JPH10180513A - 手持ち式工作機械用の多段伝動装置 - Google Patents
手持ち式工作機械用の多段伝動装置Info
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- JPH10180513A JPH10180513A JP9340035A JP34003597A JPH10180513A JP H10180513 A JPH10180513 A JP H10180513A JP 9340035 A JP9340035 A JP 9340035A JP 34003597 A JP34003597 A JP 34003597A JP H10180513 A JPH10180513 A JP H10180513A
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- spur gear
- planetary gear
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/06—Means for driving the impulse member
- B25D2211/061—Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具１８ａを回転駆動するための主軸１９
と、主軸に連結され、主軸に対して同軸的なリングギヤ
２０と、リングギヤに少なくとも２つの伝動段で連結可
能かつ駆動可能な中間伝動軸１３とを有し、中間伝動軸
が遊星歯車装置２２の太陽歯車２３を支持している形式
の、回転する工具を備えた手持ち式工作機械用の多段伝
動装置を著しく簡単かつ安価に構成する。さらに多段伝
動装置をコンパクトに構成して所要スペースを小さくし
比較的軽量にする。 【解決手段】 中間伝動軸１３上に、リングギヤ２１に
回転運動伝達可能に噛合っている平歯車２１が配置され
ており、平歯車２１が選択的に、遊星歯車装置２２又は
中間伝動軸１３に連結可能である。
と、主軸に連結され、主軸に対して同軸的なリングギヤ
２０と、リングギヤに少なくとも２つの伝動段で連結可
能かつ駆動可能な中間伝動軸１３とを有し、中間伝動軸
が遊星歯車装置２２の太陽歯車２３を支持している形式
の、回転する工具を備えた手持ち式工作機械用の多段伝
動装置を著しく簡単かつ安価に構成する。さらに多段伝
動装置をコンパクトに構成して所要スペースを小さくし
比較的軽量にする。 【解決手段】 中間伝動軸１３上に、リングギヤ２１に
回転運動伝達可能に噛合っている平歯車２１が配置され
ており、平歯車２１が選択的に、遊星歯車装置２２又は
中間伝動軸１３に連結可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転する工具を有
する手持ち式工作機械用の多段伝動装置であって、工具
を回転駆動するための主軸と、この主軸に連結されてい
て該主軸に対して同軸的なリングギヤと、このリングギ
ヤに少なくとも２つの伝動段において連結可能でかつ駆
動可能な中間伝動軸とを有し、中間伝動軸が遊星歯車装
置の太陽歯車を支持している形式の、たがね機能を有す
る又は有しない、回転する工具を備えた手持ち式工作機
械、例えば穴加工工作機械、打撃−穴加工工作機械、ボ
ールハンマのいずれかのための多段伝動装置に関する。
する手持ち式工作機械用の多段伝動装置であって、工具
を回転駆動するための主軸と、この主軸に連結されてい
て該主軸に対して同軸的なリングギヤと、このリングギ
ヤに少なくとも２つの伝動段において連結可能でかつ駆
動可能な中間伝動軸とを有し、中間伝動軸が遊星歯車装
置の太陽歯車を支持している形式の、たがね機能を有す
る又は有しない、回転する工具を備えた手持ち式工作機
械、例えば穴加工工作機械、打撃−穴加工工作機械、ボ
ールハンマのいずれかのための多段伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の形式の公知の多段伝動装置（ヨー
ロッパ特許公開第 ０ ５６６ ９２６号明細書）では、
遊星歯車装置は、２段切換え可能に構成されており、こ
の目的のために、その太陽歯車が中間伝動軸上に取付け
られ、かつニードル軸受を介して中間伝動軸上に支承さ
れた遊星歯車支持体が外歯を有し、該外歯が工具主軸を
駆動するリングギヤに常時噛合っている。遊星歯車装置
の内歯リングギヤには係止歯が形成されていて、該係止
歯には、ケーシングに取付けられた係止片が配属されて
いる。また、伝動段切換えスライダのための周溝が設け
られている。さらに、遊星歯車支持体には、外歯を有す
る歯車が配属されており、該歯車が、遊星歯車間を通っ
て案内されているセグメントを介して遊星歯車支持体に
回転不能に結合されている。歯車の外歯は、該外歯内に
リングギヤの内歯が入り込むことができるように、形成
されている。第１伝動段では、リングギヤが、係止歯に
よって係止片のところで不動に固定されるところまで移
動している。中間伝動軸に結合された太陽歯車は、した
がって、遊星歯車を介して遊星歯車支持体を１：３又は
４の変速比で回転させる。これにより、遊星歯車支持体
の外歯に噛合うリングギヤを介して、工具主軸は、７０
０回転毎分の低い回転数で駆動される。第２の伝動段で
は、リングギヤが、その中間位置に移動しており、この
位置でリングギヤは、さらに歯車の外歯に噛合い、その
結果、遊星歯車支持体のところでロックされている。遊
星歯車支持体は、したがって直接太陽歯車に回転不能に
