JPH10181950A - Overlap feed detector for paper sheet - Google Patents

Overlap feed detector for paper sheet

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Publication number
JPH10181950A
JPH10181950A JP34388596A JP34388596A JPH10181950A JP H10181950 A JPH10181950 A JP H10181950A JP 34388596 A JP34388596 A JP 34388596A JP 34388596 A JP34388596 A JP 34388596A JP H10181950 A JPH10181950 A JP H10181950A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
displacement
displacement amount
length
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP34388596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Takahashi
浩 高橋
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Shinko Seisakusho KK
Original Assignee
Shinko Seisakusho KK
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10181950A publication Critical patent/JPH10181950A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an overlap feed detector improving detection accuracy of an overlap feed of paper sheets. SOLUTION: This overlap feed detector is provided with a displacement means 2; 3 displaced in accordance with thickness of a paper sheet P during conveyance and a displacement amount detection means 11; 12 detecting a displacement amount of the displacement means to output a displacement amount data. Over a total region of length in a conveying direction of the paper sheet P, the displacement amount data is sampled, also based on this sampled displacement amount data, an obtained averaged displacement amount is compared with a reference displacement amount corresponding to a displacement amount of the displacement means when the paper sheet is a single sheet, whether an overlap feed is provided or not of the paper sheet is decided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類が2枚以上
重なり合って搬送される重送を検知するための紙葉類の
重送検知装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double feed detecting device for detecting a double feed in which two or more sheets are conveyed while being overlapped.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ホッパやマガジン等に収納されて
いる単票形式の紙葉類を1枚ずつ繰出して印字部まで搬
送して印字等を行うプリンタ等の媒体処理装置において
は、搬送中の紙葉類が1枚ずつ完全に分離されているこ
とが必要である。もし、2枚以上の紙葉類が重なったま
ま搬送される重送が生じた場合には、これを検知して搬
送を一時的に中止して重なりあった紙葉類を除去しなけ
ればならない。このため、従来から、以下に述べるよう
な紙葉類の重送検知装置が用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a medium processing apparatus such as a printer for feeding single sheets of paper in a hopper, a magazine or the like, one sheet at a time, and transporting the sheets to a printing section for printing, etc. Paper sheets must be completely separated one by one. If a double feed occurs in which two or more sheets are conveyed while being overlapped, this must be detected and the conveyance must be temporarily stopped to remove the overlapped sheets. . For this reason, conventionally, a double feed detecting device for paper sheets as described below has been used.

【0003】図5(a)及び図5(b)は、従来の重送
検知装置の原理図である。紙葉類Pは、搬送ローラ1と
押えローラ2とによって挟持され、F方向に搬送され
る。押えローラ2は、一端が支軸3aに回動自在に支持
された変位検出レバー3の中間部に回動自在に支持され
ており、図示しない付勢手段によって搬送ローラ1に近
接する方向に常時付勢されている。また、変位検出レバ
ー3の被検出部3bを検知するように透過型の光センサ
4が設けてある。すなわち、押えローラ2の紙葉類の厚
み方向の変化量が変位検出レバー3の被検出部3bにお
いて機構的に拡大されるようになっている。
FIGS. 5A and 5B are principle diagrams of a conventional double feed detecting device. The paper sheet P is nipped by the transport roller 1 and the press roller 2 and transported in the F direction. The pressing roller 2 is rotatably supported at one end by an intermediate portion of a displacement detecting lever 3 rotatably supported by a support shaft 3a, and is constantly moved in a direction approaching the transport roller 1 by urging means (not shown). Being energized. Further, a transmission type optical sensor 4 is provided so as to detect the detected portion 3b of the displacement detection lever 3. That is, the amount of change of the pressing roller 2 in the thickness direction of the sheet is mechanically enlarged in the detected portion 3b of the displacement detection lever 3.

【0004】図5(a)に示すように、両ローラ1,2
間に、紙葉類Pがないか、1枚の紙葉類Pが挟持されて
いる場合には、押えローラ2及び変位検出レバー3が実
線で示すような位置となり、図5(b)に示すように、
変位検出レバー3の端部に設けられている被検出部3b
が光センサ4の検知光Lを遮光して光センサ4をオフ状
態とするように設定されている。なお、上記被検出部3
bは、変位検出レバー3の端部以外の部位に設けられて
いてもよい。そして、紙葉類Pが2枚以上重送されて両
ローラ1,2間に挟持された場合には、押えローラ2及
び変位検出レバー3が二点鎖線で示すような位置に変位
して、変位検出レバー3の被検出部3bが検知光Lから
外れて光センサ4がオン状態となるように設定されてい
る。すなわち、光センサ4の出力がオン状態となったこ
とにより、紙葉類の重送を検知することができるように
なっている。
[0004] As shown in FIG.
In the case where there is no paper sheet P or one paper sheet P is sandwiched between them, the pressing roller 2 and the displacement detection lever 3 are in the positions shown by solid lines, and FIG. As shown,
Detected portion 3b provided at end of displacement detection lever 3
Are set so that the detection light L of the optical sensor 4 is shielded and the optical sensor 4 is turned off. The detected part 3
b may be provided at a portion other than the end of the displacement detection lever 3. When two or more sheets P are double-fed and sandwiched between the rollers 1 and 2, the pressing roller 2 and the displacement detection lever 3 are displaced to positions shown by a two-dot chain line, The detection portion 3b of the displacement detection lever 3 is set so as to deviate from the detection light L and the optical sensor 4 is turned on. That is, when the output of the optical sensor 4 is turned on, double feeding of paper sheets can be detected.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置で
は、紙葉類の厚みの変化量を変位検出レバー3によって
機構的に拡大するように構成されているものの、紙葉類
の有無による被検出部3bの移動量は僅かでしかない。
このため、透過型の光センサ4は、上記被検出部3bの
僅かな移動に応じて出力をオン/オフさせるので、その
出力状態は不安定なものとならざるを得ない。すなわ
ち、紙葉類が1枚であるにも関わらず、光センサ4がオ
ン状態となったり、紙葉類が2枚であるにも関わらず、
光センサ4がオン状態とならなかったりしてしまうの
で、重送を検知する際の検知精度が低いものとならざる
を得ない。また、紙葉類の厚みに対応して変位検出レバ
ー3と光センサ4との相対的な位置を人手によって調整
する必要があるが、このような微妙な調整作業は、面倒
で時間がかかる。このため、厚みの異なる紙葉類に対応
する際には、その紙葉類の厚みに対応して変位検出レバ
ー3と光センサ4との位置決めをいちいち行わなくては
ならず、厚みの異なる紙葉類に対して柔軟に対応するこ
とが難しい。本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたもので、その目的は、紙葉類の重送の検知精度を向
上させるとともに、面倒な機構的位置決め作業が不要
で、かつ、厚みの異なる紙葉類に対して柔軟に対応でき
る紙葉類の重送検知装置を提供することにある。
In the above-described conventional apparatus, the amount of change in the thickness of a sheet is mechanically enlarged by the displacement detection lever 3, but the detection is made by the presence or absence of the sheet. The movement amount of the part 3b is only small.
For this reason, the transmission type optical sensor 4 turns on / off the output in response to the slight movement of the detected portion 3b, so that the output state has to be unstable. That is, although the number of paper sheets is one, the optical sensor 4 is turned on, or the number of paper sheets is two,
Since the optical sensor 4 may not be turned on, the detection accuracy when detecting the double feed must be low. Further, it is necessary to manually adjust the relative position between the displacement detection lever 3 and the optical sensor 4 according to the thickness of the paper sheet, but such a delicate adjustment operation is troublesome and time-consuming. For this reason, when dealing with paper sheets having different thicknesses, the displacement detection lever 3 and the optical sensor 4 must be positioned one by one in accordance with the thickness of the paper sheets. It is difficult to respond flexibly to leaves. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to improve the detection accuracy of multi-feeding of paper sheets, eliminate the need for troublesome mechanical positioning work, and provide a sheet having a different thickness. An object of the present invention is to provide a paper sheet multifeed detecting device capable of flexibly responding to leaves.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
搬送中の紙葉類の厚みに応じて変位する変位手段と、前
記変位手段の変位量を検出して変位量データを出力する
変位量検出手段と、前記紙葉類が1枚であるときの前記
変位手段の変位量に相当する基準変位量を設定する基準
変位量設定手段と、前記紙葉類の搬送方向の長さの全域
にわたって前記変位量データをサンプリングするととも
に、そのサンプリングした前記変位量データに基づいて
平均変位量を求める平均変位量算出手段と、前記紙葉類
の搬送中に、前記平均変位量算出手段から出力される前
記平均変位量を、前記基準量設定手段から供給される前
記基準変位量と比較して紙葉類の重送の有無を判定する
判定手段とを有することを特徴としている。上記構成に
よれば、搬送中の紙葉類の厚みに対応して変化する変位
手段の変位量を変位量検出手段によって検出するととも
に、検出された変位量データをサンプリングし、そのサ
ンプリングした変位量データに基づいて求めた平均変位
量を、紙葉類が1枚であるときの変位手段の変位量に相
当する基準変位量と比較して紙葉類の重送を検知する。
According to the first aspect of the present invention,
A displacement unit that is displaced in accordance with the thickness of the sheet being conveyed, a displacement amount detection unit that detects a displacement amount of the displacement unit and outputs displacement amount data, and a case where the number of the sheets is one. Reference displacement amount setting means for setting a reference displacement amount corresponding to the displacement amount of the displacement means, and sampling the displacement amount data over the entire length of the sheet in the transport direction, and the sampled displacement amount The average displacement amount calculating means for calculating the average displacement amount based on the data, and the average displacement amount output from the average displacement amount calculating means during the conveyance of the sheet are supplied from the reference amount setting means. Determining means for determining the presence or absence of double feeding of the sheets by comparing with the reference displacement amount. According to the above configuration, the displacement amount of the displacement unit that changes in accordance with the thickness of the paper sheet being conveyed is detected by the displacement amount detection unit, and the detected displacement amount data is sampled, and the sampled displacement amount is sampled. The average displacement amount obtained based on the data is compared with a reference displacement amount corresponding to the displacement amount of the displacement means when the number of sheets is one, and the double feed of sheets is detected.

