JPH10184408A - Intake control device for engine - Google Patents

Intake control device for engine

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Publication number
JPH10184408A
JPH10184408A JP8348984A JP34898496A JPH10184408A JP H10184408 A JPH10184408 A JP H10184408A JP 8348984 A JP8348984 A JP 8348984A JP 34898496 A JP34898496 A JP 34898496A JP H10184408 A JPH10184408 A JP H10184408A
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JP
Japan
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target
opening area
throttle valve
egr
valve opening
Prior art date
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Pending
Application number
JP8348984A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Uchida
正明 内田
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10184408A publication Critical patent/JPH10184408A/en
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform high-precise control of an intake air amount and an EGR gas amount of an engine. SOLUTION: A target opening area tAtotal of an intake system is computed based on a target intake air amount tQair, a target EGR gas amount tQegr, and an engine rotation speed Ne. A computing result is allotted to a target throttle valve opening area tAair and a target EGR valve opening area tAegr, and the target throttle valve opening area tAair and the target EGR opening area tAegr are corrected by a pressure in a spot situated upper stream from a throttle valve and a pressure in a spot situated upper stream from an EGR valve. Further, second target throttle valve opening area tAegr 2 is corrected by an exhaust pressure to form a second EGR valve opening area tAegr 2. A target throttle valve opening TPS corresponding to the tAair 2 and a target EGR valve opening tEGR corresponding to the tAegr 2 are computed. A throttle valve is controlled by a throttle valve control device 10 so that a throttle valve opening is adjusted to the target throttle valve opening tTPS and an EGR valve is controlled by an EGR valve control device 24 so that an EGR valve opening is adjusted to the target EGR valve opening tEGR.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの吸気制御装
置に関し、特に、電子制御されるスロットル弁制御装置
とEGR制御装置とを備えたエンジンの制御技術に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake control system for an engine, and more particularly to an engine control technology having an electronically controlled throttle valve control system and an EGR control system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子制御されるスロットル弁制御
装置を備えたエンジンの吸入空気量の制御装置として
は、例えば特開昭62−110536号等に示されるよ
うなものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a control device of an intake air amount of an engine provided with an electronically controlled throttle valve control device, there is a device disclosed in, for example, JP-A-62-110536.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の吸入空気量の制御方式では、目標スロットル
弁開度を目標エンジントルクとエンジン回転速度とから
直接検索する構成となっていたため、EGR (排気還
流) 装置を備えたエンジンには適用できないという問題
があった。
However, in such a conventional control method of the intake air amount, the target throttle valve opening is directly searched from the target engine torque and the engine rotation speed. There is a problem that it cannot be applied to an engine equipped with an exhaust gas recirculation device.

【0004】つまり、EGRを行わないことを前提とし
て目標吸入空気量に対応する目標スロットル弁開度を設
定しているが、EGRを行うと吸気圧が変化し、同一ス
ロットル弁開度でも吸入空気量が変化してしまう。した
がって、スロットル弁開度とEGR弁開度とを、相互に
関連付けて制御する必要がある。
That is, the target throttle valve opening corresponding to the target intake air amount is set on the premise that EGR is not performed. However, if EGR is performed, the intake pressure changes, and even if the throttle valve opening is the same, the intake air is changed. The amount changes. Therefore, it is necessary to control the throttle valve opening and the EGR valve opening in association with each other.

【0005】また、高地走行時等で大気圧が変化したり
排気圧が変化すると、吸入空気量とEGRガス量との比
率が設定からずれてしまう。さらに、過給装置を備えた
エンジンにおいては、スロットル弁上流の圧力とEGR
弁上流の圧力が広範囲に変化するので、吸入空気量とE
GRガス量との比率が設定からずれてしまう。。
[0005] Further, when the atmospheric pressure changes or the exhaust pressure changes when traveling at high altitude or the like, the ratio between the amount of intake air and the amount of EGR gas deviates from the setting. Further, in an engine equipped with a supercharging device, the pressure upstream of the throttle valve and the EGR
Since the pressure upstream of the valve varies widely, the amount of intake air and E
The ratio with the GR gas amount deviates from the setting. .

【0006】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、スロットル弁とEGR弁とを協調さ
せて制御し、合わせてスロットル弁上流の圧力(大気圧
や過給圧) やEGR弁上流の圧力(排気圧) も考慮して
制御することにより、吸入空気量とEGRガス量とをそ
れぞれの目標値に高精度に制御できるようにしたエンジ
ンの吸気制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and controls the throttle valve and the EGR valve in cooperation with each other, and collectively controls the pressure upstream of the throttle valve (atmospheric pressure or supercharging pressure). To provide an engine intake control device capable of controlling the intake air amount and the EGR gas amount to respective target values with high accuracy by controlling in consideration of the pressure (exhaust pressure) upstream of the EGR valve. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明は図1に示すように、吸気系に介装されたスロッ
トル弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置
と、排気系と吸気系とを結ぶEGR通路に介装されたE
GR弁の開度を目標値に制御するEGR制御装置とを備
え、スロットル弁を通過する空気の量とEGR弁を通過
するEGRガスの量とを制御するエンジンの吸気制御装
置において、エンジンの回転速度を含む運転状態を検出
する運転状態検出手段と、前記スロットル弁を介しての
目標吸入空気量を演算する目標吸入空気量演算手段と、
前記EGR弁を介しての目標EGRガス量を演算する目
標EGRガス量演算手段と、前記演算された目標吸入空
気量と目標EGRガス量との和と、前記運転状態検出手
段により検出されたエンジン回転速度とから、吸気系の
目標開口面積を演算する目標開口面積演算手段と、前記
目標吸入空気量と目標EGRガス量の比率に対応して、
前記吸気系の目標開口面積を、目標スロットル弁開口面
積と目標EGR弁開口面積とに振り分ける目標開口面積
振り分け手段と、スロットル弁上流の圧力を検出する第
1圧力検出手段と、EGR弁上流の圧力を検出する第2
圧力検出手段と、前記目標スロットル弁開口面積と目標
EGR弁開口面積とのいずれか一方、もしくは双方を、
スロットル弁上流の圧力とEGR弁上流の圧力とのいず
れか一方、もしくは双方に対応して補正する目標スロッ
トル弁開口面積補正演算手段及び/又は目標EGR弁開
口面積補正手段と、前記スロットル弁が前記補正演算さ
れた第2目標スロットル弁開口面積が得られる開度とな
るように前記スロットル弁制御装置を駆動し、前記補正
演算された第2目標EGR弁開口面積が得られる開度と
なるようにEGR制御装置を駆動することを特徴とす
る。
Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, a throttle valve control device for controlling an opening degree of a throttle valve interposed in an intake system to a target value is provided. E interposed in the EGR passage connecting the exhaust system and the intake system
An EGR control device for controlling the opening of the GR valve to a target value, wherein the engine intake control device controls the amount of air passing through the throttle valve and the amount of EGR gas passing through the EGR valve; Operating state detecting means for detecting an operating state including a speed; target intake air amount calculating means for calculating a target intake air amount via the throttle valve;
Target EGR gas amount calculating means for calculating a target EGR gas amount via the EGR valve; a sum of the calculated target intake air amount and target EGR gas amount; and an engine detected by the operating state detecting means. A target opening area calculating means for calculating a target opening area of the intake system from the rotation speed, and a ratio between the target intake air amount and the target EGR gas amount,
Target opening area distributing means for distributing the target opening area of the intake system into a target throttle valve opening area and a target EGR valve opening area; first pressure detecting means for detecting a pressure upstream of the throttle valve; and a pressure upstream of the EGR valve. Second to detect
Pressure detection means, and either or both of the target throttle valve opening area and the target EGR valve opening area,
Target throttle valve opening area correction calculating means and / or target EGR valve opening area correction means for correcting one or both of the pressure upstream of the throttle valve and the pressure upstream of the EGR valve; The throttle valve control device is driven so that the opening degree at which the corrected and calculated second target throttle valve opening area is obtained is set so that the opening degree at which the corrected and calculated second target EGR valve opening area is obtained. It is characterized by driving the EGR control device.

