JPH10201758A - Panoramic tomograph for dentistry - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、歯科用パノラマ断
層撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dental panoramic tomography apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来提案されている歯科用パノラマＸ線
装置においては、Ｘ線の感知部分に、Ｘ線源からのＸ線
の照射野とほぼ同じサイズの電気的センサーであるＣＣ
Ｄセンサーを使用するか、又はコスト的に安価な小さい
サイズのＣＣＤセンサーを複数使用し、これらのＣＣＤ
センサーを恰も一つのセンサーのように同一のタイミン
グでコントロールしている。これは、Ｘ線フィルムによ
る断層撮影方法を電気的センサを使用した場合にも当て
はめているからである。2. Description of the Related Art In a conventionally proposed dental panoramic X-ray apparatus, a CC which is an electric sensor having the same size as an X-ray irradiation field from an X-ray source is provided on an X-ray sensing portion.
D sensor or a plurality of small-size CCD sensors that are inexpensive and use these CCD sensors.
The sensors are controlled at the same timing as if they were a single sensor. This is because the tomography method using an X-ray film is applied to the case where an electric sensor is used.
【０００３】即ち、Ｘ線フィルムによる断層撮影方法の
場合には、フィルムの送り速度を変化させ、任意の断層
像を得ている訳だが、言い換えるとフィルムの長手方向
に移動する速度は変化させるものの、フィルムの短手方
向に移動する速度は変化させていない。つまり、フィル
ムの短手方向の上端、下端は同一の速度で送られてい
る。That is, in the case of a tomography method using an X-ray film, an arbitrary tomographic image is obtained by changing the film feed speed. In other words, although the speed of moving in the longitudinal direction of the film is changed, The speed at which the film moves in the lateral direction is not changed. That is, the upper and lower ends of the film in the short direction are fed at the same speed.
【０００４】この結果、図９に示すように、Ｘ線フィル
ムによる断層撮影方法により得られる断層平面５１を任
意に変化させることができるが、断層領域５０は断層平
面５１を上下に並行移動させた形状でしかない。As a result, as shown in FIG. 9, a tomographic plane 51 obtained by a tomographic method using an X-ray film can be arbitrarily changed, but the tomographic region 50 is obtained by moving the tomographic plane 51 up and down in parallel. Only a shape.
【０００５】従来の電気的手段による歯科用パノラマＸ
線装置の場合も、フィルムの送り運動に相当する動きを
ＣＣＤの画素に充電される電荷の送り運動として忠実に
再現したものであるから、やはり断層領域は断層平面を
単に平行移動させた形状でしかない。Dental panorama X by conventional electrical means
In the case of a line device, the motion corresponding to the film feed motion is faithfully reproduced as the feed motion of charges charged in the pixels of the CCD. Therefore, the tomographic region is also formed by simply translating the tomographic plane. There is only.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このため、従来の歯科
用パノラマＸ線装置においては、歯牙列のように複雑な
形状をした被写体に関しては断層平面５１の断層幅を広
くして、極力歯牙列全体が断層領域に入るようにするし
かなかった。しかし、この場合には断層平面５１の断層
幅を広くするにも限界があり、図１０に示すように、特
に前歯部６０は３乃至６ｍｍ程度の断層幅ｔしか得られ
ない。For this reason, in a conventional dental panoramic X-ray apparatus, for an object having a complicated shape such as a tooth row, the tomographic plane 51 is widened in the tomographic width so that the tooth row can be minimized. The whole thing had to be to enter the fault area. However, in this case, there is a limit in widening the tomographic width of the tomographic plane 51. As shown in FIG. 10, especially the anterior tooth portion 60 can obtain only the tomographic width t of about 3 to 6 mm.
【０００７】従って、歯根部６１に較べて歯冠部６２が
前方に傾斜している前歯部６０は、図１０に示すよう
に、歯牙全体を断層領域に入れることはできなかった。Therefore, as shown in FIG. 10, the entire tooth of the anterior tooth portion 60 in which the crown 62 is inclined forward as compared with the root 61 cannot be put into the tomographic region.
【０００８】また、電気的センサーを使用する歯科用パ
ノラマＸ線装置では、図１１に示すように、幾通りかの
断層平面５１を少しづつずらした断層領域５０ａ乃至５
０ｃを得て、それらを合成して充分に大きな断層領域を
得る試みがある。しかし、この場合、幾通りかの断層領
域５０ａ乃至５０ｃを得るのに時間がかかるし、大きな
断層領域の断層像を記憶するために必要とする電気的メ
モリー容量も大きくなるという課題がある。In a dental panoramic X-ray apparatus using an electric sensor, as shown in FIG. 11, several tomographic planes 51 are slightly shifted from tomographic areas 50a to 50a.
