JPH10196429A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH10196429A JPH10196429A JP9003140A JP314097A JPH10196429A JP H10196429 A JPH10196429 A JP H10196429A JP 9003140 A JP9003140 A JP 9003140A JP 314097 A JP314097 A JP 314097A JP H10196429 A JPH10196429 A JP H10196429A
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- torque fluctuation
- combustion
- engine
- torque
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルク変動を早期に目標トルク変動レベルへ
向けて制御する。 【解決手段】 内燃機関１の燃焼室５内の圧力を検出す
る燃焼圧センサ１３を備え、燃焼圧センサ１３により所
定のサンプリング期間中に検出された所定気筒のトルク
発生サイクル毎の燃焼圧変化に基づいてトルク変動量を
算出し、算出されたトルク変動量が目標トルク変動量に
なるように内燃機関の制御パラメータを調整する内燃機
関の制御装置において、第１のサンプリング区間と第１
のサンプリング区間より狭い第２のサンプリング区間と
を設定し、第１および第２のサンプリング区間の各々で
算出されたトルク変動量に応じて機関の制御パラメータ
を調整する調整手段２０を設ける。
向けて制御する。 【解決手段】 内燃機関１の燃焼室５内の圧力を検出す
る燃焼圧センサ１３を備え、燃焼圧センサ１３により所
定のサンプリング期間中に検出された所定気筒のトルク
発生サイクル毎の燃焼圧変化に基づいてトルク変動量を
算出し、算出されたトルク変動量が目標トルク変動量に
なるように内燃機関の制御パラメータを調整する内燃機
関の制御装置において、第１のサンプリング区間と第１
のサンプリング区間より狭い第２のサンプリング区間と
を設定し、第１および第２のサンプリング区間の各々で
算出されたトルク変動量に応じて機関の制御パラメータ
を調整する調整手段２０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関し、特に内燃機関のトルク変動量を精度よく検出
し、検出したトルク変動量が目標トルク変動量になるよ
うに内燃機関の制御パラメータを調整する内燃機関の制
御装置に関する。
に関し、特に内燃機関のトルク変動量を精度よく検出
し、検出したトルク変動量が目標トルク変動量になるよ
うに内燃機関の制御パラメータを調整する内燃機関の制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のリーンバーンシステム（希薄
燃焼方式）は、ＮＯx 、ＣＯの排出を低減するとともに
低燃費を達成するので、近年、益々脚光を浴び種々の研
究開発が進められている。リーンバーンシステムにおい
て、安定な燃焼を維持することは極めて重要であり、こ
のため燃焼トルクを精度よく検出し、空燃比フィードバ
ック制御性能を向上させる技術が提案されている。より
具体的には、燃焼トルクを精度よく検出し、燃焼トルク
の変動量が目標値となるように燃料噴射量を補正して、
機関の空燃比をリーン限界付近になるように空燃比フィ
ードバック制御する技術が提案されている。例えば、特
開平２−６７４４６号公報に開示されたリーンバーンシ
ステムは、機関の燃焼室内の圧力を検出する燃焼圧セン
サを備え、吸気行程下死点付近の燃焼圧センサの出力信
号を基準圧力値とし、燃焼行程中の燃焼圧センサの出力
信号を複数検出し、基準圧力値と複数の検出値との差分
に基づき機関の今回燃焼サイクルのトルクを算出し、所
定サイクル、例えば１サイクル前の前回燃焼サイクルの
トルクからの今回燃焼サイクルのトルクの低下量を機関
のトルク変動量として算出し、トルク変動量が所定値よ
り大のときは目標空燃比をリッチ側に制御してトルク変
動量を低下させ、トルク変動量が所定値未満のときは目
標空燃比をリーン側に制御してトルク変動量を増大させ
る。つまり、トルク変動量が所定値となるように空燃比
を制御する。このリーンバーンシステムによれば、空燃
比制御が安定し、ドライバビリティやエミッションが良
好となる。
燃焼方式）は、ＮＯx 、ＣＯの排出を低減するとともに
低燃費を達成するので、近年、益々脚光を浴び種々の研
究開発が進められている。リーンバーンシステムにおい
て、安定な燃焼を維持することは極めて重要であり、こ
のため燃焼トルクを精度よく検出し、空燃比フィードバ
ック制御性能を向上させる技術が提案されている。より
具体的には、燃焼トルクを精度よく検出し、燃焼トルク
の変動量が目標値となるように燃料噴射量を補正して、
機関の空燃比をリーン限界付近になるように空燃比フィ
ードバック制御する技術が提案されている。例えば、特
開平２−６７４４６号公報に開示されたリーンバーンシ
ステムは、機関の燃焼室内の圧力を検出する燃焼圧セン
サを備え、吸気行程下死点付近の燃焼圧センサの出力信
号を基準圧力値とし、燃焼行程中の燃焼圧センサの出力
信号を複数検出し、基準圧力値と複数の検出値との差分
に基づき機関の今回燃焼サイクルのトルクを算出し、所
定サイクル、例えば１サイクル前の前回燃焼サイクルの
トルクからの今回燃焼サイクルのトルクの低下量を機関
のトルク変動量として算出し、トルク変動量が所定値よ
り大のときは目標空燃比をリッチ側に制御してトルク変
動量を低下させ、トルク変動量が所定値未満のときは目
標空燃比をリーン側に制御してトルク変動量を増大させ
る。つまり、トルク変動量が所定値となるように空燃比
を制御する。このリーンバーンシステムによれば、空燃
比制御が安定し、ドライバビリティやエミッションが良
好となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平２−６７４４６号公報に開示のリーンバーンシステ
ムにおいて、燃焼行程中の燃焼圧センサの出力変動には
