JPH1019097A - ワイヤテンション装置 - Google Patents
ワイヤテンション装置Info
- Publication number
- JPH1019097A JPH1019097A JP8170445A JP17044596A JPH1019097A JP H1019097 A JPH1019097 A JP H1019097A JP 8170445 A JP8170445 A JP 8170445A JP 17044596 A JP17044596 A JP 17044596A JP H1019097 A JPH1019097 A JP H1019097A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- tension
- holding
- pulley
- wire member
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、張設スペースの小形化の促進を図
り得、且つ信頼性の高い高精度なテンションの付与を実
現し得るようにすることにある。 【解決手段】ワイヤ部材１０の中間部をプーリ１１に移
動自在に巻き掛けて、このプーリ１１に対してスプリン
グ部材１４の付勢力を、回転軸１１ａと直交する方向に
付与することにより、ワイヤ部材１０に対して所望のテ
ンションを付与し、そのスプリング部材１４の付勢力を
可変調整するだけで、テンションを一定に設定し得るよ
うに構成したものである。
り得、且つ信頼性の高い高精度なテンションの付与を実
現し得るようにすることにある。 【解決手段】ワイヤ部材１０の中間部をプーリ１１に移
動自在に巻き掛けて、このプーリ１１に対してスプリン
グ部材１４の付勢力を、回転軸１１ａと直交する方向に
付与することにより、ワイヤ部材１０に対して所望のテ
ンションを付与し、そのスプリング部材１４の付勢力を
可変調整するだけで、テンションを一定に設定し得るよ
うに構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
等の宇宙航行体に搭載される搭載機器の保持解放システ
ムに用いるのに好適するワイヤテンション装置に関す
る。
等の宇宙航行体に搭載される搭載機器の保持解放システ
ムに用いるのに好適するワイヤテンション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】宇宙開発の分野においては、人工衛星等
の宇宙航行体を宇宙空間に打上げる手段として、宇宙航
行体に搭載される宇宙搭載機器を保持解放システムを用
いて位置決め保持して宇宙空間まで輸送し、宇宙空間に
到達した状態で、保持解放システムを作動して保持を解
放する方法が採られている。これにより、宇宙搭載機器
は、宇宙空間への打上げ時に加わる大荷重の影響を受け
ることなく、安全に宇宙空間まで輸送される。
の宇宙航行体を宇宙空間に打上げる手段として、宇宙航
行体に搭載される宇宙搭載機器を保持解放システムを用
いて位置決め保持して宇宙空間まで輸送し、宇宙空間に
到達した状態で、保持解放システムを作動して保持を解
放する方法が採られている。これにより、宇宙搭載機器
は、宇宙空間への打上げ時に加わる大荷重の影響を受け
ることなく、安全に宇宙空間まで輸送される。
【０００３】このような保持解放システムは、宇宙搭載
機器を保持体で保持して、この保持体に対してばね部材
を介して解放方向に付勢力を付与する。そして、この保
持体には、ワイヤテンション手段によりばね部材の付勢
力に抗して付勢力が付与される。
機器を保持体で保持して、この保持体に対してばね部材
を介して解放方向に付勢力を付与する。そして、この保
持体には、ワイヤテンション手段によりばね部材の付勢
力に抗して付勢力が付与される。
【０００４】上記ワイヤテンション手段は、ワイヤ部材
を保持体に結合して、該ワイヤ部材に対してばね部材に
より付勢力（テンション）を付与し、その付勢力により
宇宙搭載機器を保持する保持体を保持位置に保持する。
そして、ワイヤテンション手段は、ワイヤ部材に付与し
ているばね部材の付勢力が解除されると、保持体の保持
を解放する。これにより、保持体は、その付勢力により
宇宙搭載機器を解放する。
を保持体に結合して、該ワイヤ部材に対してばね部材に