There is an attempt to obtain 0c and combine them to obtain a sufficiently large fault region. However, in this case, it takes time to obtain several tomographic regions 50a to 50c, and there is a problem that an electric memory capacity required for storing a tomographic image of a large tomographic region increases.
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、複雑な形状をした歯牙列全体に合った断層領域
を設定することができ、必要な画像形成時間も短く、さ
らに必要とするメモリー容量も少なくてすむ歯科用パノ
ラマ断層撮影装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to set a tomographic region suitable for an entire tooth row having a complicated shape, to shorten the required image forming time, and to further reduce the required time. An object of the present invention is to provide a dental panoramic tomography apparatus that requires a small memory capacity.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被写体である歯列にＸ線を照射するＸ線源と、被写体で
ある歯列を透過したＸ線を検知する照射野を備えたＸ線
検知手段とを有し、前記被写体である歯列のパノラマ断
層像を得る歯科用パノラマ断層撮影装置であって、前記
Ｘ線検知手段の照射野に対応して配置されるとともに、
前記照射野の長手方向に複数個に分割された画素群を有
する受光手段と、この受光手段の画素群の電荷の転送速
度を別々に制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
るものである。According to the first aspect of the present invention,
An X-ray source for irradiating X-rays to the dentition as a subject, and an X-ray detecting unit having an irradiation field for detecting X-rays transmitted through the dentition as the subject; A dental panoramic tomography apparatus for obtaining a panoramic tomographic image, which is arranged corresponding to an irradiation field of the X-ray detection means,
Light receiving means having a pixel group divided into a plurality in the longitudinal direction of the irradiation field, and control means for separately controlling the transfer speed of the charges of the pixel group of the light receiving means. is there.
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の歯
科用パノラマ断層撮影装置において、前記Ｘ線検知手段
と、前記受光手段との間に光ファイバーを設けたことを
特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the dental panoramic tomography apparatus according to the first aspect, an optical fiber is provided between the X-ray detecting means and the light receiving means. .
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の歯
科用パノラマ断層撮影装置において、被写体である前歯
部の位置、歯軸の傾き等を、被写体側方に設けたテレビ
カメラにより得られる画像を処理することにより求め、
この情報を使用して前記受光手段の各画素群の電荷の転
送速度を制御することを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the dental panoramic tomography apparatus according to the first aspect, the position of the front tooth portion, the inclination of the tooth axis, and the like of the subject are obtained by a television camera provided on the side of the subject. Determined by processing the image,
The charge transfer rate of each pixel group of the light receiving means is controlled using this information.
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の歯
科用パノラマ断層撮影装置において、被写体である前歯
部に光ビームを照射する手段と、その光ビームの方向又
は形を調整する調整手段とを有し、その調整手段に設け
たセンサーにより前記前歯部の位置、歯軸の傾き等を求
めて、その情報を使用して前記受光手段の各画素群の電
荷の転送速度を制御することを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a dental panoramic tomography apparatus according to the first aspect, wherein a means for irradiating a light beam to an anterior tooth portion as an object and an adjusting means for adjusting the direction or shape of the light beam. The position of the front tooth portion, the inclination of the tooth axis, etc. are obtained by a sensor provided in the adjusting means, and the information is used to control the transfer rate of the charge of each pixel group of the light receiving means. It is characterized by the following.
【００１４】以下、本発明についてさらに詳述する。本
発明は、始めから必要とする断層領域のみを得る歯科用
パノラマ断層撮影装置を提供するものである。即ち、前
記照射野の長手方向に配置された複数のＣＣＤ又は画素
群は別々の電荷の転送速度で制御される。従って、図１
に示すように、複数のＣＣＤ又は画素群のうち例えば３
個のＣＣＤによる断層平面を設定し、３個のＣＣＤによ
る断層平面に基づく３個の断層領域１、２、３をほぼ被
写体である歯牙４と同じ形状にすることができ、歯牙４
全体を断層領域１、２、３に入れることが可能となり、
これにより、必要な画像形成時間も短く、さらに必要と
するメモリー容量も少なくてすむ。Hereinafter, the present invention will be described in more detail. The present invention provides a dental panoramic tomography apparatus for obtaining only a required tomographic region from the beginning. That is, a plurality of CCDs or pixel groups arranged in the longitudinal direction of the irradiation field are controlled at different charge transfer speeds. Therefore, FIG.
As shown in FIG.
A tomographic plane by three CCDs is set, and the three tomographic areas 1, 2, and 3 based on the tomographic planes by the three CCDs can be made substantially the same shape as the tooth 4, which is the subject.
