JPH10187025A - Mouse type touch display device - Google Patents

Mouse type touch display device

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JPH10187025A
JPH10187025A JP8345972A JP34597296A JPH10187025A JP H10187025 A JPH10187025 A JP H10187025A JP 8345972 A JP8345972 A JP 8345972A JP 34597296 A JP34597296 A JP 34597296A JP H10187025 A JPH10187025 A JP H10187025A
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JP
Japan
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mouse
display
display device
tactile
information
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JP8345972A
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Japanese (ja)
Inventor
Riki Ko
理樹 洪
Seiriyuu Ou
成龍 王
Tatsuo Suzuki
健生 鈴木
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K G S KK
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K G S KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a visually handicapped person to easily operate a display device by transmitting contents of information by means of a static indication by up-and-down movements of a plurality of touch pins arranged in a matrix form, a dynamic indication by means of up-and-down movements of vibrations with different frequencies, and a combination of them. SOLUTION: A plurality of touch pins 2 are arranged on an operation plane 1a, which are two-dimensionally arrayed for allowing a visually handicapped person to feel a shape, etc., by his forefinger, middle finger, and ring finger. Each touch pin 2 is independently driven by piezo-electric elements provided in a casing 1. In this case, contents of information are transmitted by a static display by up-and-down movements of a touch pins, a dynamic display by means of up-and-down movements of vibrations with different frequencies, and a combination of them. A signal cable including driving wires for driving the touch pins 2, signal transmission switches 3, and signal wiring for a loudspeaker and a rotary encoder is connected to a bottom part of the frontmost of the casing 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、画像情報の所用
部分を点図形に変換するとともにマウスの位置情報を触
知ピンの上下動作に変換するマウス型触覚ディスプレイ
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mouse-type tactile display device which converts a required portion of image information into a point graphic and converts position information of a mouse into a vertical movement of a tactile pin.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近のパーソナルコンピュータやワード
プロセッサ等は操作者に対するメニューの選択指示の手
段として、そのメニューをディスプレイ上に表示する複
数の絵文字等の画像表示で行い、操作者はマウスを使用
して、これら絵文字等のうち必要とする一つを選択する
GUI (Grapical User Interface)方式のものが多い。
2. Description of the Related Art Recent personal computers, word processors, and the like use a mouse as a means for instructing an operator to select a menu by displaying the menu by displaying a plurality of pictograms or the like on a display. In many cases, a GUI (Graphical User Interface) is used to select one of these pictograms or the like that is required.

【0003】このGUI方式を視覚障害者にも利用させ
るための研究、つまり視覚障害者に図形情報を伝達する
目的の触覚ディスプレイの研究が幾つか発表されてい
る。その一つに、第20回感覚代行シンボジウム(19
94年12月5、6日)において発表された論文「マウ
ス型ディスプレイにおける情報呈示面積の影響」には仮
想現実感を利用した表示ドット数が少ない構成のマウス
型触覚ディスプレイ」の研究発表がされている。しか
し、この研究内容における触覚ディスプレイのドットの
表現手段は画面上の凹凸のみであり、簡単な図形や絵文
字ならともかく、実際のコンピュータで表現されるよう
な図形や絵文字に近い複雑な画像情報を、視覚障害者に
も利用できるように表現することは困難であった。
Several studies have been published to make this GUI system available to visually impaired persons, that is, tactile displays for transmitting graphic information to visually impaired persons. One of them is the 20th Sensory Act Symbolium (19
A research paper "Mouse-type tactile display with a small number of display dots using virtual reality" was published in the paper "Influence of Information Display Area on Mouse-Type Display" published on December 5, 6th, 1994). ing. However, the only means of expressing dots on the tactile display in this research is the unevenness on the screen, and not only simple figures and pictograms, but complex image information similar to figures and pictograms that are expressed on actual computers, It was difficult to express it for the visually impaired.

