JPH10191310A

JPH10191310A - カメラ映像表示システム

Info

Publication number: JPH10191310A
Application number: JP8340823A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nakamura; 中村　　聡
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】複数台のカメラ映像を一台のモニタに多分割
表示するシステムに関し、分割表示映像数を従来のもの
に比し増大し、機能向上を図る。【解決手段】映像処理装置Ｍ１と同Ｎ２の２装置で構
成したとすると、画面分割数及び各映像の表示位置を、
装置Ｎ２の第２の制御部2fを介し、装置Ｍ１の第２の制
御部1fに対しても指定する（指定信号S1）。各装置の第
２の制御部は上記指定を第１の制御部1c、2cを介し映像
処理部1b、2bへ伝える。同指定に基づき、映像処理部1
b、2bはカメラ映像を基に所要の分割表示映像信号を生
成する。分割表示映像信号は切換部1h、2hへ送られる。
一方、映像処理部1bが生成した分割表示映像信号に対応
した表示位置信号が表示位置信号発生部1iで生成され
る。この表示位置信号は装置Ｎ２の切換部2hへ送られ、
切り換え信号として使用される。切換部2hの出力がモニ
タ装置３へ送られ、多分割映像表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラ映像表示シス
テムに係り、より詳細には、複数台のカメラ映像を一台
のモニタに多分割表示するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のカメラ映像表示システムの
一例を示す要部ブロック図である。同図において、31、
32は映像処理装置ｍ、同ｎであり、同一構成であってそ
れぞれ独立し、所要の信号ライン（映像信号Ｓ31、基準
同期信号Ｓ32等）をそれぞれ接続する。また、33は多分
割表示映像を映出するモニタ装置である。図４では２台
の映像処理装置を描いてあるが、３台以上に連ねて接続
することも可能である。上記各映像処理装置は主に、複
数台のカメラ映像、例えば、４台のカメラ映像を４画面
分割乃至任意の１画面としてモニタ表示するように処理
する。

【０００３】以下、映像処理装置ｎ32を中心に動作説明
する。４台のカメラ（カメラ５〜８）よりの映像信号は
Ａ／Ｄ変換部32ａでアナログ信号からディジタル信号へ
変換され、映像処理部32ｂへ入力する。同映像処理部32
ｂは第１の制御部32ｃの制御の基に動作し、前記４台の
カメラ映像を基に４画面分割映像乃至任意の１画面映像
に処理するものである。分割映像の場合には圧縮処理を
行う。画面分割数及び各分割映像の表示位置については
第２の制御部32ｆを介し、第１の制御部32ｃへ指令され
る。また、第２の制御部32ｆに対し、外部より画面分割
数や分割画面の場合の各映像の表示位置を指定する（指
定信号Ｓ33）。同指定信号Ｓ33は映像処理装置ｎ32に限
らず前段の映像処理装置ｍ31、更に、同装置ｍ31の前段
に他の映像処理装置（図示せず）がある場合にはその装
置の第２の制御部に対しての指定信号も含む。

【０００４】上記指定に従い映像処理部32ｂで処理され
た映像信号はメモリ部32ｄに格納される。この映像処理
部32ｂにおける処理は基準同期信号Ｓ32に同期して行わ
れるようにする。このため、第１の制御部32ｃの制御の
基に同期処理部32ｅを設け、同処理部よりの基準同期信
号を基に同期のとれた分割映像等を生成する。前記メモ
リ部32ｄに格納された映像信号は第１の制御部32ｃによ
り読み出され、Ｄ／Ａ変換部32ｇでディジタル信号から
アナログ信号へ戻される。同アナログの映像信号は切換
部32ｈへ送られる。同切換部32ｈには前段の映像処理装
置ｍ31の切換部31ｈで切り換えられた映像信号も入力さ
れる（Ｓ31）。なお、同切換部31ｈにはさらに前段の映
像処理装置（図示せず）が設けられている場合にはその
切換部出力が入力される。

