JPH10211172A - Elastic modulus measuring device, palpation device, elastic modulus measuring method and pulse wave measuring method for blood vessel - Google Patents

Elastic modulus measuring device, palpation device, elastic modulus measuring method and pulse wave measuring method for blood vessel

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JPH10211172A
JPH10211172A JP1434097A JP1434097A JPH10211172A JP H10211172 A JPH10211172 A JP H10211172A JP 1434097 A JP1434097 A JP 1434097A JP 1434097 A JP1434097 A JP 1434097A JP H10211172 A JPH10211172 A JP H10211172A
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和彦 天野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elastic modulus measuring device simply determing the elastic modulus of a matter. SOLUTION: When a subject mounts a pulse wave detecting part 9 to the finger tip part of his finger to pressurize a pressure sensor 110, a CPU 4 obtains the DC component of a photodetective signal LS and stores it in a calibration table 50 while corresponding with a pressure level. After this, the CPU 4 calculates each threshold value to be reference at the time of grading pressing force based on the maximum value P max of the pressure level and the table 50 and houses it in a pressurizing information threshold value table 51. Then pressurizing information OJ is generated by referring to the table 51. In addition, displacing information X at the time of pressurizing is calculated by double- integrating acceleration information AJ from an acceleration sensor. After this, the CPU 4 calculates elastic modules K1 based on pressure information OJ and displacing information X.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、人が手指で物を
押圧した際に当該物の弾性係数を検出する弾性係数測定
装置、これを用いた生体の検出部位に係わる触診装置お
よび、血管の弾性係数測定方法および脈波測定方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elastic modulus measuring device for detecting an elastic modulus of an object when a person presses the object with a finger, a palpation device relating to a living body detection site using the same, and a blood vessel for a blood vessel. The present invention relates to an elastic modulus measuring method and a pulse wave measuring method.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、人々の健康に対する関心が高まっ
ており、従来の食生活を改善して動脈硬化を予防する試
みがなされている。動脈硬化は、血管の内壁にコレステ
ロールが付着することによって、血管の弾性が失われる
ことに起因している。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing interest in people's health, and attempts have been made to improve the conventional diet and prevent arteriosclerosis. Arteriosclerosis is caused by the loss of elasticity of blood vessels due to the attachment of cholesterol to the inner wall of blood vessels.

【0003】ところで、東洋医学の脈診では、医師が指
で橈骨動脈を押圧し、指に感じられる脈によって、生体
の状態を診断することが行われる。代表的な脈波形に
は、平脈、滑脈、弦脈といったものがある。平脈は「平
人」すなわち正常な健康人の脈象であり、平脈はゆった
りとして緩和であり、リズムが一定で乱れが少ないこと
が特徴である。一方、滑脈は血流状態の異常に原因する
もので、浮腫,肝腎疾患,呼吸器疾患,胃腸疾患,炎症
性疾患などの病気で脈の往来が非常に流利,円滑になっ
て生じる。また、弦脈は、血管壁の緊張や老化に原因す
るもので、肝胆疾患,皮膚疾患,高血圧,疼痛性疾患な
どの病気で現れる。血管壁の弾力性が減少して、拍出さ
れた血液の拍動の影響があらわれにくくなったことに原
因すると考えられる。弦脈の波形は急激に立ち上がって
すぐに下降せず高圧の状態が一定時間持続するのが特徴
であり、指による感触は、真っ直ぐぴんと張った長い
脈、という感じである。この脈診では、医師が上記した
動脈硬化を弦脈として検知する。
[0005] In pulse diagnosis in Oriental medicine, a doctor presses a radial artery with a finger, and diagnoses the condition of a living body based on a pulse felt by the finger. Typical pulse waveforms include a flat pulse, a smooth pulse, and a chord. Ping mai is a pattern of a "heap", that is, a normal healthy person, and is characterized by a slow and relaxed rhythm and a constant rhythm with little disturbance. On the other hand, the synovial vein is caused by an abnormal blood flow state, and the vein traffic is extremely smooth and smooth due to diseases such as edema, hepatorenal disease, respiratory disease, gastrointestinal disease, and inflammatory disease. In addition, the chord vein is caused by tension and aging of the blood vessel wall, and appears in diseases such as hepatobiliary disease, skin disease, hypertension, and painful disease. This is considered to be due to the fact that the elasticity of the blood vessel wall was reduced and the effect of the pulsation of the pumped blood became less apparent. The waveform of the pulse vein is characterized by rising rapidly, not falling immediately, and maintaining a high pressure state for a certain period of time. The feel of the finger is a straight, long pulse. In this pulse diagnosis, the doctor detects the above-mentioned arteriosclerosis as a chord vein.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、脈診は、上述
したように人の指で感じられる微妙な触覚によって生体
の状態を診断するものであるから、このような技能を人
から伝え学ぶことは難しく、その熟練には長い年月がか
かる。一方、採血された血液中のコレステロールの量を
測定し、動脈硬化の指標とする方法が知られているいる
が、この方法では、血液成分を分析するのに時間がかか
り、また、装置が大掛かりであるといった問題がある。
However, since pulse diagnosis is to diagnose the state of a living body by the subtle tactile sensation felt by a human finger as described above, it is necessary to convey and learn such skills from humans. Is difficult and its skill takes a long time. On the other hand, a method is known in which the amount of cholesterol in the collected blood is measured and used as an indicator of arteriosclerosis.However, this method requires a long time to analyze blood components and requires a large-scale apparatus. There is a problem that is.

【0005】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たものであり、簡易な構成によって動脈硬化の指標とな
る血管の弾性係数や各主対象物の弾性係数を測定する弾
性係数測定装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides an elastic coefficient measuring apparatus for measuring the elastic coefficient of a blood vessel as an index of arteriosclerosis and the elastic coefficient of each main object with a simple configuration. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明にあっては、対象物の弾性係
数を検出する弾性係数測定装置において、手指の指尖部
に光を照射したときに得られる光を受光して受光信号を
検出する受光信号検出手段と、前記指尖部に圧力が加え
られていないときの前記受光信号と、前記指尖部に最大
圧力が加えられたときの前記受光信号とに基づいて、前
記受光信号をグレーディングする際の基準となる閾値を
算出する閾値算出手段と、前記閾値を格納する閾値テー
ブルと、前記受光信号と前記閾値とを比較して、前記受
光信号をグレーディングすることにより、前記指尖部の
押圧力を定量化した押圧情報を生成する押圧情報生成手
段と、前記指尖部の動きを検出する動き検出手段と、前
記指尖部で前記対象物を押圧すると、前記指尖部が対象
物に触れたことを検出し、この検出時刻から現在の時刻
までの前記指尖部の移動距離を示す変位情報を前記動き
検出手段の出力に基づいて算出する変位情報算出手段
と、測定時刻における前記押圧情報と前記変位情報とに
基づいて、前記対象物の弾性係数を算出する弾性係数算
出手段とを備えることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an elastic modulus measuring apparatus for detecting an elastic modulus of an object, wherein light is applied to a fingertip of a finger. Light receiving signal detecting means for receiving light obtained when irradiating and detecting a light receiving signal; the light receiving signal when pressure is not applied to the fingertip; and a maximum pressure applied to the fingertip. Based on the received light signal at the time of thresholding, a threshold calculating means for calculating a threshold that is a reference when grading the received light signal, a threshold table storing the threshold, and comparing the received light signal with the threshold. Pressing information generating means for quantifying the pressing force of the fingertip by grading the light receiving signal; motion detecting means for detecting the movement of the fingertip; Part of the object Is pressed, the fingertip detects that the fingertip has touched the object, and displacement information indicating the movement distance of the fingertip from the detection time to the current time is calculated based on the output of the motion detection means. And an elastic coefficient calculating means for calculating an elastic coefficient of the object based on the pressing information and the displacement information at the measurement time.

【0007】また、請求項2に記載の発明にあっては、
対象物の弾性係数を測定する弾性係数測定装置におい
て、手指の指尖部に光を照射したときに得られる光を受
光して受光信号を検出する受光信号検出手段と、前記受
光信号と前記指尖部に加えられる圧力の関係を予め格納
した校正テーブルと、前記指尖部に圧力が加えられてい
ないときの前記受光信号と前記指尖部に最大圧力が加え
られたときの前記受光信号を、前記校正テーブルに格納
されている前記受光信号と前記指尖部に加えられる圧力
の関係と対応付け、前記受光信号をグレーディングする
際の基準となる閾値を算出する閾値算出手段と、前記閾
値を格納する閾値テーブルと、前記受光信号と前記閾値
とを比較して、前記受光信号をグレーディングすること
により、前記指尖部の押圧力を定量化した押圧情報を生
成する押圧情報生成手段と、前記指尖部の動きを検出す
る動き検出手段と、前記指尖部で前記対象物を押圧する
と、前記指尖部が対象物に触れたことを検出し、この検
出時刻から現在の時刻までの前記指尖部の移動距離を示
す変位情報を前記動き検出手段の出力に基づいて算出す
る変位情報算出手段と、測定時刻における前記押圧情報
と前記距離情報とに基づいて、前記対象物の弾性係数を
算出する弾性係数算出手段とを備えることを特徴とす
る。
Further, in the invention according to claim 2,
In an elastic modulus measuring device for measuring an elastic modulus of an object, light receiving signal detecting means for receiving light obtained when light is applied to a fingertip of a finger and detecting a light receiving signal, the light receiving signal and the finger Calibration table pre-stored the relationship of the pressure applied to the tip, the light reception signal when pressure is not applied to the fingertip and the light reception signal when maximum pressure is applied to the fingertip A threshold calculating unit that calculates a threshold that is used as a reference when grading the light receiving signal, in correspondence with the relationship between the light receiving signal stored in the calibration table and the pressure applied to the fingertip, Pressing information generation that generates a pressing information by quantifying the pressing force of the fingertip by grading the light receiving signal by comparing the received light signal with the threshold value by storing the threshold table. Step, motion detection means for detecting the movement of the fingertip, when the object is pressed by the fingertip, detects that the fingertip touched the object, the current time from the detection time A displacement information calculating unit that calculates displacement information indicating a moving distance of the fingertip until time based on an output of the motion detecting unit; and the object based on the pressing information and the distance information at a measurement time. And an elastic coefficient calculating means for calculating the elastic coefficient.

【0008】また、請求項3に記載の発明にあっては、
前記閾値算出手段は、前記受光信号の直流レベルに基づ
いて、記受光信号をグレーディングする際の基準となる
閾値を算出し、前記押圧情報生成手段は、前記受光信号
の直流レベルと前記閾値とを比較して、前記受光信号を
グレーディングすることにより、前記指尖部の押圧力を
定量化した押圧情報を生成することを特徴とする。ま
た、請求項4に記載の発明にあっては、前記閾値算出手
段は、前記受光信号の振幅レベルに基づいて、記受光信
号をグレーディングする際の基準となる閾値を算出し、
前記押圧情報生成手段は、前記受光信号の振幅レベルと
前記閾値とを比較して、前記受光信号をグレーディング
することにより、前記指尖部の押圧力を定量化した押圧
情報を生成することを特徴とする。
[0008] Further, in the invention according to claim 3,
The threshold value calculating means calculates a threshold value which is a reference when grading the light receiving signal based on the DC level of the light receiving signal, and the pressing information generating means calculates the DC level of the light receiving signal and the threshold value. In comparison, by grading the light receiving signal, pressure information in which the pressing force of the fingertip is quantified is generated. Further, in the invention according to claim 4, the threshold value calculating means calculates a threshold value as a reference when grading the received light signal based on the amplitude level of the received light signal,
The pressure information generation unit compares the amplitude level of the light reception signal with the threshold value, and grades the light reception signal to generate pressure information quantifying the pressure of the fingertip. And

【0009】また、請求項5に記載の発明にあっては、
前記閾値算出手段は、前記受光信号の直流レベルと振幅
レベルの比に基づいて、記受光信号をグレーディングす
る際の基準となる閾値を算出し、前記押圧情報生成手段
は、前記受光信号の直流レベルと振幅レベルの比と、前
記閾値とを比較して、前記受光信号をグレーディングす
ることにより、前記指尖部の押圧力を定量化した押圧情
報を生成することを特徴とする。また、請求項6に記載
の発明にあっては、予め定められた基準変位情報を記憶
する基準変位情報記憶手段を備え、前記弾性係数算出手
段は、前記変位情報を前記基準変位情報と比較し、前記
変位情報が前記基準変位情報に達した時刻を前記測定時
刻とすることを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 5,
The threshold value calculating means calculates a threshold value used as a reference when grading the light receiving signal based on a ratio between the DC level and the amplitude level of the light receiving signal, and the pressing information generating means calculates the DC level of the light receiving signal. And comparing the threshold value with the ratio of the amplitude level and the threshold value, and grading the light receiving signal to generate pressing information in which the pressing force of the fingertip is quantified. Further, in the invention according to claim 6, further comprising a reference displacement information storage means for storing predetermined reference displacement information, wherein the elastic coefficient calculating means compares the displacement information with the reference displacement information. The time when the displacement information reaches the reference displacement information is defined as the measurement time.

【0010】また、請求項7に記載の発明にあっては、
対象物の弾性係数を測定する弾性係数測定装置におい
て、手指の指尖部に光を照射したときに得られる光を受
光して受光信号を検出する受光信号検出手段と、前記受
光信号と前記指尖部に加えられる圧力の関係を予め格納
した校正テーブルと、前記指尖部に圧力が加えられてい
ないときの前記受光信号と前記指尖部に最大圧力が加え
られたときの前記受光信号を、前記校正テーブルに格納
されている前記受光信号と前記指尖部に加えられる圧力
の関係とを対応付け、押圧力を示す押圧情報を出力する
押圧情報生成手段と、前記指尖部の動きを検出する動き
検出手段と、前記指尖部で前記対象物を押圧すると、前
記指尖部が対象物に触れたことを検出し、この検出時刻
から現在の時刻までの前記指尖部の移動距離を示す変位
情報を前記動き検出手段の出力に基づいて算出する変位
情報算出手段と、測定時刻における前記押圧情報と前記
変位情報とに基づいて、前記対象物の弾性係数を算出す
る弾性係数算出手段とを備えることを特徴とする。
[0010] In the invention according to claim 7,
In an elastic modulus measuring device for measuring an elastic modulus of an object, light receiving signal detecting means for receiving light obtained when light is applied to a fingertip of a finger and detecting a light receiving signal, the light receiving signal and the finger Calibration table pre-stored the relationship of the pressure applied to the tip, the light reception signal when pressure is not applied to the fingertip and the light reception signal when maximum pressure is applied to the fingertip A pressure information generation unit that associates the light receiving signal stored in the calibration table with a relationship between the pressure applied to the fingertip and outputs pressure information indicating a pressing force, and the movement of the fingertip. Motion detecting means for detecting, when the object is pressed by the fingertip, detects that the fingertip touches the object, and moves the fingertip from the detection time to the current time. The displacement information indicating the motion detection A displacement information calculating unit that calculates based on an output of a step; and an elastic coefficient calculating unit that calculates an elastic coefficient of the object based on the pressing information and the displacement information at a measurement time. .

【0011】また、請求項8に記載の発明にあっては、
予め定められた基準押圧情報を記憶する基準押圧情報記
憶手段を備え、前記弾性係数算出手段は、前記押圧情報
生成手段からの前記押圧情報と前記基準押圧情報を比較
し、前記押圧情報が前記基準押圧情報に達した時刻を前
記測定時刻とし、該測定時刻における前記変位情報を予
め定められた閾値でグレーディングして前記対象物の弾
性係数を算出することを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 8,
Reference pressure information storage means for storing predetermined reference pressure information, wherein the elasticity coefficient calculating means compares the pressure information from the pressure information generation means with the reference pressure information, and the pressure information is the reference The time at which the pressure information is reached is defined as the measurement time, and the displacement information at the measurement time is graded with a predetermined threshold to calculate the elastic coefficient of the object.