【0004】視覚障害者がGUIにアクセスするための
実用目的の技術として、キーボード上のカーソルボタン
を使い、コンピュータ画面上のカーソルが位置するアイ
コン等を音声に変換して知らせる方法がある。また、コ
ンピュータ画面上のアイコン等の視覚情報を画面に対応
した縦横の相当数、例えば、触知ピン等を 100×100本
並べて、必要画面全体を凹凸によるドット表示の点図形
や点字で表現する、つまり表示情報を触覚情報に置き換
えることが可能なグラフィク・ピンディスプレイの提案
もなされている。さらに、このようなグラフィク・ピン
ディスプレイの解像度を高めるため、触知している位置
をセンサで検知して、触知している位置の情報を音声で
知らせる手段も提案されている。しかし、このようなカ
ーソル指定でアイコン等を音声で知らせる方法では、視
覚障害者に全体像を把握させることが難しく、前述し
た、画面全体を表示するグラフィク・ピンディスプレイ
では、表示ドットおよびこの表示ドットを駆動するアク
チュエータの数が多くなるためコストが高くなり、しか
も保守作業が容易でない問題がある。また、グラフィク
・ピンディスプレイは全体を表示する場合はスペースが
広くなるので、触読する場合には指や腕の運動範囲が広
くなり、疲労が大きくなる欠点もあった。
As a practical technique for visually impaired persons to access the GUI, there is a method of using a cursor button on a keyboard to convert an icon or the like on which a cursor is located on a computer screen into voice and notify the user. In addition, visual information such as icons on the computer screen is displayed in a number of vertical and horizontal directions corresponding to the screen, for example, 100 × 100 tactile pins are arranged, and the entire required screen is represented by dot figures or braille in dot display by unevenness. That is, there has been proposed a graphic pin display capable of replacing display information with tactile information. Further, in order to increase the resolution of such a graphic pin display, means for detecting a tactile position by a sensor and notifying information of the tactile position by voice has been proposed. However, it is difficult for the visually impaired person to grasp the whole image by the method of notifying the icons and the like by voice by specifying the cursor, and in the above-described graphic pin display for displaying the entire screen, the display dot and the display dot are not displayed. However, there is a problem that the cost is increased due to the increase in the number of actuators for driving the motor, and the maintenance work is not easy. In addition, since the graphic pin display has a large space when displaying the entirety, the range of movement of fingers and arms is widened when tactile reading is performed, and there is a disadvantage that fatigue is increased.