圧力変動成分と熱変動成分とが含まれ、燃焼行程中にお
ける熱変動成分の影響が少ないサンプリング区間内で検
出した燃焼圧センサの出力に基づいてトルクおよびトル
ク変動量を算出すれば正確なトルク変動量が求まるが、
外乱等により空燃比がオーバーリーンとなってトルク変
動が大きくなったとき圧力変動成分が燃焼後半で大きく
なるため、上記サンプリング区間内の燃焼圧センサの出
力に基づいてトルクおよびトルク変動量を算出すると大
きなトルク変動が正確に検出できず、その結果空燃比制
御が不安定になるという問題がある。
開平２−６７４４６号公報に開示のリーンバーンシステ
ムにおいて、燃焼行程中の燃焼圧センサの出力変動には
圧力変動成分と熱変動成分とが含まれ、燃焼行程中にお
ける熱変動成分の影響が少ないサンプリング区間内で検
出した燃焼圧センサの出力に基づいてトルクおよびトル
ク変動量を算出すれば正確なトルク変動量が求まるが、
外乱等により空燃比がオーバーリーンとなってトルク変
動が大きくなったとき圧力変動成分が燃焼後半で大きく
なるため、上記サンプリング区間内の燃焼圧センサの出
力に基づいてトルクおよびトルク変動量を算出すると大
きなトルク変動が正確に検出できず、その結果空燃比制
御が不安定になるという問題がある。
【０００４】それゆえ、本発明は上記問題を解決し、ト
ルク変動が大きいときも機関の燃焼室内の圧力を正確に
検出し、機関のトルクおよびトルク変動量を正確に検出
することにより安定な燃焼を維持して安定な空燃比制御
を行う内燃機関の制御装置を提供することを目的とす
る。
ルク変動が大きいときも機関の燃焼室内の圧力を正確に
検出し、機関のトルクおよびトルク変動量を正確に検出
することにより安定な燃焼を維持して安定な空燃比制御
を行う内燃機関の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決する本発
明による内燃機関の制御装置は、内燃機関の燃焼室内の
圧力を検出する燃焼圧検出手段を備え、該燃焼圧検出手
段により所定のサンプリング期間中に検出された所定気
筒のトルク発生サイクル毎の燃焼圧変化に基づいてトル
ク変動量を算出し、算出したトルク変動量が目標トルク
変動量になるように内燃機関の制御パラメータを調整す
る内燃機関の制御装置において、第１のサンプリング区
間と第１のサンプリング区間より狭い第２のサンプリン
グ区間とを設定し、第１および第２のサンプリング区間
の各々で算出されたトルク変動量に応じて機関の制御パ
ラメータを調整する手段を設けたことを特徴とする。
明による内燃機関の制御装置は、内燃機関の燃焼室内の
圧力を検出する燃焼圧検出手段を備え、該燃焼圧検出手
段により所定のサンプリング期間中に検出された所定気
筒のトルク発生サイクル毎の燃焼圧変化に基づいてトル
ク変動量を算出し、算出したトルク変動量が目標トルク
変動量になるように内燃機関の制御パラメータを調整す
る内燃機関の制御装置において、第１のサンプリング区
間と第１のサンプリング区間より狭い第２のサンプリン
グ区間とを設定し、第１および第２のサンプリング区間
の各々で算出されたトルク変動量に応じて機関の制御パ
ラメータを調整する手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】本発明の内燃機関の制御装置は、第１のサ
ンプリング区間から算出されたトルク変動量が所定量以
下のとき第１のサンプリング区間より狭い第２のサンプ
リング区間でトルク変動量を算出し、一方、第１のサン
プリング区間から算出されたトルク変動量が所定量より
大きいとき、第１のサンプリング区間でトルク変動量を
算出し、制御パラメータの調整量を大きくすることで目
標トルク変動レベルへの制御速度（フィードバックゲイ
ン）をあげ、制御性を向上させる。
ンプリング区間から算出されたトルク変動量が所定量以
下のとき第１のサンプリング区間より狭い第２のサンプ
リング区間でトルク変動量を算出し、一方、第１のサン
プリング区間から算出されたトルク変動量が所定量より
大きいとき、第１のサンプリング区間でトルク変動量を
算出し、制御パラメータの調整量を大きくすることで目
標トルク変動レベルへの制御速度（フィードバックゲイ
ン）をあげ、制御性を向上させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の実施形態について詳細に説明する。図１は本発明の
一実施態様の構成図である。機関１の吸気通路２には吸
気圧センサ３が設けられ吸入空気の絶対圧を検出する。
吸気通路２は吸気マニホルド４に接続され、吸気マニホ
ルド４は分岐して各気筒のインテークポートに接続さ
れ、吸気通路２は燃焼室５に連通させる。吸気マニホル
ド４には燃料噴射弁６が配設される。各気筒１の燃焼室
５は排気マニホルド７に接続され、排気マニホルド７は
排ガスを浄化する触媒コンバータ８を介して排気管９に
接続される。
明の実施形態について詳細に説明する。図１は本発明の
一実施態様の構成図である。機関１の吸気通路２には吸
気圧センサ３が設けられ吸入空気の絶対圧を検出する。
吸気通路２は吸気マニホルド４に接続され、吸気マニホ
ルド４は分岐して各気筒のインテークポートに接続さ
れ、吸気通路２は燃焼室５に連通させる。吸気マニホル
ド４には燃料噴射弁６が配設される。各気筒１の燃焼室
５は排気マニホルド７に接続され、排気マニホルド７は
排ガスを浄化する触媒コンバータ８を介して排気管９に
接続される。
【０００８】ディストリビュータ１０内には機関１のク
ランク角度を検出するクランク角センサ１１および１２
が設けられ、これらセンサは７２０°ＣＡ（クランク角
度）毎の基準パルス信号および５°ＣＡ毎のクランク角
パルス信号を電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０内の入出
力ポート２１に直接入力する。吸気圧センサ３の出力は
ＥＣＵ２０内のＡ／Ｄ変換器２２に接続される。気筒１
の頂部には燃焼室５内の圧力を検出する燃焼圧センサ１
３が埋設されその出力も同様にＡ／Ｄ変換器２２に接続
される。また、機関の水温を検出する水温センサ１４が