It is possible to put the whole into fault areas 1, 2, and 3,
As a result, the required image forming time is reduced, and the required memory capacity is reduced.
【００１５】この場合、受光手段として使用するＣＣＤ
は、個別のものを複数個使用することも可能であるし、
一つのシリコン基板上に別々に制御できる画素群を複数
持ったＣＣＤを使用することも可能である。In this case, a CCD used as a light receiving means
It is possible to use multiple individual ones,
It is also possible to use a CCD having a plurality of individually controllable pixel groups on one silicon substrate.
【００１６】また、図２に示すように照射野の長手方向
と直交する方向に相当するＣＣＤ１０の画素の一列分を
一群として、順次画素群１１、１２、１３とし、電荷の
転送速度を各列ごとに制御すれば、図３に示すように、
歯牙４の形状に応じてよりきめ細かく断層領域１５を設
定できる。Further, as shown in FIG. 2, one row of pixels of the CCD 10 corresponding to a direction orthogonal to the longitudinal direction of the irradiation field is taken as one group, and sequentially formed into pixel groups 11, 12, and 13. By controlling each time, as shown in FIG.
The tomographic region 15 can be set more finely according to the shape of the tooth 4.
【００１７】もちろん、下顎端や上顎端を撮影るための
ＣＣＤ１０上の画素はそれほど細かく断層領域を設定す
る必要が無いので、図２に示すように、別の一群の画素
群１４として扱ってもよい。Of course, the pixels on the CCD 10 for photographing the lower and upper jaw edges do not need to set the tomographic area so finely. Therefore, as shown in FIG. Good.
【００１８】図４に示すように、受光手段として独立し
たＣＣＤ１０ａ、１０ｂを使用する場合には、ＣＣＤ１
０ａ、１０ｂ間の不感部１６を補完するためのつなぎ部
分の横に別のＣＣＤ１０ｃを配置するようにすればよ
い。尚、図４において、１０ａ1、１０ｂ1、１０ｃ1
は、ＣＣＤ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの有効面である。As shown in FIG. 4, when independent CCDs 10a and 10b are used as light receiving means, the CCD 1
What is necessary is just to arrange another CCD 10c beside the connecting part for complementing the dead part 16 between 0a and 10b. In FIG. 4, 10a1, 10b1, 10c1
Are effective surfaces of the CCDs 10a, 10b, and 10c.
【００１９】また、不感部１６を設けないようにする為
に、図５に示すように、Ｘ線検知手段としてのシンチレ
ータ１７で光に変換された画像信号を光ファイバー、即
ち、３個のテーパファイバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃを
用いて２個のＣＣＤ１０ｄ、１０ｅの各画素に導くこと
も可能である。As shown in FIG. 5, an image signal converted into light by a scintillator 17 as an X-ray detecting means is converted into an optical fiber, that is, three tapered fibers, in order to prevent the insensitive section 16 from being provided. It is also possible to guide each pixel of the two CCDs 10d and 10e using 18a, 18b and 18c.
【００２０】即ち、テーパーファイバー１８ａ、１８ｂ
を使用して、照射野上で離れている部分でも同一の断層
平面が必要な部分については同一のＣＣＤ１０ｄを使用
することができる。この際には得られた画像はコンピュ
ータ上で再構成される。That is, the tapered fibers 18a, 18b
The same CCD 10d can be used for a portion where the same tomographic plane is required even in a portion separated on the irradiation field. In this case, the obtained image is reconstructed on a computer.
【００２１】さらに、被写体である前歯部の位置、歯軸
の傾き等を、被写体側方に設けたテレビカメラにより得
られる画像を処理することにより求め、この情報を使用
して前記受光手段の各画素群の電荷の転送速度を制御し
たり、被写体である前歯部に光ビームを照射する手段
と、その光ビームの方向又は形を調整する調整手段とを
有し、その調整手段に設けたセンサーにより前記前歯部
の位置、歯軸の傾き等を求めて、その情報をも使用して
前記受光手段の各画素群の電荷の転送速度を制御したり
することも可能である。このようにすることにより、よ
り前歯部の歯軸の傾きや位置に対応した画像形成が可能
となる。Further, the position of the front tooth portion as the subject, the inclination of the tooth axis, and the like are obtained by processing an image obtained by a television camera provided on the side of the subject, and using this information, each of the light receiving means is determined. A sensor for controlling the transfer rate of the charge of the pixel group or irradiating a light beam to the front tooth portion as an object, and adjusting means for adjusting the direction or shape of the light beam, and a sensor provided in the adjusting means It is also possible to obtain the position of the front tooth portion, the inclination of the tooth axis, and the like, and control the transfer rate of the electric charge of each pixel group of the light receiving means by using the information. This makes it possible to form an image corresponding to the inclination and position of the tooth axis of the front tooth portion.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail.