【０００５】切換部32ｈは第２の制御部32ｆにより、映
像処理装置ｎ32又は映像処理装置ｍ31の切換部31ｈより
の映像信号のいずれかに切り換えられる。この切り換え
は第２の制御部32ｆに入力する切換指定信号Ｓ34に従い
行われる。以上のように切り換えられた信号がモニタ装
置33へ送出され、映出される。図は切換部32ｈを映像処
理装置ｎ32側の映像を選択した場合であり、カメラ５〜
８の映像を４画面分割で表示していることを示す。切換
部32ｈを映像処理装置ｍ31側にセットし、また、切換部
31ｈを同装置ｍ31側にセットした場合にはカメラ１〜４
の４画面分割映像が表示され、同切換部31ｈを更に前段
の装置側にセットした場合にはその装置のカメラ映像が
モニタ表示される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の表示システム（図４）においては１画面又は多画面分
割の映像表示が可能であるが、映像処理装置ごとの切り
換えであり、他の装置の映像を含めた表示はできなかっ
た。また、第２の制御部32ｆに入力する切換指定信号Ｓ
34（図４）は一般に各装置間を一定時間毎に切り換える
信号である。従って、従来の表示システムでは装置間に
わたってより多くのカメラ映像を同時に監視したり、又
は、特定のカメラ映像を連続して監視することができな
いという欠点を有していた。本発明は上記欠点に鑑みて
なされたものであり、他の映像処理装置のカメラ映像を
も含めて分割表示できるように分割画面数を増大すると
ともに、特定の映像を連続して監視できるようにしたカ
メラ映像システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のカメラ
映像信号を基に所要数のカメラ映像信号からなる分割表
示映像信号の生成又は前記複数のカメラ映像信号のうち
のいずれか１つの映像信号の選択のいずれかを外部入力
基準同期信号に同期して行う映像処理手段と、前記映像
処理手段による映像信号を基に、カメラ映像それぞれの
表示位置を示す表示位置信号を発生し、外部へ出力する
表示位置信号出力処理手段と、前記映像処理手段による
映像信号と外部入力映像信号とを、外部入力表示位置信
号により切り換えて映像信号を外部へ出力する映像信号
出力処理手段とを備えてなる映像処理装置を少なくとも
２連とし、前段の映像処理装置の表示位置信号出力及び
映像信号出力とを、後段の映像処理装置の外部入力表示
位置信号及び外部入力映像信号として送出し、最終段に
設けてなる映像処理装置の映像信号出力をモニタ装置へ
送出し、指定に従い多分割のカメラ映像又は１つのカメ
ラ映像を前記モニタ装置に表示するようにしたカメラ映
像システムを提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】画面分割数及び各映像の表示位置
を所定の映像処理装置の第２の制御部を介し、該当の映
像処理装置それぞれに備えてなる第２の制御部に対し指
定する。該当の映像処理装置の第２の制御部は上記指定
を第１の制御部を介し映像処理部へ指令する。同指定に
基づき、映像処理部はＡ／Ｄ変換部よりの複数のカメラ
映像信号を基に所要の分割表示映像信号を生成する。こ
の分割表示映像信号は一旦メモリ部に格納し、これを読
み出してＤ／Ａ変換部を経て切換部へ送られる。一方、
映像処理部が生成した前記分割表示映像信号に対応した
表示位置信号が表示位置信号発生部で生成される。この
表示位置信号は本映像処理装置の後段に設けてなる他の
映像処理装置の切換部へ送られ、切り換え信号として使
用される。切換部は、同切換部が属する映像処理装置の
分割表示映像信号と、前段に設けてなる映像処理装置の
切換部よりの分割表示映像信号とを切り換える。複数連
ねてなる映像処理装置の最終段の映像処理装置の切換部
出力がモニタ装置へ送られ、指定の多分割表示映像が映
出される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明によるカメラ映
像表示システムを説明する。図１は本発明によるカメラ
映像表示システムの一実施例を示す要部ブロック図であ
り、図２及び図３は他の実施例を示す要部ブロック図で
ある。以下、図ごとに分けて説明する。（１）図１の実施例同図において１は映像処理装置Ｍ、２は映像処理装置
Ｎ、３はモニタ装置である。各映像処理装置Ｍ、Ｎは構
成を同じくし、それぞれ独立したものである。本カメラ
映像表示システムは上記独立の映像処理装置Ｍ、Ｎ等を
複数連ねて構成するが、図１は２つの映像処理装置Ｍ、
Ｎを描いたものである。また、各映像処理装置と接続す
るカメラ数は例として４カメラとする。図１の実施例が
前述の従来のもの（図４）と基本的に異なる点は表示位
置信号発生部1i、2iを設けている点である。この表示位
置信号発生部1i、2iが発生する表示位置信号で映像切り
換えを行う（切換部1h、2h）。この他の機能ブロックで
ある映像処理部1b、2b等については基本動作として図４
と同じである。

