JPH10207340A - 仮想空間生成装置及び仮想空間生成方法 - Google Patents
仮想空間生成装置及び仮想空間生成方法Info
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- JPH10207340A JPH10207340A JP9010968A JP1096897A JPH10207340A JP H10207340 A JPH10207340 A JP H10207340A JP 9010968 A JP9010968 A JP 9010968A JP 1096897 A JP1096897 A JP 1096897A JP H10207340 A JPH10207340 A JP H10207340A
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- Pending
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 現実味のある感覚を味わうことを可能とし、
娯楽性、スポーツ性を向上させる。 【解決手段】 移動方向検知センサ１、移動距離検知セ
ンサ２、頭部姿勢検知センサ３及び音源移動速度検知セ
ンサ７から発する信号を計算機４に入力し、観測者の移
動位置及び視野方向の情報に基づき映像演算機５により
観測者から見える仮想空間の映像を演算してディスプレ
イ６上に表示する。また、観測者と音源との相対移動速
度に基づいて音場演算機８で音場を生成し、この音をヘ
ッドフォン９で聴く。
娯楽性、スポーツ性を向上させる。 【解決手段】 移動方向検知センサ１、移動距離検知セ
ンサ２、頭部姿勢検知センサ３及び音源移動速度検知セ
ンサ７から発する信号を計算機４に入力し、観測者の移
動位置及び視野方向の情報に基づき映像演算機５により
観測者から見える仮想空間の映像を演算してディスプレ
イ６上に表示する。また、観測者と音源との相対移動速
度に基づいて音場演算機８で音場を生成し、この音をヘ
ッドフォン９で聴く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、仮想空間生成装
置、特に、観察者が現実味のある感覚を味わうことがで
き、娯楽性、スポーツ性を向上させることができる仮想
空間生成装置に関する。
置、特に、観察者が現実味のある感覚を味わうことがで
き、娯楽性、スポーツ性を向上させることができる仮想
空間生成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種のシュミレータやゲーム装置
などには、仮想現実と呼ばれるシステムを用いた各種の
仮想空間生成装置が提案されている。従来の仮想空間生
成装置の多くは、操作パネルやデータグローブなどから
の入力により、観察者の仮想空間内での移動を行ってい
た。また、さらに現実味のある感覚を味わうことができ
るものとしては、特開平７−２００１６２号公報に記載
されたように、限られたプレイフィールド内において、
観察者が足踏みすることにより、仮想３次元ゲーム空間
内を体感的に歩進移動して、仮想空間の景色をディスプ
レイ上に表示するようにしたものが知られている。
などには、仮想現実と呼ばれるシステムを用いた各種の
仮想空間生成装置が提案されている。従来の仮想空間生
成装置の多くは、操作パネルやデータグローブなどから
の入力により、観察者の仮想空間内での移動を行ってい
た。また、さらに現実味のある感覚を味わうことができ
るものとしては、特開平７−２００１６２号公報に記載
されたように、限られたプレイフィールド内において、
観察者が足踏みすることにより、仮想３次元ゲーム空間
内を体感的に歩進移動して、仮想空間の景色をディスプ
レイ上に表示するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された提案では、観察者の歩進移動方向が一定
であり、観察者の移動方向を入力するために頭部に装着
体を装着し、頭部の向きを変えることにより移動方向の
信号を発していた。このため、装着体の重量が頭部にか
かる欠点があった。また、上記提案では、仮想空間内に
ある音源の移動速度と観測者の移動速度との相対速度か
ら生成される音場については配慮されておらず、音の変
化による移動の現実味のある感覚を味わうことはできな
かった。
報に記載された提案では、観察者の歩進移動方向が一定
であり、観察者の移動方向を入力するために頭部に装着
体を装着し、頭部の向きを変えることにより移動方向の
信号を発していた。このため、装着体の重量が頭部にか
かる欠点があった。また、上記提案では、仮想空間内に
ある音源の移動速度と観測者の移動速度との相対速度か
ら生成される音場については配慮されておらず、音の変
化による移動の現実味のある感覚を味わうことはできな