【００２３】図６、図７は、本発明の実施の形態のパノ
ラマ断層撮影装置における画像構築法を説明したもので
ある。図６、図７において、点Ｏを含むＳ−Ａ上の点の
Ｘ線像はａ点に結像される。これをＸ線フィルムで検知
し、記録する。この時ａ点に結像される像はＸ線源から
Ｘ線フィルムまでのＳ−Ａ上のすべての点の情報が含ま
れている。尚、ＳはＸ線源の位置である。また、図６、
図７において、他の一点をＭ点、Ｘ線源及びＸ線フィル
ムを支持するアームの回転中心をＲとする。FIGS. 6 and 7 illustrate an image construction method in the panoramic tomography apparatus according to the embodiment of the present invention. 6 and 7, an X-ray image of a point on SA including the point O is formed at a point a. This is detected with an X-ray film and recorded. At this time, the image formed at the point a includes information of all points on the SA from the X-ray source to the X-ray film. Note that S is the position of the X-ray source. Also, FIG.
In FIG. 7, the other point is point M, and the center of rotation of the arm supporting the X-ray source and the X-ray film is R.
【００２４】次に、アームが回転して図７に示すロの位
置にくると、他の点Ｏを含むＳ´−Ａ´上のＸ線像はａ
´点に生じる。Next, when the arm is rotated to the position B shown in FIG. 7, the X-ray image on S'-A 'including another point O is a
'Occurs at the point.
【００２５】この時、アームの回転とともに移動するＸ
線フィルム上の像がａ点からａ´点まで移動していれ
ば、Ｏ点に対応するＸ線像はＸ線フィルム上のａ´点に
記録される。一方、Ｍ点を含むＳ´−Ｂ´上の点のＸ線
像は、ロのアームの位置でｂ´点に生じる。従って、Ｘ
線フィルム上の像をａ点からａ´点に移動させた時に、
Ｍ点のＸ線像はロのアームの位置の時にｂ´点に記録さ
れる。At this time, X that moves with the rotation of the arm
If the image on the line film has moved from point a to point a ', the X-ray image corresponding to point O is recorded at point a' on the X-ray film. On the other hand, an X-ray image of a point on S′-B ′ including the point M is generated at the point b ′ at the position of the arm b. Therefore, X
When the image on the line film is moved from point a to point a ',
The X-ray image at the point M is recorded at the point b 'at the position of the arm B.
【００２６】以下順次アームを回転させながらＸ線フィ
ルムを移動させることを繰り返せば、Ｏ点のＸ線像はＸ
線フィルム上の任意のａ点に繰り返し記録される。これ
に対して、Ｍ点のＸ線像はＸ線フィルム上の各点に分散
されて記録される。この為、充分な黒化度が得られな
い。このようにして、Ｏ点のＸ線像のみが強調され、Ｏ
点の断層像が得られる。By repeating the movement of the X-ray film while sequentially rotating the arm, the X-ray image at the point O becomes X-ray.
It is repeatedly recorded at an arbitrary point a on the line film. On the other hand, the X-ray image at the point M is dispersed and recorded at each point on the X-ray film. For this reason, a sufficient degree of blackening cannot be obtained. In this way, only the X-ray image at point O is enhanced,
A point tomogram is obtained.
【００２７】Ｘ線フィルムの代わりにシンチレータ層を
有したＣＣＤを使用する場合には、ａ点の画素にＸ線像
に応じた電荷がチャージされる。ＣＣＤは情報の呼び出
し時に各画素を構成するセルにチャージされた電荷を隣
のセルに順に移し替え、最終端でアナログ／デジタル変
換をかけてデジタル量として出力する。When a CCD having a scintillator layer is used instead of the X-ray film, a charge corresponding to the X-ray image is charged to the pixel at point a. The CCD sequentially transfers the charges charged in the cells constituting each pixel to the adjacent cells at the time of retrieving information, and performs analog / digital conversion at a final end to output the digital amount.