【0007】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、基準変位量設定手段が、基準値設定モード
において、紙葉類の搬送中に平均変位量算出手段から出
力される平均変位量を基準変位量として設定するもので
あり、かつ、通常搬送モードにおいて、前記基準値設定
モードで設定された前記基準変位量を判定手段に供給す
るものであることを特徴としている。上記構成によれ
ば、基準値設定モードにおいて、実際の紙葉類に基づい
て得られた平均変位量を基準変位量として設定し、か
つ、通常搬送モードにおいて、平均変位量を上記基準変
位量と比較することにより重送を検知する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the reference displacement setting means outputs the average displacement output from the mean displacement calculating means during conveyance of the sheet in the reference value setting mode. The amount is set as a reference displacement amount, and in the normal transport mode, the reference displacement amount set in the reference value setting mode is supplied to a determination unit. According to the above configuration, in the reference value setting mode, the average displacement obtained based on the actual sheet is set as the reference displacement, and in the normal transport mode, the average displacement is set to the reference displacement. The double feed is detected by comparing.

【0008】請求項3記載の発明は、請求項1又は請求
項2記載の発明において、基準変位量設定手段が、紙葉
類の種類に対応して設定されている複数の基準変位量の
中から指定された紙葉類の種類に対応する前記基準変位
量を選択し、その選択された前記基準変位量を判定手段
に供給するものであることを特徴としている。上記構成
によれば、紙葉類の種類に対応した基準変位量を選択
し、その選択された基準変位量に基づいて重送を検知す
る。
According to a third aspect of the present invention, in the first or the second aspect of the present invention, the reference displacement amount setting means includes a plurality of reference displacement amounts set corresponding to the type of the paper sheet. And selecting the reference displacement amount corresponding to the type of the designated paper sheet from the list, and supplying the selected reference displacement amount to the determination means. According to the above configuration, the reference displacement amount corresponding to the type of the sheet is selected, and the double feed is detected based on the selected reference displacement amount.

【0009】請求項4記載の発明は、請求項1〜請求項
3のいずれかに記載の発明において、紙葉類の搬送方向
における長さを検出する紙葉類長検出手段と、前記紙葉
類の搬送方向における長さである紙葉類基準長を設定す
る基準紙葉類長設定手段とを有し、判定手段は、前記紙
葉類長検出手段によって検出された前記紙葉類の長さ
を、前記基準紙葉類長設定手段から供給される前記基準
紙葉類長と比較して紙葉類の重送の有無を判定するもの
であることを特徴としている。上記構成によれば、搬送
中の紙葉類の長さを検出して得た紙葉類長を基準紙葉類
長と比較して紙葉類の重送を検知する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of any one of the first to third aspects, the sheet length detecting means for detecting a length of the sheet in the conveying direction; Reference sheet length setting means for setting a sheet reference length, which is a length in the transport direction of the sheet, wherein the determination means is configured to determine the length of the sheet detected by the sheet length detection means. The sheet length is compared with the reference sheet length supplied from the reference sheet length setting means to determine the presence / absence of multifeed of sheets. According to the above configuration, the sheet length obtained by detecting the length of the sheet being conveyed is compared with the reference sheet length to detect double feeding of the sheet.

【0010】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発
明において、基準紙葉類長設定手段が、基準値設定モー
ドにおいて、紙葉類の搬送中に紙葉類長検出手段から出
力される紙葉類長を基準紙葉類長として設定するもので
あり、かつ、通常搬送モードにおいて、前記基準値設定
モードで設定された前記基準紙葉類長を判定手段に供給
するものであることを特徴としている。上記構成によれ
ば、実際の紙葉類の長さを測定して得た紙葉類長を基準
紙葉類長として設定し、その基準紙葉類長に基づいて重
送を検知する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the reference sheet length setting means outputs the sheet length detecting means while the sheet is being conveyed in the reference value setting mode. The reference sheet length is set as a reference sheet length, and the reference sheet length set in the reference value setting mode is supplied to a determination unit in a normal transport mode. It is characterized by. According to the above configuration, the sheet length obtained by measuring the actual sheet length is set as the reference sheet length, and the double feed is detected based on the reference sheet length.