かった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、観測者が仮想空間内を移動するときに、従
来より現実味のある感覚を味わうことができる仮想空間
生成装置を提供することを目的とする。
ものであり、観測者が仮想空間内を移動するときに、従
来より現実味のある感覚を味わうことができる仮想空間
生成装置を提供することを目的とする。
【０００５】また、娯楽性、スポーツ性を向上させるこ
とができる仮想空間生成装置を提供することを目的とす
る。
とができる仮想空間生成装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の仮想空
間生成装置は、観測者の移動方向及び移動距離を検出す
る移動検出手段と、観測者の視野方向を検出する視野方
向検出手段と、移動検出手段が検出した情報に基づき、
仮想空間内の観測者の移動位置を演算する位置演算手段
と、位置演算手段が演算した観測者の移動位置及び視野
方向検出手段が検出した観測者の視野方向の情報に基づ
き、観測者から見える仮想空間の映像を演算し、ディス
プレイ上に表示する映像演算手段と、仮想空間内を移動
する音源の移動速度と観測者の移動速度との相対速度に
基づいて、音場を生成する音場生成手段と、音場生成手
段により生成された音場の音を観測する音観測手段とを
備えることを特徴とする。
間生成装置は、観測者の移動方向及び移動距離を検出す
る移動検出手段と、観測者の視野方向を検出する視野方
向検出手段と、移動検出手段が検出した情報に基づき、
仮想空間内の観測者の移動位置を演算する位置演算手段
と、位置演算手段が演算した観測者の移動位置及び視野
方向検出手段が検出した観測者の視野方向の情報に基づ
き、観測者から見える仮想空間の映像を演算し、ディス
プレイ上に表示する映像演算手段と、仮想空間内を移動
する音源の移動速度と観測者の移動速度との相対速度に
基づいて、音場を生成する音場生成手段と、音場生成手
段により生成された音場の音を観測する音観測手段とを
備えることを特徴とする。
【０００７】請求項６に記載の仮想空間生成方法は、映
像演算手段が演算した映像をディスプレイ上に表示する
とともに、音場生成手段により生成された音場の音を音
観測手段で観測することを特徴とする。
像演算手段が演算した映像をディスプレイ上に表示する
とともに、音場生成手段により生成された音場の音を音
観測手段で観測することを特徴とする。
【０００８】請求項７に記載の仮想空間生成装置は、内
面にディスプレイが設けられ、観測者を囲む円筒部と、
観測者の身体の少なくとも一部に装着された位置及び方
向信号発信部と、位置及び方向信号発信部にそれぞれ対
向して円筒部に設けられた位置及び方向信号受信部とを
備え、位置及び方向信号の変化に基づいてディスプレイ
上に表示される仮想空間の映像を変化させるようにした
ことを特徴とする。
面にディスプレイが設けられ、観測者を囲む円筒部と、
観測者の身体の少なくとも一部に装着された位置及び方
向信号発信部と、位置及び方向信号発信部にそれぞれ対
向して円筒部に設けられた位置及び方向信号受信部とを
備え、位置及び方向信号の変化に基づいてディスプレイ
上に表示される仮想空間の映像を変化させるようにした
ことを特徴とする。
【０００９】請求項９に記載の仮想空間生成方法は、位
置及び方向信号の変化に基づいてディスプレイ上に表示
される仮想空間の映像を変化させることを特徴とする。
置及び方向信号の変化に基づいてディスプレイ上に表示
される仮想空間の映像を変化させることを特徴とする。
【００１０】請求項１に記載の仮想空間生成装置及び請
求項６に記載の仮想空間生成方法においては、移動検出
手段により検出された観測者の移動方向及び移動距離の
情報に基づき、位置演算手段により観測者の移動位置が
演算される。この演算結果と視野方向検出手段が検出し
た観測者の視野方向の情報に基づき、観測者から見える
仮想空間の映像を映像演算手段により演算し、ディスプ
レイ上に表示する。また、音場生成手段により、仮想空
間内を移動する音源の移動速度と観測者の移動速度との
相対速度に基づいて音場を生成し、音場の音を音観測手
段により観測する。
求項６に記載の仮想空間生成方法においては、移動検出
手段により検出された観測者の移動方向及び移動距離の
情報に基づき、位置演算手段により観測者の移動位置が
演算される。この演算結果と視野方向検出手段が検出し
た観測者の視野方向の情報に基づき、観測者から見える
仮想空間の映像を映像演算手段により演算し、ディスプ
レイ上に表示する。また、音場生成手段により、仮想空
間内を移動する音源の移動速度と観測者の移動速度との
相対速度に基づいて音場を生成し、音場の音を音観測手
段により観測する。
【００１１】請求項７に記載の仮想空間生成装置及び請