より付勢力（テンション）を付与し、その付勢力により
宇宙搭載機器を保持する保持体を保持位置に保持する。
そして、ワイヤテンション手段は、ワイヤ部材に付与し
ているばね部材の付勢力が解除されると、保持体の保持
を解放する。これにより、保持体は、その付勢力により
宇宙搭載機器を解放する。
【０００５】ところが、上記ワイヤテンション手段で
は、確実な保持を実現するように構成すると、ワイヤ部
材を引回すための張設スペースが比較的広く必要となる
ために、大形となるという問題を有する。
は、確実な保持を実現するように構成すると、ワイヤ部
材を引回すための張設スペースが比較的広く必要となる
ために、大形となるという問題を有する。
【０００６】係る問題は、最近の宇宙開発の分野おい
て、運用の多様化に伴う宇宙搭載機器の高密度実装を促
進する場合、その搭載スペースに制約があるために、輸
送システムを構築する際の重要な課題の一つとなってい
る。
て、運用の多様化に伴う宇宙搭載機器の高密度実装を促
進する場合、その搭載スペースに制約があるために、輸
送システムを構築する際の重要な課題の一つとなってい
る。
【０００７】また、上記ワイヤテンション手段では、使
用環境として、例えば温度変化の厳しい極限環境で使用
した場合、ワイヤ部材が伸縮すると、保持部に付与する
付勢力が変化してしまう虞れがあるために、動作制御の
信頼性が劣るという問題を有する。
用環境として、例えば温度変化の厳しい極限環境で使用
した場合、ワイヤ部材が伸縮すると、保持部に付与する
付勢力が変化してしまう虞れがあるために、動作制御の
信頼性が劣るという問題を有する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のワイヤテンション手段では、ワイヤ部材の張設スペ
ースが広く必要とするために、大形となるという問題を
有する。この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、構成簡易にして、張設スペースの小形化の促進を図
り得、且つ信頼性の高い高精度なテンションの付与を実
現し得るようにしたワイヤテンション装置を提供するこ
とを目的とする。
来のワイヤテンション手段では、ワイヤ部材の張設スペ
ースが広く必要とするために、大形となるという問題を
有する。この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、構成簡易にして、張設スペースの小形化の促進を図
り得、且つ信頼性の高い高精度なテンションの付与を実
現し得るようにしたワイヤテンション装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、ワイヤ部材
が移動自在に巻き掛けられる回転自在なプーリ本体と、
このプーリ本体を回転軸に対して直交する方向に移動自
在に支持する支持手段と、前記プーリ本体を回動軸に対
して直交する方向に付勢して前記ワイヤ部材に対してテ
ンションを付与する付勢手段と、この付勢手段の付勢力
を可変設定するテンション調整手段とを備えてワイヤテ
ンション装置を構成したものである。
が移動自在に巻き掛けられる回転自在なプーリ本体と、
このプーリ本体を回転軸に対して直交する方向に移動自
在に支持する支持手段と、前記プーリ本体を回動軸に対
して直交する方向に付勢して前記ワイヤ部材に対してテ
ンションを付与する付勢手段と、この付勢手段の付勢力
を可変設定するテンション調整手段とを備えてワイヤテ
ンション装置を構成したものである。
【００１０】上記構成によれば、ワイヤ部材は、プーリ
本体により巻き回し方向が可変されることにより、ワイ
ヤ部材の張設スペースの効率的な配置が実現され、小形
化の促進に寄与できる。また、ワイヤ部材には、その中
間部にプーリ本体を介して付勢手段の付勢力が付与さ
れ、この付勢力をテンション調整手段を介して可変設定
することにより、略一定のテンションが付与される。こ
れにより、ワイヤ部材の張設スペースの小形化が促進さ
れ、しかも、高精度なテンション付与が可能となる。
本体により巻き回し方向が可変されることにより、ワイ
ヤ部材の張設スペースの効率的な配置が実現され、小形
化の促進に寄与できる。また、ワイヤ部材には、その中
間部にプーリ本体を介して付勢手段の付勢力が付与さ