【0011】請求項6記載の発明は、請求項4又は請求
項5記載の発明において、基準紙葉類長設定手段が、紙
葉類の種類に対応して設定されている複数の基準紙葉類
長の中から、指定された紙葉類の種類に対応する前記基
準紙葉類長を選択し、その選択された前記基準紙葉類長
を判定手段に供給するものであることを特徴としてい
る。上記構成によれば、紙葉類の種類に対応した基準紙
葉類長を選択し、その選択された基準変位量に基づいて
重送を検知する。
According to a sixth aspect of the present invention, in accordance with the fourth or fifth aspect, the reference sheet length setting means includes a plurality of reference sheet lengths set in accordance with the type of sheet. Selecting the reference sheet length corresponding to the type of designated sheet from among the sheet lengths, and supplying the selected reference sheet length to a determination unit. I have. According to the above configuration, the reference sheet length corresponding to the type of the sheet is selected, and the double feed is detected based on the selected reference displacement amount.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図1は、本発明の紙葉類の重送検知装置
の実施の形態を示すブロック図であり、図2は、RAM
の記憶内容を示す説明図であり、図3及び図4は、同実
施の形態における動作フローチャートである。なお、図
1において、従来例を示す図5と同一または相当する部
材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a multi-feed detecting apparatus for paper sheets according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 and FIG. 4 are operation flowcharts according to the first embodiment. In FIG. 1, members that are the same as or correspond to those in FIG.

【0013】図1を参照して構成について説明する。1
0は、紙葉類の搬送方向における長さを検知するための
透過型の光センサであり、紙葉類がその光センサ10の
検出領域に存在するときにオフ(暗)、紙葉類が存在し
ないときにオン(明)となる。変位検出レバー3の被検
出部3bの近傍には、変位センサ11が設けられてい
る。変位センサ11としては、対象物である上記変位検
出レバー3の被検出部3bに対して検知光を照射して戻
ってくる反射光線の位置によって上記対象物との間の変
位量を検出して、変位量に応じた検出信号を出力する形
式のセンサを用いることができる。また、変位センサ1
1は、紙葉類の厚みに応じた変位レバー3の被検出部3
bの変動を確実に検出できる程度の分解能を有している
ことが必要である。なお、変位センサ11は、上記形式
のものに限定されるわけではなく、変位検出レバー3の
変位量に応じた検出信号を出力することができれば、ど
のような形式のものであってもよい。
The configuration will be described with reference to FIG. 1
Numeral 0 denotes a transmission type optical sensor for detecting the length of the paper sheet in the transport direction, which is off (dark) when the paper sheet is present in the detection area of the optical sensor 10 and when the paper sheet is present. Turns on (bright) when not present. A displacement sensor 11 is provided near the detected part 3b of the displacement detection lever 3. The displacement sensor 11 irradiates the detection target 3b of the displacement detection lever 3 as an object with the detection light and detects the amount of displacement between the object and the object based on the position of the reflected light beam that returns. Alternatively, a sensor that outputs a detection signal according to the displacement amount can be used. Also, the displacement sensor 1
1 is a detected part 3 of the displacement lever 3 according to the thickness of the paper sheet.
It is necessary to have a resolution enough to reliably detect the fluctuation of b. Note that the displacement sensor 11 is not limited to the above-described type, and may be of any type as long as it can output a detection signal corresponding to the amount of displacement of the displacement detection lever 3.

【0014】12は、変位センサから出力される検出信
号をA/D変換して変位量データを出力するA/D変換
部である。すなわち、紙葉類の有無及び紙葉類の厚みに
応じて押えローラ2が変位すると、その変位量が変位検
出レバー3によって拡大されて変位センサ11によって
検出され、その検出量が検出信号としてA/D変換部1
2に入力される。A/D変換部12は、検出信号に応じ
た変位量データを出力する。
Reference numeral 12 denotes an A / D converter for A / D converting a detection signal output from the displacement sensor and outputting displacement data. That is, when the press roller 2 is displaced in accordance with the presence or absence of the sheet and the thickness of the sheet, the displacement amount is enlarged by the displacement detection lever 3 and detected by the displacement sensor 11, and the detected amount is used as a detection signal as A / D conversion unit 1
2 is input. The A / D converter 12 outputs displacement data according to the detection signal.

【0015】13は、紙葉類を搬送する搬送ローラ1等
を駆動するための搬送モータであり、ステップモータ等
から構成されている。14は、その搬送モータ13の駆
動制御を行うモータ制御部であり、後述する制御部15
からの指令に基づいて、搬送モータ13をステップ単位
で駆動させるようになっている。すなわち、制御部15
は、紙葉類の送り量を搬送モータ13のステップ数に基
づいて管理することができるようになっている。
Reference numeral 13 denotes a transport motor for driving the transport rollers 1 and the like for transporting paper sheets, and is constituted by a step motor or the like. Reference numeral 14 denotes a motor control unit for controlling the drive of the transport motor 13, and a control unit 15
The driving of the transport motor 13 is performed in units of steps based on the instruction from the controller. That is, the control unit 15
Can manage the feed amount of paper sheets based on the number of steps of the transport motor 13.

【0016】制御部15は、CPU、I/Oポート等を
含むものであり、上記光センサ10の出力信号、A/D
変換部からの変位量データを入力するとともに、モータ
制御部14を制御する。16は、制御部15の制御プロ
グラム及び各種設定データ等を格納するROMであり、
17は、次述する図2に示すように、各演算処理等で使
用される値及びカウンタを有するとともに、ワーキング
エリアを提供するためのRAMである。18は、制御部
15に対して所定の操作情報を入力するための操作部で
あり、後述するように、搬送する紙葉類の種類を入力す
るものである。
The control unit 15 includes a CPU, an I / O port, and the like.
The displacement amount data from the conversion unit is input, and the motor control unit 14 is controlled. Reference numeral 16 denotes a ROM that stores a control program of the control unit 15, various setting data, and the like.
Reference numeral 17 denotes a RAM for providing a working area, having a value and a counter used in each arithmetic processing and the like, as shown in FIG. Reference numeral 18 denotes an operation unit for inputting predetermined operation information to the control unit 15. The operation unit 18 inputs the type of paper sheet to be conveyed, as described later.