求項９に記載の仮想空間生成方法においては、観測者の
身体の少なくとも一部に装着された信号発信部により、
身体の一部の動きの位置及び方向を発信し、この信号を
信号受信部で受信し、受信した信号に基づきディスプレ
イ上に表示される仮想空間の映像を変化させる。
求項９に記載の仮想空間生成方法においては、観測者の
身体の少なくとも一部に装着された信号発信部により、
身体の一部の動きの位置及び方向を発信し、この信号を
信号受信部で受信し、受信した信号に基づきディスプレ
イ上に表示される仮想空間の映像を変化させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の仮想空間生成装
置のシステム構成の一例を示すブロック図である。図１
において、観測者が歩行行動をおこし、仮想空間内を移
動するときの移動検出手段が観測者に装着されている。
移動検出手段は、移動方向検知センサ１と移動距離検知
センサ２とからなる。また、観測者の頭部には、視野方
向検出手段としての頭部姿勢検知センサ３が装着されて
いる。上記３個のセンサ１，２，３は、位置演算手段と
しての計算機４に接続されており、さらに、計算機４
は、映像演算手段としての映像演算機５を介してディス
プレイ６に接続されている。
置のシステム構成の一例を示すブロック図である。図１
において、観測者が歩行行動をおこし、仮想空間内を移
動するときの移動検出手段が観測者に装着されている。
移動検出手段は、移動方向検知センサ１と移動距離検知
センサ２とからなる。また、観測者の頭部には、視野方
向検出手段としての頭部姿勢検知センサ３が装着されて
いる。上記３個のセンサ１，２，３は、位置演算手段と
しての計算機４に接続されており、さらに、計算機４
は、映像演算手段としての映像演算機５を介してディス
プレイ６に接続されている。
【００１３】一方、仮想空間内には移動音源が配置され
ており、移動音源の速度を検知する音源移動速度検知セ
ンサ７が設けられている。検知センサ７は、計算機４に
接続され、計算機４において、音源の移動速度と観測者
の移動速度との相対速度が計算される。計算機４には、
音場演算機８を介してヘッドフォン９が接続されてい
る。
ており、移動音源の速度を検知する音源移動速度検知セ
ンサ７が設けられている。検知センサ７は、計算機４に
接続され、計算機４において、音源の移動速度と観測者
の移動速度との相対速度が計算される。計算機４には、
音場演算機８を介してヘッドフォン９が接続されてい
る。
【００１４】次に、上記のように構成された仮想空間生
成装置の動作について説明する。観測者が仮想空間内を
歩行行動すると、移動方向検知センサ１及び移動距離検
知センサ２からの情報に基づき、計算機４は、観測者の
仮想空間内における位置と移動速度を計算する。同時
に、頭部姿勢検知センサ３からの情報に基づき、計算機
４は、観測者がどの方向を見ているかを計算する。ま
た、音源移動速度検知センサ７が検知した音源の移動速
度を計算機４に入力することにより、計算機４は、音源
移動速度と観測者の移動速度との相対速度を計算する。
この相対速度の情報に基づき、音場演算機８により音場
を生成する。
成装置の動作について説明する。観測者が仮想空間内を
歩行行動すると、移動方向検知センサ１及び移動距離検
知センサ２からの情報に基づき、計算機４は、観測者の
仮想空間内における位置と移動速度を計算する。同時
に、頭部姿勢検知センサ３からの情報に基づき、計算機
４は、観測者がどの方向を見ているかを計算する。ま
た、音源移動速度検知センサ７が検知した音源の移動速
度を計算機４に入力することにより、計算機４は、音源
移動速度と観測者の移動速度との相対速度を計算する。
この相対速度の情報に基づき、音場演算機８により音場
を生成する。
【００１５】計算機４により計算された観測者の仮想空
間内における位置と移動速度の情報及び観測者の視線方
向の情報に基づいて、映像演算機５は、それに対応した
３次元映像を生成し、ディスプレイ６上に表示する。ま
た、音場演算機８により生成された音場の音をヘッドフ
ォン９により聴き取る。
間内における位置と移動速度の情報及び観測者の視線方
向の情報に基づいて、映像演算機５は、それに対応した
３次元映像を生成し、ディスプレイ６上に表示する。ま
た、音場演算機８により生成された音場の音をヘッドフ
ォン９により聴き取る。
【００１６】図２乃至図４に本発明の仮想空間生成装置
の具体的な構成例を示す。観測者１１は、頭部に３次元
映像を見るためのヘッドマウントディスプレイ６と、音
を観測するためのヘッドフォン９を装着する。さらに、
頭部の姿勢を検知し、視野方向を検出するための頭部姿
勢検知センサ３を頭部に装着する。そして、観測者１１
は、図１に示す移動方向検知センサ１と移動距離検知セ
ンサ２とを有する回転台１２の上に乗り、この上で実際
