JPH10184322A - 弁開閉時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各ベーンの先端摺動面と被摺動面間での摩擦
抵抗の増加を抑えながら、各ベーンの先端摺動面と被摺
動面間のシール力を上げること。 【解決手段】 内部ロータ20と外部ロータ30との間に形
成されベーンにより進角用室R1と遅角用室R2に二分され
る流体圧室Roと、進角用室R1に流体を給排する通路24
と、遅角用室R2に流体を給排する通路25とを備えた弁開
閉時期制御装置において、前記ベーンとこれのためのベ
ーン溝をそれぞれ一対としてベーン40a,40b間に容積変
化しない中間室R3が形成されるようにし、また進角用室
側ベーン溝21aの底部を進角用室R1に連通させ、遅角用
室側ベーン溝21bの底部を遅角用室R2に連通させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁装
置において排気弁又は吸気弁の開閉時期を制御するため
に使用される弁開閉時期制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の弁開閉時期制御装置の一つとし
て、弁開閉用の回転軸に所定範囲で相対回転可能に外装
されクランクプーリからの回転動力が伝達される回転伝
達部材と、前記回転軸（カムシャフトとこれに一体的に
設けた内部ロータからなる）に設けたベーン溝に径方向
へ摺動可能に組付けられたベーンと、前記回転軸と前記
回転伝達部材との間に形成され前記ベーンによって進角
用室と遅角用室とに二分される流体圧室と、前記進角用
室に流体を給排する第１流体通路と、前記遅角用室に流
体を給排する第２流体通路とを備えたものがあり、例え
ば特開平１−９２５０４号公報や実開平２−５０１０５
号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した各公報に開示
されている弁開閉時期制御装置においては、流体圧室を
進角用室と遅角用室とに二分するベーンがベーン溝の底
部に収容したスプリングによってベーン溝から飛び出す
方向に付勢されていて、かかる構成により各ベーンの先
端摺動面が被摺動面に摺動可能に密着して進角用室と遅
角用室間のシールが得られるようになっている。

【０００４】ところで、この構造では、進角用室又は遅
角用室の圧力が高くなると、その圧力が各ベーンの先端
摺動面に作用して各ベーンをスプリングに抗して押圧す
るため、各ベーンの先端摺動面と被摺動面間のシール力
が低下し、進角用室と遅角用室間にて流体が高圧側から
低圧側にリークして当該装置の作動を阻害するおそれが
ある。かかる問題は、スプリングのばね力（取付荷重）
を上げて各ベーンの先端摺動面と被摺動面間のシール力
を上げることにより解消し得るものの、この場合には各
ベーンの先端摺動面と被摺動面間での摩擦抵抗が増加し
て、当該装置の作動速度（相対回転速度）の低下或いは
接触部の摩耗等の問題が発生する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した相反
する問題に対処すべくなされたものであり、弁開閉用の
回転軸に所定範囲で相対回転可能に外装されクランクプ
ーリからの回転動力が伝達される回転伝達部材と、前記
回転軸又は前記回転伝達部材の一方に設けたベーン溝に
径方向へ摺動可能に組付けられたベーンと、前記回転軸
と前記回転伝達部材との間に形成され前記ベーンによっ
て進角用室と遅角用室とに二分される流体圧室と、前記
進角用室に流体を給排する第１流体通路と、前記遅角用
室に流体を給排する第２流体通路とを備えた弁開閉時期
制御装置において、前記ベーン溝とベーンをそれぞれ一
対としてこれらベーン間に容積変化しない中間室が形成
されるようにし、また前記進角用室側のベーン溝の底部
を前記進角用室に連通させるとともに、前記遅角用室側
のベーン溝の底部を前記遅角用室に連通させるようにし
たことに特徴がある。

【０００６】この場合において、前記各ベーンの先端摺
動面側端部を回転方向にて曲面形状として、各ベーンの
先端摺動面の前記中間室側に前記中間室の流体圧が前記
各ベーン溝の底部に向けて作用する受圧面を形成すると
ともに、各ベーンの先端摺動面の前記進角用室側又は遅
角用室側に前記進角用室又は遅角用室の流体圧が前記各
ベーン溝の底部に向けて作用する受圧面を形成するこ
と、或いは前記進角用室側のベーン溝の底部を前記進角
用室に連通させる通路を前記第１流体通路で兼用すると
ともに、前記遅角用室側のベーン溝の底部を前記遅角用
室に連通させる通路を前記第２流体通路で兼用すること
が望ましい。