【００１０】以下、映像処理装置Ｍ、Ｎの全カメラ映像
（カメラ１〜４、カメラ５〜８）をカメラ順に分割表示
することを例として映像処理装置Ｎを中心に説明する。
４台のカメラ（カメラ５〜８）よりの映像信号はＡ／Ｄ
変換部2aでアナログ信号からディジタル信号へ変換さ
れ、映像処理部2bへ入力する。同映像処理部2bは第１の
制御部2cの制御の基に動作し、前記４台のカメラ映像を
基に指定の画面数に処理するものである。画面分割数及
び各分割映像の表示位置については第２の制御部2fを介
し、第１の制御部2cへ指令される。また、第２の制御部
2fに対し、外部より画面分割数及び表示位置を指定する
（指定信号S1）。同第２の制御部2fは映像処理装置Ｍの
第２の制御部1f等と所要の規格（例：RS−232C）に従い
接続しておく。同指定信号S1には表示装置Ｎに限らず前
段の表示装置Ｍ、更に、同表示装置Ｍの前段に他の表示
装置（図示せず）がある場合にはその装置の第２の制御
部に対しの指定信号も含め、上記接続により他の表示装
置へ伝送する。

【００１１】ここでの指定は、前記のようにカメラ１〜
８をカメラ順に分割表示する指定であるので、映像処理
装置Ｍの映像処理部1b及び映像処理装置Ｎの映像処理部
2bそれぞれはカメラ１〜４、カメラ５〜８の映像を分割
表示するように圧縮処理する。なお、カメラ１〜８（８
画面）を分割表示する場合、圧縮処理としては９分割に
するように処理することになる（図１モニタ３参照）。
この圧縮処理自体は従来技術を使用すればよく、例え
ば、分割数に応じ、１画面ごとの所要走査線数と水平方
向の所要画素数とを定め、それぞれの数になるように走
査線変換処理及び画素変換処理を行う。上記の９分割で
あれば、垂直方向については走査線３本を基に１本の走
査線に変換し、水平方向については３画素を基に１画素
に変換する。これらの変換処理が第１の制御部2c等の制
御の基に映像処理部2b等で行われる。映像処理装置Ｎに
戻り、映像処理部2bで処理された映像信号はメモリ部2d
に格納される。この映像処理部2bにおける処理は基準同
期信号S2に同期して行われるようにする。このため、第
１の制御部2cの制御の基に同期処理部2eを設け、同処理
部2eよりの同期信号を基に同期のとれた分割映像等を生
成する。

【００１２】前記メモリ部2dに格納された映像信号は第
１の制御部2cにより読み出され、Ｄ／Ａ変換部2gでディ
ジタル信号からアナログ信号へ戻される。同アナログの
映像信号は切換部2hへ送られる。同切換部2hには前段の
映像処理装置Ｍの切換部1hで切り換えられた映像信号も
入力される（S3）。なお、同切換部1hにはさらに前段の
映像処理装置（図示せず）が設けられている場合にはそ
の切換部出力が入力される。この切換部2hは前段の映像
処理装置Ｍの表示位置信号発生部1iにより発生した表示
位置信号S4により、映像処理装置Ｎ又は映像処理装置Ｍ
それぞれで処理された映像信号のいずれかに切り換えら
れる。この場合、映像処理装置Ｍの切換部1hは自己の装
置の映像（Ｄ／Ａ変換部1g）側にセットされる。各切換
部には、前段映像処理装置よりの表示位置信号が入力さ
れないときには自己の装置の映像側を選択するように優
先順位を設けておく。

