JPH10184878A - 車両のトランスミッションユニットの調整方法とこのような方法を利用したトランスミッションユニット - Google Patents

車両のトランスミッションユニットの調整方法とこのような方法を利用したトランスミッションユニット

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JPH10184878A
JPH10184878A JP9346118A JP34611897A JPH10184878A JP H10184878 A JPH10184878 A JP H10184878A JP 9346118 A JP9346118 A JP 9346118A JP 34611897 A JP34611897 A JP 34611897A JP H10184878 A JPH10184878 A JP H10184878A
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pressure
pitot
valve
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engine
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JP9346118A
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English (en)
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Dirk Louis Reniers
ディルク ルイス レニエルズ
Gerrit-Jan Vogelaar
ゲリット−ジャン ヴォゲラール
Stijn Marie Alfred Helsen
ステイン マリー アルフレッド ヘルセン
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VCST NV
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のトランスミッションユニット、特にベ
ルトバリエータ(2)と、リバースギヤユニット(2
0)と、油圧制御のドライブオフカップリング手段とを
利用するトランスミッションユニットを調整するための
方法を提供する。 【解決手段】 ドライブオフカップリング手段が、調節
可能なクラッチ圧力を有する圧力調整手段を介して作動
可能なフォワードカップリング(18)とリバースカッ
プリング(19)とから構成されるような方法におい
て、共にエンジン速度、すなわちエンジンピトー圧力を
示すピトー圧力の関数として、また電子制御バルブ(4
8)によって設定される調整圧力の関数として、クラッ
チ圧力が調整されることを特徴とする方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のトランスミ
ッションユニットを調整するための方法、ならびにこの
ような方法を利用するトランスミッションユニットに関
する。
【0002】特に、本発明はベルトバリエータを備えた
トランスミッションユニットのドライブオフカップリン
グのクラッチ圧力を調整するための方法に関する。
【0003】
【従来の技術】既知のように、このようなベルトバリエ
ータは進入シャフト上に配置された1次プーリと、被駆
動シャフト上に配置された2次プーリと、両方のプーリ
の間に設けられた無限伝動要素とから構成される。この
場合各プーリは、プーリ半部を若干離すように引っ張る
ことによって伝動比を変更できるように、互いに関して
可動の2つの円錐のプーリ半部から形成される。プーリ
半部の相互の位置は、調整手段によって制御される油圧
シリンダによって種々のデータの機能として設定され
る。
【0004】ベルトバリエータはリバースギヤユニット
とドライブオフカップリングとを介して車両のモータに
結合され、またフォワードカップリングとリバースカッ
プリングとから成るドライブオフカップリングによって
モータとベルトバリエータとの間の接続を遮断すること
ができるか、または前方駆動方向の接続を行うことがで
きるか、または逆駆動方向の接続を行うことができるよ
うに、被駆動シャフトによってホイールに接続される。
【0005】フォワードカップリングとリバースカップ
リングは、油圧作動される可撓性のディスクカップリン
グから成る。この場合制御は既知の実施例に従って油圧
式または電子式に実施することができる。
【0006】既知の油圧制御のトランスミッションユニ
ットでは、ドライブオフカップリングは、既知のように
エンジン速度に二次的に関係するこのようなエンジンピ