【０００７】

【発明の作用・効果】本発明による弁開閉時期制御装置
においては、ベーン溝とベーンをそれぞれ一対としてこ
れらベーン間に容積変化しない中間室が形成されるよう
にし、また進角用室側のベーン溝の底部を前記進角用室
に連通させるとともに、遅角用室側のベーン溝の底部を
遅角用室に連通させたため、進角用室（又は遅角用室）
に流体が供給されるとともに遅角用室（又は進角用室）
から流体が排出されるときには、進角用室（又は遅角用
室）に供給される流体の圧力が進角用室（又は遅角用
室）側のベーン溝の底部にも付与されて、進角用室（又
は遅角用室）に供給される流体の圧力とこれより低圧の
中間室の圧力との差により、同ベーン溝に組付けられて
いるベーンがベーン溝から飛び出す方向に押圧される。
したがって、進角用室（又は遅角用室）側のベーンの先
端摺動面と被摺動面間のシール力が向上し、進角用室と
遅角用室間の良好なシール性を確保することができる。

【０００８】また、このときには、進角用室（又は遅角
用室）側のベーンの先端摺動面の進角用室側（又は遅角
用室側）に進角用室（又は遅角用室）内の圧力が作用し
て同ベーンをベーン溝内に向けて押圧し、同ベーンの被
摺動面に対する過度な押しつけを抑制するため、各ベー
ンの先端摺動面が被摺動面に過度に押しつけられること
はなく、各ベーンの先端摺動面と被摺動面間での摩擦抵
抗の増加が抑えられて、当該装置の作動速度（相対回転
速度）の低下が抑制されるとともに摺動接触部での摩耗
等が抑制される。

【０００９】また、本発明の実施に際して、各ベーンの
先端摺動面側端部を回転方向にて曲面形状として、各ベ
ーンの先端摺動面の前記中間室側に前記中間室の流体圧
が前記各ベーン溝の底部に向けて作用する受圧面を形成
するとともに、各ベーンの先端摺動面の前記進角用室側
又は遅角用室側に前記進角用室又は遅角用室の流体圧が
前記各ベーン溝の底部に向けて作用する受圧面を形成し
た場合には、上述した各作用がそれぞれ的確に得られ
て、進角用室と遅角用室間の良好なシール性を的確に確
保することができるとともに、当該装置の作動速度（相
対回転速度）の低下及び摺動接触部での摩耗等を的確に
抑制することができる。

【００１０】また、本発明の実施に際して、進角用室側
のベーン溝の底部を進角用室に連通させる通路を第１流
体通路で兼用するとともに、遅角用室側のベーン溝の底
部を遅角用室に連通させる通路を第２流体通路で兼用し
た場合には、通路構成を簡素化できてコスト低減を図る
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１〜図３に示した本発明によ
る弁開閉時期制御装置は、当該内燃機関のシリンダヘッ
ド１１０に回転自在に支持されたカムシャフト１０とこ
れの先端部に一体的に設けた内部ロータ２０からなる弁
開閉用の回転軸と、この回転軸に所定範囲で相対回転可
能に外装された外部ロータ３０、ベーン４０ａ，４０
ｂ、ロックピン５０及びタイミングプーリ６０等回転伝
達部材によって構成されている。なお、タイミングプー
リ６０には、周知のように、クランクプーリからタイミ
ングベルト（共に図示省略）を介して図２の反時計方向
に回転動力が伝達されるように構成されている。

【００１２】カムシャフト１０は、吸気弁又は排気弁
（図示省略）を開閉する周知のカム（図示省略）を有し
ていて、内部にはカムシャフト１０の軸方向に延びる進
角通路１１と遅角通路１２が設けられている。進角通路
１１は、径方向の通路１３と環状の通路１４と接続通路
７２を介して切換弁１００の接続ポート１０１に接続さ
れている。また、遅角通路１２は、環状の通路１５と接
続通路７４を介して切換弁１００の接続ポート１０２に
接続されている。

