JPH10210308A - 画像データ処理方法及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像データに対して複数種類のデータ処理を施
す場合、メモリに対する画素データの読み書き回数を低
減し、データ処理の高速化を図る。 【解決手段】例えばカラー画像のエッジ画像を生成する
際に、例えばＣＰＵが、各画素についてステップＳ１９
の色相変換処理、ステップＳ２１の色相平均化処理及び
ステップＳ２２の微分フィルタ処理を連続して行う。Ｓ
１９では画像中の処理領域内のＲＧＢデータを色相デー
タに変換する。Ｓ２１では色相変換式により求めた対象
画素の色相データと、過去の処理サイクルで既に処理済
みである周辺画素に対応する色相データとを平均化す
る。Ｓ２２では色相データに対して微分フィルタ処理を
施すことにより微分画像を作成する。微分画像データの
ヒストグラムに基づいて閾値を算出し、この閾値を利用
して画像中の処理領域の画素の二値化を行ってエッジ画
像を高速に得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像中に含
まれる画像データに対して、複数種類の画像処理を行う
際の画像データ処理方法及び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像からエッジ画像（画像
中のエッジ部分を抽出した画像）すなわち、輪郭を生成
する方法として、図２１，図２３，図２４に示される方
法がある。

【０００３】図２１に示すエッジ画像の抽出方法では、
まず、ステップＳ２００で原画像の少なくとも一部が処
理領域として指定され、ステップＳ２０２で処理領域に
含まれる画素を構成するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）
データの平均値フィルタ処理が行われる。ステップＳ２
０４では平均値フィルタ処理された各画素のＲＧＢデー
タに対して一次微分フィルタや二次微分フィルタ等の微
分フィルタを用いて微分フィルタ処理が施される。カメ
ラ等の画像入力装置から入力する画像の場合、照明等の
物理的条件により、対象物体の色が正確に再現されてい
ないことが多く、生成したエッジ画像中に、偽エッジ
（ノイズの影響により、誤認されたエッジ）が多数発生
することがある。そのため、平均値フィルタ処理及び微
分フィルタ処理を行うことによって、エッジ画像中の偽
エッジの量を軽減するようにしている。

【０００４】ステップＳ２０２及びステップＳ２０４は
図２２に示すような手順で処理される。つまり、平均値
フィルタ処理はステップＳ２１２において平均値フィル
タ処理を行うべき画素の垂直方向の開始アドレスｉ＝ｓ
ｔａｒｔＶ、及び水平方向の開始アドレスｊ＝ｓｔａｒ
ｔＨが設定され、ステップＳ２１４で、全画素について
処理が終了したかどうかが判定される。ここで”ＹＥＳ
“ であればリターンされるが、”ＮＯ”であればステ
ップＳ２１６を平均値フィルタ処理とするステップＳ２
０２の平均値フィルタ処理が行われた後に、ステップＳ
２１８で次のアドレス（ｉ，ｊ）を設定してステップＳ
２１４に戻り、処理対象とする領域全体の平均値フィル
タ処理が行われる。また、微分フィルタ処理も平均値フ
ィルタ処理と同様に、ステップＳ２１２において微分フ
ィルタ処理を行うべき画素の垂直方向の開始アドレスｉ
＝ｓｔａｒｔＶ、及び水平方向の開始アドレスｊ＝ｓｔ
ａｒｔＨが設定され、ステップＳ２１４で、全画素につ
いて処理が終了したかどうかが判定される。ここで”Ｙ
ＥＳ“ であればリターンされるが、”ＮＯ”であれば
ステップＳ２１６を微分フィルタ処理とするステップＳ
２０４の微分フィルタ処理が行われた後に、ステップＳ
２１８で次のアドレス（ｉ，ｊ）が設定されてステップ
Ｓ２１４に戻り、処理対象とする領域全体の微分フィル
タ処理が行われる。

【０００５】ステップＳ２０６において、微分フィルタ
処理後の画像データについてのヒストグラム生成処理が
行われ、ステップＳ２０８ではこのヒストグラムに基づ
いて微分フィルタ処理済み画像（以下、微分画像とす
る）を二値化するための適当な閾（しきい）値が設定さ
れる。そして、ステップＳ２１０において、設定された
閾値に基づいて微分画像の二値化処理が行われ、エッジ
画像が生成される。

【０００６】ヒストグラムを使用した閾値に基づいて画
像中の輪郭を検出する方法として、特開昭６４−２１７
７号公報に示されるものが提案されている。この方法で
は、各画素を構成するＲＧＢデータに基づいて求められ
る少なくとも２種類の色彩データのヒストグラム、及び
ＲＧＢデータに基づいて求められる明度データのヒスト
グラムを使用してそれぞれ画素の二値化のための閾値を
設定する。そして、これらの閾値及び画素間の微分値に
基づいて原画像における各画素の判定を行い、エッジ画
像を抽出するようにしている。

【０００７】図２３に示すエッジ画像の抽出方法では、
まず、ステップＳ２２０で原画像における処理領域が指
定され、ステップＳ２２２で処理領域に含まれる画素を
構成するＲＧＢデータからＨ（色相）、Ｓ（彩度）、Ｖ
（明度）データへの色変換処理が行われる。ステップＳ
２２４では色変換処理された各画素のＨＳＶデータに対
して平均値フィルタ処理が行われ、ステップＳ２２６で
平均値フィルタ処理された各画素のＨＳＶデータに対し
て微分フィルタ処理が施される。ステップＳ２２８にお
いて、微分フィルタ処理後の画像データについてのヒス
トグラム生成処理が行われ、ステップＳ２３０ではこの
ヒストグラムに基づいて閾値が設定される。ステップＳ
２３２において、設定された閾値に基づいて微分画像の
二値化処理が行われ、エッジ画像が生成される。

【０００８】さらに、図２４に示すエッジ画像の抽出方
法では、まず、ステップＳ２３４で原画像における処理
領域が指定され、ステップＳ２３６で処理領域に含まれ
る画素を構成するＲＧＢデータに対して平均値フィルタ
処理が行われ、ステップＳ２３８で各画素のＲＧＢデー
タからＨＳＶデータへの色変換処理が行われる。ステッ
プＳ２４０では色変換処理された各画素のＨＳＶデータ
に対して微分フィルタ処理が施される。ステップＳ２４
２において、微分フィルタ処理後の画像データについて
のヒストグラム生成処理が行われ、ステップＳ２４４で
はこのヒストグラムに基づいて閾値が設定される。ステ
ップＳ２４６において、設定された閾値に基づいて微分
画像の二値化処理が行われ、エッジ画像が生成される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図２１に示
すエッジ画像の抽出方法では、ステップＳ２０２及びＳ
２０４の処理において、メモリに格納されている処理対
象領域内の全画素データを、最低２回読み書きする必要
があった。

