JPH10197034A - Muffler of air conditioner - Google Patents

Muffler of air conditioner

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Publication number
JPH10197034A
JPH10197034A JP8358390A JP35839096A JPH10197034A JP H10197034 A JPH10197034 A JP H10197034A JP 8358390 A JP8358390 A JP 8358390A JP 35839096 A JP35839096 A JP 35839096A JP H10197034 A JPH10197034 A JP H10197034A
Authority
JP
Japan
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noise
signal
muffling
filter
speaker
Prior art date
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Pending
Application number
JP8358390A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Hitomi
和弘 人見
Yuichi Takeda
勇一 武田
Akio Morichi
昭夫 森地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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Publication of JPH10197034A publication Critical patent/JPH10197034A/en
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To layout efficiently the detecting means of noise signals and the detecting means of silencing signals by arranging the detecting means of the noise signals inside the noise generation part of an indoor unit main body, a silencing speaker and the means of detecting the silencing signals from the silencing speaker on both sides of the indoor unit main body. SOLUTION: A noise detecting microphone (noise microphone) 2 is arranged near the noise source 1 and a silencing microphone 4 is arrange near the silencing speaker 3. The noise detecting microphone 2 is built into the noise generating part of the indoor unit main body and the silencing speaker 3 and the silencing microphone 4 are arranged on both sides of the indoor unit main body unifying them. Both of the silencing speaker 3 and silencing microphone 4 are arranged to the noise generating part of the indoor unit main body and the noise microphone 2 is arranged to the under part of the noise generating part of the indoor unit main body being built in. Therefore, the design can be neat and the installation work of it can be easier.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機あるい
は冷凍装置の送風ファンの消音装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a muffler for a blower fan of an air conditioner or a refrigerator.

【0002】[0002]

【従来の技術】空気調和機(エアコン)の消音装置とし
ては、静寂な室内環境が要求される劇場、会議場等では
空調騒音を防止するため、空調ダクト系の各所に消音チ
ャンバ、吸音ダクトなどのパッシブ型の消音器が配置さ
れている。しかし、これらのパッシブ型消音器は、低周
波数域の減音量、圧力損出、気流音の発生、設置スペー
ス等の点で改善が望まれていた。
2. Description of the Related Art As a muffler for an air conditioner (air conditioner), a muffler chamber, a sound absorbing duct, etc. are provided in various places of an air conditioner duct system in order to prevent air conditioner noise in a theater or a conference room where a quiet indoor environment is required. There is a passive silencer. However, these passive silencers have been desired to be improved in terms of volume reduction in low frequency range, pressure loss, generation of air flow noise, installation space, and the like.

【0003】そこでこれらを解決するための新たな手段
として、騒音に対して同振幅・逆位相の付加音を放射
し、音波の干渉効果により騒音を低減するアクティブノ
イズコントローラがある。
Therefore, as a new means for solving these problems, there is an active noise controller which emits an additional sound having the same amplitude and opposite phase to noise and reduces the noise by the interference effect of sound waves.

【0004】これらの代表的な一例として図8に示すも
のがある。図8において、21は調和空気の吐出口へつ
ながる空調ダクトであり、調和空気が送出される。22
は音源からの発生騒音を検出するマイクロホン、23は
制御音を発生するスピーカであり、音源からの発声音を
打ち消すための音を出力する。24は誤差を検出する消
音マイクロホン、25はマイクロホン22で検出される
騒音信号の信号分割器、26は騒音信号を処理して制御
音発生用の信号を作成するディジタルアダプティブフィ
ルタ(DAF)、27は前記信号分割器の騒音信号の出
力に消音スピーカ23〜消音マイクロホン24間の伝達
関数特性を重畳する伝達フィルタ、28は伝達関数フィ
ルタ27の出力及び消音マイクロホン24からの信号を
基にディジタルアダプティブフィルタ26の係数を調整
する最小二乗演算部(LMS)である。
FIG. 8 shows a typical example of these. In FIG. 8, reference numeral 21 denotes an air conditioning duct connected to a discharge port of the conditioned air, from which the conditioned air is delivered. 22
Is a microphone that detects noise generated from the sound source, and 23 is a speaker that generates a control sound, and outputs a sound for canceling the uttered sound from the sound source. Reference numeral 24 denotes a noise-reduction microphone for detecting an error, 25 denotes a signal divider for a noise signal detected by the microphone 22, 26 denotes a digital adaptive filter (DAF) that processes the noise signal to generate a signal for generating a control sound, and 27 denotes a signal. A transfer filter for superimposing a transfer function characteristic between the muffling speaker 23 and the muffling microphone 24 on the output of the noise signal of the signal divider; a digital adaptive filter 26 based on the output of the transfer function filter 27 and the signal from the muffling microphone 24; Is a least-squares calculation unit (LMS) that adjusts the coefficient of.

【0005】尚、マイクロホン22、24の検出出力は
ローパスフィルタ及びアナログ−ディジタル(A/D)
変換された後処理され、スピーカへの出力はDAFから
のディジタル出力をディジタル−アナログ(D/A)変
換した後ローパスフィルタを介して行われる。
[0005] The detection outputs of the microphones 22 and 24 are a low-pass filter and an analog-digital (A / D).
After being converted and processed, the output to the speaker is performed through a low-pass filter after digital-to-analog (D / A) conversion of the digital output from the DAF.

【0006】このような構成の消音装置の基本的な動作
は、ディジタルアダプティブフィルタ26の入力(騒音
検出用マイクロホン22からの信号)xと消音マイクロ
ホン24の出力(誤差信号)eの情報からeのエネルギ
ーが最小となるように適応制御により、ディジタルアダ
プティブフィルタ26の係数を、最小二乗演算部(LM
S)28で求めて、逐次更新するものである。
The basic operation of the muffler having such a configuration is based on the information of the input (signal from the microphone 22 for noise detection) x of the digital adaptive filter 26 and the output (error signal) e of the muffling microphone 24. The coefficient of the digital adaptive filter 26 is converted to a least squares operation unit (LM) by adaptive control so that the energy is minimized.
S) It is obtained in step 28 and updated successively.

