JPH03192050A - Double feed detecting device for paper form - Google Patents

Double feed detecting device for paper form

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JPH03192050A
JPH03192050A JP32922289A JP32922289A JPH03192050A JP H03192050 A JPH03192050 A JP H03192050A JP 32922289 A JP32922289 A JP 32922289A JP 32922289 A JP32922289 A JP 32922289A JP H03192050 A JPH03192050 A JP H03192050A
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JP
Japan
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paper
data
thickness
sheet
double feed
Prior art date
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Application number
JP32922289A
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Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Nogami
豊 野上
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH03192050A publication Critical patent/JPH03192050A/en
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Abstract

PURPOSE:To correctly judge a double feed state without being influenced by the paper form thickness, etc. by judging double feed by means of the thickness of the n-th paper form and the value which is obtained by multiplying the difference of the data in the case where no paper form exist by the set value and comparing the thickness of the n+1-the paper form with the difference of the data where no paper form exists. CONSTITUTION:When the data (an) and an+1 are compared with each other for the cases where the number of paper form is one and two, the output value (an) is multiplied by a set value X, and Xan is compared with the data in case of an+1. In this case, a set value X 1.5 is used. In comparison with the case where no paper form exists the output value in case of one sheet of paper form is (an), and the output value in case of two sheets of paper form differs by about 2an, and when the state where no paper form exists is set as standard, the ratio of output values between in the cases where the number of paper sheets is one and two becomes twice. Accordingly, double feed is judged by using the intermediate value 1.5 of the ratio between the cases where paper form exists and does not exist, as set value. Accordingly, even if noise is mixed in the thickness data of the paper form, if the data is within a range of 1.5 times of (an), there is no change for allowing generation judgement.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、カット紙を用いて記録紙を作成する装置にお
いて、用紙搬送路内で用紙の重送を検知するための装置
に関し、特に、用紙搬送路の所定の位置を通過する用紙
の厚さを電気信号として出力することにより、連続して
搬送される用紙の任意のものに対して、重送を検知出来
るようにする装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for detecting double feeding of paper in a paper conveyance path in an apparatus for creating recording paper using cut paper, and in particular, The present invention relates to a device that outputs the thickness of sheets passing through a predetermined position on a sheet conveyance path as an electrical signal, thereby making it possible to detect double feeding of arbitrary sheets of paper that are continuously conveyed.

(従来の技術) プリンターや電子複写機等のカット紙を用いる装置にお
いて、用紙トレイや給紙カセット等の用紙収容装置から
、用紙さばき機構を用いて1枚ずつの用紙を送り出し、
印字部分に供給して、印字や画像の転写を行い、記録紙
を作成するようにされている。
(Prior Art) In devices that use cut paper, such as printers and electronic copying machines, paper is fed out one sheet at a time from a paper storage device such as a paper tray or paper feed cassette using a paper sorting mechanism.
It is supplied to the printing area to perform printing and image transfer to create recording paper.

前述したような画像形成装置においては、用紙が1枚ず
つ供給されることが必要であり、例えば、2枚以上の用
紙が重なって送られた場合には、その用紙に対する搬送
作用が正確に行なわれずに、用紙搬送路内での紙詰りの
原因となったり、転写された画像が用紙の所定の位置に
形成されずに、画像のズレ等が発生して、不良コピーが
作成される等の問題がある。
In the above-mentioned image forming apparatus, it is necessary to feed sheets one by one. For example, when two or more sheets are fed overlappingly, it is difficult to accurately convey the sheets. This may cause a paper jam in the paper transport path, or the transferred image may not be formed at the specified position on the paper, resulting in misalignment of the image and the creation of defective copies. There's a problem.

そこで、従来の画像形成装置においては、給紙装置から
画像形成位置までの間の用紙搬送路に、用紙の重送検知
手段を設けておき、2枚以上の用紙が重なった状態で搬
送された場合に、その用紙を除去する等の対策がとられ
る。
Therefore, in conventional image forming apparatuses, a paper double-feed detection means is provided in the paper transport path between the paper feeder and the image forming position, and a paper double-feed detection means is provided to detect when two or more sheets of paper are transported in an overlapping state. In such cases, countermeasures such as removing the paper are taken.

前述したような用紙搬送路内に配置され、用紙の重送状
態を検知するための手段としては、例えば、透過型フォ
トセンサーを用いて、紙が1枚の場合と、複数枚の場合
とで透過される光の量が異なることを検知する方式があ
る。また、通過する用紙により揺動される位置に揺動ア
ームを配置し、その揺動アームが紙の厚さにより、アー
ム部材の揺動される角度が異なることを検知する方式等
が用いられることもある。
As a means for detecting the multi-feed state of paper, which is placed in the paper conveyance path as described above, for example, a transmission type photo sensor is used to detect whether there is one sheet of paper or multiple sheets of paper. There are methods that detect differences in the amount of transmitted light. In addition, a method is used in which a swinging arm is placed at a position where it is swung by the passing paper, and the swinging arm detects that the angle at which the arm member is swung differs depending on the thickness of the paper. There is also.

前記重送状態の検知方式において、フォトセンサーを用
いる場合には、トレーシングペーパーや普通紙の場合に
は、1枚と2枚以上の用紙の区別は比較的容易に区別す
ることが出来るが、比較的厚い用紙に対しては、はとん
ど光を透過しないので、重送の判別が困難である等の問
題がある。
In the double-feed state detection method described above, when a photo sensor is used, in the case of tracing paper or plain paper, it is relatively easy to distinguish between one sheet and two or more sheets. For comparatively thick paper, there are problems such as difficulty in determining double feeding because the paper does not transmit much light.

また、紙の厚さを検知する場合に、その検知手段からの
出力が、第5図のグラフのAおよび8に示されるように
、直線状の変化を示すものであると、その検知値の判断
が良好に行なわれることになる。しかし、前記フォトセ
ンサーを用いた場合の検知情報は、同図のCに示される
ように、用紙ありとなしとの差が非常に大きく、用紙が
1枚の場合と2枚の場合との差が、非常に小さいものと
なる。
Furthermore, when detecting the thickness of paper, if the output from the detection means shows a linear change as shown in graphs A and 8 in Figure 5, the detected value will change. Judgment will be made better. However, as shown in C in the same figure, the detection information when using the photo sensor has a very large difference between when there is paper and when there is no paper, and the difference between when there is one sheet of paper and when there are two sheets of paper. However, it will be very small.

したがって、用紙に光を通して、その透過光量によって
、用紙の重送状態の判断を行うように構成した装置にお
いては、用紙自体の厚さが大きなファクターとなるが、
それとともに、透過光量の判断が困難であること等から
、実際に使用することに多くの難点がある。
Therefore, in a device that passes light through the paper and determines whether the paper is double fed based on the amount of transmitted light, the thickness of the paper itself is a major factor.
In addition, there are many difficulties in actual use, such as the difficulty in determining the amount of transmitted light.

これに対して、例えば、特開昭62−161654号公
報に示されるように、用紙搬送路内に配置される搬送ロ
ーラ装置に、用紙の厚さを検知する手段を設けることが
提案されている。
In response to this, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 161654/1983, it has been proposed to provide a means for detecting the thickness of paper in a conveyance roller device disposed within the paper conveyance path. .