【００１０】また、図２３に示すエッジ画像の抽出方法
のように、ステップＳ２２２の色変換処理を伴う場合に
は、メモリに格納されている処理対象領域内の全画素デ
ータを、最低３回読み書きする必要があった。このよう
な処理方法では、施す処理のステップ数に比例して処理
時間が長くなるという問題点があった。

【００１１】さらに、図２４に示すエッジ画像の抽出方
法のように、処理対象とする領域全体にステップＳ２３
６の平均値フィルタ処理を行った後、同領域全体にステ
ップＳ２３８の色変換処理を行う場合でも、図２３に示
すエッジ画像の抽出方法と同様の問題点があった。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その主たる目的は、画像データに対
して複数種類のデータ処理を施す場合、メモリに対する
データの読み書き回数を低減でき、データ処理の高速化
を図ることができる画像データ処理方法及び記録媒体を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、少なくとも１画面分の第１デー
タ形式の画素データを第１メモリに格納する第１ステッ
プと、第１データ形式の画素データのフィルタ処理を行
う第２ステップと、このフィルタ処理された画素データ
を第２データ形式の画素データへ変更する第３ステップ
とを含む画像データ処理方法において、第２ステップ
は、第１メモリに格納された第１データ形式の画素デー
タを１画素づつ順次読み出す第１読み出しステップと、
この読み出された画素データの周辺で、且つ、フィルタ
処理済みの画素データを読み出す第２読み出しステップ
と、この第２読み出しステップで読み出されたフィルタ
処理済みの画素データに基づいて、第１読み出しステッ
プで読み出された画素データに対し、少なくとも１種類
のフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップとからな
り、第３ステップは、フィルタ処理ステップでフィルタ
処理された画素データのデータ形式を、第１データ形式
から第２データ形式へ変換する変換ステップと、この変
換ステップで変換処理された画素データを第２メモリへ
格納する格納ステップとからなり、各画素データに対し
て第２ステップ及び第３ステップの各処理を連続して行
うようにした。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１に記載の画像
データ処理方法において、フィルタ処理ステップは、第
１データ形式の画素データを平均化する平均化処理ステ
ップと、この平均化処理ステップで処理された画素デー
タを微分する微分フィルタ処理とを含む。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の画像データ処理方法において、第２読み出しステッ
プは、第１読み出しステップにおける画素データの読み
出し順序において、第１読み出しステップで読み出され
た画素データに先行しかつ隣接する画素データを読み出
すようにした。

【００１６】請求項４の発明は、少なくとも１画面分の
第１データ形式の画素データを第１メモリに格納する第
１ステップと、格納された第１データ形式の画素データ
を第２データ形式の画素データへ変更する第２ステップ
と、この第２データ形式の画素データのフィルタ処理を
行う第３ステップとを含む画像データ処理方法におい
て、第２ステップは、第１メモリに格納された第１デー
タ形式の画素データを１画素づつ順次読み出す第１読み
出しステップと、この読み出された画素データのデータ
形式を第１データ形式から第２データ形式へ変換する変
換ステップとからなり、第３ステップは、変換ステップ
で変換された画素データの周辺で、且つ、第２データ形
式へ変換済みの画素データを読み出す第２読み出しステ
ップと、この第２読み出しステップで読み出された第２
データ形式の画素データに基づいて、変換ステップで第
２データ形式へ変換された画素データに対し、少なくと
も１種類のフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップ
と、このフィルタ処理ステップで処理された画素データ
を第２メモリへ格納する格納ステップとからなり、各画
素データに対して第２ステップ及び第３ステップの各処
理を連続して行うようにした。

【００１７】請求項５の発明は、請求項４に記載の画像
データ処理方法において、フィルタ処理ステップは、第
２データ形式の画素データを平均化する平均化処理ステ
ップと、この平均化処理ステップで処理された画素デー
タを微分する微分フィルタ処理とを含む。

【００１８】請求項６の発明は、請求項４または５に記
載の画像データ処理方法において、第２読み出しステッ
プは、第１読み出しステップにおける画素データの読み
出し順序において、第１読み出しステップで読み出され
た画素データに先行しかつ隣接する画素データを読み出
すようにした。

【００１９】請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれ
か一項に記載の画像データ処理方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムが記録された記録媒体をその
要旨とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を具体化した第１実施形
態を図１〜図１３に従って説明する。

【００２１】図１は本形態における画像データ処理装置
１０を示す。画像データ処理装置１０は、画像入力装置
１２、ＣＰＵ１４、画像出力装置１６、画像メモリ１
８、及び記録媒体２０を備える。

【００２２】画像入力装置１２は、図１０に示すように
背景２２の前に置かれた物体（この例では人物）２４を
背景２２と共にカラー画像２６として取り込む。記録媒
体２０には、ＣＰＵ１４が実行する各種画像処理を制御
するためのプログラムが記録されている。

【００２３】ＣＰＵ１４は記録媒体２０に記録された制
御プログラムに基づいて、画像入力装置１２によって取
り込まれたカラー画像２６のデータを画像メモリ１８に
書き込み、カラー画像２６に対して後述する各種の画像
処理を施す。ＣＰＵ１４は処理された画像を画像出力装
置１６を介して出力する。

【００２４】ＣＰＵ１４は図２に示すフローに従って、
図１０に示すカラー画像２６を処理することによって、
エッジ画像を抽出する。本形態の処理は、カラー画像２
６における処理領域２８内を左隅から右隅まで１画素づ
つ走査し、この走査を上から下へ行う順序で実行する。

【００２５】まず、ステップＳ１で、図１０に示すよう
にカラー画像２６において、エッジ画像の抽出を行うべ
き処理領域２８が指定される。次のステップＳ５におい
てデータ変換処理が行われる。この処理は例えば、以下
に示すように、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データを
色相（Ｈｕｅ）データに変換するものである。

【００２６】図３はステップＳ５のデータ変換処理の詳
細を示す。まず、ステップＳ１５においてデータ変換処
理の垂直方向及び水平方向の開始アドレスｉ＝ｓｔａｒ
ｔＶ，ｊ＝ｓｔａｒｔＨが設定される。次に、ステップ
Ｓ１７で、処理領域２８における全画素について処理が
終了したかどうかが判定される。ここで”ＹＥＳ”であ
ればリターンされるが、”ＮＯ”であればステップＳ１
９で色相変換処理が行われる。続くステップＳ２１で色
相平均化処理が行われ、ステップＳ２２で微分フィルタ
処理が行われた後、ステップＳ２３で次のアドレス
（ｉ，ｊ）が設定されてステップＳ１７に戻る。