トー圧力を介して、主にエンジン速度により決定される
クラッチ圧力によって制御される。
【0007】既知の完全に電子制御されるトランスミッ
ションユニットでは、クラッチ圧力は、電子式に処理さ
れる種々のパラメータの関数として設定される。このた
めに、むしろ高価な電子式のハードウェアが必要とな
り、またさらに電子装置が故障した場合に最小限の機能
を前提とする油圧式のバックアップ装置を設ける必要が
あり、このため制御が電子的に行われるとしても、油圧
制御ユニットはなお非常に複雑となる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、相対的に簡
単な油圧制御ユニットと、相対的に簡単な電子式のハー
ドウェアとによって、クラッチ圧力を多数のパラメー
タ、特にエンジン速度、クラッチスリップ、スロットル
ポジション、車両速度等の関数として設定できるように
上述の2つの装置が組み合わせられるような方法とトラ
ンスミッションユニットを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】この目的で、車両のトラ
ンスミッションユニット、特にベルトバリエータ、リバ
ースギヤユニットと油圧制御のドライブオフカップリン
グ手段を利用するトランスミッションユニットを調整す
るための方法を提供し、この場合これらのドライブオフ
カップリング手段は、調節可能なクラッチ圧力を有する
圧力調整手段を介して作動されるフォワードカップリン
グとリバースカップリングとから構成され、その特徴
は、共にエンジン速度、すなわちエンジンピトー圧力を
示すピトー圧力の関数として、また電子制御バルブによ
って設定される調整圧力の関数として、クラッチ圧力が
調整されることである。
【0010】好ましくは、エンジンピトー圧力の、また
電子制御バルブによって供給される圧力の増加によっ
て、クラッチ圧力の増加がもたらされるように、クラッ
チ圧力はエンジンピトー圧力の関数として制御される。
【0011】本発明の特別な特徴によれば、ベルトバリ
エータが所定の伝動比にギヤアップされるまで、電子制
御バルブによる調整を維持することが好ましく、また伝
動比に達した後に上述の調整圧力は、問題のカップリン
グを閉鎖できる程度に十分高い一定圧力と交換される。
かくして、ある伝動比が到達されるとすぐに、電子装置
を必要とすることなく関連クラッチ上のスリップが除去
される。
【0012】別の実施形態によれば、クラッチ圧力は、
1次回転速度、換言すればベルトバリエータの進入シャ
フト上の回転速度を示すピトー圧力の関数としても調整
される。この場合このクラッチ圧力は、1次ピトー圧力
の増加によってクラッチ圧力の低下が得られるように1
次ピトー圧力と呼ばれる前記ピトー圧力の関数として調
整される。したがって油圧式方法では、クラッチ圧力は
1次回転速度に関係し、したがってクラッチスリップに
関係し、この結果電子制御をより単純にすることができ
る。
【0013】好適な実施例によれば、上述の電子制御バ
ルブによって供給される圧力は少なくとも1つのピトー
圧力の関数として、エンジン速度、すなわちエンジンピ
トー圧力を示すピトー圧力の関数としてか、またはベル
トバリエータの進入シャフトの回転速度、すなわち主要
なピトー圧力を示すピトー圧力の関数として油圧式に調
整される。
【0014】最も好適な実施例によれば、この調整は、
上述のピトー圧力の1つまたは両方の関数として電子制
御バルブの供給圧力を調整することによって実施され、
この場合電子制御バルブの同一制御のために、エンジン
ピトー圧力が上昇する時に供給圧力が上昇されおよび/
または1次ピトー圧力が上昇する時に供給圧力が下げら
れる。
【0015】最も好適な実施例によれば、調整は、共に
エンジンピトー圧力の関数としてまた1次ピトー圧力の
関数として実施される。
【0016】本発明の特徴をさらに詳しく説明するため
に、本発明に基づく方法を利用したトランスミッション
ユニットの次の好適な実施例について、限定することな
しに唯一の添付図を参考にして単に一例として説明す
る。
【0017】
【発明の実施の形態】
【0018】
【実施例】本図に示したように、本発明はベルトバリエ
ータを利用するトランスミッションユニット1に関す
る。
【0019】既知のように、ベルトバリエータ2は、軸
方向に可動の少なくとも1つのプーリ半部5を有する進
入シャフト3上に配置された1次プーリ4と;軸方向に
可動の少なくとも1つのプーリ半部8を有する被駆動シ
ャフト6上に配置された2次プーリ7と;プーリ半部5
と8を軸方向に動かすことによってシャフト3と6の間
の伝動比を変えることができるように、プーリ4と7の