【0012】また、請求項9に記載の発明にあっては、
前記動き検出手段は、前記指尖部の加速度情報を検出す
る加速度センサからなり、前記変位情報算出手段は、前
記加速度情報に基づいて前記変位情報を演算することを
特徴とする。また、請求項10に記載の発明にあって
は、前記動き検出手段は、前記指尖部の速度情報を検出
する速度センサからなり、前記変位情報算出手段は、前
記速度情報に基づいて前記変位情報を演算することを特
徴とする。
[0012] In the invention according to claim 9,
The motion detecting means includes an acceleration sensor for detecting acceleration information of the fingertip, and the displacement information calculating means calculates the displacement information based on the acceleration information. Further, according to the invention as set forth in claim 10, the movement detecting means comprises a speed sensor for detecting speed information of the fingertip, and the displacement information calculating means is configured to perform the displacement based on the speed information. It is characterized by calculating information.

【0013】また、請求項11に記載の発明にあって
は、前記変位情報算出手段は、前記指尖部が前記対象物
に触れた際の前記受光信号のレベルを示す基準レベルを
記憶する基準レベル記憶手段と、前記受光信号検出手段
からの受光信号のレベルと前記基準レベルとを比較する
比較手段とを備え、前記受光信号のレベルが前記基準レ
ベルに達した時刻を前記検出時刻とすることを特徴とす
る。
[0013] Further, in the invention according to claim 11, the displacement information calculating means stores a reference level indicating a level of the light receiving signal when the fingertip touches the object. Level detecting means, and comparing means for comparing the level of the light receiving signal from the light receiving signal detecting means with the reference level, wherein the time when the level of the light receiving signal reaches the reference level is defined as the detection time. It is characterized by.

【0014】また、請求項12に記載の発明にあって
は、前記受光信号検出手段は、波長が300nmから7
00nmの光を前記指尖部に照射し、その反射光を受光
して受光信号を検出することを特徴とする。
Further, in the twelfth aspect of the present invention, the light receiving signal detecting means has a wavelength of 300 nm to 7 nm.
It is characterized in that the fingertip is irradiated with light of 00 nm, the reflected light is received, and a light receiving signal is detected.

【0015】また、請求項13に記載した発明にあって
は、前記受光信号検出手段は、波長が600nmから1
000nmの光を前記指尖部に照射し、その透過光を受
光して受光信号を検出することを特徴とする。また、請
求項14に記載の発明にあっては、前記弾性係数算出手
段によって算出された前記弾性係数を告知する告知手段
を備えたことを特徴とする。また、請求項15に記載の
発明にあっては、弾性係数測定装置を用いた触診装置で
あって、前記受光信号検出手段と前記動き検出手段を設
けた手指の指尖部で、生体の検出部位を押圧し、前記弾
性係数算出手段によって、前記測定時刻における前記押
圧情報と前記変位情報とに基づいて、前記生体の検出部
位に係わる弾性係数を算出することを特徴とする。
Further, in the invention according to the thirteenth aspect, the light receiving signal detecting means has a wavelength of 600 nm to 1 nm.
000 nm light is applied to the fingertip, and the transmitted light is received to detect a light receiving signal. The invention according to claim 14 is characterized in that a notifying means for notifying the elastic coefficient calculated by the elastic coefficient calculating means is provided. Further, in the invention according to claim 15, a palpation device using an elastic modulus measuring device, wherein a living body is detected by a fingertip of a finger provided with the light receiving signal detecting means and the motion detecting means. A part is pressed, and the elastic coefficient calculating means calculates an elastic coefficient relating to the detected part of the living body based on the pressing information and the displacement information at the measurement time.

【0016】また、請求項16に記載の発明にあって
は、弾性係数測定装置を用いた血管の弾性係数測定方法
であって、前記受光信号検出手段と前記動き検出手段を
設けた手指の指尖部で、皮膚の上から血管を押圧し、前
記弾性係数算出手段によって、前記測定時刻における前
記押圧情報と前記変位情報とに基づいて、前記血管の弾
性係数を算出することを特徴とする。また、請求項17
に記載の発明にあっては、弾性係数測定装置を用いた脈
波測定方法であって、前記受光信号検出手段と前記動き
検出手段を設けた手指の指尖部で、皮膚の上から血管を
押圧し、前記弾性係数算出手段によって、前記測定時刻
における前記押圧情報と前記変位情報とに基づいて、前
記血管の弾性係数を算出し、前記血管の弾性係数の時間
変化を脈波波形として検出することを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring the elasticity coefficient of a blood vessel using an elasticity coefficient measuring device, wherein a finger of a finger provided with the light receiving signal detecting means and the motion detecting means. A blood vessel is pressed from above the skin with the apex, and the elastic coefficient calculating means calculates an elastic coefficient of the blood vessel based on the pressing information and the displacement information at the measurement time. Claim 17
In the invention described in the above, in a pulse wave measuring method using an elastic modulus measuring device, at the fingertip of the finger provided with the light receiving signal detecting means and the motion detecting means, a blood vessel from above the skin Pressing, the elastic coefficient calculating means calculates the elastic coefficient of the blood vessel based on the pressing information and the displacement information at the measurement time, and detects a time change of the elastic coefficient of the blood vessel as a pulse wave waveform. It is characterized by the following.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

A.弾性係数の検出原理 実施形態の説明に先立ち、まず、本発明における弾性係
数の検出原理を、血流量の検出と弾性係数の指標とに分
かち説明する。1.血流量の検出薄い膜に光を照射した
場合、入射光と透過光の比は、物質の濃度と光路長に比
例した分だけ減少する。このことは、「ランバートベー
ル」の法則として周知のことである。
A. Principle of Elastic Modulus Detection Prior to the description of the embodiment, first, the principle of elastic modulus detection in the present invention will be described in terms of blood flow detection and elastic modulus index. 1. When a thin film is irradiated with light, the ratio of incident light to transmitted light decreases by an amount proportional to the concentration of the substance and the optical path length. This is well known as Lambert-Beer's law.

【0018】この法則によれば、物質の濃度は以下のよ
うにして求められる。図11は、ランバートベールの法
則を示す説明図である。図11(a)に示すように、物
質Mの濃度をC、微小光路長をΔL、入射光の光量をI
in、物質Mの吸光係数をkとすると、次式が成立する。 Iout/Iin=1−kCΔL・・・・・・・・・・・・・・・(1)
According to this law, the concentration of a substance is determined as follows. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating Lambert-Beer's law. As shown in FIG. 11A, the concentration of the substance M is C, the minute optical path length is ΔL, and the light quantity of the incident light is I.
When in and the extinction coefficient of the substance M are k, the following equation is established. Iout / Iin = 1−kCΔL (1)

【0019】ここで、図11(b)に示すように、光路
長を5倍にすると、式(1)の関係は次のように変化す
る。 Iout/Iin=(1−kCΔL)5 ・・・・・・・・・・・・(2)
Here, as shown in FIG. 11 (b), if the optical path length is increased by a factor of 5, the relationship of equation (1) changes as follows. Iout / Iin = (1−kCΔL) 5 (2)

【0020】これは、例えば、図11(a)に示す入射
光量Iinが10のときに、その透過光量が9であるとす
ると、図11(b)に示す場合には、入射光量10に対
して透過光量が5.9となること、すなわち、Iout/
Iin=0.95となることである。
This is because, for example, when the incident light amount Iin shown in FIG. 11A is 10 and the transmitted light amount is 9, in the case shown in FIG. 5.9, that is, Iout /
It is to become a Iin = 0.9 5.

【0021】したがって、任意の距離Lに対する入射光
量と透過光量の関係は、式(1)を積分して、 log(Iout/Iin)=(−kCL)・ ・・・・・・・・(3) となる。この式(3)を変形すると、 Iout=Iin×exp(−kCL)・・・・・・・・・・・・(4) となる。
Therefore, the relationship between the amount of incident light and the amount of transmitted light with respect to an arbitrary distance L is obtained by integrating equation (1), and log (Iout / Iin) = (− kCL) (3) ). By transforming this equation (3), Iout = Iin × exp (−kCL) (4)

【0022】これから判るように、入射光量Iin、吸光
係数kおよび光路長Lが一定であるなら、透過光量Iou
tを測定することにより、物質Mの濃度変化を測定する
ことができる。また、透過光量に代えて物質Mで反射さ
れる反射光を測定しても、上述の場合と全く同様の原理
で、物質Mの濃度変化を測定することができる。上記物
質Mが血液である場合、上記濃度変化を測定すること
は、血液の脈動を測定すること、すなわち、血流量を測
定することである。
As can be seen, if the incident light amount Iin, the extinction coefficient k, and the optical path length L are constant, the transmitted light amount Iou
By measuring t, the change in the concentration of the substance M can be measured. Further, even if the reflected light reflected by the substance M is measured instead of the transmitted light amount, the change in the concentration of the substance M can be measured on the same principle as in the case described above. When the substance M is blood, measuring the concentration change means measuring blood pulsation, that is, measuring blood flow.

【0023】図12は、人の血管部分に外部から光を照
射したときの吸光度の分布の一例を示す説明図である。
この図において、I2は組織による吸光成分、I3は静脈
血による吸光成分、I4は動脈血による吸光成分であ
る。ここで、組織による吸光成分I2は組織濃度が変化
しないため一定である。また、静脈血による吸光成分I
3も一定である。これは、静脈には脈動がなく、濃度変
化がないためである。図13は、体内各部における血圧
の一例を示すグラフである。この図からわかるように、
心臓から送り出された血液の脈動は、体内を進むにつれ
て次第になくなり、静脈においては完全に消えている。
一方、動脈血による吸光成分I4(図12参照)は、脈
拍に対応した濃度変化があるため、吸光度が変化する。
したがって、血管に光を照射して、その透過光または反
射光の光量を測定すると、そこには、各成分I2〜I4
含まれていることになる。なお、静脈血による吸光成分
3と動脈血による吸光成分I4の合計を100%とすれ
ば、そこに占める動脈血による吸光成分I4の割合は1
%〜2%であり、残りの98%〜99%は静脈血による
吸光成分I3である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a distribution of absorbance when light is radiated from outside to a blood vessel portion of a person.
In this figure, I 2 is a light absorption component due to tissue, I 3 is a light absorption component due to venous blood, and I 4 is a light absorption component due to arterial blood. Here, the light absorption component I 2 by the tissue is constant because the tissue concentration does not change. In addition, light absorption component I due to venous blood I
3 is also constant. This is because there is no pulsation in the vein and no change in concentration. FIG. 13 is a graph showing an example of blood pressure in each part of the body. As you can see from this figure,
The pulsation of the blood pumped from the heart gradually disappears as it travels through the body, and disappears completely in the veins.
On the other hand, the absorbance of the light absorption component I 4 (see FIG. 12) due to arterial blood changes because there is a concentration change corresponding to the pulse.
Thus, the blood vessel is irradiated with light, measuring the light amount of the transmitted light or reflected light, there would contain the components I 2 ~I 4. Assuming that the sum of the light absorption component I 3 due to venous blood and the light absorption component I 4 due to arterial blood is 100%, the ratio of the light absorption component I 4 due to arterial blood occupying there is 1%.
% Was 2%, the remaining 98% to 99% it is absorption component I 3 due to venous blood.

【0024】2.弾性係数の指標 物の弾性係数は、押圧力を変位で除算したものである。
人が指先で物を押すと、指の内圧が高くなり血流量が減
少するので、血流量の変化は押圧力と一定の関係があ
る。したがって、血流量と変位に基づいて物の弾性係数
を求めることができる。この場合、組織による吸光成分
2は、組織濃度が押圧の前後でほとんど変化しないた
め、略一定とみなせるが、静脈血による吸光成分I3
動脈血による吸光成分I4は、血流量が減少するため変
化する。本発明はこの点に着目してなされたものであ
り、血管に光を照射して反射光を受光しその光量変化を
測定することによって、押圧力を間接的に計測し、これ
と変位に基づいて弾性係数を算出するものである。
2. The modulus of elasticity of the index is obtained by dividing the pressing force by the displacement.
When a person presses an object with a fingertip, the internal pressure of the finger increases and the blood flow decreases, so that a change in the blood flow has a constant relationship with the pressing force. Therefore, the elastic coefficient of the object can be obtained based on the blood flow and the displacement. In this case, light absorption component I 2 by tissue, since tissue concentration does not change much before and after the pressing, it can be regarded as substantially constant, absorption component I 4 due to absorption component I 3 and arterial by venous blood, blood flow is reduced To change. The present invention has been made by focusing on this point, and indirectly measures the pressing force by irradiating the blood vessel with light, receiving the reflected light, and measuring the change in the amount of light, and based on this and the displacement. Is used to calculate the elastic modulus.

【0025】受光光量には、静脈血の血流容量に応じた
静脈血成分と動脈血の血流容量に応じた動脈血成分とが
存在する。このため、受光光量の直流成分は、動脈血成
分の平均値と静脈血成分とを加算したものになり、一
方、受光光量の交流成分は、動脈血成分の振幅値とな
る。ここで、動脈血成分は心拍に同期したものであるた
め、交流成分は被験者の心理状態によって変動する。例
えば、緊張した状態では心拍が強くなるため交流成分が
大きくなり、逆に、リラックスした状態では交流成分が
小さくなる傾向がある。一方、静脈血成分は、被験者の
心理状態に影響されないが、被験者のおかれている環境
温度等によって変動する。このため、夏と冬あるいは昼
と夜では直流成分が変動する。
The received light quantity includes a venous blood component corresponding to the venous blood flow volume and an arterial blood component corresponding to the arterial blood flow volume. Therefore, the DC component of the received light amount is the sum of the average value of the arterial blood component and the venous blood component, and the AC component of the received light amount is the amplitude value of the arterial blood component. Here, since the arterial blood component is synchronized with the heartbeat, the AC component varies depending on the psychological state of the subject. For example, in a nervous state, the heart rate becomes stronger, so that the AC component tends to increase, and conversely, in a relaxed state, the AC component tends to decrease. On the other hand, the venous blood component is not affected by the psychological state of the subject, but fluctuates depending on the environmental temperature of the subject. Therefore, the DC component fluctuates in summer and winter or day and night.

【0026】ところで、上述したように静脈血による吸
光成分I3は動脈血による吸光成分I4の略50倍〜10
0倍あるので、受光光量の直流成分に占める動脈血成分
は極めて小さい。したがって、受光光量の直流成分を押
圧力の指標とすれば、心理的な影響を受けずに押圧力を
計測できる。また、交流成分と比較して大きなレベルで
検出することができるのでS/Nもよい。このため、本
実施形態にあっては、押圧力の指標として受光光量の直
流成分を用いている。
As described above, the light absorption component I 3 due to venous blood is approximately 50 to 10 times the light absorption component I 4 due to arterial blood.
Since it is 0 times, the arterial blood component in the DC component of the received light amount is extremely small. Therefore, if the DC component of the amount of received light is used as an index of the pressing force, the pressing force can be measured without being affected psychologically. Further, since the signal can be detected at a large level as compared with the AC component, the S / N is good. For this reason, in the present embodiment, the DC component of the amount of received light is used as an index of the pressing force.