【0007】上記の手法を空気調和機に搭載する場合、
ダクトを用いた空気調和機では騒音源と消音マイクロホ
ンとの間の距離が比較的あるのでディジタルアダプティ
ブフィルタの係数を、最小二乗演算部(LMS)で求め
て逐次更新するにしても時間的に可能であったが、ダク
トを用いない分離型の空気調和機ではダクトに相当する
ものの距離が10cm程度と短く、この距離内で消音を
行わなければならない。しかもほぼリアルタイムに最小
二乗演算部(LMS)でディジタルアダプティブフィル
タの係数を決定する必要がある。そこでマイコンに比し
て高速並列処理できるデジタル信号処理装置(DSP)
が採用されるが、単体では処理能力には限界があるの
で、複数個のDSPを必要とした。
When the above method is installed in an air conditioner,
In an air conditioner using a duct, the distance between the noise source and the muffling microphone is relatively large, so even if the coefficients of the digital adaptive filter are obtained by the least-squares calculation unit (LMS) and sequentially updated, it is possible in time. However, in a separation type air conditioner that does not use a duct, the distance corresponding to the duct is as short as about 10 cm, and muffling must be performed within this distance. Moreover, it is necessary to determine the coefficients of the digital adaptive filter by the least squares calculation unit (LMS) almost in real time. Therefore, a digital signal processor (DSP) capable of high-speed parallel processing compared to a microcomputer
However, since a single unit has a limited processing capability, a plurality of DSPs are required.

【0008】また、他の例として、消音マイクロホンの
誤差信号のみを入力信号とし、それに消音スピーカから
消音マイクロホンに至るハウリング特性の補償を施した
信号を参照信号としてアダプティブフィルタの係数を、
最小二乗演算部(LMS)で求めてフィードバック制御
を行なうものもある。しかしこのようなタイプの消音装
置でも、装置を構成するA/D変換器、D/A変換器、
デジタル信号処理装置等の処理時間に遅延時間が生じ、
最適なフィルタの係数を得ることができず、ランダムな
騒音に対しては消音できなかった。
As another example, as an input signal, only the error signal of the noise reduction microphone is used as an input signal, and a signal obtained by compensating howling characteristics from the noise reduction speaker to the noise reduction microphone is used as a reference signal to calculate the coefficient of the adaptive filter,
In some cases, feedback control is performed by using a least square calculation unit (LMS). However, even with this type of silencer, the A / D converter, D / A converter,
Delay time occurs in the processing time of digital signal processing devices, etc.
An optimum filter coefficient could not be obtained, and noise could not be silenced for random noise.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】このようなユニット型
の空気調和機の室内機に搭載する消音装置において、室
内機をコンパクトに構成し、しかも騒音信号の検出と消
音信号の発生を効果的に行なうことができることが望ま
れるので、本発明は前記騒音信号を検出する手段と、消
音スピーカとこの消音スピーカの消音信号を検出する手
段とを効果的に配置した空気調和機の消音装置を提供す
ることを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In such a silencer mounted on an indoor unit of a unit type air conditioner, the indoor unit is made compact, and the detection of noise signals and the generation of silence signals are effectively performed. Therefore, the present invention provides a noise reduction device for an air conditioner in which a means for detecting the noise signal, a noise reduction speaker, and a means for detecting a noise reduction signal of the noise reduction speaker are effectively arranged. The purpose is to do so.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
空気調和機の消音装置は、少なくとも送風ファンとこの
送風ファンを用いて被調和室内の空気を循環させるため
の吸込口及び吐出口とを有する空気調和機であって、室
内機の送風ファン等の騒音源の騒音信号を検出する手段
と、騒音信号が入力されるフィルタと、このフィルタの
出力信号が印加される消音スピーカと、消音スピーカの
消音信号を検出する手段とからなり、前記フィルタは送
風ファンの回転数のレンジ毎に検出された騒音信号と消
音信号とが逆位相になるように演算された複数のフィル
タ常数を有し、現時点での送風ファンの回転数に対応し
たフィルタ常数を選択するかあるいは送風ファンの回転
数に対応した常数を有するフィルタを選択するようにし
た空気調和機において、前記騒音信号を検出する手段を
室内機本体の騒音発生個所に内蔵し、前記消音スピーカ
とこの消音スピーカの消音信号を検出する手段とを室内
機本体の両側に配置することにより達成される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a muffler for an air conditioner, comprising at least a blower fan and a suction port and a discharge port for circulating air in a room to be conditioned by using the blower fan. An air conditioner having a means for detecting a noise signal of a noise source such as a blower fan of an indoor unit, a filter to which the noise signal is input, and a muffling speaker to which an output signal of this filter is applied, The filter has a plurality of filter constants calculated so that the noise signal and the muffling signal have opposite phases for each range of the number of revolutions of the blower fan. However, the air conditioner is designed to select a filter constant corresponding to the current fan rotation speed or a filter having a constant corresponding to the fan rotation speed. This is achieved by incorporating the means for detecting the noise signal in the noise generating portion of the indoor unit main body, and arranging the muffling speaker and the means for detecting the muffling signal of the muffling speaker on both sides of the indoor unit main body. .