間に設けられたベルトのような無限伝動要素9と;から
構成される。
【0020】プーリ半部5と8は、それと連結作動する
油圧シリンダと、1次プレッシャシリンダ10と、2次
プレッシャシリンダ11とによってそれぞれ駆動され、
それらの圧力は1次調整バルブ12と2次調整バルブ1
3とによって調整され、これらのバルブは、ポンプ15
によってリザーバ16から供給される圧力を受けた油圧
媒体によって既知の方法で供給を受ける油圧調整ユニッ
ト14の一部である。
【0021】進入シャフト3は、フォワードカップリン
グ18とリバースカップリング19のようなものから成
るドライブオフカップリング手段17と、リバースギヤ
ユニット20とを介して、関連車両のモータ21によっ
て通常駆動される。リバースギヤユニット20は通常遊
星運動転位部から構成され、このある部分は、作動され
るカップリング18または19に依存してモータ21の
シャフトの回転と同一回転方向または反対方向に被駆動
シャフト6を駆動できるように、フォワードカップリン
グ18とリバースカップリング19とによって交互にロ
ックすることができる。
【0022】フォワードカップリング18とリバースカ
ップリング19は油圧式に押し付けられる多板クラッチ
から構成され、このクラッチはそれと連結して作動する
プレッシャシリンダを介して閉鎖することができる。
【0023】カップリング18または19は、パイプ2
2とスイッチバルブ24とを介して圧力を受けた媒体を
そのカップリングに供給することによって閉鎖され、こ
のスイッチバルブ24は、このバルブを切り替えること
によってパイプ22からの圧力がパイプ25を介してフ
ォワードカップリング18に供給され、またはこの圧力
がパイプ26を介してリバースカップリング19に供給
され、または両方のカップリング18、19が圧力なし
に維持されるように、車両のギヤレバー23によって操
作されることができる。
【0024】この目的で、スイッチバルブ24はチャン
バ28を有するバルブディスク27を備え、前記バルブ
チャンバは、バルブディスク27の運動に従ってパイプ
22、25、26の間の接続をまったく行わないか、あ
るいはパイプ22、25の間の接続を行うかまたはパイ
プ22、26の間の接続を行う。
【0025】パイプ25にブランチ29を設けることが
でき、このブランチは、フォワードカップリング18が
作動される時に冷却装置30によってカップリングを冷
却する。
【0026】パイプ22の中の、また作動するカップリ
ング18または19の中の圧力は、圧力調整バルブ31
を含む圧力調整手段によって調整される。添付図の実例
に示したように、前記圧力調整バルブ31は、通常スプ
リング34によって互いに関して配置される2つのバル
ブディスク32、33を有する。パイプ22の中の圧力
を調整するために、パイプ22はバルブディスク32の
中のチャンバ35に接続している。このチャンバ35に
は、パイプ36を介して圧力を受けた媒体が供給され
る。バルブディスク32が動く時、流体はパイプ37を
介してチャンバ35から噴出することができ、このため
チャンバ35の中の圧力は設定し、したがってまたパイ
プ22の中の圧力も設定することができる。
【0027】図1に示したように、パイプ36には2次
調整バルブ13で噴出される媒体を供給することができ
る。2次調整バルブ13にはパイプ38を介して媒体が
供給される。
【0028】図1に示したように、パイプ36の中に好
ましくは負圧バルブ39が設けられる。
【0029】バルブディスク32はチャンバ40を介し
て、この場合パイプ41、42、43を介してエンジン
ピトー圧力によって荷重を受ける。このために、装置全
体はエンジンピトー圧力を決定するエンジンピトーユニ
ット44を備え、既知のように、この圧力はモータ21
のシャフトの回転速度を示す圧力である。
【0030】さらに、装置全体は主要なピトー圧力、す
なわち進入シャフト3の回転速度を示す圧力を決定する
1次ピトーユニット45を備える。
【0031】両方のピトー圧力は、以下に説明するよう
に制御のために使用される制御圧力を形成する。
【0032】被駆動シャフト6の運動がディファレンシ
ャル46またはそのようなものを介して車両の多くのホ
イール47に伝達されることが明らかである。
【0033】本発明の特徴的な点は、圧力調整手段、特
に上述の圧力調整バルブ31が上述のエンジンピトーユ
ニット44ならびに電子制御バルブ48に接続されてい
ること、また圧力調整バルブ31が、エンジンピトー圧
力と、電子制御バルブ48によって設定される圧力の両
方の関数として制御されることである。
【0034】エンジンピトーユニット44への接続はチ
ャンバ40内に至るパイプ41、42、43から構成さ