前記従来例の装置においては、第6図に示されるように
、搬送ローラ装置f15を固定軸に設けた駆動ローラー
6と、該駆動ローラに対して所定の圧力で押圧されるピ
ンチローラ−7とから構成し、両ローラ間にニップされ
た用紙の厚さを、ピンチローラ−7の軸18の変位動距
離によって判断する。
As shown in FIG. 6, the conventional device includes a drive roller 6 having a conveyance roller device f15 on a fixed shaft, and a pinch roller 7 that is pressed against the drive roller with a predetermined pressure. The thickness of the paper nipped between both rollers is determined by the displacement distance of the shaft 18 of the pinch roller 7.

つまり、前記ピンチローラ−7の軸18に対してセンサ
ー10を配置し、該センサー10のアクチュエータ12
が揺動されることにより、センサー10からアクチュエ
ータの回転角度の情報を出力させ、そのローラの変位動
の情報を用いて、重送か否かを判断することが出来るよ
うになっている。
That is, the sensor 10 is arranged relative to the shaft 18 of the pinch roller 7, and the actuator 12 of the sensor 10 is
When the rollers are oscillated, the sensor 10 outputs information on the rotation angle of the actuator, and using the information on the displacement movement of the rollers, it is possible to determine whether or not double feeding is occurring.

そして、用紙が検知部を通過する際に、前記アクチュエ
ータ15が紙の厚さにより揺動される角度を検知して、
1枚送りの場合と、重送状態の検知とを行うことが出来
るようにされている。
Then, when the paper passes through the detection section, the actuator 15 detects the angle at which the actuator 15 swings depending on the thickness of the paper,
It is designed to be able to detect single-sheet feeding and double-feeding.

しかしながら、前述したような従来の装置においては、
ピンチローラとして用いられるゴムローラを、正確に円
形断面を有するものとして構成することが必要であり、
そのローラの径に歪み等があったりすると、センサーに
よる検知値にノイズが多くなる。したがって、用紙の厚
さのデータとして得られる情報が、正確に判断出来なく
なる等の問題がある。
However, in the conventional device as mentioned above,
It is necessary to configure the rubber roller used as the pinch roller to have a precisely circular cross section;
If there is any distortion or the like in the diameter of the roller, there will be a lot of noise in the detected value by the sensor. Therefore, there is a problem that information obtained as paper thickness data cannot be accurately determined.

(発明が解決しようとする問題点) 前記従来技術に、よると、用紙送りに際して、n枚目と
、n+1枚目との用紙の厚さの差を、予め設定した基準
値と比較して判定するものである。
(Problems to be Solved by the Invention) According to the prior art, when paper is fed, the difference in thickness between the nth sheet and the n+1th sheet is determined by comparing it with a preset reference value. It is something.

しかし、一般に用いられている用紙は、その厚さが増加
するにしたがって、厚さのバラツキが多くなるという傾
向があり、重送状態の判断が、紙白体の厚さのバラツキ
によって影響を受け、重送でない場合でも、重送を判断
してしまうことが多く発生する。
However, as the thickness of commonly used paper increases, the variation in thickness tends to increase, and the judgment of double feeding status is affected by the variation in the thickness of the white paper. , Even when there is no double feeding, it is often determined that there is a double feeding.

さらに、厚い用紙に適する値を設定値として用いて、重
送の判断を行うようにする場合には、その判断データが
薄い紙に対して適用しにくく、薄い紙の重送状態を正確
に判断出来ずに、重送状態0 のままで画像転写部に送り込んでしまう等の問題が発生
しやすい。
Furthermore, when determining double feeding using a value suitable for thick paper as a setting value, the judgment data is difficult to apply to thin paper, making it difficult to accurately judge the double feeding status of thin paper. This tends to cause problems such as the paper being fed into the image transfer section in a double feed state of 0.

(発明の目的) 本発明は、上記したような従来の用紙の重送検知装置の
欠点を解消するもので、用紙の搬送に際して、連続して
送られる用紙相互の用紙の厚さのデータの差を検知し、
用紙の厚さ等に影響されずに、重送状態の検知を正確に
行い得るようにする装置を提供することを目的としてい
る。
(Object of the Invention) The present invention solves the drawbacks of the conventional paper double feed detection device as described above. Detects,
It is an object of the present invention to provide a device that can accurately detect a double feeding state without being affected by the thickness of paper or the like.

(問題点を解決するための手段および作用)本発明の用
紙の重送検知装置は、用紙搬送路に設けられた用紙厚さ
検知手段により、用紙厚さを電気信号として出力し、該
信号を制御装置に入力して、用紙の重送を判断するよう
に構成してなる検知装置に関する。
(Means and operations for solving the problem) The paper double feed detection device of the present invention outputs the paper thickness as an electrical signal using the paper thickness detection means provided in the paper conveyance path, and outputs the paper thickness as an electrical signal. The present invention relates to a detection device configured to determine double feeding of sheets by inputting information to a control device.

本発明の用紙の重送検知装置においては、前記用紙搬送
路を通過する用紙により、前記検知装置からの用紙の厚
さの情報を用い、連続して搬送さ1− れる用紙の厚さの情報を、制御装置において比較するこ
とによって、重送状態の判断を行う。その際に、n枚目
の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差に
、予め設定したある値を乗じた値を用い、n+1枚目の
用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差を比
較して、重送を判定するようにしている。
In the paper double feed detection device of the present invention, information on the thickness of paper that is continuously transported by using the information on the thickness of the paper from the detection device by the paper passing through the paper transport path. By comparing these in the control device, the double feeding state is determined. At that time, a value obtained by multiplying the difference between the data of the thickness of the nth sheet of paper and the data when there is no paper by a preset value is used to calculate the data of the thickness of the n+1th sheet of paper, Double feeding is determined by comparing the difference in data when there is no paper.

また、本発明の用紙の重送検知装置においては、n枚目
の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差に
、さらに、別の予め設定したある値を乗じた値に対して
も、n+1枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時
のデータの差を比較し、2つの比較を同時に行うことに
より重送を判定するようにすることが出来る。
In addition, in the paper double feed detection device of the present invention, the difference between the thickness data of the nth sheet of paper and the data when there is no paper is further multiplied by another preset value. In contrast, double feeding can be determined by comparing the difference between the data on the thickness of the (n+1)th sheet and the data when there is no paper, and comparing the two at the same time.

さらに、本発明の用紙の重送検知装置においては、n枚
目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差
に予め設定してある値を乗じた値対して、n枚目とn+
1枚目との用紙の厚さのデータの差を比較することによ
って、重送を判定するように構成することも可能である
Furthermore, in the paper double feed detection device of the present invention, the value obtained by multiplying the difference between the thickness data of the n-th sheet and the data when there is no paper by a preset value, eyes and n+
It is also possible to configure a configuration in which double feeding is determined by comparing the difference in the data of the thickness of the paper and the first sheet.

2 前述したような重送の判断に加えて、n枚目とn+1枚
目との用紙の厚さのデータの小さい値、または大きい値
と、用紙がない時のデータの差に、予め設定してある値
を乗じた値と、もう一方の用紙の厚さのデータと、用紙
がない時のデータとの差を比較することによって、重送
を判定することが出来るとともに、n枚目とn+1枚目
との用紙の厚さのデータの小さい値、または大きい値と
、用紙がない時のデータの差と、予め設定してある値を
乗じた値に対して、n枚目とn+1枚目との用紙の厚さ
のデータの差を比較することによっても、重送状態の判
断を行うことが可能である。
2 In addition to determining the double feed as described above, a preset value is set based on the difference between the smaller or larger value of the paper thickness data for the n-th sheet and the n+1-th sheet, and the data when there is no paper. By comparing the difference between the value multiplied by a certain value, the data on the thickness of the other paper, and the data when there is no paper, it is possible to determine double feeding. For the value obtained by multiplying the difference between the smaller value or larger value of the paper thickness data and the data when there is no paper, and the preset value, It is also possible to determine the double feeding state by comparing the difference in paper thickness data.

