KR20040091432A - Device for driving solenoid valve in a vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A solenoid valve driving device is provided to prevent a solenoid driving switch from being broken down by dark currents by bypassing the dark currents with back electromotive force generated by a solenoid coil. CONSTITUTION: A solenoid valve driving device is composed of a brake pressure-control solenoid valve having solenoid coils(L1¯L8) therein and opening or closing a brake fluid passage by operating a plunger according to electric currents flowing through the coils and a driving unit(30) for driving the solenoid valve. The driving unit comprises a fail safe switch(Q0) for cutting off the supply of power toward the solenoid coil; solenoid driving switches(Q1¯Q8) for switching the electric currents flowing through the solenoid coil; and at least one bypass unit(40) for bypassing the electric currents by back electromotive force generated by the solenoid coil in operating the fail safe switch.

Description

솔레노이드 밸브 구동장치{Device for driving solenoid valve in a vehicle}Solenoid valve driving device {Device for driving solenoid valve in a vehicle}

본 발명은 솔레노이드 밸브 구동장치에 관한 것으로, 특히 차량에 마련된 휠 실린더의 브레이크 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브를 구동시키는 솔레노이드 밸브 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve driving apparatus, and more particularly to a solenoid valve driving apparatus for driving a solenoid valve for adjusting the brake pressure of a wheel cylinder provided in a vehicle.

일반적으로, 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system ; 이하 ABS라 칭함) 또는 브레이크 트랙션 제어시스템(Brake Traction Control System ; 이하 BTCS라 칭함)등과 같은 차량용 브레이크 시스템을 장착한 차량에서는 각 차륜의 휠 실린더에 가해지는 브레이크 액압을 감압, 유지 또는 증압하여 주행안정성의 확보성을 확보함과 동시에 조향이 안정되게 한다. 이러한 차량용 브레이크 시스템에서는 각 휠 실린더의 유입 또는 유출측의 유압라인 상에 각 휠 실린더에서의 브레이크 액압을 조절할 수 있도록 솔레노이드 밸브가 마련된다.In general, in a vehicle equipped with a vehicle brake system such as an anti-lock brake system (hereinafter referred to as ABS) or a brake traction control system (hereinafter referred to as BTCS), the wheel cylinder of each wheel is used. By reducing, maintaining, or increasing the brake hydraulic pressure applied to the vehicle, the steering stability is secured and the steering is stabilized. In such a vehicle brake system, a solenoid valve is provided on the hydraulic line on the inflow or outflow side of each wheel cylinder to adjust the brake hydraulic pressure in each wheel cylinder.

종래에는 상기한 솔레노이드 밸브를 MOSFET를 직렬 연결하여 MOSFET를 온 또는 오프함에 따라 배터리에 의한 전류가 솔레노이드 밸브 내의 코일에 흐르거나 차단되도록 구성하여 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하였다.Conventionally, the solenoid valve is connected to a MOSFET in series so that the current by the battery flows or is blocked in the coil in the solenoid valve as the MOSFET is turned on or off to control the operation of the solenoid valve.

그러나, 최근에는 ABS 또는 TCS 와 같은 브레이크 모듈의 크기를 줄이기 위해 솔레노이드 밸브의 구동 드라이버를 ASIC 회로 내에 원 칩(one-chip)화하는 기술이 제안되고 있다.However, in recent years, a technique for one-chip driving a solenoid valve driving driver into an ASIC circuit has been proposed to reduce the size of a brake module such as ABS or TCS.

그러나, 솔레노이드 코일에 전류 인가 후 차단시 솔레노이드 코일에 의해 순간적으로 수십에서 수백볼트에 달하는 역기전력이 생긴다. 즉, 솔레노이드 코일과 같은 유도성 부하(inductive load)에서는 전류가 순간적으로 바뀌지 않으며, 만약, 전류가 끊어진다면 거기에 해당하는 만큼의 전압이 다음 식에 의해 유기된다.However, when the current is applied to the solenoid coil and then shut off, the solenoid coil generates instantaneous back electromotive force ranging from tens to hundreds of volts. That is, in an inductive load such as a solenoid coil, the current does not change instantaneously. If the current is cut off, the voltage corresponding to that is induced by the following equation.