【0011】こうして、騒音マイクを室内機本体の騒音
発生個所に内蔵し、消音スピーカと消音マイクとを室内
機本体の両側に配置することにより、消音スピーカと消
音マイクが室内機本体の上下方向に場所をとることな
く、室内機本体の両側にスッキリと纏めることができ
る。
In this way, the noise microphone is built in the noise generating portion of the indoor unit main body, and the sound deadening speaker and the sound deadening microphone are arranged on both sides of the indoor unit main body. It can be gathered up on both sides of the indoor unit without taking up space.

【0012】本発明の請求項2に係る空気調和機の消音
装置は、少なくとも送風ファンとこの送風ファンを用い
て被調和室内の空気を循環させるための吸込口及び吐出
口とを有する空気調和機であって、室内機の送風ファン
等の騒音源の騒音信号を検出する手段と、騒音信号が入
力されるフィルタと、このフィルタの出力信号が印加さ
れる消音スピーカと、消音スピーカの消音信号を検出す
る手段とからなり、前記フィルタは送風ファンの回転数
のレンジ毎に検出された騒音信号と消音信号とが逆位相
になるように演算された複数のフィルタ常数を有し、現
時点での送風ファンの回転数に対応したフィルタ常数を
選択するかあるいは送風ファンの回転数に対応した常数
を有するフィルタを選択するようにした空気調和機にお
いて、前記騒音信号を検出する手段を室内機本体の騒音
発生個所に内蔵し、前記消音スピーカとこの消音スピー
カの消音信号を検出する手段とを室内機本体の両側に内
蔵配置することにより達成される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a noise reduction device for an air conditioner having at least a blower fan and a suction port and a discharge port for circulating air in a conditioned room using the blower fan. Means for detecting a noise signal of a noise source such as a blower fan of an indoor unit, a filter to which a noise signal is input, a muffling speaker to which an output signal of the filter is applied, and a muffling signal of a muffling speaker. The filter has a plurality of filter constants calculated so that the noise signal and the muffling signal detected for each range of the rotation speed of the blower fan are in opposite phases. An air conditioner in which a filter constant corresponding to a fan rotation speed is selected or a filter having a constant corresponding to a fan rotation speed is selected. Means for detecting a built-in noise generation point of the indoor unit main body, is achieved by incorporating placed and means for detecting a mute signal of the mute speaker and the silencing speaker on each side of the indoor unit body.

【0013】こうして、騒音マイクを室内機本体の騒音
発生個所に内蔵し、消音スピーカと消音マイクとを室内
機本体の両側に配置した状態であって、しかも消音スピ
ーカと消音マイクとを室内機本体に内蔵し一体化したこ
とにより、デザイン的にもスッキリすると共に設置作業
も容易となる。
Thus, the noise microphone is built in the noise generating portion of the indoor unit main body, and the muffling speaker and the muffling microphone are arranged on both sides of the indoor unit main body. The built-in and integrated structure makes the design cleaner and the installation work easier.

【0014】本発明の請求項3に係る空気調和機の消音
装置は、少なくとも送風ファンとこの送風ファンを用い
て被調和室内の空気を循環させるための吸込口及び吐出
口とを有する空気調和機であって、室内機の送風ファン
等の騒音源の騒音信号を検出する手段と、騒音信号が入
力される複数のフィルタと、このフィルタの出力信号が
印加される消音スピーカと、消音スピーカの消音信号を
検出する手段とからなり、前記複数のフィルタは送風フ
ァンの回転数のレンジ毎に検出された騒音信号と消音信
号とが逆位相になるように演算された複数のフィルタ常
数を有し、現時点での送風ファンの回転数に対応したフ
ィルタ常数を選択するかあるいは送風ファンの回転数に
対応した常数を有するフィルタを選択するようにした空
気調和機において、前記騒音信号を検出する手段を室内
機本体の騒音発生個所に内蔵し、前記消音スピーカとこ
の消音スピーカの消音信号を検出する手段とを室内機本
体の上下方向の騒音発生個所に対応する位置に配置する
ことにより達成される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an air conditioner silencer having at least a blower fan and a suction port and a discharge port for circulating air in a conditioned room using the blower fan. Means for detecting a noise signal of a noise source such as a blower fan of an indoor unit, a plurality of filters to which the noise signal is input, a muffling speaker to which an output signal of the filter is applied, and muffling of a muffling speaker Signal detecting means, the plurality of filters have a plurality of filter constants calculated so that the noise signal and the muffling signal detected for each range of the rotation speed of the blower fan are in opposite phases, In an air conditioner in which a filter constant corresponding to the current fan rotation speed is selected or a filter having a constant corresponding to the fan rotation speed is selected. The means for detecting the noise signal is built in a noise generating portion of the indoor unit main body, and the muffling speaker and the means for detecting the muffling signal of the muffling speaker are provided at positions corresponding to the vertical noise generating portion of the indoor unit main body. This is achieved by positioning.

【0015】こうして、騒音マイクを室内機本体の騒音
発生個所に内蔵し、消音スピーカと消音マイクとを室内
機本体の上下方向の騒音発生個所に対応する位置に配置
することにより、空気調和機の横方向のスペースが十分
でない場所においても、消音効果を減じることなく設置
することができる。
In this manner, the noise microphone is built in the noise generating portion of the indoor unit main body, and the silencing speaker and the noise reducing microphone are arranged at the positions corresponding to the vertical noise generating portion of the indoor unit main body, whereby the air conditioner of the air conditioner is provided. Even in a place where the space in the lateral direction is not enough, it can be installed without deteriorating the silencing effect.