【0017】図2は、RAM17の内容の要部を示す説
明図である。RAM17には、いずれも後述する、原点
変位量Dzと、基準変位量Dr及び基準紙葉類長Lr
と、後述するような処理によって実際に計測された実測
変位量Dm及び実測紙葉類長Lmとが格納されるように
なっている。なお、基準変位量Drとは、1枚の紙葉類
が搬送ローラ1及び押えローラ2間に存在しているとき
における変位検出レバー3の変位量に相当する値であ
る。また、RAM17には、紙葉類長を示す値である搬
送モータ13のステップデータを計数するための紙葉類
長カウンタC1と、A/D変換部12から出力される変
位量データを適当なサンプリング周期でサンプリングし
て得たサンプリングデータの合計を計数するための変位
量カウンタC2と、上記サンプリングデータのサンプリ
ング数を計数するためのサンプリング数カウンタC3と
が設けられている。なお、RAM17は、装置の電源が
オフされた際にも、上述した各数値データを保持するた
めに、バッテリバックアップされている。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a main part of the contents of the RAM 17. The RAM 17 stores an origin displacement amount Dz, a reference displacement amount Dr, and a reference sheet length Lr, all described later.
And the actually measured displacement amount Dm and the actually measured paper sheet length Lm actually measured by the processing described later. The reference displacement Dr is a value corresponding to the displacement of the displacement detection lever 3 when one sheet is present between the transport roller 1 and the pressing roller 2. The RAM 17 stores a sheet length counter C1 for counting step data of the transport motor 13 which is a value indicating the sheet length, and a displacement amount data output from the A / D converter 12 as appropriate. A displacement counter C2 for counting the total of sampling data obtained by sampling at a sampling cycle and a sampling number counter C3 for counting the number of samplings of the sampling data are provided. The RAM 17 is backed up by a battery in order to hold the above numerical data even when the power of the apparatus is turned off.

【0018】次に、上述した図1及び図2と、図3及び
図4に示すフローチャートとを参照して、具体的な動作
について説明する。
Next, specific operations will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and the flowcharts shown in FIGS.

【0019】まず、図3に示すように、操作者は、操作
部18を操作することにより、動作モードを基準値設定
モードと、通常搬送モードとのいずれか一方に設定する
(ステップST1)。通常搬送モードは、本実施の形態
の重送検知装置が設けられているプリンタ等の紙葉類処
理装置が通常の動作、例えば印字動作等を行うモードで
ある。
First, as shown in FIG. 3, the operator operates the operation unit 18 to set the operation mode to one of the reference value setting mode and the normal transport mode (step ST1). The normal transport mode is a mode in which a sheet processing apparatus such as a printer provided with the double feed detection device of the present embodiment performs a normal operation, for example, a printing operation.

【0020】制御部15は、操作部18に対してなされ
た設定操作に基づいて設定された動作モードが基準値設
定モードか通常搬送モードかを判定する(ステップST
2)。ここでは、基準値(基準紙葉類長及び基準変位
量)が未設定であり、動作モードを基準値設定モードに
設定したとして説明を進める。したがって、ステップS
T3以降に進む。もし、ステップST1の設定操作で通
常搬送モードに設定された場合には、後で詳述する図4
のフローチャートに進む。
The control unit 15 determines whether the operation mode set based on the setting operation performed on the operation unit 18 is the reference value setting mode or the normal transport mode (step ST).
2). Here, the description will be given on the assumption that the reference values (reference sheet length and reference displacement amount) have not been set, and the operation mode has been set to the reference value setting mode. Therefore, step S
Proceed to T3 or later. If the normal transport mode is set by the setting operation in step ST1, FIG.
It proceeds to the flowchart of.

【0021】制御部15は、図外の紙葉類検知手段等に
より、搬送すべき紙葉類がこの紙葉類の重送検知装置を
有する紙葉類処理装置にセットされているか否かを判定
する(ステップST3)。なお、この際には、紙葉類が
重送されないように、1枚の紙葉類だけをセットする。
紙葉類がセットされていれば(ステップST3で
“Y”)、制御部15は、モータ制御部14に指令を与
えて搬送モータ13の駆動を開始させる(ステップST
4)。
The control unit 15 determines whether or not a sheet to be conveyed is set in a sheet processing apparatus having a double feed detecting device for the sheet by means of a sheet detecting means (not shown). A determination is made (step ST3). At this time, only one sheet is set so that the sheets are not double fed.
If sheets are set ("Y" in step ST3), the control unit 15 gives a command to the motor control unit 14 to start driving the transport motor 13 (step ST3).
4).

【0022】次いで、ステップST5〜ST7からなる
紙葉類長検出処理Aと、ステップST9〜ST12から
なる変位量検出処理Bとを並列的に実行する。紙葉類長
検出処理Aについて説明すると、制御部15は、光セン
サ10の出力がオフか否かを監視しており(ステップS
T5)、ステップST5が“Y”であれば、紙葉類Pが
当該センサ10を通過したと判断して、紙葉類長カウン
タC1を適当な計数信号(例えばモータ制御部14のモ
ータ駆動ステップ信号)によって計数させる(ステップ
ST6)。次いで、光センサ10がオンか否かを監視し
て(ステップST7)、ステップST7が“N”である
限り、すなわち紙葉類が光センサ10によって検出され
ている限り、ステップST6に戻って、紙葉類長カウン
タC1の計数動作を継続させる。ステップST7が
“Y”となったときに、ステップST8に進み、紙葉類
長カウンタC1に計数されているカウンタ値を基準紙葉
類長LrとしてRAM17に格納する(ステップST
8)。なお、ステップST8は、紙葉類検出処理Aには
含まれない。
Next, a sheet length detecting process A consisting of steps ST5 to ST7 and a displacement amount detecting process B consisting of steps ST9 to ST12 are executed in parallel. The sheet length detecting process A will be described. The control unit 15 monitors whether the output of the optical sensor 10 is off (step S).
T5) If step ST5 is "Y", it is determined that the sheet P has passed the sensor 10, and the sheet length counter C1 is set to an appropriate count signal (for example, the motor driving step of the motor control unit 14). Signal (step ST6). Next, it is monitored whether or not the optical sensor 10 is turned on (step ST7). As long as step ST7 is “N”, that is, as long as the paper sheet is detected by the optical sensor 10, the process returns to step ST6. The counting operation of the paper sheet length counter C1 is continued. When step ST7 becomes "Y", the process proceeds to step ST8, and the counter value counted by the sheet length counter C1 is stored in the RAM 17 as the reference sheet length Lr (step ST7).
8). Step ST8 is not included in the sheet detection process A.

【0023】変位量検出処理Bについて説明する。制御
部15は、搬送ローラ1及び押えローラ2間に紙葉類が
ない状態、すなわち両ローラ1,2が密着した状態にお
けるレバー3の変位量に対応するA/D変換部17から
出力される変位量データを所定の原点変位量Dzとして
RAM17に保持している(図2参照)。制御部15
は、A/D変換部17から出力される変位量データを上
記原点変位量Dzに基づいて比較することにより、紙葉
類Pがローラ1,2間に存在するか否かを監視している
(ステップST9)。そして、ステップST9が“Y”
であれば、A/D変換部17から出力される変位量デー
タを適当なサンプリング間隔でサンプリングしてサンプ
リングデータを得る(ステップST10)。そして、そ
のサンプリングデータを変位量カウンタC2に加算する
とともに(ステップST11)、加算したサンプリング
データ数をサンプリング数カウンタC3で計数する(ス
テップST12)。
The displacement detection processing B will be described. The control unit 15 outputs from the A / D conversion unit 17 corresponding to the amount of displacement of the lever 3 when there are no sheets between the transport roller 1 and the pressing roller 2, that is, when both rollers 1 and 2 are in close contact with each other. The displacement amount data is stored in the RAM 17 as a predetermined origin displacement amount Dz (see FIG. 2). Control unit 15
Monitors whether the sheet P exists between the rollers 1 and 2 by comparing the displacement amount data output from the A / D converter 17 based on the origin displacement amount Dz. (Step ST9). Then, step ST9 returns "Y".
If so, the displacement data output from the A / D converter 17 is sampled at an appropriate sampling interval to obtain sampling data (step ST10). Then, the sampling data is added to the displacement counter C2 (step ST11), and the number of added sampling data is counted by the sampling number counter C3 (step ST12).