【0027】B.機能構成 次に、以下に述べる各実施形態の機能構成を図面を参照
して説明する。図1は本発明の一実施形態に係わる弾性
係数測定装置の機能ブロック図である。図においてf1
は、受光信号検出手段であって、手指の指尖部に光を照
射したときに得られる反射光を受光して受光信号を検出
する。また、f2は閾値算出手段であって、前記指尖部
に圧力が加えられていないときの前記受光信号と、前記
指尖部に最大圧力が加えられたときの前記受光信号とに
基づいて、記受光信号をグレーディングする際の基準と
なる閾値を算出する。なお、閾値算出手段f2は、受光
信号と前記指尖部に加えられる圧力の関係を予め格納し
た校正テーブルf9を参照して、指尖部に圧力が加えら
れていないときの前記受光信号と前記指尖部に最大圧力
が加えられたときの前記受光信号を、前記校正テーブル
に格納されている前記受光信号と前記指尖部に加えられ
る圧力の関係と対応付け、前記受光信号をグレーディン
グする際の基準となる閾値を算出してもよい。
B. Functional Configuration Next, the functional configuration of each embodiment described below will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of an elastic modulus measuring apparatus according to one embodiment of the present invention. In the figure, f1
Is a light-receiving signal detecting means for detecting a light-receiving signal by receiving reflected light obtained when light is applied to a fingertip of a finger. F2 is a threshold value calculating means, based on the light receiving signal when pressure is not applied to the fingertip and the light receiving signal when maximum pressure is applied to the fingertip, A threshold that is a reference when grading the light receiving signal is calculated. The threshold value calculating means f2 refers to the calibration table f9 in which the relationship between the light reception signal and the pressure applied to the fingertip is stored in advance, and the light reception signal when the pressure is not applied to the fingertip and the light reception signal When the light receiving signal when the maximum pressure is applied to the fingertip is associated with the relationship between the light receiving signal stored in the calibration table and the pressure applied to the fingertip, and the light receiving signal is graded. May be calculated.

【0028】また、f3は閾値テーブルであって、閾値
算出手段f2によって算出された閾値を格納する。ま
た、f4は押圧情報生成手段であって、受光信号と前記
閾値とを比較して、前記受光信号をグレーディングする
ことにより、指尖部の押圧力を定量化した押圧情報を生
成する。
F3 is a threshold value table which stores the threshold value calculated by the threshold value calculating means f2. Further, f4 is a pressing information generating unit that compares the light receiving signal with the threshold value and grades the light receiving signal to generate pressing information in which the pressing force of the fingertip is quantified.

【0029】また、f5は動き検出手段であって、指尖
部の動きを検出する。またf6は変位情報算出手段であ
って、指尖部の変位を算出する。例えば、指尖部で対象
物を押圧すると、前記指尖部が対象物に触れたことを検
出し、この検出時刻から現在の時刻までの前記指尖部の
移動距離を示す変位情報を前記動き検出手段の出力に基
づいて算出する。また、f7は、弾性係数算出手段であ
って、測定時刻における前記押圧情報と前記変位情報と
に基づいて、前記対象物の弾性係数を算出する。なお、
弾性係数算出手段f7は、基準変位情報記憶手段f10
に記憶された基準変位情報を参照して、前記変位情報を
前記基準変位情報と比較し、前記変位情報が前記基準変
位情報に達した時刻を前記測定時刻としてもよい。ま
た、弾性係数算出手段f7は、基準押圧情報記憶手段f
11に記憶された基準押圧情報を参照して、前記押圧情
報を前記基準押圧情報と比較し、前記変位情報が前記基
準変位情報に達した時刻を前記測定時刻としてもよい。
F5 is a motion detecting means for detecting the motion of the fingertip. Further, f6 is a displacement information calculating means for calculating the displacement of the fingertip. For example, when the object is pressed by the fingertip, it is detected that the fingertip has touched the object, and the displacement information indicating the moving distance of the fingertip from the detection time to the current time is used as the movement. It is calculated based on the output of the detecting means. F7 is an elastic coefficient calculating unit that calculates the elastic coefficient of the object based on the pressing information and the displacement information at the measurement time. In addition,
The elastic coefficient calculating means f7 is provided with a reference displacement information storing means f10.
, The displacement information may be compared with the reference displacement information, and a time at which the displacement information reaches the reference displacement information may be set as the measurement time. Further, the elastic modulus calculating means f7 includes a reference pressing information storing means f.
11, the pressing information may be compared with the reference pressing information with reference to the reference pressing information stored, and a time at which the displacement information reaches the reference displacement information may be set as the measurement time.

【0030】また、f8は告知手段であって、前記弾性
係数算出手段f7によって算出された前記弾性係数を告
知する。これにより、使用者は対象物の弾性係数を知る
ことができる。
F8 is a notifying means for notifying the elasticity coefficient calculated by the elasticity coefficient calculating means f7. This allows the user to know the elastic modulus of the object.

【0031】C.第1実施形態 1.第1実施形態の構成 以下、図面を参照して本発明の第1実施形態の構成を説
明する。 1−1:第1実施形態の外観構成 図2は、第1実施形態に係わる弾性係数測定装置の外観
構成の例を示す説明図である。図2に示すように、弾性
係数測定装置は、腕時計構造を有する装置本体100、
この装置本体100に接続されたケーブル101、およ
び検出部1から構成されている。
C. First Embodiment 1. First Embodiment Configuration of First Embodiment Hereinafter, a configuration of a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1-1: External Configuration of First Embodiment FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of an elastic coefficient measurement device according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the elastic modulus measuring device includes a device main body 100 having a wristwatch structure,
It comprises a cable 101 connected to the apparatus main body 100 and the detection unit 1.

【0032】装置本体100には、腕時計の12時方向
から使用者の腕に巻き付いて、腕時計の6時方向で固定
されるリストバンド103が取り付けられている。この
装置本体100は、このリストバンド103によって使
用者の腕から着脱自在となっている。リストバンド10
3の装置本体100側には、腕時計の12時方向に圧力
センサ110が設けられている。圧力センサ110はシ
ート状の形状をしており、感圧導電性素材と電極を組み
合わせて構成されている。
A wristband 103 which is wound around the wrist of the user from the 12 o'clock direction of the wristwatch and fixed at the 6 o'clock direction of the wristwatch is attached to the apparatus main body 100. The apparatus main body 100 is detachable from a user's arm by the wristband 103. Wristband 10
The pressure sensor 110 is provided on the side of the device body 100 in the direction of 12:00 of the wristwatch. The pressure sensor 110 has a sheet-like shape, and is configured by combining a pressure-sensitive conductive material and an electrode.

【0033】また、検出部1は、センサユニット102
とリング状のセンサ固定用バンド104から構成されて
おり、指の指尖部に装着されている。なお、センサユニ
ット102には、加速度センサ9および発光部と受光部
が一体化された脈波波検出部10が収納されている(い
ずれも図示せず)。この場合、センサユニット102
は、指の爪の上に位置しているので、指球で物に触れた
り物を把持する際に邪魔にならない。したがって、この
例によれば、自然な感覚で対象となる物の弾性係数を検
出することが可能となる。
The detecting unit 1 is provided with a sensor unit 102
And a ring-shaped sensor fixing band 104, which is attached to the fingertip of the finger. The sensor unit 102 houses an acceleration sensor 9 and a pulse wave detection unit 10 in which a light emitting unit and a light receiving unit are integrated (both are not shown). In this case, the sensor unit 102
Is located on the fingernail, so that it does not interfere with touching or grasping an object with a finger ball. Therefore, according to this example, it is possible to detect the elastic coefficient of the target object with a natural feeling.

【0034】一方、腕時計の6時の方向の表面側には、
コネクタ部105が設けられている。このコネクタ部1
05にはケーブル101の端部に設けられたコネクタピ
ース106が着脱自在に取り付けられており、コネクタ
ピース106をコネクタ部105から外すことにより、
本装置を通常の腕時計やストップウオッチとして用いる
ことができる。また、コネクタ部105には、パーソナ
ルコンピュータとの通信コネクタ(図示せず)を接続で
きるようになっている。この通信コネクタにはLEDと
フォトトランジスタが組み込まれている。また、腕時計
の装置本体100の内部には、後述するように光通信の
ための赤外線インターフェイス部が設けられている。な
お、コネクタ部105を保護する目的から、ケーブル1
01とセンサユニット102をコネクタ部105から外
した状態では所定のコネクタカバーを装着する。このコ
ネクタカバーは、コネクタピース106と同様に構成さ
れた部品から電極部などを除いたものが用いられる。
On the other hand, on the front side of the wristwatch at 6 o'clock,
A connector section 105 is provided. This connector part 1
At 05, a connector piece 106 provided at the end of the cable 101 is detachably attached, and by detaching the connector piece 106 from the connector section 105,
This device can be used as a normal wristwatch or stopwatch. Further, a communication connector (not shown) with a personal computer can be connected to the connector section 105. The communication connector incorporates an LED and a phototransistor. Further, an infrared interface unit for optical communication is provided inside the apparatus main body 100 of the wristwatch as described later. In order to protect the connector 105, the cable 1
01 and the sensor unit 102 are detached from the connector section 105, a predetermined connector cover is attached. As the connector cover, a component having the same configuration as that of the connector piece 106 except for an electrode portion and the like is used.

【0035】このように構成されたコネクタ構造によれ
ば、コネクタ部105が使用者から見て手前側に配置さ
れることとなり、使用者にしてみれば操作が簡単にな
る。また、コネクタ部105が装置本体100から腕時
計の3時の方向に張り出さないために、運動中にも使用
者が手首を自由に動かすことができ、使用者が使用中に
転んだとしても手の甲がコネクタ部105にぶつからな
い。
According to the connector structure configured as described above, the connector portion 105 is arranged on the near side as viewed from the user, and the operation is simplified for the user. Also, since the connector section 105 does not protrude from the apparatus main body 100 in the direction of 3 o'clock of the wristwatch, the user can freely move the wrist even during exercise, and even if the user falls down during use, the back of the hand Does not hit the connector section 105.

【0036】また、装置本体100は樹脂製の時計ケー
ス107を具備している。時計ケース107の表面に
は、現在時刻や日付に加えて、弾性係数をデジタル表示
するための液晶表示部108が設けられている。この液
晶表示部108は、第1〜第3のセグメント表示領域
(図示せず)およびドット表示領域から構成されてい
る。第1のセグメント領域には日付,曜日,現在時刻な
どが表示され、第2のセグメント領域には各種の時間測
定を実施するにあたって経過時間などが表示され、ま
た、第3のセグメント領域には弾性係数の測定において
計測された各種の計測値などが表示される。さらに、ド
ット表示領域には各種の情報をグラフィック表示するこ
とが可能であるとともに、ある時点において装置がどの
ようなモードにあるかを表わすモード表示,脈波波形の
表示,棒グラフ表示などの様々な表示が可能である。な
お、ここで言うモードには、時刻や日付を設定するため
のモード,ストップウォッチとして使用するためのモー
ド,弾性係数測定装置として使用するための弾性係数検
出モードなどがある。
The apparatus main body 100 includes a watch case 107 made of resin. On the surface of the watch case 107, a liquid crystal display unit 108 for digitally displaying the elasticity coefficient in addition to the current time and date is provided. The liquid crystal display unit 108 includes first to third segment display areas (not shown) and dot display areas. The first segment area displays the date, the day of the week, the current time, and the like, the second segment area displays the elapsed time when various time measurements are performed, and the third segment area displays the elasticity. Various measurement values measured in the measurement of the coefficient are displayed. Further, various information can be graphically displayed in the dot display area, and various modes such as a mode display indicating what mode the apparatus is in at a certain time, a pulse wave waveform display, a bar graph display, and the like. Display is possible. The modes referred to here include a mode for setting the time and date, a mode for use as a stopwatch, an elastic coefficient detection mode for use as an elastic coefficient measuring device, and the like.

【0037】1−2:第1実施形態の電気的構成 次に、弾性係数測定装置の電気的構成を図3を参照して
説明する。図3は、第1実施形態に係わる弾性係数測定
装置のブロック図である。図3において、2,3,11
はA/D変換部であって、これらによって、脈波検出部
9からの受光信号LS、圧力センサ110からの圧力信
号PS、加速度センサ10からの加速度信号ASが、デ
ジタルデータに各々変換される。この例にあっては、デ
ジタルデータに変換された受光信号LSを受光レベル情
報LJと、デジタルデータに変換された圧力信号PSを
圧力情報PJと、デジタルデータに変換された加速度信
号ASを加速度情報AJと称する。なお、押圧力の指標
である受光レベル情報LJの直流成分は相対的なもので
足りるため、圧力センサ110は絶対値を検出するよう
な厳密なものでなくともよく、相対値を検出できれば足
りる。
1-2: Electrical Configuration of First Embodiment Next, the electrical configuration of the elastic modulus measuring device will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the elastic modulus measuring device according to the first embodiment. In FIG. 3, 2, 3, 11
Denotes an A / D converter, which converts a light receiving signal LS from the pulse wave detector 9, a pressure signal PS from the pressure sensor 110, and an acceleration signal AS from the acceleration sensor 10 into digital data. . In this example, the light receiving signal LS converted to digital data is light receiving level information LJ, the pressure signal PS converted to digital data is pressure information PJ, and the acceleration signal AS converted to digital data is acceleration information. It is called AJ. Since the DC component of the light receiving level information LJ, which is an index of the pressing force, is a relative value, the pressure sensor 110 does not have to be strict as to detect the absolute value, but only needs to detect the relative value.

【0038】また、4はCPU(中央演算処理装置)で
あって、バスを介して本装置各部を制御する。5はRA
M(ランダムアクセスメモリ)であって、押圧情報OJ
を検出する際に用いられる校正テーブル50、押圧情報
OJのグレーディングして弾性係数を求める際に用いら
れる押圧情報閾値テーブル51、および各種のデータを
格納するデータレジスタ52等から構成される。なお、
CPU4は、受光信号LSをグレーティングして押圧情
報OSを生成する際の基準となる閾値を算出し、当該閾
値を用いて押圧情報OSを生成する。また、CPU4は
加速度情報AJを二重積分して変位情報Xを生成し、こ
の変位情報Xと押圧情報OJに基づいて弾性係数を算出
する。また、6はROM(リードオンリメモリ)であ
り、そこにはCPU4において用いられる制御用プログ
ラムの他、測定時刻を特定するための基準変位情報Xr
が格納される。7は表示制御回路であって、CPU4に
よって転送される表示データに基づいて、弾性係数や時
間情報を液晶表示部108に表示する。8は赤外線イン
ターフェース部であって、パーソナルコンピュータPC
との間で通信を行う。
Reference numeral 4 denotes a CPU (Central Processing Unit) which controls each part of the apparatus via a bus. 5 is RA
M (random access memory) and press information OJ
, A pressing information threshold table 51 used for grading the pressing information OJ to obtain an elastic coefficient, and a data register 52 for storing various data. In addition,
The CPU 4 calculates a threshold value as a reference when generating the pressing information OS by grating the light receiving signal LS, and generates the pressing information OS using the threshold value. Further, the CPU 4 double-integrates the acceleration information AJ to generate displacement information X, and calculates an elastic coefficient based on the displacement information X and the pressing information OJ. Reference numeral 6 denotes a ROM (Read Only Memory), which includes a control program used in the CPU 4 and reference displacement information Xr for specifying a measurement time.
Is stored. Reference numeral 7 denotes a display control circuit, which displays an elastic coefficient and time information on the liquid crystal display unit 108 based on display data transferred by the CPU 4. Reference numeral 8 denotes an infrared interface unit, which is a personal computer PC
Communicates with

【0039】ここで、上述した機能構成(図1参照)と
第1実施形態の構成の関係について説明する。まず、脈
波検出部9は受光信号検出手段f1に相当する。また、
CPU4によって閾値,押圧情報,変位情報および弾性
係数が生成されるから、CPU4は、閾値算出手段f
2、押圧情報生成手段f4,変位情報検出手段f6およ
び弾性係数算出手段f7に各々相当する。また、押圧情
報閾値テーブル51には押圧情報を生成する際の閾値が
格納されるから、押圧情報閾値テーブル51は閾値テー
ブルf3に相当する。また、校正テーブル50は校正テ
ーブルf9に相当し、液晶表示部108は告知手段f8
に相当する。また、ROM6には基準変位情報Xrが記
憶されているので、ROM6は基準変位情報記憶手段f
10に相当する。
Here, the relationship between the above-described functional configuration (see FIG. 1) and the configuration of the first embodiment will be described. First, the pulse wave detector 9 corresponds to the light reception signal detector f1. Also,
The CPU 4 generates the threshold value, the pressing information, the displacement information, and the elasticity coefficient.
2. It corresponds to the pressing information generating means f4, the displacement information detecting means f6, and the elastic coefficient calculating means f7, respectively. Further, since a threshold value for generating the pressing information is stored in the pressing information threshold table 51, the pressing information threshold table 51 corresponds to the threshold table f3. Further, the calibration table 50 corresponds to the calibration table f9, and the liquid crystal display unit 108 includes a notifying unit f8.
Is equivalent to Since the ROM 6 stores the reference displacement information Xr, the ROM 6 stores the reference displacement information storage means f.
Equivalent to 10.