【0008】(作用・効果)目標吸入空気量と目標EGR
ガス量とを演算した後、これらを合計した全吸気量を得
るのに必要な吸気系の目標開口面積を求めてから、該目
標開口面積を、それぞれ目標吸入空気量、目標EGRガ
ス量が得られるように目標スロットル弁開口面積と目標
EGR弁開口面積とに振り分ける。
(Action / Effect) Target intake air amount and target EGR
After calculating the gas amount, the target opening area of the intake system required to obtain the total intake amount obtained by summing them is obtained, and then the target opening area is obtained as the target intake air amount and the target EGR gas amount, respectively. To the target throttle valve opening area and the target EGR valve opening area.

【0009】さらに、振り分けられた目標スロットル弁
開口面積を大気圧によって、また目標EGR弁開口面積
を排気圧によって、それぞれ補正して、第2目標スロッ
トル弁開口面積と第2目標EGR弁開口面積とを演算
し、それぞれの補正演算された第2目標開口面積が得ら
れるようにスロットル弁とEGR弁とを協調して制御す
る。
Further, the allocated target throttle valve opening area is corrected by the atmospheric pressure, and the target EGR valve opening area is corrected by the exhaust pressure, so that the second target throttle valve opening area and the second target EGR valve opening area are corrected. Is calculated, and the throttle valve and the EGR valve are cooperatively controlled so that the corrected and calculated second target opening areas are obtained.

【0010】したがって、EGRを行うことによって吸
入空気量がずれたり、その結果EGRガス量もずれたり
するようなことがなく、かつ、スロットル弁上流の圧力
とEGR弁上流の圧力との変化に対するスロットル弁開
口面積やEGR弁の開口面積の補正も行うことにより、
目標吸入空気量と目標EGRガス量とを精度良く制御す
ることができ、以てエンジン性能と排気浄化性能との両
立性を高めることができる。
Therefore, by performing EGR, the intake air amount does not shift, and as a result, the EGR gas amount does not shift, and the throttle valve with respect to the change between the pressure upstream of the throttle valve and the pressure upstream of the EGR valve does not change. By correcting the valve opening area and the opening area of the EGR valve,
The target intake air amount and the target EGR gas amount can be controlled with high accuracy, so that compatibility between engine performance and exhaust purification performance can be improved.

【0011】また、請求項2に係る発明は、前記目標ス
ロットル弁開口面積補正演算手段は、第1基準圧とスロ
ットル弁上流の圧力との比の平方根に基づいて、目標ス
ロットル弁開口面積を補正して第2目標スロットル弁開
口面積を演算し、前記目標EGR弁開口面積補正演算手
段は、第2基準圧とEGR弁上流の圧力との比の平方根
に基づいて、目標EGR弁開口面積を補正して第2目標
EGR弁開口面積を演算することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the target throttle valve opening area correction calculating means corrects the target throttle valve opening area based on the square root of the ratio between the first reference pressure and the pressure upstream of the throttle valve. The target EGR valve opening area correction calculating means corrects the target EGR valve opening area based on the square root of the ratio between the second reference pressure and the pressure upstream of the EGR valve. Then, the second target EGR valve opening area is calculated.

【0012】(作用・効果)スロットル弁やEGR弁によ
る絞りを通過するガスの流量は、圧力の平方根に比例す
るので、それぞれ開口面積を第1基準圧とスロットル弁
上流の圧力との比の平方根や第2基準圧とEGR弁上流
の圧力との平方根で補正することにより、吸入空気量と
EGRガス量とを精度良く制御することができる。
(Operation / Effect) Since the flow rate of the gas passing through the throttle by the throttle valve or the EGR valve is proportional to the square root of the pressure, the opening area is set to the square root of the ratio between the first reference pressure and the pressure upstream of the throttle valve. The intake air amount and the EGR gas amount can be controlled with high accuracy by making corrections using the square root of the second reference pressure and the pressure upstream of the EGR valve.

【0013】また、請求項3に係る発明は、前記目標ス
ロットル弁開口面積補正演算手段は、EGR弁上流の圧
力とスロットル弁上流の圧力との比の平方根に基づい
て、目標スロットル弁開口面積を補正して第2目標スロ
ットル弁開口面積を演算することを特徴とする。 (作用・効果)目標スロットル弁開口面積をEGR弁上流
の圧力とスロットル弁上流の圧力との比の平方根で補正
することにより、EGR率(EGRガス量/吸入空気
量) を精度良く制御することができる。
According to a third aspect of the present invention, the target throttle valve opening area correction calculating means calculates the target throttle valve opening area based on the square root of the ratio of the pressure upstream of the EGR valve to the pressure upstream of the throttle valve. The second target throttle valve opening area is calculated after the correction. (Function / Effect) Correcting the EGR rate (EGR gas amount / intake air amount) by correcting the target throttle valve opening area with the square root of the ratio of the pressure upstream of the EGR valve to the pressure upstream of the throttle valve. Can be.

【0014】また、請求項4に係る発明は、前記目標E
GR弁開口面積補正演算手段は、スロットル弁上流の圧
力とEGR弁上流の圧力との比の平方根に基づいて、目
標EGR弁開口面積を補正して第2目標スロットル弁開
口面積を演算することを特徴とする。 (作用・効果)目標EGR弁開口面積をスロットル弁上流
の圧力とEGR弁上流の圧力との比の平方根で補正する
ことにより、EGR率(EGRガス量/吸入空気量) を
精度良く制御することができる。
The invention according to a fourth aspect is characterized in that the target E
The GR valve opening area correction calculating means calculates the second target throttle valve opening area by correcting the target EGR valve opening area based on the square root of the ratio between the pressure upstream of the throttle valve and the pressure upstream of the EGR valve. Features. (Operation / Effect) Correcting the EGR rate (EGR gas amount / intake air amount) by correcting the target EGR valve opening area by the square root of the ratio of the pressure upstream of the throttle valve to the pressure upstream of the EGR valve. Can be.