結合され、工具主軸のリングギヤは、１：１の変速比で
２２５０回転毎分の回転数で駆動される。
ロッパ特許公開第 ０ ５６６ ９２６号明細書）では、
遊星歯車装置は、２段切換え可能に構成されており、こ
の目的のために、その太陽歯車が中間伝動軸上に取付け
られ、かつニードル軸受を介して中間伝動軸上に支承さ
れた遊星歯車支持体が外歯を有し、該外歯が工具主軸を
駆動するリングギヤに常時噛合っている。遊星歯車装置
の内歯リングギヤには係止歯が形成されていて、該係止
歯には、ケーシングに取付けられた係止片が配属されて
いる。また、伝動段切換えスライダのための周溝が設け
られている。さらに、遊星歯車支持体には、外歯を有す
る歯車が配属されており、該歯車が、遊星歯車間を通っ
て案内されているセグメントを介して遊星歯車支持体に
回転不能に結合されている。歯車の外歯は、該外歯内に
リングギヤの内歯が入り込むことができるように、形成
されている。第１伝動段では、リングギヤが、係止歯に
よって係止片のところで不動に固定されるところまで移
動している。中間伝動軸に結合された太陽歯車は、した
がって、遊星歯車を介して遊星歯車支持体を１：３又は
４の変速比で回転させる。これにより、遊星歯車支持体
の外歯に噛合うリングギヤを介して、工具主軸は、７０
０回転毎分の低い回転数で駆動される。第２の伝動段で
は、リングギヤが、その中間位置に移動しており、この
位置でリングギヤは、さらに歯車の外歯に噛合い、その
結果、遊星歯車支持体のところでロックされている。遊
星歯車支持体は、したがって直接太陽歯車に回転不能に
結合され、工具主軸のリングギヤは、１：１の変速比で
２２５０回転毎分の回転数で駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上に
述べた従来技術の手持ち式工作機械用の多段伝動装置を
改良して、小さな組込みスペースしか必要としない軽量
でコンパクトな多段伝動装置を提供することにある。
述べた従来技術の手持ち式工作機械用の多段伝動装置を
改良して、小さな組込みスペースしか必要としない軽量
でコンパクトな多段伝動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、冒頭に述べた形式の多段伝動装置
において、中間伝動軸上に、リングギヤに回転運動伝達
可能に噛合っている平歯車が配置され、平歯車が、選択
的に遊星歯車装置又は中間伝動軸に連結可能であるよう
にした。
に本発明の構成では、冒頭に述べた形式の多段伝動装置
において、中間伝動軸上に、リングギヤに回転運動伝達
可能に噛合っている平歯車が配置され、平歯車が、選択
的に遊星歯車装置又は中間伝動軸に連結可能であるよう
にした。
【０００５】
【発明の効果】請求項１記載の特徴を有する本発明の多
段伝動装置は、従来技術のものに比して、遊星歯車装置
が切換え可能に構成されておらず、たんに第１伝動段で
のみ平歯車に連結切換えされる。換言すれば工具主軸
が、そのリングギヤを介して駆動する平歯車へ連結切換
えされる。第２伝動段では、平歯車が、直接中間伝動軸
へ切換えられて連結され、中間伝動軸の回転を１：１の
伝動比で工具主軸へ伝達する。このような構成手段によ
り、多段伝動装置を著しく簡単かつコスト面で有利に構
成することができ、この場合、例えば遊星歯車装置に、
外歯を有する付加的な歯車及びこの歯車を遊星歯車支持
体に取付けるために必要な取付けウエブを省略すること
ができる。多段伝動装置は、コンパクトに構成され、僅
かな取付けスペースしか必要とせず、かつまた比較的軽
量であり、その結果、３ｋｇクラスのボールハンマに使
用するのに特に適している。公知の多段伝動装置と異な
り伝動段の切換えは、全回転数で可能である。
段伝動装置は、従来技術のものに比して、遊星歯車装置
が切換え可能に構成されておらず、たんに第１伝動段で
のみ平歯車に連結切換えされる。換言すれば工具主軸
が、そのリングギヤを介して駆動する平歯車へ連結切換
えされる。第２伝動段では、平歯車が、直接中間伝動軸
へ切換えられて連結され、中間伝動軸の回転を１：１の
伝動比で工具主軸へ伝達する。このような構成手段によ
り、多段伝動装置を著しく簡単かつコスト面で有利に構
成することができ、この場合、例えば遊星歯車装置に、
外歯を有する付加的な歯車及びこの歯車を遊星歯車支持
体に取付けるために必要な取付けウエブを省略すること
ができる。多段伝動装置は、コンパクトに構成され、僅
かな取付けスペースしか必要とせず、かつまた比較的軽
量であり、その結果、３ｋｇクラスのボールハンマに使
用するのに特に適している。公知の多段伝動装置と異な
り伝動段の切換えは、全回転数で可能である。
【０００６】請求項２以下に記載した措置によれば、請
求項１に記載した多段伝動装置の有利な別の構成及び改
良が得られる。
求項１に記載した多段伝動装置の有利な別の構成及び改
良が得られる。
【０００７】本発明の有利な一実施例によれば、平歯車
が自由に回転可能かつ軸方向で移動可能に中間伝動軸上
にはめ込まれていることで、中間伝動軸及び遊星歯車装
置への平歯車の選択的な連結が、構造的に簡単な形式で
得られる。平歯車の軸方向移動によって、平歯車は、一
方では遊星歯車装置の遊星歯車支持体と、他方では中間
伝動軸と、それぞれ互いに回転不能に結合される。
が自由に回転可能かつ軸方向で移動可能に中間伝動軸上
にはめ込まれていることで、中間伝動軸及び遊星歯車装
置への平歯車の選択的な連結が、構造的に簡単な形式で