【0016】本発明の請求項4に係る空気調和機の消音
装置は、少なくとも送風ファンとこの送風ファンを用い
て被調和室内の空気を循環させるための吸込口及び吐出
口とを有する空気調和機であって、室内機の送風ファン
等の騒音源の騒音信号を検出する手段と、騒音信号が入
力される複数のフィルタと、このフィルタの出力信号が
印加される消音スピーカと、消音スピーカの消音信号を
検出する手段とからなり、前記複数のフィルタは送風フ
ァンの回転数のレンジ毎に検出された騒音信号と消音信
号とが逆位相になるように演算された複数のフィルタ常
数を有し、現時点での送風ファンの回転数に対応したフ
ィルタ常数を選択するかあるいは送風ファンの回転数に
対応した常数を有するフィルタを選択するようにした空
気調和機において、前記消音スピーカとこの消音スピー
カの消音信号を検出する手段を室内機本体の騒音発生個
所に内蔵し、前記騒音信号を検出する手段を室内機本体
の騒音発生個所の上下方向に対応する位置に内蔵配置す
ることにより達成される。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an air conditioner muffler having at least a blower fan and a suction port and a discharge port for circulating air in a conditioned room using the blower fan. Means for detecting a noise signal of a noise source such as a blower fan of an indoor unit, a plurality of filters to which the noise signal is input, a muffling speaker to which an output signal of the filter is applied, and muffling of a muffling speaker Signal detecting means, the plurality of filters have a plurality of filter constants calculated so that the noise signal and the muffling signal detected for each range of the rotation speed of the blower fan are in opposite phases, In an air conditioner in which a filter constant corresponding to the current fan rotation speed is selected or a filter having a constant corresponding to the fan rotation speed is selected. The muffling speaker and the means for detecting a muffling signal of the muffling speaker are built in a noise generating portion of the indoor unit main body, and the means for detecting the noise signal are built in a position corresponding to the vertical direction of the noise generating portion of the indoor unit main body. This is achieved by positioning.

【0017】こうして、騒音マイクと消音スピーカ及び
消音マイクとを室内機本体の騒音発生個所の上下方向に
対応する位置に内蔵配置することにより、空気調和機の
横方向及び縦方向のスペースが十分でない場所において
も、消音効果を減じることなく設置することができる。
Thus, by arranging the noise microphone, the muffling speaker, and the muffling microphone at positions corresponding to the vertical direction of the noise generating portion of the indoor unit main body, the space in the horizontal and vertical directions of the air conditioner is not sufficient. It can be installed in a place without reducing the sound deadening effect.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】本発明が対象とする空気調和機
は、屋外に設置される室外ユニット、及び屋内に設置さ
れる室内ユニットとから構成され、これら両ユニット間
は冷媒配管と信号線とで接続されている、所謂セパレー
トタイプであっても、また一体型のものであってもよ
い。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An air conditioner to which the present invention is applied is composed of an outdoor unit installed outdoors and an indoor unit installed indoors. So-called separate type or integrated type.

【0019】図4は、上記従来技術の問題点を解決する
ために本出願人が既に提案した空気調和機の消音装置の
構成であり、本発明を適用する前提となる装置である。
1は空気調和機の代表的に示した騒音源であり、2は騒
音検出用マイクロホン、3は消音のための制御音を発生
する消音スピーカ、4は消音マイクロホン、5はフィル
タである。ここで、騒音検出用マイクロホン2は騒音源
1の近傍に、消音マイクロホン4は消音スピーカ3の近
傍に配置される。
FIG. 4 shows a configuration of a silencer of an air conditioner which has been proposed by the present applicant to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is a premise to which the present invention is applied.
Reference numeral 1 is a noise source typically shown in an air conditioner, 2 is a noise detection microphone, 3 is a muffling speaker for generating a control sound for muffling, 4 is a muffling microphone, and 5 is a filter. Here, the noise detection microphone 2 is arranged near the noise source 1, and the noise reduction microphone 4 is arranged near the noise reduction speaker 3.

【0020】次に、フィルタ5の特性を決定する常数を
求めるための手法について図5を参照して説明する。図
5において、12は騒音検出用マイクロホン、13は制
御音を発生するスピーカ、14は消音スピーカの音を検
出する消音マイクロホン、15は騒音マイクロホン12
で検出される騒音信号の信号分割器、16は騒音信号を
処理して制御音発生用の信号を作成するディジタルアダ
プティブフィルタ(DAF)、17は前記信号分割器の
騒音信号の出力に消音スピーカ13〜消音マイクロホン
14間の伝達関数特性を重畳し、スピーカ特性を補正す
る伝達フィルタ、19は騒音信号xと消音信号yを加算
し誤差信号eを求める信号加算器、18は伝達関数フィ
ルタ17の出力と信号加算器19からの誤差信号eに基
づいて、ディジタルアダプティブフィルタ16の係数を
調整する最小二乗演算部(LMS)である。
Next, a method for obtaining a constant for determining the characteristics of the filter 5 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, reference numeral 12 denotes a noise detection microphone, 13 denotes a speaker that generates a control sound, 14 denotes a muffling microphone that detects sound of a muffling speaker, and 15 denotes a noise microphone 12.
, A digital adaptive filter (DAF) 16 for processing the noise signal to generate a signal for generating a control sound, and 17 for a noise reduction speaker 13 for outputting the noise signal of the signal splitter. A transfer filter for superimposing the transfer function characteristics between the muffling microphones 14 and correcting the speaker characteristics, a signal adder 19 for adding the noise signal x and the muffling signal y to obtain an error signal e, and an output 18 of the transfer function filter 17 A least-squares operation unit (LMS) for adjusting the coefficient of the digital adaptive filter 16 based on the error signal e from the signal adder 19.

