voltage control device and pump motor supply voltage control method in anti-skid brake control device
JPH04354106A (en) Solenoid driving circuit and car-mounted at control equipment
JPH05162631A (en) Load controller for vehicle
JPS60215174A (en) Control device for idle rotational speed control valve
JP3379445B2 (en) Hydraulic brake control device
KR100682527B1 (en) Device for driving solenoid valve in a vehicle
KR100799485B1 (en) Anti-lock brake system

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070320

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070619

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070702

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100720

Year of fee payment: 3