【0040】1−3:脈波検出部の構成 脈波検出部9の詳細な構成を図4に示す回路図を用いて
説明する。図4において、抵抗R1とLEDは発光部に
相当し、抵抗R2とフォトトランジスタPTは受光部に
相当する。この脈波検出部9に電源電圧Vccが印加さ
れると、LEDから光が照射され、血管や組織によって
反射された後に、フォトトランジスタPTによって受光
される。受光量が増加すると、フォトトランジスタPT
のベース電流が増加し、そのコレクタ電圧(受光信号L
Sのレベル)が減少する。ここで、LEDの発光波長
は、血液中のヘモグロビンの吸収波長ピーク付近に選ば
れる。このため、受光レベルは血流量に応じて変化し、
また、血流量は指に加わる圧力に応じて変化する。した
がって、受光レベル情報LJを検出することによって、
人が物を押圧する際の押圧情報OSを検知することがで
きる。
1-3: Configuration of Pulse Wave Detection Unit The detailed configuration of the pulse wave detection unit 9 will be described with reference to the circuit diagram shown in FIG. In FIG. 4, the resistor R1 and the LED correspond to a light emitting unit, and the resistor R2 and the phototransistor PT correspond to a light receiving unit. When the power supply voltage Vcc is applied to the pulse wave detector 9, light is emitted from the LED, reflected by blood vessels and tissues, and then received by the phototransistor PT. When the amount of received light increases, the phototransistor PT
Base current increases, and its collector voltage (light receiving signal L
S level). Here, the emission wavelength of the LED is selected near the absorption wavelength peak of hemoglobin in blood. Therefore, the light receiving level changes according to the blood flow,
The blood flow changes according to the pressure applied to the finger. Therefore, by detecting the light receiving level information LJ,
Press information OS when a person presses an object can be detected.

【0041】また、LEDとしては、InGaN系(イ
ンジウム−ガリウム−窒素系)の青色LEDが好適であ
る。青色LEDの発光スペクトルは、例えば450nm
に発光ピークを有し、その発光波長域は、350nmか
ら600nmまでの範囲にある。この場合には、かかる
発光特性を有するLEDに対応させてフォトトランジス
タPTとして、GaAsP系(ガリウム−砒素−リン
系)のフォトトランジスタPTを用いればよい。このフ
ォトトランジスタPTの受光波長領域は、例えば、主要
感度領域が300nmから600nmまでの範囲にあっ
て、300nm以下にも感度領域がある。
As the LED, an InGaN-based (indium-gallium-nitrogen-based) blue LED is preferable. The emission spectrum of the blue LED is, for example, 450 nm.
And the emission wavelength range is from 350 nm to 600 nm. In this case, a GaAsP (gallium-arsenic-phosphorus) phototransistor PT may be used as the phototransistor PT corresponding to the LED having such light emission characteristics. In the light receiving wavelength region of the phototransistor PT, for example, the main sensitivity region is in a range from 300 nm to 600 nm, and there is a sensitivity region even at 300 nm or less.

【0042】このような青色LEDとフォトトランジス
タPTとを組み合わせると、その重なり領域である30
0nmから600nmまでの波長領域において、脈波が
検出される。この場合には、以下の利点がある。
When such a blue LED and the phototransistor PT are combined, 30
A pulse wave is detected in a wavelength range from 0 nm to 600 nm. In this case, there are the following advantages.

【0043】まず、外光に含まれる光のうち、波長領域
が700nm以下の光は、指の組織を透過しにくい傾向
があるため、外光がセンサ固定用バンド104で覆われ
ていない指の部分に照射されても、指の組織を介してフ
ォトトランジスタPTまで到達せず、検出に影響を与え
ない波長領域の光のみがフォトトランジスタPTに達す
る。一方、300nmより低波長領域の光は、皮膚表面
でほとんど吸収されるので、受光波長領域を700nm
以下としても、実質的な受光波長領域は、300nm〜
700nmとなる。したがって、指を大掛かりに覆わな
くとも、外光の影響を抑圧することができる。
First, among the light contained in the external light, light having a wavelength region of 700 nm or less tends to hardly pass through the tissue of the finger, so that the external light is not covered with the sensor fixing band 104. Even if the portion is irradiated, only light in a wavelength region that does not affect detection does not reach the phototransistor PT via the finger tissue, and reaches the phototransistor PT. On the other hand, light in a wavelength region lower than 300 nm is almost absorbed by the skin surface, so that the light receiving wavelength region is 700 nm.
Even below, the substantial light receiving wavelength range is 300 nm to
700 nm. Therefore, the influence of external light can be suppressed without covering the finger in a large scale.

【0044】また、血液中のヘモグロビンは、波長が3
00nmから700nmまでの光に対する吸光係数が大
きく、波長が880nmの光に対する吸光係数に比して
数倍〜約100倍以上大きい。したがって、この例のよ
うに、ヘモグロビンの吸光特性に合わせて、吸光特性が
大きい波長領域(300nmから700nm)の光を検
出光として用いると、その検出値は、血量変化に応じて
感度よく変化するので、血量変化に基づく脈波信号のS
/N比を高めることができる。
The hemoglobin in blood has a wavelength of 3
The extinction coefficient for light from 00 nm to 700 nm is large, and is several times to about 100 times greater than the extinction coefficient for light having a wavelength of 880 nm. Therefore, as in this example, when light in a wavelength region (300 nm to 700 nm) having a large light absorption characteristic is used as detection light in accordance with the light absorption characteristic of hemoglobin, the detected value changes with high sensitivity according to a change in blood volume. The pulse wave signal S based on the change in blood volume.
/ N ratio can be increased.

【0045】ところで、指を押圧した場合、押圧力と受
光レベル情報LJの関係には個人差がある。この点につ
いて、図面を参照しつつ説明する。図5は、押圧力と受
光レベル情報LJの直流成分の関係を示したグラフであ
る。なお、黒三角は21歳の男性(被験者A)、白三角
は41歳の男性(被験者B)、黒四角は44歳の男性
(被験者C)の測定結果である。また、受光レベル情報
LJの直流成分は、動脈血に同期した血流量の変動に影
響されされないように、カットオフ周波数が十分低い低
域通過フィルタを介して測定したものである。
When a finger is pressed, there is an individual difference in the relationship between the pressing force and the light receiving level information LJ. This will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the pressing force and the DC component of the light receiving level information LJ. The black triangle indicates the measurement result of a 21-year-old man (subject A), the open triangle indicates the measurement result of a 41-year-old man (subject B), and the black square indicates the measurement result of a 44-year-old male (subject C). The DC component of the light reception level information LJ is measured via a low-pass filter whose cutoff frequency is sufficiently low so as not to be affected by fluctuations in blood flow synchronized with arterial blood.

【0046】図5に示すように押圧値を20g/cm2
から200g/cm2まで可変させると、被験者Aに係
わる直流成分は1.8Vから1.4Vまで変化し、被験
者Bに係わる直流成分は1.4Vから0.95Vまで変
化し、被験者Cに係わる直流成分は1.0Vから0.6
5Vまで変化する。このことから、押圧値を増加させる
と受光レベル情報LJの直流成分は単調減少する傾向が
あるものの、被験者によって、変動範囲が異なっている
ことが判る。すなわち、押圧力と受光レベル情報LJの
関係には個人差があるといえる。これは、血管の太さ、
血液中のヘモグロビンの量、または組織の弾性係数等が
各個人によって相違するからである。
As shown in FIG. 5, the pressing value was 20 g / cm 2
From 200 to 200 g / cm 2, the DC component related to the subject A changes from 1.8 V to 1.4 V, the DC component related to the subject B changes from 1.4 V to 0.95 V, and the subject C DC component is 1.0V to 0.6
It changes up to 5V. From this, it can be seen that the DC component of the received light level information LJ tends to decrease monotonically when the pressing value is increased, but that the variation range varies depending on the subject. That is, it can be said that there is an individual difference in the relationship between the pressing force and the light receiving level information LJ. This is the thickness of the blood vessels,
This is because the amount of hemoglobin in the blood, the elastic modulus of the tissue, and the like are different for each individual.

【0047】また、押圧値を増加させると受光レベル情
報LJの直流成分が単調減少するのは、次の理由によ
る。すなわち、指が押圧されると、指の内圧が高まり血
流量が減少しこれに伴いヘモグロビンによる吸光が減少
する。このため、受光部に入射する反射光の光量が増加
し、受光レベル情報LJが減少するからである。
The reason why the DC component of the light receiving level information LJ monotonously decreases when the pressing value is increased is as follows. That is, when the finger is pressed, the internal pressure of the finger increases, the blood flow decreases, and accordingly, the absorption by hemoglobin decreases. For this reason, the amount of reflected light incident on the light receiving unit increases, and the light receiving level information LJ decreases.

【0048】ところで、上述したように受光レベル情報
LJの交流成分は、被験者の心理状態によって変動し、
またその直流成分は被験者のおかれている環境温度等に
よって変動する。したがって、同一個人であっても押圧
力と受光レベル情報LJの関係には個人内差が存在す
る。
Incidentally, as described above, the AC component of the received light level information LJ fluctuates depending on the psychological state of the subject.
Further, the DC component fluctuates depending on the environmental temperature of the subject and the like. Therefore, there is an intra-individual difference in the relationship between the pressing force and the light receiving level information LJ even for the same individual.

【0049】本実施形態は、受光レベル情報LJの直流
成分に基づいて弾性係数をグレーティングするものであ
るが、上述したように押圧力と受光レベル情報LJの関
係には個人間差と個人内差が存在するから、ここで得ら
れる押圧情報OJは相対的なものとなる。また、グレー
ティングを行う際には、何らかの閾値が必要となるが、
上述したように押圧力と受光レベル情報LJの関係には
個人間差と個人内差が存在するから、押圧情報OSを計
測する度に受光レベル情報LJを校正する必要がある。
上述した圧力センサ110はこのために設けられてい
る。
In this embodiment, the elastic modulus is grating based on the DC component of the light receiving level information LJ. As described above, the relationship between the pressing force and the light receiving level information LJ is different between individuals and between individuals. Exists, the pressing information OJ obtained here is relative. Also, when performing grating, some threshold is required,
As described above, there is an inter-individual difference and an intra-individual difference in the relationship between the pressing force and the light receiving level information LJ. Therefore, it is necessary to calibrate the light receiving level information LJ every time the pressing information OS is measured.
The pressure sensor 110 described above is provided for this purpose.

【0050】2.第1実施形態の動作 次に、第1実施形態の動作を図面を参照しつつ説明す
る。この例にあっては、左手首の橈骨動脈上の皮膚をセ
ンサユニット102を装着した右手の指で押圧し、血管
の弾性係数を測定するものとする。図6は、指で押圧す
る様子を示したものである。同図(a)に示すように、
指尖部で橈骨動脈Dの上の皮膚を触れた状態では、橈骨
動脈Dは、変形していないが、押圧力を加えると、同図
(b)に示すように橈骨動脈Dは変形する。ここで、橈
骨動脈Dの動脈硬化が進んでいるならば、同じ押圧力を
加えたとしても橈骨動脈Dの変形の程度は小さい。一
方、動脈硬化の程度が軽い場合には、血管が柔らかいの
で、橈骨動脈Dが大きく変形する。
2. Operation of First Embodiment Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the drawings. In this example, it is assumed that the skin on the radial artery of the left wrist is pressed with the finger of the right hand wearing the sensor unit 102, and the elastic coefficient of the blood vessel is measured. FIG. 6 shows a state of pressing with a finger. As shown in FIG.
When the fingertip touches the skin above the radial artery D, the radial artery D is not deformed, but when a pressing force is applied, the radial artery D is deformed as shown in FIG. Here, if the arteriosclerosis of the radial artery D is advanced, the degree of deformation of the radial artery D is small even if the same pressing force is applied. On the other hand, when the degree of arteriosclerosis is small, the blood vessel is soft, and the radial artery D is greatly deformed.

【0051】ここで、図7に示す機械的な等価回路を用
いて、この点を説明する。図において、K1は橈骨動脈
Dの弾性係数、K2は橈骨動脈Dから皮膚までの組織に
係わる弾性係数、また、X1は橈骨動脈Dの変位、X2
は皮膚の変位、Fは押圧力である。脈診においては、皮
膚の上から橈骨動脈Dが透けて見えるような手首の部分
を検出部位とするから、橈骨動脈Dと皮膚の間の組織は
少ない。したがって、K2の値はK1の値に比較して非
常に小さく、また、X1とX2の差は極わずかである。
このため、K2は無視することができ、また、X1=X
2としてもよい。この結果、血管の弾性係数K1は次式
によって算出される。 K1=F/X2
Here, this point will be described using a mechanical equivalent circuit shown in FIG. In the figure, K1 is the elastic modulus of the radial artery D, K2 is the elastic modulus relating to the tissue from the radial artery D to the skin, X1 is the displacement of the radial artery D, X2
Is the displacement of the skin, and F is the pressing force. In the pulse diagnosis, a portion of the wrist where the radial artery D can be seen through the skin is set as the detection site, and therefore, the tissue between the radial artery D and the skin is small. Therefore, the value of K2 is very small compared to the value of K1, and the difference between X1 and X2 is very small.
Therefore, K2 can be ignored, and X1 = X
It may be 2. As a result, the elastic coefficient K1 of the blood vessel is calculated by the following equation. K1 = F / X2

【0052】以下、順を追って第1実施形態の動作を説
明する。 校正テーブルの生成 図3に示す弾性係数測定装置にあっては、押圧情報OJ
の計測を行うのに先立ち、校正テーブル50の生成が行
われる。まず、使用者が装置本体100を操作して弾性
係数検出モードを選択すると、CPU4は、液晶表示部
108に「指バンドを装着し、用意ができたらボタンを
押してください。」とのメッセージを表示させる。使用
者がメッセージに促され、脈波検出部9を指の指尖部に
装着しボタンを押すと、CPU4は、ボタン操作を検出
した後、液晶表示部108に「腕時計をはずし、用意が
できたらボタンを押してください。」とのメッセージを
液晶表示部108に表示させる。
The operation of the first embodiment will be described below step by step. Generation of Calibration Table In the elastic modulus measuring device shown in FIG.
Prior to performing the measurement, the calibration table 50 is generated. First, when the user operates the apparatus main body 100 to select the elastic modulus detection mode, the CPU 4 displays a message on the liquid crystal display unit 108 saying, "Wear the finger band and press the button when ready." Let it. When the user is prompted by the message, attaches the pulse wave detector 9 to the fingertip of the finger and presses the button, the CPU 4 detects the button operation, and then displays "Wristwatch is ready to go" on the liquid crystal display 108. Then press the button. "On the liquid crystal display unit 108.