【００２７】図１１は処理対象画素３０とその処理対象
画素に隣接する８つの画素３１〜３８を示す。処理対象
画素３０のアドレスは（ｉ，ｊ）であり、例えば、処理
対象画素３０の真上の画素３２のアドレスは（ｉ−１，
ｊ）となり、処理対象画素３０の左隣の画素３４のアド
レスは（ｉ，ｊ−１）となる。

【００２８】ステップＳ１９の色相変換処理は、図４に
示すフローに従って行われる。ステップＳ２５におい
て、処理対象アドレス（ｉ，ｊ）に対応するＲＧＢデー
タＩａ［ｉ］［ｊ］が画像メモリ１８における第１メモ
リから読み出され、読み出されたデータのＲデータ、Ｇ
データ、Ｂデータのうち、最大値が変数Ｍａｘに格納さ
れ、最小値が変数Ｍｉｎに格納される。

【００２９】次にステップＳ２７において、変数Ｍａｘ
と変数Ｍｉｎとが等しいかどうかが判定される。ここ
で”ＹＥＳ”であれば色相は存在しないので、ステップ
Ｓ２９でＨｕｅに”０”が代入されて、リターンされ
る。すなわち、色相を持たない画素は”０”にされる。

【００３０】ステップＳ２７において、変数Ｍａｘと変
数Ｍｉｎとが不一致であると判定されると、ステップＳ
３１において変数ＭａｘとＲデータとが等しいかどうか
が判定される。ここで”ＹＥＳ”であればステップＳ３
３において、Ｈｕｅへ（１）式の値が代入され、リター
ンされる。この式は、Ｒの強い色が１２０度付近の色相
に変換されることを意味する。

【００３１】ステップＳ３１において、変数ＭａｘとＲ
データとが不一致であると判定されると、ステップＳ３
５において変数ＭａｘとＧデータとが等しいかどうかが
判定される。ここで”ＹＥＳ”であればステップＳ３７
において、Ｈｕｅへ（２）式の値が代入され、リターン
される。この式は、Ｇの強い色が２４０度付近の色相に
変換されることを意味する。

【００３２】ステップＳ３５において変数ＭａｘとＧデ
ータとが不一致であると判定されると、ステップＳ３９
において、Ｈｕｅへ（３）式の値が代入され、リターン
される。この式は、Ｂの強い色が０度付近の色相に変換
されることを意味する。本形態では、以上のような色相
の変換式を用いたが、この他の色相変換式を用いても良
いことは言うに及ばない。

【００３３】

【数１】 Ｈｕｅ＝６０×（２＋（Ｇ−Ｂ）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）） …（１）式

【００３４】

【数２】 Ｈｕｅ＝６０×（４＋（Ｂ−Ｒ）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）） …（２）式

【００３５】

【数３】 Ｈｕｅ＝６０×（（Ｒ−Ｇ）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）） …（３）式 ステップＳ２１の色相平均化処理は、図５に示すフロー
に従って行われる。この色相平均化処理は、図１１に示
すように、アドレス（ｉ，ｊ）の処理対象画素３０のＨ
ｅｕデータと、アドレス（ｉ―１、ｊ−１）、（ｉ−
１，ｊ）、（ｉ−１，ｊ＋１）、（ｉ，ｊ―１）の画素
３１〜３４に対応する第１メモリ内の画素データである
Ｉａ［ｉ―１］［ｊ―１］、Ｉａ［ｉ―１］［ｊ］、Ｉ
ａ［ｉ―１］［ｊ＋１］、Ｉａ［ｉ］［ｊ―１］との平
均値を求めることによって行われる。

【００３６】まず、ステップＳ４９において、図１１に
示す処理対象画素３０のＶ（垂直）方向のアドレスｉが
Ｖ方向の開始アドレスｖｓｔａｒｔより２以上先へ進ん
でおり、かつＨ（水平）方向のアドレスｊが開始アドレ
スｈｓｔａｒｔより２以上先へ進んでいるかどうかが判
定される。ここで”ＹＥＳ”であれば、ステップＳ５１
において、（４）〜（６）式の計算が行われる。（４）
式では、画素３０の真上に位置するアドレス（ｉ−１，
ｊ）の画素３２に対応する第１メモリ内の画素データＩ
ａ［ｉ−１］［ｊ］が変数ａ１に代入される。（５）式
では、画素３０の左隣に位置するアドレス（ｉ，ｊ−
１）の画素３４に対応する第１メモリ内の画素データＩ
ａ［ｉ］［ｊ−１］が変数ａ２に代入される。そして、
（６）式において、ステップＳ１９で算出されたＨｕｅ
と、アドレス（ｉ―１、ｊ−１）、（ｉ−１，ｊ）、
（ｉ−１，ｊ＋１）、（ｉ，ｊ―１）の画素３１〜３４
に対応する第１メモリ内の画素データであるＩａ［ｉ―
１］［ｊ―１］、Ｉａ［ｉ―１］［ｊ］、Ｉａ［ｉ―
１］［ｊ＋１］、Ｉａ［ｉ］［ｊ―１］との平均値が変
数ｒｅｓｕｌｔに代入されてリターンされる。この際、
変数ｒｅｓｕｌｔの値が、第１メモリ内のＩａ［ｉ］
［ｊ］の位置へ書き込まれる。

【００３７】ここで、アドレス（ｉ―１、ｊ−１）、
（ｉ−１、ｊ）、（ｉ−１、ｊ＋１）、（ｉ、ｊ―１）
の画素３１〜３４に対応する第１メモリ内のデータは、
上記と同様に行われた先のデータ処理サイクルにおいて
ステップＳ２１の色相平均化処理済みの色相データの値
である。

【００３８】また、ステップＳ４９において、処理対象
画素のアドレスｉがＶ方向の開始アドレスｖｓｔａｒｔ
より２以上先へ進んでいないか、またはＨ方向のアドレ
スｊが開始アドレスｈｓｔａｒｔより２以上先へ進んで
いないと判定されると、ステップＳ５３においてＨｕｅ
が変数ｒｅｓｕｌｔに代入されてリターンされる。この
際、変数ｒｅｓｕｌｔの値が、第１メモリ内のＩａ
［ｉ］［ｊ］の位置に書き込まれる。これは、処理対象
画素のアドレスｉがｖｓｔａｒｔ＋１以下であると、処
理対象領域内においてその処理対象画素の真上には画素
は存在せず、処理対象画素のアドレスｉがｈｓｔａｒｔ
＋１以下であると、処理対象領域内においてその処理対
象画素の左隣には画素は存在しないため、５画素分のＨ
ｅｕデータの平均値を取ることができないことによるも
のである。