E=-L(di/dt)[V]E = -L (di / dt) [V]

(여기서 E는 역기전력, L은 인덕턴스 di/dt 시간에 대한 전류의 변화율이다.)(Where E is the counter electromotive force and L is the rate of change of current with respect to inductance di / dt time.)

종래에는 이러한 역기전력에 의한 암전류를 구동 드라이버 내의 각각의 크리티컬 부품들이 나눠 갖기 때문에 자체 발열을 통하여 어느 정도의 보호기능을 제공하였으나 ASIC 회로 내에 원 칩화하는 경우에는 모든 크리티컬 부품들이 한 소자안에 포함되어 있으므로 자체발열을 통한 보호기능을 수행할 수 없어 상대적으로 높은 암전류에 의해 구동 스위치가 파손될 우려가 있다.Conventionally, since the dark current caused by the back electromotive force is divided by each critical component in the driving driver, a certain amount of protection is provided through self-heating. However, when one chip is made in the ASIC circuit, all the critical components are included in one element. Since the protection function cannot be performed through heat generation, the driving switch may be damaged by a relatively high dark current.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의해 솔레노이드 구동용 스위치가 파손되는 것을 방지하기 위한 솔레노이드 구동장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a solenoid drive device for preventing the solenoid drive switch from being damaged by back electromotive force generated by the solenoid coil.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치를 설명하기 위한 제어회로도이다.1 is a control circuit diagram illustrating a solenoid driving device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 바이패스시키는 동작을 설명하기 위한 도이다.FIG. 2 is a view for explaining an operation of bypassing a dark current caused by back electromotive force generated by the solenoid coil of FIG. 1.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

10 : 제어부 20 : 페일세이프릴레이 구동부10 control unit 20 fail safe relay driving unit

30 : 솔레노이드 밸브 구동부30: solenoid valve drive unit

L1 내지 L8 : 솔레노이드 코일L1 to L8: solenoid coil

Q0 : 페일세이프용 스위치Q0: Failsafe Switch

Q1 내지 Q8 : 솔레노이드 구동용 스위치Q1 to Q8: Solenoid Drive Switch

D10 : 암전류 보호용 다이오드D10: Dark Current Protection Diode

B+ : 배터리B +: Battery

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 구동장치는 자체 내에 솔레노이드 코일을 갖고, 상기 코일에 흐르는 전류에 따라 플린저가 작동하여 브레이크액 유로를 개방 또는 폐쇄시키는 브레이크 압력제어용 솔레노이드 밸브, 상기 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동장치를 구비한 솔레노이드 밸브 구동장치에 있어서, 상기 구동장치는 상기 솔레노이드 코일로의 전원공급을 차단시키는 페일 세이프용 스위치, 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 스위칭하는 솔레노이드 구동용 스위치, 상기 페일 세이프용 스위치의 작동시 상기 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 전류를 바이패스시키는 적어도 하나의 바이패스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Solenoid valve driving apparatus according to the present invention for achieving the above object has a solenoid coil in its own, the brake pressure control solenoid valve for opening or closing the brake fluid flow path by the plunger according to the current flowing through the coil, the solenoid A solenoid valve drive device having a drive device for driving a valve, the drive device comprising: a fail-safe switch for shutting off power supply to the solenoid coil, a solenoid drive switch for switching a current flowing in the solenoid coil, and At least one bypass unit for bypassing the current caused by the back electromotive force generated by the solenoid coil when the fail-safe switch is operated.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치를 설명하기 위한 제어회로도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 휠 실린더의 유입 또는 유출측에 마련되어 휠 실린더의 브레이크 압력을 조절하는 각 솔레노이드 밸브 내의 코일(L1 내지 L8)은 배터리로부터 소정전류를 공급받도록 구성되어 있다. 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)의 후단에는 솔레노이드 구동용 스위치(Q1 내지 Q8)가 마련되어 있다. 각 솔레노이드 코일과 솔레노이드 구동용 스위치는 한 쌍을 이루고, 한 쌍으로 이루어진 솔레노이드 코일과 솔레노이드 구동용 스위치는 서로 병렬로 연결된다.1 is a control circuit diagram illustrating a solenoid driving device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the coils L1 to L8 in each solenoid valve provided on the inlet or outlet side of the wheel cylinder to adjust the brake pressure of the wheel cylinder are configured to receive a predetermined current from the battery. Solenoid drive switches Q1 to Q8 are provided at the rear ends of the solenoid coils L1 to L8. Each solenoid coil and a solenoid driving switch form a pair, and a pair of solenoid coil and a solenoid driving switch are connected in parallel with each other.