【0005】また、晴眼者が日常的に使用しているパソ
コンやワープロ自体を変更することなく、視覚障害者に
も当該マウスを使用することにより、視覚障害者と晴眼
者とが会生活を共有できる。さらに、視覚障害者に経済
的な負担を掛けることなく、これら機器を日常的に利用
できるようにする必要がある。
[0005] In addition, the visually impaired person and the sighted person can share the meeting life by using the mouse for the visually impaired person without changing the personal computer or word processor used by the sighted person on a daily basis. it can. Furthermore, it is necessary to make these devices available on a daily basis without placing an economic burden on the visually impaired.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記したよ
うな課題を解決するためになされたもので、視覚障害者
による操作が容易で、かつ所要面積の画面で表示画像全
体の把握が可能なマウス型触覚ディスプレイ装置の提供
を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and can be easily operated by a visually impaired person and can grasp the entire display image on a screen having a required area. It is intended to provide a mouse type tactile display device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明のマウス型触覚
ディスプレイ装置は、この装置のコンピュータ表示画面
上の位置やマウスに必要な移動方向、移動距離情報やコ
ンピュータが表示している所要部分の情報を触知ピンを
介して視覚障害者に知らせる手段として、平面でマトリ
ックス状に配列された複数の触知ピンの上下動作による
静的な表示と周波数を異にした振動による上下動作の動
的な表示およびこれら上下動作の組合せにより情報内容
を伝達するようにしている。また、この発明はコンピュ
ータの操作指示のコマンド等を読み出すための信号送出
手段を設けている。コンピュータはこの信号送出手段か
らの信号を受けて、操作者が必要としている情報をこの
ディスプレイ装置に送ることができる。また、この発明
はコンピュータからの操作指示または前述の情報内容を
音声で直接受けるためのスピーカを設けている。これに
より操作方法が直接音声で知らされるので操作が容易に
なる。また、このマウス型ディスプレイ装置内に移動の
方向および距離情報を送出するエンコーダを設けること
で、手の僅かな動きで、このディスプレイ装置に必要な
情報源の位置を速やかにコンピュータの表示画面上の必
要位置に移動させることができる。さらに、この発明の
ディスプレイ装置は、触知ピンに対する触知を人差し
指、中指、薬指の各指の敏感な所で行うことができるよ
うに、触知ピンの配置面をマウスの先端部分に設け、さ
らに手の疲労を軽減させるため、触知ピン群の配置面を
下側方向に所定角度傾斜して設けている。
According to the present invention, there is provided a mouse-type tactile display device comprising: a position on a computer display screen of the device; a moving direction necessary for a mouse; moving distance information; and information on a required portion displayed by a computer. As a means of notifying the visually impaired via a tactile pin, a static display by up and down movement of a plurality of tactile pins arranged in a matrix on a plane and a dynamic display of up and down movement by vibration at different frequencies Information contents are transmitted by a combination of display and up / down operations. Further, the present invention is provided with a signal transmitting means for reading out a command or the like for an operation instruction of the computer. The computer can receive the signal from the signal sending means and send information required by the operator to the display device. Further, the present invention is provided with a speaker for directly receiving an operation instruction from a computer or the above-mentioned information content by voice. This facilitates operation because the operation method is directly notified by voice. In addition, by providing an encoder for transmitting the direction of movement and distance information in the mouse type display device, the position of the information source required for the display device can be quickly displayed on the display screen of the computer with a slight movement of the hand. It can be moved to the required position. Further, the display device of the present invention is provided with an arrangement surface of the tactile pin at the tip of the mouse so that the tactile pin can be tactilely sensed by the index finger, the middle finger, and the ring finger. In order to further reduce hand fatigue, the arrangement surface of the tactile pin group is provided to be inclined downward by a predetermined angle.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態を説明する。図1(a)(b)はこの発明のマ
ウス型触覚ディスプレイ装置の一実施の形態を説明する
平面図と側面図である。同図において、1は合成樹脂で
成型されたマウス形の筐体で、その筐体1の図示左側の
前部は、前方向に適当な角度で傾斜した操作面1aを形
成している。この操作面1aには視覚障害者の人差し
指、中指、薬指で図形等の触知が可能なように二次元状
に配列された複数の触知ピン2が配列されている。各触
知ピン2は筐体1内に設けられた図示しない圧電素子に
より夫々が独立に駆動されるようになっている。各触知
ピン2を二次元状に配列する理由はコンピュータのウィ
ンドゥズ画面に表現されるような模様等の図形や二次元
的な記号を表示するためである。この筐体1の両側面の
親指または子指で操作できる位置に、操作に必要な信号
を図示しないコンピュータから受けるためにコンピュー
タに送出指示信号を送る1個乃至複数個の信号送出スィ
ッチ3が設けられている。さらに、筐体1の一方側面内
部には、コンピュータを含む外部装置から操作者に音声
で操作指示を受けるためのスピーカ4が組み込まれてい
る。さらに、筐体1の下面には通常のマウスと同様に、
筐体1の内部に設けられる図示しないロータリエンコー
ダを駆動するための球形の駆動球5が設けられている。
この図示しないロータリエンコーダの出力は前記コンピ
ュータに送り、このマウス型触覚ディスプレイ装置の動
きを知らせ、このコンピュータからはロータリエンコー
ダの出力から判断したマウスの位置情報を触知ピン2の
動き等を介して、操作者に知らせるように構成すること
ができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 (a) and 1 (b) are a plan view and a side view illustrating an embodiment of a mouse-type tactile display device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a mouse-shaped casing molded of a synthetic resin, and a left front portion of the casing 1 forms an operation surface 1a inclined at an appropriate angle in the front direction. A plurality of tactile pins 2 are two-dimensionally arranged on the operation surface 1a so that a figure or the like can be touched by the index finger, the middle finger, and the ring finger of a visually impaired person. Each tactile pin 2 is independently driven by a piezoelectric element (not shown) provided in the housing 1. The reason why the tactile pins 2 are arranged two-dimensionally is to display a figure such as a pattern or a two-dimensional symbol as represented on a Windows screen of a computer. One or a plurality of signal transmission switches 3 for transmitting transmission instruction signals to a computer in order to receive signals required for the operation from a computer (not shown) are provided at positions on both sides of the housing 1 where the operation can be performed with a thumb or a little finger. Have been. Further, a speaker 4 for receiving an operation instruction by voice from an external device including a computer to an operator is incorporated in one side surface of the housing 1. Furthermore, on the lower surface of the housing 1, like a normal mouse,
A spherical driving ball 5 for driving a rotary encoder (not shown) provided inside the housing 1 is provided.
The output of the rotary encoder (not shown) is sent to the computer to notify the movement of the mouse-type tactile display device. From this computer, the position information of the mouse determined from the output of the rotary encoder is transmitted via the movement of the tactile pin 2 and the like. , Can be configured to notify the operator.