【0015】また、請求項5に係る発明は、前記第1圧
力検出手段は、スロットル弁上流の圧力をセンサにより
直接検出することを特徴とする。 (作用・効果)センサを設けることで、スロットル弁上流
の圧力を精度良く検出することができる。
Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the first pressure detecting means directly detects the pressure upstream of the throttle valve by a sensor. (Operation / Effect) By providing the sensor, the pressure upstream of the throttle valve can be accurately detected.

【0016】また、請求項6に係る発明は、前記第1圧
力検出手段は、前記運転状態検出手段に基づいて検出さ
れたエンジンの運転状態に基づいてスロットル弁上流の
圧力を検出することを特徴とする特徴とする。 (作用・効果)スロットル弁上流の圧力を直接検出するセ
ンサを設けることなく、他の運転状態の検出値からスロ
ットル弁上流の圧力を推定して検出するので、コスト低
減を図れる。
The invention according to claim 6 is characterized in that the first pressure detecting means detects the pressure upstream of the throttle valve based on the operating state of the engine detected based on the operating state detecting means. It is a feature. (Operation / Effect) Since the pressure upstream of the throttle valve is estimated and detected from the detected values of other operating states without providing a sensor for directly detecting the pressure upstream of the throttle valve, the cost can be reduced.

【0017】また、請求項7に係る発明は、前記第2圧
力検出手段は、EGR弁上流の圧力をセンサにより直接
検出することを特徴とする。 (作用・効果)センサを設けることで、EGR弁上流の
圧力を精度良く検出することができる。
Further, the invention according to claim 7 is characterized in that the second pressure detecting means directly detects the pressure upstream of the EGR valve by a sensor. (Operation / Effect) By providing the sensor, the pressure upstream of the EGR valve can be accurately detected.

【0018】また、請求項8に係る発明は、前記第2圧
力検出手段は、前記運転状態検出手段に基づいて検出さ
れたエンジンの運転状態に基づいてEGR弁上流の圧力
を検出することを特徴とする。 (作用・効果)EGR弁上流の圧力を直接検出するセン
サを設けることなく、他の運転状態の検出値からEGR
弁上流の圧力を推定して検出するので、コスト低減を図
れる。
The invention according to claim 8 is characterized in that the second pressure detecting means detects the pressure upstream of the EGR valve based on the operating state of the engine detected based on the operating state detecting means. And (Operation / Effect) Without providing a sensor for directly detecting the pressure upstream of the EGR valve, the EGR valve detects the EGR valve from the detected values in other operating states.
Since the pressure upstream of the valve is estimated and detected, the cost can be reduced.

【0019】また、請求項9に係る発明は、目標エンジ
ントルクを演算する目標エンジントルク演算手段を含ん
で構成され、前記目標吸入空気量演算手段は、前記演算
された目標エンジントルクと、前記検出されたエンジン
回転速度とに基づいて目標吸入空気量を演算することを
特徴とする。
The invention according to claim 9 is configured to include a target engine torque calculating means for calculating a target engine torque, wherein the target intake air amount calculating means includes the calculated target engine torque and the detected target engine torque. The target intake air amount is calculated based on the determined engine rotation speed.

【0020】(作用・効果)目標エンジントルクを演算
し、該目標エンジントルクが得られるように目標吸入空
気量を演算して吸入空気量を制御するため、良好な運転
性能を確保することができる。また、請求項10に係る発
明は、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手
段を含んで構成され、前記検出されたアクセル操作量と
エンジン回転速度とに基づいて目標エンジントルクを演
算することを特徴とする。
(Operation / Effect) Since the target engine torque is calculated and the target intake air amount is calculated and the intake air amount is controlled so as to obtain the target engine torque, good driving performance can be ensured. . The invention according to claim 10 is configured to include accelerator operation amount detection means for detecting an accelerator operation amount, and calculate a target engine torque based on the detected accelerator operation amount and the engine rotation speed. Features.

【0021】(作用・効果)運転者の意志に応じたアクセ
ル操作量とエンジン回転速度とにより、目標エンジント
ルクを演算することにより、良好な車両走行性能を得る
ことができる。また、請求項11に係る発明は、前記検出
されたエンジン運転状態に基づいて目標空燃比が可変に
設定され、前記目標吸入空気量演算手段は、前記演算さ
れた目標エンジントルクと検出されたエンジン回転速度
とに対応して演算された目標燃料供給量と、前記目標空
燃比と、に基づいて目標吸入空気量を演算することを特
徴とする。
(Operation / Effect) By calculating the target engine torque based on the accelerator operation amount and the engine rotation speed according to the driver's intention, it is possible to obtain good vehicle running performance. Further, according to the invention according to claim 11, the target air-fuel ratio is variably set based on the detected engine operating state, and the target intake air amount calculating means outputs the calculated target engine torque and the detected engine torque. A target intake air amount is calculated based on a target fuel supply amount calculated in accordance with the rotation speed and the target air-fuel ratio.

【0022】(作用・効果)目標空燃比と目標エンジント
ルクとが同時に満たされるので、空燃比のリーン化促進
により排気浄化性能と燃費とを改善しつつ、必要なエン
ジントルクを得て良好な運転性能を確保することができ
る。また、請求項12に係る発明は、前記目標EGRガス
量演算手段は、前記演算された目標吸入空気量と設定さ
れた目標EGR率とに基づいて目標EGRガス量を演算
することを特徴とする。
(Operation / Effect) Since the target air-fuel ratio and the target engine torque are simultaneously satisfied, the required engine torque is obtained while improving the exhaust purification performance and the fuel efficiency by promoting the lean air-fuel ratio, thereby achieving good operation. Performance can be ensured. The invention according to claim 12 is characterized in that the target EGR gas amount calculating means calculates a target EGR gas amount based on the calculated target intake air amount and a set target EGR rate. .

【0023】(作用・効果)吸入空気量に対するEGRガ
ス量の比率が、所望の比率となるように制御されるた
め、エンジン性能とEGRによる排気浄化性能との両立
性を満たすことができる。
(Operation / Effect) Since the ratio of the EGR gas amount to the intake air amount is controlled to be a desired ratio, it is possible to satisfy the compatibility between the engine performance and the exhaust gas purification performance by EGR.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図2は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。アクセル操作量検出手段としてのアクセ
ル操作量センサ1は、ドライバによって踏み込まれたア
クセルペダルの操作量を検出する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a system configuration according to an embodiment of the present invention. An accelerator operation amount sensor 1 as an accelerator operation amount detecting means detects an operation amount of an accelerator pedal depressed by a driver.