【0024】そして、制御部15は、A/D変換器12
から出力される変位量データを原点変位量Dzに基づい
て比較することにより、紙葉類Pが搬送ローラ1及び押
えローラ2間に存在するか否かを監視し(ステップST
13)、ステップST13が“N”であれば、すなわ
ち、紙葉類がローラ1,2間に存在していれば、ステッ
プST10に移行して上述のステップST10〜ST1
2の動作を繰り返す。ステップST13が“Y”であれ
ば、すなわち、紙葉類Pがローラ1,2間から通過すれ
ば、その時点で、変位量カウンタC2の計数値をサンプ
リング数カウンタC3の計数値で割ることにより、変位
量の平均値である平均変位量を算出する(ステップST
14)。そして、上記平均変位量を基準変位量Drとし
てRAM17に格納する(ステップST15)。
The control unit 15 controls the A / D converter 12
By comparing the displacement amount data output from the printer based on the origin displacement amount Dz, it is monitored whether or not the sheet P exists between the transport roller 1 and the pressing roller 2 (step ST).
13) If step ST13 is "N", that is, if a sheet is present between the rollers 1 and 2, the process proceeds to step ST10 and the above-described steps ST10 to ST1.
Step 2 is repeated. If step ST13 is "Y", that is, if the sheet P passes between the rollers 1 and 2, the count value of the displacement counter C2 is divided by the count value of the sampling number counter C3 at that time. , Calculate the average displacement amount, which is the average value of the displacement amounts (step ST
14). Then, the average displacement is stored in the RAM 17 as the reference displacement Dr (step ST15).

【0025】上記ステップST8及びステップST15
の双方が終了すると、制御部15は、図外の紙葉類検知
手段により紙葉類の搬送動作が終了したか否かを判定し
(ステップST16)、“Y”であれば、モータ制御部
14に指令を与えて搬送モータ13の駆動を停止させる
(ステップST17)。
The above steps ST8 and ST15
Is completed, the control unit 15 determines whether or not the sheet conveyance operation is completed by a sheet detection unit (not shown) (step ST16). A command is given to the controller 14 to stop driving the transport motor 13 (step ST17).

【0026】上述したステップST3〜ST17の動作
によってRAM17に紙葉類の基準紙葉類長Lr及び基
準変位量Drがそれぞれ設定される。上述したように、
基準変位量Drは、実際に使用される紙葉類の搬送方向
における複数個のサンプリングデータ(変位量データ)
から得られる平均値であるから、1枚の紙葉類における
部分的な厚みの変化の影響を受けない安定した値となっ
ている。なお、1枚の紙葉類における変位量データのサ
ンプリング数は、特に限定されるわけではないが、例え
ば50個〜200個程度のサンプリング数で安定した基
準変位量を設定することが可能である。
The reference sheet length Lr and the reference displacement Dr of the sheet are set in the RAM 17 by the operations of steps ST3 to ST17 described above. As mentioned above,
The reference displacement amount Dr is a plurality of sampling data (displacement amount data) in the conveying direction of the actually used paper sheet.
Is a stable value that is not affected by a partial change in the thickness of one sheet. The sampling number of the displacement amount data for one sheet is not particularly limited, but a stable reference displacement amount can be set with, for example, about 50 to 200 sampling numbers. .

【0027】次に、図3において、ステップST2の判
定が“N”であった場合、すなわち通常搬送モードにお
ける動作について、図4を参照して説明する。まず、制
御部15は、図外の紙葉類検知手段の出力により、紙葉
類が紙葉類処理装置にセットされているか否かを判定す
る(ステップST20)。“Y”ならば、モータ制御部
14に指令を与えることにより、搬送モータ13を駆動
する(ステップST21)。そして、図3において既に
説明した2つの処理、すなわち紙葉類長検出処理A及び
変位量検出処理Bを並列的に実行する。
Next, in FIG. 3, the operation in the case where the determination in step ST2 is "N", that is, the operation in the normal transport mode will be described with reference to FIG. First, the control unit 15 determines whether or not a sheet is set in the sheet processing apparatus based on an output of a sheet detecting unit (not shown) (step ST20). If “Y”, a command is given to the motor control unit 14 to drive the transport motor 13 (step ST21). Then, the two processes already described in FIG. 3, that is, the sheet length detection process A and the displacement amount detection process B are executed in parallel.

【0028】紙葉類長検出処理Aを実行することにより
得られる紙葉類長カウンタC1の計数値を実測紙葉類長
LmとしてRAM17に格納する(ステップST2
2)。変位量検出処理Bを実行することにより得られた
平均変位量を実測変位量DmとしてRAM17に格納す
る(ステップST23)。この際に得られる実測変位量
も、先に述べた基準変位量と同様に、紙葉類の搬送方向
における複数個のサンプリングデータ(変位量データ)
から得られる平均値であるから、1枚の紙葉類の部分的
な厚みの変化の影響を受けない安定した値となってい
る。また、1つの紙葉類における変位量データのサンプ
リング数についても、基準変化量の場合と同様に、特に
限定されるわけではない。
The count value of the sheet length counter C1 obtained by executing the sheet length detection process A is stored in the RAM 17 as the actually measured sheet length Lm (step ST2).
2). The average displacement obtained by executing the displacement detection processing B is stored in the RAM 17 as the actually measured displacement Dm (step ST23). The measured displacement amount obtained at this time is also a plurality of sampling data (displacement amount data) in the transport direction of the sheet, similarly to the above-described reference displacement amount.
Is a stable value that is not affected by a partial change in thickness of one sheet. Further, the sampling number of the displacement amount data in one sheet is not particularly limited as in the case of the reference change amount.

【0029】ステップST22,ST23が終了した
ら、実測紙葉類長Lmを基準紙葉類長Lrと比較して正
常か否かを判定する(ステップST24)。これが
“N”であれば、少なくとも2枚以上の紙葉類が搬送方
向に対してずれて重なり合った状態で搬送されているの
で、重送が発生している。したがって、制御部15は、
モータ制御部14に指令を与えて搬送モータ13の駆動
を停止して(ステップST27)、重送発生の旨を示す
報知動作を実行して(ステップST28)停止する。
When steps ST22 and ST23 are completed, the measured sheet length Lm is compared with the reference sheet length Lr to determine whether the sheet length is normal (step ST24). If this is "N", at least two or more sheets are conveyed in a state of being shifted and overlapping with respect to the conveyance direction, and double feeding has occurred. Therefore, the control unit 15
A command is given to the motor control unit 14 to stop driving the transport motor 13 (step ST27), and a notification operation indicating that multifeed has occurred is executed (step ST28), and the operation is stopped.