れ、この付勢力をテンション調整手段を介して可変設定
することにより、略一定のテンションが付与される。こ
れにより、ワイヤ部材の張設スペースの小形化が促進さ
れ、しかも、高精度なテンション付与が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１及び図２は
この発明の一実施の形態に係るワイヤテンション装置を
示すもので、図１は平面を示し、図２は断面を示す。
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１及び図２は
この発明の一実施の形態に係るワイヤテンション装置を
示すもので、図１は平面を示し、図２は断面を示す。
【００１２】すなわち、ワイヤ部材１０の中間部が巻き
掛けられるプーリ１１は、断面略コ字状の支持部材１２
に回動自在に支持される。支持部材１２は、この略中央
部に挿通穴１２ａが設けられ、この挿通穴１２ａには、
螺子棒１３の先端部が移動自在に収容される。
掛けられるプーリ１１は、断面略コ字状の支持部材１２
に回動自在に支持される。支持部材１２は、この略中央
部に挿通穴１２ａが設けられ、この挿通穴１２ａには、
螺子棒１３の先端部が移動自在に収容される。
【００１３】また、支持部材１２の基端部には、スプリ
ング係着部１２ｂが設けられ、このスプリング係着部１
２ｂには、テンション付与用のスプリング部材１４の一
端部が係着される。このスプリング部材１４の他端部
は、有底筒状のスプリング案内部材１５の収容溝１５ａ
に収容される。このスプリング案内部材１５には、その
底面に挿通穴１５ｂが上記螺子棒１３に対応して設けら
れ、この挿通穴１５ｂには、螺子棒１３の中間部が移動
自在に挿入される。
ング係着部１２ｂが設けられ、このスプリング係着部１
２ｂには、テンション付与用のスプリング部材１４の一
端部が係着される。このスプリング部材１４の他端部
は、有底筒状のスプリング案内部材１５の収容溝１５ａ
に収容される。このスプリング案内部材１５には、その
底面に挿通穴１５ｂが上記螺子棒１３に対応して設けら
れ、この挿通穴１５ｂには、螺子棒１３の中間部が移動
自在に挿入される。
【００１４】上記螺子棒１３の中間部には、いわゆるダ
ブルナットと称する一対の調整ナット１６ａ，１６ｂが
スプリング案内部材１５の挿通穴１５ｂに対応して移動
調整自在に螺合される。この螺子棒１３の他端部は、取
付台１７にワッシャ１８及び固定ナット１９を介して固
定される。そして、この取付台１６は、設置面２０に固
定される。
ブルナットと称する一対の調整ナット１６ａ，１６ｂが
スプリング案内部材１５の挿通穴１５ｂに対応して移動
調整自在に螺合される。この螺子棒１３の他端部は、取
付台１７にワッシャ１８及び固定ナット１９を介して固
定される。そして、この取付台１６は、設置面２０に固
定される。
【００１５】上記螺子棒１３は、その調整ナット１６
ａ，１６ｂが螺合調整されると、スプリング案内部材１
５を軸方向に移動調整し、スプリング部材１４の圧縮量
Ｌを可変設定する。これにより、支持部材は、スプリン
グ部材１４の付勢力により、プーリ１１を回転軸１１ａ
に対して直交する方向に移動付勢する。
ａ，１６ｂが螺合調整されると、スプリング案内部材１
５を軸方向に移動調整し、スプリング部材１４の圧縮量
Ｌを可変設定する。これにより、支持部材は、スプリン
グ部材１４の付勢力により、プーリ１１を回転軸１１ａ
に対して直交する方向に移動付勢する。
【００１６】また、上記支持部材１２は、その先端部が
サポート部材２１にプーリ１１の回転軸１１ａに対して
略直交する方向に移動自在に支持される。そして、この
サポート部材２１には、支持部材１２に対応して緩衝部
２２が設けられる。この緩衝部２２は、上記取付台２０
に固定され、例えばワイヤ部材１０のテンションが取り
除かれた状態で、プーリ１１がワイヤ部材１０方向に移
動付勢されると、その支持部材１２及びプーリ１１が当
接されてサポート部材２１に直接的に衝突するのを防止
する。これにより、支持部材１２及びプーリ１１は、ワ
イヤ部材１０のテンション除去時の安全が確保される。
サポート部材２１にプーリ１１の回転軸１１ａに対して
略直交する方向に移動自在に支持される。そして、この
サポート部材２１には、支持部材１２に対応して緩衝部