【0021】このような構成の消音装置の基本的な動作
は、ディジタルアダプティブフィルタ16の入力(騒音
検出用マイクロホン12からの信号)xと消音マイクロ
ホン14の出力y(−x)の情報から得られる誤差信号
eのエネルギーが最小となるように周知な適応制御によ
り、ディジタルアダプティブフィルタ16の係数を最小
二乗演算部(LMS)18で求めて逐次更新する。その
結果、騒音信号と逆位相になる消音信号が得られるもの
である。
The basic operation of the silencer having such a configuration is obtained from the information of the input (signal from the noise detection microphone 12) x of the digital adaptive filter 16 and the output y (-x) of the silence microphone 14. The coefficient of the digital adaptive filter 16 is obtained by the least square calculation unit (LMS) 18 by known adaptive control so that the energy of the error signal e is minimized, and the coefficient is sequentially updated. As a result, a muffling signal having an opposite phase to the noise signal is obtained.

【0022】空気調和機の騒音は送風ファンの回転数に
依存し、図7に示すように、1)ファンの回転数Hのと
き、2)ファンの回転数Mのとき、3)ファンの回転数
Lのときに応じてピークの騒音が発生する。
The noise of the air conditioner depends on the rotation speed of the blower fan. As shown in FIG. 7, 1) the rotation speed of the fan is H, 2) the rotation speed of the fan is M, and 3) the rotation of the fan. Peak noise occurs depending on the number L.

【0023】まず、空気調和機の送風ファンの回転数を
運転範囲の最低値から最高値までの間を複数レンジに分
割し、それぞれのレンジで送風ファンを回転させる。例
えば3段階のレンジに分割する場合、最高レンジの回転
数(H)で運転し、その時の騒音源1の騒音x1を騒音
検出用マイクロホン12で検出し、騒音信号は、一方で
はディジタルアダプティブフィルタ16に入力し、他方
では伝達フィルタ17に入力され消音スピーカ13〜消
音マイクロホン14間の伝達関数特性を重畳された後、
最小二乗演算部(LMS)18の一方の入力端子に供給
される。また、最小二乗演算部(LMS)18の他方の
入力端子には、騒音マイクロホン12からの騒音信号x
1と消音マイクロホン14からのスピーカ13の消音信
号y1(−x1)の誤差信号e1が供給される。
First, the rotation speed of the blower fan of the air conditioner is divided into a plurality of ranges from the lowest value to the highest value of the operating range, and the blower fan is rotated in each range. For example, in the case of dividing into three ranges, the operation is performed at the maximum range of rotation speed (H), the noise x1 of the noise source 1 at that time is detected by the noise detection microphone 12, and the noise signal is transmitted to the digital adaptive filter 16 on the one hand. After being input to the transfer filter 17 and superimposed on the transfer function characteristic between the muffling speaker 13 and the muffling microphone 14,
It is supplied to one input terminal of a least squares operation unit (LMS) 18. A noise signal x from the noise microphone 12 is input to the other input terminal of the least square calculation unit (LMS) 18.
1 and an error signal e1 of the muffling signal y1 (-x1) of the speaker 13 from the muffling microphone 14 are supplied.

【0024】最小二乗演算部(LMS)18では、これ
らの情報x1,y1から得られる誤差信号e1のエネル
ギーが最小となるように適応制御により、ディジタルア
ダプティブフィルタ16の係数h1,h2,h3…hn
を求める。次の中位レンジの回転数(M)でもx2,y
2に基づいて、最小二乗演算部(LMS)18で誤差信
号e2のエネルギーが最小となるように適応制御によ
り、ディジタルアダプティブフィルタ16の係数m1,
m2,m3…mnを求める。更に、最低レンジの回転数
(L)でもx3,y3に基づいて、最小二乗演算部(L
MS)18で誤差信号e3のエネルギーが最小となるよ
うに適応制御により、ディジタルアダプティブフィルタ
16の係数l1,l2,l3…lnを求める。
The least squares calculator (LMS) 18 performs adaptive control so that the energy of the error signal e1 obtained from the information x1 and y1 is minimized, and the coefficients h1, h2, h3... Hn of the digital adaptive filter 16 are used.
Ask for. The rotation speed (M) of the next medium range is also x2, y
2, the least squares operation unit (LMS) 18 performs adaptive control so that the energy of the error signal e2 is minimized.
m2, m3... mn are obtained. Further, even at the lowest range speed (L), the least-squares calculation unit (L) is calculated based on x3 and y3.
In MS) 18, coefficients l1, l2, l3... Ln of the digital adaptive filter 16 are determined by adaptive control so that the energy of the error signal e3 is minimized.

【0025】このように、順次に送風ファンの回転数の
各レンジについて適正なフィルタ常数を求め、制御用マ
イコン(図示せず)の記憶部にテーブルとして記憶格納
しておくか、あるいはそれぞれのフィルタ常数からなる
複数のフィルタを用意する。
In this way, an appropriate filter constant is sequentially obtained for each range of the number of revolutions of the blower fan and stored in a storage unit of a control microcomputer (not shown) as a table, or each filter is stored. Prepare multiple filters consisting of constant numbers.

【0026】そして、制御用マイコンの記憶部にルック
アップテーブルとして記憶格納しておく場合は、次表の
ようなテーブルを用意し、現時点での送風ファンの回転
数に対応した適正なフィルタ常数を記憶部のテーブルか
ら選択し、フィルタの常数を設定して特性を変化させ
る。
When a look-up table is stored in the storage unit of the control microcomputer, a table as shown in the following table is prepared, and an appropriate filter constant corresponding to the current rotational speed of the blower fan is prepared. The characteristic is changed by selecting from the table of the storage unit and setting the constant of the filter.

【0027】[0027]

【表1】 運転周波数 フィルタ常数 H h1,h2,h3…hn m m1,m2,m3…mn L l1,l2,l3…ln[Table 1] Operating frequency filter constants H h1, h2, h3... Hn mm m1, m2, m3.