【0053】使用者がこれに従って装置本体100を腕
からはずしボタンを押すと、CPU4は、これを検出し
た後、デジタルフィルタの演算を実行して受光レベル情
報LJからその直流成分を求める。そして、受光レベル
情報LJの直流成分をデータレジスタ52に記憶する。
この場合、指には圧力が加えられていないから、記憶す
る受光レベル情報LJの直流成分はその最大値Lmaxを
示す。この後、CPU4は「指でパットをゆっくり押し
込んでください。」とのメッセージを液晶表示部108
に表示させる。そして、使用者がメッセージに促され、
指に力を徐々に込めて圧力センサ110を押圧すると、
CPU4は、刻々と変化する圧力情報PJと受光レベル
情報LJの直流成分との関係を校正テーブル50に格納
する。
When the user removes the apparatus main body 100 from his / her arm and presses the button in accordance therewith, the CPU 4 detects this and executes a digital filter operation to obtain its DC component from the received light level information LJ. Then, the DC component of the light reception level information LJ is stored in the data register 52.
In this case, since no pressure is applied to the finger, the DC component of the received light level information LJ indicates the maximum value Lmax. Thereafter, the CPU 4 displays a message “Please push the pad slowly with your finger.” On the liquid crystal display unit 108.
To be displayed. And the user is prompted by a message,
When the pressure sensor 110 is pressed by gradually putting a force on the finger,
The CPU 4 stores the relationship between the constantly changing pressure information PJ and the DC component of the light receiving level information LJ in the calibration table 50.

【0054】押圧情報閾値テーブルの生成 そして、所定時間が経過すると、CPU4は、液晶表示
部108に「これ以上力は入りませんか。」とのメッセ
ージを液晶表示部108に表示させる。これにより使用
者は、圧力センサ110を最大圧力で押圧する。このと
き、圧力レベルの最大値Pmaxと直流成分の最小値Lmin
とが検出され、これらの値はデータレジスタ52に記憶
される。
Generation of Pressing Information Threshold Table After a predetermined time has elapsed, the CPU 4 causes the liquid crystal display unit 108 to display a message on the liquid crystal display unit 108 saying "Do you want to apply more force?" Thus, the user presses the pressure sensor 110 at the maximum pressure. At this time, the maximum value Pmax of the pressure level and the minimum value Lmin of the DC component
Are detected, and these values are stored in the data register 52.

【0055】次に、CPU4は、データレジスタ52か
ら圧力レベルの最大値Pmaxを読み出し、グレーテイン
グの数に応じて最大値Pmaxを等分割し、押圧情報OJ
の各閾値を求める。例えば、最大値Pmax=200g/
cm2とし、5段階のグレーテイングを行うものとすれ
ば、押圧情報OJの各閾値は0,40,80,120,
160g/cm2となる。
Next, the CPU 4 reads the maximum value Pmax of the pressure level from the data register 52, divides the maximum value Pmax equally according to the number of gratings, and obtains the pressing information OJ.
Are determined. For example, the maximum value Pmax = 200 g /
cm 2, and five levels of graying are performed, the threshold values of the pressing information OJ are 0, 40, 80, 120,
It becomes 160 g / cm 2 .

【0056】この後、CPU4は、校正テーブル50を
参照して、押圧情報OJの各閾値に対応する受光レベル
情報LJを各々求め、これらの値を受光レベル情報LJ
の各閾値として押圧情報閾値テーブル51に格納する。
すなわち、圧力が加えられていないときの受光レベル情
報LJと最大圧力が加えられたときの受光レベル情報L
Jを、校正テーブル50に格納されている受光レベル情
報LJと押圧力との関係と対応付け、前記受光レベル情
報LJをグレーディングする際の基準となる閾値を求め
ている。
Thereafter, the CPU 4 refers to the calibration table 50, obtains the light receiving level information LJ corresponding to each threshold of the pressing information OJ, and divides these values into the light receiving level information LJ.
Are stored in the pressing information threshold value table 51 as the respective threshold values.
That is, the light receiving level information LJ when no pressure is applied and the light receiving level information LJ when the maximum pressure is applied
J is associated with the relationship between the received light level information LJ stored in the calibration table 50 and the pressing force, and a threshold value as a reference when grading the received light level information LJ is obtained.

【0057】弾性係数の算出 次に、橈骨動脈Dの弾性係数K1を算出する処理につい
て説明する。上述した押圧情報閾値テーブル51の生成
が終了すると、CPU4は、液晶表示部108に「腕に
本体をバンドで固定し、ボタンを押してください。」と
のメッセージを表示させる。使用者がメッセージに促さ
れ、リストバンド103を腕に巻きつけて装置本体10
0を固定しボタンを押すと、CPU4はこれを検出し
て、液晶表示部108に「測定モード中」とのメッセー
ジを表示させる。
Calculation of Elastic Coefficient Next, the processing for calculating the elastic coefficient K1 of the radial artery D will be described. When the generation of the above-described pressing information threshold value table 51 is completed, the CPU 4 causes the liquid crystal display unit 108 to display a message “Please fix the main body to the arm with a band, and press the button.” When the user is prompted by the message, the user wraps the wristband 103 around his / her arm and
When 0 is fixed and the button is pressed, the CPU 4 detects this and causes the liquid crystal display unit 108 to display a message of “during measurement mode”.

【0058】この後、使用者がセンサユニット102を
装着した右手の指尖部で、左手の橈骨動脈D上の皮膚に
触れると、CPU4はこのことを検知する。具体的に
は、CPU4が、受光レベル情報LJをその最大値Lma
xと比較し、受光レベル情報LJが最大値Lmaxを下回っ
た時刻t1を指尖部が左手の橈骨動脈D上の皮膚に触れ
た時点として検知する。するとCPU4は、この時刻t
1から、加速度情報AJの二重積分処理を開始し、変位
情報Xを生成する。この意味において、指尖部が橈骨動
脈D上の皮膚に触れた時点は、検出時刻t1となる。
Thereafter, when the user touches the skin on the radial artery D of the left hand with the fingertip of the right hand wearing the sensor unit 102, the CPU 4 detects this. Specifically, the CPU 4 converts the light receiving level information LJ into its maximum value Lma.
In comparison with x, the time t1 at which the light receiving level information LJ falls below the maximum value Lmax is detected as the time when the fingertip touches the skin on the radial artery D of the left hand. Then, the CPU 4 sets the time t
From 1, the double integration process of the acceleration information AJ is started to generate displacement information X. In this sense, the time when the fingertip touches the skin on the radial artery D is the detection time t1.

【0059】ところで、押圧力によって橈骨動脈Dは変
形するが、変位Xが余りに小さいと、測定された変位X
に占めるの誤差の割合が大きくなり、橈骨動脈Dの弾性
係数K1を正確に算出することができない。また、変位
Xが余りに大きいと、橈骨動脈Dが橈骨に押し当てられ
てしまい、橈骨動脈Dの弾性係数K1を正確に算出する
ことができない。そこで、本実施形態にあっては、橈骨
動脈Dの弾性係数K1が適切に検出できる変位を基準変
位情報Xrとして予め定め、変位Xが基準変位情報Xr
と一致した時点で弾性係数K1の算出を行っている。
The radial artery D is deformed by the pressing force, but if the displacement X is too small, the measured displacement X
Of the radial artery D, the elastic coefficient K1 of the radial artery D cannot be accurately calculated. Further, if the displacement X is too large, the radial artery D is pressed against the radius, and the elastic coefficient K1 of the radial artery D cannot be calculated accurately. Therefore, in the present embodiment, a displacement at which the elastic coefficient K1 of the radial artery D can be appropriately detected is predetermined as the reference displacement information Xr, and the displacement X is determined as the reference displacement information Xr.
The elastic coefficient K1 is calculated at the time when coincidence is obtained.

【0060】具体的には、CPU4が、変位情報Xと基
準変位情報Xrとを比較し、変位情報Xが基準変位情報
Xrと一致した時刻t2を検知する。そして、受光レベ
ル情報LJに基づいて押圧情報閾値テーブル51を参照
して、時刻t2における押圧情報OJを算出する。
More specifically, the CPU 4 compares the displacement information X with the reference displacement information Xr, and detects a time t2 at which the displacement information X matches the reference displacement information Xr. Then, referring to the pressing information threshold table 51 based on the light receiving level information LJ, the pressing information OJ at the time t2 is calculated.

【0061】次に、CPU4は、「K1=OJ/Xr」
を演算して弾性係数K1を求める。この場合、Xrは予
め定められているので、Xrを考慮して押圧情報閾値テ
ーブル51に格納する閾値を設定すれば、押圧情報OJ
を弾性係数K1として扱うことができる。弾性係数K1
は、押圧情報OJと同様にグレーテイングされるから、
この例では、5段階のグレーディングとなる。なお、グ
レーティングされた弾性係数K1の値を小さいものから
順に、K11,K12,…,K15と表すものとする。
Next, the CPU 4 sets "K1 = OJ / Xr"
Is calculated to find the elastic coefficient K1. In this case, since Xr is predetermined, if the threshold value stored in the pressing information threshold table 51 is set in consideration of Xr, the pressing information OJ
Can be treated as the elastic coefficient K1. Elastic coefficient K1
Is graded like the pressing information OJ,
In this example, there are five levels of grading. It is to be noted that the values of the elastic modulus K1 obtained by the grating are expressed as K11, K12,...

【0062】動脈硬化の告知 次に、CPU4は、弾性係数K1に基づいて動脈硬化の
程度を告知する。具体的には、弾性係数K1がK11であ
れば「柔らかい」と、K12であれば「やや柔らかい」
と、K13であれば「普通」と、K14であれば「やや硬
い」と、K15であれば「硬い」といった文字で液晶表示
部108に測定結果が表示される。この場合、表示制御
回路7には、弾性係数K1の値K11〜K15と関連づけれ
て「柔らかい、やや柔らかい、普通、やや硬い、硬い」
といった文字フォントが格納されており、CPU4から
弾性係数K1が転送されると、その値に応じた文字フォ
ントが液晶表示部108に出力されるようになってい
る。
Next, the CPU 4 notifies the degree of arteriosclerosis based on the elastic coefficient K1. Specifically, if the elastic coefficient K1 is K11, it is “soft”, and if it is K12, it is “slightly soft”.
The measurement result is displayed on the liquid crystal display unit 108 with characters such as "normal" for K13, "somewhat hard" for K14, and "hard" for K15. In this case, the display control circuit 7 associates the values of the elastic coefficient K1 with the values K11 to K15 "soft, slightly soft, ordinary, slightly hard, hard".
When the elastic coefficient K1 is transferred from the CPU 4, a character font corresponding to the value is output to the liquid crystal display unit 108.

【0063】このように、第1実施形態によれば、指尖
部に装着した脈波検出部9を用いて押圧情報OJを検出
し、予め定められた基準変位に達した時点で押圧情報O
Jと基準変位情報Xrに基づいて弾性係数K1を算出し
たので、簡易な構成で動脈硬化の程度を知ることができ
る。
As described above, according to the first embodiment, the pressing information OJ is detected by using the pulse wave detector 9 attached to the fingertip, and when the predetermined reference displacement is reached, the pressing information OJ is reached.
Since the elastic coefficient K1 is calculated based on J and the reference displacement information Xr, the degree of arteriosclerosis can be known with a simple configuration.

【0064】また、基準変位情報Xrを橈骨動脈Dの弾
性係数K1が適切に検出できるように定めたから、使用
者が皮膚を押圧する際に微妙な調整を必要としない。こ
れにより、機器の操作に不慣れな使用者であっても簡単
に弾性係数K1を測定することができ、動脈硬化の程度
を知ることができる。
Further, since the reference displacement information Xr is determined so that the elastic coefficient K1 of the radial artery D can be appropriately detected, fine adjustment is not required when the user presses the skin. Thereby, even a user who is not used to operating the device can easily measure the elasticity coefficient K1 and can know the degree of arteriosclerosis.

【0065】D.第2実施形態 1.第2実施形態の構成 第2実施形態の外観構成は、図2に示す第1実施形態の
ものと同様である。また、第2実施形態の電気的構成
は、ROM6とデータレジスタ52に格納される内容、
および押圧情報閾値テーブル51の替わりに変位情報閾
値テーブル51’を用いる点を除いて、図3に示す第1
実施形態の電気的構成と同様である。
D. Second embodiment 1. Configuration of Second Embodiment The external configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. Further, the electrical configuration of the second embodiment includes the contents stored in the ROM 6 and the data register 52,
3 except that the displacement information threshold table 51 ′ is used instead of the pressure information threshold table 51.
This is the same as the electrical configuration of the embodiment.

【0066】以下、相違点について説明する。第1実施
形態においては、基準変位情報Xrを予めROM6に格
納しておき、基準変位情報Xrと変位情報Xとを比較し
て、両者が一致したことを検知し、この時の押圧情報O
Jと基準変位情報Xrから橈骨動脈Dの弾性係数K1を
算出した。
Hereinafter, differences will be described. In the first embodiment, the reference displacement information Xr is stored in advance in the ROM 6, and the reference displacement information Xr and the displacement information X are compared to detect that they match, and the pressing information O at this time is detected.
The elastic coefficient K1 of the radial artery D was calculated from J and the reference displacement information Xr.

【0067】これに対して、第2実施形態では、基準変
位情報Xrの替わりに基準押圧情報Prがデータレジス
タ52に格納される。基準押圧情報Prは、受光レベル
情報LJで表され、測定時刻t2を特定するために用い
られる。具体的には、皮膚に対する押圧力Fが基準押圧
情報Prと一致した時点で橈骨動脈Dの弾性係数K1の
測定が行われるようになっている。この意味において、
データレジスタ52は基準押圧情報記憶手段f11とし
て機能する(図1参照)。
On the other hand, in the second embodiment, the reference pressure information Pr is stored in the data register 52 instead of the reference displacement information Xr. The reference pressure information Pr is represented by the light receiving level information LJ, and is used to specify the measurement time t2. Specifically, the elastic coefficient K1 of the radial artery D is measured when the pressing force F against the skin matches the reference pressing information Pr. In this sense,
The data register 52 functions as a reference pressing information storage unit f11 (see FIG. 1).

【0068】ところで、脈波波形の直流成分による押圧
力Fの計測にあっては、指の内圧変化を血流量で検出す
るので、押圧力Fがあるレベルを越えると検出部位近傍
の血液がほとんどなくなってしまい、押圧力Fを正確に
検出することが難しくなる。一方、橈骨動脈Dの弾性係
数K1は押圧力Fと変位情報Xによって算出されること
は上述した通りである。したがって、弾性係数K1を的
確に算出しようとすれば、押圧力Fが正確な測定が行え
る範囲にあることが必要である。
In the measurement of the pressing force F based on the DC component of the pulse wave waveform, a change in the internal pressure of the finger is detected by the blood flow rate. This makes it difficult to accurately detect the pressing force F. On the other hand, as described above, the elastic coefficient K1 of the radial artery D is calculated based on the pressing force F and the displacement information X. Therefore, in order to accurately calculate the elastic coefficient K1, the pressing force F needs to be in a range where accurate measurement can be performed.

【0069】上記した基準押圧情報Prは、このことを
考慮して算出される。この例にあっては、校正テーブル
50を作成する際に計測される押圧力の最大値に基づい
て、CPU4はその50%の押圧力に対応する受光レベ
ル情報LJを求め、これを基準押圧情報Prとして用い
ている。
The above-described reference pressure information Pr is calculated in consideration of this. In this example, based on the maximum value of the pressing force measured when creating the calibration table 50, the CPU 4 obtains the light receiving level information LJ corresponding to the pressing force of 50%, and uses this as the reference pressing information. It is used as Pr.

【0070】また、変位情報閾値テーブル51’には、
変位情報Xをグレーディングするための閾値が格納され
ている。この例にあっては、変位情報Xを5段階にグレ
ーディングするため、4つの閾値を用いる。変位情報X
をグレーディングするのは、以下の理由による。すなわ
ち、弾性係数K1は、「K1=F/X」によって算出さ
れるが、本実施形態にあっては、測定時刻における押圧
力Fは一定であるので、変位情報Xをグレーティングす
ることによって、弾性係数K1をグレーティングできる
からである。
Further, the displacement information threshold value table 51 'includes
A threshold for grading the displacement information X is stored. In this example, four thresholds are used to grade the displacement information X in five steps. Displacement information X
Is graded for the following reason. That is, the elasticity coefficient K1 is calculated by “K1 = F / X”. In the present embodiment, the pressing force F at the measurement time is constant. This is because the coefficient K1 can be grating.