【0030】一方、ステップST24が“Y”であれ
ば、実測変位量Dmを基準変位量Drと比較して正常か
否かを判定する(ステップST25)。もし、ステップ
ST25が“N”であれば、やはり紙葉類が2枚以上重
なっているので、ステップST27,ST28を実行す
る。ステップST25が“Y”ならば、重送がないの
で、通常処理、例えば印字部への搬送等を実行して(ス
テップST26)、動作を終了する。
On the other hand, if step ST24 is "Y", the measured displacement Dm is compared with the reference displacement Dr to determine whether or not the displacement is normal (step ST25). If step ST25 is "N", steps ST27 and ST28 are executed because two or more sheets overlap. If "Y" in step ST25, since there is no double feed, normal processing, for example, conveyance to the printing unit or the like is executed (step ST26), and the operation ends.

【0031】上述した実施の形態によれば、実測紙葉類
長を基準紙葉類長と比較して重送の有無を判定するとと
もに(図4:ステップST24)、実測変位量を基準変
位量と比較して重送の有無を判定している(図4:ステ
ップST25)。すなわち、2つの判定結果がいずれも
重送無しと判定されない限り、重送有りと判定してい
る。したがって、上記ステップST24,ST25の順
番が逆になっていてもよい。
According to the above-described embodiment, the presence or absence of double feeding is determined by comparing the actually measured sheet length with the reference sheet length (FIG. 4: step ST24), and the actually measured displacement amount is determined by the reference displacement amount. (Step ST25 in FIG. 4). That is, it is determined that there is a double feed unless both of the two determination results indicate that there is no double feed. Therefore, the order of steps ST24 and ST25 may be reversed.

【0032】上述した実施の形態では、2枚以上の紙葉
類が互いにごくわずかな部分だけが重なり合って搬送さ
れた場合に、変位量データの平均値をとって実測変位量
としているため、その実測変位量が基準変位量と比較し
て微少量しか変化しない場合があり得る。このような場
合には、変位量の判定(ステップST25)が“Y”と
なる可能性があるものの、紙葉類長の判定(ステップS
T24)が確実に“N”となるので、重送を見逃すこと
なく確実に検知することができる。しかしながら、上記
不都合を想定する必要がなければ、紙葉類の長さに基づ
いて重送を検知する必要がないので、変位量のみに基づ
いて重送の有無を判定するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, when two or more sheets are conveyed with only a very small portion overlapping each other, the average value of the displacement data is taken as the actually measured displacement. There may be a case where the measured displacement changes only a small amount compared to the reference displacement. In such a case, although the determination of the displacement amount (step ST25) may be “Y”, the determination of the sheet length (step S25)
Since T24) surely becomes "N", the double feed can be detected without fail. However, if it is not necessary to assume the above-described inconvenience, it is not necessary to detect the double feed based on the length of the paper sheet, so that the presence or absence of the double feed may be determined based only on the displacement amount.

【0033】上述したように、本実施の形態によれば、
紙葉類の搬送方向において複数個の変位量データをサン
プリングして平均化して安定した実測変位量を計測する
ことができるから、従来と違って、重送を高精度に検知
することができる。また、紙葉類長及び変位量の2つの
値に基づいて重送の有無を判定しているので、紙葉類の
重送を確実に検知することができる。基準紙葉類長及び
基準変位量の双方を実際の紙葉類に基づいて実測して設
定することができるので、実際に使用する紙葉類の厚み
や長さに応じた基準値を正しく設定することができる。
紙葉類の厚みや長さが変化した場合には、その紙葉類に
対応して改めて基準値の設定を行えばよく、従来と違っ
て面倒な機構的位置決めの作業は不要である。
As described above, according to the present embodiment,
Since a plurality of displacement data can be sampled and averaged in the transport direction of the paper sheet and a stable measured displacement can be measured, double feed can be detected with high accuracy, unlike the related art. Further, since the presence or absence of the double feed is determined based on the two values of the paper sheet length and the displacement amount, the double feed of the paper sheets can be reliably detected. Since both the reference sheet length and the reference displacement amount can be measured and set based on the actual sheet, the reference value is set correctly according to the thickness and length of the sheet actually used. can do.
When the thickness or the length of the paper sheet changes, the reference value may be set again in accordance with the paper sheet, and troublesome mechanical positioning work is unnecessary unlike the related art.

【0034】ここで、実施の形態の説明と、請求項の記
載との対応を説明しておく。図1に示されている押えロ
ーラ2及び変位検出レバー3が、搬送中の紙葉類の厚み
に応じて変位する「変位手段」を構成している。また、
変位センサ11及びA/D変換部12が、変位手段の変
位量を検出して変位量データを出力する「変位量検出手
段」を構成している。
Here, the correspondence between the description of the embodiment and the description of the claims will be described. The pressing roller 2 and the displacement detection lever 3 shown in FIG. 1 constitute "displacement means" that is displaced according to the thickness of the paper sheet being conveyed. Also,
The displacement sensor 11 and the A / D converter 12 constitute a "displacement amount detecting means" that detects the amount of displacement of the displacement means and outputs displacement amount data.

【0035】図4において、変位量検出処理Bの動作を
行う制御部15が、紙葉類の搬送方向の長さの全域にわ
たって変位量データをサンプリングするとともに、その
サンプリングした変位量データに基づいて平均変位量を
求める「平均変位量算出手段」に相当している。
In FIG. 4, the control unit 15 for performing the operation of the displacement amount detection processing B samples the displacement amount data over the entire length of the sheet in the transport direction, and based on the sampled displacement amount data. This corresponds to “average displacement amount calculating means” for obtaining the average displacement amount.

【0036】また、図4において、ステップST25の
動作を行う制御部15が、紙葉類の搬送がなされるとき
に、平均変位量算出手段から出力される平均変位量を、
紙葉類が1枚であるときの変位手段の変位量に相当する
基準変位量と比較して紙葉類の重送の有無を判定する
「判定手段」に相当している。
In FIG. 4, the control unit 15 performing the operation of step ST25 calculates the average displacement amount output from the average displacement amount calculating means when a sheet is conveyed.
This corresponds to “determining means” for determining whether or not double-feeding of sheets is performed by comparing with a reference displacement amount corresponding to the displacement amount of the displacement means when there is one sheet.

【0037】また、図3において、ステップST15の
動作を行う制御部15が、基準値設定モードにおいて、
紙葉類の搬送中に平均変位量算出手段から出力される平
均変位量を基準変位量として設定するとともに、かつ、
通常搬送モードにおいて、上記基準変位量を判定手段に
供給する「基準変位量設定手段」に相当している。
In FIG. 3, the control unit 15 performing the operation of step ST15 operates in the reference value setting mode.
While setting the average displacement amount output from the average displacement amount calculating means during the conveyance of the paper sheet as the reference displacement amount, and
In the normal transport mode, it corresponds to "reference displacement amount setting means" for supplying the reference displacement amount to the determination means.

