JPH10172090A

JPH10172090A - 車両検知装置

Info

Publication number: JPH10172090A
Application number: JP33326596A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Shiraishi; 知男白石; So Kurihara; 創栗原
Original assignee: Seiwa Electric Mfg Co Ltd
Current assignee: Seiwa Electric Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】安価でしかも設置工事が簡単な車両検知器を
提供する。【解決手段】車両が発生する音波を二つの音検出器
（マイクロフォン等）Ｍ1,Ｍ2 で検出するとともに、そ
の二つの音検出器Ｍ1,Ｍ2 を、当該検出器出力の信号処
理を行うバンドパスフィルタ１ｂ，２ｂで抽出される検
知周波数の１／４波長（または１／２波長等）に相当す
る距離Ｌをあけて設置し、これら二つの音検出器Ｍ1,Ｍ
2 から出力される信号の位相差から車両の有無を判別す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は道路を通行する車両
の検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路を通行する車両を検知する方法とし
て、従来、ループコイル方式や超音波方式などがある。

【０００３】これらの方式のうち、ループコイル方式
は、強磁性体である車両が道路上等に存在すると、その
近傍の地磁気が変化する点を利用したもので、その地磁
気の変化をコイルのインダクタンスの変化で捉えて車両
の通過を検出する方式である。

【０００４】また、超音波方式は、車両を検知する領域
に向けて超音波を出力し、車両が通過した際に生じる超
音波の反射波を検出することで、車両の有無を判別する
方式である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したル
ープコイル方式を採用した車両検知装置によれば、ルー
プコイルを道路に埋設して使用するので道路の掘削が必
要で、しかもコイル自体がかなり大きいため設置工事が
非常に大掛かりなるという問題、及び使用中において車
両の通行により、コイル等がしばしば断線するという問
題がある。

【０００６】一方、超音波方式を採用した車両検知装置
によると、送信部等を道路上方に取り付ける必要がある
ため設置が困難であり、またメンテナンス時において車
線規制等が必要となり交通網の阻害要因となるという問
題がある。さらにパワーの大きな送信部（超音波発振器
等）が必要であるので、装置が高価になるといった問題
もある。

【０００７】本発明はそのような実情に鑑みてなされた
もので、安価でしかも設置工事が簡単な車両検知器の提
供を目的とし、また簡単な構成のもとに車両の進行方向
を判別でき、もって検知目標車線の車両通過台数を正確
に検知することのできる車両検知器を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の車両検知装置は、実施の形態を表す図１に
示すように、車両からの音波の音圧を検出する二つの音
検出器（マイクロフォン）Ｍ1,Ｍ2 と、その各音検出器
Ｍ1,Ｍ2 の出力信号をそれぞれ増幅する増幅器１ａ，２
ａと、この増幅後の各信号中から特定周波数の信号をそ
れぞれ抽出するバンドパスフィルタ１ｂ，２ｂを備え、
二つの音検出器Ｍ1,Ｍ2 を、車両が通行する道路の通行
方向に沿って、バンドパスフィルタ１ｂ，２ｂで抽出さ
れる周波数（以下、検知周波数と称する）の１／２ｎ
（ｎ：正の整数）波長に相当する距離をあけて設置し、
これら二つの音検出器Ｍ1,Ｍ2 から出力されバンドパス
フィルタ１ｂ，２ｂを通過した信号の位相差から車両の
有無を検知するように構成したことによって特徴づけら
れる。

【０００９】次に、本発明の原理を以下に説明する。ま
ず、図１に示すように、音検出器としてマイクロフォン
Ｍ1,Ｍ2 を使用し、その２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ2
を道路の路側部等に、検知周波数の１／４波長の間隔を
あけて設置し、これら２本のマイクロフォンのうち、車
両が進行してくる方向に近い側のマイクロフォンＭ1 を
基準側とし、もう一方のマイクロフォンＭ2 を検知側と
すると、図中右側から車両が進行してきた場合、検出側
のマイクロフォンＭ2 は基準側に対して遠い位置となる
ので、この検出側のマイクロフォンＭ2 の信号出力は、
基準側のマイクロフォンＭ1 よりも、距離Ｌに相当する
分（π／２）だけ遅れることになる。