【0071】2.第2実施形態の動作 以下、図面を参照して第2実施形態の動作を説明する。 校正テーブルの生成 まず、校正テーブル50が作成されるが、この動作は第
1実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略す
る。
2. Operation of Second Embodiment Hereinafter, an operation of the second embodiment will be described with reference to the drawings. Generation of Calibration Table First, the calibration table 50 is created. However, since this operation is the same as in the first embodiment, the description is omitted here.

【0072】基準押圧情報の生成 CPU4は、校正テーブル50にアクセスして、受光レ
ベル情報LJの最大値Lmaxと最小値Lminを読に出し、
次式に基づいて中間値L50%を算出する。 L50%=(Lmax+Lmin)/2 そして、中間値L50%を基準押圧情報Prとしてデータ
レジスタ52に格納する。
Generation of Reference Pressing Information The CPU 4 accesses the calibration table 50 and reads out the maximum value Lmax and the minimum value Lmin of the light receiving level information LJ.
An intermediate value L50% is calculated based on the following equation. L50% = (Lmax + Lmin) / 2 Then, the intermediate value L50% is stored in the data register 52 as the reference pressing information Pr.

【0073】変位情報閾値テーブルの生成 次に、CPU4は、変位情報Xをグレーディングするた
めの閾値を、ROM6に格納されている弾性係数K1の
各閾値と基準押圧情報Prに基づいて算出し、これを変
位情報閾値テーブル51’に格納する。この場合、弾性
係数K1の各閾値は、「柔らかい、やや柔らかい、普
通、やや硬い、硬い」といったグレーディングができる
ように選定されている。ここで、「柔らかい」と「やや
柔らかい」を判別するための閾値をKa、「やや柔らか
い」と「普通」を判別するための閾値をKb、「普通」
と「やや硬い」を判別するための閾値をKc、「やや硬
い」と「硬い」を判別するための閾値をKdとすると、
変位情報Xの閾値Xa,Xb,…Xdは、Xa=Pr/
Ka、Xb=Pr/Kb、Xc=Pr/Kc、Xd=P
r/KdをCPU4が演算することによって算出され
る。
Generation of Displacement Information Threshold Table Next, the CPU 4 calculates a threshold for grading the displacement information X based on each threshold of the elasticity coefficient K1 stored in the ROM 6 and the reference pressing information Pr. Is stored in the displacement information threshold value table 51 ′. In this case, each threshold value of the elastic coefficient K1 is selected so as to perform grading such as "soft, somewhat soft, ordinary, slightly hard, or hard". Here, the threshold value for determining “soft” and “slightly soft” is Ka, the threshold value for determining “slightly soft” and “normal” is Kb, and “normal”.
Assuming that a threshold value for determining “slightly hard” is Kc and a threshold value for determining “slightly hard” and “hard” is Kd,
The threshold values Xa, Xb,... Xd of the displacement information X are represented by Xa = Pr /
Ka, Xb = Pr / Kb, Xc = Pr / Kc, Xd = P
r / Kd is calculated by the CPU 4.

【0074】弾性係数の算出 次に、橈骨動脈Dの弾性係数K1を算出する処理につい
て説明する。上述した変位情報閾値テーブル51’の生
成が終了すると、CPU4は、液晶表示部108に「腕
に本体をバンドで固定し、ボタンを押してください。」
とのメッセージを表示させる。使用者がメッセージに促
され、リストバンド103を腕に巻きつけて装置本体1
00を固定しボタンを押すと、CPU4はこれを検出し
て、液晶表示部108に「測定モード中」とのメッセー
ジを表示させる。
Calculation of Elastic Coefficient Next, the processing for calculating the elastic coefficient K1 of the radial artery D will be described. When the generation of the displacement information threshold table 51 'described above is completed, the CPU 4 displays on the liquid crystal display unit 108 "Please fix the main body to the arm with a band and press the button."
Is displayed. When the user is prompted by the message, the user wraps the wristband 103 around his / her arm and
When "00" is fixed and the button is pressed, the CPU 4 detects this and causes the liquid crystal display unit 108 to display a message "during measurement mode".

【0075】この後、使用者がセンサユニット102を
装着した右手の指尖部で、左手の橈骨動脈D上の皮膚に
触れると、CPU4はこのことを検知する。具体的に
は、CPU4が、受光レベル情報LJをその最大値Lma
xと比較し、受光レベル情報LJが最大値Lmaxを下回っ
た時刻t1を指尖部が左手の橈骨動脈D上の皮膚に触れ
た時点として検知する。するとCPU4は、この時刻t
1から、加速度情報AJの二重積分処理を開始し、変位
情報Xを生成する。この意味において、指尖部が橈骨動
脈D上の皮膚に触れた時点は、検出時刻t1となる。
Thereafter, when the user touches the skin on the radial artery D of the left hand with the fingertip of the right hand wearing the sensor unit 102, the CPU 4 detects this. Specifically, the CPU 4 converts the light receiving level information LJ into its maximum value Lma.
In comparison with x, the time t1 at which the light receiving level information LJ falls below the maximum value Lmax is detected as the time when the fingertip touches the skin on the radial artery D of the left hand. Then, the CPU 4 sets the time t
From 1, the double integration process of the acceleration information AJ is started to generate displacement information X. In this sense, the time when the fingertip touches the skin on the radial artery D is the detection time t1.

【0076】この後、指尖部によって橈骨動脈Dが徐々
に押圧されていくと、CPU4は、刻々と変化する受光
レベル情報LJと基準押圧情報Pr(中間値L50%)と
を比較し、両者が一致した際の変位情報Xを取得する。
次に、CPU4は、変位情報閾値テーブル51を参照し
て、取得した変位情報Xをグレーディングし、弾性係数
K1を生成する。なお、グレーティングされた弾性係数
K1は、第1実施形態と同様に、その値を小さいものか
ら順に、K11,K12,…,K15と表すものとする。
Thereafter, when the radial artery D is gradually pressed by the fingertip, the CPU 4 compares the constantly changing light receiving level information LJ with the reference pressing information Pr (intermediate value L50%). To obtain displacement information X at the time of matching.
Next, the CPU 4 refers to the displacement information threshold value table 51, grades the acquired displacement information X, and generates an elastic coefficient K1. The grating elastic modulus K1 is represented as K11, K12,..., K15 in ascending order of value, as in the first embodiment.

【0077】動脈硬化の告知 次に、CPU4は、弾性係数K1に基づいて動脈硬化の
程度を告知する。具体的には、弾性係数K1がK11であ
れば「柔らかい」と、K12であれば「やや柔らかい」
と、K13であれば「普通」と、K14であれば「やや硬
い」と、K15であれば「硬い」といった文字で液晶表示
部108に測定結果が表示される。この場合、表示制御
回路7には、弾性係数K1の値K11〜K15と関連づけれ
て「柔らかい、やや柔らかい、普通、やや硬い、硬い」
といった文字フォントが格納されており、CPU4から
弾性係数K1が転送されると、その値に応じた文字フォ
ントが液晶表示部108に出力されるようになってい
る。
Notification of Arteriosclerosis Next, the CPU 4 notifies the degree of arteriosclerosis based on the elasticity coefficient K1. Specifically, if the elastic coefficient K1 is K11, it is “soft”, and if it is K12, it is “slightly soft”.
The measurement result is displayed on the liquid crystal display unit 108 with characters such as "normal" for K13, "somewhat hard" for K14, and "hard" for K15. In this case, the display control circuit 7 associates the values of the elastic coefficient K1 with the values K11 to K15 "soft, slightly soft, ordinary, slightly hard, hard".
When the elastic coefficient K1 is transferred from the CPU 4, a character font corresponding to the value is output to the liquid crystal display unit 108.

【0078】このように、第2実施形態によれば、押圧
情報OJが基準押圧情報Prと一致した時点で、橈骨動
脈Dの弾性係数K1を測定するから、押圧力Fを正確に
計測することができ、弾性係数K1を高い精度で測定す
ることが可能となる。
As described above, according to the second embodiment, when the pressing information OJ matches the reference pressing information Pr, the elastic force K1 of the radial artery D is measured, so that the pressing force F can be accurately measured. And the elastic modulus K1 can be measured with high accuracy.

【0079】E.変形例 本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではな
く、例えば、以下に述べる各種の変形が可能である。 (1)上述した各実施形態に係わる弾性係数測定装置で
は、弾性係数の測定の対象として橈骨動脈Dを一例とし
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、どのような物を対象として弾性係数を測定してもよ
い。例えば、医師は患者の体を押圧する触診を行うが、
この場合に上述した弾性係数測定装置を触診装置として
使用することができる。具体的には、受光信号検出手段
と動き検出手段を設けた手指の指尖部で、患者の生体の
検出部位を押圧し、弾性係数算出手段によって、測定時
刻における押圧情報と変位情報とに基づいて検出部位の
弾性係数を算出すればよい。これにより、患部のむくみ
やこわばりの程度を客観的に知ることができ、腹診等を
より正確に行うことが可能となる。また、食品関連の分
野にも弾性係数測定装置は応用することができ、例え
ば、うどんの生地やそばの生地の弾性を計測することが
可能であり、従来、耳たぶのような弾力といった表現を
していたものを定量化することもできる。
E. Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, various modifications described below are possible. (1) In the elastic modulus measuring device according to each of the above-described embodiments, the radial artery D has been described as an example of an elastic modulus measurement object, but the present invention is not limited to this, and what is The elastic modulus may be measured as an object. For example, a doctor performs palpation to press the patient's body,
In this case, the elastic modulus measuring device described above can be used as a palpation device. Specifically, the detected part of the living body of the patient is pressed by the fingertip of the finger provided with the light receiving signal detecting means and the movement detecting means, and the elastic coefficient calculating means calculates the elasticity based on the pressing information and the displacement information at the measurement time. Then, the elastic modulus of the detection site may be calculated. Thereby, the degree of swelling and stiffness of the affected part can be objectively known, and abdominal examination and the like can be performed more accurately. In addition, the elastic modulus measuring device can be applied to food-related fields.For example, it is possible to measure the elasticity of udon dough or buckwheat dough. You can also quantify what you were doing.

【0080】(2)上述した各実施形態において、変位情
報Xは加速度センサ10によって検出される加速度情報
AJを二重積分することによって算出したが、本発明は
これに限定されるものではなく、ポテンショメータによ
って変位情報Xを直接検出してもよい。また、加速度セ
ンサ10の替わりに速度センサを用い、これによって検
出される速度情報を積分して変位情報Xを算出してもよ
い。
(2) In each of the above embodiments, the displacement information X is calculated by double integrating the acceleration information AJ detected by the acceleration sensor 10, but the present invention is not limited to this. The displacement information X may be directly detected by a potentiometer. Alternatively, a displacement sensor X may be calculated by using a speed sensor instead of the acceleration sensor 10 and integrating the speed information detected by the speed sensor.

【0081】(3)また、上述した各実施形態において
は、加速度センサ10は爪の上に配置されるセンサユニ
ット102に設けられていたが(図2参照)、図8に示
すように指尖部の腹の部分にセンサユニット102を設
けるようにしてもよい。この場合には、上述した各実施
形態と比較して、物に触れる際の自然な感覚が多少犠牲
になるが、変位情報Xを正確に検出することが可能にな
る。
(3) In each of the above-described embodiments, the acceleration sensor 10 is provided in the sensor unit 102 disposed on the nail (see FIG. 2), but as shown in FIG. The sensor unit 102 may be provided on the belly part of the part. In this case, as compared with each of the above-described embodiments, a natural feeling when touching an object is somewhat sacrificed, but the displacement information X can be accurately detected.

【0082】(4)また、上述した各実施形態において
は、押圧する指の角度によって、変位方向が相違し誤差
が生ずるが、実際の変位とセンサで検出される変位との
関係を補正テーブルに格納しておき、この補正テーブル
を参照して、変位情報を補正するようにしてもよい。ま
た、補正テーブルの替わりに補正式を用いてもよい。こ
の場合、補正式の係数は、変位情報Xを代入すると補正
された変位情報が算出されるように係数が実測によって
算出される。
(4) In each of the embodiments described above, the displacement direction differs depending on the angle of the finger to be pressed, causing an error. However, the relationship between the actual displacement and the displacement detected by the sensor is stored in the correction table. The displacement information may be stored, and the displacement information may be corrected with reference to the correction table. Further, a correction formula may be used instead of the correction table. In this case, the coefficients of the correction formula are calculated by actual measurement so that the corrected displacement information is calculated by substituting the displacement information X.

【0083】(5)また、上述した各実施形態において、
受光レベル情報LJの直流成分は、相対的なもので足り
るため、圧力センサ103は厳密なものでなくともよい
ことを前提に説明したが、精密に圧力を測定できる圧力
センサ103を使用して受光レベル情報LJと押圧力の
関係を校正テーブル50に予め格納し、押圧情報OJを
絶対圧として検出してもよい。
(5) In each of the above embodiments,
The description has been made on the assumption that the DC component of the light reception level information LJ is a relative one, so that the pressure sensor 103 need not be strict. However, the light reception using the pressure sensor 103 that can accurately measure the pressure is performed. The relationship between the level information LJ and the pressing force may be stored in the calibration table 50 in advance, and the pressing information OJ may be detected as an absolute pressure.

【0084】(6)また、上述した各実施形態において、
押圧力の指標として受光レベルの直流成分を用いたが、
その替わりに動脈血成分に対応する受光レベルの交流成
分を用いてもよい。具体的には、CPU4によって受光
信号LSの高域周波数成分を交流成分として分離し、交
流成分と押圧力の関係を校正テーブル50に格納し、こ
れに基づいて押圧情報閾値テーブル51を生成すればよ
い。この場合には、被験者のおかれている環境の影響を
受けることなく押圧力を定量化することができる。ま
た、受光レベルの直流成分と交流成分の比を押圧力の指
標としてもよい。この場合には、上記比をCPU4で算
出し、比と押圧力の関係を校正テーブル50に格納し、
これに基づいて押圧情報閾値テーブル51を生成すれば
よい。さらに、受光レベルの直流成分と交流成分といっ
たように、各種の指標を適宜組み合わせて使用してもよ
く、要は受光レベルに基づいて得られる指標であればど
のようなものであってもよい。
(6) In each of the above embodiments,
The DC component of the received light level was used as an index of the pressing force.
Instead, an AC component having a light receiving level corresponding to the arterial blood component may be used. Specifically, the CPU 4 separates the high frequency component of the received light signal LS as an AC component, stores the relationship between the AC component and the pressing force in the calibration table 50, and generates the pressing information threshold table 51 based on this. Good. In this case, the pressing force can be quantified without being affected by the environment in which the subject is placed. Further, the ratio between the DC component and the AC component of the light receiving level may be used as an index of the pressing force. In this case, the ratio is calculated by the CPU 4, and the relationship between the ratio and the pressing force is stored in the calibration table 50,
The pressing information threshold table 51 may be generated based on this. Further, various indices, such as a DC component and an AC component of the light receiving level, may be appropriately combined and used. In other words, any index that is obtained based on the light receiving level may be used.

