KR100682527B1 - Device for driving solenoid valve in a vehicle - Google Patents
Device for driving solenoid valve in a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR100682527B1 KR100682527B1 KR1020030025256A KR20030025256A KR100682527B1 KR 100682527 B1 KR100682527 B1 KR 100682527B1 KR 1020030025256 A KR1020030025256 A KR 1020030025256A KR 20030025256 A KR20030025256 A KR 20030025256A KR 100682527 B1 KR100682527 B1 KR 100682527B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- solenoid
- solenoid valve
- coil
- driving
- switch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/748—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
본 발명은 솔레노이드 밸브 구동장치에 관한 것으로, 브레이크 압력제어용으로 사용되는 솔레노이드 밸브내의 코일 및 이 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 스위칭하는 솔레노이드 구동용 스위치에 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 전류를 바이패스시키는 보호용 다이오드를 역방향으로 병렬 연결함으로써 상기한 전류에 의해 솔레노이드 구동용 스위치가 파손되는 것을 방지하는 장점이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve driving apparatus, and includes: a protection circuit for bypassing a current caused by a back electromotive force generated by a solenoid coil to a coil in a solenoid valve used for brake pressure control and a solenoid driving switch for switching a current flowing through the solenoid coil. By connecting the diodes in the reverse direction in parallel, there is an advantage of preventing the solenoid driving switch from being damaged by the above-described current.
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치를 설명하기 위한 제어회로도이다.1 is a control circuit diagram illustrating a solenoid driving device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 바이패스시키는 동작을 설명하기 위한 도이다.FIG. 2 is a view for explaining an operation of bypassing a dark current caused by back electromotive force generated by the solenoid coil of FIG. 1.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *
10 : 제어부 20 : 페일세이프릴레이 구동부10
30 : 솔레노이드 밸브 구동부30: solenoid valve drive unit
L1 내지 L8 : 솔레노이드 코일L1 to L8: solenoid coil
Q0 : 페일세이프용 스위치Q0: Failsafe Switch
Q1 내지 Q8 : 솔레노이드 구동용 스위치Q1 to Q8: Solenoid Drive Switch
D10 : 암전류 보호용 다이오드D10: Dark Current Protection Diode
B+ : 배터리B +: Battery
본 발명은 솔레노이드 밸브 구동장치에 관한 것으로, 특히 차량에 마련된 휠 실린더의 브레이크 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브를 구동시키는 솔레노이드 밸브 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve driving apparatus, and more particularly to a solenoid valve driving apparatus for driving a solenoid valve for adjusting the brake pressure of a wheel cylinder provided in a vehicle.
일반적으로, 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system ; 이하 ABS라 칭함) 또는 브레이크 트랙션 제어시스템(Brake Traction Control System ; 이하 BTCS라 칭함)등과 같은 차량용 브레이크 시스템을 장착한 차량에서는 각 차륜의 휠 실린더에 가해지는 브레이크 액압을 감압, 유지 또는 증압하여 주행안정성의 확보성을 확보함과 동시에 조향이 안정되게 한다. 이러한 차량용 브레이크 시스템에서는 각 휠 실린더의 유입 또는 유출측의 유압라인 상에 각 휠 실린더에서의 브레이크 액압을 조절할 수 있도록 솔레노이드 밸브가 마련된다.In general, in a vehicle equipped with a vehicle brake system such as an anti-lock brake system (hereinafter referred to as ABS) or a brake traction control system (hereinafter referred to as BTCS), the wheel cylinder of each wheel is used. By reducing, maintaining, or increasing the brake hydraulic pressure applied to the vehicle, the steering stability is secured and the steering is stabilized. In such a vehicle brake system, a solenoid valve is provided on the hydraulic line on the inflow or outflow side of each wheel cylinder to adjust the brake hydraulic pressure in each wheel cylinder.
종래에는 상기한 솔레노이드 밸브를 MOSFET를 직렬 연결하여 MOSFET를 온 또는 오프함에 따라 배터리에 의한 전류가 솔레노이드 밸브 내의 코일에 흐르거나 차단되도록 구성하여 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하였다.Conventionally, the solenoid valve is connected to a MOSFET in series so that the current by the battery flows or is blocked in the coil in the solenoid valve as the MOSFET is turned on or off to control the operation of the solenoid valve.