상기한 솔레노이드 구동용 스위치(Q1 내지 Q8)는 로우 사이드 MOSFET로 이루어져 있으며, 이 MOSFET를 온 또는 오프됨에 따라 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)에 전류가 공급 또는 차단되어 솔레노이드 밸브를 개방 또는 폐쇄시킨다. 로우 사이프 MOSFET은 솔레노이드 밸브 구동부(30)에 의해 작동된다.The solenoid driving switches Q1 to Q8 are formed of low side MOSFETs. As the MOSFETs are turned on or off, current is supplied or cut off to the solenoid coils L1 to L8 to open or close the solenoid valves. The low sipe MOSFET is operated by the solenoid valve driver 30.

또한, 각 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)의 전단에는 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)이 과도한 전류에 의해 파손될 우려가 있는 경우와 같은 페일 세이프시 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)이 파손되는 것을 방지하기 위해 통상 페일 세이프 릴레이(FSR)로 불리는 페일 세이프용 스위치(Q0)가 마련된다. 이 페일 세이프용 스위치(Q0)는 페일 세이프 릴레이 구동부(20)에 의해 작동된다.In addition, in order to prevent damage to the solenoid coils L1 to L8 during fail safe, such as when the solenoid coils L1 to L8 may be damaged by excessive current, at the front end of each solenoid coil L1 to L8. A fail-safe switch Q0 called a fail-safe relay FSR is provided. The fail safe switch Q0 is operated by the fail safe relay driver 20.

상기한 페일 세이프 릴레이 구동부(20)와 솔레노이드 밸브 구동부(30)는 마이크로컴퓨터를 포함하는 제어부(10)에 의해 구동된다. 이때, 제어부(10)는 솔레노이드 밸브 구동부(30)를 펄스 폭 변조(Pulse width Modulation ; 이하 PWM 이라 칭함) 제어방식에 의해 솔레노이드 구동용 스위치(Q1 내지 Q8)을 PWM 구동한다.The fail safe relay driver 20 and the solenoid valve driver 30 are driven by a controller 10 including a microcomputer. At this time, the controller 10 PWM-drives the solenoid valve drive unit 30 for the solenoid drive switches Q1 to Q8 by using a pulse width modulation (PWM) control method.

상기한 각각의 한 쌍의 솔레노이드 코일과 솔레노이드 구동용 스위치에 병렬로 솔레노이드 코일에 흐르는 전류가 차단되는 경우 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 바이패스시키기 위한 바이패스부(40)가 마련된다. 이 바이패스부(40)는 다이오드(D10)로 이루어지며, 이 다이오드(D10)내의 캐소드(C)가 접지측으로 연결되어 있다.When each of the pair of solenoid coils and the solenoid driving switch is cut off in parallel with the current flowing in the solenoid coil, a bypass unit 40 is provided for bypassing the dark current caused by the counter electromotive force generated by the solenoid coil. The bypass portion 40 is composed of a diode D10, and the cathode C in the diode D10 is connected to the ground side.

제어부의 동작을 살펴보면, 제어부(10)는 솔레노이드 밸브 구동부(30)를 통해 원하는 솔레노이드 구동용 스위치(Q1 내지 Q8)를 온 또는 오프시킨다. 페일 세이프시 제어부(10)는 페일 세이프 릴레이 구동부(20)를 통해 페일 세이프용 스위치(Q0)을 오프시켜 배터리(B+)에 의한 전류가 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)에 흐르지 않도록 한다. 이때, 솔레노이드 코일(L1 내지 L8)에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류는 바이패스부(40)를 통해 바이패스된다.Looking at the operation of the controller, the controller 10 turns on or off the desired solenoid drive switches Q1 to Q8 through the solenoid valve driver 30. The fail-safe control unit 10 turns off the fail-safe switch Q0 through the fail-safe relay driver 20 to prevent current from the battery B + from flowing through the solenoid coils L1 to L8. At this time, the dark current caused by the counter electromotive force generated by the solenoid coils L1 to L8 is bypassed through the bypass unit 40.