【００１０】次に、車両が２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ
2 の正面を通過するときには、各マイクロフォンと車両
との間の距離差がなくなり、双方の出力信号は同相とな
る。そして、車両が２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ2 の前
を通り過ぎて、検知側のマイクロフォンＭ2 から遠ざか
ってゆくと、検知側のマイクロフォンＭ2 の出力信号が
基準側のマイクロフォンＭ1 の出力信号に対しπ／２だ
け進む。

【００１１】このように、車両が通過したときには、２
本のマイクロフォンＭ1,Ｍ2 の出力信号（バンドパスフ
ィルタ通過後の信号）には位相差が現れるので、その位
相差から車両通過の有無を判別することができる。

【００１２】ここで、本発明において、二つの音検出器
間の距離を検知周波数の１／４波長とした場合、車両が
音検出器に接近する時と、過ぎ去ってゆく時では、出力
信号が逆相となる（図２参照）ので、位相差信号が図３
に示すような波形（正→０→負）となり、しかも車両が
逆方向つまり検知側から進行してきた場合、その位相差
信号の極性が逆（負→０→正）になる。従って音検出器
間距離を検知周波数の１／４波長とした場合、車両の通
過の有無に加えて、通過車両の進行方向も判別すること
ができる。

【００１３】その具体的な手法としては、例えば、音検
出器の出力信号が一定レベル以上になった時点での位相
差信号の極性を検出する方法、あるいは位相差信号を微
分し、その微分波形の立ち上がり・立ち下がりから通過
車両の進行方向を判別する方法（図３参照）などを採用
すればよい。

【００１４】また、本発明において、二つの音検出器間
の距離を検知周波数の１／２波長に設定してもよい。こ
の場合、図５に例示するように、車両が音検出器に接近
したときに、検知側の音検出器の出力信号が基準側より
もπだけ遅れて、その基準側の出力信号と逆相となり、
正面では先と同様に検知側と基準側の出力信号が同相と
なる。次いで車両が過ぎ去ってゆくと、検知側の出力信
号が基準側よりもπだけ進んで、基準側の出力信号と逆
相となり、このような位相差から車両通過の有無を検知
できる。

【００１５】さらに、本発明において、二つの音検出器
間の距離を１／４波長に相当する距離に設定して出力信
号の位相差を検出する測定系と、二つの音検出器の間隔
をバンドパスフィルタで抽出される周波数の１／２波長
に相当する距離に設定して出力信号の位相差を検出する
第２の測定系を設け、それら二つの測定系の出力信号に
基づいて、車両の有無と車両の進行方向を判別するよう
に構成してもよい。この場合、車両が連続して通過して
もその各車両の車間距離を高い分解能で検知することが
できるという利点もある。

【００１６】また、そのような第１及び第２の測定系を
設ける場合、図７に例示するように、検知に使用するマ
イクロフォン等の音検出器は二つとし、その各音検出器
に第１と第２の測定系をそれぞれ互いに並列に接続して
もよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の構成
を示すブロック図である。まず、この例では、車両から
の音波を検出する手段として、鋭指向性のマイクロフォ
ンを２本使用している。この２本のマイクロフォンＭ1,
Ｍ2 は、道路の路側部等に車両通行方向に沿って、道路
に対して直角となるような姿勢で設置される。

【００１８】２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ2 のうち、基
準側となるマイクロフォンＭ1 の信号処理回路系１は、
マイクロフォンＭ1 の出力信号（音圧信号）を増幅する
増幅器１ａ、その出力信号から特定の周波数（例えば２
５０Ｈz ）の信号のみを選択的に抽出するバンドパスフ
ィルタ１ｂ、位相遅延（π／２）回路１ｄ、及び波形整
形（半波整形）回路１ｃを備えている。

【００１９】また、検知側となるマイクロフォンＭ2 の
信号処理回路系２も、同様に増幅器２ａ及びバンドパス
フィルタ２ｂを備えている。ただし、この信号処理回路
系２には、π／２位相遅延回路が設けられておらず、バ
ンドパスフィルタ２ｂを経た信号が直接波形整形（全波
整形）回路２ｃに直接入力される。波形整形回路２ｃの
出力側は２系統に分岐しており、その一方はインバータ
２ｄを介して切換スイッチ３の一方の端子に接続され、
他方は、同スイッチ３の他方の端子に直接接続されてい
る。

【００２０】その切換スイッチ３は、基準側の波形整形
回路１ｃの出力信号に従って後述する動作で切り換わ
り、その切換動作により、マイクロフォンＭ2 から出力
され波形整形回路２ｃを経た信号Ａ2cと、その反転信号
Ａ2dが後段のローパスフィルタ４に交互に入力される。