機関のウォータジャケットに埋設されその出力も同様に
Ａ／Ｄ変換器２２に接続される。また、排気マニホルド
７には機関の排気ガスの酸素濃度から空燃比を検出する
空燃比センサ１５が配設されその出力も同様にＡ／Ｄ変
換器２２に接続される。Ａ／Ｄ変換器２２は入出力ポー
ト２１に接続されバスライン２３を介してＣＰＵ２４に
接続される。
ランク角度を検出するクランク角センサ１１および１２
が設けられ、これらセンサは７２０°ＣＡ（クランク角
度）毎の基準パルス信号および５°ＣＡ毎のクランク角
パルス信号を電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０内の入出
力ポート２１に直接入力する。吸気圧センサ３の出力は
ＥＣＵ２０内のＡ／Ｄ変換器２２に接続される。気筒１
の頂部には燃焼室５内の圧力を検出する燃焼圧センサ１
３が埋設されその出力も同様にＡ／Ｄ変換器２２に接続
される。また、機関の水温を検出する水温センサ１４が
機関のウォータジャケットに埋設されその出力も同様に
Ａ／Ｄ変換器２２に接続される。また、排気マニホルド
７には機関の排気ガスの酸素濃度から空燃比を検出する
空燃比センサ１５が配設されその出力も同様にＡ／Ｄ変
換器２２に接続される。Ａ／Ｄ変換器２２は入出力ポー
ト２１に接続されバスライン２３を介してＣＰＵ２４に
接続される。
【０００９】一方、燃料噴射弁６はＥＣＵ２０内の駆動
回路２６に接続され、入出力ポート２１、バスライン２
３を介してＣＰＵ２４に接続される。燃料噴射弁６はＣ
ＰＵ２４により処理される燃料噴射制御にしたがって駆
動回路２６により開弁され、各気筒１へ向けて燃料を噴
射する。燃料噴射量は、機関の水温、クランク角センサ
１１の出力信号から算出される回転数および吸気圧セン
サ３の出力信号から検出される負荷等に応じて算出され
る基本燃料噴射量ＴＰを、空燃比フィードバックにより
機関の空燃比が目標空燃比となるよう補正して供給する
燃料噴射量を算出する。本実施例では、燃焼圧センサ１
３により検出される気筒内の圧力から機関のトルクを算
出し、次いでトルク変動量を算出し、トルク変動量に応
じて目標のリーン空燃比となるようにフィードバック補
正する。したがって、トルク検出精度がよい程、精度よ
い空燃比フィードバック制御が達成される。
回路２６に接続され、入出力ポート２１、バスライン２
３を介してＣＰＵ２４に接続される。燃料噴射弁６はＣ
ＰＵ２４により処理される燃料噴射制御にしたがって駆
動回路２６により開弁され、各気筒１へ向けて燃料を噴
射する。燃料噴射量は、機関の水温、クランク角センサ
１１の出力信号から算出される回転数および吸気圧セン
サ３の出力信号から検出される負荷等に応じて算出され
る基本燃料噴射量ＴＰを、空燃比フィードバックにより
機関の空燃比が目標空燃比となるよう補正して供給する
燃料噴射量を算出する。本実施例では、燃焼圧センサ１
３により検出される気筒内の圧力から機関のトルクを算
出し、次いでトルク変動量を算出し、トルク変動量に応
じて目標のリーン空燃比となるようにフィードバック補
正する。したがって、トルク検出精度がよい程、精度よ
い空燃比フィードバック制御が達成される。
【００１０】ＥＣＵ２０は、例えばマイクロプロセッサ
からなり、ＣＰＵ２４、入出力ポート２１、各種制御プ
ログラムを格納するＲＯＭ２７、演算制御処理過程に一
時的なデータを格納するＲＡＭ２８およびイグニッショ
ンスイッチがオフになっても保持すべきデータを格納す
るバックアップ用のＢ．ＲＡＭ２９を有し、これらは相
互にバスライン２３を介して送受信可能に接続される。
本発明の調整手段は、このＥＣＵ２０により達成され
る。
からなり、ＣＰＵ２４、入出力ポート２１、各種制御プ
ログラムを格納するＲＯＭ２７、演算制御処理過程に一
時的なデータを格納するＲＡＭ２８およびイグニッショ
ンスイッチがオフになっても保持すべきデータを格納す
るバックアップ用のＢ．ＲＡＭ２９を有し、これらは相
互にバスライン２３を介して送受信可能に接続される。
本発明の調整手段は、このＥＣＵ２０により達成され
る。
【００１１】図２は実施態様の燃焼圧センサ出力の検出
タイミングを示す図である。図２において横軸はクラン
ク角度を示し、縦軸は燃焼圧センサ１３による燃焼室５
内の検出圧力を示す。本実施態様において、第１のサン
プリング区間は圧縮行程のＴＤＣから８０°ＣＡ付近ま
で、第２のサンプリング区間は圧縮行程のＴＤＣから４
０°ＣＡ付近までと設定する。次に、本発明のサンプリ
ング区間について以下に説明する。
タイミングを示す図である。図２において横軸はクラン
ク角度を示し、縦軸は燃焼圧センサ１３による燃焼室５
内の検出圧力を示す。本実施態様において、第１のサン
プリング区間は圧縮行程のＴＤＣから８０°ＣＡ付近ま
で、第２のサンプリング区間は圧縮行程のＴＤＣから４
０°ＣＡ付近までと設定する。次に、本発明のサンプリ
ング区間について以下に説明する。
【００１２】図３は実施態様のサンプリング区間の説明
図であり、（Ａ）は熱の影響が大きい場合の燃焼圧セン
サ出力を示す図であり、（Ｂ）は熱の影響が小さい場合
の燃焼圧センサ出力を示す図である。図３において、横
軸はクランク角、縦軸は燃焼圧センサ１３により検出し
た燃焼室５内の圧力を示す。ところで、燃焼圧センサ１
３は燃焼室５内の圧力だけでなく熱の影響を受けて出力
される。すなわち、燃焼圧センサ出力は圧力成分と熱成
分からなる。図３の（Ａ）に示すように、燃焼速度が速
く熱の影響が大きい場合では、実線ｌで示す燃焼圧セン
サ出力の圧力成分は燃焼行程前半のチェックポイントＣ
Ｐ1 、ＣＰ2 およびＣＰ3 で高く、燃焼行程後半のチェ
ックポイントＣＰ4 で低い。一方、破線ｍで示す燃焼圧
センサ出力の熱成分は燃焼行程前半のチェックポイント
ＣＰ1 、ＣＰ2 およびＣＰ3 で低く、燃焼行程後半のチ
ェックポイントＣＰ4 で高い。したがって、第１のサン
プリング区間、例えば０〜８０°ＣＡにおけるチェック
ポイントＣＰ1 〜ＣＰ4 で燃焼圧を検出すると熱の影響
により誤検出され得る。そこで、チェックポイントＣＰ
4 を除いた第２のサンプリング区間、例えば０〜４０°
ＣＡにおけるチェックポイントＣＰ1 〜ＣＰ3 で燃焼圧