【0028】再び図4に戻って説明する。空気調和機の
代表的に示した騒音源1からの騒音は騒音検出用マイク
ロホン2で検出され、現時点での送風ファンの回転数に
対応した適正なフィルタ常数を記憶部のテーブルから選
択し、常数を設定して特性を変化させられたフィルタ5
を介して次段の増幅器6を介して消音スピーカ3に音声
信号として出力する。あるいはフィルタ常数からなる複
数のフィルタのうちか現時点での送風ファンの回転数の
レンジに対応して選択された適正なフィルタ5(ディジ
タルでもアナログでもよい)を介して次段の増幅器6を
介して消音スピーカ3に音声信号として出力する。そし
て、消音スピーカ3は騒音源の騒音に対応して消音を行
なう制御音を発生する。尚、実際の消音を行う際には、
消音マイクロホン4は不要である。
Returning to FIG. 4, the description will be continued. The noise from the noise source 1 shown as a representative of the air conditioner is detected by the noise detection microphone 2, and an appropriate filter constant corresponding to the rotation speed of the blower fan at the present time is selected from the table of the storage unit, and the constant is selected. 5 whose characteristics are changed by setting
Is output as a sound signal to the muffling speaker 3 via the amplifier 6 of the next stage. Alternatively, through a proper filter 5 (which may be digital or analog) selected corresponding to the range of the rotational speed of the blower fan at present among a plurality of filters composed of filter constants, and via an amplifier 6 of the next stage. The sound is output to the muffling speaker 3 as an audio signal. Then, the muffling speaker 3 generates a control sound for muffling in response to the noise of the noise source. In addition, when performing actual muffling,
The silencing microphone 4 is unnecessary.

【0029】また、制御用マイコンの送風ファンの回転
数出力を利用してフィルタの選択を行なう概要を図6に
示す。それぞれのフィルタ常数からなる複数のフィルタ
を用意し、現時点での送風ファンの回転数7を制御用マ
イコンから得て、送風ファンの回転数のレンジに対応し
た、上記の表に記した、適正なフィルタ常数を有するフ
ィルタ5を選択する。即ち、制御用マイコンの指令によ
りフィルタ5は選択切換えられる。そして必要に応じ
て、回転数のレンジをより細かく分割することもでき
る。
FIG. 6 shows an outline of selecting a filter using the output of the number of revolutions of the blower fan of the control microcomputer. A plurality of filters consisting of respective filter constants are prepared, and the number of rotations 7 of the blower fan at the present time is obtained from the control microcomputer. A filter 5 having a filter constant is selected. That is, the filter 5 is selectively switched according to a command from the control microcomputer. If necessary, the range of the number of rotations can be further divided.

【0030】このように構成された空気調和機の消音装
置における騒音源の探索を音響インテンシティにより行
ったら、図3に示すような、空気調和機(エアコン)室
内機の正面、即ちフロントグリル10cmにおける分布
特性が得られた。図3(A)は騒音周波数855Hzに
おける騒音発生個所が表示され、図3(B)は800H
z〜1kHzの騒音発生個所を表示している。
When the noise source in the muffler of the air conditioner configured as described above is searched for by sound intensity, as shown in FIG. 3, the front of the air conditioner (air conditioner) indoor unit, that is, the front grill 10 cm. Was obtained. Fig. 3 (A) shows the noise generation point at the noise frequency of 855 Hz, and Fig. 3 (B) shows 800H.
The noise generation points of z to 1 kHz are displayed.

【0031】これらのことより、騒音信号は室内機の正
面の2個所の位置より発生していることが確認できた。
従って、騒音検出用マイクロホン(騒音マイク)をこの
2個所の位置に配置し、消音スピーカ及び消音マイクロ
ホン(消音マイク)をこの2個所の近傍の位置に配置す
れば、部屋全体の消音を効果的に行なうことができるこ
ととなる。
From the above, it was confirmed that the noise signal was generated from two positions in front of the indoor unit.
Therefore, if the noise detection microphones (noise microphones) are arranged at these two locations, and the muffling speakers and the muffling microphones (muffling microphones) are arranged at positions near these two locations, the muffling of the entire room can be effectively reduced. Can be done.

【0032】一方、騒音信号を検出する手段と、消音ス
ピーカとこの消音スピーカの消音信号を検出する手段は
室内機本体から前方にできるだけ突き出ることなく、ま
た全体的にコンパクトであるほうが良い。そこで、本発
明ではこれらのことを考慮して騒音マイクと消音マイク
及び消音スピーカの配置を図2(A)、(B)に示すよ
うに行なった。
On the other hand, it is preferable that the means for detecting the noise signal, the muffling speaker and the means for detecting the muffling signal of the muffling speaker do not protrude forward from the indoor unit main body as much as possible and are compact as a whole. Therefore, in the present invention, the noise microphone, the sound deadening microphone, and the sound deadening speaker are arranged as shown in FIGS.

【0033】図2(A)は、騒音マイクを室内機本体の
騒音発生個所に内蔵し、消音スピーカと消音マイクとを
室内機本体下方の騒音発生個所に対応する位置に配置し
た状態である。このことにより、空気調和機の横方向の
スペースが十分でない場所においても、消音効果を減じ
ることなく設置することができる。
FIG. 2A shows a state in which a noise microphone is built in a noise generating portion of the indoor unit main body, and a muffling speaker and a muffling microphone are arranged at positions corresponding to the noise generating portion below the indoor unit main body. Thus, even in a place where the space in the lateral direction of the air conditioner is not sufficient, the air conditioner can be installed without reducing the sound deadening effect.

【0034】図2(B)は、騒音マイクを室内機本体の
騒音発生個所に内蔵し、消音スピーカと消音マイクとを
室内機本体の両側に配置した状態である。このことによ
り、消音スピーカと消音マイクが室内機本体の上下方向
に場所をとることなく、室内機本体の両側にスッキリと
纏めることができる。
FIG. 2B shows a state in which a noise microphone is built in a noise generating portion of the indoor unit main body, and a muffling speaker and a muffling microphone are arranged on both sides of the indoor unit main body. Thus, the muffling speaker and the muffling microphone can be clearly arranged on both sides of the indoor unit main body without taking up space in the vertical direction of the indoor unit main body.