【００２１】そして、この実施の形態では、２本のマイ
クロフォンＭ1 とＭ2 との間の距離Ｌを、バンドパスフ
ィルタ１ｂ，２ｂで抽出される検知周波数（ｆ_A＝ｖ／
λ_A）の１／４波長（λ_A／４）に相当する距離として
いる。なお、マイクロフォン間の距離Ｌは、例えばバン
ドパスフィルタ１ｂ，２ｂで抽出される特定周波数を２
５０Ｈz ，２０℃時の音速を３４４ｍ／ｓである場合、
約３４４ｍｍとする。

【００２２】次に、この実施の形態の動作を、図２に示
すタイミングチャートを参照しつつ説明する。なお、図
２では、実際に得られる音圧信号波形に対して、時間軸
（横軸）を大幅に拡大して示している。

【００２３】まず、車両が通行しない場合は、２本のマ
イクロフォンＭ1 及びＭ2 の出力はいずれも零である。
また、車両が道路を通行したときには、各マイクロフォ
ンＭ1,Ｍ2 の出力信号（音圧信号）は図２に示すような
波形となる。ただし、図２にはバンドパスフィルタ１
ｂ，２ｂを通過した後の信号Ａ1b，Ａ2bを示している。

【００２４】いま、図１に示すように、車両が検知目標
車線Ｒ1 を走行して、２本のマイクロフォンＭ1 及びＭ
2 に接近したとすると、図２(1) に示すように、検知側
のマイクロフォンＭ2 の出力信号Ａ2bが、基準側のマイ
クロフォンＭ1 の出力信号Ａ1bに対して、マイクロフォ
ン間の距離Ｌ（１／４波長）に相当する分（π／２）だ
け遅れる。次いで、車両が２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ
2 の正面に位置すると、各マイクロフォンと車両との間
の距離差がなくなるので、図２(2) に示すように、検知
側の出力信号Ａ2bは基準側の出力信号Ａ1bと同相とな
る。

【００２５】そして、車両が２本のマイクロフォンＭ1,
Ｍ2 の前を通り過ぎて、検知側のマイクロフォンＭ2 か
ら遠ざかってゆくと、図２(3) に示すように、検知側の
マイクロフォンＭ2 の出力信号Ａ2bが基準側のマイクロ
フォンＭ1 の出力信号Ａ1bに対しπ／２だけ進み、先の
車両接近の場合に対して逆相となる。

【００２６】次に、検知側のマイクロフォンＭ2 の出力
信号の処理内容を説明する。まず、車両がマイクロフォ
ンＭ1,Ｍ2 に接近してくる場合、検知側の波形整形回路
２ｃの出力信号Ａ2c、及び、その反転信号（インバータ
４ｄ通過後の信号）Ａ2dは、図２(1) に示すような波形
になる。この二つの信号波形を、基準側の波形整形回路
１ｃの出力Ａ1cに同期させて整形すると、その各信号の
Ｈレベル（＋Ｖ）のみが抽出され、ローパスフィルタ４
を通過した信号は、図に示すように極性が正（＋Ｖ）の
一定な信号となる。

【００２７】車両がマイクロフォンＭ1,Ｍ2 の正面に位
置したときには、検知側の波形整形回路２ｃの出力信号
Ａ2c及びその反転信号Ａ2dは、それぞれ図２(2) に示す
ような波形となり、この二つの信号波形を、基準側の波
形整形回路１ｃの出力Ａ1cに同期させて整形すると、π
／４の周期で正負が交互に変化する櫛歯状の波形信号と
なり、この信号Ａ3 をローパスフィルタ４で平滑化する
と、出力０となる。

【００２８】車両が２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ2 から
去ってゆくときには、検知側の波形整形回路２ｃの出力
信号Ａ2c及びその反転信号Ａ2dは、それぞれ図２(3) に
示すような波形、つまり先の接近時とは逆位相の波形と
なり、この二つの信号波形を、基準側の波形整形回路１
ｃの出力Ａ1cに同期させて整形すると、各信号のＬレベ
ル（−Ｖ）のみが抽出され、ローパスフィルタ４を通過
した信号は、図に示すように極性が負（−Ｖ）の一定な
信号となる。