【0025】運転状態検出手段の1つであるクランク角
センサ2は、単位クランク角毎のポジション信号及び気
筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジション信
号の単位時間当りの発生数を計測することにより、ある
いは前記基準信号発生周期を計測することにより、エン
ジン回転速度を検出できる。同じく運転状態検出手段の
1つであるエアフローメータ3は、エンジン4への吸入
空気量 (単位時間当りの吸入空気量) を検出する。
A crank angle sensor 2, which is one of the operation state detecting means, generates a position signal for each unit crank angle and a reference signal for each cylinder stroke phase difference, and counts the number of the position signals generated per unit time. By doing so, or by measuring the reference signal generation cycle, the engine speed can be detected. An air flow meter 3, which is also one of the operation state detecting means, detects the amount of intake air to the engine 4 (the amount of intake air per unit time).

【0026】同じく運転状態検出手段の1つである水温
センサ5は、エンジンの冷却水温度を検出する。エンジ
ン4には、燃料噴射信号によって駆動し、燃料を直接燃
焼室内に噴射供給する燃料噴射弁6、燃焼室に装着され
て点火を行う点火栓7が設けられる。該燃焼室内への直
接噴射方式により、層状燃焼によるリーン化が可能とな
り、空燃比を広範囲に可変制御することができる。ま
た、エンジン4の吸気通路8には、スロットル弁9が介
装され、該スロットル弁9の開度をDCモータ等により
電子制御するスロットル弁制御装置10が備えられてい
る。
A water temperature sensor 5, which is one of the operating state detecting means, detects the temperature of the cooling water of the engine. The engine 4 is provided with a fuel injection valve 6 which is driven by a fuel injection signal and injects fuel directly into the combustion chamber, and an ignition plug 7 which is mounted in the combustion chamber and ignites. By the direct injection method into the combustion chamber, leaning by stratified combustion becomes possible, and the air-fuel ratio can be variably controlled over a wide range. A throttle valve 9 is interposed in the intake passage 8 of the engine 4, and a throttle valve control device 10 for electronically controlling the opening of the throttle valve 9 by a DC motor or the like is provided.

【0027】また、車速を検出する車速検出手段として
の車速センサ11が設けられる。前記各種センサ類からの
検出信号は、コントロールユニット12へ入力され、該コ
ントロールユニット12は、前記センサ類からの信号に基
づいて検出される運転状態に応じて前記スロットル弁制
御装置10を介してスロットル弁9の開度を制御し、前記
燃料噴射弁6を駆動して燃料噴射量 (燃料供給量) を制
御し、点火時期を設定して該点火時期で前記点火栓7を
点火させる制御を行う。
Further, a vehicle speed sensor 11 is provided as vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed. Detection signals from the various sensors are input to a control unit 12, and the control unit 12 controls a throttle through the throttle valve control device 10 in accordance with an operation state detected based on a signal from the sensors. The opening degree of the valve 9 is controlled, the fuel injection valve 6 is driven to control the fuel injection amount (fuel supply amount), the ignition timing is set, and the ignition plug 7 is ignited at the ignition timing. .

【0028】また、エンジン1の排気通路21と吸気通路
8とを接続するEGR通路22にEGR弁23が介装され、
該EGR弁23の開度をステップモータ等により電子制御
するEGR制御装置24が備えられている。そして、前記
コントロールユニット12により、エンジン回転速度Ne
とエンジン負荷 (燃料噴射量等で代表される) とで表さ
れる所定の領域でEGRを行い、目標EGR率 (EGR
ガス量/吸入空気流量) が得られるように、前記EGR
制御装置に駆動信号を出力してEGR弁23の開度を制御
する。
An EGR valve 23 is interposed in an EGR passage 22 connecting the exhaust passage 21 and the intake passage 8 of the engine 1,
An EGR control device 24 for electronically controlling the opening of the EGR valve 23 by a step motor or the like is provided. The engine speed Ne is controlled by the control unit 12.
EGR is performed in a predetermined region represented by the engine load (represented by a fuel injection amount or the like) and a target EGR rate (EGR
Gas amount / intake air flow rate).
A drive signal is output to the control device to control the opening of the EGR valve 23.

【0029】前記排気通路21には、排気中の特定成分例
えば酸素の濃度を検出して混合気の空燃比を検出する空
燃比センサ25が設けられる。また、大気圧もしくは過給
圧であるスロットル弁上流の圧力を検出する第1圧力セ
ンサ26、EGR弁上流の圧力(排気圧) を検出する第2
圧力センサ27が設けられ、それらの検出信号はコントロ
ールユニット12に入力され、前記スロットル弁9の開度
やEGR弁23の開度の制御に使用される。
The exhaust passage 21 is provided with an air-fuel ratio sensor 25 for detecting the concentration of a specific component in the exhaust gas, for example, oxygen to detect the air-fuel ratio of the air-fuel mixture. Further, a first pressure sensor 26 for detecting a pressure upstream of the throttle valve which is an atmospheric pressure or a supercharging pressure, and a second pressure sensor 26 for detecting a pressure (exhaust pressure) upstream of the EGR valve.
A pressure sensor 27 is provided, and their detection signals are input to the control unit 12 and used for controlling the opening of the throttle valve 9 and the opening of the EGR valve 23.

【0030】図3は、本実施形態の機能構成を示す。目
標開口面積演算部Aには、目標吸入空気量tQair
と、目標EGRガス量tQegrと、エンジン回転速度
Neと、が入力され、これらの値に基づいて目標開口面
積tAtotalが演算される。ここで、目標EGRガ
ス量tQegrは目標EGR率に置き換えることも可能
である。
FIG. 3 shows a functional configuration of the present embodiment. The target opening area calculation unit A includes a target intake air amount tQair.
, The target EGR gas amount tQegr, and the engine rotation speed Ne, and the target opening area tAtotal is calculated based on these values. Here, the target EGR gas amount tQegr can be replaced with a target EGR rate.

【0031】目標開口面積振り分け部Bには、前記目標
開口面積演算部Aで演算された目標開口面積tAtot
alと、目標吸入空気量tQairと、目標EGRガス
量tQegr、とが入力され、これらの値に基づいて目
標スロットル弁開口面積tAairと、目標EGR弁開
口面積tAegrと、が演算される。目標スロットル弁
開口面積補正演算部Cは、第1基準圧とスロットル弁上
流の圧力とに応じて、もしくは、EGR弁上流の圧力と
スロットル弁上流の圧力とに応じて、前記目標スロット
ル弁開口面積tAairを補正した第2目標スロットル
弁開口面積tAair2を演算する。
The target opening area distribution section B has a target opening area tAtot calculated by the target opening area calculation section A.
al, a target intake air amount tQair, and a target EGR gas amount tQegr are input, and a target throttle valve opening area tAair and a target EGR valve opening area tAegr are calculated based on these values. The target throttle valve opening area correction calculation unit C calculates the target throttle valve opening area according to the first reference pressure and the pressure upstream of the throttle valve, or according to the pressure upstream of the EGR valve and the pressure upstream of the throttle valve. A second target throttle valve opening area tAair2 in which tAair is corrected is calculated.