【００１３】切換弁１００は、ソレノイド１０３へ通電
することによってスプール１０４をスプリング１０５に
抗して図１の右方向へ移動できるものであり、非通電時
には当該内燃機関によって駆動されるオイルポンプ（図
示省略）に接続された供給ポート１０６が接続ポート１
０１に連通するとともに、接続ポート１０２が排出ポー
ト１０７に連通するように、また通電時には供給ポート
１０６が接続ポート１０２に連通するとともに、接続ポ
ート１０１が排出ポート１０８に連通するように構成さ
れている。このため、ソレノイド１０３の非通電時には
進角通路１１にオイルが供給され、通電時には遅角通路
１２にオイルが供給される。

【００１４】内部ロータ２０は、中空状のボルト１９に
よってカムシャフト１０に一体的に固着されていて、４
対の各ベーン４０ａ，４０ｂをそれぞれ径方向へ摺動可
能に組付けるための４対のベーン溝２１ａ，２１ｂを有
するとともに、図２に示した状態、すなわちカムシャフ
ト１０及び内部ロータ２０と外部ロータ３０の相対位相
が所定の位相で同期したときロックピン５０の頭部５１
が所定量嵌入して係合する受容孔２２と、この受容孔２
２に進角通路１１からオイルを給排する通路２３と、各
ベーン４０ａ，４０ｂによって区画された進角用室Ｒ１
に進角通路１１からオイルを給排する通路２４と、各ベ
ーン４０ａ，４０ｂによって区画された遅角用室Ｒ２に
遅角通路１２からオイルを給排する通路２５を有してい
る。

【００１５】外部ロータ３０は、内部ロータ２０の外周
に所定範囲で相対回転可能に組付けられていて、その両
側には側板８１，８２がシール部材８３，８４を介して
接合され、タイミングプーリ６０とともにボルト８５に
よって一体的に連結されている。側板８１にはキャップ
８６が液密的に組付けられていて、これによってカムシ
ャフト１０の進角通路１１と内部ロータ２０の通路２
３，２４を接続する通路８７が形成されている。また、
外部ロータ３０には、各ベーン４０ａ，４０ｂを収容し
各ベーン４０ａ，４０ｂによって容積変化する進角用室
Ｒ１及び遅角用室Ｒ２と容積変化しない中間室Ｒ３に区
画される流体圧室Ｒｏを内部ロータ２０とによって形成
する凹所３２が形成されるとともに、ロックピン５０と
これを内部ロータ２０に向けて付勢するスプリング９１
を収容する退避孔３３が外部ロータ３０の径方向に形成
されている。なお、スプリング９１はクリップ９２によ
って抜け止めされたリテーナ９３とロックピン５０間に
介装されている。

【００１６】各ベーン４０ａ，４０ｂは、図３に拡大し
て詳細に示したように、先端摺動面側端部が回転方向に
て曲面形状とされていて、各ベーン４０ａの先端摺動面
Ｓ１の図３右側には進角用室Ｒ１のオイル圧がベーン溝
２１ａの底部に向けて作用する受圧面Ｓ２が形成され図
３左側には中間室Ｒ３のオイル圧がベーン溝２１ａの底
部に向けて作用する受圧面Ｓ３が形成されており、また
各ベーン４０ｂの先端摺動面Ｓ４の図３右側には中間室
Ｒ３のオイル圧がベーン溝２１ｂの底部に向けて作用す
る受圧面Ｓ５が形成され図３左側には遅角用室Ｒ２のオ
イル圧がベーン溝２１ｂの底部に向けて作用する受圧面
Ｓ６が形成されている。

【００１７】また、各ベーン４０ａ，４０ｂは、各ベー
ン溝２１ａ，２１ｂの底部に収容したスプリング４１
（図１参照）によって径外方に付勢されるとともに、各
ベーン溝２１ａ，２１ｂの底部に付与されるオイル圧に
よって径外方に付勢されるようになっていて、各ベーン
溝２１ａの底部には進角用室Ｒ１にオイルを給排する通
路２４を通してオイル圧が付与されるとともに、各ベー
ン溝２１ｂの底部には遅角用室Ｒ２にオイルを給排する
通路２５を通してオイル圧が付与されるようになってい
る。スプリング４１の取付荷重は、各ベーン４０ａ，４
０ｂを各ベーン溝２１ａ，２１ｂ内で摺動抵抗に抗して
径外方へ移動させるだけのものでよく、従来のスプリン
グの取付荷重に比して極めて小さいものであり、スプリ
ング４１を無くして実施することも可能である。