れ、この結果前記スプリング34と反対の圧力が及ぼさ
れる。電子制御バルブ48のアウトレット49も前記バ
ルブディスク32上に設けられたチャンバ50に接続さ
れ、この結果スプリング34と反対の圧力がバルブディ
スク32に及ぼされる。この接続はパイプ51、52に
よって形成される。図1に示したように、バルブ53は
前記接続の中に設けられることが好ましく、これによっ
てベルトバリエータ2が所定の伝動比にギヤアップされ
るまで電子制御バルブ48による調整の維持が確保さ
れ、またこの伝動比が到達された後に上述の調整圧力を
一定圧力に置き換えることが確保され、これによって関
連カップリング18、19の常時閉鎖が確保される。こ
のバルブ53は、可動自在なプーリ半部5と、上述のバ
ルブ53のバルブディスク55との間のメカニカルリン
ク54により添付図に概略的に示した例えばフィーラユ
ニットによって、ベルトバリエータ2の1次プーリ4と
関連して作動することが好ましい。
【0035】図1に示したように、バルブ53は既知の
ように同一の機能を有するフィーラユニットを通常すで
に備えている2次調整バルブ13の一部であることが可
能であり、この結果独立したフィーラユニットも独立し
たバルブディスクも設ける必要がない。
【0036】調整圧力と一定圧力との間の上述の切替え
を実現するためにバルブディスク55はゲート56を備
え、このゲートは図に示した位置でパイプ51と52の
間の接続を行うが、左側へのバルブディスク55の運動
の結果として、ある位置でパイプ51と52の間の接続
を遮断し、また一定圧力バルブ58によって調整される
一定圧力が支配するパイプ57をパイプ52に接続す
る。
【0037】この一定の圧力バルブ58はパイプ57、
59を介してバルブ48にも供給する。
【0038】図1に示したように、供給バルブ60は、
スプリング62と、エンジンピトーユニット44により
供給される圧力とによって一方の方向に荷重を受け、ま
たバルブによって供給される圧力と、パイプ63を介し
て供給される1次ピトー圧力とによって他方の方向に荷
重を受けるバルブディスク61をパイプ59の中に備え
ることが好ましいが、必ずしも必要ではない。その結
果、1次ピトー圧力とエンジンピトー圧力の両方に依存
して電子制御バルブ48のインレット64にかかる、し
たがってそのアウトレット49にもかかる圧力が制御さ
れ、この結果上述のように油圧式の調整が得られる。
【0039】電子制御バルブ48は、制御ユニット65
によって制御されるパルス変調の通路バルブから構成さ
れることが好ましい。
【0040】添付図に示したように、クラッチ圧力は油
圧式に1次ピトー圧力の関数としても調整されることが
好ましい。このために、圧力調整バルブ31は1次ピト
ーユニット45に接続されたチャンバ66を備え、この
場合このチャンバ66内に及ぼされる圧力によって、エ
ンジンピトー圧力によってバルブディスク32上に及ぼ
される力と反対の力を供給する。
【0041】種々の別の実施形態が可能であり、また1
次ピトー圧力の圧力調整バルブ31への接続、ならびに
電子制御バルブ48の供給装置内への供給バルブ60の
挿入が任意であることが明らかである。
【0042】本発明は、実例によって記述したまた添付
図に示した実施例に決して限定されず;反対に、トラン
スミッションユニットを調整するため方法、ならびに本
方法を利用したこのようなトランスミッションユニット
は、本発明の範囲内に留まりつつ、複数の別の実施形態
に基づき実施かつ製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ベルトバリエータを利用したトランスミッショ
ンユニットである。
【符号の説明】
1 トランスミッションユニット 2 ベルトバリエータ 3 進入シャフト 41次プーリ 5、8 プーリ半部 6 被駆動シャフト 72次プーリ 9 無限伝動要素 10 1次プレッシャシリンダ 11 2次プレッシャシリンダ 12 1次調整バルブ 13 2次調整バルブ 14 油圧調整ユニット 15 ポンプ 16 リザーバ 17 ドライブオフカップリング 18 フォワードカップリング 19 リバースカップリング 20 リバースギヤユニット 21 モータ 22、25、26 パイプ 23 ギヤレバー 24 スイッチバルブ 27 バルブディスク 28 チャンバ 29 ブランチ 30 冷却装置 31 圧力調整バルブ 32、33 バルブディスク 34 スプリング 35 チャンバ 36、37、38 パイプ、 39 負圧バルブ 40 チャンバ 41、42、43 パイプ 44 エンジンピトーユニット 45 1次ピトーユニット 46 ディファレンシャル 47 ホイール 48 電子制御バルブ 49 アウトレット 50 チャンバ 51、52 パイプ 53 バルブ 54 メカニカルリンク 55 バルブディスク 56 ゲート 57、59 パイプ 58 圧力バルブ 60 供給バルブ 61 バルブディスク 62 スプリング 63 パイプ 64 インレット 65 制御ユニット 66 チャンバ