【0085】(7)また、上述した各実施形態では、校正
テーブル50を参照して、押圧情報OJを生成する際の
基準となる各閾値を算出したが、これを参照することな
く各閾値を求めてもよい。この場合には、指に圧力が加
えられていないときの受光レベル情報LJ(最大値Lma
x)と最大圧力が加えられたときの受光レベル情報LJ
(最小値Lmin)との間を、必要とされるグレーティン
グの数に応じて分割し、これを各閾値として押圧情報閾
値テーブル51に格納すればよい。この変形例では、受
光レベル情報LJの最小値Lminと最大値Lmaxを求める
ことができれば押圧力をグレーディングできるので、圧
力センサ110を省略し、指で何も押圧していない場合
の受光レベル情報LJを最大値Lmaxとして検出し、指
で物を最大圧力で押圧した場合の受光レベル情報LJを
最小値Lminとして検出すればよい。
(7) Further, in each of the above-described embodiments, the respective thresholds used as references when generating the pressing information OJ are calculated with reference to the calibration table 50. However, each threshold is calculated without referring to this. You may ask. In this case, the light receiving level information LJ (maximum value Lma) when no pressure is applied to the finger
x) and received light level information LJ when the maximum pressure is applied
(Minimum value Lmin) may be divided according to the number of required gratings, and these may be stored in the pressing information threshold table 51 as respective thresholds. In this modification, if the minimum value Lmin and the maximum value Lmax of the light reception level information LJ can be obtained, the pressing force can be graded. Therefore, the pressure sensor 110 is omitted, and the light reception level information LJ when no finger is pressed with the finger is used. May be detected as the maximum value Lmax, and the light receiving level information LJ when the object is pressed with the finger at the maximum pressure may be detected as the minimum value Lmin.

【0086】(8)また、上述した各実施形態において
は、受光レベル情報LJの直流成分はCPU4で求める
こととしたが、脈波検出部9とA/D変換部2の間に低
域通過フィルタを設け、その直流成分を直接デジタル信
号に変換するようにしてもよい。また、押圧力の指標と
して、受光レベル情報LJの交流成分を用いる場合に
は、脈波検出部9とA/D変換部2の間に高域通過フィ
ルタとアンプを設ければよい。この場合には、A/D変
換部2のダイナミックレンジを有効に活用し、高いS/
Nで交流成分を押圧情報OJとして用いることができ
る。
(8) In each of the above-described embodiments, the DC component of the received light level information LJ is determined by the CPU 4. However, the low-pass component between the pulse wave detector 9 and the A / D converter 2 is used. A filter may be provided to directly convert the DC component into a digital signal. When the AC component of the light receiving level information LJ is used as an index of the pressing force, a high-pass filter and an amplifier may be provided between the pulse wave detector 9 and the A / D converter 2. In this case, the dynamic range of the A / D converter 2 is effectively used, and a high S / D
In N, an AC component can be used as the pressing information OJ.

【0087】(9)また、上述した各実施形態において、
CPU4は橈骨動脈Dの弾性係数K1を算出した。とこ
ろで、弾性係数K1は橈骨動脈Dに血液が流れている状
態で検出されるから、弾性係数K1は血管内の平均血圧
を含めた直流的な弾性係数の他、血流によって生じる内
圧変化を含めた交流的な弾性係数を包含している。した
がって、弾性係数K1の時間変化は、脈波波形を表して
おり、これをCPU4によって検出してもよい。この場
合には、基準変位情報Xrと基準変位Xとが一致した時
点、あるいは基準押圧情報Prと押圧情報OSとが一致
した時点のみで弾性係数K1を算出するのではなく、受
光レベル情報LJに基づいて指尖部が皮膚に触れている
ことが検出されている期間中、弾性係数K1の検出を継
続し、その交流成分をCPU4で抽出し、これを脈波波
形として出力すればよい。
(9) In each of the above embodiments,
The CPU 4 calculated the elastic coefficient K1 of the radial artery D. By the way, since the elastic coefficient K1 is detected in a state where blood is flowing in the radial artery D, the elastic coefficient K1 includes not only a DC elastic coefficient including an average blood pressure in a blood vessel but also an internal pressure change caused by a blood flow. It has an ac-like elastic modulus. Therefore, the time change of the elastic coefficient K1 represents a pulse wave waveform, which may be detected by the CPU 4. In this case, the elastic coefficient K1 is not calculated only when the reference displacement information Xr and the reference displacement X match or when the reference pressing information Pr and the pressing information OS match. The detection of the elastic coefficient K1 may be continued during the period in which the fingertip is detected to be in contact with the skin on the basis of the fingertip, the AC component may be extracted by the CPU 4, and this may be output as a pulse waveform.

【0088】(10)また、上述した各実施形態において
は、液晶表示部108を告知手段の一例として説明した
が、装置から人間に対して告知をするための手段として
は以下説明するようなものが挙げられる。これら手段は
五感を基準に分類するのが適当かと考えられる。なお、
これらの手段は、単独で使用するのみならず複数の手段
を組み合わせても良いことは勿論である。そして、以下
説明するように、例えば視覚以外に訴える手段を用いれ
ば、視覚障害者であっても告知内容を理解することがで
き、同様に、聴覚以外に訴える手段を用いれば聴覚障害
者に対して告知を行うことができ、障害を持つ使用者に
も優しい装置を構成できる。
(10) In each of the above-described embodiments, the liquid crystal display unit 108 has been described as an example of a notifying unit. However, as a unit for notifying a person from a device, the following unit will be described. Is mentioned. It is considered appropriate to classify these means based on the five senses. In addition,
Of course, these means may be used alone or in combination of a plurality of means. And, as described below, for example, if a means that appeals other than visual is used, even a visually impaired person can understand the contents of the notification, and similarly, if a means that appeals other than hearing is used, Can be notified, and a device friendly to a user with a disability can be configured.

【0089】まず、聴覚に訴える告知手段としては、脈
波の分析結果,診断結果などを知らせるための目的でな
されるものなどがある。例えば、ブザー、圧電素子、ス
ピーカが該当する。また、特殊な例として、告知の対象
となる人間に携帯用無線呼出受信機を持たせ、告知を行
う場合にはこの携帯用無線呼出受信機を装置側から呼び
出すようにすることが考えられる。また、これらの機器
を用いて告知を行うにあたっては、単に告知するだけで
はなく、何らかの情報を一緒に伝達したい場合も多々あ
る。そうした場合、伝えたい情報の内容に応じて、以下
に示す音量等の情報のレベルを変えれば良い。例えば、
音高、音量、音色、音声、音楽の種類(曲目など)であ
る。
First, as a notification means appealing to hearing, there is a means for notifying the result of analysis of pulse wave, the result of diagnosis, and the like. For example, a buzzer, a piezoelectric element, and a speaker correspond. Further, as a special example, it is conceivable to provide a portable radio paging receiver to a person to be notified, and to call the portable radio paging receiver from the device side when performing the notification. In addition, when making a notification using these devices, there are many cases where it is desired not only to make a notification but also to transmit some information together. In such a case, the level of the information such as the volume shown below may be changed according to the content of the information to be transmitted. For example,
The pitch, volume, tone, voice, and music type (such as a song).

【0090】次に、視覚に訴える告知手段が用いられる
のは、装置から各種メッセージ,測定結果を知らせる目
的であったり、警告をするためであったりする。そのた
めの手段として以下のような機器が考えられる。例え
ば、ディスプレイ装置、CRT(陰極線管表示装置),
LCD(液晶表示ディスプレー)、プリンタ、X−Yプ
ロッタ、ランプなどがある。なお、特殊な表示装置とし
て眼鏡型のプロジェクターがある。また、告知にあたっ
ては以下に示すようなバリエーションが考えられる。例
えば、数値の告知におけるデジタル表示,アナログ表示
の別、グラフによる表示、表示色の濃淡、数値そのまま
或いは数値をグレード付けして告知する場合の棒グラフ
表示、円グラフ、フェイスチャート等である。6個のグ
レード付けを想定すれば、フェースチャートは例えば、
図9に示すものとなる。例えば、弾性係数測定装置を触
診装置として使用する場合には、検出部位の弾性係数を
グレーディングして、「こわばりがある」、「ややこわ
ばりがある」、「普通」、「やや柔らかい」、「柔らか
い」といった文字をLCD等に表示してもよい。また、
この場合、「こわばりがある」に記号Aを、「ややこわ
ばりがある」に記号Bを、「普通」に記号Cを、「やや
柔らかい」に記号Dを、「柔らかい」に記号Eを対応さ
せ、これらの記号をLCD等に表示してもよい。
Next, the visual notification means is used for the purpose of notifying various messages and measurement results from the apparatus, or for giving a warning. The following devices can be considered as means for that. For example, a display device, a CRT (cathode ray tube display),
There are an LCD (Liquid Crystal Display), a printer, an XY plotter, a lamp, and the like. Note that there is a spectacle-type projector as a special display device. Further, in the notification, the following variations are conceivable. For example, there are digital display and analog display in the notification of numerical values, display by graphs, shading of display colors, bar graph display in the case of notifying numerical values as they are or by grading numerical values, pie graphs, face charts, and the like. Assuming six grades, the face chart is, for example,
This is shown in FIG. For example, when using the elastic modulus measuring device as a palpation device, the elastic modulus of the detection site is graded, and “stiff”, “slightly stiff”, “normal”, “slightly soft”, “soft” May be displayed on an LCD or the like. Also,
In this case, the symbol A corresponds to “stiff”, the symbol B to “slightly stiff”, the symbol C to “normal”, the symbol D to “slightly soft”, and the symbol E to “soft”. These symbols may be displayed on an LCD or the like.

【0091】次に、触覚に訴える告知手段は、警告の目
的で使用されることがあると考えられる。そのための手
段として以下のようなものがある。まず、腕時計等の携
帯機器の裏面から突出する形状記憶合金を設け、この形
状記憶合金に通電するようにする電気的刺激がある。ま
た、腕時計等の携帯機器の裏から突起物(例えばあまり
尖っていない針など)を出し入れ可能な構造としてこの
突起物によって刺激を与える機械的刺激がある。次に、
嗅覚に訴える告知手段は、装置に香料等の吐出機構を設
けるようにして、告知する内容と香りとを対応させてお
き、告知内容に応じた香料を吐出するように構成しても
良い。ちなみに、香料等の吐出機構には、マイクロポン
プなどが最適である。
Next, it is considered that the tactile notification means may be used for a warning purpose. There are the following means for that purpose. First, there is an electric stimulus for providing a shape memory alloy protruding from the back surface of a portable device such as a wristwatch and energizing the shape memory alloy. Further, there is a mechanical stimulus that is stimulated by the projection as a structure that allows a projection (for example, a needle that is not sharp) to be inserted into and removed from the back of a portable device such as a wristwatch. next,
The notification means for appealing to the sense of smell may be configured such that the device to be provided with a discharge mechanism for fragrance or the like, the content to be notified corresponds to the fragrance, and the fragrance is discharged in accordance with the content of the notification. By the way, a micropump or the like is most suitable for a mechanism for discharging a fragrance or the like.

【0092】(11)上述した各実施形態において脈波検出
部9は反射光を利用していたが、透過光を利用するする
ものであってもよい。この場合、脈波検出部9は、例え
ば図10(A)に示すように構成すればよい。同図
(A)において、発光部50と受光部51とはリング状
のベルト52で連結されたおり、発光部50から照射さ
れた光は、指尖部の組織および血管を透過して、受光部
51に入射するようになっている。また、同図(B)に
示すように発光部50と受光部51を指尖部の側面に設
けてもよい。この場合には指尖部の腹の部分にリング5
2や発光部50および受光部51が位置しないので、使
用者は対象物の触感を自然に感じつつ、弾性係数を測定
することが可能となる。なお、この場合には照射光は組
織を透過する必要があるため、その波長は600nm〜
1000nmであることが望ましい。
(11) In each of the embodiments described above, the pulse wave detector 9 uses reflected light, but may use transmitted light. In this case, the pulse wave detector 9 may be configured, for example, as shown in FIG. In FIG. 5A, a light emitting unit 50 and a light receiving unit 51 are connected by a ring-shaped belt 52, and light emitted from the light emitting unit 50 passes through tissues and blood vessels at the fingertips and receives light. The light enters the unit 51. Further, as shown in FIG. 3B, the light emitting unit 50 and the light receiving unit 51 may be provided on the side surface of the fingertip. In this case, a ring 5
2, the light emitting unit 50 and the light receiving unit 51 are not located, so that the user can measure the elasticity coefficient while naturally feeling the tactile sensation of the object. In this case, since the irradiation light needs to pass through the tissue, the wavelength is 600 nm to
Desirably, it is 1000 nm.

【0093】[0093]

【発明の効果】以上説明したように本実施形態によれ
ば、動脈効果の指標となる血管の弾性係数の他、各種の
弾性係数を測定することができる。特に、測定の対象と
なるものが極めて柔らかい場合であっても弾性係数を定
量化することができ、しかも、構成が簡単であり、被験
者の負担とならないといった利点がある。
As described above, according to the present embodiment, various elastic coefficients can be measured in addition to the elastic coefficient of the blood vessel, which is an index of the arterial effect. In particular, the elastic modulus can be quantified even when the object to be measured is extremely soft, and furthermore, there is an advantage that the configuration is simple and no burden is imposed on the subject.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係わる弾性係数測定装
置の機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram of an elastic modulus measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同実施形態に係わる弾性係数測定装置の外観
構成の例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an external configuration of the elastic modulus measurement device according to the embodiment.

【図3】 同実施形態に係わる弾性係数測定装置の電気
的構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the elastic modulus measuring device according to the embodiment.

【図4】 同実施形態に用いられる脈波検出部9の詳細
な構成を示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a detailed configuration of a pulse wave detector 9 used in the embodiment.

【図5】 3人の被験者に対して測定した圧力と受光レ
ベルの関係を示したグラフである。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the pressure measured for three subjects and the received light level.

【図6】 同実施形態において、血管の弾性係数を測定
する様子を示した説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of measuring an elastic coefficient of a blood vessel in the embodiment.

【図7】 同実施形態における機械的な等価回路を示す
図である。
FIG. 7 is a diagram showing a mechanical equivalent circuit in the embodiment.

【図8】 変形例におけるセンサユニットの装着態様を
示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a mounting mode of a sensor unit in a modified example.

【図9】 変形例における告知手段の一態様であるフェ
ースチャートを示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing a face chart which is one mode of a notifying unit in a modified example.

【図10】 変形例における脈波検出部の装着態様を示
す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a mounting mode of a pulse wave detection unit in a modified example.

【図11】 ランバートベールの法則を示す説明図であ
る。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing Lambert-Beer's law.

【図12】 人の血管部分に外部から光を照射したとき
の吸光度の分布の一例を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a distribution of absorbance when a blood vessel portion of a person is irradiated with light from outside.