【００１８】上記のように構成した本実施形態の弁開閉
時期制御装置においては、図２に示した状態、すなわち
当該内燃機関が停止してオイルポンプが停止するととも
に切換弁１００が図１に示した状態にあり、またロック
ピン５０の頭部５１が受容孔２２に所定量嵌入して、最
遅角位置にて内部ロータ２０と外部ロータ３０の相対回
転を規制しているロック状態にて、当該内燃機関が始動
してオイルポンプが駆動されても、当該内燃機関の始動
と略同時に切換弁１００のソレノイド１０３が通電され
ておれば、切換弁１００からカムシャフト１０の進角通
路１１にはオイルが供給されず、弁開閉時期制御装置は
図２に示したロック状態に維持される。なお、当該内燃
機関の停止時に、退避孔３３と受容孔２２との位置が一
致していないことにより、ロックピン５０が受容孔２２
に嵌入できない場合であっても、内燃機関の始動時に進
角用室Ｒ１と遅角用室Ｒ２のオイル圧力が低いことによ
り、外部ロータ３０及びタイミングプーリ６０等が図２
の反時計方向に回転されて内部ロータ２０及びベーン４
０ａ，４０ｂ等が遅角側に相対回転し、最遅角位置とな
ると同時にロックピン５０がスプリング９１によって押
動されて受容孔２２に嵌入される。

【００１９】また、当該内燃機関が駆動しオイルポンプ
が駆動されている状態にて、切換弁１００のソレノイド
１０３が通電状態から非通電状態に切り替えられると、
切換弁１００からカムシャフト１０の進角通路１１にオ
イルが供給されて、同オイルが通路８７と各通路２４を
通して各進角用室Ｒ１に供給されるとともに、通路８７
から通路２３を通して受容孔２２に供給され、また各遅
角用室Ｒ２から各通路２５と遅角通路１２と切換弁１０
０等を通してオイルが排出される。

【００２０】このため、受容孔２２に供給されるオイル
によってロックピン５０がスプリング９１に抗して押動
されて受容孔２２から抜けでるとともに、各進角用室Ｒ
１に供給されるオイルによってカムシャフト１０，内部
ロータ２０及びベーン４０ａ，４０ｂ等回転軸側部材が
外部ロータ３０及びタイミングプーリ６０等回転伝達部
材に対して図２の反時計方向に相対回転する。

【００２１】上記した相対回転は各ベーン４０ｂが外部
ロータ３０の凹所３２の端面に当接するまで得られ、こ
れによって当該装置が最遅角状態から最進角状態とされ
る。また、この最進角状態にて、切換弁１００のソレノ
イド１０３が非通電状態から通電状態に切り替えられる
と、切換弁１００からカムシャフト１０の遅角通路１２
にオイルが供給されて、同オイルが各通路２５を通して
各遅角用室Ｒ２に供給されるとともに、各進角用室Ｒ１
から各通路２４と進角通路１１と切換弁１００等を通し
てオイルが排出される。

【００２２】このため、カムシャフト１０，内部ロータ
２０及びベーン４０ａ，４０ｂ等回転軸側部材が外部ロ
ータ３０及びタイミングプーリ６０等回転伝達部材に対
して図２の時計方向に相対回転し、最進角状態から図２
に示した最遅角状態となる。このときには、退避孔３３
と受容孔２２との位置が一致したときにロックピン５０
がスプリング９１のばね付勢力で受容孔２２に向けて移
動し、ロックピン５０の頭部５１が受容孔２２に嵌入す
る。