に歩行の動作を行う。
の具体的な構成例を示す。観測者１１は、頭部に３次元
映像を見るためのヘッドマウントディスプレイ６と、音
を観測するためのヘッドフォン９を装着する。さらに、
頭部の姿勢を検知し、視野方向を検出するための頭部姿
勢検知センサ３を頭部に装着する。そして、観測者１１
は、図１に示す移動方向検知センサ１と移動距離検知セ
ンサ２とを有する回転台１２の上に乗り、この上で実際
に歩行の動作を行う。
【００１７】回転台１２には、観測者１１の進行方向に
スライドする無端ベルト１３が設けられており、観測者
１１が無端ベルト１３上で歩進することにより、無端ベ
ルト１３がスライドする。従って、観測者１１は、歩進
しても現実の空間における位置は変化しない。また、回
転台１２は、観測者１１の進みたい方向にベルト１３ご
と３６０度回転する。そして、ベルト１３の移動距離を
検知センサ２で検出することにより、観測者１１の移動
距離を検出し、回転台１２の回転角度を検知センサ１で
検出することにより、観測者１１の移動方向を検出す
る。
スライドする無端ベルト１３が設けられており、観測者
１１が無端ベルト１３上で歩進することにより、無端ベ
ルト１３がスライドする。従って、観測者１１は、歩進
しても現実の空間における位置は変化しない。また、回
転台１２は、観測者１１の進みたい方向にベルト１３ご
と３６０度回転する。そして、ベルト１３の移動距離を
検知センサ２で検出することにより、観測者１１の移動
距離を検出し、回転台１２の回転角度を検知センサ１で
検出することにより、観測者１１の移動方向を検出す
る。
【００１８】上記のように構成された回転台１２及び無
端ベルト１３を用いて観測者１１の移動方向及び移動距
離を検出し、頭部姿勢検知センサ３を用いて観測者１１
の視線方向を検出して、それぞれの出力信号を計算機４
に取り込むことにより、映像演算部５を介して対応した
３次元映像をヘッドマウントディスプレイ６上に表示す
ることができる。また、音場演算機８により生成された
音場の音をヘッドフォン９により聴くことにより、観測
者１１の移動に対応して変化する仮想空間内の音源の音
を聴くことができる。
端ベルト１３を用いて観測者１１の移動方向及び移動距
離を検出し、頭部姿勢検知センサ３を用いて観測者１１
の視線方向を検出して、それぞれの出力信号を計算機４
に取り込むことにより、映像演算部５を介して対応した
３次元映像をヘッドマウントディスプレイ６上に表示す
ることができる。また、音場演算機８により生成された
音場の音をヘッドフォン９により聴くことにより、観測
者１１の移動に対応して変化する仮想空間内の音源の音
を聴くことができる。
【００１９】上記のように本実施の形態によれば、観測
者１１が回転台１２により進みたい方向にベルト１３ご
と回転するので、従来のように移動方向検出のための装
着体を観測者１１の頭部に装着する必要がなく、頭部に
負担がかかることを防ぐことができる。また、仮想空間
内を移動する音源の移動速度と観測者１１の移動速度と
の相対速度を考慮して音場を生成しているので、従来の
仮想空間生成装置に比べ、より現実味のある仮想空間を
生成することができる。
者１１が回転台１２により進みたい方向にベルト１３ご
と回転するので、従来のように移動方向検出のための装
着体を観測者１１の頭部に装着する必要がなく、頭部に
負担がかかることを防ぐことができる。また、仮想空間
内を移動する音源の移動速度と観測者１１の移動速度と
の相対速度を考慮して音場を生成しているので、従来の
仮想空間生成装置に比べ、より現実味のある仮想空間を
生成することができる。
【００２０】図５及び図６に本発明の他の発明による仮
想空間生成装置の一例の概略構成を示す。図５におい
て、観測者２１は、全身を被う円筒部２２内に位置して
おり、観測者２１が歩進することにより円筒部２２の底
部に設けられた可動ベルト２３を移動させる。従って、
観測者の現実の空間における位置は変化しない。円筒部
２２の内面には３６０度の全方向をカバーする図示しな
いスクリーンが設けられており、円筒部２２の上面に設
けられた投影機２４から映像が投影される。
想空間生成装置の一例の概略構成を示す。図５におい
て、観測者２１は、全身を被う円筒部２２内に位置して
おり、観測者２１が歩進することにより円筒部２２の底
部に設けられた可動ベルト２３を移動させる。従って、
観測者の現実の空間における位置は変化しない。円筒部
２２の内面には３６０度の全方向をカバーする図示しな
いスクリーンが設けられており、円筒部２２の上面に設
けられた投影機２４から映像が投影される。
【００２１】観測者２１の両手両足には、それぞれ位置
センサ２５が取り付けられており、頭部には視線の方向
を検知する方向センサ２６が取り付けられている。ま
た、円筒部２２の外周には、センサ２５，２６から発す