【００２８】ここで、図７に示すイのアーム位置でＸ線
が照射されＳ−Ａ上の点のＸ線像がＣＣＤ上のａ点のセ
ルに結像され、その強さに応じた電荷がチャージされ
る。その電荷の量をＱ１とすると、Ｑ１の電荷量は隣の
セルに順次移送されるが、アームがロの位置にきたとき
電源周波数の次のサイクルで再びＸ線が照射されると、
Ｓ´−Ａ´上の点のＸ線像がａ´点のセルに結像され
る。Here, X-rays are irradiated at the arm position shown in FIG. 7 and an X-ray image of a point on SA is formed on the cell at point a on the CCD, and the electric charge corresponding to the intensity is formed. Is charged. Assuming that the charge amount is Q1, the charge amount of Q1 is sequentially transferred to the next cell, but when the X-ray is irradiated again in the next cycle of the power supply frequency when the arm comes to the position B,
An X-ray image of a point on S′-A ′ is formed on a cell at point a ′.
【００２９】この時、最初にイのアーム位置で蓄えられ
た電荷量Ｑ１が、ａ´点のセルまで移動しているとＱ１
の電荷に加えてＱ２の電荷がチャージされることにな
る。Ｑ２はＳ´−Ａ´上のすべての点の透過Ｘ線量に対
応した電荷量である。この時、Ｏ点のＸ線像だけは２回
分加算されることになる。At this time, if the charge amount Q1 initially stored at the arm position a has moved to the cell at point a ', Q1
And the charge of Q2 is charged. Q2 is a charge amount corresponding to the transmitted X-ray dose at all points on S'-A '. At this time, only the X-ray image at the point O is added twice.
【００３０】このようにして、ＣＣＤの画素の電荷の移
送速度を適当にコントロールすることにより、Ｘ線フィ
ルム上に、ある点のＸ線像が繰り返し結像されるのと同
様に、ＣＣＤのセル上を移動するＯ点のＸ線像に応じた
電荷量が繰り返しチャージされることにより、Ｏ点のＸ
線像のみが強調され、Ｏ点の断層像が得られる。ここ
で、ａ点の電荷Ｑ１をロのアームの位置の時にｂ´点に
まで移動させれば、Ｍ点を含むＳ´−Ｂ´上の点の透過
Ｘ線量に対応した電荷がＱ１に加え合わせられる。以上
のように画素を構成するセル中にチャージされた電荷を
転送する速度を変化させることで、得られる断層像の位
置を変えることができる。In this way, by appropriately controlling the charge transfer speed of the CCD pixels, the CCD cell can be repetitively formed on the X-ray film in the same manner as the X-ray image of a certain point is formed. The charge amount corresponding to the X-ray image of the point O moving upward is repeatedly charged, so that the X
Only the line image is emphasized, and a tomographic image at point O is obtained. Here, if the electric charge Q1 at the point a is moved to the point b 'at the position of the arm B, the electric charge corresponding to the transmitted X-ray amount at points on S'-B' including the point M is added to Q1. Can be matched. As described above, the position of the obtained tomographic image can be changed by changing the speed at which the charges charged in the cells constituting the pixel are transferred.
【００３１】図８に本実施の形態の歯科用パノラマ断層
撮影装置の全体構成を示す。図８に示す歯科用パノラマ
断層撮影装置は、後述する３個のＣＣＤ３１ａ乃至３１
ｃの画素群の電荷の転送速度をコントロールするコント
ロール回路２１と、画像構成用コンピューター２２と、
画像モニター２４と、図示しないアームの回転速度のコ
ントロール回路２５と、図示しないＸ線へッドの制御回
路２６と、メモリを含むＣＰＵ２７と、撮影開始スイッ
チ２８と、Ｘ線を検知するシンチレーター層２９と、シ
ンチレーター層２９から後述するＣＣＤ３１ａ乃至３１
ｃに光を導く光ファイバー３０ａ乃至３０ｃと、各々複
数の画素群を備えたＣＣＤ３１ａ乃至３１ｃとを具備し
ている。FIG. 8 shows the overall configuration of a dental panoramic tomography apparatus according to the present embodiment. The dental panoramic tomography apparatus shown in FIG. 8 has three CCDs 31a to 31
a control circuit 21 for controlling the transfer rate of charges of the pixel group c, an image forming computer 22,
An image monitor 24, a control circuit 25 for the rotation speed of an arm (not shown), a control circuit 26 for an X-ray head (not shown), a CPU 27 including a memory, an imaging start switch 28, and a scintillator layer 29 for detecting X-rays And CCDs 31a to 31 to be described later from the scintillator layer 29.
c, and optical fibers 30a to 30c for guiding light to the light guide c, and CCDs 31a to 31c each having a plurality of pixel groups.