【００２３】ところで、上記実施形態においては、各流
体圧室Ｒｏに収容される各ベーン４０ａ，４０ｂとこれ
らのためのベーン溝２１ａ，２１ｂをそれぞれ一対とし
て、これら各ベーン４０ａ，４０ｂ間に容積変化しない
中間室Ｒ３が形成されるようにし、また進角用室Ｒ１側
のベーン溝２１ａの底部を通路２４を通して進角用室Ｒ
１に連通させるとともに、遅角用室Ｒ２側のベーン溝２
１ｂの底部を通路２５を通して遅角用室Ｒ２に連通させ
たため、進角用室Ｒ１（又は遅角用室Ｒ２）に流体が供
給されるとともに遅角用室Ｒ２（又は進角用室Ｒ１）か
ら流体が排出されるときには、進角用室Ｒ１（又は遅角
用室Ｒ２）に供給されるオイルの圧力が進角用室Ｒ１
（又は遅角用室Ｒ２）側のベーン溝２１ａ（又は２１
ｂ）の底部にも付与されて、進角用室Ｒ１（又は遅角用
室Ｒ２）に供給されるオイルの圧力とこれより低圧の中
間室Ｒ３の圧力との差により、同ベーン溝２１ａ（又は
２１ｂ）に組付けられているベーン４０ａ（又は４０
ｂ）がベーン溝２１ａ（又は２１ｂ）から飛び出す方向
に押圧される。したがって、進角用室Ｒ１（又は遅角用
室Ｒ２）側のベーン４０ａ（又は４０ｂ）の先端摺動面
Ｓ１（又はＳ４）と被摺動面Ｓｏ（外部ロータ３０に形
成した凹所３２の円弧面）間のシール力が向上し、進角
用室Ｒ１と遅角用室Ｒ２間の良好なシール性を確保する
ことができる。

【００２４】また、このときには、進角用室Ｒ１（又は
遅角用室Ｒ２）側のベーン４０ａ（又は４０ｂ）の先端
摺動面Ｓ１（又はＳ４）の進角用室Ｒ１（又は遅角用室
Ｒ２）側に進角用室Ｒ１（又は遅角用室Ｒ２）内の圧力
が作用して同ベーン４０ａ（又は４０ｂ）をベーン溝２
１ａ（又は２１ｂ）内に向けて押圧し、同ベーン４０ａ
（又は４０ｂ）の被摺動面Ｓｏに対する過度な押しつけ
を抑制するため、各ベーン４０ａ，４０ｂの先端摺動面
Ｓ１，Ｓ４が被摺動面Ｓｏに過度に押しつけられること
はなく、各ベーン４０ａ，４０ｂの先端摺動面Ｓ１，Ｓ
４と被摺動面Ｓｏ間での摩擦抵抗の増加が抑えられて、
当該装置の作動速度（相対回転速度）の低下が抑制され
るとともに摺動接触部での摩耗等が抑制される。

【００２５】特に、本実施形態においては、各ベーン４
０ａ，４０ｂの先端摺動面側端部を回転方向にて曲面形
状として、各ベーン４０ａ，４０ｂの先端摺動面Ｓ１，
Ｓ４の中間室Ｒ３側に中間室Ｒ３のオイル圧が各ベーン
溝２１ａ，２１ｂの底部に向けて作用する受圧面Ｓ３，
Ｓ５を形成するとともに、各ベーン４０ａ（又は４０
ｂ）の先端摺動面Ｓ１（又はＳ４）の進角用室Ｒ１（又
は遅角用室Ｒ２）側に進角用室Ｒ１（又は遅角用室Ｒ
２）のオイル圧が各ベーン溝２１ａ（又は２１ｂ）の底
部に向けて作用する受圧面Ｓ２（又はＳ６）を形成した
ため、上述した各作用がそれぞれ的確に得られて、進角
用室Ｒ１と遅角用室Ｒ２間の良好なシール性を的確に確
保することができるとともに、当該装置の作動速度（相
対回転速度）の低下及び摺動接触部での摩耗等を的確に
抑制することができる。

【００２６】また、本実施形態においては、進角用室Ｒ
１側のベーン溝２１ａの底部を進角用室Ｒ１に連通させ
る通路を通路２４で兼用するとともに、遅角用室Ｒ２側
のベーン溝２１ｂの底部を遅角用室Ｒ２に連通させる通
路を通路２５で兼用したため、通路構成を簡素化できて
コスト低減を図ることができる。