그러나, 최근에는 ABS 또는 TCS 와 같은 브레이크 모듈의 크기를 줄이기 위해 솔레노이드 밸브의 구동 드라이버를 ASIC 회로 내에 원 칩(one-chip)화하는 기술이 제안되고 있다.However, in recent years, a technique for one-chip driving a solenoid valve driving driver into an ASIC circuit has been proposed to reduce the size of a brake module such as ABS or TCS.
그러나, 솔레노이드 코일에 전류 인가 후 차단시 솔레노이드 코일에 의해 순간적으로 수십에서 수백볼트에 달하는 역기전력이 생긴다. 즉, 솔레노이드 코일과 같은 유도성 부하(inductive load)에서는 전류가 순간적으로 바뀌지 않으며, 만약, 전류가 끊어진다면 거기에 해당하는 만큼의 전압이 다음 식에 의해 유기된다. However, when the current is applied to the solenoid coil and then shut off, the solenoid coil generates instantaneous back electromotive force ranging from tens to hundreds of volts. That is, in an inductive load such as a solenoid coil, the current does not change instantaneously. If the current is cut off, the voltage corresponding to that is induced by the following equation.
E=-L(di/dt)[V]E = -L (di / dt) [V]
(여기서 E는 역기전력, L은 인덕턴스 di/dt 시간에 대한 전류의 변화율이다.)(Where E is the counter electromotive force and L is the rate of change of current with respect to inductance di / dt time.)
종래에는 이러한 역기전력에 의한 암전류를 구동 드라이버 내의 각각의 크리티컬 부품들이 나눠 갖기 때문에 자체 발열을 통하여 어느 정도의 보호기능을 제공하였으나 ASIC 회로 내에 원 칩화하는 경우에는 모든 크리티컬 부품들이 한 소자안에 포함되어 있으므로 자체발열을 통한 보호기능을 수행할 수 없어 상대적으로 높은 암전류에 의해 구동 스위치가 파손될 우려가 있다.Conventionally, since the dark current caused by the back electromotive force is divided by each critical component in the driving driver, a certain amount of protection is provided through self-heating. However, when one chip is made in the ASIC circuit, all the critical components are included in one element. Since the protection function cannot be performed through heat generation, the driving switch may be damaged by a relatively high dark current.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의해 솔레노이드 구동용 스위치가 파손되는 것을 방지하기 위한 솔레노이드 구동장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a solenoid drive device for preventing the solenoid drive switch from being damaged by back electromotive force generated by the solenoid coil.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 구동장치는 자체 내에 솔레노이드 코일을 갖고, 상기 코일에 흐르는 전류에 따라 플린저가 작동하여 브레이크액 유로를 개방 또는 폐쇄시키는 브레이크 압력제어용 솔레노이드 밸브, 상기 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동장치를 구비한 솔레노이드 밸브 구동장치에 있어서, 상기 구동장치는 상기 솔레노이드 코일로의 전원공급을 차단시키는 페일 세이프용 스위치, 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 스위칭하는 솔레노이드 구동용 스위치, 상기 페일 세이프용 스위치의 작동시 상기 솔레노이드 코일 에 의해 생기는 역기전력에 의한 전류를 바이패스시키는 적어도 하나의 바이패스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Solenoid valve driving apparatus according to the present invention for achieving the above object has a solenoid coil in its own, the brake pressure control solenoid valve for opening or closing the brake fluid flow path by the plunger according to the current flowing through the coil, the solenoid A solenoid valve drive device having a drive device for driving a valve, the drive device comprising: a fail-safe switch for shutting off power supply to the solenoid coil, a solenoid drive switch for switching a current flowing in the solenoid coil, and It characterized in that it comprises at least one bypass unit for bypassing the current caused by the back electromotive force generated by the solenoid coil during the operation of the fail-safe switch.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치를 설명하기 위한 제어회로도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 휠 실린더의 유입 또는 유출측에 마련되어 휠 실린더의 브레이크 압력을 조절하는 각 솔레노이드 밸브 내의 코일(L1 내지 L8)은 배터리로부터 소정전류를 공급받도록 구성되어 있다. 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)의 후단에는 솔레노이드 구동용 스위치(Q1 내지 Q8)가 마련되어 있다. 각 솔레노이드 코일과 솔레노이드 구동용 스위치는 한 쌍을 이루고, 한 쌍으로 이루어진 솔레노이드 코일과 솔레노이드 구동용 스위치는 서로 병렬로 연결된다.1 is a control circuit diagram illustrating a solenoid driving device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the coils L1 to L8 in each solenoid valve provided on the inlet or outlet side of the wheel cylinder to adjust the brake pressure of the wheel cylinder are configured to receive a predetermined current from the battery. Solenoid drive switches Q1 to Q8 are provided at the rear ends of the solenoid coils L1 to L8. Each solenoid coil and a solenoid driving switch form a pair, and a pair of solenoid coil and a solenoid driving switch are connected in parallel with each other.