【００３２】この歯科用パノラマ断層撮影装置におい
て、患者の被写体である前歯の歯冠部が概ねＣＣＤ１２
に画像を送る光ファイバーの位置に来るようにポジショ
ニングされる。ポジショニングにはチンレストの高さを
ダイヤルにより機械的に動かすことにより行われる。こ
の時、レーザーポインターや光ビーム等のポジショニン
グゲージを使用することができる。In this dental panoramic tomography apparatus, the crown of the front teeth, which is the subject of the patient, is substantially
It is positioned to be in the position of the optical fiber that sends the image to. Positioning is performed by mechanically moving the height of the chin rest with a dial. At this time, a positioning gauge such as a laser pointer or a light beam can be used.
【００３３】さらに、詳細撮影モードの時には、被写体
の横から見た前歯の歯軸の傾きに光ビームが沿う様に手
動で調整してその調整機構に設けられたセンサーからの
情報を入力しＣＰＵ１７のメモリに記憶させるか、又
は、別途設けたＴＶカメラによる前歯部の画像情報を画
像処理して、その前歯部の歯冠部の位置や歯軸の傾きか
ら歯根部の位置等を推測して自動的にＣＰＵ１７のメモ
リに記憶させる。Further, in the detailed photographing mode, the light beam is manually adjusted so that the light beam follows the inclination of the tooth axis of the front teeth as viewed from the side of the subject, and information from a sensor provided in the adjusting mechanism is inputted. Or by processing image information of the anterior teeth by a separately provided TV camera, and estimating the position of the tooth root from the position of the crown of the anterior tooth and the inclination of the tooth axis. It is automatically stored in the memory of the CPU 17.
【００３４】次に、撮影開始スイッチ２８を押下する
と、撮影開始スイッチ２８からの信号を受けたＣＰＵ２
７により、Ｘ線へッドの制御回路２６へ電力供給信号を
送り、Ｘ線ヘッドを駆動する。また、ＣＰＵ２７はアー
ムの回転速度のコントロ−ル回路２５にスタート信号を
送り、ＣＣＤ３１ａ乃至３１ｃの転送速度のコントロー
ル２１に転送速度コントロール信号を送る。Next, when the photographing start switch 28 is depressed, the CPU 2 receiving the signal from the photographing start switch 28
7, a power supply signal is sent to the control circuit 26 for the X-ray head to drive the X-ray head. The CPU 27 sends a start signal to the control circuit 25 for controlling the rotation speed of the arm, and sends a transfer speed control signal to the transfer speed control 21 of the CCDs 31a to 31c.
【００３５】ＣＣＤ３１ａ乃至３１ｃの転送コントロー
ル信号は、アームの動きに同期して制御されるが、アー
ムのスタート位置だけをリミットスイッチ等により検出
し、この後は時間計側によりアームの現在位置を知り、
それに応じてＣＣＤ３１ａ乃至３１ｃの転送速度をコン
トロールする。もちろん、アームの現在位置をデコーダ
ーで検出しても良いし、アームの回転用のパルスモータ
ーヘのパルス数によりアーム位置を検出しても良い。The transfer control signals of the CCDs 31a to 31c are controlled in synchronization with the movement of the arm, but only the start position of the arm is detected by a limit switch or the like, and thereafter, the current position of the arm is obtained from the time meter side. ,
The transfer speeds of the CCDs 31a to 31c are controlled accordingly. Of course, the current position of the arm may be detected by a decoder, or the arm position may be detected by the number of pulses to a pulse motor for rotating the arm.
【００３６】通常の撮影モードでは、各ＣＣＤ３１ａ乃
至３１ｃは顎関節、臼歯部では同じ転送速度で制御さ
れ、犬歯、前歯部では歯根部の撮影を受け持つＣＣＤ３
１ａ、３１ｃより歯冠部を受け持つＣＣＤ３１ｂの転送
速度のほうが速く制御される。In the normal photographing mode, the CCDs 31a to 31c are controlled at the same transfer speed for the jaw joints and the molars, and the CCDs 3 for photographing the roots of the canines and anterior teeth.
The transfer speed of the CCD 31b, which covers the crown, is controlled faster than 1a, 31c.
【００３７】詳細撮影モードでは、その速さの差の割合
は先にＣＰＵ２７に記憶された歯軸の傾き量等の情報に
基づく。歯軸の傾きがより大きい場合は、ＣＣＤ３１ｂ
の転送速度がより速い。この結果、断層領域はＣＣＤ３
１ａ、３１ｃよりＣＣＤ３１ｂのほうが患者の顔面の前
方向、つまりＸ線へッドより遠い側へ移動し、ＣＣＤ３
１ａ、３１ｂ、３１ｃによって得られる断層領域の合成
したものは歯根部から歯冠部までを含んだものとなる。In the detailed photographing mode, the ratio of the speed difference is based on information such as the amount of inclination of the tooth axis previously stored in the CPU 27. If the inclination of the tooth axis is larger, the CCD 31b
The transfer speed is faster. As a result, the tomographic area is CCD3
The CCD 31b moves toward the front of the patient's face, that is, the side farther than the X-ray head than the CCD 3a and the CCD 3a.
