JPH10183686A - Operation cab in construction mechine - Google Patents

Operation cab in construction mechine

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JPH10183686A
JPH10183686A JP35034896A JP35034896A JPH10183686A JP H10183686 A JPH10183686 A JP H10183686A JP 35034896 A JP35034896 A JP 35034896A JP 35034896 A JP35034896 A JP 35034896A JP H10183686 A JPH10183686 A JP H10183686A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cab
door
driver
front window
window
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP35034896A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Nagata
義弘 永田
Kenji Taira
賢治 平
Mitsutoshi Niizeki
光寿 新堰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP35034896A priority Critical patent/JPH10183686A/en
Publication of JPH10183686A publication Critical patent/JPH10183686A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation cab in a construction machine by a method wherein not only the work efficiency but also habitability and convenience at getting on and off is improved by a simple construction without complicating the construction of the operation cab so that better functions can be produced. SOLUTION: In the construction machine, a revolving base is provided on a running frame and an operation cab l is mounted on one side of the revolving base. In this case, a front window 3 having a chevron-shaped cross section is integrally provided so as to extend from the front of the cab 1 to a part of a side thereof, and a door 10 is formed in such a manner that the front window 3 is forwardly expanded so as to clear a front side column supporting the curved side end of the window 3, so that the door 10 can be moved and stored along the outside of the cab 1, and an opening is used as an entrance of the cab 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベル等
の旋回台を備える建設機械における運転室に関するもの
であって、詳しくは運転席の前面窓の視界を向上させる
とともに、乗降時の利便性を図って作業性を改善した構
成の建設機械における運転室に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driver's cab of a construction machine having a swivel such as a power shovel and the like, and more particularly, to improving the visibility of a front window of a driver's seat and improving convenience when getting on and off. The present invention relates to a driver's cab of a construction machine having a configuration with improved workability.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、パワーショベル等の建設機械に採
用されているドア付きの運転室は、機械の構造上旋回台
上の片側(主に車体の左側)に片寄せて搭載され、その
反対側(ほぼ車体の中央線上)にブームが装着されてい
る関係上、運転室には設置側の外側(左側)から乗降で
きるドアを備えた乗降口が設けられている。そして、こ
の種の運転室は、機械の性質上安全性を確保するため
に、バケットブーム(クレーンなどの場合ジブ)ととも
に装着される旋回台上での旋回半径内に収まるように装
備されている。また、パワーショベル等では、作業時に
前方位置の作業状況の確認のため、運転者が運転室から
身体を乗り出して運転するようなことが多い。
2. Description of the Related Art Conventionally, a driver's cab with a door used in construction machines such as power shovels is mounted on one side (mainly on the left side of a vehicle body) on a revolving base due to the structure of the machine. Since the boom is mounted on the side (substantially on the center line of the vehicle body), the driver's cab is provided with a doorway with a door that can get on and off from the outside (left side) of the installation side. This kind of cab is provided so as to fit within a turning radius on a turntable mounted together with a bucket boom (a jib in the case of a crane or the like) in order to secure safety due to the nature of the machine. . In addition, in a power shovel or the like, a driver often leans out of a driver's cab and drives in order to check a work situation at a front position during work.

【0003】このような種々の状況から、一般に運転室
は何らかの制約を受けることになり、十分なゆとりを持
たせた構造とすることが困難である。そこで、従来よ
り、運転室の運転作業性,居住性や乗降の利便性などを
改善する提案がいろいろとなされている。
[0003] From these various situations, the operator's cab is generally subject to some restrictions, and it is difficult to provide a structure having sufficient space. Therefore, conventionally, various proposals have been made to improve the driving workability, the livability and the convenience of getting on and off the driver's cab.

【0004】例えば、特開平7−216936号公報に
て開示されているように、平面視半円形状の運転室で、
4分の1円弧状のドアを横円弧状にスライドさせて開閉
し、かつ、ドアの開閉軌跡が旋回半径内に収まるように
され、乗降口を広くして乗降性を改良したものがある。
また、実開平6−79853号公報にて開示されている
ように、前窓の形状を上部から下部にかけて一体の窓と
し、前面部は平坦で、かつ前面側角部から運転室側部に
かけて一部を側部に沿わせるべく屈曲された構造とし
て、右側柱に設けられるヒンジピンを中心に前窓を前方
直角方向に開閉可能で、開いた後に運転室右側面に沿っ
てスライド収納させる構成として、狭隘地で運転室に前
方からの乗降を可能にするものがある。
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-216936, a driver's cab having a
There is a door in which a quarter-arc door is slid in a horizontal arc to open and close, and the opening / closing trajectory of the door is set within a turning radius.
Further, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-79853, the shape of the front window is an integral window from the upper part to the lower part, the front part is flat, and the front part is flat from the front corner to the driver cab side. As a structure bent to make the part along the side, the front window can be opened and closed in the direction perpendicular to the front centering on the hinge pin provided on the right pillar, and after opening, it is slid and stored along the right side of the cab, There are some that allow the driver's cab to get on and off from the front in a narrow area.