したがって、本発明の用紙の重送検知装置においては、
用紙収容装置から連続して用紙を送り出し、画像転写部
に送り込む際に、その画像転写部の手前の部分で、用紙
の重送状態を確実に検知することが出来、ミスコピー等
が発生することを防止することが出来る。
Therefore, in the paper double feed detection device of the present invention,
When paper is continuously sent out from the paper storage device and sent to the image transfer unit, it is possible to reliably detect the state of double feeding of paper in the area before the image transfer unit, which prevents copy errors from occurring. can be prevented.

また、用紙の重送状態の判断の動作が、連続して搬送さ
れる用紙相互の用紙の厚さのデータを比3 較することによって行なわれるものであり、そのデータ
の比較に際して、用紙の厚さの差に、一定の係数を加算
した値を用いることにより、紙の厚さにバラツキがあっ
ても、その影響が大きく出ないようにすることが出来る
In addition, the operation of determining the double feeding state of paper is performed by comparing the data of the paper thickness of each paper that is continuously transported. By using a value obtained by adding a certain coefficient to the difference in thickness, even if there is variation in the thickness of the paper, it can be prevented from having a large effect.

(実施例) 図示される例にしたがって、本発明の用紙の重送検知装
置の構成を説明する。
(Example) The configuration of the paper double feed detection device of the present invention will be described according to the illustrated example.

第1図に示される本発明の装置は、電子複写機やファク
シミリ等の画像形成装置において、給紙装置から画像転
写部に至る用紙搬送路1に、重送検知装置を配置した例
を示している。
The apparatus of the present invention shown in FIG. 1 is an example of an image forming apparatus such as an electronic copying machine or a facsimile machine, in which a double feed detection device is arranged in a paper conveyance path 1 from a paper feeder to an image transfer section. There is.

前記第1図および第1a図に示される用紙搬送路1は、
一般の画像形成装置の場合と同様に、上ガイド板2と下
ガイド板3とを所定の間隔を介して配置し、該用紙搬送
路に添って用紙を案内することが出来るようにされる。
The paper conveyance path 1 shown in FIGS. 1 and 1a is as follows:
As in the case of a general image forming apparatus, an upper guide plate 2 and a lower guide plate 3 are arranged at a predetermined interval so that the paper can be guided along the paper transport path.

前記用紙搬送路1を構成する上下のガイド板2.3は、
本体フレーム4に対して、任意の位置決め手段を介して
支持さ4 れるものであり、該ガイド板の間隔は一定に維持される
The upper and lower guide plates 2.3 constituting the paper transport path 1 are as follows:
It is supported by the main body frame 4 via an arbitrary positioning means, and the interval between the guide plates is maintained constant.

また、前記用紙搬送路1の所定の位置に、通過する用紙
を押圧するようにアクチュエータ12を配置し、該アク
チュエータ12は軸11を介してセンサー10に支持さ
れ、用紙搬送路1を通過する用紙の厚さに対応して揺動
されるようにされている。
Further, an actuator 12 is disposed at a predetermined position on the paper transport path 1 so as to press the paper passing therethrough, and the actuator 12 is supported by a sensor 10 via a shaft 11. It is designed to be swung according to the thickness of the material.

前記センサーは、図示される実施例の場合に、一般に用
いられているボテンシコメータを用いるもので、従来例
の場合にも同様な機構のものが用いられている。そして
、本発明においては、本体フレーム4に対して、直接支
持される略し字状の支持フレーム5を介して設けられて
おり、該支持フレーム5の直立部材6を介して、センサ
ー10が取付けられ、アクチュエータ12の下部が水平
部7の上面に接するようにされている。
In the illustrated embodiment, the sensor uses a commonly used potentiometer, and a similar mechanism is used in the conventional example. In the present invention, the sensor 10 is provided via an abbreviated support frame 5 that is directly supported on the main body frame 4, and the sensor 10 is attached via an upright member 6 of the support frame 5. , the lower part of the actuator 12 is in contact with the upper surface of the horizontal part 7.

前述したようにして、センサーを支持することは、用紙
の搬送に際して、装置本体の振動等によってガイド板が
振動されると、アクチュエータの5 振れのデータが、ノイズの多いものとなり、測定値の信
頼性が低下する場合が発生することを防止出来るように
するためである。
As mentioned above, supporting the sensor means that if the guide plate is vibrated due to the vibration of the main body of the device while paper is being conveyed, the actuator vibration data will become noisy and the reliability of the measured values will be reduced. This is to prevent the occurrence of a case where the performance deteriorates.

第1図に示されたように構成されるセンサー10によっ
て、アクチュエータ12の揺動角度が検知され、そのア
クチュエータの揺動された角度に応じた電気信号が出力
されるが、その信号処理は、第2図のブロック図に示さ
れるような制御装置I20により行う。
The swing angle of the actuator 12 is detected by the sensor 10 configured as shown in FIG. 1, and an electrical signal corresponding to the swing angle of the actuator is output. This is performed by a control device I20 as shown in the block diagram of FIG.

第2図に示される制御装[20において、センサー10
からの信号は、アンプ25で増幅して、A/D変換装置
26によりA−D変換し、I10インタフェース23に
入力され、コンピュータ21、メモリー22からのデー
タに応じて処理が行われる。
In the control device [20] shown in FIG.
The signal is amplified by an amplifier 25, A/D converted by an A/D converter 26, inputted to an I10 interface 23, and processed according to data from a computer 21 and a memory 22.

また、前記インタフェース23には、画像形成装置の他
のセンサーからの入力部27、電気デバイスからの入力
部28、および、ホストコンピュータ等の外部装置から
の入力部29等が接続され、それ等の信号によって、画
像形成装置の各装置の6− 制御と、センサーからの信号による重送の検知の動作が
行なわれるものとなる。
Further, the interface 23 is connected to an input section 27 from other sensors of the image forming apparatus, an input section 28 from an electric device, an input section 29 from an external device such as a host computer, etc. Based on the signals, the operations of controlling each device of the image forming apparatus and detecting double feeding based on the signals from the sensors are performed.

前記第2図に示された制御装置において、センサー10
から入力される信号は、第2a図に示されるように、比
較的ノイズの多いものとなるが、該信号のうちの一定の
部分X、X1について、平均値または積分値を取って、
検知信号として用いるようにする。
In the control device shown in FIG.
As shown in Fig. 2a, the signal input from the input signal is relatively noisy, but by taking the average value or integral value of certain portions X and X1 of the signal,
Use it as a detection signal.

(重送発生のパターン) 用紙収容装置から用紙搬送路に向けて送り出される用紙
は、給紙装置に設けられる用紙さばき装置によって、さ
ばき作用が行なわれるので、通常の状態では、重送が発
生することが少ないものとなっている。しかし、前記用
紙さばき装置によってさばいた状態でも、重送の発生を
確実に防止することが困難であることは、前述したとお
りである。
(Pattern of occurrence of double feed) Since the paper fed from the paper storage device toward the paper transport path is sorted by the paper sorting device installed in the paper feeder, double feed occurs under normal conditions. There are fewer things happening. However, as described above, even when the paper is sorted by the paper sorting device, it is difficult to reliably prevent the occurrence of double feeding.