る信号をそれぞれ受信する複数個の受信センサ２７が設
けられている。受信センサ２７は、発信センサ２５，２
６から発する３次元の位置情報を受信するため、通常そ
れぞれ３個のセンサから構成されている。
センサ２５が取り付けられており、頭部には視線の方向
を検知する方向センサ２６が取り付けられている。ま
た、円筒部２２の外周には、センサ２５，２６から発す
る信号をそれぞれ受信する複数個の受信センサ２７が設
けられている。受信センサ２７は、発信センサ２５，２
６から発する３次元の位置情報を受信するため、通常そ
れぞれ３個のセンサから構成されている。
【００２２】次に、上記のように構成された仮想空間生
成装置の動作について説明する。観測者２１が可動ベル
ト２３上で歩進すると、可動ベルト２３が移動する。こ
の可動ベルト２３の移動量を図示しないセンサで検出
し、このセンサからの信号と方向センサ２６からの信号
とを図示しない計算機に入力することにより、観測者２
１の移動距離、方向、速度を計算する。この計算結果に
対応して仮想空間の映像を生成し、投影機２４により円
筒部２２の内面のスクリーン上に投影する。以上の動作
は公知である。
成装置の動作について説明する。観測者２１が可動ベル
ト２３上で歩進すると、可動ベルト２３が移動する。こ
の可動ベルト２３の移動量を図示しないセンサで検出
し、このセンサからの信号と方向センサ２６からの信号
とを図示しない計算機に入力することにより、観測者２
１の移動距離、方向、速度を計算する。この計算結果に
対応して仮想空間の映像を生成し、投影機２４により円
筒部２２の内面のスクリーン上に投影する。以上の動作
は公知である。
【００２３】観察者２１が手足を動かすと、位置センサ
２５から発した信号が受信センサ２７により検出され
る。この検出された信号により仮想空間の映像を変化さ
せ、予め定められたシナリオに従った映像をスクリーン
上に写し出す。例えば、観察者２１が銃を持ってスクリ
ーン上の怪物に向かって弾丸を発射したとき、銃が正し
い方向を向いており、弾丸が怪物に命中した場合は、映
像中の怪物は倒れる。
２５から発した信号が受信センサ２７により検出され
る。この検出された信号により仮想空間の映像を変化さ
せ、予め定められたシナリオに従った映像をスクリーン
上に写し出す。例えば、観察者２１が銃を持ってスクリ
ーン上の怪物に向かって弾丸を発射したとき、銃が正し
い方向を向いており、弾丸が怪物に命中した場合は、映
像中の怪物は倒れる。
【００２４】上記のように本実施の形態によれば、観測
者の身体の各部の動きによりスクリーン上に投影される
映像を動かすことができるので、ゲーム感覚を得ること
ができ、娯楽性、スポーツ性を向上させることができ
る。
者の身体の各部の動きによりスクリーン上に投影される
映像を動かすことができるので、ゲーム感覚を得ること
ができ、娯楽性、スポーツ性を向上させることができ
る。
【００２５】なお、観測者２１に装着されたセンサの数
及び位置は、一例を示したものであり、これに限定され
ない。
及び位置は、一例を示したものであり、これに限定され
ない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
仮想空間生成装置及び請求項６に記載の仮想空間生成方
法によれば、移動検出手段及び視野方向検出手段が検出
した情報に基づき、演算手段で仮想空間の映像を演算し
てディスプレイ上に表示するとともに、仮想空間内の音
源と観測者との相対速度により音場を生成して、音観測
手段により音を観測するようにしたので、従来より現実
味のある感覚を味わうことができる。
仮想空間生成装置及び請求項６に記載の仮想空間生成方
法によれば、移動検出手段及び視野方向検出手段が検出
した情報に基づき、演算手段で仮想空間の映像を演算し
てディスプレイ上に表示するとともに、仮想空間内の音
源と観測者との相対速度により音場を生成して、音観測
手段により音を観測するようにしたので、従来より現実
味のある感覚を味わうことができる。
【００２７】請求項７に記載の仮想空間生成装置及び請
求項９に記載の仮想空間生成方法によれば、観測者の身
体の各部の動きに応じて仮想空間の映像を変化させるよ
うにしたので、ゲーム感覚を得ることができ、娯楽性、
スポーツ性を向上させることができる。
求項９に記載の仮想空間生成方法によれば、観測者の身
体の各部の動きに応じて仮想空間の映像を変化させるよ
うにしたので、ゲーム感覚を得ることができ、娯楽性、
スポーツ性を向上させることができる。
【図１】本発明の仮想空間生成装置の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の仮想空間生成装置の具体的な構成例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２の回転台の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の他の発明による仮想空間生成装置の構