フロントページの続き (72)発明者 ヴォゲラール ゲリット−ジャン ベルギー国 ビー−3512 ハッセルト ヴ ァレリアーンストラート 15 (72)発明者 ヘルセン ステイン マリー アルフレッ ド ベルギー国 ビー−3150 ハーチ ヴェル ヒテルステーンヴェグ 35

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両のトランスミッションユニット
    (1)、特にベルトバリエータ(2)と、リバースギヤ
    ユニット(20)と、油圧制御のドライブオフカップリ
    ング手段とを利用するトランスミッションユニットを調
    整するための方法であって、この場合これらのドライブ
    オフカップリング手段が、調節可能なクラッチ圧力を有
    する圧力調整手段を介して作動可能なフォワードカップ
    リング(18)とリバースカップリング(19)とから
    構成されるような方法において、共にエンジン速度、す
    なわちエンジンピトー圧力を示すピトー圧力の関数とし
    て、また電子制御バルブ(48)によって設定される調
    整圧力の関数として、クラッチ圧力が調整されることを
    特徴とする方法。
  2. 【請求項2】 前記エンジンピトー圧力の増加によって
    クラッチ圧力の増加がもたらされるように、クラッチ圧
    力がエンジンピトー圧力の関数として制御されることを
    特徴とする、請求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 前記ベルトバリエータ(2)が所定の
    伝動比にギヤアップされるまで、電子制御バルブによる
    調整が維持され、また前記伝動比に達した後に前記調整
    圧力が、関連カップリング(18、19)の閉鎖を確保
    する一定圧力と交換されることを特徴とする、請求項1
    または2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 前記クラッチ圧力が、1次回転速度、換
    言すればベルトバリエータ(2)の進入シャフト(3)
    上の回転速度を示すピトー圧力の関数としても調整され
    ることを特徴とする、請求項1、2または3に記載の方
    法。
  5. 【請求項5】 前記クラッチ圧力が、1次ピトー圧力
    の増加によってクラッチ圧力の低下が得られるように1
    次ピトー圧力の関数として調整されることを特徴とす
    る、請求項4に記載の方法。
  6. 【請求項6】 前記電子制御バルブ(48)によって
    供給される圧力が少なくとも1つのピトー圧力の関数と
    して、エンジン速度、すなわちエンジンピトー圧力を示
    すピトー圧力の関数としてか、またはベルトバリエータ
    の進入シャフト(3)の回転速度、すなわち主要なピト
    ー圧力を示すピトー圧力の関数として油圧式に調整され
    ることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれかに記載
    の方法。
  7. 【請求項7】 前記電子制御バルブ(48)の供給圧
    力が前記ピトー圧力の1つまたは複数の関数として調整
    され、この場合電子制御バルブ(48)の同一制御のた
    めに、エンジンピトー圧力が上昇する時に前記バルブ
    (48)上の供給圧力が上昇されおよび/または1次ピ
    トー圧力が上昇する時に前記供給圧力が下げられること
    を特徴とする、請求項6に記載の方法。
  8. 【請求項8】 前記調整がエンジンピトー圧力と1次
    ピトー圧力の両方の関数として実施されることを特徴と
    する、請求項6または7に記載の方法。
  9. 【請求項9】 請求項1の方法を利用したトランスミ
    ッションユニット、特にベルトバリエータ(2)と、リ
    バースギヤユニット(20)と、油圧制御のドライブオ
    フカップリング手段とを利用するトランスミッションユ
    ニットであって、この場合これらのドライブオフカップ
    リング手段が、調節可能なクラッチ圧力を有する圧力調
    整手段を介して作動可能なフォワードカップリング(1
    8)とリバースカップリング(19)とから構成される