The composite of the tomographic regions obtained by 1a, 31b, and 31c includes the region from the root to the crown.
【００３８】このような歯科用パノラマ断層撮影装置の
動作により、歯列全体に合った断層領域を設定すること
が可能となり、これにより、必要な画像形成時間も短
く、さらに必要とするメモリー容量を少なくすることが
でできる。The operation of such a dental panoramic tomography apparatus makes it possible to set a tomographic region suitable for the entire dentition, thereby shortening the required image forming time and reducing the required memory capacity. Can be reduced.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、被写体で
ある歯列全体に合った断層領域を設定することが可能と
なり、これにより、必要な画像形成時間も短く、さらに
必要とするメモリー容量も少なくてすむ歯科用パノラマ
断層撮影装置を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to set a tomographic region that matches the entire dentition as a subject, thereby shortening a required image forming time and further requiring a required memory. It is possible to provide a dental panoramic tomography apparatus that requires a small capacity.
【００４０】請求項２記載の発明によれば、前記Ｘ線検
知手段と、前記受光手段との間に光ファイバーを設けた
ので、Ｘ線検知手段の検知出力を受光手段に導く自由度
が高まり、被写体である歯列のよりきめ細かい画像形成
が可能な歯科用パノラマ断層撮影装置を提供することが
できる。。According to the second aspect of the present invention, since an optical fiber is provided between the X-ray detecting means and the light receiving means, the degree of freedom for guiding the detection output of the X-ray detecting means to the light receiving means is increased, A dental panoramic tomography apparatus capable of forming a finer image of a tooth row as a subject can be provided. .
【００４１】請求項３及び請求項４記載の発明によれ
ば、前歯部の歯冠部の位置や歯軸の傾きから歯根部の位
置を推測してより正確に被写体である歯列の断層像を得
ることができる歯科用パノラマ断層撮影装置を提供する
ことができる。According to the third and fourth aspects of the present invention, the position of the tooth root is estimated from the position of the crown portion of the front tooth portion and the inclination of the tooth axis to more accurately tomographic images of the tooth row as the object. Can be provided.
【図１】本発明の歯科用パノラマ断層撮影装置における
歯列と断層領域との関係を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a relationship between a dentition and a tomographic area in a dental panoramic tomography apparatus of the present invention.
【図２】本発明の歯科用パノラマ断層撮影装置における
ＣＣＤの画素群の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a pixel group of a CCD in the dental panoramic tomography apparatus of the present invention.
【図３】本発明の歯科用パノラマ断層撮影装置における
前歯部の断層領域を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a tomographic region of an anterior tooth portion in the dental panoramic tomography apparatus of the present invention.
【図４】本発明の歯科用パノラマ断層撮影装置における
３個のＣＣＤの配置を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an arrangement of three CCDs in the dental panoramic tomography apparatus of the present invention.
【図５】本発明の歯科用パノラマ断層撮影装置における
シンチレータ、３個のテーパファイバー及び３個のＣＣ
Ｄの配置を示す斜視図である。FIG. 5 shows a scintillator, three tapered fibers and three CCs in the panoramic tomographic dental apparatus of the present invention.
It is a perspective view showing arrangement of D.
【図６】本発明の歯科用パノラマ断層撮影装置における
画像構築法を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an image construction method in the dental panoramic tomography apparatus of the present invention.
【図７】本発明の歯科用パノラマ断層撮影装置における
画像構築法を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing an image construction method in the dental panoramic tomography apparatus of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態の歯科用パノラマ断層撮影
装置を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a dental panoramic tomography apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図９】従来のＸ線フィルムによる断層撮影方法により
得られる断層平面、断層領域の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a tomographic plane and a tomographic region obtained by a conventional tomography method using an X-ray film.
【図１０】従来例における前歯部の断層領域の説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram of a tomographic region of a front tooth portion in a conventional example.
【図１１】従来例における幾通りかの断層平面を合成し
た断層領域を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a tomographic region obtained by synthesizing several tomographic planes in a conventional example.
１ 断層領域 ２ 断層領域 ３ 断層領域 ４ 歯列 １０ ＣＣＤ １１ 画素群 １２ 画素群 １３ 画素群 １７ シンチレータ １８ａ テーパファイバー ２１ コントロール回路 ２２ 画像構成用コンピューター ２４ 画像モニター ２５ 回転速度のコントロール回路 ２６ Ｘ線へッドの制御回路 ２７ ＣＰＵ ２８ 撮影開始スイッチ ２９ シンチレーター層 ３０ａ 光ファイバー ３１ａ ＣＣＤ Reference Signs List 1 tomographic area 2 tomographic area 3 tomographic area 4 tooth row 10 CCD 11 pixel group 12 pixel group 13 pixel group 17 scintillator 18a taper fiber 21 control circuit 22 computer for image construction 24 image monitor 25 rotation speed control circuit 26 X-ray head Control circuit 27 CPU 28 shooting start switch 29 scintillator layer 30 a optical fiber 31 a CCD
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 通三 東京都墨田区江東橋１−３−６ 株式会社 吉田製作所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Tozo Yamanaka 1-3-6 Kotobashi, Sumida-ku, Tokyo Yoshida Manufacturing Co., Ltd.
Claims (4)
源と、被写体である歯列を透過したＸ線を検知する照射
野を備えたＸ線検知手段とを有し、前記被写体である歯
列のパノラマ断層像を得る歯科用パノラマ断層撮影装置
であって、 前記Ｘ線検知手段の照射野に対応して配置されるととも
に、前記照射野の長手方向に複数個に分割された画素群
を有する受光手段と、 この受光手段の画素群の電荷の転送速度を別々に制御す
る制御手段と、 を備えたことを特徴とする歯科用パノラマ断層撮影装
置。1. An X-ray source for irradiating X-rays to a dentition as a subject, and X-ray detecting means having an irradiation field for detecting X-rays transmitted through the dentition as a subject, A dental panoramic tomography apparatus for obtaining a panoramic tomographic image of a dentition, wherein the panoramic tomographic apparatus is arranged corresponding to an irradiation field of the X-ray detecting means, and is divided into a plurality in the longitudinal direction of the irradiation field. A dental panoramic tomography apparatus, comprising: a light receiving unit having a pixel group; and a control unit for separately controlling a transfer speed of charges of the pixel group of the light receiving unit.
間に光ファイバーを設けたことを特徴とする請求項１記
載の歯科用パノラマ断層撮影装置。2. The panoramic tomography apparatus for dental use according to claim 1, wherein an optical fiber is provided between said X-ray detecting means and said light receiving means.
等を、被写体側方に設けたテレビカメラにより得られる
画像を処理することにより求め、この情報を使用して前
記受光手段の各画素群の電荷の転送速度を制御すること
を特徴とする請求項１記載の歯科用パノラマ断層撮影装
置。3. The position of the front tooth portion as the subject, the inclination of the tooth axis, and the like are obtained by processing an image obtained by a television camera provided on the side of the subject, and using this information, each of the light receiving means is determined. 2. The dental panoramic tomography apparatus according to claim 1, wherein a transfer rate of charges of the pixel group is controlled.
る手段と、その光ビームの方向又は形を調整する調整手
段とを有し、その調整手段に設けたセンサーにより前記
前歯部の位置、歯軸の傾き等を求めて、その情報を使用
して前記受光手段の各画素群の電荷の転送速度を制御す
ることを特徴とする請求項１記載の歯科用パノラマ断層
撮影装置。4. A means for irradiating a light beam to an anterior tooth part which is a subject, and an adjusting means for adjusting a direction or a shape of the light beam, wherein a position of the anterior tooth part is determined by a sensor provided in the adjusting means. 2. The dental panoramic tomography apparatus according to claim 1, wherein the inclination of the tooth axis and the like are obtained, and the information is used to control the charge transfer speed of each pixel group of the light receiving means.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01288397A JP3771341B2 (en) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | Dental panoramic tomography system |
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| JPH10201758A true JPH10201758A (en) | 1998-08-04 |
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ID=11817813
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01288397A Expired - Lifetime JP3771341B2 (en) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | Dental panoramic tomography system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3771341B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001346796A (en) * | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | Automatic positioning control device for panoramic x-ray radiography |
| JP2010246855A (en) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Icat:Kk | Two-dimensional image display |
| RU2815195C1 (en) * | 2023-08-11 | 2024-03-12 | Олег Николаевич Будадин | Method for automated x-ray inspection of products of complex shape and device for its implementation |
-
1997
- 1997-01-27 JP JP01288397A patent/JP3771341B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| RU2815195C1 (en) * | 2023-08-11 | 2024-03-12 | Олег Николаевич Будадин | Method for automated x-ray inspection of products of complex shape and device for its implementation |
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| JP3771341B2 (en) | 2006-04-26 |
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