【００３９】

【数４】 ａ１＝Ｉａ［ｉ−１］［ｊ］ …（４）式

【００４０】

【数５】 ａ２＝Ｉａ［ｉ］［ｊ−１］ …（５）式

【００４１】

【数６】 ｒｅｓｕｌｔ＝（Ｈｕｅ＋Ｉａ［ｉ−１］［ｊ］＋ａ１ ＋Ｉａ［ｉ−１］［ｊ＋１］＋ａ２） …（６）式 ステップＳ２１で色相平均化変換処理が行われた後、ス
テップＳ２２の微分フィルタ処理が行われる。微分フィ
ルタ処理は、図６に示すフローに従って行われる。この
微分フィルタ処理では、図１１に示すように、アドレス
（ｉ，ｊ）の処理対象画素３０のＨｅｕデータと、アド
レス（ｉ−１，ｊ）、（ｉ，ｊ―１）の画素３２，３４
に対応する第１メモリ内の画素データであるＩａ［ｉ―
１］［ｊ］、Ｉａ［ｉ］［ｊ―１］との差を求めること
によって行われる。

【００４２】すなわち、ステップＳ５５において（７）
〜（９）式の処理が行われる。（７）式では、処理対象
画素位置の色相データからその左隣の画素位置に対応す
る色相データを引いて差Ｈｎが求められる。（８）式で
は、対象画素位置の色相データからその真上の画素位置
に対応する色相データを引いて差Ｖｎが求められる。そ
して、（９）式において、差Ｈｎの２乗の値と差Ｖｎの
２乗の値との和の平方根が第２メモリ内のＩｂ［ｉ］
［ｊ］に代入される。この処理により、周辺の色相との
変化量が大きい画素ほどＩｂ［ｉ］［ｊ］の値が大きく
なる。

【００４３】

【数７】 Ｈｎ＝ｒｅｓｕｌｔ−ａ２ …（７）式

【００４４】

【数８】 Ｖｎ＝ｒｅｓｕｌｔ−ａ１ …（８）式

【００４５】

【数９】 Ｉｂ［ｉ］［ｊ］＝ｓｑｒｔ（Ｈｎ×Ｈｎ＋Ｖｎ×Ｖｎ） …（９）式 （ｓｑｒｔは平方根を示す。） ステップＳ５５において、（９）式の処理が行われた
後、リターンされる。

【００４６】この例のように、色相変換処理（ステップ
Ｓ１９）、色相平均化処理（ステップＳ２１）、微分フ
ィルタ処理（ステップＳ２２）を行った場合、処理対象
画素の処理に要する画像メモリ１８の読み出し書き込み
回数は以下のようになる。色相変換処理では処理対象画
素について読み出し１回のみである。色相平均化処理で
は処理対象画素以外の画素について読み出し４回、処理
対象画素について書き込み１回である。微分フィルタ処
理では処理対象画素について書き込みのみ１回である。
従って、読み出し回数の合計は５回、書き込み回数の合
計は２回である。

【００４７】図２０の従来例に関する画像メモリの読み
出し書き込み回数は以下のようになる。色変換処理（ス
テップＳ１３６）では読み出し１回、書き込み１回であ
る。色相平均化処理（ステップＳ１３８）では読み出し
５回、書き込み１回である。微分フィルタ処理（ステッ
プＳ１２４では読み出し３回、書き込み１回である。従
って、合計読み出しは９回、合計書き込みは３回であ
る。

【００４８】ステップＳ７のヒストグラム生成処理は、
ステップＳ２２の微分フィルタ処理の結果を格納する画
像配列Ｉｂ［ｉ］［ｊ］を利用して行われる。このヒス
トグラム生成処理は、図７に示すフローに従って行われ
る。

【００４９】まず、ステップＳ６５において、ヒストグ
ラム生成処理の結果を格納する配列度数ｈｉｓｔ［ｍ］
が宣言され、全ての配列番号ｍについての配列度数ｈｉ
ｓｔ［ｍ］が”０”に初期化される。

【００５０】ステップＳ６７において、ヒストグラム生
成処理を行うべき画素の垂直方向の開始アドレスｉ＝ｓ
ｔａｒｔＶ、及び水平方向の開始アドレスｊ＝ｓｔａｒ
ｔＨが設定される。

【００５１】次にステップＳ６９で全画素について処理
が終了したかどうかが判定される。ここで”ＹＥＳ”で
あれば、リターンされる。”ＮＯ”であれば、ステップ
Ｓ７１において、処理対象画素位置を（ｉ，ｊ）として
（１０），（１１）式の処理が行われる。（１０）式で
は、画像配列Ｉｂ［ｉ］［ｊ］の値が配列番号ｍに代入
される。（１１）式では、この配列番号ｍに対応する配
列度数ｈｉｓｔ［ｍ］の値がプラス”１”される。ここ
で、配列度数ｈｉｓｔ［ｍ］の配列番号ｍがステップＳ
２２で算出した微分値を表し、その配列度数ｈｉｓｔ
［ｍ］が出現頻度を表す。

【００５２】

【数１０】 ｍ＝Ｉｂ［ｉ］［ｊ］ …（１０）式

【００５３】

【数１１】 ｈｉｓｔ［ｍ］＝ｈｉｓｔ［ｍ］＋１ …（１１）式 ステップＳ７１において、（１１）式の処理が行われた
後、ステップＳ７３で次の処理アドレス（ｉ，ｊ）が設
定され、ステップＳ６９に戻る。

【００５４】ステップＳ９の閾値設定処理は、ステップ
Ｓ７のヒストグラム生成処理の結果を格納する配列度数
ｈｉｓｔ［ｍ］を利用して行われる。この閾値設定処理
は、図８に示すフローに従って行われる。