    ような方法において、前記圧力調整手段が、車両のエン
    ジン速度を示すピトー圧力を供給するピトーユニット
    に、すなわちエンジンピトーユニット(44)に接続さ
    れ、この場合エンジンピトー圧力の減少の結果としての
    クラッチ圧力の減少、ならびに電子制御バルブ(48)
    への減少が、前記接続によって確保されることを特徴と
    するトランスミッションユニット。
  10. 【請求項10】 圧力調整手段が、スイッチバルブ
    (24)またはそのようなものを介して前記カップリン
    グ(18、19)に接続された圧力調整バルブ(31)
    から成り、この場合圧力調整バルブ(31)は、バルブ
    ディスクにクラッチ圧力と同一方向の荷重をかけるスプ
    リング(34)を有するスプリング荷重バルブディスク
    (32)を有し;エンジンピトーユニット(44)を有
    する前記接続が、前記バルブディスク(32)内のチャ
    ンバ(40)に開口するパイプ(41、42、43)か
    ら成り、この結果前記スプリング(34)と反対の圧力
    が及ぼされ;また電子制御バルブ(48)のアウトレッ
    ト(49)が前記バルブディスク(32)上に設けられ
    たチャンバ(50)に接続され、この結果スプリング
    (34)と反対の圧力がバルブディスク(32)上に及
    ぼされることを特徴とする、請求項9に記載のトランス
    ミッションユニット。
  11. 【請求項11】 前記ベルトバリエータ(2)が所定
    の伝動比にギヤアップされるまで、電子制御バルブ(4
    8)による調整が維持されるように確保するバルブ(5
    3)がトランスミッションユニットに設けられ、また前
    記伝動比に達した後に前記調整圧力が、関連カップリン
    グ(18、19)の閉鎖を確保する一定圧力と交換され
    ることを特徴とする、請求項9または10に記載のトラ
    ンスミッションユニット。
  12. 【請求項12】 前記ベルトバリエータ(2)が、軸
    方向に可動の少なくとも1つのプーリ半部(5、8)を
    それぞれ有する1次および2次プーリ(4、7)から成
    り、その間に無限伝動要素(9)が設けられ、また前記
    バルブ(53)がフィーラユニットによってベルトバリ
    エータ(2)の1次プーリ(4)と協働することを特徴
    とする、請求項11に記載のトランスミッションユニッ
    ト。
  13. 【請求項13】 前記プーリ半部の運動が、1次および
    2次調整バルブ(12、13)によって制御され、また
    前記バルブ(53)が、2次調整バルブ(13)の一部
    であることを特徴とする、請求項12に記載のトランス
    ミッションユニット。
  14. 【請求項14】 前記圧力調整手段が圧力調整バルブ
    (31)から成り、また該圧力調整バルブ(31)のバ
    ルブディスク(32)が、ベルトバリエータ(2)の進
    入シャフト(3)の回転速度の関数として圧力を供給す
    るピトーユニット(45)、すなわち1次ピトーユニッ
    ト(45)に接続されたチャンバ(66)を備え、この
    場合該チャンバ(66)内に及ぼされる圧力によって、
    エンジンピトー圧力によりバルブディスク(32)上に
    及ぼされる力と反対に作用する力が供給されることを特
    徴とする、請求項9から13のいずれかに記載のトラン
    スミッションユニット。
  15. 【請求項15】 前記電子制御バルブ(48)が、ス
    プリング(62)と、エンジンピトーユニット(44)
    により供給される圧力とによって一方の方向に荷重を受
    け、またバルブ(60)によって供給される圧力と、1
    次ピトー圧力とによって他方の方向に荷重を受けるよう
    なバルブディスク(61)を有する供給バルブ(60)
    によって、油圧式に供給を受けることを特徴とする、請
    求項9から14のいずれかに記載のトランスミッション
    ユニット。
  16. 【請求項16】 前記電子制御バルブ(48)がパル
    ス変調通路バルブから成ることを特徴とする、請求項1
    乃至15のいずれか1項に記載のトランスミッションユ
    ニット。
JP9346118A 1996-12-17 1997-12-16 車両のトランスミッションユニットの調整方法とこのような方法を利用したトランスミッションユニット Pending JPH10184878A (ja)

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