【００２９】そして、以上の処理で得られたローパスフ
ィルタ４の出力信号を、車両接近→正面→車両去の経時
的変化で捉えると、図３に示すような波形となり、この
信号波形から車両通過の有無を判別することができる。

【００３０】しかも、基準側と検知側のマイクロフォン
間の距離Ｌを、検知周波数の１／４波長とすることで、
通過車両の進行方向を知ることも可能となる。すなわ
ち、検知目標車線Ｒ1 を車両が走行した場合、図３に示
すように、ローパスフィルタ４の出力信号（位相差信
号）の極性は正→０→負と変化する。これに対し、反対
車線Ｒ2 を車両が走行した場合（進行方向が逆の場合）
には、その極性が逆（負→０→正）となるので、通過瞬
間における信号波形の傾きが互いに逆となり、これを検
出すれば通過車両の進行方向を判別することができる。

【００３１】そこで、この実施の形態では、ローパスフ
ィルタ４の出力信号を微分して、その微分値が負である
場合、車両が検知目標車線Ｒ1 を通過したと判定し、微
分値が正であるときには、車両が反対車線Ｒ2 を通過し
たと判定する、といった手法を採用している。

【００３２】なお、そのような手法に代えて、マイクロ
フォンＭ1,Ｍ2 の出力信号が所定レベル以上になった時
点（例えば図３において破線で示す時点）でのローパス
フィルタ４の出力信号の極性（正負）によって、通過車
両の進行方向を判別するという手法を採用する。

【００３３】図４は本発明の他の実施の形態の構成を示
すブロック図である。この実施の形態の注目すべきとこ
ろは、２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ2 の間の間隔を、信
号処理回路系１１，１２のバンドパスフィルタ１１ｂ，
１２ｂで抽出される検知周波数の１／２波長（λB ／
２）に設定している点にある。

【００３４】なお、この実施の形態においても、２本の
マイクロフォンＭ1,Ｍ2 のうち、車両が進行してくる方
向に近い側のマイクロフォンＭ1 を基準側とし、この基
準側のマイクロフォンＭ1 の信号処理回路系１１に、先
と同様な増幅器１１ａ、バンドパスフィルタ１１ｂ及び
波形整形回路１１ｃを設けており、また検知側のマイク
ロフォンＭ2 の信号処理回路系１２に、同じく増幅器１
２ａ、バンドパスフィルタ１２ｂ、波形整形回路１２ｃ
及びインバータ１２ｄを設けている。さらに基準側の波
形整形回路１１ｃの出力信号Ｂ1cに従って動作する切換
スイッチ１３、及び平均化処理を行うローパスフィルタ
１４を検知側の信号処理回路系１２の後段に設けてい
る。ただし、この例の場合、出力信号の位相差がπとな
るので、先の図１に示したようなπ／２位相遅延回路は
設けていない。

【００３５】次に、この実施の形態の動作を、図５のタ
イミングチャートに基づいて説明する。まず、図４に示
すように、車両が検知目標車線Ｒ1 を走行して、２本の
マイクロフォンＭ1 及びＭ2 に接近したとすると、図５
(1) に示すように、検知側のマイクロフォンＭ2 の出力
信号Ｂ2bが、基準側のマイクロフォンＭ1 の出力信号Ｂ
1bに対して、マイクロフォン間の距離Ｌ（１／２波長）
に相当する分（π）だけ遅れる。

【００３６】次に、車両が２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ
2 の正面に位置すると、各マイクロフォンと車両との間
の距離差がなくなるので、図５(2) に示すように、検知
側の出力信号Ｂ2bは基準側の出力信号Ｂ1bと同相の波形
となり、この後、車両が２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ2
の前を通り過ぎて、検知側のマイクロフォンＭ2 から遠
ざかってゆくと、図５(3) に示すように、検知側のマイ
クロフォンＭ2 の出力信号Ｂ2bが基準側のマイクロフォ
ンＭ1 の出力信号Ｂ1bに対しπだけ進み、先の接近時の
場合と同相の波形となる。

【００３７】そして、このような検知側のマイクロフォ
ンＭ2 の出力信号を、先の実施の形態を同様な手法によ
り処理すると、車両がマイクロフォンＭ1,Ｍ2 に接近し
てくる場合、検知側の波形整形回路１２ｃの出力信号Ｂ
2c、及び、その反転信号（インバータ１４ｄ通過後の信
号）Ｂ2dは、図５(1) に示すような波形になり、ローパ
スフィルタ１４の出力は、図に示すように極性が負（−
Ｖ）の信号となる。