を検出し、機関の瞬時トルク、トルクおよびトルク変動
量を算出し、算出したトルク変動量に応じて空燃比を制
御した方が安定した空燃比制御が達成できることが判
る。
図であり、（Ａ）は熱の影響が大きい場合の燃焼圧セン
サ出力を示す図であり、（Ｂ）は熱の影響が小さい場合
の燃焼圧センサ出力を示す図である。図３において、横
軸はクランク角、縦軸は燃焼圧センサ１３により検出し
た燃焼室５内の圧力を示す。ところで、燃焼圧センサ１
３は燃焼室５内の圧力だけでなく熱の影響を受けて出力
される。すなわち、燃焼圧センサ出力は圧力成分と熱成
分からなる。図３の（Ａ）に示すように、燃焼速度が速
く熱の影響が大きい場合では、実線ｌで示す燃焼圧セン
サ出力の圧力成分は燃焼行程前半のチェックポイントＣ
Ｐ1 、ＣＰ2 およびＣＰ3 で高く、燃焼行程後半のチェ
ックポイントＣＰ4 で低い。一方、破線ｍで示す燃焼圧
センサ出力の熱成分は燃焼行程前半のチェックポイント
ＣＰ1 、ＣＰ2 およびＣＰ3 で低く、燃焼行程後半のチ
ェックポイントＣＰ4 で高い。したがって、第１のサン
プリング区間、例えば０〜８０°ＣＡにおけるチェック
ポイントＣＰ1 〜ＣＰ4 で燃焼圧を検出すると熱の影響
により誤検出され得る。そこで、チェックポイントＣＰ
4 を除いた第２のサンプリング区間、例えば０〜４０°
ＣＡにおけるチェックポイントＣＰ1 〜ＣＰ3 で燃焼圧
を検出し、機関の瞬時トルク、トルクおよびトルク変動
量を算出し、算出したトルク変動量に応じて空燃比を制
御した方が安定した空燃比制御が達成できることが判
る。
【００１３】一方、図３の（Ｂ）に示すように、燃焼速
度が遅く熱の影響が小さい場合では、実線ｌ’で示す燃
焼圧センサ出力の圧力成分は燃焼行程中のチェックポイ
ントＣＰ1 〜ＣＰ4 で高く、破線ｍ’で示す燃焼圧セン
サ出力の熱成分は燃焼行程中のチェックポイントＣＰ1
〜ＣＰ4 で低い。したがって、第１のサンプリング区
間、すなわちチェックポイントＣＰ1 〜ＣＰ4 で燃焼圧
を検出し、機関の瞬時トルク、トルクおよびトルク変動
量を算出しても、熱の影響により燃焼室内の圧力が誤検
出される恐れがないので、算出したトルク変動量に応じ
て空燃比制御することにより安定した空燃比制御が達成
できることが判る。また、空燃比が急激にオーバーリー
ンになると、圧力変動成分の中心が燃焼後半にずれ、燃
焼前半だけで、すなわちチェックポイントＣＰ1 〜ＣＰ
3 だけで燃焼圧を検出していると、トルク変動を実際よ
り小さく検出してしまう。したがって、圧力変動成分の
中心が燃焼後半にずれるような場合は、第１のサンプリ
ング区間、すなわちチェックポイントＣＰ1 〜ＣＰ4 で
燃焼圧を検出し、機関の瞬時トルク、トルクおよびトル
ク変動量を算出した方が正確なトルク変動量を算出でき
る。よって、実施態様の内燃機関の制御装置は、第１の
サンプリング区間から算出されたトルク変動量から大き
なトルク変動が発生したことを検出し、このときは制御
パラメータ、例えば燃料噴射量の調整量を大きく設定す
ることで目標トルク変動レベル、したがって目標空燃比
への制御速度（フィードバックゲイン）を増大し、制御
性を向上させる。次に、この制御について以下に説明す
る。
度が遅く熱の影響が小さい場合では、実線ｌ’で示す燃
焼圧センサ出力の圧力成分は燃焼行程中のチェックポイ
ントＣＰ1 〜ＣＰ4 で高く、破線ｍ’で示す燃焼圧セン
サ出力の熱成分は燃焼行程中のチェックポイントＣＰ1
〜ＣＰ4 で低い。したがって、第１のサンプリング区
間、すなわちチェックポイントＣＰ1 〜ＣＰ4 で燃焼圧
を検出し、機関の瞬時トルク、トルクおよびトルク変動
量を算出しても、熱の影響により燃焼室内の圧力が誤検
出される恐れがないので、算出したトルク変動量に応じ
て空燃比制御することにより安定した空燃比制御が達成
できることが判る。また、空燃比が急激にオーバーリー
ンになると、圧力変動成分の中心が燃焼後半にずれ、燃
焼前半だけで、すなわちチェックポイントＣＰ1 〜ＣＰ
3 だけで燃焼圧を検出していると、トルク変動を実際よ
り小さく検出してしまう。したがって、圧力変動成分の
中心が燃焼後半にずれるような場合は、第１のサンプリ
ング区間、すなわちチェックポイントＣＰ1 〜ＣＰ4 で
燃焼圧を検出し、機関の瞬時トルク、トルクおよびトル
ク変動量を算出した方が正確なトルク変動量を算出でき
る。よって、実施態様の内燃機関の制御装置は、第１の
サンプリング区間から算出されたトルク変動量から大き
なトルク変動が発生したことを検出し、このときは制御
パラメータ、例えば燃料噴射量の調整量を大きく設定す
ることで目標トルク変動レベル、したがって目標空燃比
への制御速度（フィードバックゲイン）を増大し、制御
性を向上させる。次に、この制御について以下に説明す
る。
【００１４】図４は機関のトルク変動量から空燃比補正
係数ＦＣＰＳを算出するルーチンのフローチャートであ
り、図５は気筒内の圧力記憶ルーチンのフローチャート
であり、図６はトルク変動量から空燃比補正係数の補正
量ΔＦＣＰＳを算出するマップを示す図であり、図７は
燃料噴射量ＴＡＵ算出ルーチンのフローチャートであ
り、図８は実施態様の空燃比制御の説明図である。図４
〜図８を相互に参照しつつ以下に本発明による一実施態
様の制御を説明する。図４に示すルーチンは７２０°Ｃ
Ａ毎に、図５に示すルーチンは５°ＣＡ毎に、図７に示
すＴＡＵ算出ルーチンは３０°ＣＡ毎に、それぞれ割込
処理される。先ず図４のステップ４０１では、図５に示
す圧力記憶処理を実行してＲＡＭ２８に記憶した気筒内
の各クランク角における圧力の検出データを読み込む。
次に、図５に示す圧力記憶処理を詳細に説明する。
係数ＦＣＰＳを算出するルーチンのフローチャートであ
り、図５は気筒内の圧力記憶ルーチンのフローチャート
であり、図６はトルク変動量から空燃比補正係数の補正
量ΔＦＣＰＳを算出するマップを示す図であり、図７は
燃料噴射量ＴＡＵ算出ルーチンのフローチャートであ
り、図８は実施態様の空燃比制御の説明図である。図４
〜図８を相互に参照しつつ以下に本発明による一実施態
様の制御を説明する。図４に示すルーチンは７２０°Ｃ
Ａ毎に、図５に示すルーチンは５°ＣＡ毎に、図７に示