得られる。平歯車の軸方向移動によって、平歯車は、一
方では遊星歯車装置の遊星歯車支持体と、他方では中間
伝動軸と、それぞれ互いに回転不能に結合される。
【０００８】本発明の有利な一実施例によれば、平歯車
が、遊星歯車支持体に回転不能に結合するために、遊星
歯車装置側の平歯車側方リング面に、少なくとも１つの
軸方向に突出した爪を有し、かつ遊星歯車支持体が、少
なくとも１つの半径方向肩を有し、該半径方向肩に、前
記爪が、平歯車の移動によって、平歯車を一緒に回転連
行するために、当接可能である。半径方向肩は、有利に
は、遊星歯車支持体の、平歯車に向いた側方リング面に
設けた軸方向凹所内に形成される。
が、遊星歯車支持体に回転不能に結合するために、遊星
歯車装置側の平歯車側方リング面に、少なくとも１つの
軸方向に突出した爪を有し、かつ遊星歯車支持体が、少
なくとも１つの半径方向肩を有し、該半径方向肩に、前
記爪が、平歯車の移動によって、平歯車を一緒に回転連
行するために、当接可能である。半径方向肩は、有利に
は、遊星歯車支持体の、平歯車に向いた側方リング面に
設けた軸方向凹所内に形成される。
【０００９】平歯車と中間伝動軸とを互いに回転不能に
結合するために、本発明の有利な一実施例によれば、平
歯車が、中間伝動軸上にはめ込まれている内側リング面
に、少なくとも１つの半径方向切欠きを有し、該切欠き
が、軸方向で、一方では、平歯車の、遊星歯車装置に向
いた側方リング面に、他方では、前記内側リング面に隣
接して配置されたリング溝に、開口している。中間伝動
軸は、少なくとも１つの半径方向の突起を有し、該突起
が、平歯車の移動のさい、平歯車を一緒に回転連行する
ために、少なくとも１つの切欠き内へ入り込むことがで
きる。
結合するために、本発明の有利な一実施例によれば、平
歯車が、中間伝動軸上にはめ込まれている内側リング面
に、少なくとも１つの半径方向切欠きを有し、該切欠き
が、軸方向で、一方では、平歯車の、遊星歯車装置に向
いた側方リング面に、他方では、前記内側リング面に隣
接して配置されたリング溝に、開口している。中間伝動
軸は、少なくとも１つの半径方向の突起を有し、該突起
が、平歯車の移動のさい、平歯車を一緒に回転連行する
ために、少なくとも１つの切欠き内へ入り込むことがで
きる。
【００１０】平歯車の内側リング面に付加的に設けたリ
ング溝によって、平歯車の軸方向に突出した爪が遊星歯
車支持体に形成された凹所内へ入り込むことができる位
置まで平歯車が移動したときに、中間伝動軸の半径方向
の突起が平歯車内へさらに入り込むことが可能になる。
ング溝によって、平歯車の軸方向に突出した爪が遊星歯
車支持体に形成された凹所内へ入り込むことができる位
置まで平歯車が移動したときに、中間伝動軸の半径方向
の突起が平歯車内へさらに入り込むことが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１に部分的に縦断面図で示した
多段伝動装置は、たがね運転機構を備えた電動式ボール
ハンマに使用されている。ボールハンマの図示されてい
ない機械ケーシング内には、駆動ピニオン１０が支承さ
れており、このピニオンは、図示されていない電動機の
被駆動軸１１上に回転不能にはめ込まれている。この駆
動ピニオン１０は、ギヤ１２と噛合っており、該ギヤ１
２は、機械ケーシング中の図示されていない軸受に支承
された中間伝動軸１３上に回転不能にはめ込まれてい
る。中間伝動軸１３には、公知の形式で揺動駆動装置１
４が配置され、該揺動駆動装置は、打撃装置１５に軸方
向の往復駆動運動を伝達する。打撃装置１５は、打撃体
１６に作用し、打撃体１６は、ハンマ体１８を介して、
工具受容部１７内に図示されていない形式で回転不能か
つ軸方向で移動可能に受容されている工具１８ａに軸方
向衝撃負荷を与える。主軸スリーブ１９は、ハンマ体軸
線と同軸的に機械ケーシング内に回転可能に支承され、
該主軸スリーブは、工具受容部１７に回転不能に結合さ
れている。主軸スリーブ１９上には、リングギヤ２０が
回転可能に支承されている。このリングギヤ２０は、図
示されていない安全クラッチを介して主軸スリーブ１９
にレリーズモーメントが発生するまで回転不能に結合さ
れている。
多段伝動装置は、たがね運転機構を備えた電動式ボール
ハンマに使用されている。ボールハンマの図示されてい
ない機械ケーシング内には、駆動ピニオン１０が支承さ
れており、このピニオンは、図示されていない電動機の
被駆動軸１１上に回転不能にはめ込まれている。この駆
動ピニオン１０は、ギヤ１２と噛合っており、該ギヤ１
２は、機械ケーシング中の図示されていない軸受に支承
された中間伝動軸１３上に回転不能にはめ込まれてい
る。中間伝動軸１３には、公知の形式で揺動駆動装置１
４が配置され、該揺動駆動装置は、打撃装置１５に軸方
向の往復駆動運動を伝達する。打撃装置１５は、打撃体
１６に作用し、打撃体１６は、ハンマ体１８を介して、
工具受容部１７内に図示されていない形式で回転不能か
つ軸方向で移動可能に受容されている工具１８ａに軸方
向衝撃負荷を与える。主軸スリーブ１９は、ハンマ体軸
線と同軸的に機械ケーシング内に回転可能に支承され、
該主軸スリーブは、工具受容部１７に回転不能に結合さ
れている。主軸スリーブ１９上には、リングギヤ２０が
回転可能に支承されている。このリングギヤ２０は、図
示されていない安全クラッチを介して主軸スリーブ１９
にレリーズモーメントが発生するまで回転不能に結合さ
れている。
【００１２】リングギヤ２０は、中間伝動軸１３上に遊