そこで、前述したように、用紙搬送路の所定の位置に重
送検知手段を配置して、そのセンサーか7 らの用紙の厚さのデータを用いて、重送の判断を行うよ
うにする。その場合に、センサーから制御装置に入力さ
れる用紙の厚さのデータは、重送の発生状況により、第
3図(a)から(e)までに示されるような種々のパタ
ーンがある。
Therefore, as described above, a double feed detection means is disposed at a predetermined position on the paper conveyance path, and data on the thickness of the paper from the sensor 7 is used to determine double feed. In this case, the sheet thickness data inputted from the sensor to the control device has various patterns as shown in FIGS. 3(a) to 3(e) depending on the occurrence of double feeding.

前記第3図に例示される用紙の厚さの信号は、基本的に
は、第3図(f)に示されるように出力される。つまり
1.センサーからの出力値は、用紙なしの場合にVg+
であり、用紙が1枚の場合にはvpn、用紙が2枚の場
合にはVPn+1として出力される。
The paper thickness signal illustrated in FIG. 3 is basically output as shown in FIG. 3(f). In other words, 1. The output value from the sensor is Vg+ when there is no paper.
When there is one sheet of paper, VPN is output, and when there are two sheets of paper, VPn+1 is output.

そして、用紙が1枚の場合と用紙なしの場合との差は、
an −Vpn−vnであり、用紙が1枚と2枚との差
は、bn=VPn+IVPnである。
And the difference between the case with one sheet of paper and the case without paper is
an -Vpn-vn, and the difference between one sheet and two sheets is bn=VPn+IVPn.

前記センサーからの出力値は、実際には、第6図のAま
たはBに示されるように、用紙が1枚の場合と2枚の場
合との差は、bn 7an =2程度となり、比率のみ
を取って比較すれば、出力値の差は2倍となる。
In reality, the output value from the sensor is, as shown in A or B in FIG. 6, the difference between the case of one sheet and the case of two sheets of paper, which is approximately bn 7an = 2, which is only a ratio. If you take and compare the output values, the difference in output values will be doubled.

8 そこで、前記第3図(a)ないしくe)に示される重送
パターンにおいては、出力値Vにより、用紙がある場合
とない場合の差と、用紙が1枚と2枚との差を明確に示
すことが出来るようにしている。
8 Therefore, in the multi-feed pattern shown in FIGS. 3(a) to e), the output value V is used to calculate the difference between when there is paper and when there is no paper, and the difference between when there is one paper and when there are two papers. I try to be able to clearly show it.

例えば、用紙が1枚のみ送られる場合には、同図(a)
に示されるように、検知信号が低いピークで出力されて
、1枚の用紙が送られていることが判断される。これに
対して、給紙装置からの送り出しの1枚目で重送が発生
し、2枚目から正常に給紙される場合には、同図(b)
に示されるような信号が得られる。
For example, if only one sheet of paper is fed,
As shown in , the detection signal is output at a low peak, and it is determined that one sheet of paper is being fed. On the other hand, if double feeding occurs on the first sheet fed from the paper feeder, and the second sheet is fed normally, as shown in figure (b)
The signal shown in is obtained.

さらに、2枚目で重送が発生した場合は同図(C)で示
され、1.2枚目が重送の場合は(d)で、n枚目が重
送の場合は(e)のようになる。
Furthermore, if double feeding occurs on the second sheet, it is shown in (C) in the same figure, if the 1.2nd sheet is double fed, it is shown in (d), and if the nth sheet is double fed, it is shown in (e). become that way.

そして、前述したようにして得られる用紙の厚さの信号
を制御装置に入力し、以下に示すような重送判定論理を
用いて、本発明の用紙の重送検知装置においては、重送
状態の判断を行うようにする。
Then, the paper thickness signal obtained as described above is input to the control device, and using the double feed determination logic as shown below, the paper double feed detection device of the present invention detects the double feed state. Make sure to make the following decisions.

9 (重送判定論理) 本発明の用紙の重送検知装置において、センサーから出
力される用紙の厚さのデータによって、連続して送られ
る用紙に対する重送状態の判定を行うが、その判定に際
しては、第4図の表に示されるような判定基準を用いて
行うことが出来る。
9 (Double feed determination logic) In the paper double feed detection device of the present invention, the double feed state of continuously fed sheets is determined based on the paper thickness data output from the sensor. This can be done using criteria such as those shown in the table of FIG.

なお、後述する第4図において、alはnがリセットさ
れるまでの間、1枚目の用紙の信号を基準に用いる場合
を示し、anは比較を行う都度、基準値を入れ換える場
合を示している。また、前記nのリセットに関して、S
は装置のスタートボタンを押す都度nをリセットする場
合を、Pは装置のメインスイッチをオンにする都度nを
リセットする場合を示している。
In FIG. 4, which will be described later, al indicates that the signal from the first sheet of paper is used as a reference until n is reset, and an indicates that the reference value is replaced each time a comparison is made. There is. Regarding the reset of n, S
P shows the case where n is reset each time the start button of the device is pressed, and P shows the case where n is reset each time the main switch of the device is turned on.

さらに、前記anのメモリーは、用紙搬送路における用
紙の厚さの検知部に対して、1つのメモリーを用いるこ
とが出来るが、これとは別に、後述するように、画像形
成装置の給紙部に複数の用紙トレイを装備している場合
に、各用紙トレイ毎0 にメモリーを設けておき、用紙トレイが挿脱される都度
、それに対応するメモリーをリセットするように構成す
ることも出来る。
Furthermore, one memory can be used for the paper thickness detection unit in the paper conveyance path, but as described later, one memory can be used for the paper thickness detection unit of the image forming apparatus. When the machine is equipped with a plurality of paper trays, it is also possible to provide a memory for each paper tray and to reset the corresponding memory each time a paper tray is inserted or removed.

(1)第4図の1は、n枚目の用紙の厚さのデータと、
用紙がない時のデータの差に、予め設定したある値を乗
じた値を用い、n+1枚目の用紙の厚さのデータと、用
紙がない時のデータの差を比較して、重送を判定する場
合を示している。
(1) 1 in Fig. 4 is the data of the thickness of the nth sheet of paper,
Multiplying the difference in data when there is no paper by a preset value is used to compare the difference between the thickness of the n+1 sheet of paper and the data when there is no paper to prevent double feeding. This shows the case of judgment.

前記実施例においては、用紙が1枚の場合のデータan
と、用紙が2枚の場合のデータan+1との比較を行う
際に、1枚の場合の出力値anに対して、予め設定して
いる値Xを乗じて、Xanに対してantlのデータの
比較を行うようにしている。なお、前記設定値Xは、こ
の場合には、X#1.5を用いる。これは、用紙がない
状態に比較して、1枚の用紙の場合の出力値はanであ
り、2枚の用紙の場合の出力値は約2an相違すること
になる。そこで、用紙なしの場合を基準にすると、1枚
と2枚との出力値の比率は2倍になる。
In the above embodiment, the data an when there is one sheet of paper is
When comparing data an+1 when there are two sheets of paper, the output value an when there is one sheet is multiplied by a preset value X, and the data of antl is calculated for Xan. I'm trying to make a comparison. Note that the set value X is X#1.5 in this case. This means that compared to the state where there is no paper, the output value in the case of one sheet is an, and the output value in the case of two sheets is different by about 2an. Therefore, if the case without paper is used as a reference, the ratio of output values for one sheet and two sheets will be doubled.

1 したがって、用紙ありの場合となしの場合との比率の中
間値である1、5を設定値として用いることによって、
重送の判断を行うようにする。
1 Therefore, by using 1 and 5, which are the intermediate values of the ratio between the case with paper and the case without paper, as the setting value,
Judgment will be made regarding double shipments.

前述したようにして、anに対して設定ll1xを乗じ
た値を用いることによって、用紙の厚さのデータにノイ
ズが混じっていたとしても、anの1゜5倍の範囲以内
である場合には、判断に間違いが発生することがない。
As mentioned above, by using the value obtained by multiplying an by the setting ll1x, even if noise is mixed in the paper thickness data, if it is within the range of 1°5 times an, , there will be no errors in judgment.

(2)第4図の2に示される場合は、前記(1)におい
て、n枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデ
ータの差に、定数×1を乗じて、n+1枚目の用紙の用
紙の厚さのデータの比較を行っている。
(2) In the case shown in 2 of Fig. 4, in (1) above, multiply the difference between the data of the thickness of the nth sheet of paper and the data when there is no paper by a constant x 1, and then calculate n+1. The paper thickness data of the first sheet of paper is compared.

それに加えて、さらに、別の予め設定したある値×2を
乗じた値に対しても、n+1枚目の用紙の厚さのデータ
と、用紙がない時のデータの差を比較し、2つの比較を
同時に行うことにより、重送を判定するようにしている
In addition, the difference between the thickness data of the n+1 sheet of paper and the data when there is no paper is compared with the value obtained by multiplying another preset value x 2, and the two values are calculated. Double feeding is determined by performing comparisons at the same time.

なお、前記実施例においては、Xl−1,5、2 X2 = 0.75としているもので、前記(1)にお
いては、n枚目の用紙が1枚で、次の用紙が重送である
場合を検知出来るものとなるが、その逆の場合には、前
記判別式においては判定が出来ない。
In the above embodiment, Xl-1, 5, 2 However, in the opposite case, the discriminant cannot make a determination.

そこで、後の判定式anti <X2 anを用いて、
先の用紙が重送である場合を検知出来るようにする。そ
して、その場合に、nとn+1との値の中間値を基準値
とするもので、予めX2 = 0.75の係数を乗じて
、anがその値以下の場合に、先の用紙が重送であると
判定することが出来る。
Therefore, using the later judgment formula anti < X2 an,
To detect when the previous paper is double fed. In that case, the intermediate value between the values of n and n+1 is used as the reference value, and it is multiplied in advance by a coefficient of It can be determined that

(3)第4図の3に示される例は、n枚目の用紙の厚さ
のデータと、用紙がない時のデータの差anに定数Xを
乗じて、n枚目とn+1枚目との用紙の厚さのデータの
差bnとを比較することによって、重送を判定するもの
で、bnと、>(anとを比較することによって、重送
の検知を行うことが出来るようにする。
(3) In the example shown in 3 in Figure 4, the difference an between the thickness data of the n-th sheet and the data when there is no paper is multiplied by a constant Double feeding is determined by comparing the paper thickness data difference bn with bn, and double feeding can be detected by comparing bn with >(an). .

つまり、この方式によると、X=O,Sと設定し、bn
が0.5anの範囲にある場合は、ノイズとし3 て判断し、それ以上の差が出た場合にのみ、重送が判断
されることになる。
In other words, according to this method, set X=O,S, and bn
If it is within the range of 0.5 an, it is determined to be noise, and only when the difference is greater than that, double feeding is determined.

(4)第4図の4に示される例においては、n枚目とn
+1枚目との用紙の厚さのデータの小さい値、または大
きい値と、用紙がない時のデータの差に、予め設定して
ある値を乗じた値と、もう一方の用紙の厚さのデータと
、用紙がない時のデータとの差を比較することによって
、重送を判定するようにしている。
(4) In the example shown in 4 in Figure 4, the nth and nth
+ The value obtained by multiplying the difference between the smaller or larger value of the paper thickness data for the first sheet and the data when there is no paper by a preset value, and the thickness of the other paper. Double feeding is determined by comparing the difference between the data and the data when there is no paper.

前記(2)においては、2つの設定値を用いてデータの
差を処理し、比較の作用を行うようにするものであった
が、この実施例の場合には、anとa n+1の大きい
方、または小さい方とを用いて、比較の動作を行うよう
にする。
In (2) above, the data difference is processed using two set values to perform the comparison operation, but in the case of this embodiment, the larger of an and a n+1 is used. , or the smaller one, to perform the comparison operation.

小さい値を用いた場合は、anal>anの場合に、値
の小さい方anにXを乗じて、両者の比較を行い、an
al>Xanの場合に、重送として判断する。
If a smaller value is used, if anal>an, the smaller value an is multiplied by X, the two are compared, and an
If al>Xan, it is determined that there is a double feed.

また、an÷1 <anの場合には、an>xan+2
4 1の状態を重送と判断する。この場合、X=1.5が中
心値として適当である。同様に、大きい値を用いた場合
、X=0.75とすることで重送が判断される。
In addition, in the case of an÷1 <an, an>xan+2
4 Condition 1 is determined to be double feeding. In this case, X=1.5 is appropriate as the central value. Similarly, when a large value is used, double feeding is determined by setting X=0.75.

したがって、2?のデータにおいて、いずれか一方が重
送状態にある場合には、前記2つの比較式により、一方
の比較データに重送が判断されると、前の紙か後の紙の
いずれか一方が重送状態にあることが検知されることに
なる。
Therefore, 2? If one of the data in the data is in a double feed state, if one of the comparison data is determined to be double feed by the above two comparison formulas, then either the previous paper or the following paper will be in a double feed state. It will be detected that the device is in the transmitting state.

なお、n枚目とn+1枚目とのいずれもが重送状態にあ
る場合には、その後の用紙の検知データとの比較によっ
て、前の2つの用紙が重送状態にあったことが判断され
ることにもなる。
Note that if both the n-th sheet and the n+1-th sheet are in a double-feed state, it is determined that the previous two sheets were in a double-feed state by comparison with the detection data of the subsequent paper. It will also happen.

(5)同図5に示される例は、n枚目とn+1枚目の用
紙の厚さのデータの小さい値、または大きい値と、用紙
がない時のデータの差と、予め設定してある値を乗じた
値に対して、n枚目とn+1枚目との用紙の厚さのデー
タの差を比較することによって、重送を判定するように
しているもので5 ある。
(5) In the example shown in FIG. 5, the difference between the small value or large value of the thickness data of the nth sheet and the n+1th sheet and the data when there is no paper is set in advance. Double feeding is determined by comparing the difference in the thickness data of the n-th sheet and the n+1-th sheet with respect to the multiplied value.

前記(3)に示された場合は、n枚目の用紙の厚さのデ
ータanと、n枚目とn+1枚目の厚さの差bnとを直
接比較するが、本方式の場合には、anal>anの場
合は、bn >Xanの状態が重送であり、 anti<anの場合は、an >Xbnであり、重送
が判断出来ない。
In the case shown in (3) above, the data an of the thickness of the n-th sheet and the difference bn between the thickness of the n-th sheet and the n+1-th sheet are directly compared, but in the case of this method, , anal>an, the state of bn>Xan indicates a double feed, and when anti<an, an>Xbn, and it is not possible to determine a double feed.

つまり、この方式においては、両方のデータを直接比較
することに換えて、いずれか小さい方または大きい方を
基準にして、X〜0.5を乗じた値を用いて比較を行う
ようにするので、どちらか−方が重送である場合の判断
が正確に行なわれることになる。
In other words, in this method, instead of directly comparing both data, the comparison is performed using a value obtained by multiplying the smaller or larger one by X~0.5. , it is possible to accurately determine whether one of the two is double feeding.

前述した(1)ないしく5)に示された制御方式におい
て、M4図に示される判定可能パターンは、第3図の(
a>ないしくe)に示される各重送発生パターンについ
て、■ないし■の符号で表示している。また、前記説明
に加えて、本発明の6 用紙の重送検知装置においては、その制御に際して、以
下に示すような制御条件を設定して、各々の制御の動作
を行うことが出来る。
In the control methods shown in (1) to 5) above, the determinable pattern shown in diagram M4 is (
Each double feed occurrence pattern shown in a> to e) is indicated by a symbol ■ to ■. Further, in addition to the above description, in the 6 paper double feed detection device of the present invention, the following control conditions can be set and each control operation can be performed when controlling the device.

(6)前記(1)ないしく5)において、予め設定して
いる値と、乗じる値とが、1枚目の用紙の厚さのデータ
と、用紙がない場合のデータの差を基準にして設定する
ことが出来る。
(6) In (1) to 5) above, the preset value and the value to be multiplied are based on the difference between the data on the thickness of the first sheet of paper and the data when there is no paper. Can be set.

つまり、この方法においては、anが1枚目の用紙の厚
さのデータを基準にして設定され、その値に対して、一
定の係数X等が設定され、0+1枚目の紙厚さの判定が
行なわれるものとなる。
In other words, in this method, an is set based on the data of the thickness of the first sheet of paper, a certain coefficient will be carried out.

(7)前記(1)ないしく6)において、前記カウント
数nを、複写開始信号が出力されてからの複写カウント
とすることが出来る。つまり、画像形成装置のスタート
ボタンをオンにする都度、nがカウントされるように、
制御装置のカウンターを設定することが出来る。
(7) In (1) to 6) above, the count number n can be a copy count after a copy start signal is output. In other words, each time you turn on the start button of the image forming device, n is counted.
It is possible to set the counter of the control device.

7 (8)前記(1)ないしく6)において、前記カウント
数nを、画像形成装置の電源をオンにしてから、複数の
用紙トレイから給紙された累積数とすることが出来る。
7 (8) In (1) to 6) above, the count number n can be the cumulative number of sheets fed from a plurality of paper trays after the image forming apparatus is turned on.

したがって、複数の用紙トレイ等の用紙収容装置を、給
紙部に装備した装置の場合に、いずれの用紙収容装置か
ら給紙が行なわれても、その累積数によって、カウント
数nを設定し、前述した用紙の重送の判断を行うことが
出来るものとなる。
Therefore, in the case of an apparatus in which the paper feeding unit is equipped with a plurality of paper storage devices such as paper trays, the count number n is set based on the cumulative number of paper storage devices, regardless of which paper storage device feeds the paper. This makes it possible to determine the double feeding of paper as described above.

(9)前記(1)ないしく6)において、an÷1と比
較するanを記憶する手段を、各トレイに対応して有し
、その値は各用紙トレイの着脱によりリセットされるよ
うにすることが出来る。すなわち、用紙トレイ毎に用紙
の種類が異なる場合には、それぞれの用紙トレイ毎に基
準値を設定しておき、そのカウント数nがトレイの着脱
によってリセットされるようにする。
(9) In (1) to 6) above, a means for storing an to be compared with an÷1 is provided for each tray, and the value is reset by attaching and detaching each paper tray. I can do it. That is, when the types of paper are different for each paper tray, a reference value is set for each paper tray, and the count number n is reset by attaching or detaching the tray.

(10)前記(1)ないしく9)において、予め8 設定してある値X等は、操作パネルまたは外部から入力
される信号により変更が可能なものである。
(10) In (1) to 9) above, the preset value X, etc. can be changed by a signal input from the operation panel or externally.

つまり、用紙の種類が異なる場合や、設定値Xを変更し
ようとする場合には、コントロールパネルのボタンを用
いて変更指令を入力したり、ホストコンピュータ等の、
他の手段を介して入力することによって、その値を変更
することが出来る。
In other words, if the paper type is different or if you want to change the setting value
Its value can be changed by inputting it via other means.

(11)本発明の用紙の重送検知装置においては、前記
重送検知機能を、操作パネルまたは外部からの信号によ
り停止させ得るように構成することが出来る。
(11) In the paper double feed detection device of the present invention, the double feed detection function can be configured to be stopped by a signal from an operation panel or an external device.

つまり、厚さの異なる用紙を混在させた用紙を送行する
場合、重送していない場合でも、重送と判定してしまう
ケースがある。その場合には、該用紙の重送検知装置を
作動させないモードを任意に設定出来るようにするもの
である。
In other words, when feeding sheets containing a mixture of sheets of different thickness, there are cases where it is determined that double feeding is occurring even if double feeding is not occurring. In that case, it is possible to arbitrarily set a mode in which the paper double feed detection device is not activated.

(12)前記(9)において、an+1と比較するan
のデータは、用紙トレイをセットした後で、9 その用紙トレイから1枚以上の用紙を送り出し、その用
紙の厚さのデータにもとづいて、設定値を決定するよう
にする。
(12) In (9) above, an to be compared with an+1
After the paper tray is set, one or more sheets of paper are sent out from the paper tray, and the setting value is determined based on the data of the thickness of the paper.

したがって、用紙トレイが新たに装着された場合に、そ
の紙の厚さを検知して、そのデータを記憶しておくこと
で、次のジ」ブの1枚目から重送を判定することが出来
る。
Therefore, when a paper tray is newly installed, by detecting the thickness of the paper and storing that data, double feeding can be determined from the first sheet of the next jib. I can do it.

(13)重送判定結果を外部装置に出力することで、重
送発生状況をモニター出来、用紙の管理等に利用出来る
(13) By outputting the double feed determination result to an external device, it is possible to monitor the occurrence of double feed, and it can be used for paper management, etc.

(14)重送判定回数を外部装置に出力することで、給
紙装置のメンテナンス時期を予測出来る。
(14) By outputting the number of times of double feeding determination to an external device, it is possible to predict the maintenance time of the paper feeding device.

前記(1)から(5)までに示された本発明の制御方式
に対して、第4図の比較例1、および比較例2に示され
るような、従来の検知方式を説明する。 これ等の従来
方式において、例えば、比較例1の場合には、n枚目の
用紙の厚さのデータa0 nを、設定値Xと比較し、その値の大小により重送を検
知するものであり、その設定値Xは、あらかじめ制御装
置に設定されている固定値Xを用いるようにしている。
In contrast to the control methods of the present invention shown in (1) to (5) above, conventional detection methods as shown in Comparative Example 1 and Comparative Example 2 in FIG. 4 will be explained. In these conventional methods, for example, in the case of Comparative Example 1, data a0 n of the thickness of the nth sheet of paper is compared with a set value X, and double feeding is detected based on the magnitude of the value. The set value X is a fixed value X that is set in advance in the control device.