【００１３】ここでは映像処理装置Ｍと同Ｎの映像をモ
ニタすることとしているので映像処理装置Ｍ以前に他の
装置が設けられている場合にも同装置からは表示位置信
号は送出されない。また、本システムを映像処理装置Ｍ
と同Ｎとの２装置を連ねた構成とした場合には当然に切
換部1hに対する表示位置信号は無い。これにより、切換
部1hの上記セットが可能となる。表示位置信号S4による
切換部2hの切り換えは、モニタ装置３に示す映像配置と
なるように切り換えられる。つまり、垂直方向の期間TV
１（モニタ３）については水平方向期間（TH１〜TH３）
に関係なく映像処理装置Ｍ側（切換部1h側）にセット
し、カメラ映像１〜３の成分を取り出す。期間TV２につ
いては、水平方向期間TH１では上記に引き続き映像処理
装置Ｍ側にセットし、カメラ映像４を取り出し、水平方
向期間TH２〜TH３については映像処理装置Ｎ側（Ｄ／Ａ
変換部2g側）にセットし、カメラ映像５〜６の成分を取
り出す。垂直期間TV３については、上記映像処理装置Ｎ
側のセットを継続し、カメラ映像７〜８を取り出す。
尚、映像８の次の部分は映像はない。

【００１４】上記のように切り換えられた信号がモニタ
装置３へ送出され、カメラ１〜８の分割映像が図示の配
置で映出される。以上は、映像処理装置Ｍ及び映像処理
装置Ｎのカメラ全てを分割表示するようにしたが、指定
信号S1により各映像処理装置Ｍ、Ｎに対し、カメラ指定
及びカメラ数とを指定できる。表示位置信号発生部1i、
2iはこの指定に応じた表示位置信号を発生する。これに
より、特定のカメラ映像１画面表示から任意の組み合わ
せの多分割表示が可能となる。この指定で特定のカメラ
映像を常時選択するようにしておけばそのカメラ映像を
連続して監視することが可能となる。また、映像処理装
置Ｍの前段に他の映像処理装置（Ｓとする）が設けられ
ている場合には指定信号S1により、その映像処理装置Ｓ
の映像が切換部1hを経て取り出される。この場合、切換
部1hは映像処理装置Ｓよりの表示位置信号S5により切り
換えられ、同映像処理装置Ｓのカメラ映像と映像処理装
置Ｍのカメラ映像とを指定信号S1の指定に従い切換部2h
へ送出する。以上が図１の実施例の説明である。

【００１５】（２）図２の実施例図２はシステム構成を前記図１で説明した映像処理装置
を２装置（表示装置Ｍ11、表示装置Ｎ12）で構成し、且
つ、第２の制御部（1f、2f）をそれぞれ設定スイッチ
（SWｍ、SWｎ）に置換したものである。映像処理装置を
２つで構成し、機能を限定してよい場合には高価な第２
の制御部を使用する必要がないという発想に基づいたも
のである。第２の制御部（1f、2f）は前記図１で説明し
たように、表示画面の分割数と表示位置を第１の制御部
（1c、2c）を介し映像処理部（1b、2b）に対し指定する
ものである（図１）。従って、２つの映像処理装置に対
する分割数と表示位置とをSWｍ及びSWｎで設定すれば第
２の制御部の目的を果たす。