転可能かつ軸方向移動可能にはめ込まれている平歯車２
１の外歯２１３に常時噛合っており、平歯車２１は、こ
こには図示されていない伝動段切換えスライダを介し
て、中間伝動軸１３上で３つの移動位置に手動で移動可
能である。これらの３つの選択された移動位置は、図４
に示されており、多段伝動装置の図１に示したたがね運
転位置（図４ｄ）から第２伝動段（図４ｃ）又は第１伝
動段（図４ａ）への伝動装置の切換えが行われる。中間
伝動軸１３上には、さらに遊星歯車装置２２が配置され
ており、この遊星歯車装置は、公知の形式で、外歯を有
する太陽歯車２３と、周方向で１２０°ずつ互いにずら
された３つの遊星歯車２５を有する遊星歯車支持体２４
と、内歯を有するリングギヤ２６とから成っている。太
陽歯車２３は、回転不能に中間伝動軸１３に結合される
か、又は図示のように、太陽歯車の外歯が中間伝動軸１
３上に直接設けられている。遊星歯車支持体２４は、遊
転可能に中間伝動軸１３上にはめ込まれていて、それぞ
れ周方向で１２０°ずつ互いにずらして配置された、３
つの直角に突設された軸２７上にそれぞれ回転可能に１
つの遊星歯車２５を支持している。遊星歯車２５の外歯
は、太陽歯車２３の外歯及び、機械ケーシングに対して
回転不能に固定されているリングギヤ２６の内歯に常時
噛合っている。
転可能かつ軸方向移動可能にはめ込まれている平歯車２
１の外歯２１３に常時噛合っており、平歯車２１は、こ
こには図示されていない伝動段切換えスライダを介し
て、中間伝動軸１３上で３つの移動位置に手動で移動可
能である。これらの３つの選択された移動位置は、図４
に示されており、多段伝動装置の図１に示したたがね運
転位置（図４ｄ）から第２伝動段（図４ｃ）又は第１伝
動段（図４ａ）への伝動装置の切換えが行われる。中間
伝動軸１３上には、さらに遊星歯車装置２２が配置され
ており、この遊星歯車装置は、公知の形式で、外歯を有
する太陽歯車２３と、周方向で１２０°ずつ互いにずら
された３つの遊星歯車２５を有する遊星歯車支持体２４
と、内歯を有するリングギヤ２６とから成っている。太
陽歯車２３は、回転不能に中間伝動軸１３に結合される
か、又は図示のように、太陽歯車の外歯が中間伝動軸１
３上に直接設けられている。遊星歯車支持体２４は、遊
転可能に中間伝動軸１３上にはめ込まれていて、それぞ
れ周方向で１２０°ずつ互いにずらして配置された、３
つの直角に突設された軸２７上にそれぞれ回転可能に１
つの遊星歯車２５を支持している。遊星歯車２５の外歯
は、太陽歯車２３の外歯及び、機械ケーシングに対して
回転不能に固定されているリングギヤ２６の内歯に常時
噛合っている。
【００１３】図２から分かるように、遊星歯車支持体２
４は、それぞれ１２０°ずつ内側リング面に沿って周方
向でずらして配置された３つの凹所２８を有し、凹所２
８は、遊星歯車支持体２４の、平歯車２１に向いた側方
リング面２４２に設けられていて、遊星歯車支持体２４
の、中間伝動軸１３上にはまっている内側リング面２４
１に向かって開いている。平歯車２１は、その、遊星歯
車装置２２に向いた側方リング面２１２に、３つの、周
方向で１２０°ずつ互いにずらして配置された、軸方向
に突出した爪２９を有しており、これらの爪は、中間伝
動軸１３上で平歯車２１が移動するさいに遊星歯車支持
体２４の凹所２８内へ入り込むことができるように配置
され形成されている。この場合、凹所２８の、回転方向
で前方に位置する凹所側面が、爪２９を回転連行する半
径方向肩２８１を形成する。３つの爪のうち図１には、
中心角度で６０°だけ回転した後の１つの下側の爪２９
だけが見えている。さらに、平歯車２１の、中間伝動軸
１３に向いた内側リング面２１１には３つの、周方向で
１２０°ずつ互いにずらして配置された半径方向の切欠
き３０が設けられている（図３）。これらの３つの切欠
き３０は、それぞれ中心角度で６０°ずつ前記３つの爪
２９に対してずらされている。３つの切欠き３０は、そ
れぞれ一方では、平歯車２１の、遊星歯車装置２２に向
いた側方リング面に開口し、他方では、平歯車２１の内
側リング面２１１に隣接して設けられたリング溝３１
（図１）に開口している。中間伝動軸１３は、平歯車２
１と遊星歯車装置２２との間の区域に３つの、周面に半
径方向に突出した突起３２を支持しており、これらは互
いにそれぞれ周方向で１２０°ずつずらされている。図
１では、２つの突起３２しか見えていない。これらの３
つの突起３２は、平歯車２１の軸方向移動のさいに、平
歯車２１内の切欠き３０内へ入り込むことができ、かつ
切欠き３０を貫通してリング溝３１内にまで入り込むこ
とができるように、配置され形成されている。平歯車２
１が、図１に示されている１つの終端位置をとる、多段
伝動装置のたがね運転位置から、平歯車の軸方向の爪２
９が、遊星歯車支持体２４内の凹所２８内へ入り込む、
遊星歯車装置２２と連結した他の終端位置までの平歯車
２１の移動距離と、平歯車２１と遊星歯車装置２２との
間の突起３２の位置と、平歯車２１内のリング溝３１の
軸方向の幅とは、所定の形式で互いに調整されて合わさ
れている。
４は、それぞれ１２０°ずつ内側リング面に沿って周方
向でずらして配置された３つの凹所２８を有し、凹所２
８は、遊星歯車支持体２４の、平歯車２１に向いた側方
リング面２４２に設けられていて、遊星歯車支持体２４
の、中間伝動軸１３上にはまっている内側リング面２４
１に向かって開いている。平歯車２１は、その、遊星歯
車装置２２に向いた側方リング面２１２に、３つの、周
方向で１２０°ずつ互いにずらして配置された、軸方向
に突出した爪２９を有しており、これらの爪は、中間伝
動軸１３上で平歯車２１が移動するさいに遊星歯車支持
体２４の凹所２８内へ入り込むことができるように配置
され形成されている。この場合、凹所２８の、回転方向
で前方に位置する凹所側面が、爪２９を回転連行する半
径方向肩２８１を形成する。３つの爪のうち図１には、
中心角度で６０°だけ回転した後の１つの下側の爪２９
だけが見えている。さらに、平歯車２１の、中間伝動軸
１３に向いた内側リング面２１１には３つの、周方向で
１２０°ずつ互いにずらして配置された半径方向の切欠
き３０が設けられている（図３）。これらの３つの切欠
き３０は、それぞれ中心角度で６０°ずつ前記３つの爪
２９に対してずらされている。３つの切欠き３０は、そ
れぞれ一方では、平歯車２１の、遊星歯車装置２２に向
いた側方リング面に開口し、他方では、平歯車２１の内
側リング面２１１に隣接して設けられたリング溝３１
（図１）に開口している。中間伝動軸１３は、平歯車２
１と遊星歯車装置２２との間の区域に３つの、周面に半
径方向に突出した突起３２を支持しており、これらは互
いにそれぞれ周方向で１２０°ずつずらされている。図
１では、２つの突起３２しか見えていない。これらの３
つの突起３２は、平歯車２１の軸方向移動のさいに、平
歯車２１内の切欠き３０内へ入り込むことができ、かつ
切欠き３０を貫通してリング溝３１内にまで入り込むこ
とができるように、配置され形成されている。平歯車２
１が、図１に示されている１つの終端位置をとる、多段
伝動装置のたがね運転位置から、平歯車の軸方向の爪２
９が、遊星歯車支持体２４内の凹所２８内へ入り込む、
遊星歯車装置２２と連結した他の終端位置までの平歯車
２１の移動距離と、平歯車２１と遊星歯車装置２２との
間の突起３２の位置と、平歯車２１内のリング溝３１の
軸方向の幅とは、所定の形式で互いに調整されて合わさ
れている。
【００１４】多段伝動装置の、いわゆるたがね運転を行
うための、図１に示されている平歯車２１の１つの終端
位置では、機械ケーシングに不動に配置された係止ピン
３３が平歯車２１の外歯２１３に係合している。したが
って、平歯車２１はロックされている。中間伝動軸１３
は、この場合、平歯車２１に対して自由に回転可能であ
り、いかなる回転運動も主軸スリーブ１９のリングギヤ
２０へ伝達されない。中間伝動軸１３が回転すると、揺
動駆動装置１４を介して打撃装置１５が駆動され、かつ
ハンマ体１８が、工具受容部１７内の工具１８ａに軸方
向の打撃運動を与える。多段伝動装置のこのたがね運転
位置は、図４の（ｄ）にも示されている。この場合、図
面を見やすくするため、平歯車２１内の切欠き３０と、
平歯車２１に設けた、軸方向に突出した爪２９と、中間
伝動軸１３に設けた半径方向に突出した突起３２とが、
Ｘの交差線を入れて示されている。
うための、図１に示されている平歯車２１の１つの終端
位置では、機械ケーシングに不動に配置された係止ピン
３３が平歯車２１の外歯２１３に係合している。したが
って、平歯車２１はロックされている。中間伝動軸１３
は、この場合、平歯車２１に対して自由に回転可能であ
り、いかなる回転運動も主軸スリーブ１９のリングギヤ
２０へ伝達されない。中間伝動軸１３が回転すると、揺
動駆動装置１４を介して打撃装置１５が駆動され、かつ
ハンマ体１８が、工具受容部１７内の工具１８ａに軸方
向の打撃運動を与える。多段伝動装置のこのたがね運転
位置は、図４の（ｄ）にも示されている。この場合、図
面を見やすくするため、平歯車２１内の切欠き３０と、
平歯車２１に設けた、軸方向に突出した爪２９と、中間
伝動軸１３に設けた半径方向に突出した突起３２とが、
Ｘの交差線を入れて示されている。
【００１５】ボールハンマをより高速の第２伝動段で運
転しようとする場合には、図示されていない手動の伝動
段切換えスライダによって、平歯車２１が図４の（ｃ）
に示されている位置に移動せしめられる。この位置で
は、平歯車２１は、遊星歯車装置２２の方向へ、切欠き
３０が、中間伝動軸１３に設けられた突起３２を受容し
かつ該突起と回転方向で整合するところまで、移動せし
められる。これにより、平歯車２１は、中間伝動軸１３
と互いに回転不能に結合され、中間伝動軸の回転運動が
１：１の変速比で主軸スリーブ１９のリングギヤ２０へ
伝達され、ひいてはまた工具１８ａへ伝達される。
転しようとする場合には、図示されていない手動の伝動
段切換えスライダによって、平歯車２１が図４の（ｃ）
に示されている位置に移動せしめられる。この位置で
は、平歯車２１は、遊星歯車装置２２の方向へ、切欠き
３０が、中間伝動軸１３に設けられた突起３２を受容し
かつ該突起と回転方向で整合するところまで、移動せし
められる。これにより、平歯車２１は、中間伝動軸１３
と互いに回転不能に結合され、中間伝動軸の回転運動が
１：１の変速比で主軸スリーブ１９のリングギヤ２０へ
伝達され、ひいてはまた工具１８ａへ伝達される。
【００１６】より低速の第１伝動段へのボールハンマの
切換えは、平歯車２１が遊星歯車装置２２の方向へさら
に移動して、平歯車２１に設けられた軸方向の爪２９が
遊星歯車支持体２４内の凹所２８内へ入り込み、かつ半
径方向肩２８１を介して回転方向へ一緒に連行されるこ
とによって、行われる。これにより、平歯車２１は、遊
星歯車支持体２４に回転不能に固定される。太陽歯車２
３から駆動される遊星歯車２５は、不動のリングギヤ２
６に沿って転動し、これによって遊星歯車支持体２４
は、中間伝動軸１３及び太陽歯車２３の回転数より低い
回転数で回転せしめられる。遊星歯車支持体２４に回転
不能に連結されたこの平歯車２１は、その回転運動を主
軸スリーブ１９のリングギヤ２０へ伝達する。工具１８
ａは減速された速度で駆動される。
切換えは、平歯車２１が遊星歯車装置２２の方向へさら
に移動して、平歯車２１に設けられた軸方向の爪２９が
遊星歯車支持体２４内の凹所２８内へ入り込み、かつ半
径方向肩２８１を介して回転方向へ一緒に連行されるこ
とによって、行われる。これにより、平歯車２１は、遊
星歯車支持体２４に回転不能に固定される。太陽歯車２
３から駆動される遊星歯車２５は、不動のリングギヤ２
６に沿って転動し、これによって遊星歯車支持体２４
は、中間伝動軸１３及び太陽歯車２３の回転数より低い
回転数で回転せしめられる。遊星歯車支持体２４に回転
不能に連結されたこの平歯車２１は、その回転運動を主
軸スリーブ１９のリングギヤ２０へ伝達する。工具１８
ａは減速された速度で駆動される。
【００１７】図４の（ｂ）は多段伝動装置の第２段と第
１段との間の移行位置を示している。この移行位置で
は、先に第２段で切欠き３０と回転方向で整合した位置
にあった中間伝動軸１３のところの突起３２が、さらに
平歯車２１内のリング溝３１内へ押し込まれ、その結
果、平歯車２１と中間伝動軸１３との結合が再び解除さ
れ、平歯車２１は、再び自由に中間伝動軸１３上で回転
することができる。
１段との間の移行位置を示している。この移行位置で
は、先に第２段で切欠き３０と回転方向で整合した位置
にあった中間伝動軸１３のところの突起３２が、さらに
平歯車２１内のリング溝３１内へ押し込まれ、その結
果、平歯車２１と中間伝動軸１３との結合が再び解除さ
れ、平歯車２１は、再び自由に中間伝動軸１３上で回転
することができる。
【００１８】本発明は、既述の実施例に限定されるもの
ではない。したがって、本発明の多段伝動装置は、さら
に別の手持ち式工作機械、例えば穴加工工作機械又は打
撃−穴加工工作機械に使用することも可能である。
ではない。したがって、本発明の多段伝動装置は、さら
に別の手持ち式工作機械、例えば穴加工工作機械又は打
撃−穴加工工作機械に使用することも可能である。
【図１】たがね運転機構を備えた電動式ボールハンマの
多段伝動装置の部分縦断面図である。
多段伝動装置の部分縦断面図である。
【図２】多段伝動装置中の遊星歯車支持体を図１の矢印
ＩＩの方向から見た拡大平面図である。
ＩＩの方向から見た拡大平面図である。
【図３】多段伝動装置中の平歯車を図１の矢印ＩＩＩの
方向から見た拡大平面図である。
方向から見た拡大平面図である。
【図４】伝動段を説明するため、図１の多段伝動装置中
の平歯車を異なる移動位置において切断した断面図であ
る。
の平歯車を異なる移動位置において切断した断面図であ
る。
１０ 駆動ピニオン、 １１ 被駆動軸、 １２ ギ
ヤ、 １３ 中間伝動軸、 １４ 揺動駆動装置、 １
５ 打撃装置、 １６ 打撃体、 １７ 工具受容部、
１８ ハンマ体、 １８ａ 工具、 １９ 主軸スー
ブ、 ２０ リングギヤ、 ２１ 平歯車、 ２２ 遊
星歯車装置、 ２３ 太陽歯車、 ２４遊星歯車支持
体、 ２５ 遊星歯車、 ２６ 内歯リングギヤ、 ２
７ 軸、２８ 凹所、 ２９ 爪、 ３０ 切欠き、
３１ リング溝、 ３２ 突起、２１１ 内側リング
面、 ２１３ 外歯、 ２４１ 内側リング面、 ２４
２側方リング面、 ２８１ 半径方向の肩
ヤ、 １３ 中間伝動軸、 １４ 揺動駆動装置、 １
５ 打撃装置、 １６ 打撃体、 １７ 工具受容部、
１８ ハンマ体、 １８ａ 工具、 １９ 主軸スー
ブ、 ２０ リングギヤ、 ２１ 平歯車、 ２２ 遊
星歯車装置、 ２３ 太陽歯車、 ２４遊星歯車支持
体、 ２５ 遊星歯車、 ２６ 内歯リングギヤ、 ２
７ 軸、２８ 凹所、 ２９ 爪、 ３０ 切欠き、
３１ リング溝、 ３２ 突起、２１１ 内側リング
面、 ２１３ 外歯、 ２４１ 内側リング面、 ２４
２側方リング面、 ２８１ 半径方向の肩
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エクベルト シュナイダー ドイツ連邦共和国 フライベルク アム ネッカル グラフ−アーデルマン−シュト ラーセ 29 (72)発明者 ヘルムート ヴァーネック ドイツ連邦共和国 ビーティヒハイム−ビ ッシンゲン クロイツシュトラーセ ４ (72)発明者 マルクス ヘックマン ドイツ連邦共和国 フィルダーシュタット ヘールンレスヴェーク ３
Claims (10)
- 【請求項１】 回転する工具を有する手持ち式工作機械
用の多段伝動装置であって、工具（１８ａ）を回転駆動
するための主軸（１９）と、この主軸（１９）に連結さ
れていて該主軸に対して同軸的なリングギヤ（２０）
と、このリングギヤ（２０）に少なくとも２つの伝動段
において連結可能でかつ駆動可能な中間伝動軸（１３）
とを有し、中間伝動軸が遊星歯車装置（２２）の太陽歯
車（２３）を支持している形式のものにおいて、 中間伝動軸（１３）上に、リングギヤ（２０）に回転運
動伝達可能に噛合っている平歯車（２１）が配置されて
おり、この平歯車が選択的に、遊星歯車装置（２２）又
は中間伝動軸（１３）に連結可能であることを特徴とす
る、手持ち式工作機械用の多段伝動装置。 - 【請求項２】 平歯車（２１）が遊転可能にかつ軸方向
で移動可能に中間伝動軸（１３）上に装着されており、
かつ平歯車（２１）の軸方向移動により平歯車（２１）
が一方においては遊星歯車装置（２２）の遊星歯車支持
体（２４）と、他方においては中間伝動軸（１３）と、
それぞれ互いに回転不能に結合可能である、請求項１記
載の多段伝動装置。 - 【請求項３】 平歯車（２１）が、遊星歯車装置（２
２）側の側方リング面（２１２）に少なくとも１つの、
軸方向に突出した爪（２９）を有し、かつ遊星歯車支持
体（２４）が、少なくとも１つの半径方向の肩（２８
１）を有し、この半径方向の肩（２８１）に爪（２９）
が、回転連行のために、平歯車（２１）の移動により当
接可能である、請求項２記載の多段伝動装置。 - 【請求項４】 半径方向の肩（２８１）が、軸方向の凹
所（２８）内に形成されており、この軸方向の凹所（２
８）が、遊星歯車支持体（２４）の、平歯車（２１）側
の側方リング面（２４２）に設けられている、請求項３
記載の多段伝動装置。 - 【請求項５】 平歯車（２１）が、中間伝動軸（１３）
上にはめ込まれている、平歯車の内側リング面（２１
１）に、少なくとも１つの半径方向の切欠き（３０）を
有し、この切欠き（３０）が、軸方向に一方では、平歯
車（２１）の、遊星歯車装置（２２）側の側方リング面
（２１２）に開口し、他方では、内側リング面（２１
１）に隣接して設けられたリング溝（３１）に開口して
おり、かつ中間伝動軸（１３）が、少なくとも１つの半
径方向の突起（３２）を有し、この半径方向の突起（３
２）が、平歯車（２１）を一緒に連行するため、平歯車
移動のさいに切欠き（３０）内へ入り込むことができ
る、請求項１から４までのいずれか１項記載の多段伝動
装置。 - 【請求項６】 リング溝（３１）の軸方向幅が、切欠き
（３０）と中間伝動軸（１３）に設けられた突起（３
２）とが係合する位置から、爪（２９）と遊星歯車支持
体（２４）内の凹所（２８）とが係合する位置までの、
平歯車（２１）の移動距離よりも大きくされている、請
求項５記載の多段伝動装置。 - 【請求項７】 平歯車（２１）が、中間伝動軸（１３）
及び遊星歯車装置（２２）に連結されず、かつ不動の係
止ピン（３３）が、平歯車（２１）の歯（２１３）に係
合する位置へ移動可能である、請求項２から６までのい
ずれか１項記載の多段伝動装置。 - 【請求項８】 係止ピン（３３）が、手持ち式工作機械
の機械ケーシングに配置されている、請求項７記載の多
段伝動装置。 - 【請求項９】 遊星歯車装置（２２）が、その遊星歯車
（２５）と常時噛合っている内歯リングギヤ（２６）を
有し、内歯リングギヤ（２６）が、機械ケーシングに対
して回転不能に固定されている、請求項１から８までの
いずれか１項記載の多段伝動装置。 - 【請求項１０】 請求項１から９までのいずれか１項記
載の多段伝動装置を備え、たがね機能を有する又は有し
ない、回転する工具を備えた手持ち式工作機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19651828.8 | 1996-12-13 | ||
| DE1996151828 DE19651828A1 (de) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Mehrganggetriebe für Handwerkzeugmaschinen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180513A true JPH10180513A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=7814561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9340035A Abandoned JPH10180513A (ja) | 1996-12-13 | 1997-12-10 | 手持ち式工作機械用の多段伝動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0847837A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10180513A (ja) |
| DE (1) | DE19651828A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015501227A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-15 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 空気圧式動力工具の駆動装置 |
| EP3012071A1 (en) * | 2014-10-20 | 2016-04-27 | Black & Decker, Inc. | Pneumatic hammer |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19851888C1 (de) * | 1998-11-11 | 2000-07-13 | Metabowerke Kg | Bohrhammer |
| DE60200127T2 (de) | 2001-03-07 | 2004-06-03 | Black & Decker Inc., Newark | Hammer |