상기한 솔레노이드 구동용 스위치(Q1 내지 Q8)는 로우 사이드 MOSFET로 이루어져 있으며, 이 MOSFET를 온 또는 오프됨에 따라 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)에 전류가 공급 또는 차단되어 솔레노이드 밸브를 개방 또는 폐쇄시킨다. 로우 사이프 MOSFET은 솔레노이드 밸브 구동부(30)에 의해 작동된다.The solenoid driving switches Q1 to Q8 are formed of low side MOSFETs. As the MOSFETs are turned on or off, current is supplied or cut off to the solenoid coils L1 to L8 to open or close the solenoid valves. The low sipe MOSFET is operated by the
또한, 각 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)의 전단에는 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)이 과도한 전류에 의해 파손될 우려가 있는 경우와 같은 페일 세이프시 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)이 파손되는 것을 방지하기 위해 통상 페일 세이프 릴레이(FSR)로 불리는 페일 세이프용 스위치(Q0)가 마련된다. 이 페일 세이프용 스위치(Q0)는 페일 세이프 릴레이 구동부(20)에 의해 작동된다.
In addition, in order to prevent damage to the solenoid coils L1 to L8 during fail safe, such as when the solenoid coils L1 to L8 may be damaged by excessive current, at the front end of each solenoid coil L1 to L8. A fail-safe switch Q0 called a fail-safe relay FSR is provided. The fail safe switch Q0 is operated by the fail
상기한 페일 세이프 릴레이 구동부(20)와 솔레노이드 밸브 구동부(30)는 마이크로컴퓨터를 포함하는 제어부(10)에 의해 구동된다. 이때, 제어부(10)는 솔레노이드 밸브 구동부(30)를 펄스 폭 변조(Pulse width Modulation ; 이하 PWM 이라 칭함) 제어방식에 의해 솔레노이드 구동용 스위치(Q1 내지 Q8)을 PWM 구동한다.The fail
상기한 각각의 한 쌍의 솔레노이드 코일과 솔레노이드 구동용 스위치에 병렬로 솔레노이드 코일에 흐르는 전류가 차단되는 경우 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 바이패스시키기 위한 바이패스부(40)가 마련된다. 이 바이패스부(40)는 다이오드(D10)로 이루어지며, 이 다이오드(D10)내의 캐소드(C)가 접지측으로 연결되어 있다.When each of the pair of solenoid coils and the solenoid driving switch is cut off in parallel with the current flowing in the solenoid coil, a
제어부의 동작을 살펴보면, 제어부(10)는 솔레노이드 밸브 구동부(30)를 통해 원하는 솔레노이드 구동용 스위치(Q1 내지 Q8)를 온 또는 오프시킨다. 페일 세이프시 제어부(10)는 페일 세이프 릴레이 구동부(20)를 통해 페일 세이프용 스위치(Q0)을 오프시켜 배터리(B+)에 의한 전류가 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)에 흐르지 않도록 한다. 이때, 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류는 바이패스부(40)를 통해 바이패스된다.Looking at the operation of the controller, the
이하에서는 페일 세이프시 Q0을 오프시킴에 따라 유도성 부하인 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 해소시키는 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, a process of releasing dark current caused by back electromotive force generated by the solenoid coil which is an inductive load by turning off Q0 during fail safe will be described.