【００２７】上記実施形態においては、内部ロータ２０
にベーン４０ａ，４０ｂを取り付けるとともに、外部ロ
ータ３０にロックピン５０とスプリング９１を収容して
実施したが、内部ロータにロックピンとスプリングを収
容するとともに、外部ロータにベーンを取り付けるよう
にして実施することも可能である。

【００２８】また、上記実施形態においては、進角用室
Ｒ１が最小容積となる状態（図２の最遅角状態）にて外
部ロータ３０に組付けたロックピン５０の頭部５１が内
部ロータ２０の受容孔２２に嵌入されるように構成した
が、遅角容室Ｒ２が最小容積となる状態（最進角状態）
にて外部ロータ３０に組付けたロックピン５０の頭部５
１が内部ロータ２０の受容孔２２に嵌入されるように構
成して実施することも可能である。

【００２９】また、上記実施形態においては、外部ロー
タ３０の退避孔３３に収容されたロックピン５０の一部
が、内部ロータ２０の受容孔２２に嵌入されることで、
外部ロータ３０と内部ロータ２０との相対回転を規制す
るロック機構を採用しているが、本発明はロック機構を
採用しない弁開閉時期制御装置にも同様に実施できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による弁開閉時期制御装置の一実施形
態を概略的に示す縦断側面図である。

【図２】 図１に示した内部ロータ、外部ロータ、ベー
ン、ロックピン、タイミングプーリ等の関係を示す部分
破断正面図である。

【図３】 図２に示したベーン部分の拡大図である。

【符号の説明】

１０…カムシャフト、２０…内部ロータ、２１ａ，２１
ｂ…ベーン溝、２２…受容孔、２３…通路（第３流体通
路）、２４…通路（第１流体通路）、２５…通路（第２
流体通路）、３０…外部ロータ、３３…退避孔、４０
ａ，４０ｂ…ベーン、５０…ロックピン、５１…頭部、
６０…タイミングプーリ、９１…スプリング、１００…
切換弁、Ｒｏ…作動室（流体圧室）、Ｒ１…進角用室、
Ｒ２…遅角用室、Ｒ３…中間室、Ｓｏ…被摺動面、Ｓ
１，Ｓ４…先端摺動面、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６…受圧
面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁開閉用の回転軸に所定範囲で相対回転
   可能に外装されクランクプーリからの回転動力が伝達さ
   れる回転伝達部材と、前記回転軸又は前記回転伝達部材
   の一方に設けたベーン溝に径方向へ摺動可能に組付けら
   れたベーンと、前記回転軸と前記回転伝達部材との間に
   形成され前記ベーンによって進角用室と遅角用室とに二
   分される流体圧室と、前記進角用室に流体を給排する第
   １流体通路と、前記遅角用室に流体を給排する第２流体
   通路とを備えた弁開閉時期制御装置において、前記ベー
   ン溝とベーンをそれぞれ一対としてこれらベーン間に容
   積変化しない中間室が形成されるようにし、また前記進
   角用室側のベーン溝の底部を前記進角用室に連通させる
   とともに、前記遅角用室側のベーン溝の底部を前記遅角
   用室に連通させるようにしたことを特徴とする弁開閉時
   期制御装置。
2. 【請求項２】 前記各ベーンの先端摺動面側端部を回転
   方向にて曲面形状として、各ベーンの先端摺動面の前記
   中間室側に前記中間室の流体圧が前記各ベーン溝の底部
   に向けて作用する受圧面を形成するとともに、各ベーン
   の先端摺動面の前記進角用室側又は遅角用室側に前記進
   角用室又は遅角用室の流体圧が前記各ベーン溝の底部に
   向けて作用する受圧面を形成したことを特徴とする請求
   項１記載の弁開閉時期制御装置。
3. 【請求項３】 前記進角用室側のベーン溝の底部を前記
   進角用室に連通させる通路を前記第１流体通路で兼用す
   るとともに、前記遅角用室側のベーン溝の底部を前記遅
   角用室に連通させる通路を前記第２流体通路で兼用する
   ことを特徴とする請求項１記載の弁開閉時期制御装置。