【0032】目標EGR弁開口面積補正演算部Dは、第
2基準圧とEGR弁上流の圧力とに応じて、もしくは、
スロットル弁上流の圧力とEGR弁上流の圧力とに応じ
て、前記目標EGR弁開口面積tAegrを補正した第
2目標EGR弁開口面積tAegr2を演算する。ここ
で、簡易的には、前記目標スロットル弁開口面積補正演
算部Cまたは目標EGR弁開口面積補正演算部Dのいず
れか一方のみを設けて、目標スロットル弁開口面積tA
airと、目標EGR弁開口面積tAegrとのいずれ
か一方のみを補正する構成であってもよい。ただし、こ
のような場合でも、便宜上、後述する図5のステップ8
の式又は式に示すように、目標スロットル弁開口面
積tAairと、目標EGR弁開口面積tAegrとの
いずれか一方をそのまま、第2目標スロットル弁開口面
積tAair2又は第2目標EGR弁開口面積tAeg
r2に代入する構成とし、目標スロットル弁開口面積t
Aairと、目標EGR弁開口面積tAegrとのいず
れかが実質的に補正が行われない場合でも、第2目標ス
ロットル弁開口面積tAair2及び第2目標EGR弁
開口面積tAegr2として取り扱うこととする。
[0032] The target EGR valve opening area correction calculation unit D calculates the target pressure according to the second reference pressure and the pressure upstream of the EGR valve, or
A second target EGR valve opening area tAegr2 obtained by correcting the target EGR valve opening area tAegr is calculated according to the pressure upstream of the throttle valve and the pressure upstream of the EGR valve. Here, simply, only one of the target throttle valve opening area correction calculation unit C and the target EGR valve opening area correction calculation unit D is provided, and the target throttle valve opening area tA is provided.
A configuration may be adopted in which only one of the air and the target EGR valve opening area tAegr is corrected. However, even in such a case, for convenience, step 8 in FIG.
Or one of the target throttle valve opening area tAair and the target EGR valve opening area tAegr as it is, the second target throttle valve opening area tAair2 or the second target EGR valve opening area tAeg.
r2, the target throttle valve opening area t
Even when any of Aair and the target EGR valve opening area tAegr are not substantially corrected, they are treated as the second target throttle valve opening area tAair2 and the second target EGR valve opening area tAegr2.

【0033】目標スロットル弁開度補正演算部Eは、前
記第2目標スロットル弁開口面積tAair2に応じた
目標スロットル弁開度tTPSを演算する。目標EGR
弁開度演算部Fは、前記第2目標EGR弁開口面積tA
egr2に応じた目標EGR弁開度tEGRを演算す
る。スロットル弁制御装置10は、スロットル弁9の開度
が前記目標スロットル弁開度tTPSと一致するように
スロットル弁9を駆動する。
The target throttle valve opening correction calculating section E calculates a target throttle valve opening tTPS according to the second target throttle valve opening area tAair2. Target EGR
The valve opening calculator F calculates the second target EGR valve opening area tA.
The target EGR valve opening degree tEGR according to egr2 is calculated. The throttle valve control device 10 drives the throttle valve 9 so that the opening of the throttle valve 9 matches the target throttle valve opening tTPS.

【0034】EGR制御装置24は、EGR弁23の開度が
前記目標EGR弁開度tEGRと一致するようにEGR
弁23を駆動する。次に、前記演算機能を有するコントロ
ールユニット12により前記スロットル弁9とEGR弁23
とを制御するルーチンを、図4及び図5のフローチャー
トに従って説明する。
The EGR control device 24 controls the EGR so that the opening of the EGR valve 23 coincides with the target EGR valve opening tEGR.
The valve 23 is driven. Next, the throttle valve 9 and the EGR valve 23 are controlled by the control unit 12 having the arithmetic function.
Will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0035】ステップ1では、前記アクセル操作量セン
サ1によって検出されたアクセル操作量APSと、クラ
ンク角センサ2によって検出されたエンジン回転速度N
eとに基づいて、車両の目標駆動力を得るのに要求され
る目標エンジントルクtTeを演算する。このステップ
1の機能が目標エンジントルク演算手段を構成する。ス
テップ2では、前記エンジンの目標エンジントルクtT
eと、クランク角センサ2からの検出信号に基づいて算
出されたエンジン回転速度Neと、に基づいて、図示の
ようなマップからの検索等により、目標燃料量tQfを
演算する。
In step 1, the accelerator operation amount APS detected by the accelerator operation amount sensor 1 and the engine rotation speed N detected by the crank angle sensor 2 are determined.
Based on e, a target engine torque tTe required to obtain the target driving force of the vehicle is calculated. The function of step 1 constitutes a target engine torque calculating means. In step 2, a target engine torque tT of the engine is set.
Based on e and the engine rotation speed Ne calculated based on the detection signal from the crank angle sensor 2, a target fuel amount tQf is calculated by a search from a map as shown in FIG.

【0036】ステップ3では、前記目標エンジントルク
tTeと、エンジン回転速度Neとに基づいて、図示の
ようなマップからの検索等により、目標空燃比tA/F
を演算する。ステップ4では、前記目標燃料量tQf
と、前記目標空燃比tA/Fとを乗算して、シリンダに
吸入される吸気行程毎の目標吸入空気量tQairを算
出する。以上ステップ1〜ステップ4の機能が、目標吸
入空気量演算手段を構成する。
In step 3, based on the target engine torque tTe and the engine speed Ne, a target air-fuel ratio tA / F is obtained by searching a map as shown in FIG.
Is calculated. In step 4, the target fuel amount tQf
And the target air-fuel ratio tA / F to calculate a target intake air amount tQair for each intake stroke drawn into the cylinder. The functions of steps 1 to 4 constitute the target intake air amount calculation means.

【0037】ステップ5では、前記目標吸入空気量tQ
airに対して前記目標のEGR率tRegr (EGR
ガス量/吸入空気量) が得られる目標EGRガス量tQ
egrを次式により演算する。このステップ5の機能
が、目標EGRガス量演算手段を構成する。 tQegr=tQair×tRegr ステップ6では、前記演算された目標吸入空気量tQa
irと目標EGRガス量tQegrを合計した目標吸気
量 (tQair+tQegr) と、エンジン回転速度N
eとに基づいて、吸気系の目標開口面積tAtotal
が演算される。このステップ6の機能が、目標開口面積
演算手段を構成する。
In step 5, the target intake air amount tQ
the target EGR rate tRgr (EGR
EGR gas amount tQ to obtain (gas amount / intake air amount)
Egr is calculated by the following equation. The function of step 5 constitutes a target EGR gas amount calculating means. tQegr = tQair × tRegr In step 6, the calculated target intake air amount tQa
ir and the target intake air amount (tQair + tQegr) obtained by summing the target EGR gas amount tQegr, and the engine rotation speed N
e, the target opening area tAtotal of the intake system
Is calculated. The function of step 6 constitutes a target opening area calculating means.