【0035】図1(A)、(B)には、より実際的に、
空気調和機の室内機本体と騒音マイクと、消音スピーカ
と消音マイクとの配置関係を図示している。特に図1
(A)は、騒音マイクを室内機本体の騒音発生個所に内
蔵し、消音スピーカと消音マイクも室内機本体の両側に
内蔵し一体化したものを示している。また、図1(C)
は消音スピーカ及び消音マイクとを室内機本体の騒音発
生個所に、騒音マイクを室内機本体の騒音発生個所の下
の位置に内蔵配置した状態を示している。このことによ
り、デザイン的にもスッキリすると共に設置作業も容易
となる。
1A and 1B, more practically,
The figure shows the positional relationship between the indoor unit body of the air conditioner, the noise microphone, the muffling speaker, and the muffling microphone. In particular, FIG.
(A) shows a noise microphone built in a noise generating portion of an indoor unit main body, and a sound deadening speaker and a sound deadening microphone built in and integrated on both sides of the indoor unit main body. FIG. 1 (C)
The figure shows a state in which the sound deadening speaker and the sound deadening microphone are built in the noise generating place of the indoor unit main body, and the noise microphone is built in the position below the noise generating place of the indoor unit main body. This makes the design cleaner and the installation work easier.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上のように、本発明の空気調和機の消
音装置は、騒音マイクを室内機本体の騒音発生個所に内
蔵し、消音スピーカと消音マイクとを室内機本体に両側
に配置することにより、消音スピーカと消音マイクが室
内機本体の上下方向に場所をとることなく、室内機本体
の両側にスッキリと纏めることができる。特に、消音ス
ピーカと消音マイクとを室内機本体に内蔵し一体化する
ことにより、デザイン的にもスッキリすると共に設置作
業も容易となる。
As described above, in the muffler for the air conditioner of the present invention, the noise microphone is built in the noise generating portion of the indoor unit body, and the muffler speaker and the mute microphone are arranged on both sides of the indoor unit body. Thus, the muffling speaker and the muffling microphone can be clearly arranged on both sides of the indoor unit main body without taking up space in the vertical direction of the indoor unit main body. In particular, by integrating the sound deadening speaker and the sound deadening microphone into the indoor unit main body, the design becomes clearer and the installation work becomes easier.

【0037】また、消音スピーカと消音マイクとを室内
機本体の上下方向の騒音発生個所に対応する位置に配置
することにより、空気調和機の横方向のスペースが十分
でない場所においても、消音効果を減じることなく設置
することができる。
Further, by disposing the muffling speaker and the muffling microphone at the positions corresponding to the vertical noise generating points of the indoor unit main body, the muffling effect can be obtained even in a place where the lateral space of the air conditioner is not sufficient. Can be installed without reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】空気調和機の室内機本体の正面図と横断面図。FIG. 1 is a front view and a cross-sectional view of an indoor unit main body of an air conditioner.

【図2】室内機本体と騒音マイクと、消音スピーカと消
音マイクとの配置関係図。
FIG. 2 is an arrangement relation diagram of an indoor unit main body and a noise microphone, and a muffling speaker and a muffling microphone.

【図3】空気調和機の消音装置における騒音源の分布特
性図。
FIG. 3 is a distribution characteristic diagram of a noise source in the silencer of the air conditioner.

【図4】本発明の空気調和機の消音装置の基本構成。FIG. 4 is a basic configuration of a muffler for an air conditioner of the present invention.

【図5】本発明のフィルタ特性決定のブロック図。FIG. 5 is a block diagram for determining filter characteristics according to the present invention.

【図6】ファン回転数とフィルタ選択のブロック図。FIG. 6 is a block diagram of fan rotation speed and filter selection.

【図7】ファン回転数レンジと騒音発生状態。FIG. 7 shows a fan speed range and a noise generation state.