成例を示す説明図である。
成例を示す説明図である。
【図６】図５の観測者に装着したセンサの位置の一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ 移動方向検知センサ， ２ 移動距離検知センサ，
３ 頭部姿勢検知センサ， ４ 計算機， ５ 映像
演算機， ６ ディスプレイ， ８ 音場演算機， ９
ヘッドフォン， １１ 観測者， １２ 回転台，
１３ ベルト，２１ 観測者， ２２ 円筒部， ２５
位置センサ， ２６ 方向センサ，２７ 受信センサ
３ 頭部姿勢検知センサ， ４ 計算機， ５ 映像
演算機， ６ ディスプレイ， ８ 音場演算機， ９
ヘッドフォン， １１ 観測者， １２ 回転台，
１３ ベルト，２１ 観測者， ２２ 円筒部， ２５
位置センサ， ２６ 方向センサ，２７ 受信センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｐ
Claims (9)
- 【請求項１】 観測者が仮想空間内を移動することによ
り、ディスプレイ上に表示される前記仮想空間の映像を
変化させる仮想空間生成装置において、 前記観測者の移動方向及び移動距離を検出する移動検出
手段と、 前記観測者の視野方向を検出する視野方向検出手段と、 前記移動検出手段が検出した情報に基づき、前記仮想空
間内の前記観測者の移動位置を演算する位置演算手段
と、 前記位置演算手段が演算した前記観測者の移動位置及び
前記視野方向検出手段が検出した前記観測者の視野方向
の情報に基づき、前記観測者から見える前記仮想空間の
映像を演算し、前記ディスプレイ上に表示する映像演算
手段と、 前記仮想空間内を移動する音源の移動速度と前記観測者
の移動速度との相対速度に基づいて、音場を生成する音
場生成手段と、 前記音場生成手段により生成された音場の音を観測する
音観測手段とを備えることを特徴とする仮想空間生成装
置。 - 【請求項２】 前記移動検出手段は、前記観測者の歩行
動作にあわせて移動するベルトと、 前記ベルトを前記観測者の進みたい方向に回転させる回
転台と、 前記ベルトの移動距離及び前記回転台の回転角度を検出
する距離角度検出センサとを備えることを特徴とする請
求項１に記載の仮想空間生成装置。 - 【請求項３】 前記視野方向検出手段は、前記観測者の
頭部に装着された頭部姿勢検知センサとして形成された
ことを特徴とする請求項１，２のいずれかに記載の仮想
空間生成装置。 - 【請求項４】 前記ディスプレイは、前記観測者の頭部
に装着され、３次元映像を表示するヘッドマウントディ
スプレイとして形成されたことを特徴とする請求項１乃
至３のいずれかに記載の仮想空間生成装置。 - 【請求項５】 前記音観測手段は、前記観測者の頭部に
装着されたヘッドフォンとして形成されたことを特徴と
する請求項１乃至４のいずれかに記載の仮想空間生成装
置。 - 【請求項６】 観測者が仮想空間内を移動することによ
り、ディスプレイ上に表示される前記仮想空間の映像を
変化させる仮想空間生成装置を備え、 前記観測者の移動方向及び移動距離を検出する移動検出
手段と、 前記観測者の視野方向を検出する視野方向検出手段と、 前記移動検出手段が検出した情報に基づき、前記仮想空
間内の前記観測者の移動位置を演算する位置演算手段
と、 前記位置演算手段が演算した前記観測者の移動位置及び
前記視野方向検出手段が検出した前記観測者の視野方向
の情報に基づき、前記観測者から見える前記仮想空間の
映像を演算する映像演算手段と、 前記仮想空間内を移動する音源の移動速度と前記観測者
の移動速度との相対速度に基づいて、音場を生成する音
場生成手段とをさらに備える仮想空間生成方法におい
て、 前記映像演算手段が演算した映像を前記ディスプレイ上
に表示するとともに、前記音場生成手段により生成され
た音場の音を音観測手段で観測することを特徴とする仮
想空間生成方法。 - 【請求項７】 観測者が仮想空間内で動くことにより、
ディスプレイ上に表示される前記仮想空間の映像を変化
させる仮想空間生成装置において、 内面に前記ディスプレイが設けられ、前記観測者を囲む
円筒部と、 前記観測者の身体の少なくとも一部に装着された位置及
び方向信号発信部と、 前記位置及び方向信号発信部にそれぞれ対向して前記円
筒部に設けられた位置及び方向信号受信部とを備え、前
記位置及び方向信号の変化に基づいて前記ディスプレイ
上に表示される前記仮想空間の映像を変化させるように
したことを特徴とする仮想空間生成装置。 - 【請求項８】 前記位置信号発信部は、前記観測者の
手、足、胴の少なくとも一部に装着された位置センサと