ところが、前記比較例1の場合には、第3図の(a)な
いしくe)の全てについて、一応検知が出来ることにな
るが、設定値Xが固定された値であるために、紙の厚さ
にバラツキがあると、誤検知が発生しやすいという問題
がある。さらに、前記設定値を設定する際に、用紙の紙
質や厚さ等の条件に対応させることが必要であり、Xの
設定が困難である。
However, in the case of Comparative Example 1, although it is possible to detect all of (a) to e) in Fig. 3, since the set value X is a fixed value, the paper If there are variations in thickness, there is a problem in that false detection is likely to occur. Furthermore, when setting the setting value, it is necessary to correspond to conditions such as paper quality and thickness, making it difficult to set X.

また、比較例2においては、n枚目の用紙とn+1枚目
の用紙の厚さの差bnと、設定値Xとの比較を行うもの
であり、bn >Xの場合に、重送信号が出力されるも
のとなっている。
In addition, in Comparative Example 2, the difference bn between the thickness of the n-th sheet and the n+1-th sheet is compared with the set value X, and if bn > X, the double transmission signal is This is what will be output.

ところが、用紙厚さによってbnが変化するため、広い
範囲の用紙厚さに対応した設定値Xを設定するのは困難
であり、使用(判定可能)用紙範囲を制限する等の問題
がある。
However, since bn changes depending on the paper thickness, it is difficult to set a setting value X that corresponds to a wide range of paper thicknesses, and there are problems such as limiting the usable (determinable) paper range.

1 前記比較例に対して、本発明の(1)から(5)までに
説明した各制御方法を用いると、搬送される紙の厚さの
変動に対して、その厚さのバラツキに対する許容範囲を
大きく取ることが出来、重送判断の基準となる設定値を
、容易に決めることが出来るという利点がある。
1 When each of the control methods described in (1) to (5) of the present invention is used for the comparative example, the tolerance range for the thickness variation of the paper being conveyed is This has the advantage that it is possible to take a large value, and that it is possible to easily determine the set value that is the standard for determining double feeding.

(センサーと重送用紙の扱い) 前述した実施例では、ポテンショメータにアクチュエー
タを取付け、直接用紙に接触させて、その揺動角度を電
気信号に変換して、重送判定装置で判定したが、他にも
用紙なし、1枚および2枚の差を電気信号として出力す
る検知手段を用いることが出来る。
(Handling of sensors and double-feed paper) In the above-mentioned example, an actuator was attached to the potentiometer, and the actuator was brought into direct contact with the paper, and the swing angle was converted into an electrical signal, which was judged by the double-feed determination device. Also, it is possible to use a detection means that outputs the difference between no paper, one sheet, and two sheets as an electric signal.

例えば、精度は悪くなるが、従来例のフォトセンサ、ロ
ーラの変位を検知する手段等にも適用出来る。また、用
紙厚さ以外を検知するものとしては、用紙の静電容量を
検知するもの等にも適用出来る。ただし、それらの出力
は先にも述べた通り、用紙なし、1枚および2枚の出力
が直線的に変化2 するものが望ましい。
For example, the present invention can be applied to conventional photosensors, means for detecting roller displacement, etc., although the accuracy will be lower. Further, as a device for detecting things other than paper thickness, it can also be applied to detecting the capacitance of paper. However, as mentioned above, it is desirable that the outputs of these outputs change linearly (no paper, 1 sheet, and 2 sheets)2.

なお、前述した本発明の用紙の重送検知装置は、用紙搬
送路の任意の位置に配置することが出来るものであり、
該センサーによって用紙の重送を検知した場合には、用
紙の搬送を停止して、その重送を、生じた用紙の除去を
行わせるように指令を出力することが出来る。
Note that the paper double feed detection device of the present invention described above can be placed at any position on the paper transport path.
When double feeding of paper is detected by the sensor, a command can be outputted to stop the conveyance of the paper and to remove the paper that has caused the double feeding.

また、前記通常の複写機の場合のジャム処理とは異なり
、コンピュータに接続して用いられるレーザービームプ
リンターの場合に、その重送を生じた用紙をコピーの収
容トレイとは別の排出トレイに向けて送り出す等の処理
を行うことも可能である。
In addition, unlike the jam handling in the case of a normal copier, in the case of a laser beam printer that is connected to a computer, the paper that has caused the double feed is directed to an output tray that is different from the copy storage tray. It is also possible to perform processing such as sending out the data.

さらに、本発明の用紙の重送検知装置は、画像形成装置
として使用される高速レーザプリンターの他に、任意の
電子写真複写機等に対して適用が可能であり、その用紙
の重送検知装置の配置する位置等も特に限定されるもの
ではない。
Further, the paper double feed detection device of the present invention can be applied to any electrophotographic copying machine, etc. in addition to high-speed laser printers used as image forming devices, and the paper double feed detection device of the present invention can be applied to any electrophotographic copying machine or the like. There are no particular limitations on the location of the .

3 (発明の効果) 本発明の用紙の重送検知装置は、上記したような構成を
有するものであるから、用紙収容装置から連続して用紙
を送り出し、画像転写部に送り込む際に、その画像転写
部の手前の部分で、用紙の重送状態を確実に検知するこ
とが出来、ミスコピー等が発生することを防止すること
が出来る。
3 (Effects of the Invention) Since the paper double feed detection device of the present invention has the above-described configuration, when the paper is continuously fed from the paper storage device and fed into the image transfer section, the paper double feed detection device of the present invention detects the image It is possible to reliably detect the state of double feeding of paper in the area in front of the transfer unit, and it is possible to prevent the occurrence of copy mistakes.

また、用紙の重送状態の判断の動作が、連続して搬送さ
れる用紙相互の用紙の厚さのデータを比較することによ
って行なわれるものであり、そのデータの比較に際して
、用紙の厚さの差に、一定の係数を加算した値を用いる
ことにより、紙の厚さを制限する必要がなく、正確に重
送とそうでない場合とを判定出来る。
In addition, the operation of determining the state of paper multifeeding is performed by comparing the data of the paper thickness of each paper that is continuously transported, and when comparing the data, the paper thickness By using a value obtained by adding a certain coefficient to the difference, there is no need to limit the thickness of the paper, and it is possible to accurately determine whether double feeding is occurring or not.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の用紙の重送検知装置の構成を示す正面
図、第1a図はその側面図、第2図は本発明の制御装置
の構成を示すブロック図、第2a図はセンサーにより得
られる検知信号の説明図、4 第3図(a)ないしくe)は、それぞれはセンサーから
の重送信号の発生パターンを示すもので、同図(f)は
実際の出力信号の状態を示す説明図、第4図は重送判定
理論を示す図表、第5図は検知装置における用紙枚数と
出力との関係を示すグラフであり、第6図は従来の用紙
の重送検知装置の構成を示す説明図である。 図中の符号 1・・・・・・用紙搬送路、5・・・・・・支持フレー
ム、10・・・・・・センサー、12・・・・・・アク
チュエータ、15・・・・・・搬送ローラ装置、20・
・・・・・制御装置。 第1 図 第1α図 POWI:尺 O〜
FIG. 1 is a front view showing the configuration of the paper double feed detection device of the present invention, FIG. 1a is a side view thereof, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control device of the present invention, and FIG. 2a is a sensor Explanatory diagrams of the obtained detection signals, 4 Figures 3(a) to 3(e) each show the generation pattern of multiplexed signals from the sensor, and Figure 3(f) shows the state of the actual output signal. 4 is a diagram showing the double feed determination theory, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the number of sheets of paper and the output in the detection device, and FIG. 6 is the configuration of a conventional paper double feed detection device. FIG. Reference numeral 1 in the figure: paper conveyance path, 5: support frame, 10: sensor, 12: actuator, 15: Conveyance roller device, 20・
·····Control device. Figure 1 Figure 1α POWI: Scale O~