【００５５】まず、ステップＳ７５において、配列度数
ｈｉｓｔ［ｍ］の配列番号ｍと、配列度数ｈｉｓｔ
［ｍ］の値とを加算する変数ｓｕｍが”０”に初期化さ
れる。ステップＳ７７において、変数ｓｕｍに配列度数
ｈｉｓｔ［ｍ］の値が加算される。次のステップＳ７９
において、変数ｓｕｍが処理領域内に含まれる全画素数
の９割の値より大きいかどうかが判定される。ここで”
ＹＥＳ”であればステップＳ８１において、この時の配
列番号ｍの値が閾値ｂｏｒｄｅｒに代入されてリターン
される。”ＮＯ”であればステップＳ８３において、配
列番号ｍに”１”が加算されてステップＳ７７に戻る。

【００５６】次に、ステップＳ１１の二値化処理は、ス
テップＳ９にて設定された閾値に基づいて、微分フィル
タ処理の結果を格納するＩｂ［ｉ］［ｊ］を二値化する
ことにより行われる。この二値化処理は、図９に示すフ
ローに従って行われる。

【００５７】ステップＳ８５において、二値化処理を行
うべき画素の垂直方向の開始アドレスｉ＝ｓｔａｒｔ
Ｖ、及び水平方向の開始アドレスｊ＝ｓｔａｒｔＨが設
定される。

【００５８】次にステップＳ８７で全画素について処理
が終了したかどうかが判定される。ここで”ＹＥＳ”で
あればリターンされる。ステップＳ８７で”ＮＯ”、す
わなち、未処理の画素があると判定されると、処理対象
画素に対応する画像配列Ｉｂ［ｉ］［ｊ］が閾値ｂｏｒ
ｄｅｒより大きいかどうかが判定される。ここで”ＹＥ
Ｓ”であれば、ステップＳ９１において、画像配列Ｉｂ
［ｉ］［ｊ］に白色を示すデータ、例えば”１”が書き
込まれ、”ＮＯ”であればステップＳ９３において画像
配列Ｉｂ［ｉ］［ｊ］に黒色を示すデータ、例えば”
０”が書き込まれる。白色の画素はエッジとしての性質
が強い領域を示し、黒色の画素はエッジとしての性質が
弱い領域を示す。

【００５９】処理対象画素に対応する画像配列Ｉｂ
［ｉ］［ｊ］への書き込みが終了した後、ステップＳ９
５で次の処理アドレス（ｉ，ｊ）が設定され、ステップ
Ｓ８７へ戻る。この二値化処理によって画像メモリ上の
第２メモリ内が白色と黒色で二値化される。

【００６０】図１２は本形態の画像データ処理を行って
得られたエッジ画像の抽出結果を示す。処理領域２８に
おいて、人物２４の本来のエッジと考えられない偽エッ
ジ４０の発生は少なく、人物２４の本来のエッジ２４Ａ
を容易に識別することができる。因みに、図１３は前記
ステップＳ２１の色相平均化処理を行わなかった場合の
結果を示す。この結果から明らかなように、処理領域２
８において、人物２４の本来のエッジと考えられない偽
エッジ４０が多数発生しており、人物２４の本来のエッ
ジ２４Ａの識別が困難になっている。

【００６１】このように本形態は構成されているので、
以下に示す効果がある。本形態では、カラー画像２６に
おける処理領域２８の各画素について、ＲＧＢデータの
色相変換処理、色相平均化処理及び微分フィルタ処理を
連続して行っている。そのため、画像メモリ１８の読み
出し書き込み回数を低減することができ、図１６で示し
た従来のエッジ画像抽出処理と同程度のノイズ軽減効果
を有しながら、エッジ画像の抽出処理に要する時間を短
縮することができる。

【００６２】また、本形態においてステップＳ５５の微
分フィルタ処理を用いることにより、処理領域２８の一
回の走査によりカラー画像の各画素の色相変換処理、色
相平均化処理、微分フィルタ処理を行うことができるた
め、色相変換処理を伴う処理の高速化を図ることができ
る。

【００６３】また、本形態では、ＲＧＢデータから変換
した色相データに対し、微分フィルタを施すことにより
微分画像を生成し、この微分画像から作成したヒストグ
ラムを基に設定した閾値を基準として、画像の二値化を
行うことによりエッジ画像を生成している。ＲＧＢデー
タを色相データに変換する際、処理対象画素の色相デー
タと過去の走査により算出済みの画素の色相データとの
平均を求め、この平均を処理対象画素の色相データとす
るようにしている。そのため、画像のノイズに起因する
偽エッジの発生を大幅に軽減することができ、物体のエ
ッジを容易に認識することができる。

【００６４】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図１４，図１５に従って説明する。本形態はデー
タ変換処理の別の実施形態を示し、カラー画像における
処理領域２８の一回の走査に基づいて、各画素の色相変
換処理、色相平均化処理、微分フィルタ処理及びヒスト
グラム生成処理を行うものである。

【００６５】図１４は本形態におけるデータ変換処理を
示し、図１４に示すフローと図３に示すフローとの相違
点は、図１４のステップＳ１００とステップＳ１１２で
ある。しかしながら、これらのステップＳ１００及びＳ
１１２は図７に示すヒストグラム生成処理と同様の内容
である。

【００６６】まず、ステップＳ１００において、ヒスト
グラム生成処理の結果を格納する配列度数ｈｉｓｔ
［ｍ］が宣言され、全ての配列番号ｍについての配列度
数ｈｉｓｔ［ｍ］が”０”に初期化される。この後、ス
テップＳ１０２の開始アドレスの設定からステップＳ１
０８の色相平均化処理までは、図３のステップＳ１５の
開始アドレスの設定からステップＳ２１の色相平均化処
理と同様に行われる。

【００６７】ステップＳ１１０の微分フィルタ処理及び
ステップＳ１１２のヒストグラム生成処理は図１５のフ
ローに従って行われる。このフローにおけるステップＳ
１１６の処理は、図６のステップＳ５５と図７のステッ
プＳ７１とを組み合わせた処理である。すなわち、処理
対象画素位置を（ｉ，ｊ）として、処理対象画素位置の
色相データからその左隣の画素位置に対応する色相デー
タＩａ［ｉ−１］［ｊ］を引いて差Ｈｎが求められる。
また、対象画素位置の色相データからその真上の画素位
置に対応する色相データＩａ［ｉ］［ｊ−１］を引いて
差Ｖｎが求められる。次に、差Ｈｎの２乗の値と差Ｖｎ
の２乗の値との和の平方根が配列番号ｍに代入される。
この際、配列番号ｍが、第２メモリ内の画像配列Ｉｂ
［ｉ］［ｊ］に書き込まれる。そして、配列番号ｍに対
応する配列度数ｈｉｓｔ［ｍ］の値がプラス”１”され
る。