すＴＡＵ算出ルーチンは３０°ＣＡ毎に、それぞれ割込
処理される。先ず図４のステップ４０１では、図５に示
す圧力記憶処理を実行してＲＡＭ２８に記憶した気筒内
の各クランク角における圧力の検出データを読み込む。
次に、図５に示す圧力記憶処理を詳細に説明する。
【００１５】図５に示すフローチャートのステップ５０
１では、クランク角センサ１２の入力信号から今回処理
周期のクランク角が吸気行程のＢＤＣ（下死点）付近、
例えばクランク角度ＢＴＤＣ１７５°ＣＡ付近か否かを
判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ５０２
へ進み、燃焼圧センサ１３により検出される基準となる
気筒内の圧力を読み込み、読み込んだ基準圧力値Ｐ0 を
ＲＡＭ２８に記憶し、その判別結果がＮＯのときはステ
ップ５０３へ進む。また、この基準圧力値Ｐ0は燃焼圧
センサ１３の温度ドリフトや出力オフセットが吸収され
ているＢＴＤＣ１７５°ＣＡ付近の複数箇所で読み込
み、これらの平均値を基準圧力値Ｐ0 として算出し外乱
やノイズに影響されないようにすることもできる。次い
でステップ５０３〜５１０では、ステップ５０１、５０
２と同様に、順次クランク角度ＡＴＤＣ５°ＣＡ、２０
°ＣＡ、３５°ＣＡおよび５０°ＣＡの時に、燃焼圧セ
ンサ１３の出力からそれぞれ燃焼圧力値Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ
3 およびＰ4 を読み込み、ＲＡＭ２８に記憶する。ステ
ップ５０９またはステップ５１０終了後図４のステップ
４０２へ戻る。
１では、クランク角センサ１２の入力信号から今回処理
周期のクランク角が吸気行程のＢＤＣ（下死点）付近、
例えばクランク角度ＢＴＤＣ１７５°ＣＡ付近か否かを
判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ５０２
へ進み、燃焼圧センサ１３により検出される基準となる
気筒内の圧力を読み込み、読み込んだ基準圧力値Ｐ0 を
ＲＡＭ２８に記憶し、その判別結果がＮＯのときはステ
ップ５０３へ進む。また、この基準圧力値Ｐ0は燃焼圧
センサ１３の温度ドリフトや出力オフセットが吸収され
ているＢＴＤＣ１７５°ＣＡ付近の複数箇所で読み込
み、これらの平均値を基準圧力値Ｐ0 として算出し外乱
やノイズに影響されないようにすることもできる。次い
でステップ５０３〜５１０では、ステップ５０１、５０
２と同様に、順次クランク角度ＡＴＤＣ５°ＣＡ、２０
°ＣＡ、３５°ＣＡおよび５０°ＣＡの時に、燃焼圧セ
ンサ１３の出力からそれぞれ燃焼圧力値Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ
3 およびＰ4 を読み込み、ＲＡＭ２８に記憶する。ステ
ップ５０９またはステップ５１０終了後図４のステップ
４０２へ戻る。
【００１６】次に図４のステップ４０２では、第１のサ
ンプリング区分で検出した燃焼圧P1〜P4および第２のサ
ンプリング区分で検出した燃焼圧P1〜P3から下式（１）
および（２）に基づき機関の実トルクＰＴＲＱａおよび
ＰＴＲＱｂをそれぞれ算出する。 ＰＴＲＱａ＝ｋ2 ｛α1 （P1−P0）＋α2 （P2−P0）＋α3 （P3−P0） ＋ α4 （P4−P0）｝…（１） ＰＴＲＱｂ＝ｋ2 ｛α1 （P1−P0）＋α2 （P2−P0）＋α3 （P3−P0）｝ …（２） ここで、ｋ2 は実際のトルクに換算するための係数であ
り、α1 , α2 , α3およびα4 は、クランクの腕の長
さｒ、連接棒の長さｌ、クランク角度θおよびλ＝１／
ｒとしたとき下式で与えられる燃焼圧−トルク換算係数
ｋi である。
ンプリング区分で検出した燃焼圧P1〜P4および第２のサ
ンプリング区分で検出した燃焼圧P1〜P3から下式（１）
および（２）に基づき機関の実トルクＰＴＲＱａおよび
ＰＴＲＱｂをそれぞれ算出する。 ＰＴＲＱａ＝ｋ2 ｛α1 （P1−P0）＋α2 （P2−P0）＋α3 （P3−P0） ＋ α4 （P4−P0）｝…（１） ＰＴＲＱｂ＝ｋ2 ｛α1 （P1−P0）＋α2 （P2−P0）＋α3 （P3−P0）｝ …（２） ここで、ｋ2 は実際のトルクに換算するための係数であ
り、α1 , α2 , α3およびα4 は、クランクの腕の長
さｒ、連接棒の長さｌ、クランク角度θおよびλ＝１／
ｒとしたとき下式で与えられる燃焼圧−トルク換算係数
ｋi である。
【００１７】 ｋi ＝ｒ（ｓｉｎθ＋ｓｉｎ２θ／２λ）…（３） クランク角度θにおける瞬時トルクは、ｋi (Pi −P0）
で与えられることから上式（１）および（２）は下式
（５）および（６）のように表される。 ＰＴＲＱａ＝ｋ2 （α1CP1＋α2CP2＋α3CP3＋α4CP4）…（４） ＰＴＲＱｂ＝ｋ2 （α1CP1＋α2CP2＋α3CP3） …（５） 次にステップ４０３では、第１のサンプリング区分およ
び第２のサンプリング区分における機関の各実トルクＰ
ＴＲＱａおよびＰＴＲＱｂから下式（６）および（７）
に基づき機関の燃焼サイクル間のトルク変動量ＤＴＲＱ
ａおよびＤＴＲＱｂをそれぞれ算出する。
で与えられることから上式（１）および（２）は下式
（５）および（６）のように表される。 ＰＴＲＱａ＝ｋ2 （α1CP1＋α2CP2＋α3CP3＋α4CP4）…（４） ＰＴＲＱｂ＝ｋ2 （α1CP1＋α2CP2＋α3CP3） …（５） 次にステップ４０３では、第１のサンプリング区分およ
び第２のサンプリング区分における機関の各実トルクＰ
ＴＲＱａおよびＰＴＲＱｂから下式（６）および（７）
に基づき機関の燃焼サイクル間のトルク変動量ＤＴＲＱ
ａおよびＤＴＲＱｂをそれぞれ算出する。
【００１８】 ＤＴＲＱａ＝ＰＴＲＱａ(i-1) −ＰＴＲＱａ(i) …（６） ＤＴＲＱｂ＝ＰＴＲＱｂ(i-1) −ＰＴＲＱｂ(i) …（７） ここで、ＰＴＲＱａ(i-1) およびＰＴＲＱｂ(i-1) は前
回燃焼サイクルにおける実トルク、ＰＴＲＱａ(i) およ
びＰＴＲＱｂ(i) は今回燃焼サイクルにおける実トルク
をそれぞれ示す。
回燃焼サイクルにおける実トルク、ＰＴＲＱａ(i) およ
びＰＴＲＱｂ(i) は今回燃焼サイクルにおける実トルク