【0038】ステップ7では、前記吸気系の目標開口面
積tAtotalと、前記目標吸入空気量tQair
と、目標EGRガス量tQegrと、に基づいて次式に
より、目標スロットル弁開口面積tAairと、目標E
GR弁開口面積tAegrと、を演算する。このステッ
プ7の機能が、目標開口面積振り分け手段を構成する。 tAair=tAtotal×tQair/ (tQair+tQegr) ・・ tAegr=tAtotal×tQegr/ (tQair+tQegr) ・・ ここで、目標スロットル弁開口面積tAairを目標吸
入空気量tQairとエンジン回転速度Neとから、目
標EGR弁開口面積Aegrを目標EGRガス量tQe
grとエンジン回転速度Neとから、それぞれ個別に演
算することはしない。
In step 7, the target opening area tAtotal of the intake system and the target intake air amount tQair
And the target EGR gas amount tQegr and the target throttle valve opening area tAair and the target E
The GR valve opening area tAegr is calculated. The function of Step 7 constitutes a target opening area distribution unit. tAair = tAtotal × tQair / (tQair + tQegr) tAegr = tAtotal × tQegr / (tQair + tQegr) Here, the target throttle valve opening area tAair and the target intake air amount tQair and the engine rotational speed NEGR from the target intake air amount tQair and the engine rotation area NQRir. Aegr is the target EGR gas amount tQe
The calculation is not performed individually from the gr and the engine rotation speed Ne.

【0039】つまり、吸入空気量とEGRガス量との間
には、吸入空気量が変化すれば吸気圧が変化して同一E
GR弁開度におけるEGRガス量も変化し、また、EG
Rガス量が変化すればやはり吸気圧が変化して同一スロ
ットル弁開度における吸入空気量も変化するという相互
関係があるからである。したがって、一旦吸気系の目標
開口面積tAtotalを目標吸入空気量tQairと
目標EGRガス量tQegrとの和とエンジン回転速度
Neとから演算し、目標開口面積tAtotalを前記
式と式とに従って振り分けて目標スロットル弁開口
面積tAairと目標EGR弁開口面積tAegrとを
演算する必要がある。
That is, between the intake air amount and the EGR gas amount, if the intake air amount changes, the intake pressure changes and the same E
The EGR gas amount at the GR valve opening also changes.
This is because if the R gas amount changes, the intake pressure also changes and the intake air amount at the same throttle valve opening also changes. Therefore, once the target opening area tAtotal of the intake system is calculated from the sum of the target intake air amount tQair and the target EGR gas amount tQegr and the engine rotational speed Ne, the target opening area tAtotal is distributed according to the above equation and the target throttle area. It is necessary to calculate the valve opening area tAair and the target EGR valve opening area tAegr.

【0040】ステップ8では、前記目標スロットル弁開
口面積tAairを、第1圧力センサ26で検出された大
気圧に応じて補正して第2目標スロットル弁開口面積t
Aair2を演算すると共に、前記目標EGR弁開口面
積tAegrを、第2圧力センサ27で検出された排気圧
に応じて補正して第2目標EGR弁開口面積tAegr
2を演算する。ここで、スロットル弁やEGR弁の絞り
を通過する気体の流量は圧力の平方根に比例するので、
下記式及び式と、もしくは、式と式と、もしく
は、式と式とに従って、前記第2目標スロットル弁
開口面積tAair2及び第2目標EGR弁開口面積t
Aegr2を演算することができる。
In step 8, the target throttle valve opening area tAair is corrected in accordance with the atmospheric pressure detected by the first pressure sensor 26, and the second target throttle valve opening area tAair is corrected.
Aair2 is calculated, and the target EGR valve opening area tAegr is corrected in accordance with the exhaust pressure detected by the second pressure sensor 27, and the second target EGR valve opening area tAegr is calculated.
2 is calculated. Here, since the flow rate of the gas passing through the throttle of the throttle valve or the EGR valve is proportional to the square root of the pressure,
The second target throttle valve opening area tAair2 and the second target EGR valve opening area t in accordance with the following formula and formula, or formula and formula, or formula and formula:
Aegr2 can be calculated.

【0041】 tAair2=tAair× (P1/Pa) 1/2 ・・・ tAegr2=tAegr× (P2/Pe) 1/2 ・・・ もしくは、 tAair2=tAair ・・・ tAegr2=tAegr× (Pa/Pe) 1/2 ・・・ もしくは、 tAair2=tAair× (Pe/Pa) 1/2 ・・・ tAegr2=tAegr ・・・ ここで、P1:第1基準圧,P2:第2基準圧,Pa:
スロットル弁上流の圧力,Pe:EGR弁上流の圧力で
ある。スロットル弁上流の圧力Pa,EGR弁上流の圧
力Peは、前記第1圧力センサ26や第2圧力センサ27に
より直接検出した値を用いれば、精度の良い検出値を用
いて高精度な補正を行えるが、他のエンジン制御に使用
する運転状態の検出値に基づいて推定した推定値を用い
てもよく、この場合にはコストを低減できる。
TAair2 = tAair × (P1 / Pa) 1/2 ··· tAegr2 = tAegr × (P2 / Pe) 1/2 ··· or tAair2 = tAair ··· tAegr2 = tAegr × (Pa / Pe) 1/2 ... or tAair2 = tAair * (Pe / Pa) 1/2 ... tAegr2 = tAegr where P1: first reference pressure, P2: second reference pressure, Pa:
Pressure upstream of the throttle valve, Pe: pressure upstream of the EGR valve. If the pressure Pa upstream of the throttle valve and the pressure Pe upstream of the EGR valve use values directly detected by the first pressure sensor 26 or the second pressure sensor 27, highly accurate correction can be performed using a highly accurate detection value. However, an estimated value estimated based on the detected value of the operating state used for another engine control may be used, and in this case, the cost can be reduced.