【0038】また、図1の光センサ10と、図4の紙葉
類長検出処理Aを行う制御部15とが、紙葉類の搬送方
向における長さを検出する「紙葉類長検出手段」を構成
している。
Further, the optical sensor 10 shown in FIG. 1 and the control unit 15 for performing the sheet length detecting process A shown in FIG. Is composed.

【0039】また、図3のステップST15を行う制御
部15が、基準値設定モードにおいて、紙葉類長検出手
段から出力される紙葉類長を基準紙葉類長として設定す
るとともに、通常搬送モードにおいて、上記基準紙葉類
長を判定手段に供給する「基準紙葉類長設定手段」に相
当している。
In the reference value setting mode, the control unit 15, which performs step ST15 in FIG. 3, sets the sheet length output from the sheet length detecting means as the reference sheet length, and performs normal conveyance. In the mode, it corresponds to "reference sheet length setting means" for supplying the reference sheet length to the determination means.

【0040】また、図4において、ステップST24の
動作を行う制御部15が、紙葉類の搬送がなされるとき
に、紙葉類長検出手段によって検出される紙葉類の長さ
を、基準紙葉類長と比較して紙葉類の重送の有無を判定
する「判定手段」に相当している。
In FIG. 4, the controller 15 performing the operation of step ST24 determines the length of the sheet detected by the sheet length detecting means when the sheet is conveyed, as a reference. This corresponds to “determination means” for determining whether or not double-feeding of paper sheets has occurred by comparing with the paper sheet length.

【0041】なお、上述の実施の形態では、実際の紙葉
類を測定することにより得た基準紙葉類長及び基準変位
量をRAM17に設定したが、手動操作により操作部1
8から所定の基準紙葉類長及び基準変位量を直接入力す
ることにより、その値をRAM17に設定するようにし
てもよい。この場合にも、前述したように、紙葉類の長
さに基づいて重送を検知する必要がなければ、基準変位
量のみを入力して設定するとともに、変位量のみに基づ
いて重送を検知するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the reference sheet length and the reference displacement amount obtained by measuring actual sheets are set in the RAM 17, but the operation unit 1 is manually operated.
The values may be set in the RAM 17 by directly inputting a predetermined reference sheet length and a reference displacement amount from 8. Also in this case, as described above, if it is not necessary to detect the double feed based on the length of the paper sheet, input and set only the reference displacement amount and perform the double feed based on only the displacement amount. You may make it detect.

【0042】また、上述した実施の形態では、1種類の
紙葉類について重送を検知する場合について説明した。
しかしながら、複数種類の紙葉類に対応して重送を検知
する構成とすることもできる。例えば、予め複数種類の
紙葉類に対応する基準紙葉類長及び基準変位量をROM
16に格納しておき、搬送される紙葉類の種類に応じ
て、上記基準紙葉類長及び基準変位量を適宜選択して用
いてもよい。この場合にも、紙葉類の長さに基づいて重
送を検知する必要がなければ、基準変位量のみを設定す
るとともに、変位量のみに基づいて重送を検知するよう
にしてもよい。また、予め基準値設定モードにおいて、
複数種類の紙葉類に対応する基準紙葉類長及び基準変位
量をそれぞれ実際に測定してRAM17に格納してお
き、搬送される紙葉類の種類に応じて、上記基準紙葉類
長及び基準変位量を適宜選択して用いてもよい。この場
合にも、紙葉類の長さに基づいて重送を検知する必要が
なければ、基準変位量のみを測定して設定するととも
に、変位量のみに基づいて重送を検知するようにしても
よい。
In the above-described embodiment, a case has been described in which double feed is detected for one type of paper sheet.
However, it is also possible to adopt a configuration for detecting a double feed corresponding to a plurality of types of paper sheets. For example, the reference sheet length and the reference displacement amount corresponding to a plurality of types of sheets are previously stored in a ROM.
The reference sheet length and the reference displacement amount may be appropriately selected and used according to the type of the sheet to be conveyed. In this case as well, if it is not necessary to detect the double feed based on the length of the paper sheet, it is possible to set only the reference displacement amount and detect the double feed based on only the displacement amount. In the reference value setting mode,
The reference sheet length and the reference displacement amount corresponding to a plurality of types of sheets are actually measured and stored in the RAM 17, and the reference sheet length is determined according to the type of the conveyed sheet. And the reference displacement amount may be appropriately selected and used. In this case as well, if it is not necessary to detect the double feed based on the length of the sheet, the reference displacement is measured and set, and the double feed is detected based only on the displacement. Is also good.

【0043】[0043]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、搬送中の
紙葉類の厚みに対応する変位量をサンプリングして変位
量データを得るとともに、その変位量データに基づいて
求めた平均変位量を紙葉類が1枚であるときの変位量に
相当する基準変位量と比較して紙葉類の重送の有無を判
定する。したがって、従来装置と違って、重送を高精度
に検知できるとともに、紙葉類の厚みに対応して行って
いた面倒な機構的位置決め作業が不要となる。
According to the first aspect of the present invention, the displacement amount corresponding to the thickness of the paper sheet being conveyed is sampled to obtain the displacement amount data, and the average displacement obtained based on the displacement amount data is obtained. The amount is compared with a reference displacement amount corresponding to the displacement amount when the number of sheets is one, and the presence / absence of multifeed of the sheets is determined. Therefore, unlike the conventional apparatus, the multi-feed can be detected with high accuracy, and the troublesome mechanical positioning operation performed according to the thickness of the paper sheet is not required.

【0044】請求項2記載の発明によれば、実際に使用
する紙葉類の厚みに応じた基準変位量に基づいて重送を
検知できる。
According to the second aspect of the present invention, the double feed can be detected based on the reference displacement amount corresponding to the thickness of the sheet actually used.

【0046】請求項3記載の発明によれば、紙葉類の種
類に対応した基準変位量に基づいて、重送の有無を判定
することができるので、従来装置と違って面倒な位置決
め作業を行う必要がなく、異なる種類の紙葉類に対して
柔軟に対応できる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to determine the presence or absence of double feeding based on the reference displacement amount corresponding to the type of paper sheet. There is no need to do this, and it is possible to respond flexibly to different types of paper sheets.

【0047】請求項4記載の発明によれば、搬送中の紙
葉類の長さを検出して得た紙葉類長を基準紙葉類長と比
較して紙葉類の重送の有無を判定する。したがって、紙
葉類の変位量のみに基づいて重送を検知する場合よりも
より確実に重送の検知を行える。
According to the fourth aspect of the present invention, the sheet length obtained by detecting the length of the sheet being conveyed is compared with the reference sheet length to determine whether or not the sheet is multi-fed. Is determined. Therefore, double feed detection can be performed more reliably than when double feed is detected based only on the amount of displacement of paper sheets.

【0048】請求項5記載の発明によれば、請求項4の
効果に加えて、実際に使用する紙葉類の長さに応じた基
準紙葉類長に基づいて重送を検知できる。
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect, the double feed can be detected based on the reference sheet length according to the length of the sheet actually used.