이하에서는 페일 세이프시 Q0을 오프시킴에 따라 유도성 부하인 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 해소시키는 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, a process of releasing dark current caused by back electromotive force generated by the solenoid coil which is an inductive load by turning off Q0 during fail safe will be described.

도 2는 도 1의 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 바이패스시키는 동작을 설명하기 위한 도이다. 도 2를 살펴보면, 솔레노이드 구동용스위치(Q1)가 온 되어 있는 상태에서 페일 세이프용 스위치(Q0)가 오프되면 유도성 부하인 솔레노이드 코일(L1)에 의해 역기전력이 생기고, 이 역기전력에 의해 상대적으로 큰 암전류가 흐르게 된다. 그러나, 암전류 보호용 다이오드(D10)로 인해, 이러한 암전류는 화살표의 방향과 같이 순환되고 순환되는 동안 솔레노이드 코일(L1)과 솔레노이드 구동용 스위치(Q1)내의 저항성분에 의해 솔레노이드 구동용 스위치(Q1)가 파손되지 않는다.FIG. 2 is a view for explaining an operation of bypassing a dark current caused by back electromotive force generated by the solenoid coil of FIG. 1. Referring to FIG. 2, when the fail safe switch Q0 is turned off while the solenoid driving switch Q1 is on, a counter electromotive force is generated by the solenoid coil L1 which is an inductive load, and the counter electromotive force is relatively large. Dark current flows. However, due to the dark current protection diode D10, such a dark current is circulated and circulated in the direction of the arrow so that the solenoid driving switch Q1 is driven by the resistance component in the solenoid coil L1 and the solenoid driving switch Q1. It is not broken.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 암전류를 바이패스시킴으로써 솔레노이드 구동용 스위치가 상기한 암전류에 의해 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above in detail, the present invention has an effect of preventing the solenoid driving switch from being damaged by the dark current by bypassing the dark current caused by the counter electromotive force generated by the solenoid coil.

Claims (4)

자체 내에 솔레노이드 코일을 갖고, 상기 코일에 흐르는 전류에 따라 플린저가 작동하여 브레이크액 유로를 개방 또는 폐쇄시키는 브레이크 압력제어용 솔레노이드 밸브, 상기 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동장치를 구비한 솔레노이드 밸브 구동장치에 있어서,A solenoid valve driving apparatus having a solenoid coil in itself, a brake pressure control solenoid valve for opening or closing a brake fluid flow path according to a current flowing through the coil, and a driving device for driving the solenoid valve. 상기 구동장치는 상기 솔레노이드 코일로의 전원공급을 차단시키는 페일 세이프용 스위치, 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 스위칭하는 솔레노이드 구동용 스위치, 상기 페일 세이프용 스위치의 작동시 상기 솔레노이드 코일에 의해 생기는 역기전력에 의한 전류를 바이패스시키는 적어도 하나의 바이패스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.The driving device is a fail-safe switch for shutting off power supply to the solenoid coil, a solenoid driving switch for switching a current flowing through the solenoid coil, and a reverse electromotive force generated by the solenoid coil when the fail-safe switch is operated. And at least one bypass portion for bypassing current. 제 1항에 있어서, 상기 바이패스부는 상기 솔레노이드 코일 및 솔레노이드 구동용 스위치와 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.The solenoid valve driving apparatus of claim 1, wherein the bypass unit is connected in parallel with the solenoid coil and the solenoid driving switch. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 바이패스부는 접지측으로 캐소드가 연결된 다이오드인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.The solenoid valve driving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the bypass unit is a diode having a cathode connected to the ground side. 제 1항에 있어서, 상기 구동장치는 ASIC를 이용하여 원칩으로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.The solenoid valve driving device according to claim 1, wherein the driving device is composed of one chip using an ASIC.
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