をそれぞれ示す。
【００１９】次にステップ４０４では、第１のサンプリ
ング区分および第２のサンプリング区分における機関の
燃焼サイクル間の各トルク変動量ＤＴＲＱａおよびＤＴ
ＲＱｂから下式（８）および（９）に基づきトルク変動
量の積算値ＤＴＲＱＩａ(i)およびＤＴＲＱＩｂ(i) を
それぞれ算出する。すなわち、前回までのトルク変動量
積算値ＤＴＲＱＩａ(i-1) およびＤＴＲＱＩｂ(i-1) に
今回ステップ４０３で算出した機関の燃焼サイクル間の
トルク変動量ＤＴＲＱａおよびＤＴＲＱｂをそれぞれ加
算する。
ング区分および第２のサンプリング区分における機関の
燃焼サイクル間の各トルク変動量ＤＴＲＱａおよびＤＴ
ＲＱｂから下式（８）および（９）に基づきトルク変動
量の積算値ＤＴＲＱＩａ(i)およびＤＴＲＱＩｂ(i) を
それぞれ算出する。すなわち、前回までのトルク変動量
積算値ＤＴＲＱＩａ(i-1) およびＤＴＲＱＩｂ(i-1) に
今回ステップ４０３で算出した機関の燃焼サイクル間の
トルク変動量ＤＴＲＱａおよびＤＴＲＱｂをそれぞれ加
算する。
【００２０】 ＤＴＲＱＩａ(i) ＝ＤＴＲＱＩａ(i-1) ＋ＤＴＲＱａ…（８） ＤＴＲＱＩｂ(i) ＝ＤＴＲＱＩｂ(i-1) ＋ＤＴＲＱｂ…（９） 次にステップ４０５では、第１のサンプリング区分およ
び第２のサンプリング区分における機関の各トルク変動
量の積算値ＤＴＲＱＩａ(i) およびＤＴＲＱＩｂ(i) か
ら下式（１０）および（１１）に基づき今回燃焼サイク
ルのトルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭａ(i) およびＤＴＲＱ
ＩＳＭｂ(i) をそれぞれ算出する。
び第２のサンプリング区分における機関の各トルク変動
量の積算値ＤＴＲＱＩａ(i) およびＤＴＲＱＩｂ(i) か
ら下式（１０）および（１１）に基づき今回燃焼サイク
ルのトルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭａ(i) およびＤＴＲＱ
ＩＳＭｂ(i) をそれぞれ算出する。
【００２１】 ＤＴＲＱＩＳＭａ(i) ＝｛ＤＴＲＱＩａ(i) −ＤＴＲＱＩＳＭａ(i-1) ／４｝ ＋ＤＴＲＱＩＳＭａ(i-1) …（１０） ＤＴＲＱＩＳＭｂ(i) ＝｛ＤＴＲＱＩｂ(i) −ＤＴＲＱＩＳＭｂ(i-1) ／４｝ ＋ＤＴＲＱＩＳＭｂ(i-1) …（１１） 上式（１０）および（１１）から判るように、今回燃焼
サイクルのトルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭａ(i) およびＤ
ＴＲＱＩＳＭｂ(i) は、前回燃焼サイクルのトルク変動
量ＤＴＲＱＩＳＭａ(i-1) およびＤＴＲＱＩＳＭｂ
(i-1) から今回燃焼サイクルのトルク変動量の積算値Ｄ
ＴＲＱＩａ(i) およびＤＴＲＱＩｂ(i) をそれぞれ減算
した値に１／４倍した値を反映してなました、すなわち
平均化した値である。
サイクルのトルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭａ(i) およびＤ
ＴＲＱＩＳＭｂ(i) は、前回燃焼サイクルのトルク変動
量ＤＴＲＱＩＳＭａ(i-1) およびＤＴＲＱＩＳＭｂ
(i-1) から今回燃焼サイクルのトルク変動量の積算値Ｄ
ＴＲＱＩａ(i) およびＤＴＲＱＩｂ(i) をそれぞれ減算
した値に１／４倍した値を反映してなました、すなわち
平均化した値である。
【００２２】次にステップ４０６では、第１のサンプリ
ング区分および第２のサンプリング区分における機関の
今回燃焼サイクルの各トルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭａ
(i) およびＤＴＲＱＩＳＭｂ(i) から下式（１２）およ
び（１３）に基づきトルク変動量と目標トルク変動量Ｌ
ＶＬＤＴＲＱａおよびＬＶＬＤＴＲＱｂとの差Ａおよび
Ｂをそれぞれ算出する。
ング区分および第２のサンプリング区分における機関の
今回燃焼サイクルの各トルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭａ
(i) およびＤＴＲＱＩＳＭｂ(i) から下式（１２）およ
び（１３）に基づきトルク変動量と目標トルク変動量Ｌ
ＶＬＤＴＲＱａおよびＬＶＬＤＴＲＱｂとの差Ａおよび
Ｂをそれぞれ算出する。
【００２３】 Ａ＝ＬＶＬＤＴＲＱａ−ＤＴＲＱＩＳＭａ(i) …（１２） Ｂ＝ＬＶＬＤＴＲＱｂ−ＤＴＲＱＩＳＭｂ(i) …（１３） ここで、ＬＶＬＤＴＲＱａおよびＬＶＬＤＴＲＱｂはそ
れぞれ第１のサンプリング区分および第２のサンプリン
グ区分における機関の目標トルク変動量である。
れぞれ第１のサンプリング区分および第２のサンプリン
グ区分における機関の目標トルク変動量である。
【００２４】次にステップ４０７では、上式（１２）で
算出した第１のサンプリング区間における目標トルク変
動量ＬＶＬＤＴＲＱａから今回燃焼サイクルのトルク変
動量ＤＴＲＱＩＳＭａ(i) を減算した値Ａが所定値−Ｐ
ＤＶより小か否かを判別し、Ａ＜−ＰＤＶ、すなわち減
少方向のトルク変動量が大のときはステップ４０８へ進
み、Ａ≧−ＰＤＶのときはステップ４０９へ進む。次い
で、ステップ４０８では図６の（Ａ）に示すサンプリン
グ区間１から求められるマップ１によりトルク変動量に
応じた空燃比の補正係数ＦＣＰＳの補正量ΔＦＣＰＳを
算出し、ステップ４１０へ進む。ステップ４０９では図
６の（Ｂ）に示すサンプリング区間２から求められるマ
ップ２によりΔＦＣＰＳを算出し、ステップ４１０へ進
む。ステップ４１０では、ステップ４０８または４０９
で算出したΔＦＣＰＳを下式（１４）に代入してトルク
変動量に応じた空燃比の補正係数ＦＣＰＳを算出し、本
ルーチンを終了する。
算出した第１のサンプリング区間における目標トルク変
動量ＬＶＬＤＴＲＱａから今回燃焼サイクルのトルク変
動量ＤＴＲＱＩＳＭａ(i) を減算した値Ａが所定値−Ｐ
ＤＶより小か否かを判別し、Ａ＜−ＰＤＶ、すなわち減
少方向のトルク変動量が大のときはステップ４０８へ進
み、Ａ≧−ＰＤＶのときはステップ４０９へ進む。次い