【0049】請求項6記載の発明によれば、請求項4又
は請求項5の効果に加えて、紙葉類の種類に対応した基
準紙葉類長に基づいて重送の有無を判定できるので、従
来装置と違って面倒な位置決め作業を行う必要がなく、
異なる種類の紙葉類に対して柔軟に対応できる。
According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effects of the fourth or fifth aspect, the presence or absence of double feed can be determined based on the reference sheet length corresponding to the type of sheet. Unlike conventional devices, there is no need for complicated positioning work,
Flexible handling of different types of paper sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の紙葉類の重送検知装置の実施の形態を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a sheet multi-feed detecting device according to the present invention.

【図2】RAMの記憶内容を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing storage contents of a RAM.

【図3】同実施の形態における動作フローチャートであ
る。
FIG. 3 is an operation flowchart in the embodiment.

【図4】同実施の形態における動作フローチャートであ
る。
FIG. 4 is an operation flowchart in the embodiment.

【図5】従来装置を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送ローラ 2 押えローラ 3 変位検出レバー 10 光センサ 11 変位センサ 12 A/D変換部 13 搬送モータ 14 モータ制御部 15 制御部 17 RAM P 紙葉類 Dz 原点変位量 Dr 基準変位量 Dm 実測変位量 Lr 基準紙葉類長 Lm 実測紙葉類長 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance roller 2 Holding roller 3 Displacement detection lever 10 Optical sensor 11 Displacement sensor 12 A / D conversion part 13 Conveyance motor 14 Motor control part 15 Control part 17 RAMP Sheet Dz Origin displacement amount Dr Reference displacement amount Dm Actual displacement amount Lr Standard sheet length Lm Actual sheet length

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送中の紙葉類の厚みに応じて変位する
変位手段と、 前記変位手段の変位量を検出して変位量データを出力す
る変位量検出手段と、 前記紙葉類が1枚であるときの前記変位手段の変位量に
相当する基準変位量を設定する基準変位量設定手段と、 前記紙葉類の搬送方向の長さの全域にわたって前記変位
量データをサンプリングするとともに、そのサンプリン
グした前記変位量データに基づいて平均変位量を求める
平均変位量算出手段と、 前記紙葉類の搬送中に、前記平均変位量算出手段から出
力される前記平均変位量を、前記基準量設定手段から供
給される前記基準変位量と比較して紙葉類の重送の有無
を判定する判定手段とを有すること、 を特徴とする紙葉類の重送検知装置。
1. A displacement means for displacing according to the thickness of a paper sheet being conveyed, a displacement amount detection means for detecting a displacement amount of the displacement means and outputting displacement data, Reference displacement amount setting means for setting a reference displacement amount corresponding to the displacement amount of the displacement means when the sheet is a sheet, while sampling the displacement amount data over the entire length of the sheet in the transport direction, Means for calculating an average amount of displacement based on the sampled amount of displacement data; anda means for setting the average amount of displacement output from the means for calculating average displacement during the transport of the paper sheet to the reference amount. Determining means for comparing the reference displacement amount supplied from the means with respect to the presence or absence of multifeed of the paper sheets, and a multifeed detection device for paper sheets.
【請求項2】 基準変位量設定手段は、基準値設定モー
ドにおいて、紙葉類の搬送中に平均変位量算出手段から
出力される平均変位量を基準変位量として設定するもの
であり、かつ、通常搬送モードにおいて、前記基準値設
定モードで設定された前記基準変位量を判定手段に供給
するものであること、 を特徴とする請求項1記載の紙葉類の重送検知装置。
2. The reference displacement amount setting means sets an average displacement amount output from the average displacement amount calculation means during conveyance of a sheet as a reference displacement amount in a reference value setting mode, and 2. The multi-feed detecting device for paper sheets according to claim 1, wherein in the normal transport mode, the reference displacement amount set in the reference value setting mode is supplied to a determination unit. 3.
【請求項3】 基準変位量設定手段は、紙葉類の種類に
対応して設定されている複数の基準変位量の中から指定
された紙葉類の種類に対応する前記基準変位量を選択
し、その選択された前記基準変位量を判定手段に供給す
るものであること、 を特徴とする請求項1又は請求項2記載の紙葉類の重送
検知装置。
3. The reference displacement amount setting means selects the reference displacement amount corresponding to a designated sheet type from a plurality of reference displacement amounts set corresponding to the sheet type. 3. The multi-feed detecting device for paper sheets according to claim 1, wherein the selected reference displacement amount is supplied to a determination unit. 4.
【請求項4】 紙葉類の搬送方向における長さを検出す
る紙葉類長検出手段と、 前記紙葉類の搬送方向における長さである紙葉類基準長
を設定する基準紙葉類長設定手段とを有し、 判定手段は、前記紙葉類長検出手段によって検出された
前記紙葉類の長さを、前記基準紙葉類長設定手段から供
給される前記基準紙葉類長と比較して紙葉類の重送の有
無を判定するものであること、 を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の紙
葉類の重送検知装置。
4. A sheet length detecting means for detecting a length of the sheet in the conveying direction, and a reference sheet length for setting a sheet reference length which is the length in the conveying direction of the sheet. Setting means, the determining means, the length of the sheets detected by the sheet length detecting means, the reference sheet length supplied from the reference sheet length setting means, The multi-feed detecting device for paper sheets according to any one of claims 1 to 3, wherein the presence / absence of multi-feed of paper sheets is determined by comparison.
【請求項5】 基準紙葉類長設定手段は、基準値設定モ
ードにおいて、紙葉類の搬送中に紙葉類長検出手段から
出力される紙葉類長を基準紙葉類長として設定するもの
であり、かつ、通常搬送モードにおいて、前記基準値設
定モードで設定された前記基準紙葉類長を判定手段に供
給するものであること、 を特徴とする請求項4記載の紙葉類の重送検知装置。
5. A reference sheet length setting unit, in a reference value setting mode, sets a sheet length output from a sheet length detection unit during conveyance of a sheet as a reference sheet length. And supplying the reference sheet length set in the reference value setting mode to a determination means in a normal transport mode, wherein: Double feed detection device.
【請求項6】 基準紙葉類長設定手段は、紙葉類の種類
に対応して設定されている複数の基準紙葉類長の中か
ら、指定された紙葉類の種類に対応する前記基準紙葉類
長を選択し、その選択された前記基準紙葉類長を判定手
段に供給するものであること、 を特徴とする請求項4又は請求項5記載の紙葉類の重送
検知装置。
6. The reference sheet length setting means, wherein the reference sheet length corresponding to a designated sheet type is selected from a plurality of reference sheet lengths set corresponding to the sheet type. The multi-feed detection of paper sheets according to claim 4 or 5, wherein a reference paper sheet length is selected, and the selected reference paper sheet length is supplied to a determination unit. apparatus.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040017097A (en) * 2002-08-20 2004-02-26 삼성전자주식회사 Printer having means for detecting print-error caused by folded sheet and printing method for that printer
JP2006256804A (en) * 2005-03-17 2006-09-28 Ricoh Co Ltd Medium identifying device and sheet carrying device
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