【0009】このような構成の筐体1の最前部の下部に
は触知ピン2駆動用の駆動線や信号送出スィッチ3、ス
ピーカ4および図示しないロータリエンコーダの信号線
が入った信号コード6が接続され、この信号コード6の
他端側は前記コンピュータに接続されている。
In the lower part of the foremost part of the casing 1 having such a structure, a signal line 6 for driving the tactile pin 2 and a signal transmission switch 3, a signal transmission switch 3, a speaker 4, and a signal line of a rotary encoder (not shown) are provided. The other end of the signal code 6 is connected to the computer.

【0010】このように構成された、マウス型触覚ディ
スプレイ装置における触知ピン2の動作を図2の駆動波
形図によって説明する。触知ピン2を駆動する圧電素子
は周知のように、印加電圧の極性により所要方向に湾曲
し、触知ピン2を必要に応じて表示面に突出させて、点
字または点図を表現するもので、直流の静的な動作は勿
論、数Hz〜数十Hzの振動動作が可能である。
The operation of the tactile pin 2 in the mouse-type tactile display device thus configured will be described with reference to the driving waveform diagram of FIG. As is well known, the piezoelectric element for driving the tactile pin 2 is curved in a required direction depending on the polarity of the applied voltage, and the tactile pin 2 is projected on the display surface as necessary to express Braille or a dot diagram. Thus, not only a DC static operation but also a vibration operation at several Hz to several tens Hz is possible.

【0011】同図(a) は触知ピン2の静的な動作を示し
ており、例えば通常の点字や点図の表示に使用される。
同図(b) は数Hz程度の低周波の振動形式、(c) は数十
Hz程度の高周波の振動形式のもので、操作者は指を通
して伝わる振動周波数の違いで信号の表現内容を区別す
ることができる。通常の人で3〜4種類の振動周波数の
区別が可能であり、その区別可能な範囲で信号の表現内
容を広くすることができる。(d) 〜(f) に示す駆動波形
は、更に触知ピン2の駆動形態を複雑にして表現範囲を
広くしたものである。これらの振動形態はある周期、例
えば2秒毎に繰り返す振動形式である。
FIG. 1A shows a static operation of the tactile pin 2, which is used for displaying, for example, ordinary Braille or a dot diagram.
Figure (b) shows a low-frequency vibration form of about several Hz, and (c) shows a high-frequency vibration form of about several tens of Hz. The operator distinguishes the signal expression content by the difference in the vibration frequency transmitted through a finger. can do. It is possible for a normal person to distinguish between three or four types of vibration frequencies, and the expression content of the signal can be broadened within the distinguishable range. The driving waveforms shown in (d) to (f) are obtained by further complicating the driving mode of the tactile pin 2 and expanding the expression range. These vibration modes are vibration modes that are repeated at a certain cycle, for example, every two seconds.

【0012】図2(b) 〜(f) に示した振動形式の信号は
主として制御情報に使用されるもので、コンピュータか
ら特定位置の触知ピン2に送るようにしている。例え
ば、触知ピン2群のうち最前列と左右両側の前から数個
の触知ピン2を制御情報専用表示用として使用すること
が好ましい。このように制御情報表示位置を固定するこ
とで、操作者は制御情報の受取りが容易になり、このマ
ウス型触覚ディスプレイ装置の使用方法を早く習得する
ことができるようになる。
The signals of the vibration type shown in FIGS. 2B to 2F are mainly used for control information, and are sent from the computer to the tactile pins 2 at a specific position. For example, it is preferable to use a few tactile pins 2 from the front row and the left and right sides of the tactile pin 2 group for exclusive display of control information. By fixing the control information display position in this way, the operator can easily receive the control information, and can quickly learn how to use the mouse-type tactile display device.

【0013】尚、この発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、要旨を変更しない範囲で変形して実施
できる。例えば、上記実施の形態に記載した、触知ピン
の振動形式や制御情報表示の触知ピンの位置等は一例で
あり、使用目的等により自由に変更できる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified and implemented without changing the gist. For example, the vibration format of the tactile pin and the position of the tactile pin in the control information display described in the above embodiment are examples, and can be freely changed depending on the purpose of use.

【0014】[0014]

【発明の効果】この発明によれば次の効果が期待でき
る。 (1) 比較的数少ない触知ピンで、広い範囲の画像情報を
視覚障害者にも正確に認識させることが可能になり、ウ
ィンドーズ等のソフトウェアの取扱いも晴眼者と同様に
行うことができる。 (2) 信号送出手段および音声情報を受けるスピーカを設
けたことで、操作上で不明な情報等を触知ピンの振動形
態やスピーカで受けることができ、操作が容易になる。 (3) マウス移動の方向および距離の情報を送出するエン
コーダを設けたことで、手の動きで必要な情報のある情
報源に近付けることができる。 (4) 触知ピンの配置面をマウスの先端部分に設けたこと
で、触覚が敏感な指先部分で触知を行うことができ、ま
た触知ピンの配置面を下側方向に所定角度傾斜して設け
たことで、指を自然体に維持して手の疲労を軽減させる
ことができる。
According to the present invention, the following effects can be expected. (1) With a relatively small number of tactile pins, a wide range of image information can be accurately recognized by a visually impaired person, and software such as windows can be handled in the same manner as a sighted person. (2) Since the signal transmitting means and the speaker for receiving the voice information are provided, information unknown in operation can be received by the vibration form of the tactile pin or the speaker, and the operation becomes easy. (3) By providing an encoder that sends information on the direction and distance of mouse movement, it is possible to move closer to an information source with necessary information by hand movement. (4) By providing the tactile pin placement surface at the tip of the mouse, tactile sensation can be sensed with a sensitive fingertip, and the tactile pin placement surface is inclined downward by a predetermined angle. With this arrangement, it is possible to maintain the fingers in a natural body and reduce hand fatigue.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の一実施の形態のマウス型触覚ディ
スプレイ装置の平面図と側面図。
FIG. 1 is a plan view and a side view of a mouse-type tactile display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同実施の形態における触知ピンの駆動波形
図。
FIG. 2 is a drive waveform diagram of a tactile pin in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ー筐体 1a…操作面 2……触知ピン 3……信号送出スイッチ 4……スピーカ 5……駆動球(ロータリエンコーダ用) 6……信号コード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...-Housing 1a ... Operation surface 2 ... Tactile pin 3 ... Signal transmission switch 4 ... Speaker 5 ... Driving ball (for rotary encoder) 6 ... Signal code

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 平面でマトリックス状に配列された複数
の触知ピンの上下動作で静的表示または周波数を異にし
た振動による上下動作で動的表示および静的な表示と振
動による動的な表示の組合せにより情報内容を表示また
は伝達するマウス型触覚ディスプレイ装置。
1. A dynamic display by static display or a vertical display by vibrations having different frequencies by a vertical operation of a plurality of tactile pins arranged in a matrix in a plane, and a dynamic display by a static display and vibration. A mouse-type tactile display device that displays or transmits information content by a combination of displays.
【請求項2】 所要信号を送出するための信号送出手段
を設けたことを特徴とする請求項1記載のマウス型触覚
ディスプレイ装置。
2. The mouse-type tactile display device according to claim 1, further comprising signal transmitting means for transmitting a required signal.
【請求項3】 音声の操作指示情報を受けるスピーカを
設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載
のマウス型触覚ディスプレイ装置。
3. The mouse-type tactile display device according to claim 1, further comprising a speaker for receiving voice operation instruction information.
【請求項4】 マウスの移動方向および距離情報を送出
するエンコーダを設けたことを特徴とする請求項1乃至
請求項3のいずれかに記載のマウス型触覚ディスプレイ
装置。
4. The mouse-type tactile display device according to claim 1, further comprising an encoder for transmitting information on a moving direction and a distance of the mouse.
【請求項5】 触知ピンの配置面をマウスの先端付近
に、かつ該配置面を下側方向に所定角度傾斜して設けた
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記
載のマウス型触覚ディスプレイ装置。
5. The mouse according to claim 1, wherein the arrangement surface of the tactile pin is provided near the tip of the mouse, and the arrangement surface is inclined downward by a predetermined angle. A mouse-type tactile display device as described.
JP8345972A 1996-12-25 1996-12-25 Mouse type touch display device Pending JPH10187025A (en)

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