２２が設けられる。この緩衝部２２は、上記取付台２０
に固定され、例えばワイヤ部材１０のテンションが取り
除かれた状態で、プーリ１１がワイヤ部材１０方向に移
動付勢されると、その支持部材１２及びプーリ１１が当
接されてサポート部材２１に直接的に衝突するのを防止
する。これにより、支持部材１２及びプーリ１１は、ワ
イヤ部材１０のテンション除去時の安全が確保される。
【００１７】上記プーリ１１には、その回転軸１１ａと
直交する方向への直線移動に連動して上記ワイヤ部材１
０に対してテンション（付勢力）を付与する。なお、上
記プーリ１１の少なくともワイヤ巻き掛け部１１ｂ、ス
プリング部材、１４及びスプリング案内部材１５の少な
くとも収容溝１５ａは、宇宙環境等の極限環境で使用す
る場合、動作制御の信頼性を確保するために、例えば金
等の固体潤滑材層がそれぞれ形成される。この固体潤滑
材層により、宇宙環境等の極限環境において、その摺動
箇所を含む可動部の長期間に亘る信頼性の高い作動が実
現され、高精度なテンションの付与動作が可能となる。
直交する方向への直線移動に連動して上記ワイヤ部材１
０に対してテンション（付勢力）を付与する。なお、上
記プーリ１１の少なくともワイヤ巻き掛け部１１ｂ、ス
プリング部材、１４及びスプリング案内部材１５の少な
くとも収容溝１５ａは、宇宙環境等の極限環境で使用す
る場合、動作制御の信頼性を確保するために、例えば金
等の固体潤滑材層がそれぞれ形成される。この固体潤滑
材層により、宇宙環境等の極限環境において、その摺動
箇所を含む可動部の長期間に亘る信頼性の高い作動が実
現され、高精度なテンションの付与動作が可能となる。
【００１８】上記構成において、ワイヤ部材１０は例え
ば図３に示すように、その一端が図示しない宇宙搭載機
器を所定の位置に位置決めする保持体３０に第１及び第
２の中間プーリ３１，３２を介して結合され、その他端
が保持解放部３３に離脱自在に結合される。これによ
り、ワイヤ部材１０は、プーリ１１を介してスプリング
部材１４の付勢力（テンション）が付与される。このワ
イヤ部材１０のテンションは、上述したように調整ナッ
ト１６ａ，１６ｂの螺子棒１３に対する螺合を調整する
ことにより可変設定される。
ば図３に示すように、その一端が図示しない宇宙搭載機
器を所定の位置に位置決めする保持体３０に第１及び第
２の中間プーリ３１，３２を介して結合され、その他端
が保持解放部３３に離脱自在に結合される。これによ
り、ワイヤ部材１０は、プーリ１１を介してスプリング
部材１４の付勢力（テンション）が付与される。このワ
イヤ部材１０のテンションは、上述したように調整ナッ
ト１６ａ，１６ｂの螺子棒１３に対する螺合を調整する
ことにより可変設定される。
【００１９】上記保持体３０は、例えば解放方向に図示
しないばね部材により付勢力が付与されており、ワイヤ
部材１０により、付勢力に抗して保持位置に位置規制さ
れ、宇宙搭載機器（図示せず）の保持を実現する。
しないばね部材により付勢力が付与されており、ワイヤ
部材１０により、付勢力に抗して保持位置に位置規制さ
れ、宇宙搭載機器（図示せず）の保持を実現する。
【００２０】他方、保持解放部３３は、ワイヤ部材１０
の他端を離脱自在に保持し、図示しない制御部からの解
放信号に応動してワイヤ部材１０の一端を解放する。こ
の保持解放部３３が保持体３０から解放されると、ワイ
ヤ部材１０は、そのテンションが軽減されることによ
り、保持体３０が図示しない付勢力により解放方向に移
動され、宇宙搭載機器（図示せず）の保持を解放する。
この際、プーリ１１を支持する支持部材１２は、スプリ
ング部材１４の付勢力により、サポート部材方向に移動
されるが、サポート部材２１の緩衝部２２に当接するこ
とにより、その損傷が防止される。
の他端を離脱自在に保持し、図示しない制御部からの解
放信号に応動してワイヤ部材１０の一端を解放する。こ
の保持解放部３３が保持体３０から解放されると、ワイ
ヤ部材１０は、そのテンションが軽減されることによ
り、保持体３０が図示しない付勢力により解放方向に移
動され、宇宙搭載機器（図示せず）の保持を解放する。
この際、プーリ１１を支持する支持部材１２は、スプリ
ング部材１４の付勢力により、サポート部材方向に移動
されるが、サポート部材２１の緩衝部２２に当接するこ