して形成され、前記方向信号発信部は、前記観測者の頭
部に装着された方向センサとして形成されたことを特徴
とする請求項６に記載の仮想空間生成装置。 - 【請求項９】 観測者が仮想空間内で動くことにより、
ディスプレイ上に表示される前記仮想空間の映像を変化
させる仮想空間生成装置を備え、 内面に前記ディスプレイが設けられ、前記観測者を囲む
円筒部と、 前記観測者の身体の少なくとも一部に装着された位置及
び方向信号発信部と、 前記位置及び方向信号発信部にそれぞれ対向して前記円
筒部に設けられた位置及び方向信号受信部とをさらに備
える仮想空間生成方法において、 前記位置及び方向信号の変化に基づいて前記ディスプレ
イ上に表示される前記仮想空間の映像を変化させること
を特徴とする仮想空間生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9010968A JPH10207340A (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 仮想空間生成装置及び仮想空間生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9010968A JPH10207340A (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 仮想空間生成装置及び仮想空間生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10207340A true JPH10207340A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11764976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9010968A Pending JPH10207340A (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 仮想空間生成装置及び仮想空間生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10207340A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004058059A2 (en) | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Audio reproduction apparatus, feedback system and method |
| JP2007102099A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Sony Corp | 電子機器、画像処理方法及びプログラム |
| JP2015232880A (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 視野および／または近接度に基づいて触覚強度を変更するためのプログラマブル触覚デバイスおよび方法 |
-
1997
- 1997-01-24 JP JP9010968A patent/JPH10207340A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004058059A2 (en) | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Audio reproduction apparatus, feedback system and method |
| WO2004058059A3 (en) * | 2002-12-30 | 2004-12-16 | Koninkl Philips Electronics Nv | Audio reproduction apparatus, feedback system and method |
| JP2007102099A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Sony Corp | 電子機器、画像処理方法及びプログラム |
| JP2015232880A (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 視野および／または近接度に基づいて触覚強度を変更するためのプログラマブル触覚デバイスおよび方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050804 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060220 |