で、ステップ４０８では図６の（Ａ）に示すサンプリン
グ区間１から求められるマップ１によりトルク変動量に
応じた空燃比の補正係数ＦＣＰＳの補正量ΔＦＣＰＳを
算出し、ステップ４１０へ進む。ステップ４０９では図
６の（Ｂ）に示すサンプリング区間２から求められるマ
ップ２によりΔＦＣＰＳを算出し、ステップ４１０へ進
む。ステップ４１０では、ステップ４０８または４０９
で算出したΔＦＣＰＳを下式（１４）に代入してトルク
変動量に応じた空燃比の補正係数ＦＣＰＳを算出し、本
ルーチンを終了する。
【００２５】 ＦＣＰＳ(i) ＝ＦＣＰＳ(i-1) ＋ΔＦＣＰＳ…（１４） 次に、図７のＴＡＵ算出ルーチンを説明する。ステップ
７０１では、機関の回転数と負荷とに基づき基本燃料噴
射量ＴＰを算出する。ステップ７０２ではステップ４１
０で算出したトルク変動量補正係数ＦＣＰＳを下式（１
５）に代入して燃料噴射量ＴＡＵを算出する。
７０１では、機関の回転数と負荷とに基づき基本燃料噴
射量ＴＰを算出する。ステップ７０２ではステップ４１
０で算出したトルク変動量補正係数ＦＣＰＳを下式（１
５）に代入して燃料噴射量ＴＡＵを算出する。
【００２６】 ＴＡＵ＝ＴＰ＊ＦＬＥＡＮ＊ＦＣＰＳ＊Ｋ …（１５） ここで、ＦＬＥＡＮは理論空燃比のときに１、リーン空
燃比のときに１より小さい値に設定される係数であり、
Ｋは機関の水温、加速時等に応じて算出されるその他の
補正係数である。このように算出された燃料噴射量ＴＡ
Ｕは各気筒の燃料噴射時期に対応する各燃料噴射弁から
噴射される。最後に、本発明による実施態様の空燃比制
御を図８を参照しつつ以下に説明する。
燃比のときに１より小さい値に設定される係数であり、
Ｋは機関の水温、加速時等に応じて算出されるその他の
補正係数である。このように算出された燃料噴射量ＴＡ
Ｕは各気筒の燃料噴射時期に対応する各燃料噴射弁から
噴射される。最後に、本発明による実施態様の空燃比制
御を図８を参照しつつ以下に説明する。
【００２７】図８において、横軸は空燃比、縦軸はトル
ク変動量を示す。また、曲線ａは第１のサンプリング区
間から算出されたトルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭａを示
し、曲線ｂは第２のサンプリング区間から算出されたト
ルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭｂを示し、直線ｃは目標トル
ク変動量ＬＶＬＤＴＲＱａおよびＬＶＬＤＴＲＱｂを示
す。本実施態様ではＬＶＬＤＴＲＱａ＝ＬＶＬＤＴＲＱ
ｂとする。本発明の実施態様によれば、大きなトルク変
動が発生したか否かを図４のステップ４０７で検出し、
大きなトルク変動の発生が検出されないときは、第２の
サンプリング区間から算出されたトルク変動量からステ
ップ４０９および４１０でトルク変動量補正係数ＦＣＰ
Ｓを算出し、ステップ４０７で大きなトルク変動の発生
が検出されたときは、第１のサンプリング区間から算出
されたトルク変動量からステップ４０８および４１０で
トルク変動量補正係数ＦＣＰＳを算出する。これによ
り、制御パラメータの調整量、すなわちトルク変動量に
応じて燃料噴射量が補正され、図８に示すように、空燃
比ａｂｆ１で大きなトルク変動が発生したときは、曲線
ｂを直線ｃへ近づけるようにトルク変動量ｌ1 −ｌ2 に
相当する燃料噴射量の補正では制御速度が遅くなり、目
標トルク変動量となるまでに時間を要するので、曲線ａ
を直線ｃへ近づけるようにトルク変動量ｌ1 −ｌ3 に相
当する燃料噴射量の補正を行い、制御速度をあげ早期に
目標トルク変動量にする。
ク変動量を示す。また、曲線ａは第１のサンプリング区
間から算出されたトルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭａを示
し、曲線ｂは第２のサンプリング区間から算出されたト
ルク変動量ＤＴＲＱＩＳＭｂを示し、直線ｃは目標トル
ク変動量ＬＶＬＤＴＲＱａおよびＬＶＬＤＴＲＱｂを示
す。本実施態様ではＬＶＬＤＴＲＱａ＝ＬＶＬＤＴＲＱ
ｂとする。本発明の実施態様によれば、大きなトルク変
動が発生したか否かを図４のステップ４０７で検出し、
大きなトルク変動の発生が検出されないときは、第２の
サンプリング区間から算出されたトルク変動量からステ
ップ４０９および４１０でトルク変動量補正係数ＦＣＰ
Ｓを算出し、ステップ４０７で大きなトルク変動の発生
が検出されたときは、第１のサンプリング区間から算出
されたトルク変動量からステップ４０８および４１０で
トルク変動量補正係数ＦＣＰＳを算出する。これによ
り、制御パラメータの調整量、すなわちトルク変動量に
応じて燃料噴射量が補正され、図８に示すように、空燃
比ａｂｆ１で大きなトルク変動が発生したときは、曲線
ｂを直線ｃへ近づけるようにトルク変動量ｌ1 −ｌ2 に
相当する燃料噴射量の補正では制御速度が遅くなり、目
標トルク変動量となるまでに時間を要するので、曲線ａ
を直線ｃへ近づけるようにトルク変動量ｌ1 −ｌ3 に相
当する燃料噴射量の補正を行い、制御速度をあげ早期に
目標トルク変動量にする。
【００２８】また、図８から空燃比ａｂｆ２よりリーン
側では第２のサンプリング区間から算出されたトルク変
動量ＤＴＲＱＩＳＭｂでは制御不能となることが判る。
また、以上説明した制御パラメータとして燃料噴射量を
例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるもの
でなく、本発明により例えばＥＧＲ率を制御パラメータ
として排気循環するＥＧＲガス量を制御することもでき
る。
側では第２のサンプリング区間から算出されたトルク変
動量ＤＴＲＱＩＳＭｂでは制御不能となることが判る。
また、以上説明した制御パラメータとして燃料噴射量を
例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるもの
でなく、本発明により例えばＥＧＲ率を制御パラメータ
として排気循環するＥＧＲガス量を制御することもでき
る。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明内燃機関の