【0005】また、実公平6−24442号公報におい
ては、運転室側面に設けられたドアが円弧状にされて、
横円弧状にスライドして開閉でき、かつそのドアの開閉
軌跡が旋回半径内に納められるようにして、ドアと外部
の物体との干渉による損傷を防止できるものが提案され
ている。さらに、実公平5−24569号公報において
は、横引き寄せ式ドアのスライドリンク機構の構造につ
いて、運転室側部の開口幅を広げて乗降性を良くしよう
とする提案がなされている。
In Japanese Utility Model Publication No. 6-24442, a door provided on the side of the driver's cab is formed in an arc shape,
There has been proposed one that can be opened and closed by sliding in a horizontal arc shape, and the opening and closing trajectory of the door can be accommodated within a turning radius, thereby preventing damage due to interference between the door and an external object. Furthermore, Japanese Utility Model Publication No. Hei 5-24569 proposes a structure of a slide link mechanism of a laterally-pullable door, in which the opening width of a side portion of a driver's cab is widened to improve getting on and off.

【0006】このほかに、運転室の前窓を下部の固定窓
と上部の開閉窓とに2分割し、窓の開閉は上部窓を運転
室前から天井部にかけて自動あるいは手動で行わせるよ
うにする構造を採用して、運転者が前方位置の作業状態
を確認しながら運転するのに身体を乗り出せる構造と
し、乗降口を外側面に設けたものがある。
In addition, the front window of the driver's cab is divided into a lower fixed window and an upper open / close window, and the upper and lower windows are automatically or manually opened and closed from the front of the cab to the ceiling. There is a structure in which a driver can lean on the body to drive while checking the work state of the front position, and a door is provided on the outer surface.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような先行技術にあっては、それぞれ所要の目的を達成
するための対策を講じられているが、これらには多くの
問題点が認められる。
However, in the above-mentioned prior arts, measures have been taken to achieve the required objects, however, these have many problems.

【0008】すなわち、前記特開平7−216936号
公報や実公平6−24442号公報にて開示されるもの
では、運転室前面部が開閉できて運転室への乗降の利便
性などが良好となるが、その反面前窓が彎曲しているた
めに、通常運転時に前方の物体が歪んで見え、視界性が
妨げられることになる。また、実開平6−79853号
公報にて開示されるものでは、前窓の開閉操作がヒンジ
ピンを回転中心として開閉作動する構造であるために、
開閉動作がヒンジピンを中心にしての開閉と、開いた状
態で運転室の右側にスライドさせるという少なくとも二
動作によって行わねばならず、不便である。しかも、一
旦開くと閉じるのに運転者の手が遠くて操作が困難で足
場の確保が必要となる。また、実公平5−24569号
公報にて開示されているものでは、窓開放時に窓(ド
ア)が外側へはみ出し、旋回半径外に突き出すことにな
るので、ドアの開閉時には常に周囲の状況を確認する必
要があって取扱面で不都合である。
That is, in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-216936 and Japanese Utility Model Publication No. Hei 6-24442, the front part of the cab can be opened and closed, and the convenience of getting on and off the cab is improved. On the other hand, since the front window is curved, an object in front looks distorted during normal driving, and visibility is impaired. Further, in the structure disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 6-79853, the opening and closing operation of the front window is configured to be opened and closed around the hinge pin as a rotation center.
The opening and closing operation must be performed by at least two operations of opening and closing around the hinge pin and sliding the driver in the open state to the right side of the cab, which is inconvenient. In addition, once opened, the driver's hand is too far to close, making it difficult to operate, and a scaffold must be secured. Further, according to Japanese Utility Model Publication No. 5-24569, the window (door) protrudes outside when the window is opened and projects outside the turning radius, so that the surrounding condition is always checked when the door is opened and closed. This is inconvenient in terms of handling.

【0009】また、後段で記載のように運転室の前窓を
上下2分割にして外側面に乗降ドアを設けた形式のもの
では、窓開放時は前窓を運転室の天井部に格納するため
に、運転室の柱の強度確保を必要とするからその柱が太
くなり、そのために前方視界を悪くしていた。また、手
動による前窓の開閉操作は、窓の重さから苦渋感があ
り、操作上も安全面での注意が必要である。そして、前
窓開放時でも固定窓や分割桟が運転室の前部に残るた
め、これら固定窓や分割桟が埃で汚れている場合には前
方下部の作業状況を見るのに不都合である。しかも、運
転室への乗降口はもっぱら運転室側部の開口部ドア口で
あるが、運転室横幅の半分はドア自体が占めるために幅
が狭く乗降に支障を来す、など非常に不都合なことが多
くある。
Further, as described later, in the type in which the front window of the cab is divided into two upper and lower parts and the entrance door is provided on the outer surface, the front window is stored in the ceiling of the cab when the window is opened. Therefore, the strength of the pillars in the driver's cab needs to be ensured, so that the pillars are thickened, which deteriorates the forward visibility. In addition, the opening and closing operation of the front window manually has a feeling of bitterness due to the weight of the window, and it is necessary to pay attention to safety in operation. Further, even when the front window is opened, the fixed window and the split bar remain at the front of the cab, so that if the fixed window and the split bar are dirty with dust, it is inconvenient to see the working condition of the lower front part. Moreover, the entrance to and exit from the driver's cab is mainly an opening door on the side of the driver's cab, but since the door itself occupies half the width of the driver's cab, the width is narrow and hinders getting on and off. There are many things.