【0042】ステップ9では、前記補正演算された第2
目標スロットル弁開口面積tAair2に応じた目標ス
ロットル弁開度tTPSを演算する。ステップ10では、
前記補正演算された第2目標EGR弁開口面積tAeg
r2に応じた目標EGR弁開度tEGRを演算する。ス
テップ11では、前記スロットル弁制御装置10を駆動し
て、スロットル弁9の開度が前記目標スロットル弁開度
tTPSとなるようにフィードバック制御する。
In step 9, the second correction-calculated second
A target throttle valve opening tTPS is calculated according to the target throttle valve opening area tAair2. In step 10,
The corrected target second target EGR valve opening area tAeg
The target EGR valve opening tEGR corresponding to r2 is calculated. In step 11, the throttle valve controller 10 is driven to perform feedback control so that the opening of the throttle valve 9 becomes the target throttle valve opening tTPS.

【0043】ステップ12では、前記EGR制御装置24を
駆動して、EGR弁23の開度が前記目標EGR弁開度t
EGRとなるようにフィードバック制御する。このよう
に、本実施形態によれば、電子制御されるスロットル弁
とEGR弁とを協調制御し、また、スロットル弁の開度
をEGR弁上流の圧力とスロットル弁上流の圧力とで補
正して制御することにより、また、EGR弁の開度をス
ロットル弁上流の圧力とEGR弁上流の圧力とで補正し
て制御することにより、吸入空気量とEGRガス量とを
同時に高い精度で制御でき、ひいてはエンジン出力性能
と排気浄化性能との両立性を高めることができる。
In step 12, the EGR control device 24 is driven to set the opening of the EGR valve 23 to the target EGR valve opening t.
Feedback control is performed to achieve EGR. As described above, according to the present embodiment, the electronically controlled throttle valve and the EGR valve are cooperatively controlled, and the opening of the throttle valve is corrected by the pressure upstream of the EGR valve and the pressure upstream of the throttle valve. By controlling and controlling the opening degree of the EGR valve with the pressure upstream of the throttle valve and the pressure upstream of the EGR valve, the intake air amount and the EGR gas amount can be simultaneously controlled with high accuracy. As a result, the compatibility between the engine output performance and the exhaust purification performance can be improved.

【0044】なお、本実施形態のように目標エンジント
ルクを演算するものでは、過渡運転性能をより高めるこ
とができるが、本発明は、目標エンジントルクを演算し
ないものに適用しても十分効果的である。また、目標空
燃比を可変制御するもの、特に直接燃料噴射式により空
燃比を広範囲に可変制御するものにおいて、実際の空燃
比を可変される目標空燃比に高精度に追従させることが
できる点で特に有利であるが、空燃比の制御範囲が限ら
れたものに適用しても十分効果的である。
Although the operation of the target engine torque is calculated as in the present embodiment, the transient operation performance can be further improved. However, the present invention is sufficiently effective even if the present invention is applied to a system in which the target engine torque is not calculated. It is. Further, in the case where the target air-fuel ratio is variably controlled, particularly in the case where the air-fuel ratio is variably controlled by a direct fuel injection system, the actual air-fuel ratio can follow the variable target air-fuel ratio with high accuracy. Although it is particularly advantageous, it is sufficiently effective when applied to a device having a limited air-fuel ratio control range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成・機能を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration and functions of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態のシステム構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.

【図3】同上実施形態の機能構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the embodiment.

【図4】同上実施形態のスロットル弁及びEGR弁の制
御ルーチンの前段を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a first stage of a control routine of a throttle valve and an EGR valve according to the embodiment;

【図5】同上ルーチンの後段を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a latter part of the routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アクセル操作量センサ 2 クランク角センサ 4 エンジン 6 燃料噴射弁 7 コントロールユニット 8 吸気通路 9 スロットル弁 10 スロットル弁制御装置 11 車速センサ 12 コントロールユニット 21 排気通路 22 EGR通路 23 EGR弁 24 EGR制御装置 26 第1圧力センサ 27 第2圧力センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator operation amount sensor 2 Crank angle sensor 4 Engine 6 Fuel injection valve 7 Control unit 8 Intake passage 9 Throttle valve 10 Throttle valve control device 11 Vehicle speed sensor 12 Control unit 21 Exhaust passage 22 EGR passage 23 EGR valve 24 EGR control device 26 1 pressure sensor 27 2nd pressure sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02D 43/00 301 F02D 43/00 301N F02M 25/07 550 F02M 25/07 550R 550F ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02D 43/00 301 F02D 43/00 301N F02M 25/07 550 F02M 25/07 550R 550F