【００１６】例えば、設定スイッチSWｍ及びSWｎを図２
のよう２切り換えタイプとし、それぞれに設定信号Ｓ11
（Ｓ21）及びＳ12（Ｓ22）を印加しておく。そして、分
割数については同スイッチのａ側及びｂ側とも前記の９
分割とし、表示位置についてはａ側が画面上先の表示と
なり、ｂ側がその後の表示となるように上記設定信号Ｓ
11（Ｓ21）及びＳ12（Ｓ22）を定め、且つ、映像処理部
11ｂ、12ｂをこの設定信号Ｓ11及びＳ12等に対応して動
作するように予め設定しておく。これにより、SWｍをｂ
側、SWｎをａ側にセットした場合、モニタ装置13には図
示のようにカメラ１〜８の分割映像が表示される。設定
スイッチSWｍ及びSWｎの切り換え数を更に増やすことで
分割表示数等の機能アップが可能となる。但し、本実施
例のものは表示機能が設定のものに限定される。なお、
SWｍ及びSWｎ以外の機能ブロックの動作については図１
と同様であるので説明は省略する。

【００１７】（３）図３の実施例前記図１の実施例における映像処理装置は、１つの独立
した装置にしたものを所要数連ねてシステム化したもの
である。このように１つの独立した装置にした理由は装
置の共通化を図ったこと等による。従って、各映像処理
装置の内部構成は同一である。そのため、図１の映像処
理装置Ｎの表示位置信号発生部2iについては同装置を最
終段に設けているため実際には使用していない。上記に
対し、基本となる映像処理装置を設け（以下、基本装置
とする）、これに拡張用映像処理装置を接続できる構造
（オプション）にすることで機能アップを図る構成が考
えられる。図３の実施例はこの考えに基づいたものであ
る。図３において、21が基本装置、22が拡張用装置を示
す。なお、３はモニタ装置である。

【００１８】基本装置21の構成は図１の映像処理装置と
基本的に同じであり、各機能ブロック（映像処理部等）
は図１のものと同一動作をする。但し、表示位置信号発
生部は前述のように本装置では不要のため設けていな
い。また、第２の制御部21ａは拡張用装置の制御も兼ね
る。拡張用装置22の構成については、切換部が不要のた
め設けていない。その他については図１のものと基本的
に同じである。映像の分割表示数や表示位置の指定は第
２の制御部21ａに対する指定信号Ｓ21により行う。同指
定があった場合、第２の制御部21ａは第１の制御部21ｂ
を介し、映像処理部21ｃに指定するとともに、拡張用装
置22の第１の制御部22ａを介し、映像処理部22ｂに対し
ても指定する。これにより、図１と同様の動作が行わ
れ、指定信号Ｓ21により図１の例と同じカメラ１〜８の
分割表示を指定したとすればモニタ装置３には図示のよ
うに、図 1と同様のカメラ１〜８の分割表示映像が映出
される。

【００１９】また、図３の実施例の場合、切換部21ｄの
後段にＤ／Ａ変換部（図示せず）を設け、各装置22、23
の映像処理部の後段に設けているＤ／Ａ変換部21ｅ、22
ｃを削除し、ディジタル信号で切換部21ｄへ送出するよ
うにしてもよい。そして、切換部21ｄをディジタル信号
を切り換えるものとし、同切換出力を上記Ｄ／Ａ変換部
でアナログ信号に戻し、モニタ３へ送出する。これによ
りＤ／Ａ変換部の共通使用が可能となる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数台のカメラ映像を分割表示するように処理する装置を
複数連ね、多分割表示映像により監視するカメラ映像表
示システムにおいて、該多分割表示のための映像切り換
えを新たに生成した表示位置信号により行うようにした
結果、分割表示画面数を従来に比し増大することができ
る。また、分割表示の指定の仕方により表示画面数を任
意のカメラ１映像から複数のカメラ映像の多分割表示が
可能となる。また、特定のカメラ映像を常に表示する指
定も可能であるので、そのカメラ映像の連続監視が可能
となる。このように、本発明はカメラ映像表示システム
の機能向上に寄与し得るものといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラ映像表示システムの一実施
例の要部ブロック図である。