【図13】 体内各部における血圧の一例を示すグラフ
である。
FIG. 13 is a graph showing an example of blood pressure in each part of the body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 CPU(閾値算出手段、押圧情報生成手段、変位情
報算出手段、弾性係数算出手段) 6 ROM(基準変位情報記憶手段) 9 脈波検出部(受光信号検出手段) 10 加速度センサ(動き検出手段) 50 校正テーブル 51 押圧情報閾値テーブル(閾値テーブル) 52 データレジスタ(基準押圧情報記憶手段) LS 受光信号 AS 加速度情報
4 CPU (threshold value calculating means, pressing information generating means, displacement information calculating means, elastic coefficient calculating means) 6 ROM (reference displacement information storing means) 9 pulse wave detecting section (light receiving signal detecting means) 10 acceleration sensor (motion detecting means) 50 Calibration Table 51 Press Information Threshold Table (Threshold Table) 52 Data Register (Reference Press Information Storage Means) LS Light Reception Signal AS Acceleration Information

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対象物の弾性係数を検出する弾性係数測
定装置において、 手指の指尖部に光を照射したときに得られる光を受光し
て受光信号を検出する受光信号検出手段と、 前記指尖部に圧力が加えられていないときの前記受光信
号と、前記指尖部に最大圧力が加えられたときの前記受
光信号とに基づいて、前記受光信号をグレーディングす
る際の基準となる閾値を算出する閾値算出手段と、 前記閾値を格納する閾値テーブルと、 前記受光信号と前記閾値とを比較して、前記受光信号を
グレーディングすることにより、前記指尖部の押圧力を
定量化した押圧情報を生成する押圧情報生成手段と、 前記指尖部の動きを検出する動き検出手段と、 前記指尖部で前記対象物を押圧すると、前記指尖部が対
象物に触れたことを検出し、この検出時刻から現在の時
刻までの前記指尖部の移動距離を示す変位情報を前記動
き検出手段の出力に基づいて算出する変位情報算出手段
と、 測定時刻における前記押圧情報と前記変位情報とに基づ
いて、前記対象物の弾性係数を算出する弾性係数算出手
段とを備えることを特徴とする弾性係数測定装置。
1. An elastic modulus measuring device for detecting an elastic modulus of an object, wherein light receiving signal detecting means for receiving light obtained when light is applied to a fingertip of a finger and detecting a light receiving signal; Based on the light receiving signal when no pressure is applied to the fingertip and the light receiving signal when the maximum pressure is applied to the fingertip, a threshold serving as a reference when grading the light receiving signal And a threshold table storing the threshold, comparing the received light signal with the threshold, and grading the received light signal to quantify the pressing force of the fingertip. Press information generation means for generating information, movement detection means for detecting the movement of the fingertip, When the object is pressed by the fingertip, it is detected that the fingertip touched the object , This detection time From the displacement information calculating means to calculate the displacement information indicating the moving distance of the fingertip from the current time to the current time based on the output of the motion detecting means, based on the pressing information and the displacement information at the measurement time, An elastic coefficient measuring device comprising: an elastic coefficient calculating unit that calculates an elastic coefficient of the object.
【請求項2】 対象物の弾性係数を測定する弾性係数測
定装置において、 手指の指尖部に光を照射したときに得られる光を受光し
て受光信号を検出する受光信号検出手段と、 前記受光信号と前記指尖部に加えられる圧力の関係を予
め格納した校正テーブルと、 前記指尖部に圧力が加えられていないときの前記受光信
号と前記指尖部に最大圧力が加えられたときの前記受光
信号を、前記校正テーブルに格納されている前記受光信
号と前記指尖部に加えられる圧力の関係と対応付け、前
記受光信号をグレーディングする際の基準となる閾値を
算出する閾値算出手段と、 前記閾値を格納する閾値テーブルと、 前記受光信号と前記閾値とを比較して、前記受光信号を
グレーディングすることにより、前記指尖部の押圧力を
定量化した押圧情報を生成する押圧情報生成手段と、 前記指尖部の動きを検出する動き検出手段と、 前記指尖部で前記対象物を押圧すると、前記指尖部が対
象物に触れたことを検出し、この検出時刻から現在の時
刻までの前記指尖部の移動距離を示す変位情報を前記動
き検出手段の出力に基づいて算出する変位情報算出手段
と、 測定時刻における前記押圧情報と前記距離情報とに基づ
いて、前記対象物の弾性係数を算出する弾性係数算出手
段とを備えることを特徴とする弾性係数測定装置。
2. An elastic modulus measuring device for measuring an elastic modulus of an object, wherein a light receiving signal detecting means for receiving light obtained when light is applied to a fingertip of a finger and detecting a light receiving signal; A calibration table in which the relationship between the light receiving signal and the pressure applied to the fingertip is stored in advance, and the light receiving signal when no pressure is applied to the fingertip and the maximum pressure is applied to the fingertip Threshold value calculating means for associating the light receiving signal with the relationship between the light receiving signal stored in the calibration table and the pressure applied to the fingertip, and calculating a threshold that is a reference when grading the light receiving signal And a threshold table storing the threshold value; comparing the received light signal with the threshold value; and grading the received light signal to generate pressing information quantifying the pressing force of the fingertip. Pressing information generating means, movement detecting means for detecting the movement of the fingertip, detecting that the fingertip touches the object when the fingertip presses the object, detecting this A displacement information calculating unit that calculates displacement information indicating a moving distance of the fingertip from a time to a current time based on an output of the motion detecting unit, based on the pressing information and the distance information at a measuring time. And an elastic coefficient calculating means for calculating an elastic coefficient of the object.
【請求項3】 前記閾値算出手段は、前記受光信号の直
流レベルに基づいて、記受光信号をグレーディングする
際の基準となる閾値を算出し、 前記押圧情報生成手段は、前記受光信号の直流レベルと
前記閾値とを比較して、前記受光信号をグレーディング
することにより、前記指尖部の押圧力を定量化した押圧
情報を生成することを特徴とする請求項1または2に記
載の弾性係数測定装置。
3. The threshold value calculating means calculates a reference value for grading the light receiving signal based on the DC level of the light receiving signal, and the pressing information generating means calculates a DC level of the light receiving signal. 3. The elastic modulus measurement according to claim 1, wherein by comparing the light receiving signal with the threshold value and grading the light receiving signal, pressure information quantifying the pressing force of the fingertip is generated. 4. apparatus.
【請求項4】 前記閾値算出手段は、前記受光信号の振
幅レベルに基づいて、記受光信号をグレーディングする
際の基準となる閾値を算出し、 前記押圧情報生成手段は、前記受光信号の振幅レベルと
前記閾値とを比較して、前記受光信号をグレーディング
することにより、前記指尖部の押圧力を定量化した押圧
情報を生成することを特徴とする請求項1または2に記
載の弾性係数測定装置。
4. The method according to claim 1, wherein the threshold value calculating means calculates a reference value for grading the light receiving signal based on the amplitude level of the light receiving signal. 3. The elastic modulus measurement according to claim 1, wherein by comparing the light receiving signal with the threshold value and grading the light receiving signal, pressure information quantifying the pressing force of the fingertip is generated. 4. apparatus.
【請求項5】 前記閾値算出手段は、前記受光信号の直
流レベルと振幅レベルの比に基づいて、記受光信号をグ
レーディングする際の基準となる閾値を算出し、 前記押圧情報生成手段は、前記受光信号の直流レベルと
振幅レベルの比と、前記閾値とを比較して、前記受光信
号をグレーディングすることにより、前記指尖部の押圧
力を定量化した押圧情報を生成することを特徴とする請
求項1または2に記載の弾性係数測定装置。
5. The threshold value calculating unit calculates a threshold value that is a reference when grading the light receiving signal based on a ratio between a DC level and an amplitude level of the light receiving signal. By comparing the ratio between the DC level and the amplitude level of the received light signal and the threshold value, and grading the received light signal, the pressing information that quantifies the pressing force of the fingertip is generated. The elastic modulus measuring device according to claim 1.
【請求項6】 予め定められた基準変位情報を記憶する
基準変位情報記憶手段を備え、 前記弾性係数算出手段は、前記変位情報を前記基準変位
情報と比較し、前記変位情報が前記基準変位情報に達し
た時刻を前記測定時刻とすることを特徴とする請求項1
〜5のうちいずれか1項に記載の弾性係数測定装置。
6. An apparatus according to claim 6, further comprising: a reference displacement information storage unit configured to store predetermined reference displacement information, wherein the elastic coefficient calculating unit compares the displacement information with the reference displacement information, and the displacement information includes the reference displacement information. 2. The time at which the measurement time is reached is defined as the measurement time.
The elastic modulus measurement device according to any one of Items 1 to 5.
【請求項7】 対象物の弾性係数を測定する弾性係数測
定装置において、 手指の指尖部に光を照射したときに得られる光を受光し
て受光信号を検出する受光信号検出手段と、 前記受光信号と前記指尖部に加えられる圧力の関係を予
め格納した校正テーブルと、 前記指尖部に圧力が加えられていないときの前記受光信
号と前記指尖部に最大圧力が加えられたときの前記受光
信号を、前記校正テーブルに格納されている前記受光信
号と前記指尖部に加えられる圧力の関係とを対応付け、
押圧力を示す押圧情報を出力する押圧情報生成手段と、 前記指尖部の動きを検出する動き検出手段と、 前記指尖部で前記対象物を押圧すると、前記指尖部が対
象物に触れたことを検出し、この検出時刻から現在の時
刻までの前記指尖部の移動距離を示す変位情報を前記動
き検出手段の出力に基づいて算出する変位情報算出手段
と、 測定時刻における前記押圧情報と前記変位情報とに基づ
いて、前記対象物の弾性係数を算出する弾性係数算出手
段とを備えることを特徴とする弾性係数測定装置。
7. An elasticity coefficient measuring device for measuring an elasticity coefficient of an object, a light receiving signal detecting means for receiving light obtained when light is applied to a fingertip of a finger and detecting a light receiving signal; A calibration table in which the relationship between the light receiving signal and the pressure applied to the fingertip is stored in advance, and when the light receiving signal and the maximum pressure are applied to the fingertip when no pressure is applied to the fingertip The light receiving signal of, the light receiving signal stored in the calibration table and the relationship between the pressure applied to the fingertip,
Pressing information generating means for outputting pressing information indicating pressing force; movement detecting means for detecting the movement of the fingertip; pressing the object with the fingertip, the fingertip touches the object Displacement information calculating means for calculating the displacement information indicating the moving distance of the fingertip from the detection time to the current time based on the output of the motion detecting means, and the pressing information at the measurement time. An elastic modulus calculating unit for calculating an elastic modulus of the object based on the displacement information and the displacement information.
【請求項8】 予め定められた基準押圧情報を記憶する
基準押圧情報記憶手段を備え、 前記弾性係数算出手段は、前記押圧情報生成手段からの
前記押圧情報と前記基準押圧情報を比較し、前記押圧情
報が前記基準押圧情報に達した時刻を前記測定時刻と
し、該測定時刻における前記変位情報を予め定められた
閾値でグレーディングして前記対象物の弾性係数を算出
することを特徴とする請求項7に記載の弾性係数測定装
置。
8. A reference pressure information storage means for storing predetermined reference pressure information, wherein the elasticity coefficient calculating means compares the pressure information from the pressure information generation means with the reference pressure information, The time when the pressing information reaches the reference pressing information is defined as the measurement time, and the displacement information at the measurement time is graded with a predetermined threshold to calculate an elastic coefficient of the object. 8. The elastic modulus measuring device according to 7.
【請求項9】 前記動き検出手段は、前記指尖部の加速
度情報を検出する加速度センサからなり、前記変位情報
算出手段は、前記加速度情報に基づいて前記変位情報を
演算することを特徴とする請求項1〜8のうちいずれか
1項に記載の弾性係数測定装置。
9. The method according to claim 8, wherein the movement detecting means comprises an acceleration sensor for detecting acceleration information of the fingertip, and the displacement information calculating means calculates the displacement information based on the acceleration information. The elastic modulus measuring device according to claim 1.
【請求項10】 前記動き検出手段は、前記指尖部の速
度情報を検出する速度センサからなり、前記変位情報算
出手段は、前記速度情報に基づいて前記変位情報を演算
することを特徴とする請求項1〜8のうちいずれか1項
に記載の弾性係数測定装置。
10. The method according to claim 1, wherein the movement detecting means comprises a speed sensor for detecting speed information of the fingertip, and the displacement information calculating means calculates the displacement information based on the speed information. The elastic modulus measuring device according to claim 1.
【請求項11】 前記変位情報算出手段は、 前記指尖部が前記対象物に触れた際の前記受光信号のレ
ベルを示す基準レベルを記憶する基準レベル記憶手段
と、 前記受光信号検出手段からの受光信号のレベルと前記基
準レベルとを比較する比較手段とを備え、 前記受光信号のレベルが前記基準レベルに達した時刻を
前記検出時刻とすることを特徴とする請求項1〜10の
うちいずれか1項に記載の弾性係数測定装置。
11. A reference level storage means for storing a reference level indicating a level of the light reception signal when the fingertip touches the object, wherein the displacement information calculation means comprises: 11. A comparing means for comparing a level of a light receiving signal with the reference level, wherein a time at which the level of the light receiving signal reaches the reference level is set as the detection time. 12. The elastic modulus measurement device according to claim 1.
【請求項12】 前記受光信号検出手段は、波長が30
0nmから700nmの光を前記指尖部に照射し、その
反射光を受光して受光信号を検出することを特徴とする
請求項1〜11のうちいずれか1項に記載の弾性係数測
定装置。
12. The light receiving signal detecting means, wherein the wavelength is 30.
The elastic coefficient measuring device according to any one of claims 1 to 11, wherein the fingertip is irradiated with light having a wavelength of 0 nm to 700 nm, the reflected light is received, and a light reception signal is detected.
【請求項13】 前記受光信号検出手段は、波長が60
0nmから1000nmの光を前記指尖部に照射し、そ
の透過光を受光して受光信号を検出することを特徴とす
る請求項1〜11のうちいずれか1項に記載の弾性係数
測定装置。
13. The light receiving signal detecting means, wherein the wavelength is 60
The elastic modulus measuring device according to any one of claims 1 to 11, wherein the fingertip is irradiated with light having a wavelength of 0 nm to 1000 nm, the transmitted light is received, and a light reception signal is detected.
【請求項14】 前記弾性係数算出手段によって算出さ
れた前記弾性係数を告知する告知手段を備えたことを特
徴とする請求項1〜13のうちいずれか1項に記載した
弾性係数測定装置。
14. The elastic coefficient measuring device according to claim 1, further comprising a notifying unit for notifying the elastic coefficient calculated by the elastic coefficient calculating unit.
【請求項15】 請求項1〜14のうちいずれか1項に
記載した弾性係数測定装置を用いた触診装置であって、 前記受光信号検出手段と前記動き検出手段を設けた手指
の指尖部で、生体の検出部位を押圧し、 前記弾性係数算出手段によって、前記測定時刻における
前記押圧情報と前記変位情報とに基づいて、前記生体の
検出部位に係わる弾性係数を算出することを特徴とする
触診装置。
15. A palpation device using the elastic modulus measuring device according to claim 1, wherein a fingertip of a finger provided with the light receiving signal detecting means and the motion detecting means. Then, the detection part of the living body is pressed, and the elastic coefficient calculating means calculates an elastic coefficient relating to the detection part of the living body based on the pressing information and the displacement information at the measurement time. Palpation device.
【請求項16】 請求項1〜14のうちいずれか1項に
記載した弾性係数測定装置を用いた血管の弾性係数測定
方法であって、 前記受光信号検出手段と前記動き検出手段を設けた手指
の指尖部で、皮膚の上から血管を押圧し、 前記弾性係数算出手段によって、前記測定時刻における
前記押圧情報と前記変位情報とに基づいて、前記血管の
弾性係数を算出することを特徴とする血管の弾性係数測
定方法。
16. A method for measuring the elastic modulus of a blood vessel using the elastic modulus measuring apparatus according to claim 1, wherein the finger includes the light receiving signal detecting means and the motion detecting means. By pressing the blood vessel from above the skin with the fingertip of the finger, the elastic coefficient calculating means calculates the elastic coefficient of the blood vessel based on the pressing information and the displacement information at the measurement time. Method for measuring elastic modulus of blood vessels.
【請求項17】 請求項1〜14のうちいずれか1項に
記載した弾性係数測定装置を用いた脈波測定方法であっ
て、 前記受光信号検出手段と前記動き検出手段を設けた手指
の指尖部で、皮膚の上から血管を押圧し、 前記弾性係数算出手段によって、前記測定時刻における
前記押圧情報と前記変位情報とに基づいて、前記血管の
弾性係数を算出し、 前記血管の弾性係数の時間変化を脈波波形として検出す
ることを特徴とする脈波測定方法。
17. A pulse wave measuring method using the elastic modulus measuring device according to claim 1, wherein the finger is provided with the light receiving signal detecting means and the motion detecting means. The blood vessel is pressed from above the skin with the apex, and the elastic coefficient calculating means calculates the elastic coefficient of the blood vessel based on the pressing information and the displacement information at the measurement time, and the elastic coefficient of the blood vessel. A pulse wave measuring method comprising detecting a time change of a pulse wave as a pulse wave waveform.
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