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】吸気系に介装されたスロットル弁の開度を
目標値に制御するスロットル弁制御装置と、排気系と吸
気系とを結ぶEGR通路に介装されたEGR弁の開度を
目標値に制御するEGR制御装置とを備え、スロットル
弁を通過する空気の量とEGR弁を通過するEGRガス
の量とを制御するエンジンの吸気制御装置において、 エンジンの回転速度を含む運転状態を検出する運転状態
検出手段と、 前記スロットル弁を介しての目標吸入空気量を演算する
目標吸入空気量演算手段と、 前記EGR弁を介しての目標EGRガス量を演算する目
標EGRガス量演算手段と、 前記演算された目標吸入空気量と目標EGRガス量との
和と、前記運転状態検出手段により検出されたエンジン
回転速度とから、吸気系の目標開口面積を演算する目標
開口面積演算手段と、 前記目標吸入空気量と目標EGRガス量の比率に対応し
て、前記吸気系の目標開口面積を、目標スロットル弁開
口面積と目標EGR弁開口面積とに振り分ける目標開口
面積振り分け手段と、 スロットル弁上流の圧力を検出する第1圧力検出手段
と、 EGR弁上流の圧力を検出する第2圧力検出手段と、 前記目標スロットル弁開口面積と目標EGR弁開口面積
とのいずれか一方、もしくは双方を、スロットル弁上流
の圧力とEGR弁上流の圧力とのいずれか一方、もしく
は双方に対応して補正する目標スロットル弁開口面積補
正演算手段及び/又は目標EGR弁開口面積補正手段
と、 前記スロットル弁が前記補正演算された第2目標スロッ
トル弁開口面積が得られる開度となるように前記スロッ
トル弁制御装置を駆動し、前記補正演算された第2目標
EGR弁開口面積が得られる開度となるようにEGR制
御装置を駆動することを特徴とするエンジンの吸気制御
装置。
A throttle valve control device for controlling an opening degree of a throttle valve interposed in an intake system to a target value; and an opening degree of an EGR valve interposed in an EGR passage connecting an exhaust system and an intake system. An EGR control device that controls the amount of air passing through the throttle valve and the amount of EGR gas that passes through the EGR valve. Operating state detecting means for detecting, target intake air amount calculating means for calculating a target intake air amount via the throttle valve, and target EGR gas amount calculating means for calculating a target EGR gas amount via the EGR valve A target opening area for calculating a target opening area of the intake system from the sum of the calculated target intake air amount and the target EGR gas amount, and the engine speed detected by the operating state detecting means. Opening area calculation means; and a target opening area distribution for distributing a target opening area of the intake system into a target throttle valve opening area and a target EGR valve opening area corresponding to a ratio of the target intake air amount and the target EGR gas amount. Means, first pressure detecting means for detecting pressure upstream of the throttle valve, second pressure detecting means for detecting pressure upstream of the EGR valve, and one of the target throttle valve opening area and the target EGR valve opening area Or a target throttle valve opening area correction calculation unit and / or a target EGR valve opening area correction unit that corrects either or both of the pressure upstream of the throttle valve and the pressure upstream of the EGR valve, The throttle valve control device is driven so that the throttle valve has an opening degree at which the corrected target second target throttle valve opening area is obtained. The correction calculation intake air control device for an engine, wherein a second target EGR valve opening area to drive the EGR control device such that the opening is obtained.
【請求項2】前記目標スロットル弁開口面積補正演算手
段は、第1基準圧とスロットル弁上流の圧力との比の平
方根に基づいて、目標スロットル弁開口面積を補正して
第2目標スロットル弁開口面積を演算し、 前記目標EGR弁開口面積補正演算手段は、第2基準圧
とEGR弁上流の圧力との比の平方根に基づいて、目標
EGR弁開口面積を補正して第2目標EGR弁開口面積
を演算することを特徴とする請求項1に記載のエンジン
の吸気制御装置。
2. The target throttle valve opening area correction calculating means corrects the target throttle valve opening area based on the square root of the ratio between the first reference pressure and the pressure upstream of the throttle valve and corrects the second target throttle valve opening area. The target EGR valve opening area correction calculating means corrects the target EGR valve opening area based on the square root of the ratio between the second reference pressure and the pressure upstream of the EGR valve, and calculates the target EGR valve opening area. The engine intake control device according to claim 1, wherein the area is calculated.
【請求項3】前記目標スロットル弁開口面積補正演算手
段は、EGR弁上流の圧力とスロットル弁上流の圧力と
の比の平方根に基づいて、目標スロットル弁開口面積を
補正して第2目標スロットル弁開口面積を演算すること
を特徴とする請求項1に記載のエンジンの吸気制御装
置。
3. The target throttle valve opening area correction calculating means corrects the target throttle valve opening area based on the square root of the ratio between the pressure upstream of the EGR valve and the pressure upstream of the throttle valve, and calculates the second target throttle valve opening area. 2. The intake control device for an engine according to claim 1, wherein an opening area is calculated.
【請求項4】前記目標EGR弁開口面積補正演算手段
は、スロットル弁上流の圧力とEGR弁上流の圧力との
比の平方根に基づいて、目標EGR弁開口面積を補正し
て第2目標EGR弁開口面積を演算することを特徴とす
る請求項1又は請求項3に記載のエンジンの吸気制御装
置。
4. The target EGR valve opening area correction calculating means corrects the target EGR valve opening area based on the square root of the ratio of the pressure upstream of the throttle valve to the pressure upstream of the EGR valve, and calculates the second target EGR valve. The intake control device for an engine according to claim 1 or 3, wherein the opening area is calculated.
【請求項5】前記第1圧力検出手段は、スロットル弁上
流の圧力をセンサにより直接検出することを特徴とする
請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載のエンジンの
吸気制御装置。
5. The intake control device for an engine according to claim 1, wherein said first pressure detecting means directly detects a pressure upstream of a throttle valve by a sensor.
【請求項6】前記第1圧力検出手段は、前記運転状態検
出手段に基づいて検出されたエンジンの運転状態に基づ
いてスロットル弁上流の圧力を検出することを特徴とす
る特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載
のエンジンの吸気制御装置。
6. The system according to claim 1, wherein said first pressure detecting means detects a pressure upstream of a throttle valve based on an operating state of the engine detected by said operating state detecting means. The intake control device for an engine according to any one of claims 1 to 4.
【請求項7】前記第2圧力検出手段は、EGR弁上流の
圧力をセンサにより直接検出することを特徴とする請求
項1〜請求項6のいずれか1つに記載のエンジンの吸気
制御装置。
7. The intake control device for an engine according to claim 1, wherein the second pressure detecting means directly detects a pressure upstream of an EGR valve by a sensor.
【請求項8】前記第2圧力検出手段は、前記運転状態検
出手段に基づいて検出されたエンジンの運転状態に基づ
いてEGR弁上流の圧力を検出することを特徴とする請
求項1〜請求項6のいずれか1つに記載のエンジンの吸
気制御装置。
8. The system according to claim 1, wherein said second pressure detecting means detects a pressure upstream of an EGR valve based on an operating state of the engine detected by said operating state detecting means. 7. The intake control device for an engine according to any one of 6.
【請求項9】目標エンジントルクを演算する目標エンジ
ントルク演算手段を含んで構成され、 前記目標吸入空気量演算手段は、前記演算された目標エ
ンジントルクと、前記検出されたエンジン回転速度とに
基づいて目標吸入空気量を演算することを特徴とする請
求項1〜請求項8のいずれか1つに記載のエンジンの吸
気制御装置。
9. A target engine torque calculating means for calculating a target engine torque, wherein the target intake air amount calculating means is based on the calculated target engine torque and the detected engine speed. The intake control device for an engine according to any one of claims 1 to 8, wherein the target intake air amount is calculated by using the following method.
【請求項10】アクセル操作量を検出するアクセル操作量
検出手段を含んで構成され、 前記検出されたアクセル操作量とエンジン回転速度とに
基づいて目標エンジントルクを演算することを特徴とす
る請求項9に記載のエンジンの吸気制御装置。
10. An accelerator operation amount detecting means for detecting an accelerator operation amount, wherein a target engine torque is calculated based on the detected accelerator operation amount and an engine rotation speed. An intake control device for an engine according to claim 9.
【請求項11】前記検出されたエンジン運転状態に基づい
て目標空燃比が可変に設定され、 前記目標吸入空気量演算手段は、前記演算された目標エ
ンジントルクと検出されたエンジン回転速度とに対応し
て演算された目標燃料供給量と、前記目標空燃比と、に
基づいて目標吸入空気量を演算することを特徴とする請
求項1〜請求項10のいずれか1つに記載のエンジンの吸
気制御装置。
11. A target air-fuel ratio is variably set based on the detected engine operating state, and the target intake air amount calculating means corresponds to the calculated target engine torque and the detected engine speed. The intake air for an engine according to any one of claims 1 to 10, wherein a target intake air amount is calculated based on the target fuel supply amount calculated and the target air-fuel ratio. Control device.
【請求項12】前記目標EGRガス量演算手段は、前記演
算された目標吸入空気量と設定された目標EGR率とに
基づいて目標EGRガス量を演算することを特徴とする
請求項1〜請求項11のいずれか1つに記載のエンジンの
吸気制御装置。
12. The target EGR gas amount calculating means calculates a target EGR gas amount based on the calculated target intake air amount and a set target EGR rate. Item 12. The engine intake control device according to any one of items 11.
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