【0010】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、運転室の構造を複雑化することな
く、極簡単な構造で作業性はもちろん、居住性や乗降時
の利便性を改善してよりよい機能を発揮できる建設機械
における運転室を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and has a very simple structure without complicating the structure of a driver's cab, as well as workability, livability, and convenience at the time of getting on and off. It is an object of the present invention to provide a driver's cab in a construction machine capable of improving performance and exhibiting a better function.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、走行フレーム上に旋回台を備えて、
この旋回台上の片側に運転室を搭載する建設機械におい
て、運転室の前部に、この運転室の前面部から横外側面
の一部にかけて断面へ字状に一体構成された前窓を配
し、この前窓はその彎曲側面部端を支持する支柱をかわ
すように浮き出させるとともに運転室外側面に添わせて
移動収納できるドアを形成したことを特徴とするもので
ある。
In order to achieve the above object, the present invention provides a swivel base on a traveling frame,
In a construction machine having an operator's cab on one side of the swivel table, a front window integrally formed in a cross section from the front part of the operator's cab to a part of the lateral outer surface is provided at the front of the operator's cab. The front window is characterized by forming a door which is raised so as to fend off a column supporting an end of the curved side portion and is movable along the outside surface of the cab.

【0012】また、本発明では、前記運転室のドアは、
前窓の端部の上部と下部とにそれぞれガイドローラを備
え、かつ前窓の彎曲側面部端の中間位置に回転変位する
リンク機構に取り付くガイドローラを備え、運転室の上
部レールと下部レールとに前記前窓端部付設の対応する
ガイドローラが、また運転室の外側面中間部に設けられ
るガイドレールに前記リンク機構付きガイドローラがそ
れぞれ係合して案内支持され、このドアの開閉時に前記
リンク機構が運転室前側部の支柱をかわして外側へ反転
してスライド開閉できる構成であるのが好ましい。
In the present invention, the door of the cab is
A guide roller is provided at each of the upper and lower ends of the front window, and a guide roller is attached to a link mechanism that is rotationally displaced to an intermediate position between the curved side end portions of the front window. The corresponding guide rollers provided with the front window end portion, and the guide rollers with the link mechanism are respectively engaged and supported by guide rails provided at the intermediate portion on the outer side surface of the cab, and when the door is opened and closed, It is preferable that the link mechanism is configured to be able to slide open and close by inverting the support column on the front side of the cab and turning outward.

【0013】また、前記運転室の後端外側面で天井部の
下側を凹部に形成して、この凹部に開放された前記ドア
の彎曲側面部を収納できるようにされるのが、このドア
を旋回台の旋回半径内に収めてドアを開放した状態での
運転操作に際し、支障を生じることもなく安全を保つこ
とができる。
[0013] Further, the lower portion of the ceiling portion at the rear end outer surface of the cab is formed in a concave portion so that the curved side portion of the door opened in the concave portion can be stored. Is kept within the turning radius of the turntable, and safety can be maintained without any trouble in driving operation with the door opened.

【0014】このように構成された本発明の建設機械に
おける運転室は、前窓が連接する前側面の一部まで支柱
や桟などの視界を遮る障害物をなくして視界を広げるこ
とができ、しかも主となる前面部を平面に保ち得るので
視野が歪んで見えることもない。その上、前窓全体がド
アとして横スライドさせることにより、身体を乗り出し
ての前方近傍での作業状況確認作業をより容易に行うこ
とが可能になる。
The cab of the construction machine of the present invention thus constructed can extend the field of view without obstacles such as a support or a crosspiece that obstructs the field of view to a part of the front surface to which the front window is connected. Moreover, since the main front portion can be kept flat, the field of view does not look distorted. In addition, by sliding the entire front window sideways as a door, it is possible to more easily perform a work situation check operation near the front of the body after leaning forward.

【0015】また、この前窓から前方側面の一部までを
一体構成にしたスライド式のドアとすることで、運転室
の開口部幅を大きく広げられるので乗り降りが容易にな
り、狭隘な場所であっても前部から乗降できて利便性が
向上する。さらに、ドアの開閉に際して、その側端部が
彎曲しているにも関わらず、支柱位置をかわすように外
側に浮き出させてそのまま連続して運転室外側面に沿わ
せ後方にスライド移動できるので、合理的に無理なく開
閉できる。そして、ドアの開放時には、運転室の後端部
に凹部が形成されて、この凹部にドアの彎曲した後端部
分を収納されるように構成されているので、ドア全開の
状態での旋回動作に際してもこのドアが旋回半径内に収
まって支障がない。
Further, by forming a sliding door in which the front window to a part of the front side surface is integrally formed, the width of the opening of the driver's cab can be greatly widened, so that it is easy to get on and off the vehicle, and in a narrow place. Even if there is, it is possible to get on and off from the front part, and convenience is improved. Furthermore, when the door is opened and closed, it can be slid out of the way so as to evade the position of the strut and can be continuously slid backward along the outside surface of the cab, even if the side end is curved, so that it is reasonable. Can be opened and closed without difficulty. When the door is opened, a recess is formed at the rear end of the cab, and the curved rear end of the door is housed in the recess, so that the turning operation with the door fully opened is performed. In this case, the door is within the turning radius, and there is no problem.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に、本発明による建設機械にお
ける運転室の具体的な実施の形態について、図面を参照
しつつ説明する。
Next, a specific embodiment of a cab of a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0017】図1は、本発明の一実施例に係る運転室の
外観全体を示す斜視図である。図2は、図1で示す運転
室の横断面図で、(a)は全体の横断面図、(b)は前
窓部の横断面図である。図3は、運転室におけるドアの
ガイドレールの配置を表す概要図である。図4は、ドア
の一部切り欠き全体斜視図である。図5は、図3におけ
る各部のガイドレールの態様を表す断面図であって、
(a)は上部レールの断面、(b)は下部レールの断
面、(c)はセンターガイドレールの断面をそれぞれ示
し、それぞれに係合するガイドローラを併記する。図6
は、ドアのセンターガイドローラとその取付リンク機構
の全体斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the entire exterior of a cab according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are cross-sectional views of the cab shown in FIG. 1, wherein FIG. 2A is a cross-sectional view of the entirety, and FIG. 2B is a cross-sectional view of a front window. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an arrangement of door guide rails in a cab. FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of the door. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an aspect of a guide rail of each part in FIG.
(A) shows a cross section of the upper rail, (b) shows a cross section of the lower rail, and (c) shows a cross section of the center guide rail. FIG.
FIG. 1 is an overall perspective view of a center guide roller of a door and a mounting link mechanism thereof.

【0018】これらの図によって示されるように、本実
施例に係る建設機械(この具体例はパワーショベルであ
るが、機械の構造については図示省略する)の運転室1
は、公知の構造のパワーショベルにおける旋回台上の中
央線から片寄せられて、その旋回台の旋回半径内に収ま
るように設置される。この運転台は、前後4本の支柱
を、これらを繋ぐ側壁部と天井部及び底部とを一体に組
み合わせて形成され、ブーム側の側面を平坦にして、他
の側面は所要の曲面壁で囲われた形状になっている。
As shown in these figures, the operator's cab 1 of the construction machine according to the present embodiment (this example is a power shovel, but the structure of the machine is not shown).
Is installed so as to be offset from the center line on the turntable in a power shovel of a known structure and to fit within the turning radius of the turntable. This driver's cab is formed by integrally combining four front and rear struts, a side wall portion connecting them, a ceiling portion, and a bottom portion, flattening the side surface on the boom side, and surrounding the other side surface with a required curved wall. It has a broken shape.

【0019】この運転室1のより具体的な形状が図2
(a),(b)、図3及び図4によって示されている。
運転室1の前窓3は、運転席2から見て(以下方向につ
いては、運転席2から見た状態で説明する)右側隅部に
位置する側柱4(支柱)と前面から左側側面へ少し下が
った位置に設けられる前側柱5(支柱)との間に、前面
及び前側側面の一部までを一体にして、前記前面と前側
側面の一部の彎曲部を含めて平断面が「へ字状」になる
一枚のガラス板11を金属製の枠体12によって取り囲
んでなる移動可能な構造のドア10に構成されている。
The more specific shape of the cab 1 is shown in FIG.
(A), (b), shown by FIGS. 3 and 4.
The front window 3 of the driver's cab 1 has a side pillar 4 (post) positioned at a right corner when viewed from the driver's seat 2 (the direction will be described below when viewed from the driver's seat 2) and a front side to a left side. The front surface and a part of the front side surface are integrated with the front column 5 (support) provided at a slightly lowered position, and the plane cross section including the curved portions of the front surface and the front side surface is "he". The door 10 has a movable structure in which a single glass plate 11 having a “character shape” is surrounded by a metal frame 12.

【0020】したがって、運転室1は、前記前窓3を構
成するドア10が取り付けられる側柱4と前側柱5の間
が全面的に開放されて広い開口部Aとなるように形成さ
れ、他の側面はすべてフレームと一体に形成されてい
る。なお、側面(左側面)には窓6が、天井部7には天
窓8がそれぞれ設けられ、前窓3以外の視界が確認でき
るようにされている(図1参照)。
Therefore, the cab 1 is formed such that the space between the side pillar 4 and the front pillar 5 to which the door 10 constituting the front window 3 is attached is completely opened to form a wide opening A. Are formed integrally with the frame. A window 6 is provided on the side surface (left side surface), and a skylight 8 is provided on the ceiling 7 so that the field of view other than the front window 3 can be confirmed (see FIG. 1).

【0021】次に、前記前窓3の主体を構成するドア1
0は、前述のように、平断面「へ字状」の一枚のガラス
板11を金属製の枠体12によって外周を囲んで一体化
され、その枠体12の上部右寄り位置に上部ガイドロー
ラ15がブラケット14を介して取り付けられ、その枠
体12の下部右寄り位置に垂直軸上で回転する垂直ロー
ラ16’と水平軸上で回転できる水平ローラ16”とか
らなる下部ガイドローラ16がブラケットを介して取り
付けられ、左側端部中間位置には、センターガイドロー
ラ17が取り付けられている。
Next, the door 1 constituting the main body of the front window 3
Reference numeral 0 denotes a single glass plate 11 having a flat cross-section of “H-shape”, which is integrated with a metal frame 12 so as to surround the outer periphery of the glass plate 11 as described above. 15 is attached via a bracket 14, and a lower guide roller 16 composed of a vertical roller 16 'rotating on a vertical axis and a horizontal roller 16 "rotating on a horizontal axis is provided at a lower right position of the frame body 12 to form the bracket. The center guide roller 17 is attached to the left end intermediate position.

【0022】前述のような構造のドア10を案内支持す
るために、運転室1側には図3及び図5(a)にて概要
を示すように、運転室1上部の庇部分にて下向き開口の
上部レール20が、右側端部で内側に引き込まれて、そ
の他はほぼドア10の断面形状に近似する形状で左側面
側まで設けられ、この上部レール20に前記ドア10の
上部ガイドローラ15が係合する。
In order to guide and support the door 10 having the above-described structure, as shown in FIGS. The upper rail 20 of the opening is drawn inward at the right end, and the other is provided to the left side in a shape substantially similar to the cross-sectional shape of the door 10. The upper rail 20 is provided with the upper guide roller 15 of the door 10. Engage.

【0023】運転室1の下部には、図3及び図5(b)
で示されるように、床9部分の外側にスリット21aが
設けられ、このスリット21aの上内寄りに沿って前記
上部レール20と同じ軌跡を描くように下向き開放の案
内溝21’と前横向き開放の案内部21”との組合せに
てなる下部レール21が付設され、この下部レール21
に前記ドア10の下部ガイドローラ16(水平ローラ1
6”と垂直ローラ16’)とがそれぞれ係合して、ドア
10の前端側を上下で案内支持するようにされている。
FIGS. 3 and 5B show the lower part of the cab 1.
As shown in the figure, a slit 21a is provided outside the floor 9 portion, and a downwardly open guide groove 21 'and a front laterally open portion are formed along the upper and lower portions of the slit 21a so as to draw the same trajectory as the upper rail 20. A lower rail 21 is provided in combination with a guide portion 21 "of the lower rail 21.
The lower guide roller 16 of the door 10 (horizontal roller 1)
6 "and the vertical roller 16 ') are engaged with each other to guide and support the front end side of the door 10 up and down.

【0024】そして、運転室1の左側面の中間部には、
前記上部レール20及び下部レール21に平行するよう
にして、図5(c)で示されるように、断面が下向き凹
部23’を備えて外側面に下半を横向きの開口部23”
を有するセンターガイドレール23が側面に沿って円弧
状に設けられ、このセンターガイドレール23にドア1
0の左側端中間位置(彎曲端部10’)に取り付くリン
ク機構25により反転回動するように付設されるセンタ
ーガイドローラ17が係合してドア10の後部を案内支
持するようにされている。なお、このセンターガイドレ
ール23は、ドア10の重心位置を通る水平面上に位置
するように設けておくのがドア10の開閉動作を行う上
で好ましい。
In the middle part on the left side of the cab 1,
As shown in FIG. 5 (c), in parallel with the upper rail 20 and the lower rail 21, as shown in FIG.
A center guide rail 23 having an edge is provided along the side surface in an arc shape.
A center guide roller 17 provided so as to reversely rotate by a link mechanism 25 attached to a middle position on the left end (curved end portion 10 ′) of 0 engages to guide and support the rear portion of the door 10. . The center guide rail 23 is preferably provided on a horizontal plane passing through the position of the center of gravity of the door 10 in order to open and close the door 10.

【0025】また、このセンターガイドレール23が設
けられる運転室1の後端部は、図1及び図2で示される
ように、運転室1左側面の円弧曲率を小さくして天井部
庇より下側を内側に凹ませ、ドア10が全開したとき
に、そのドア10の彎曲端部10’を凹み部30に収納
させて外側へはみ出さないように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rear end of the operator's cab 1 where the center guide rail 23 is provided has a smaller circular arc curvature on the left side of the operator's cab 1 than the ceiling eaves. When the door 10 is fully opened, the curved end 10 ′ of the door 10 is housed in the recess 30 so as not to protrude outward.

【0026】前記ドア10の彎曲端部10’に取り付く
リンク機構25とセンターガイドローラ17とは、図6
で示されるように、ドア10の枠体12の後端部(彎曲
端部10’)内面にリンク機構25を取り付けるブラケ
ット26にて揺動リンク27が基端部27’を支持ピン
26’にて支持され、この揺動リンク27はその支持ピ
ン26’によりほぼ180°水平回動自在に取り付けら
れる。前記揺動リンク27は、ドア10が運転室1の開
口部Aを閉じた状態でセンターガイドローラ17がセン
ターガイドレール23の端部内に係合状態を保ち得るよ
うに中間部で屈曲されている。このような揺動リンク2
7の先端部27”には、ローラ支持ブラケット28を介
して二個の垂直軸上でそれぞれ水平回転できる水平ガイ
ドローラ17’,17’と、これら水平ガイドローラ1
7’,17’の間に位置して水平軸上で回転して荷重を
支える転動ローラ17”とからなるセンターガイドロー
ラ17が付設されている。なお、このセンターガイドロ
ーラ17を支持するローラ支持ブラケット28は、前記
揺動リンク27の先端部27”に前記支持ピン26’と
平行する連結ピン28’にて水平方向に首振り自在に取
り付けられ、かつその揺動リンク27の先端部27”と
の間にバネ29が架設されて常時屈曲する揺動リンク2
7の前半部27a側に平行するように矢印P方向に付勢
されている。
The link mechanism 25 and the center guide roller 17 attached to the curved end 10 'of the door 10 are shown in FIG.
As shown in the figure, the swing link 27 connects the base end 27 ′ to the support pin 26 ′ by the bracket 26 for attaching the link mechanism 25 to the inner surface of the rear end (curved end 10 ′) of the frame 12 of the door 10. The swing link 27 is attached by its support pin 26 'so as to be rotatable about 180 degrees horizontally. The swing link 27 is bent at an intermediate portion so that the center guide roller 17 can be kept engaged with the end of the center guide rail 23 with the door 10 closing the opening A of the cab 1. . Such a swing link 2
7 has horizontal guide rollers 17 ′, 17 ′ that can rotate horizontally on two vertical axes via a roller support bracket 28, and these horizontal guide rollers 1 ′.
A center guide roller 17, which is located between 7 'and 17' and comprises a rolling roller 17 "that rotates on a horizontal axis and supports a load, is provided. A roller that supports the center guide roller 17 is provided. The support bracket 28 is attached to the tip 27 ″ of the swing link 27 by a connecting pin 28 ′ that is parallel to the support pin 26 ′ so as to swing freely in the horizontal direction, and the tip 27 of the swing link 27. Swinging link 2 which is always bent by a spring 29
7 is urged in the direction of arrow P so as to be parallel to the front half 27a side.

【0027】また、前記ドア10の枠体12には、前端
部中間の内外にそれぞれ引き手18が、また後端の彎曲
端部10’における中間部位置の表面に引き手18’が
設けられ、開閉動作が容易なようにされている。そし
て、前窓3の適宜位置(実施例では引き手18の上側)
には窓拭き用のスイーパー19が取り付けられる。ま
た、図示されないがこのドア10と運転室1のフレーム
の適所に周知構造のロック装置が取り付けられる。そし
て、詳細な図示説明は省略するが、ドア10の枠体12
には運転室フレームとの填め合い部分に対するシールパ
ッキンを取り付けて、閉扉時に水密性を確保するように
されている。
In the frame 12 of the door 10, a pull 18 is provided inside and outside the middle of the front end, and a pull 18 'is provided on the surface of the curved end 10' at the middle of the rear end. The opening and closing operations are facilitated. Then, an appropriate position of the front window 3 (above the pull 18 in the embodiment).
Is attached with a sweeper 19 for wiping a window. Although not shown, a lock device having a well-known structure is attached to an appropriate position between the door 10 and the frame of the cab 1. Although the detailed illustration is omitted, the frame 12 of the door 10 is not illustrated.
Is provided with a seal packing for a portion fitted to the cab frame to ensure watertightness when the door is closed.

【0028】このように構成される本実施例の運転室1
は、従来の建設機械のものと同様にして旋回台上に搭載
される。運転室1内には図示省略するが運転用の各種機
器や操縦桿が運転席2の前部やその他運転に適応する箇
所に配置される。
The operator's cab 1 of the present embodiment thus configured
Is mounted on a swivel base in the same manner as that of a conventional construction machine. Although not shown, various devices and control sticks for driving are arranged in the driver's cab 1 at the front of the driver's seat 2 and other places suitable for driving.

【0029】運転状態においては、前述のように、運転
席1の前面、すなわち前窓3は、図1で示されるように
ドア10を閉じた状態で前窓3部分が一枚のガラス板1
1で平坦に保たれて前方視野が広がり、歪みなどの障害
がない。また、前側柱5が前面と前側面とのコーナー部
より後方に位置するので視野の広がりをより有効にでき
る。
In the driving state, as described above, the front surface of the driver's seat 1, that is, the front window 3, is closed with the door 10 as shown in FIG.
1 to keep the field of view wide due to being flat, and there is no obstacle such as distortion. Further, since the front pillar 5 is located behind the corner between the front surface and the front side surface, the field of view can be more effectively expanded.

【0030】ドア10を開閉するには、まず開く場合、
ロック装置を解除して引き手18によりドア10を開き
方向に動かすと、このドア10に付属する上部ガイドロ
ーラ15及び下部ガイドローラ16が対応する上部レー
ル20及び下部レール21に沿ってそれぞれ案内され、
閉扉位置(図2(b)参照)から図7の位置Bで示すよ
うに、ドア10が前方に浮き出すように変位する。な
お、この際、ドア10の彎曲端部10’に付設されてい
るセンターガイドローラ17に推力が作用すると、その
センターガイドローラ17を支持しているリンク機構2
5が、センターガイドローラ17を直接支持するローラ
支持ブラケット28と揺動リンク27との組合せ構造で
両者をピン連結する関節構造にされているので、当該ド
アの彎曲端部10’も前側方に押し出され、結果的にド
ア10は前方に浮き出した状態となる。
To open and close the door 10, first open it:
When the lock device is released and the door 10 is moved in the opening direction by the pull 18, the upper guide roller 15 and the lower guide roller 16 attached to the door 10 are guided along the corresponding upper rail 20 and lower rail 21, respectively. ,
As shown by the position B in FIG. 7 from the door closing position (see FIG. 2B), the door 10 is displaced so as to protrude forward. At this time, when thrust acts on the center guide roller 17 attached to the curved end 10 ′ of the door 10, the link mechanism 2 supporting the center guide roller 17.
5 has a joint structure in which a roller support bracket 28 that directly supports the center guide roller 17 and a swing link 27 are connected by a pin, so that the curved end 10 ′ of the door also moves forward. The door 10 is pushed out, and as a result, the door 10 is in a state of protruding forward.

【0031】この状態で、そのままドア10を引き手1
8に加える横移動操作力で動かせば、前述のようにドア
10の彎曲端部10’に付属するセンターガイドローラ
17がリンク機構25の関節部を介して取り付く構造で
あるためにセンターガイドレール23に突っ張った状態
を呈する。その結果、そのリンク機構の揺動リンク27
とローラ支持ブラケット28との連結ピン28’を基準
にしてその揺動リンク27が回動反転し、ドアの彎曲端
部10’を大きく外側に変位させて前側柱5をかわして
図7における位置Cのように移動変位する。したがっ
て、そのままドア10をスライドさせれば、上部レール
20及び下部レール21によってドア10の前端部が案
内され、ドアの彎曲端部10’はセンターガイドレール
23にセンターガイドローラ17が追従して案内され、
図7の位置Dで示されるように運転室1の側面にドア1
0を沿わせて収納できる。この状態で、ドアの彎曲端部
10’は運転室1の後端部に形成される凹み部30に収
まるようにしてあるので、開放状態であってもドア10
が外に突き出すことなく、旋回半径内に収められてドア
を開いた状態で作業を行っても支障を来すことはない。
In this state, the door 10 is pulled by the puller 1 as it is.
8, the center guide roller 17 attached to the curved end 10 'of the door 10 is attached via the joint of the link mechanism 25 as described above. It is in a state of being stretched. As a result, the swinging link 27 of the link mechanism
The pivoting link 27 is rotated around the connecting pin 28 'of the door and the roller support bracket 28 as a reference, and the curved end 10' of the door is largely displaced outward to evade the front pillar 5 and the position in FIG. It moves and displaces like C. Therefore, if the door 10 is slid as it is, the front end of the door 10 is guided by the upper rail 20 and the lower rail 21, and the curved end 10 ′ of the door is guided by the center guide roller 17 following the center guide rail 23. And
As shown by a position D in FIG.
0 can be stored along. In this state, the curved end 10 ′ of the door fits into the recess 30 formed at the rear end of the cab 1.
Does not protrude outside, and does not hinder the work even if the operation is performed with the doors opened while being accommodated within the turning radius.

【0032】このように、この実施例では、ドア10を
開くのに横方向にスライドさせるだけで運転室の前面か
ら左側面まで一気に移動させて開放でき、このドア10
の開放によって、運転席2の前部は図2(a)及び図8
で示されるように広いスペースが確保できる。したがっ
て、運転室内で身体を乗り出して前方作業の確認動作を
行うにしても十分な余裕をもって動作することができ
る。また、運転室への乗降口として広い開放部となるの
で乗り降りが容易となる。
As described above, in this embodiment, the door 10 can be moved from the front side to the left side of the operator's cab and opened by simply sliding the door 10 horizontally.
8A and 8A, the front portion of the driver's seat 2 is
A wide space can be secured as shown by. Therefore, even if the operator moves forward in the driver's cab and performs the operation of confirming the forward operation, the operation can be performed with a sufficient margin. In addition, a wide opening is formed as an entrance to the driver's cab, so that getting in and out of the vehicle becomes easy.

【0033】前記ドア10を閉じる操作については、前
記開放操作と逆の動作によってドア10並びにセンター
ガイドローラ17と支持するリンク機構25とが作動し
て、全く無理なく運転席2の前部の開口部Aを閉じるこ
とができる。また、ドア10は、開閉時直接スライドせ
ずに一旦前方に浮き出させてから移動させる構造とされ
るので、閉じた状態での水密性が有効である。
With respect to the operation of closing the door 10, the door 10 and the center link roller 17 and the supporting link mechanism 25 are operated by the reverse operation of the opening operation, and the opening of the front portion of the driver's seat 2 is quite easily performed. Section A can be closed. Further, since the door 10 has a structure in which the door 10 is temporarily raised forward and then moved without directly sliding at the time of opening and closing, the watertightness in the closed state is effective.

【0034】[0034]

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、運転室
の前窓において障害がないので視界性が格段に向上し、
風雨などに対する気密性も向上して居住性が良好とな
り、さらに前窓の開閉動作も無理な姿勢によらずして容
易に行えることになり操作性が格段に向上するなどの利
点がある。また、運転室前面に広い開口部を確保できる
構造となるので、乗降口としてのスペースがそのまま有
効になり、通常の乗り降りはもちろん、狭隘地での乗り
降りも容易になる利便性を有する。さらに、天井部に前
窓を格納するような必要もないので全体構造も簡易化で
きて合理的な設計が可能になり、経済性を高めることが
できるなど、多くの利点を有する。
As described above, according to the present invention, since there is no obstacle in the front window of the driver's cab, the visibility is significantly improved.
There is an advantage that the airtightness against the wind and rain is improved and the livability is improved, and the opening and closing operation of the front window can be easily performed without depending on an unreasonable posture, so that the operability is remarkably improved. In addition, since a wide opening can be secured at the front of the driver's cab, the space as the entrance and exit is effective as it is, and it is convenient not only to get on and off in a normal place but also in a narrow place. Furthermore, since there is no need to store the front window in the ceiling, the overall structure can be simplified, a rational design can be achieved, and the economy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の一実施例に係る運転室の外観
全体を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the entire exterior of a cab according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、図1で示す運転室の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the cab shown in FIG.

【図3】図3は、運転室におけるドアのガイドレールの
配置を表す概要図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an arrangement of door guide rails in a cab.

【図4】図4は、ドアの一部切り欠き全体斜視図であ
る。
FIG. 4 is a partially cutaway overall perspective view of a door.

【図5】図5は、図3における各部のガイドレールの態
様を表す断面図であって、(a)は上部レールの断面、
(b)は下部レールの断面、(c)はセンターガイドレ
ールの断面をそれぞれ示し、それぞれに係合するガイド
ローラを併記する図である。
5A and 5B are cross-sectional views illustrating aspects of a guide rail of each part in FIG. 3, wherein FIG.
FIG. 3B is a diagram illustrating a cross section of a lower rail, and FIG. 3C is a diagram illustrating a cross section of a center guide rail, with a guide roller engaged with each of them.

【図6】図6は、ドアのセンターガイドローラとその取
付リンク機構の全体斜視図である。
FIG. 6 is an overall perspective view of a center guide roller of a door and a link mechanism for attaching the center guide roller.

【図7】図7は、ドアを開く際の変位の態様を示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram illustrating a mode of displacement when a door is opened.

【図8】図8は、ドアを開いた状態での運転室の外観を
表す全体斜視図である。
FIG. 8 is an overall perspective view illustrating an appearance of a cab with a door opened.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 運転室 2 運転席 3 前窓 4 右側の側柱(支柱) 5 左側の前側柱(支柱) 10 ドア 10’ ドアの彎曲端部 11 ガラス板 12 ドアの枠体 15 上部ガイドローラ 16 下部ガイドローラ 17 センターガイドローラ 20 上部レール 21 下部レール 23 センターガイドレール 25 センターガイドローラを支持するリンク
機構 26 リンク機構の取付用のブラケット 27 揺動リンク 27” 揺動リンクの先端部 28 ローラ支持ブラケット 28’ 連結ピン 30 運転室の後端部の凹み部 A 運転室の開口部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operator's cab 2 Driver's seat 3 Front window 4 Right side pillar (post) 5 Left front pillar (post) 10 Door 10 'Curved end of door 11 Glass plate 12 Door frame 15 Upper guide roller 16 Lower guide roller 17 Center Guide Roller 20 Upper Rail 21 Lower Rail 23 Center Guide Rail 25 Link Mechanism Supporting Center Guide Roller 26 Bracket for Mounting Link Mechanism 27 Swing Link 27 "Tip of Swing Link 28 Roller Support Bracket 28 'Connection Pin 30 A recess at the rear end of the cab A Opening of the cab

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行フレーム上に旋回台を備えて、この
旋回台上の片側に運転室を搭載する建設機械において、 運転室の前部に、この運転室の前面部から横外側面の一
部にかけて断面へ字状に一体構成された前窓を配し、こ
の前窓はその彎曲側面部端を支持する支柱をかわすよう
に浮き出させるとともに運転室外側面に添わせて移動収
納できるドアを形成したことを特徴とする建設機械にお
ける運転室。
1. A construction machine having a turntable on a traveling frame and a driver's cab mounted on one side of the turntable, comprising: a front portion of the driver's cab; The front window, which is integrally formed in a cross-section in the shape of a cross-section, is arranged, and this front window protrudes so as to fend off the column supporting the curved side end, and forms a door that can be moved and stored along the outside surface of the cab. A cab for a construction machine, characterized in that:
【請求項2】 前記運転室のドアは、前窓の端部の上部
と下部とにそれぞれガイドローラを備え、かつ前窓の彎
曲側面部端の中間位置に回転変位するリンク機構を介し
て取り付くガイドローラを備え、運転室の上部レールと
下部レールとに前記前窓端部付設の上下各ガイドローラ
が、また運転室の外側面中間部に設けられるガイドレー
ルに前記リンク機構付きガイドローラがそれぞれ係合し
て案内支持され、このドアの開閉時に前記リンク機構が
運転室前側部の支柱をかわして外側へ反転してスライド
開閉できる構成である請求項1に記載の建設機械におけ
る運転室。
2. The driver's cab door includes guide rollers at upper and lower ends of the front window, and is mounted via a link mechanism which is rotationally displaced to an intermediate position between the curved side ends of the front window. A guide roller is provided, and upper and lower guide rollers provided with the front window end are provided on an upper rail and a lower rail of an operator cab, and a guide roller provided with a link mechanism is provided on a guide rail provided at an intermediate portion on an outer side surface of the operator cab. 2. The cab of a construction machine according to claim 1, wherein the cab is engaged and guided, and when the door is opened and closed, the link mechanism is configured to be able to open and close by slidably reversing a support at the front side of the cab.
【請求項3】 前記運転室の後端外側面で天井部の下側
を凹部に形成して、この凹部に開放された前記ドアの彎
曲側面部を収納できるようにされている請求項1または
2に記載の建設機械における運転室。
3. A concave portion formed at a lower side of a ceiling portion on a rear end outer side surface of the cab, so that a curved side surface portion of the door opened in the concave portion can be stored. 3. A cab of the construction machine according to 2.
JP35034896A 1996-12-27 1996-12-27 Operation cab in construction mechine Withdrawn JPH10183686A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006290002A (en) * 2005-04-05 2006-10-26 Takeuchi Seisakusho:Kk Driver's cab of construction machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006290002A (en) * 2005-04-05 2006-10-26 Takeuchi Seisakusho:Kk Driver's cab of construction machine

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