【００６８】このように、本形態は、各画素について、
ＲＧＢデータの色相変換処理、色相平均化処理及び微分
フィルタ処理に加えてヒストグラム生成処理を連続して
行っている。そのため、画像メモリ１８の読み出し書き
込み回数をより低減することができ、エッジ画像の抽出
処理に要する時間をより短縮することができる。

【００６９】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態を図１６〜図２０に従って説明する。本形態は、前
記ＣＰＵ１４が実行する別のエッジ画像の抽出処理であ
り、図１６に示すフローに従って、図１０に示すカラー
画像２６を処理することによってエッジ画像が抽出され
る。本形態の処理においても、カラー画像２６における
処理領域２８内を左隅から右隅まで１画素づつ走査し、
この走査を上から下へ行う順序で実行する。

【００７０】まず、ステップＳ１２０で、カラー画像２
６において、エッジ画像の抽出を行うべき処理領域２８
が指定される。次のステップＳ１２２のデータ変換処理
は、図１７に示すフローに従って行われる。図３に示す
データ変換処理では前記画像メモリ１８の一回の走査に
おいて色相変換処理（ステップＳ１９）、色相平均化処
理（ステップＳ２１）、及び微分フィルタ処理（ステッ
プＳ２２）を連続して行っている。これに対し、図１７
に示すデータ変換処理では前記画像メモリ１８の一回の
走査においてＲＧＢデータの色平均化処理（ステップＳ
１３６）及び色相変換処理（ステップＳ１３８）を連続
して行っている。

【００７１】まず、ステップＳ１３２においてデータ変
換処理の垂直方向及び水平方向の開始アドレスｉ＝ｓｔ
ａｒｔＶ，ｊ＝ｓｔａｒｔＨが設定される。次に、ステ
ップＳ１３４で、処理領域２８における全画素について
処理が終了したかどうかが判定される。ここで”ＹＥ
Ｓ”であればリターンされるが、”ＮＯ”であればステ
ップＳ１３６で色平均化処理が行われる。続くステップ
Ｓ１３８で色相変換処理が行われ、ステップＳ１４０で
次のアドレス（ｉ，ｊ）が設定されてステップＳ１３４
に戻る。

【００７２】ステップＳ１３６の色平均化処理は、図１
８に示すフローに従って行われる。第１実施形態におい
ては色相データに対してステップＳ２１の色相平均化処
理が施されたが、本形態では、各画素のＲＧＢデータの
平均化が行われる。

【００７３】まず、ステップＳ１４２において、図１１
に示す処理対象画素３０のＶ（垂直）方向のアドレスｉ
がＶ方向の開始アドレスｖｓｔａｒｔより２以上先へ進
んでおり、かつＨ（水平）方向のアドレスｊが開始アド
レスｈｓｔａｒｔより２以上先へ進んでいるかどうかが
判定される。ここで”ＹＥＳ”であれば、ステップＳ１
４４において、（１２）式，（１３）式の計算が行われ
る。（１２）式では、アドレス（ｉ，ｊ）、（ｉ―１、
ｊ−１）、（ｉ−１，ｊ）、（ｉ−１，ｊ＋１）、
（ｉ，ｊ―１）の画素３０〜３４に対応する第１メモリ
内のＲＧＢデータＩａ［ｉ］［ｊ］、Ｉａ［ｉ―１］
［ｊ―１］、Ｉａ［ｉ―１］［ｊ］、Ｉａ［ｉ―１］
［ｊ＋１］、Ｉａ［ｉ］［ｊ―１］の平均値が処理対象
画素と同じ位置に格納される。（１３）式では、処理対
象画素について平均化されたＲＧＢデータＩａ［ｉ］
［ｊ］が変数ｒｅｓｕｌｔ１に代入される。

【００７４】また、ステップＳ１４２において、処理対
象画素のアドレスｉがＶ方向の開始アドレスｖｓｔａｒ
ｔより２以上先へ進んでいないか、またはＨ方向のアド
レスｊが開始アドレスｈｓｔａｒｔより２以上先へ進ん
でいないと判定されると、リターンされる。

【００７５】平均化したＲＧＢデータは、処理対象画素
と同じ位置へ再度格納されると共に、（１３）式のよう
に、平均化したＲＧＢデータが変数ｒｅｓｕｌｔ１へ代
入される。

【００７６】

【数１２】 Ｉａ［ｉ］［ｊ］＝（Ｉａ［ｉ］［ｊ］＋Ｉａ［ｉ−１］［ｊ―１］ ＋Ｉａ［ｉ−１］［ｊ］＋Ｉａ［ｉ−１］［ｊ＋１］ ＋Ｉａ［ｉ］［ｊ―１］） …（１２）式

【００７７】

【数１３】 ｒｅｓｕｌｔ１＝Ｉａ［ｉ］［ｊ］ …（１３）式 ステップＳ１３８の色相変換処理は、図１９に示すフロ
ーに従って行われる。図４に示すフローとの相違点は、
図４のフローでは色相変換処理（ステップＳ１９）で算
出された色相データをＨｕｅへ代入したのに対し、図１
９のフローでは第２メモリであるＩｂ［ｉ］［ｊ］へ格
納する点である。

【００７８】ステップＳ１４６において、変数ｒｅｓｕ
ｌｔ１におけるＲデータ、Ｇデータ、Ｂデータのうち、
最大値が変数Ｍａｘに格納され、最小値が変数Ｍｉｎに
格納される。

【００７９】次にステップＳ１４８において、変数Ｍａ
ｘと変数Ｍｉｎとが等しいかどうかが判定される。ここ
で”ＹＥＳ”であれば色相は存在しないので、ステップ
Ｓ１５０で第２メモリのＩｂ［ｉ］［ｊ］に”０”が代
入されて、リターンされる。すなわち、色相を持たない
画素は”０”にされる。

【００８０】ステップＳ１４８において、変数Ｍａｘと
変数Ｍｉｎとが不一致であると判定されると、ステップ
Ｓ１５２において変数ＭａｘとＲデータとが等しいかど
うかが判定される。ここで”ＹＥＳ”であればステップ
Ｓ１５４において、Ｉｂ［ｉ］［ｊ］に前記（１）式の
値が代入され、リターンされる。この式は、Ｒの強い色
が１２０度付近の色相に変換されることを意味する。

【００８１】ステップＳ１５２において、変数Ｍａｘと
Ｒデータとが不一致であると判定されると、ステップＳ
１５６において変数ＭａｘとＧデータとが等しいかどう
かが判定される。ここで”ＹＥＳ”であればステップＳ
１５８において、Ｉｂ［ｉ］［ｊ］に前記（２）式の値
が代入され、リターンされる。この式は、Ｇの強い色が
２４０度付近の色相に変換されることを意味する。