【図8】従来のダクトタイプの消音装置。FIG. 8 is a conventional duct type silencer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空気調和機の騒音源 2,12,22 騒音検出用マイクロホン 3,13,23 消音スピーカ 4,14,24 消音マイクロホン 5 フィルタ 6 増幅器 7 ファン回転数 15 信号分割器 16 ディジタルアダプティブフィルタ
(DAF) 17 伝達フィルタ 18 最小二乗演算部(LMS) 19 信号加算器 21 空調ダクト 25 信号分割器 26 ディジタルアダプティブフィルタ
(DAF) 27 伝達フィルタ 28 最小二乗演算部(LMS)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Noise source of air conditioner 2,12,22 Microphone for noise detection 3,13,23 Silent speaker 4,14,24 Silent microphone 5 Filter 6 Amplifier 7 Fan speed 15 Signal splitter 16 Digital adaptive filter (DAF) 17 Transmission filter 18 Least-square operation unit (LMS) 19 Signal adder 21 Air-conditioning duct 25 Signal splitter 26 Digital adaptive filter (DAF) 27 Transmission filter 28 Least-square operation unit (LMS)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも送風ファンとこの送風ファン
を用いて被調和室内の空気を循環させるための吸込口及
び吐出口とを有する空気調和機であって、室内機の送風
ファン等の騒音源の騒音信号を検出する手段と、騒音信
号が入力されるフィルタと、このフィルタの出力信号が
印加される消音スピーカと、消音スピーカの消音信号を
検出する手段とからなり、前記フィルタは送風ファンの
回転数のレンジ毎に検出された騒音信号と消音信号とが
逆位相になるように演算された複数のフィルタ常数を有
し、現時点での送風ファンの回転数に対応したフィルタ
常数を選択するかあるいは送風ファンの回転数に対応し
た常数を有するフィルタを選択するようにした空気調和
機において、前記騒音信号を検出する手段を室内機本体
の騒音発生個所に内蔵し、前記消音スピーカとこの消音
スピーカの消音信号を検出する手段とを室内機本体の両
側に配置することを特徴とする空気調和機の消音装置。
1. An air conditioner having at least a blower fan and a suction port and a discharge port for circulating air in a room to be conditioned using the blower fan, which is a noise source for a blower fan of an indoor unit. It comprises a means for detecting a noise signal, a filter to which the noise signal is input, a muffling speaker to which the output signal of this filter is applied, and a means for detecting the muffling signal of the muffling speaker, the filter rotating the blower fan. It has a plurality of filter constants calculated so that the noise signal and the muffling signal detected for each number range have opposite phases, and selects a filter constant corresponding to the rotation speed of the blower fan at the present time or In an air conditioner in which a filter having a constant number corresponding to the rotation speed of a blower fan is selected, a means for detecting the noise signal is installed in the noise generating part of the indoor unit body. A muffler for an air conditioner, wherein the muffling speaker and means for detecting a muffling signal of the muffling speaker are arranged on both sides of the indoor unit main body.
【請求項2】 前記消音スピーカとこの消音スピーカの
消音信号を検出する手段とを室内機本体の両側に内蔵配
置することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機の
消音装置。
2. The muffler for an air conditioner according to claim 1, wherein the muffling speaker and a means for detecting a muffling signal of the muffling speaker are provided on both sides of the indoor unit main body.
【請求項3】 少なくとも送風ファンとこの送風ファン
を用いて被調和室内の空気を循環させるための吸込口及
び吐出口とを有する空気調和機であって、室内機の送風
ファン等の騒音源の騒音信号を検出する手段と、騒音信
号が入力される複数のフィルタと、このフィルタの出力
信号が印加される消音スピーカと、消音スピーカの消音
信号を検出する手段とからなり、前記複数のフィルタは
送風ファンの回転数のレンジ毎に検出された騒音信号と
消音信号とが逆位相になるように演算された複数のフィ
ルタ常数を有し、現時点での送風ファンの回転数に対応
したフィルタ常数を選択するかあるいは送風ファンの回
転数に対応した常数を有するフィルタを選択するように
した空気調和機において、前記騒音信号を検出する手段
を室内機本体の騒音発生個所に内蔵し、前記消音スピー
カとこの消音スピーカの消音信号を検出する手段とを室
内機本体の上下方向の騒音発生個所に対応する位置に配
置することを特徴とする空気調和機の消音装置。
3. An air conditioner having at least a blower fan and a suction port and a discharge port for circulating air in a room to be conditioned using the blower fan, which is a noise source for a blower fan of an indoor unit. Means for detecting a noise signal, a plurality of filters to which the noise signal is input, a muffling speaker to which an output signal of the filter is applied, and means for detecting a muffling signal of the muffling speaker, wherein the plurality of filters are It has a plurality of filter constants calculated so that the noise signal and the muffling signal detected for each range of the rotation speed of the blower fan are in opposite phases, and a filter constant corresponding to the rotation speed of the blower fan at the present time. In the air conditioner, which selects or selects a filter having a constant corresponding to the rotation speed of the blower fan, the means for detecting the noise signal includes a noise of the indoor unit main body. A muffler for an air conditioner, characterized in that the muffler speaker is installed in a place where the noise is generated, and the means for detecting a mute signal of the muffler speaker is arranged at a position corresponding to a noise occurrence point in the vertical direction of the indoor unit body. .
【請求項4】 少なくとも送風ファンとこの送風ファン
を用いて被調和室内の空気を循環させるための吸込口及
び吐出口とを有する空気調和機であって、室内機の送風
ファン等の騒音源の騒音信号を検出する手段と、騒音信
号が入力される複数のフィルタと、このフィルタの出力
信号が印加される消音スピーカと、消音スピーカの消音
信号を検出する手段とからなり、前記複数のフィルタは
送風ファンの回転数のレンジ毎に検出された騒音信号と
消音信号とが逆位相になるように演算された複数のフィ
ルタ常数を有し、現時点での送風ファンの回転数に対応
したフィルタ常数を選択するかあるいは送風ファンの回
転数に対応した常数を有するフィルタを選択するように
した空気調和機において、前記消音スピーカとこの消音
スピーカの消音信号を検出する手段を室内機本体の騒音
発生個所に内蔵し、前記騒音信号を検出する手段を室内
機本体の騒音発生個所の上下方向に対応する位置に内蔵
配置することを特徴とする空気調和機の消音装置。
4. An air conditioner having at least a blower fan and a suction port and a discharge port for circulating air in a room to be conditioned using the blower fan, which is a noise source for a blower fan of an indoor unit. The noise filter includes a unit for detecting the noise signal, a plurality of filters for inputting the noise signal, a muffling speaker to which the output signal of the filter is applied, and a unit for detecting the muffling signal of the muffling speaker. It has a plurality of filter constants calculated so that the noise signal and the muffling signal detected for each range of the rotation speed of the blower fan are in opposite phases, and a filter constant corresponding to the rotation speed of the blower fan at the present time. In the air conditioner which selects or selects a filter having a constant corresponding to the rotation speed of the blower fan, the mute speaker and a mute signal of the mute speaker are provided. The air conditioner is characterized in that the means for detecting the noise is built in the noise generating portion of the indoor unit main body, and the means for detecting the noise signal is built in and arranged at a position corresponding to the vertical direction of the noise generating portion of the indoor unit main body. Silencer.
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