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)用紙搬送路に用紙厚さ検知手段を設け、該用紙厚
さを電気信号として出力し、該信号を制御装置に入力し
て、用紙の重送を判断するように構成してなる検知装置
であつて、前記用紙搬送路を通過する用紙により、前記
検知装置からの用紙の厚さの情報を用い、連続して搬送
される用紙の厚さの情報を、制御装置に入力して比較を
行うことによって、重送状態の判断を行うに際して、n
枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの
差に、予め設定したある値を乗じた値を用い、n+1枚
目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差
を比較して、重送を判定することを特徴とする用紙の重
送検知装置。
(1) A detection device configured to provide a paper thickness detection means in the paper conveyance path, output the paper thickness as an electrical signal, and input the signal to a control device to determine double feeding of paper. The apparatus is configured to input information on the thickness of continuously conveyed sheets to a control device and compare the sheets using the sheet thickness information from the detecting device as the sheets pass through the sheet conveyance path. By doing this, when determining the multifeed status, n
Using a value obtained by multiplying the difference between the data on the thickness of the th sheet of paper and the data when there is no paper by a preset value, the data on the thickness of the n+1th sheet of paper and the data when there is no paper are A paper double feed detection device that determines double feed by comparing data differences.
(2)n枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時の
データの差に、さらに、別の予め設定したある値を乗じ
た値に対しても、n+1枚目の用紙の厚さのデータと、
用紙がない時のデータの差を比較し、2つの比較を同時
に行うことにより、重送を判定することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の用紙の重送検知装置。
(2) The thickness of the n+1th sheet of paper is also calculated by multiplying the difference between the thickness data of the nth sheet of paper and the data when there is no paper by another preset value. The data and
2. The paper double feed detection device according to claim 1, wherein double feed is determined by comparing data differences when there is no paper and performing two comparisons at the same time.
(3)n枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時の
データの差に予め設定してある値を乗じた値に対して、 n枚目とn+1枚目との用紙の厚さのデータの差を比較
することによって、重送を判定することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の用紙の重送検知装置。
(3) Calculate the thickness of the n-th sheet and the n+1-th sheet of paper by multiplying the difference between the thickness data of the n-th sheet and the data when there is no paper by a preset value. 2. The double feed detection device for sheets according to claim 1, wherein double feed is determined by comparing the difference in paper width data.
(4)n枚目とn+1枚目との用紙の厚さのデータの小
さい値、または大きい値と、用紙がない時のデータの差
に、予め設定してある値を乗じた値と、もう一方の用紙
の厚さのデータと、用紙がない時のデータとの差を比較
することによって、重送を判定することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の用紙の重送検知装置。
(4) The value obtained by multiplying the difference between the smaller value or larger value of the paper thickness data for the n-th sheet and the n+1-th sheet and the data when there is no paper by a preset value, and A double feed detection device for paper according to claim 1, characterized in that double feed is determined by comparing the difference between the thickness data of one paper and the data when there is no paper. .
(5)n枚目とn+1枚目との用紙の厚さのデータの小
さい値、または大きい値と、用紙がない時のデータの差
と、予め設定してある値を乗じた値に対して、n枚目と
n+1枚目との用紙の厚さのデータの差を比較すること
によって、重送を判定することを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の用紙の重送検知装置。
(5) For the value obtained by multiplying the difference between the smaller or larger value of the paper thickness data for the n-th sheet and the n+1-th sheet and the data when there is no paper by a preset value. 2. The double feed detection device for sheets according to claim 1, wherein the double feed is determined by comparing the difference in thickness data of the nth sheet and the n+1th sheet.
(6)予め設定している値と乗じる値とは、1枚目の用
紙の厚さのデータと用紙がない場合のデータの差である
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第5項の
いずれかに記載の用紙の重送検知装置。
(6) The value to be multiplied by the preset value is the difference between the data on the thickness of the first sheet and the data when there is no sheet. The paper double feed detection device according to any one of Item 5.
(7)前記カウント数nが複写開始信号が出力されてか
らの複写カウントであることを特徴とする特許請求の範
囲第1項ないし第6項のいずれかに記載の用紙の重送検
知装置。
(7) The paper double feed detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the count number n is a copy count after a copy start signal is output.
(8)前記カウント数nが、画像形成装置の電源をオン
にしてから、複数の用紙トレイから給紙された累積数で
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第6
項のいずれかに記載の用紙の重送検知装置。
(8) Claims 1 to 6, characterized in that the count number n is the cumulative number of sheets fed from a plurality of paper trays after the image forming apparatus is turned on.
2. The paper double feed detection device according to any one of paragraphs.
(9)予め設定してある値an+1と比較する値anを
記憶する手段を各トレイに対応して設定し、その値は各
用紙トレイの着脱によりリセットされることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項ないし第6項のいずれかに記載
の用紙の重送検知装置。
(9) A claim characterized in that means for storing a value an to be compared with a preset value an+1 is set corresponding to each tray, and the value is reset by attaching and detaching each paper tray. The paper double feed detection device according to any one of Items 1 to 6.
(10)予め設定してある値は、操作パネルまたは外部
から入力される信号により変更が可能なものであること
を特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第6項または
第9項のいずれかに記載の用紙の重送検知装置。
(10) Any one of claims 1 to 6 or 9, characterized in that the preset value can be changed by a signal input from an operation panel or from the outside. A double feed detection device for paper described in .
(11)前記重送検知機能を、操作パネルまたは外部か
らの信号により停止させ得るように構成することを特徴
とする特許請求の範囲第1項ないし第6項または第9項
のいずれかに記載の用紙の重送検知装置。
(11) The double feed detection function is configured to be stopped by a signal from an operation panel or an external device, as set forth in any one of claims 1 to 6 or 9. Double feed detection device for paper.
(12)用紙トレイをセットした後に、自動的に1枚以
上の用紙を走行させ、該用紙の厚さのデータを最初の厚
さのデータとすることを特徴とする特許請求の範囲第8
項記載の用紙の重送検知装置。
(12) After setting the paper tray, one or more sheets of paper are automatically run, and the thickness data of the paper is used as the initial thickness data.
Double feed detection device for paper as described in section.
(13)重送と判定した場合に、その結果を外部装置に
出力することを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし
第12項のいずれかに記載の用紙の重送検知装置。
(13) The double feed detection device for sheets according to any one of claims 1 to 12, which outputs the result to an external device when a double feed is determined.
(14)重送と判定した回数を記憶する手段を持ち、外
部装置にその回数を出力することを特徴とする特許請求
の範囲第1項ないし第13項のいずれかに記載の用紙の
重送検知装置。
(14) Double feeding of paper according to any one of claims 1 to 13, characterized by having means for storing the number of times determined to be double feeding, and outputting the number of times to an external device. Detection device.
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