【００８２】ステップＳ１５６において変数ＭａｘとＧ
データとが不一致であると判定されると、ステップＳ１
６０において、Ｉｂ［ｉ］［ｊ］に前記（３）式の値が
代入され、リターンされる。この式は、Ｂの強い色が０
度付近の色相に変換されることを意味する。ステップＳ
１３８の色相変換処理が終了してリターンされると、ス
テップＳ１４０で次の処理アドレス（ｉ，ｊ）が設定さ
れ、ステップＳ１３４に戻る。以上の処理が処理領域内
の全画素に対して行われる。

【００８３】この例のように、色平均化処理（ステップ
Ｓ１３６）、色相変換処理（ステップＳ１３８）を行っ
た場合、処理対象画素の処理に要する前記画像メモリ１
８の読み出し書き込み回数は以下のようになる。色平均
化処理では読み出し５回、書き込み１回である。色相変
換処理では書き込み１回のみである。従って、読み出し
回数の合計は５回、書き込み回数の合計は２回である。

【００８４】図２４の従来例に関する画像メモリの読み
出し書き込み回数は以下のようになる。色平均化処理で
は読み出し５回、書き込み１回である。色相変換処理で
は読み出し１回、書き込み１回である。従って、読み出
し回数の合計は６回、書き込み回数の合計は２回であ
る。この結果から明らかなように、処理の高速化が実現
される。特に、処理領域が大きくなるに従い効果が顕著
に現れる。

【００８５】ステップＳ１２２のデータ変換処理の後、
ステップＳ１２４の微分フィルタ処理が図２０のフロー
に従って行われる。ステップＳ１６２では図６に示すス
テップＳ５５と同様な形式の微分フィルタ処理が行われ
る。すなわち、ステップＳ１６２ではアドレス（ｉ，
ｊ）、（ｉ，ｊ−１）、（ｉ−１，ｊ）に対応する第２
メモリ内の色相データであるＩｂ［ｉ］［ｊ］、Ｉｂ
［ｉ］［ｊ―１］、Ｉｂ［ｉ―１］［ｊ］が読み出さ
れ、（１４）式〜（１７）式の微分フィルタ処理が行わ
れる。（１４）式では第２メモリ内のアドレス（ｉ，
ｊ）の色相データであるＩｂ［ｉ］［ｊ］が変数ａ３に
代入される。（１５）式では、変数ａ３から処理対象画
素の左隣の画素位置に対応する色相データであるＩｂ
［ｉ］［ｊ−１］を引いて差Ｈｎが求められる。（１
６）式では、変数ａ３から処理対象画素の真上の画素位
置に対応する色相データＩｂ［ｉ−１］［ｊ］を引いて
差Ｖｎが求められる。そして、（１７）式において、差
Ｈｎの２乗の値と差Ｖｎの２乗の値との和の平方根が第
１メモリ内のＩａ［ｉ］［ｊ］に代入される。この処理
により、周辺の色相との変化量が大きい画素ほどＩａ
［ｉ］［ｊ］の値が大きくなる。

【００８６】

【数１４】 ａ３＝Ｉｂ［ｉ］［ｊ］ …（１４）式

【００８７】

【数１５】 Ｈｎ＝ａ３−Ｉｂ［ｉ］［ｊ―１］ …（１５）式

【００８８】

【数１６】 Ｖｎ＝ａ３−Ｉｂ［ｉ―１］［ｊ］ …（１６）式

【００８９】

【数１７】 Ｉａ［ｉ］［ｊ］＝ｓｑｒｔ（Ｈｎ×Ｈｎ＋Ｖｎ×Ｖｎ） …（１７）式 （ｓｑｒｔは平方根を示す。） 図１６における以降のステップＳ１２６、ステップＳ１
２８、ステップＳ１３０は、それぞれ第１実施形態の図
７、図８、図９のフローに従って行われるが、唯一異な
る点は、図７〜図９が第２メモリのデータを利用してい
るのに対し、ステップＳ１２６、ステップＳ１２８、ス
テップＳ１３０では第１メモリのデータを利用する点で
ある。

【００９０】さて、本実施の形態も、第１実施形態と同
様の作用及び効果がある。尚、上記各実施形態に限定さ
れるものではなく、以下のように変更して具体化しても
よく、その場合でも同様の作用および効果を得ることが
できる。

【００９１】（１）上記各実施形態では、ＲＧＢデータ
から変換した色相データを利用してエッジ画像を抽出す
るようにしたが、色相データの代わりに、例えば（１
８）式あるいは（１９）式を一例とする変換式を利用し
て求める明度データ（Ｖ）を用いてエッジ画像を抽出す
るようにしてもよい。また、（２０）式〜（２２）式を
一例とする変換式を利用するＨＹＺ表色系データや、
（２３）式〜（２５）式を一例とする変換式を利用する
Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系データや、（２６）式〜（２８）式
を一例とする変換式を利用するＵＶＷ表色系データを利
用しても良い。

【００９２】

【数１８】 Ｖ＝（Ｍａｘ ＋ Ｍｉｎ）／２ …（１８）式

【００９３】

【数１９】 Ｖ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３ …（１９）式

【００９４】

【数２０】 Ｘ＝０. ６０６７×Ｒ＋０. １７３６×Ｇ＋０. ２０００×Ｂ…（２０）式

【００９５】

【数２１】 Ｙ＝０. ２９８８×Ｒ＋０. ５８６８×Ｇ＋０. １１４４×Ｂ…（２１）式

【００９６】

【数２２】 Ｚ＝０. ０６６１×Ｇ＋１. １１５０×Ｂ …（２２）式

【００９７】

【数２３】 Ｌ＊＝１１６×Ｙ^1/3 −１６ （Ｙ＞０. ００８８５６） ＝９０３. ２９×Ｙ （Ｙ≦０. ００８８５６） …（２３）式

【００９８】

【数２４】 ａ＊＝５００｛（Ｘ／０. ９８）^1/3 −Ｙ｝ …（２４）式

【００９９】

【数２５】 ｂ＊＝２００｛Ｙ−（Ｚ／１. １８２）^1/3 ｝ …（２５）式

【０１００】

【数２６】 Ｕ＝１. ５×Ｘ …（２６）式

【０１０１】

【数２７】 Ｖ＝Ｙ …（２７）式

【０１０２】

【数２８】 Ｗ＝（−０. ５）×Ｘ＋１. ５×Ｙ＋０. ５×Ｚ …（２８）式 （２）本形態では、メモリを効率的に利用する為にメモ
リ２面を利用したが、元画像を保存する場合には第３の
メモリへ書き込んでもよい。