とにより、その損傷が防止される。
【００２１】このように、上記ワイヤテンション装置
は、ワイヤ部材１０の中間部をプーリ１１に移動自在に
巻き掛けて、このプーリ１１に対してスプリング部材１
４の付勢力を、回転軸１１ａと直交する方向に付与する
ことにより、ワイヤ部材１０に対して所望のテンション
を付与し、そのスプリング部材１４の付勢力を可変調整
するだけで、テンションを一定に設定し得るように構成
した。
は、ワイヤ部材１０の中間部をプーリ１１に移動自在に
巻き掛けて、このプーリ１１に対してスプリング部材１
４の付勢力を、回転軸１１ａと直交する方向に付与する
ことにより、ワイヤ部材１０に対して所望のテンション
を付与し、そのスプリング部材１４の付勢力を可変調整
するだけで、テンションを一定に設定し得るように構成
した。
【００２２】これによれば、ワイヤ部材１０は、プーリ
１１により巻き回し方向が可変されることにより、ワイ
ヤ部材１０の張設スペースの効率的な配置が実現される
ため、ワイヤテンションシステムにおける小形化の促進
が図れる。
１１により巻き回し方向が可変されることにより、ワイ
ヤ部材１０の張設スペースの効率的な配置が実現される
ため、ワイヤテンションシステムにおける小形化の促進
が図れる。
【００２３】また、ワイヤ部材１０には、その中間部に
プーリ１１を介してスプリング部材１４の付勢力が付与
され、この付勢力を調整ナット１６ａ，１６ｂの螺合調
整して可変設定することにより、略一定のテンションが
付与されるため、ワイヤ部材１０の熱変形等の変形に影
響されることなく、高精度なテンション付与が可能とな
る。
プーリ１１を介してスプリング部材１４の付勢力が付与
され、この付勢力を調整ナット１６ａ，１６ｂの螺合調
整して可変設定することにより、略一定のテンションが
付与されるため、ワイヤ部材１０の熱変形等の変形に影
響されることなく、高精度なテンション付与が可能とな
る。
【００２４】なお、上記実施の形態では、宇宙搭載機器
（図示せず）の保持解放を行う場合のワイヤ部材１０に
対して所望のテンションを付与するように構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、例えば極限環境等
の地上環境においても適用可能である。
（図示せず）の保持解放を行う場合のワイヤ部材１０に
対して所望のテンションを付与するように構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、例えば極限環境等
の地上環境においても適用可能である。
【００２５】また、上記実施の形態では、宇宙搭載機器
の保持解放システムに適用して場合で説明したが、これ
に限ることなく、例えば各種のベルト部材を含むワイヤ
部材に対して所望のテンションを付与することにより、
該ワイヤ部材を所望の態様に位置決めする必要のある各
種のワイヤテンションシステムに適用可能である。よっ
て、この発明は上記実施の形態に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論である。
の保持解放システムに適用して場合で説明したが、これ
に限ることなく、例えば各種のベルト部材を含むワイヤ
部材に対して所望のテンションを付与することにより、
該ワイヤ部材を所望の態様に位置決めする必要のある各
種のワイヤテンションシステムに適用可能である。よっ
て、この発明は上記実施の形態に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、張設スペースの小形化の促進を図
り得、且つ信頼性の高い高精度なテンションの付与を実
現し得るようにしたワイヤテンション装置を提供するこ
とができる。
ば、構成簡易にして、張設スペースの小形化の促進を図
り得、且つ信頼性の高い高精度なテンションの付与を実
現し得るようにしたワイヤテンション装置を提供するこ
とができる。
【図１】この発明の一実施の形態に係るワイヤテンショ
ン装置を示した図。
ン装置を示した図。
【図２】図１を断面して示した図。
【図３】この発明に係る一実施例を示した図。