【図２】本発明によるカメラ映像表示システムの他の実
施例を示す要部ブロック図である。

【図３】本発明によるカメラ映像表示システムの他の実
施例を示す要部ブロック図である。

【図４】従来のカメラ映像表示システムの一例を示す要
部ブロック図である。

【符号の説明】

１、11、映像処理装置Ｍ２、12 映像処理装置Ｎ３モニタ装置 1a、2a、31a 、32a Ａ／Ｄ変換部 1b、2b、11b 、12b 、21c 、22b 、31b 、32b 映像処理
部 1c、2c、21b 、22a 、31c 、32c 第１の制御部 1d、2d、31d 、32d メモリ部 1e、2e、31e 、32e 同期処理部 1f、2f、21a 、31f 、32f 第２の制御部 1g、2g、21e 、22c 、31g 、32g Ｄ／Ａ変換部 1h、2h、21d 、31h 、32h 切換部 1i、2i 表示位置信号発生部 SWm 、SWn 設定スイッチ 21 基本装置 22 拡張用装置 31 映像処理装置ｍ 32 映像処理装置ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のカメラ映像信号を基に所要数のカ
メラ映像信号からなる分割表示映像信号の生成又は前記
複数のカメラ映像信号のうちのいずれか１つの映像信号
の選択のいずれかを外部入力基準同期信号に同期して行
う映像処理手段と、前記映像処理手段による映像信号を
基に、カメラ映像それぞれの表示位置を示す表示位置信
号を発生し、外部へ出力する表示位置信号出力処理手段
と、前記映像処理手段による映像信号と外部入力映像信
号とを、外部入力表示位置信号により切り換えて映像信
号を外部へ出力する映像信号出力処理手段とを備えてな
る映像処理装置を少なくとも２連とし、前段の映像処理
装置の表示位置信号出力及び映像信号出力とを、後段の
映像処理装置の外部入力表示位置信号及び外部入力映像
信号として送出し、最終段に設けてなる映像処理装置の
映像信号出力をモニタ装置へ送出し、指定に従い多分割
のカメラ映像又は１つのカメラ映像を前記モニタ装置に
表示するようにしたことを特徴とするカメラ映像表示シ
ステム。
【請求項２】前記映像処理装置が、複数のカメラより
のアナログ映像信号をディジタル映像信号に変換するＡ
／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部よりの複数のディジタ
ル映像信号それぞれを基に、所要数のカメラ映像信号か
らなる分割表示映像信号の生成又は前記複数のカメラ映
像信号のうちのいずれか１つの映像信号の選択のいずれ
かの映像処理をなす映像処理部と、前記映像処理部で処
理された映像信号に係るデータを格納するメモリ部と、
前記映像処理部による処理を外部入力基準同期信号に同
期して行わしめる同期処理部と、前記映像処理による映
像信号を基に、カメラ映像それぞれの表示位置を示す表
示位置信号を発生し、外部へ出力する表示位置信号発生
部と、前記映像処理部、メモリ部、同期処理部及び表示
位置信号発生部とを制御する第１の制御部と、前記メモ
リ部よりの映像データをディジタル映像信号からアナロ
グ映像信号へ変換するＤ／Ａ変換部と、前記映像処理部
よりの映像信号と外部入力映像信号とを、外部入力表示
位置信号により切り換え、映像信号を外部へ出力する切
換部と、分割表示の分割数及び各分割映像の表示位置等
を指定する指定信号が入力され、同入力された指定信号
を前記第１の制御部へ転送する第２の制御部とで構成し
たことを特徴とする請求項１記載のカメラ映像表示シス
テム。
【請求項３】前記映像処理装置を２連の構成にし、且
つ、同２連の映像処理装置それぞれの前記第２の制御部
に代えて設定スイッチをそれぞれ設け、同設定スイッチ
の切換位置により分割表示の分割数及び各分割映像の表
示位置を指定するようにしたことを特徴とする請求項１
又は請求項２記載のカメラ映像表示システム。
【請求項４】前記映像処理装置から表示位置信号出力
処理手段を除いたものを基本装置とする一方、前記映像
処理装置の映像信号出力処理手段を、前記映像処理手段
による映像信号を外部へ直接出力する処理手段としたも
のを拡張用装置とし、前記基本装置と拡張用装置とを２
連の構成とし、前記拡張用装置における映像処理を前記
基本装置よりの指定に従い処理するようにしたことを特
徴とする請求項１記載のカメラ映像表示システム。