【０１０３】（３）また本形態では、色相データを利用
してエッジ画像を一種類のみ生成した。しかし、ＲＧＢ
データそれぞれの成分に対して実施例の処理を施すこと
により、３種類のエッジ画像を生成した後、生成された
３種類のエッジ画像の内どれか一つをエッジ画像として
も良いし、２種類以上のエッジ画像を利用して、エッジ
画像同志の論理和や論理積をとることにより最終的なエ
ッジ画像としても良い。（１８）式〜（２８）式を利用
する場合においても同様である。

【０１０４】（４）また、微分フィルタに関しても本形
態の手法に限らず、ソーベルフィルタ、プレヴィットフ
ィルタ、ロバートフィルタ、ラプラシアンフィルタ、ガ
ウスフィルタ等のエッジの特徴を抽出する手法であれば
良い。

【０１０５】（５）また閾値設定において本形態では色
相データの小さい値から累計して閾値を求めたが、色相
データの大きいほうから累計して閾値を求めても良い。
勿論、（１８）式〜（２８）式を利用する場合において
同様である。

【０１０６】以上、各実施形態について説明したが、各
実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想につい
て、以下にそれらの効果と共に記載する。 （イ）請求項３または６に記載の画像データ処理方法に
おいて、微分フィルタ処理された画素データに基づくヒ
ストグラムに従って画素データの二値化を行う二値化処
理ステップを備える画像データ処理方法。

【０１０７】このようにすれば、高速なエッジ画像生成
が可能になる。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、画
像メモリに対する画素データの読み出し書き込み回数を
低減することができ、よって、データ形式変換処理やフ
ィルタ処理を含む画像データ処理の高速化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の画像データ処理装置を示すブロ
ック図

【図２】第１実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図３】第１実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図４】第１実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図５】第１実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図６】第１実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図７】第１実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図８】第１実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図９】第１実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図１０】画像入力装置にて取り込まれるカラー画像を
示す説明図

【図１１】第１実施形態の動作の一部を示す説明図

【図１２】第１実施形態の動作の結果を示す説明図

【図１３】第１実施形態の動作の結果と比較するための
説明図

【図１４】第２実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図１５】第２実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図１６】第３実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図１７】第３実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図１８】第３実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図１９】第３実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図２０】第３実施形態の動作の一部を示すフロー図

【図２１】従来例の動作の一部を示す説明図

【図２２】従来例の動作の一部を示す説明図

【図２３】従来例の動作の一部を示す説明図

【図２４】従来例の動作の一部を示す説明図

【符号の説明】

１０…画像データ処理装置 １２…画像入力装置 １４…ＣＰＵ １６…画像出力装置 １８…画像メモリ ２０…記録媒体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１画面分の第１データ形式の
   画素データを第１メモリに格納する第１ステップと、 前記第１データ形式の画素データのフィルタ処理を行う
   第２ステップと、 このフィルタ処理された画素データを第２データ形式の
   画素データへ変更する第３ステップとを含む画像データ
   処理方法において、 前記第２ステップは、 前記第１メモリに格納された第１データ形式の画素デー
   タを１画素づつ順次読み出す第１読み出しステップと、 この読み出された画素データの周辺で、且つ、フィルタ
   処理済みの画素データを読み出す第２読み出しステップ
   と、 この第２読み出しステップで読み出されたフィルタ処理
   済みの画素データに基づいて、前記第１読み出しステッ
   プで読み出された画素データに対し、少なくとも１種類
   のフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップとからな
   り、 前記第３ステップは、 前記フィルタ処理ステップでフィルタ処理された画素デ
   ータのデータ形式を、第１データ形式から第２データ形
   式へ変換する変換ステップと、 この変換ステップで変換処理された画素データを第２メ
   モリへ格納する格納ステップとからなり、 前記各画素データに対して前記第２ステップ及び第３ス
   テップの各処理を連続して行うようにした画像データ処
   理方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像データ処理方法に
   おいて、前記フィルタ処理ステップは、第１データ形式
   の画素データを平均化する平均化処理ステップと、この
   平均化処理ステップで処理された画素データを微分する
   微分フィルタ処理とを含む画像データ処理方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の画像データ処
   理方法において、前記第２読み出しステップは、前記第
   １読み出しステップにおける画素データの読み出し順序
   において、第１読み出しステップで読み出された画素デ
   ータに先行しかつ隣接する画素データを読み出すように
   した画像データ処理方法。
4. 【請求項４】 少なくとも１画面分の第１データ形式の
   画素データを第１メモリに格納する第１ステップと、 格納された第１データ形式の画素データを第２データ形
   式の画素データへ変更する第２ステップと、 この第２データ形式の画素データのフィルタ処理を行う
   第３ステップとを含む画像データ処理方法において、 前記第２ステップは、 前記第１メモリに格納された第１データ形式の画素デー
   タを１画素づつ順次読み出す第１読み出しステップと、 この読み出された画素データのデータ形式を第１データ
   形式から第２データ形式へ変換する変換ステップとから
   なり、 前記第３ステップは、 前記変換ステップで変換された画素データの周辺で、且
   つ、第２データ形式へ変換済みの画素データを読み出す
   第２読み出しステップと、 この第２読み出しステップで読み出された第２データ形
   式の画素データに基づいて、前記変換ステップで第２デ
   ータ形式へ変換された画素データに対し、少なくとも１
   種類のフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップと、 このフィルタ処理ステップで処理された画素データを第
   ２メモリへ格納する格納ステップとからなり、 前記各画素データに対して前記第２ステップ及び第３ス
   テップの各処理を連続して行うようにした画像データ処
   理方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の画像データ処理方法に
   おいて、前記フィルタ処理ステップは、第２データ形式
   の画素データを平均化する平均化処理ステップと、この
   平均化処理ステップで処理された画素データを微分する
   微分フィルタ処理とを含む画像データ処理方法。
6. 【請求項６】 請求項４または５に記載の画像データ処
   理方法において、前記第２読み出しステップは、前記第
   １読み出しステップにおける画素データの読み出し順序
   において、第１読み出しステップで読み出された画素デ
   ータに先行しかつ隣接する画素データを読み出すように
   した画像データ処理方法。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか一項に記載の画
   像データ処理方法をコンピュータに実行させるためのプ
   ログラムが記録された記録媒体。