制御装置によれば、第１のサンプリング区間から算出さ
れたトルク変動量から大きなトルク変動が発生したこと
を検出し、制御パラメータの調整量を大きくすることで
目標トルク変動レベルへの制御速度をあげ、制御性を向
上させることができる。
制御装置によれば、第１のサンプリング区間から算出さ
れたトルク変動量から大きなトルク変動が発生したこと
を検出し、制御パラメータの調整量を大きくすることで
目標トルク変動レベルへの制御速度をあげ、制御性を向
上させることができる。
【図１】本発明の一実施態様の構成図である。
【図２】実施態様の燃焼圧センサ出力の検出タイミング
を示す図である。
を示す図である。
【図３】実施態様のサンプリング区間の説明図であり、
（Ａ）は熱の影響が大きい場合の燃焼圧センサ出力を示
す図であり、（Ｂ）は熱の影響が小さい場合の燃焼圧セ
ンサ出力を示す図である。
（Ａ）は熱の影響が大きい場合の燃焼圧センサ出力を示
す図であり、（Ｂ）は熱の影響が小さい場合の燃焼圧セ
ンサ出力を示す図である。
【図４】機関のトルク変動量から空燃比補正係数を算出
するルーチンのフローチャートである。
するルーチンのフローチャートである。
【図５】気筒内の圧力記憶ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図６】トルク変動量から空燃比補正係数の補正量を算
出するマップを示す図であり、（Ａ）はサンプリング区
間１から求めるマップ１を示す図であり、（Ｂ）はサン
プリング区間２から求めるマップ２を示す図である。
出するマップを示す図であり、（Ａ）はサンプリング区
間１から求めるマップ１を示す図であり、（Ｂ）はサン
プリング区間２から求めるマップ２を示す図である。
【図７】燃料噴射量算出ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図８】実施態様の空燃比制御の説明図である。
１…機関（気筒） ６…燃料噴射弁 １１、１２…クランク角センサ １３…燃焼圧センサ １５…空燃比センサ ２０…ＥＣＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の燃焼室内の圧力を検出する燃
焼圧検出手段を備え、該燃焼圧検出手段により所定のサ
ンプリング期間中に検出された所定気筒のトルク発生サ
イクル毎の燃焼圧変化に基づいてトルク変動量を算出
し、算出されたトルク変動量が目標トルク変動量になる
ように内燃機関の制御パラメータを調整する内燃機関の
制御装置において、 第１のサンプリング区間と第１のサンプリング区間より
狭い第２のサンプリング区間とを設定し、第１および第
２のサンプリング区間の各々で算出したトルク変動量に
応じて機関の制御パラメータを調整する調整手段を設け
たことを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003140A JPH10196429A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003140A JPH10196429A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196429A true JPH10196429A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11549057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9003140A Pending JPH10196429A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10196429A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7079936B2 (en) * | 2004-02-04 | 2006-07-18 | Denso Corporation | Method and apparatus for sampling a sensor signal |
| KR101170233B1 (ko) | 2010-06-03 | 2012-07-31 | 한양대학교 산학협력단 | 내연기관 시스템 및 그의 연소 압력 추정 방법 |
| US11319892B2 (en) | 2017-08-04 | 2022-05-03 | Hitachi Astemo, Ltd. | Internal-combustion engine control device |
| WO2022219952A1 (ja) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関制御装置 |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP9003140A patent/JPH10196429A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7079936B2 (en) * | 2004-02-04 | 2006-07-18 | Denso Corporation | Method and apparatus for sampling a sensor signal |
| KR101170233B1 (ko) | 2010-06-03 | 2012-07-31 | 한양대학교 산학협력단 | 내연기관 시스템 및 그의 연소 압력 추정 방법 |
| US11319892B2 (en) | 2017-08-04 | 2022-05-03 | Hitachi Astemo, Ltd. | Internal-combustion engine control device |
| WO2022219952A1 (ja) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関制御装置 |
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