| DE102005036731A1 (de) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Kupplungsvorrichtung für eine Elektrowerkzeugmaschine und Elektrowerkzeugmaschine |
| DE102006061624A1 (de) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
| WO2012113152A1 (en) * | 2011-02-25 | 2012-08-30 | Bosch Power Tools (China) Co., Ltd. | Transmission shaft device |
| DE102012212231A1 (de) | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
| DE102012214938B4 (de) | 2012-08-22 | 2016-11-10 | Metabowerke Gmbh | Getriebeanordnung für eine angetriebene Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine mit einer solchen Getriebeanordnung |
| EP3181303A1 (de) | 2015-12-14 | 2017-06-21 | HILTI Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren und handwerkzeugmaschine |
| DE102017121717A1 (de) | 2017-09-19 | 2019-03-21 | Metabowerke Gmbh | Stellglied und Getriebeanordnung für eine angetriebene Werkzeugmaschine |
| DE102017121720A1 (de) | 2017-09-19 | 2019-03-21 | Metabowerke Gmbh | Getriebeanordnung für eine angetriebene Werkzeugmaschine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4573370A (en) * | 1983-07-08 | 1986-03-04 | The Rotor Tool Company | Gear reversing mechanism for power tools |
| DE3934283A1 (de) * | 1988-10-14 | 1990-05-03 | Hitachi Koki Kk | Schaltgetriebe fuer eine elektrisch angetriebene werkzeugmaschine |
| JP2558753Y2 (ja) * | 1991-10-31 | 1998-01-14 | 株式会社マキタ | 回転電動工具の動力伝達機構 |
| DE4213291C2 (de) * | 1992-04-23 | 1997-12-04 | Atlas Copco Elektrowerkzeuge | Getriebeeinrichtung einer handgeführten Bohrhammermaschine |
-
1996
- 1996-12-13 DE DE1996151828 patent/DE19651828A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-10-08 EP EP97117384A patent/EP0847837A3/de not_active Withdrawn
- 1997-12-10 JP JP9340035A patent/JPH10180513A/ja not_active Abandoned
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015501227A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-15 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 空気圧式動力工具の駆動装置 |
| EP3012071A1 (en) * | 2014-10-20 | 2016-04-27 | Black & Decker, Inc. | Pneumatic hammer |
| US10099359B2 (en) | 2014-10-20 | 2018-10-16 | Black & Decker Inc. | Pneumatic hammer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19651828A1 (de) | 1998-06-18 |
| EP0847837A2 (de) | 1998-06-17 |
| EP0847837A3 (de) | 2002-01-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041208 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20051014 |