도 2는 도 1의 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 바이패스시키는 동작을 설명하기 위한 도이다. 도 2를 살펴보면, 솔레노이드 구동용 스위치(Q1)가 온 되어 있는 상태에서 페일 세이프용 스위치(Q0)가 오프되면 유도성 부하인 솔레노이드 코일(L1)에 의해 역기전력이 생기고, 이 역기전력에 의해 상대적으로 큰 암전류가 흐르게 된다. 그러나, 암전류 보호용 다이오드(D10)로 인해, 이러한 암전류는 화살표의 방향과 같이 순환되고 순환되는 동안 솔레노이드 코일(L1)과 솔레노이드 구동용 스위치(Q1)내의 저항성분에 의해 솔레노이드 구동용 스위치(Q1)가 파손되지 않는다.FIG. 2 is a view for explaining an operation of bypassing a dark current caused by back electromotive force generated by the solenoid coil of FIG. 1. Referring to FIG. 2, when the fail safe switch Q0 is turned off while the solenoid driving switch Q1 is turned on, a counter electromotive force is generated by the solenoid coil L1 which is an inductive load, and the counter electromotive force is relatively large. Dark current flows. However, due to the dark current protection diode D10, such a dark current is circulated and circulated in the direction of the arrow so that the solenoid driving switch Q1 is driven by the resistance component in the solenoid coil L1 and the solenoid driving switch Q1. It is not broken.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 바이패스시킴으로써 솔레노이드 구동용 스위치가 상기한 암전류에 의해 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above in detail, the present invention has an effect of preventing the solenoid driving switch from being damaged by the dark current by bypassing the dark current caused by the counter electromotive force generated by the solenoid coil.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020030025256A KR100682527B1 (en) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | Device for driving solenoid valve in a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020030025256A KR100682527B1 (en) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | Device for driving solenoid valve in a vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040091432A KR20040091432A (en) | 2004-10-28 |
KR100682527B1 true KR100682527B1 (en) | 2007-02-15 |
Family
ID=37372087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020030025256A KR100682527B1 (en) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | Device for driving solenoid valve in a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100682527B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101144670B1 (en) * | 2006-09-06 | 2012-05-25 | 주식회사 만도 | Motor driving device for electronic brake system |
-
2003
- 2003-04-21 KR KR1020030025256A patent/KR100682527B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20040091432A (en) | 2004-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4902615B2 (en) | Semiconductor switch | |
EP3125391B1 (en) | Power switch device | |
EP1327304B1 (en) | Fast current control of inductive loads | |
US5939908A (en) | Dual FET driver circuit | |
KR20150134061A (en) | Electronic stability control system, and method for detecting a fault of motor freewheeling circuit | |
JP5841677B2 (en) | Device for controlling electrically actuable valves in different operating modes | |
EP3432471A1 (en) | Solenoid fast shut-off circuit network | |
JP4153047B2 (en) | Electronic brake processing system with signal modulation controller and brushless motor | |
KR100682527B1 (en) | Device for driving solenoid valve in a vehicle | |
KR101162496B1 (en) | Device for driving actuator | |
KR100658767B1 (en) | Driving device of a solenoid coil in vehicle | |
KR101038212B1 (en) | Device for driving actuator | |
KR100884822B1 (en) | Error Detection Method of Solenoid Valve | |
KR101415219B1 (en) | Coil driving device for electronic brake system | |
KR101179427B1 (en) | Device for driving motor in a electronic brake system | |
KR101144670B1 (en) | Motor driving device for electronic brake system | |
JP2007258392A (en) | Vehicular solenoid driving circuit | |
KR100759877B1 (en) | Apparatus for avoiding control signal conflict between controllers | |
KR100751218B1 (en) | Anti-lock brake system | |
JP3985310B2 (en) | Solenoid valve drive device | |
KR101021512B1 (en) | Device for driving motor in a electronic brake system | |
KR100437215B1 (en) | Circuit for driving solenoid valve of anti-lock brake system | |
KR101128288B1 (en) | Motor drive device | |
WO2001010692A1 (en) | Solenoid quick exhaust circuit for improved anti-lock performance in an electronic braking system | |
KR100799485B1 (en) | Anti-lock brake system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130121 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131223 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |