JPH10200945A - 迷子探索システム - Google Patents
迷子探索システムInfo
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- JPH10200945A JPH10200945A JP9005199A JP519997A JPH10200945A JP H10200945 A JPH10200945 A JP H10200945A JP 9005199 A JP9005199 A JP 9005199A JP 519997 A JP519997 A JP 519997A JP H10200945 A JPH10200945 A JP H10200945A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で携帯性に優れ、システム全体の構築コ
ストやメンテナンスコストが安価で広範囲をカバーする
迷子探索システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 救助車２４に、ホスト局からの探索指示
を受信する探索指示受信部１１と、探索指示を受信する
とすぐに、周回通信衛星からエフェミリデータを得る救
助車エフェミリ受信部１２と、探索指示を受信するとす
ぐに、周回通信衛星送信信号のドップラ周波数を測定す
る救助車ドップラ測定部１３と、エフェミリデータとド
ップラ周波数とを用いて測位演算を行う救助車測位演算
部１４と、ホスト局から送られる迷子者の位置情報を受
信する迷子位置情報受信部１５と、迷子者の位置と救助
車の位置とをディスプレイ上に表示する位置表示部１６
とを有する。
ストやメンテナンスコストが安価で広範囲をカバーする
迷子探索システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 救助車２４に、ホスト局からの探索指示
を受信する探索指示受信部１１と、探索指示を受信する
とすぐに、周回通信衛星からエフェミリデータを得る救
助車エフェミリ受信部１２と、探索指示を受信するとす
ぐに、周回通信衛星送信信号のドップラ周波数を測定す
る救助車ドップラ測定部１３と、エフェミリデータとド
ップラ周波数とを用いて測位演算を行う救助車測位演算
部１４と、ホスト局から送られる迷子者の位置情報を受
信する迷子位置情報受信部１５と、迷子者の位置と救助
車の位置とをディスプレイ上に表示する位置表示部１６
とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホスト局と迷子側
のオーブコム小型端末と救助車と周回通信衛星とを有す
る迷子探索システムに関する。
のオーブコム小型端末と救助車と周回通信衛星とを有す
る迷子探索システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、広範囲をカバーする迷子探索シス
テムは、ＧＰＳ（全地球測位システム）と通信衛星とを
組み合わせて構成されている。迷子側の端末は、ＧＰＳ
受信機によって自身の位置を検出し、ホスト局に対し
て、通信衛星用の送受信機によって、上記検出した位置
を送信する。ホスト局は、迷子側の端末位置を通信衛星
用の送受信機によって受信し、救助車に送信する。救助
車は、通信衛星用の送受信機によって迷子側の端末位置
を受信し、ＧＰＳ受信機によって救助車自身の位置を検
出して探索作業を行う。このようなＧＰＳと高性能の通
信衛星とを使用した迷子探索システムは、各人にＧＰＳ
受信機と通信衛星用の送受信機とを持たせる必要があっ
た。
テムは、ＧＰＳ（全地球測位システム）と通信衛星とを
組み合わせて構成されている。迷子側の端末は、ＧＰＳ
受信機によって自身の位置を検出し、ホスト局に対し
て、通信衛星用の送受信機によって、上記検出した位置
を送信する。ホスト局は、迷子側の端末位置を通信衛星
用の送受信機によって受信し、救助車に送信する。救助
車は、通信衛星用の送受信機によって迷子側の端末位置
を受信し、ＧＰＳ受信機によって救助車自身の位置を検
出して探索作業を行う。このようなＧＰＳと高性能の通
信衛星とを使用した迷子探索システムは、各人にＧＰＳ
受信機と通信衛星用の送受信機とを持たせる必要があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の迷
子探索システムでは、迷子側と探索側の各端末にＧＰＳ
受信機と通信衛星用送受信機とを持たせる必要があり、
携帯性が損なわれるという問題点を有し、また、短い位
置情報の送受信のみに高性能の通信衛星はオーバスペッ
クであり、このことによりシステム全体の構築コストや
メンテナンスコストが高価になるという問題点を有して
いた。
子探索システムでは、迷子側と探索側の各端末にＧＰＳ
受信機と通信衛星用送受信機とを持たせる必要があり、
携帯性が損なわれるという問題点を有し、また、短い位
置情報の送受信のみに高性能の通信衛星はオーバスペッ
クであり、このことによりシステム全体の構築コストや
メンテナンスコストが高価になるという問題点を有して
いた。
【０００４】この迷子探索システムでは、携帯性に優
れ、安価であることが要求されている。
れ、安価であることが要求されている。
【０００５】本発明は、小型で携帯性に優れ、システム
全体の構築コストやメンテナンスコストが安価で広範囲
をカバーする迷子探索システムを提供することを目的と
する。
全体の構築コストやメンテナンスコストが安価で広範囲
をカバーする迷子探索システムを提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の迷子探索システム部は、ホスト局と迷子側の
オーブコム小型端末と救助車と周回通信衛星とを有する
迷子探索システムであって、ホスト局は、迷子発生時に
探索依頼を受け付ける探索依頼受付部と、探索依頼受付
部で探索依頼を受け付けると救助車に対して探索指示を
送信する探索指示送信部と、探索依頼受付部で探索依頼
を受け付けるとオーブコム小型端末に対して測位要求を
行う測位要求送信部と、オーブコム小型端末から送られ
てきた測位結果を受信する測位結果受信部と、救助車に
対して迷子者の位置情報を送信する迷子位置情報送信部
とを有し、オーブコム小型端末は、ホスト局からの測位
要求を受信する測位要求受信部と、測位要求受信部で測
位要求を受信するとすぐに、周回通信衛星から定期的に
送られてくる信号からエフェミリデータを得るエフェミ
リ受信部と、測位要求受信部で測位要求を受信するとす
ぐに、周回通信衛星から定期的に送られてくる信号のド
ップラ周波数を測定するドップラ測定部と、エフェミリ
受信部で受信されたエフェミリデータとドップラ測定部
で測定されたドップラ周波数とを用いて測位演算を行う
測位演算部と、測位演算部で得られた測位結果をホスト
局に送信する測位結果送信部とを有し、救助車は、ホス
ト局から送られてきた探索指示を受信する探索指示受信
部と、探索指示受信部で探索指示を受信するとすぐに、
周回通信衛星から定期的に送られてくる信号からエフェ
ミリデータを得る救助車エフェミリ受信部と、測位要求
受信部で測位要求を受信するとすぐに、周回通信衛星か
ら定期的に送られてくる信号のドップラ周波数を測定す
る救助車ドップラ測定部と、救助車エフェミリ受信部で
受信されたエフェミリデータと救助車ドップラ測定部で
測定されたドップラ周波数とを用いて測位演算を行う救
助車測位演算部と、ホスト局から送られる迷子者の位置
情報を受信する迷子位置情報受信部と、迷子位置情報受
信部で受信した迷子者の位置と救助車測位演算部で演算
した救助車の位置とをディスプレイ上に表示する位置表
示部とを有する構成を備えている。
に本発明の迷子探索システム部は、ホスト局と迷子側の
オーブコム小型端末と救助車と周回通信衛星とを有する
迷子探索システムであって、ホスト局は、迷子発生時に
探索依頼を受け付ける探索依頼受付部と、探索依頼受付
部で探索依頼を受け付けると救助車に対して探索指示を
送信する探索指示送信部と、探索依頼受付部で探索依頼
を受け付けるとオーブコム小型端末に対して測位要求を
行う測位要求送信部と、オーブコム小型端末から送られ
てきた測位結果を受信する測位結果受信部と、救助車に
対して迷子者の位置情報を送信する迷子位置情報送信部
とを有し、オーブコム小型端末は、ホスト局からの測位
要求を受信する測位要求受信部と、測位要求受信部で測
位要求を受信するとすぐに、周回通信衛星から定期的に
送られてくる信号からエフェミリデータを得るエフェミ
リ受信部と、測位要求受信部で測位要求を受信するとす
ぐに、周回通信衛星から定期的に送られてくる信号のド
ップラ周波数を測定するドップラ測定部と、エフェミリ
受信部で受信されたエフェミリデータとドップラ測定部
で測定されたドップラ周波数とを用いて測位演算を行う
測位演算部と、測位演算部で得られた測位結果をホスト
局に送信する測位結果送信部とを有し、救助車は、ホス
ト局から送られてきた探索指示を受信する探索指示受信
部と、探索指示受信部で探索指示を受信するとすぐに、
周回通信衛星から定期的に送られてくる信号からエフェ
ミリデータを得る救助車エフェミリ受信部と、測位要求
受信部で測位要求を受信するとすぐに、周回通信衛星か
ら定期的に送られてくる信号のドップラ周波数を測定す
る救助車ドップラ測定部と、救助車エフェミリ受信部で
受信されたエフェミリデータと救助車ドップラ測定部で
測定されたドップラ周波数とを用いて測位演算を行う救
助車測位演算部と、ホスト局から送られる迷子者の位置
情報を受信する迷子位置情報受信部と、迷子位置情報受
信部で受信した迷子者の位置と救助車測位演算部で演算
した救助車の位置とをディスプレイ上に表示する位置表
示部とを有する構成を備えている。
【０００７】これにより、小型で携帯性に優れ、システ
ム全体の構築コストやメンテナンスコストが安価で広範
囲をカバーする迷子探索システムが得られる。
ム全体の構築コストやメンテナンスコストが安価で広範
囲をカバーする迷子探索システムが得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ホスト局と迷子側のオーブコム小型端末と救助車と
周回通信衛星とを有する迷子探索システムであって、ホ
スト局は、迷子発生時に探索依頼を受け付ける探索依頼
受付部と、探索依頼受付部で探索依頼を受け付けると救
助車に対して探索指示を送信する探索指示送信部と、探
索依頼受付部で探索依頼を受け付けるとオーブコム小型
端末に対して測位要求を行う測位要求送信部と、オーブ
コム小型端末から送られてきた測位結果を受信する測位
結果受信部と、救助車に対して迷子者の位置情報を送信
する迷子位置情報送信部とを有し、オーブコム小型端末
は、ホスト局からの測位要求を受信する測位要求受信部
と、測位要求受信部で測位要求を受信するとすぐに、周
回通信衛星から定期的に送られてくる信号からエフェミ
リデータを得るエフェミリ受信部と、測位要求受信部で
測位要求を受信するとすぐに、周回通信衛星から定期的
に送られてくる信号のドップラ周波数を測定するドップ
ラ測定部と、エフェミリ受信部で受信されたエフェミリ
データとドップラ測定部で測定されたドップラ周波数と
を用いて測位演算を行う測位演算部と、測位演算部で得
られた測位結果をホスト局に送信する測位結果送信部と
を有し、救助車は、ホスト局から送られてきた探索指示
を受信する探索指示受信部と、探索指示受信部で探索指
示を受信するとすぐに、周回通信衛星から定期的に送ら
れてくる信号からエフェミリデータを得る救助車エフェ
ミリ受信部と、測位要求受信部で測位要求を受信すると
すぐに、周回通信衛星から定期的に送られてくる信号の
ドップラ周波数を測定する救助車ドップラ測定部と、救
助車エフェミリ受信部で受信されたエフェミリデータと
救助車ドップラ測定部で測定されたドップラ周波数とを
用いて測位演算を行う救助車測位演算部と、ホスト局か
ら送られる迷子者の位置情報を受信する迷子位置情報受
信部と、迷子位置情報受信部で受信した迷子者の位置と
救助車測位演算部で演算した救助車の位置とをディスプ
レイ上に表示する位置表示部とを有することとしたもの
であり、周回通信衛星を介して受信したデータを使用し
て測位演算が行われるという作用を有する。
は、ホスト局と迷子側のオーブコム小型端末と救助車と
周回通信衛星とを有する迷子探索システムであって、ホ
スト局は、迷子発生時に探索依頼を受け付ける探索依頼
受付部と、探索依頼受付部で探索依頼を受け付けると救
助車に対して探索指示を送信する探索指示送信部と、探
索依頼受付部で探索依頼を受け付けるとオーブコム小型
端末に対して測位要求を行う測位要求送信部と、オーブ
コム小型端末から送られてきた測位結果を受信する測位
結果受信部と、救助車に対して迷子者の位置情報を送信
する迷子位置情報送信部とを有し、オーブコム小型端末
は、ホスト局からの測位要求を受信する測位要求受信部
と、測位要求受信部で測位要求を受信するとすぐに、周
回通信衛星から定期的に送られてくる信号からエフェミ
リデータを得るエフェミリ受信部と、測位要求受信部で
測位要求を受信するとすぐに、周回通信衛星から定期的
に送られてくる信号のドップラ周波数を測定するドップ
ラ測定部と、エフェミリ受信部で受信されたエフェミリ
データとドップラ測定部で測定されたドップラ周波数と
を用いて測位演算を行う測位演算部と、測位演算部で得
られた測位結果をホスト局に送信する測位結果送信部と
を有し、救助車は、ホスト局から送られてきた探索指示
を受信する探索指示受信部と、探索指示受信部で探索指
示を受信するとすぐに、周回通信衛星から定期的に送ら
れてくる信号からエフェミリデータを得る救助車エフェ
ミリ受信部と、測位要求受信部で測位要求を受信すると
すぐに、周回通信衛星から定期的に送られてくる信号の
ドップラ周波数を測定する救助車ドップラ測定部と、救
助車エフェミリ受信部で受信されたエフェミリデータと
救助車ドップラ測定部で測定されたドップラ周波数とを
用いて測位演算を行う救助車測位演算部と、ホスト局か
ら送られる迷子者の位置情報を受信する迷子位置情報受
信部と、迷子位置情報受信部で受信した迷子者の位置と
救助車測位演算部で演算した救助車の位置とをディスプ
レイ上に表示する位置表示部とを有することとしたもの
であり、周回通信衛星を介して受信したデータを使用し
て測位演算が行われるという作用を有する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、ホスト局は、測位結果受信部で迷子者
の測位結果を受信した後、緯度、経度等の迷子者の位置
情報を地図上に記載したファクシミリ情報を家庭へ送信
するＦＡＸ送信部を有することとしたものであり、迷子
者の位置情報を記載した地図がファクシミリ情報として
家庭へ送信されるという作用を有する。
の発明において、ホスト局は、測位結果受信部で迷子者
の測位結果を受信した後、緯度、経度等の迷子者の位置
情報を地図上に記載したファクシミリ情報を家庭へ送信
するＦＡＸ送信部を有することとしたものであり、迷子
者の位置情報を記載した地図がファクシミリ情報として
家庭へ送信されるという作用を有する。
【００１０】以下、本発明の実施の形態について、図
１、図２を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１による迷
子探索システムを示すブロック図であり、図２は本実施
の形態１による迷子探索システムの概略を示す構成図で
ある。
１、図２を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１による迷
子探索システムを示すブロック図であり、図２は本実施
の形態１による迷子探索システムの概略を示す構成図で
ある。
【００１１】図１において、１は探索依頼受付部、２は
探索指示送信部、３は測位要求送信部、４は測位結果受
信部、５は迷子位置情報送信部、６は測位要求受信部、
７はエフェミリ受信部、８はドップラ測定部、９は測位
演算部、１０は測位結果送信部、１１は探索指示受信
部、１２は救助車エフェミリ受信部、１３は救助車ドッ
プラ測定部、１４は救助車測位演算部、１５は迷子位置
情報受信部、１６は位置表示部、１７はＦＡＸ送信部、
２１は家庭、２２は迷子探索システムを管理するホスト
局、２３は迷子になる可能性の高い子供や老人にあらか
じめ持たせておくオーブコム小型端末手段、２４は探索
活動を行う救助車である。また、図２において、家庭２
１、ホスト局２２、オーブコム小型端末２３、救助車２
４は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は
省略する。２５は周回通信衛星である。図１において、
ホスト局２２は構成要素１〜５、１７から成り、オーブ
コム小型端末２３は構成要素６〜１０から成り、救助車
２４は構成要素１１〜１６から成る。
探索指示送信部、３は測位要求送信部、４は測位結果受
信部、５は迷子位置情報送信部、６は測位要求受信部、
７はエフェミリ受信部、８はドップラ測定部、９は測位
演算部、１０は測位結果送信部、１１は探索指示受信
部、１２は救助車エフェミリ受信部、１３は救助車ドッ
プラ測定部、１４は救助車測位演算部、１５は迷子位置
情報受信部、１６は位置表示部、１７はＦＡＸ送信部、
２１は家庭、２２は迷子探索システムを管理するホスト
局、２３は迷子になる可能性の高い子供や老人にあらか
じめ持たせておくオーブコム小型端末手段、２４は探索
活動を行う救助車である。また、図２において、家庭２
１、ホスト局２２、オーブコム小型端末２３、救助車２
４は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は
省略する。２５は周回通信衛星である。図１において、
ホスト局２２は構成要素１〜５、１７から成り、オーブ
コム小型端末２３は構成要素６〜１０から成り、救助車
２４は構成要素１１〜１６から成る。
【００１２】以上のように構成された迷子探索システム
について、その概略動作を図２を用いて説明する。迷子
発生時、家庭２１は電話回線を使ってホスト局２２に対
して探索依頼Ｔを送信する。探索依頼Ｔを受けたホスト
局２２は迷子者が持っているオーブコム小型端末２３に
対して測位要求Ｒ１を送信する。オーブコム小型端末２
３は、周回通信衛星２５を介して測位要求Ｒ１を受信す
ると、すぐに測位を開始し、求められた測位結果Ｐ１を
ホスト局２２に対して送信する。周回通信衛星２５を介
して測位結果Ｐ１を受信したホスト局２２は、救助車２
４に対して、測位結果Ｐ１に基づく迷子者の位置情報Ｐ
１’と探索指示Ｒ１’とを送信する。救助車２４は、周
回通信衛星２５を介して迷子者の位置情報Ｐ１’と探索
指示Ｒ１’とを受信し、探索活動を開始する。
について、その概略動作を図２を用いて説明する。迷子
発生時、家庭２１は電話回線を使ってホスト局２２に対
して探索依頼Ｔを送信する。探索依頼Ｔを受けたホスト
局２２は迷子者が持っているオーブコム小型端末２３に
対して測位要求Ｒ１を送信する。オーブコム小型端末２
３は、周回通信衛星２５を介して測位要求Ｒ１を受信す
ると、すぐに測位を開始し、求められた測位結果Ｐ１を
ホスト局２２に対して送信する。周回通信衛星２５を介
して測位結果Ｐ１を受信したホスト局２２は、救助車２
４に対して、測位結果Ｐ１に基づく迷子者の位置情報Ｐ
１’と探索指示Ｒ１’とを送信する。救助車２４は、周
回通信衛星２５を介して迷子者の位置情報Ｐ１’と探索
指示Ｒ１’とを受信し、探索活動を開始する。
【００１３】次に、迷子探索システムの詳細動作を図１
を用いて説明する。迷子発生時、家庭２１はホスト局２
２に対して電話回線を介して迷子探索依頼Ｔを送信す
る。ホスト局２２の探索依頼受付部１は迷子発生時に家
庭２１から電話回線を介して迷子探索依頼Ｔを受け付け
る。探索依頼受付部１は迷子探索依頼Ｔを探索指示送信
部２と測位要求送信部３とに出力し、探索指示送信部２
は救助車２４に対して探索指示Ｒ１’を行い、測位要求
送信部３は迷子者が持っているオーブコム小型端末２３
に対して測位要求Ｒ１を送信する。
を用いて説明する。迷子発生時、家庭２１はホスト局２
２に対して電話回線を介して迷子探索依頼Ｔを送信す
る。ホスト局２２の探索依頼受付部１は迷子発生時に家
庭２１から電話回線を介して迷子探索依頼Ｔを受け付け
る。探索依頼受付部１は迷子探索依頼Ｔを探索指示送信
部２と測位要求送信部３とに出力し、探索指示送信部２
は救助車２４に対して探索指示Ｒ１’を行い、測位要求
送信部３は迷子者が持っているオーブコム小型端末２３
に対して測位要求Ｒ１を送信する。
【００１４】オーブコム小型端末２３の測位要求受信部
６は、周回通信衛星２５（図２）を介してホスト局２２
の測位要求送信部３から送られてきた測位要求Ｒ１を受
信し、エフェミリ受信部７とドップラ測定部８とに出力
する。エフェミリ受信部７は、測位要求受信部６から測
位要求Ｒ１が通知されると、或る一定の時間、周回通信
衛星２５から定期的に送られてくる信号を受信し、受信
した信号に含まれる周回通信衛星２５の位置情報や速度
情報などを記憶する。周回通信衛星２５の位置情報や速
度情報などをエフェミリデータといい、或る一定の時間
だけ周回通信衛星２５からの信号を受信してエフェミリ
データを記憶することをエフェミリ収集という。ドップ
ラ測定部８は、エフェミリ受信部７と同様、測位要求受
信部６から測位要求Ｒ１が通知されると、或る一定の時
間、周回通信衛星２５の送信信号のドップラ周波数を測
定する。測位演算部９は、エフェミリ受信部７で受信し
たエフェミリデータとドップラ測定部８で測定したドッ
プラ周波数とに基づいて測位演算を行う。このとき測位
演算部９はエフェミリ収集した同一エフェミリデータを
使って複数回繰り返して測位演算を行う。測位結果送信
部１０は測位演算部９で演算した迷子者の測位結果Ｐ１
をホスト局２２に送信する。
６は、周回通信衛星２５（図２）を介してホスト局２２
の測位要求送信部３から送られてきた測位要求Ｒ１を受
信し、エフェミリ受信部７とドップラ測定部８とに出力
する。エフェミリ受信部７は、測位要求受信部６から測
位要求Ｒ１が通知されると、或る一定の時間、周回通信
衛星２５から定期的に送られてくる信号を受信し、受信
した信号に含まれる周回通信衛星２５の位置情報や速度
情報などを記憶する。周回通信衛星２５の位置情報や速
度情報などをエフェミリデータといい、或る一定の時間
だけ周回通信衛星２５からの信号を受信してエフェミリ
データを記憶することをエフェミリ収集という。ドップ
ラ測定部８は、エフェミリ受信部７と同様、測位要求受
信部６から測位要求Ｒ１が通知されると、或る一定の時
間、周回通信衛星２５の送信信号のドップラ周波数を測
定する。測位演算部９は、エフェミリ受信部７で受信し
たエフェミリデータとドップラ測定部８で測定したドッ
プラ周波数とに基づいて測位演算を行う。このとき測位
演算部９はエフェミリ収集した同一エフェミリデータを
使って複数回繰り返して測位演算を行う。測位結果送信
部１０は測位演算部９で演算した迷子者の測位結果Ｐ１
をホスト局２２に送信する。
【００１５】周回通信衛星２５を介してオーブコム小型
端末２３の測位結果送信部１０から迷子者の測位結果Ｐ
１を受信したホスト局の測位結果受信部４は迷子位置情
報送信部５に測位結果Ｐ１を出力し、迷子位置情報送信
部５は救助車２４に対して測位結果Ｐ１に基づく迷子者
の位置情報Ｐ１’を送信する。
端末２３の測位結果送信部１０から迷子者の測位結果Ｐ
１を受信したホスト局の測位結果受信部４は迷子位置情
報送信部５に測位結果Ｐ１を出力し、迷子位置情報送信
部５は救助車２４に対して測位結果Ｐ１に基づく迷子者
の位置情報Ｐ１’を送信する。
【００１６】周回通信衛星２５を介してホスト局２２の
探索指示送信部２から探索指示Ｒ１’を受信した救助車
の探索指示受信部１１は探索指示Ｒ１’を救助車エフェ
ミリ受信部１２と救助車ドップラ測定部１３とに出力す
る。救助車エフェミリ受信部１２は、探索指示受信部１
１から探索指示Ｒ１’が通知されると、エフェミリ受信
部７と同様の方法で、すぐにエフェミリ受信処理を開始
する。また、救助車ドップラ測定部１３は、探索指示受
信部１１から探索指示Ｒ１’が通知されると、ドップラ
測定部８と同様の方法で、すぐにドップラ周波数測定を
開始する。救助車測位演算部１４は、救助車エフェミリ
受信部１２で受信したエフェミリデータと救助車ドップ
ラ測定部１３で測定したドップラ周波数とに基づいて測
位演算部９と同様の方法で測位演算を行う。一方、迷子
位置情報受信部１５は、周回通信衛星２５を介して、ホ
スト局２２の迷子位置情報送信部５から迷子者の位置情
報Ｐ１’を受信する。位置表示部１６は、救助車測位演
算部１４で演算した救助車２４の位置情報（緯度、経
度）と迷子位置情報受信部１５で受信した迷子者の位置
情報（緯度、経度）とをディスプレイ（例えばＣＲＴ）
上に表示する。救助車２４の探索者はディスプレイ上に
表示された情報を見ながら探索活動を行う。
探索指示送信部２から探索指示Ｒ１’を受信した救助車
の探索指示受信部１１は探索指示Ｒ１’を救助車エフェ
ミリ受信部１２と救助車ドップラ測定部１３とに出力す
る。救助車エフェミリ受信部１２は、探索指示受信部１
１から探索指示Ｒ１’が通知されると、エフェミリ受信
部７と同様の方法で、すぐにエフェミリ受信処理を開始
する。また、救助車ドップラ測定部１３は、探索指示受
信部１１から探索指示Ｒ１’が通知されると、ドップラ
測定部８と同様の方法で、すぐにドップラ周波数測定を
開始する。救助車測位演算部１４は、救助車エフェミリ
受信部１２で受信したエフェミリデータと救助車ドップ
ラ測定部１３で測定したドップラ周波数とに基づいて測
位演算部９と同様の方法で測位演算を行う。一方、迷子
位置情報受信部１５は、周回通信衛星２５を介して、ホ
スト局２２の迷子位置情報送信部５から迷子者の位置情
報Ｐ１’を受信する。位置表示部１６は、救助車測位演
算部１４で演算した救助車２４の位置情報（緯度、経
度）と迷子位置情報受信部１５で受信した迷子者の位置
情報（緯度、経度）とをディスプレイ（例えばＣＲＴ）
上に表示する。救助車２４の探索者はディスプレイ上に
表示された情報を見ながら探索活動を行う。
【００１７】ホスト局２２のＦＡＸ送信部１７は、オー
ブコム小型端末２３から測位結果受信部４で迷子者の測
位結果Ｐ１を受信後、迷子者の位置情報（緯度、経度）
を地図上に示したファクシミリ情報を電話回線を介して
家庭２１へ送信する。ＦＡＸ送信部１７から送信するフ
ァクシミリ情報には、迷子者の位置情報（緯度、経度）
とファクシミリ情報が家庭２１へ送信されるまでの迷子
者の行動軌跡とが含まれる。家庭２１の人は、電話回線
を介して定期的に送られてくるファクシミリ情報に基づ
いて探索活動を行う。
ブコム小型端末２３から測位結果受信部４で迷子者の測
位結果Ｐ１を受信後、迷子者の位置情報（緯度、経度）
を地図上に示したファクシミリ情報を電話回線を介して
家庭２１へ送信する。ＦＡＸ送信部１７から送信するフ
ァクシミリ情報には、迷子者の位置情報（緯度、経度）
とファクシミリ情報が家庭２１へ送信されるまでの迷子
者の行動軌跡とが含まれる。家庭２１の人は、電話回線
を介して定期的に送られてくるファクシミリ情報に基づ
いて探索活動を行う。
【００１８】以上のように本実施の形態によれば、ホス
ト局２２とオーブコム小型端末２３と救助車２４とは周
回通信衛星２５を介して交信するようにしたので、ホス
ト局２２とオーブコム小型端末２３と救助車２４とは周
回通信衛星２５に対する送受信機のみを備えれば良く、
迷子探索システムを構成する各装置を小型で携帯性に優
れたものとすることができ、また、周回通信衛星２５と
の交信のみによりシステムを構築することができるの
で、迷子探索システム全体の構築コストやメンテナンス
コストを安価にできると共に広範囲をカバーすることが
できる。さらに、迷子者の位置情報や迷子者の行動軌跡
を含むファクシミリ情報が電話回線を介して家庭２１に
送られるようにしたので、家庭２１の人も探索活動を行
うことができる。
ト局２２とオーブコム小型端末２３と救助車２４とは周
回通信衛星２５を介して交信するようにしたので、ホス
ト局２２とオーブコム小型端末２３と救助車２４とは周
回通信衛星２５に対する送受信機のみを備えれば良く、
迷子探索システムを構成する各装置を小型で携帯性に優
れたものとすることができ、また、周回通信衛星２５と
の交信のみによりシステムを構築することができるの
で、迷子探索システム全体の構築コストやメンテナンス
コストを安価にできると共に広範囲をカバーすることが
できる。さらに、迷子者の位置情報や迷子者の行動軌跡
を含むファクシミリ情報が電話回線を介して家庭２１に
送られるようにしたので、家庭２１の人も探索活動を行
うことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明の迷子探索システム
によれば、ホスト局とオーブコム小型端末と救助車とが
周回通信衛星に対する送受信機のみを備えるだけで救助
車は迷子者の探索活動を行うことができるので、迷子探
索システムを構成する各装置を小型で携帯性に優れたも
のとすることができ、また、周回通信衛星との交信のみ
によりシステムを構築することができるので、迷子探索
システム全体の構築コストやメンテナンスコストを安価
にできると共に広範囲をカバーすることができるという
有利な効果が得られる。
によれば、ホスト局とオーブコム小型端末と救助車とが
周回通信衛星に対する送受信機のみを備えるだけで救助
車は迷子者の探索活動を行うことができるので、迷子探
索システムを構成する各装置を小型で携帯性に優れたも
のとすることができ、また、周回通信衛星との交信のみ
によりシステムを構築することができるので、迷子探索
システム全体の構築コストやメンテナンスコストを安価
にできると共に広範囲をカバーすることができるという
有利な効果が得られる。
【００２０】また、ホスト局は、測位結果受信部で迷子
者の測位結果を受信した後、緯度、経度等の迷子者の位
置情報を地図上に記載したファクシミリ情報を家庭へ送
信するＦＡＸ送信部を有することにより、迷子者の位置
情報や迷子者の行動軌跡を含むファクシミリ情報が電話
回線を介して家庭に送られるようにすることができるの
で、家庭の人も探索活動を行うことができるという有利
な効果が得られる。
者の測位結果を受信した後、緯度、経度等の迷子者の位
置情報を地図上に記載したファクシミリ情報を家庭へ送
信するＦＡＸ送信部を有することにより、迷子者の位置
情報や迷子者の行動軌跡を含むファクシミリ情報が電話
回線を介して家庭に送られるようにすることができるの
で、家庭の人も探索活動を行うことができるという有利
な効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１による迷子探索システム
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１による迷子探索システム
の概略を示す構成図
の概略を示す構成図
１ 探索依頼受付部 ２ 探索指示送信部 ３ 測位要求送信部 ４ 測位結果受信部 ５ 迷子位置情報送信部 ６ 測位要求受信部 ７ エフェミリ受信部 ８ ドップラ測定部 ９ 測位演算部 １０ 測位結果送信部 １１ 探索指示受信部 １２ 救助車エフェミリ受信部 １３ 救助車ドップラ測定部 １４ 救助車測位演算部 １５ 迷子位置情報受信部 １６ 位置表示部 １７ ＦＡＸ送信部 ２１ 家庭 ２２ ホスト局 ２３ オーブコム小型端末 ２４ 救助車 ２５ 周回通信衛星
Claims (2)
- 【請求項１】ホスト局と迷子側のオーブコム小型端末と
救助車と周回通信衛星とを有する迷子探索システムであ
って、 前記ホスト局は、迷子発生時に探索依頼を受け付ける探
索依頼受付部と、前記探索依頼受付部で探索依頼を受け
付けると前記救助車に対して探索指示を送信する探索指
示送信部と、前記探索依頼受付部で探索依頼を受け付け
ると前記オーブコム小型端末に対して測位要求を行う測
位要求送信部と、前記オーブコム小型端末から送られて
きた測位結果を受信する測位結果受信部と、前記救助車
に対して迷子者の位置情報を送信する迷子位置情報送信
部とを有し、 前記オーブコム小型端末は、前記ホスト局からの測位要
求を受信する測位要求受信部と、前記測位要求受信部で
測位要求を受信するとすぐに、前記周回通信衛星から定
期的に送られてくる信号からエフェミリデータを得るエ
フェミリ受信部と、前記測位要求受信部で測位要求を受
信するとすぐに、前記周回通信衛星から定期的に送られ
てくる信号のドップラ周波数を測定するドップラ測定部
と、前記エフェミリ受信部で受信されたエフェミリデー
タと前記ドップラ測定部で測定されたドップラ周波数と
を用いて測位演算を行う測位演算部と、前記測位演算部
で得られた測位結果を前記ホスト局に送信する測位結果
送信部とを有し、 前記救助車は、前記ホスト局から送られてきた探索指示
を受信する探索指示受信部と、前記探索指示受信部で探
索指示を受信するとすぐに、前記周回通信衛星から定期
的に送られてくる信号からエフェミリデータを得る救助
車エフェミリ受信部と、前記測位要求受信部で測位要求
を受信するとすぐに、前記周回通信衛星から定期的に送
られてくる信号のドップラ周波数を測定する救助車ドッ
プラ測定部と、前記救助車エフェミリ受信部で受信され
たエフェミリデータと前記救助車ドップラ測定部で測定
されたドップラ周波数とを用いて測位演算を行う救助車
測位演算部と、前記ホスト局から送られる迷子者の位置
情報を受信する迷子位置情報受信部と、前記迷子位置情
報受信部で受信した迷子者の位置と前記救助車測位演算
部で演算した救助車の位置とをディスプレイ上に表示す
る位置表示部とを有する迷子探索システム。 - 【請求項２】前記ホスト局は、前記測位結果受信部で迷
子者の測位結果を受信した後、緯度、経度等の迷子者の
位置情報を地図上に記載したファクシミリ情報を家庭へ
送信するＦＡＸ送信部を有する請求項１に記載の迷子探
索システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005199A JPH10200945A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 迷子探索システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005199A JPH10200945A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 迷子探索システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10200945A true JPH10200945A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11604542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9005199A Pending JPH10200945A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 迷子探索システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10200945A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000049854A (ko) * | 2000-05-03 | 2000-08-05 | 여현승 | 인터넷을 이용한 미아신원확인시스템 |
| KR100297945B1 (ko) * | 1999-06-04 | 2001-10-29 | 이상철 | 안전전화 서비스망 |
| KR100902333B1 (ko) * | 2007-09-10 | 2009-06-12 | 한국전자통신연구원 | 항법칩이 탑재된 탐색구조단말기를 이용하는 조난자의위치를 측정하는 방법 및 장치 |
-
1997
- 1997-01-16 JP JP9005199A patent/JPH10200945A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100297945B1 (ko) * | 1999-06-04 | 2001-10-29 | 이상철 | 안전전화 서비스망 |
| KR20000049854A (ko) * | 2000-05-03 | 2000-08-05 | 여현승 | 인터넷을 이용한 미아신원확인시스템 |
| KR100902333B1 (ko) * | 2007-09-10 | 2009-06-12 | 한국전자통신연구원 | 항법칩이 탑재된 탐색구조단말기를 이용하는 조난자의위치를 측정하는 방법 및 장치 |
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