１０…ワイヤ部材。 １１…プーリ。 １２…支持部材。 １２ａ…挿通穴。 １３…螺子棒。 １４…スプリング部材。 １５…スプリング案内部材。 １５ａ…収容溝。 １５ｂ…挿通穴。 １６ａ，１６ｂ…調整ナット。 １７…取付台。 １８…ワッシャ。 １９…固定ナット。 ２０…設置面。 ２１…サポート部材。 ２２…緩衝部。 ３０…保持体。 ３１，３２…第１及び第２の中間プーリ。 ３３…保持解放部。
Claims (4)
- 【請求項１】 ワイヤ部材が移動自在に巻き掛けられる
回転自在なプーリ本体と、 このプーリ本体を回転軸に対して直交する方向に移動自
在に支持する支持手段と、 前記プーリ本体を回動軸に対して直交する方向に付勢し
て前記ワイヤ部材に対してテンションを付与する付勢手
段と、 この付勢手段の付勢力を可変設定するテンション調整手
段とを具備したワイヤテンション装置。 - 【請求項２】 前記支持手段とプーリ本体との間には、
緩衝部が設られることを特徴とする請求項１記載のワイ
ヤテンション装置。 - 【請求項３】 前記ワイヤ部材は、一方端が保持解放部
に係合され、他方端が保持体に係合され、前記保持解放
部の保持解放に連動して保持体の保持を解放することを
特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤテンション装
置。 - 【請求項４】 前記プーリ本体の少なくともワイヤ巻き
掛け部、及び前記支持手段と付勢手段との少なくとも係
合箇所に固体潤滑材層を形成したことを特徴とする請求
項１乃至３のいずれかに記載のワイヤテンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170445A JPH1019097A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ワイヤテンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170445A JPH1019097A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ワイヤテンション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019097A true JPH1019097A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15905066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8170445A Pending JPH1019097A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ワイヤテンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1019097A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6598774B2 (en) | 1999-01-05 | 2003-07-29 | The Furukawa Electric Co., Ltd., | Optical fiber cutting device |
| CN103587722A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-19 | 浙江大学 | 一种张力和收放长度可控的系绳收放装置 |
| CN104276294A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-14 | 上海卫星工程研究所 | 卫星微振动隔振系统压紧释放装置 |
| CN114030659B (zh) * | 2021-11-18 | 2022-05-03 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 一种多功能主动捕获机构以及对接装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP8170445A patent/JPH1019097A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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