【００３８】また、車両がマイクロフォンＭ1,Ｍ2 の正
面に位置したときには、検知側の波形整形回路１２ｃの
出力信号Ｂ2c及びその反転信号Ｂ2dは、それぞれ図５
(2) に示すような波形となり、ローパスフィルタ１４の
出力は、極性が正（＋Ｖ）の信号となる。

【００３９】さらに、車両が２本のマイクロフォンＭ1,
Ｍ2 から去ってゆくときには、検知側の波形整形回路１
２ｃの出力信号Ｂ2c及びその反転信号Ｂ2dは、それぞれ
図５(3) に示すような波形、つまり先の接近時と同相の
波形となり、ローパスフィルタ１４の出力は、極性が負
（−Ｖ）の信号となる。

【００４０】このようなローパスフィルタ１４の出力信
号を、車両接近→正面→車両去の経時的変化で捉える
と、図６に示すような波形となり、この信号波形の正出
力を基準レベルＴh との比較によりカウントすることに
より、車両の通過台数を検知することができる。

【００４１】なお、以上のような１／２波長方式を採用
した場合、通過車両の通行方向は判別することはできな
いが、車両が連続して通過する場合、後続車両の音量の
方が大きくなれば位相が反転するので、連続車両をある
程度の分解能で検知することが可能である。

【００４２】図７は本発明の更に別の実施の形態の構成
を示すブロック図である。この実施の形態においても、
２本のマイクロフォンＭ1,Ｍ2 のうち、車両が進行して
くる方向に近い側のマイクロフォンＭ1 を基準側とし、
この基準側のマイクロフォンＭ1 に、先の図１及び図４
に示した信号処理回路系１と１１を並列に接続し、また
検知側のマイクロフォンＭ2 に、同じく図１及び図４に
示した信号処理回路系２と１２を並列に接続している。

【００４３】そして、信号処理系１及び２のバンドパス
フィルタ１ｂ，２ｂの選択周波数をそれぞれ２５０Ｈz
とし、また信号処理系１１及び１２のバンドパスフィル
タ１１ｂ，１２ｂの選択周波数をそれぞれ５００Ｈz と
して、２本のマイクロフォンＭ1 とＭ2 との間の距離
を、信号処理回路系１，２の検知周波数の１／４波長
（λ_A／４）＝信号処理回路系１１，１２の検知周波数
の１／２波長（λ_B／２）としている。

【００４４】さらに、この実施の形態では、１／４波長
側のローパスフィルタ４の出力を波形整形回路５に導
き、同じく１／２波長側のローパスフィルタ１４の出力
を波形整形回路１５に導いて、その各波形整形回路５，
１５の出力Ａout,Ｂout を論理回路６に入力している。
この論理回路６は、１／４波長側の出力Ａout が立ち下
がった時に限って、１／２波長側の出力Ｂout の状態を
出力するように構成されており、この論理回路６のパル
ス出力がカウンタ７で計数され、車両検知台数の信号と
して表示器等（図示せず）に出力される。

【００４５】次に、この実施の形態の動作を、図８のタ
イミングチャートに基づいて説明する。まず、図１に示
す検知目標車線Ｒ1 を車両が通過したとすると、１／４
波長側のローパスフィルタ４の出力信号、及び１／２波
長側のローパスフィルタ１４の出力信号は、それぞれ、
先の図３及び図６で説明したような波形となり、その各
信号を波形整形した後の信号Ａout,Ｂout は図８に示す
ような波形となる。ここで、論理回路６は、信号Ａout
が立ち下がった時点でのＢout の状態を出力するので、
検知目標車線Ｒ1 を１台の車両が通過したときには、１
個のパルス信号が出力される。

【００４６】いま、検知目標車線Ｒ1 を車両が通過した
後に、連続して反対車線Ｒ2 を車両が通過したとする
と、１／２波長側のローパスフィルタ１４の出力信号
は、先と同様な波形となるが、ローパスフィルタ４の出
力信号は、先とは正負が逆の波形となる。従って、信号
Ａout が立ち下がった時点では、信号Ｂout の立ち上が
りが重畳せず論理回路６の出力は０レベルのままの状態
となる。

【００４７】以上のように、この実施の形態では、１／
４波長方式と１／２波長方式の測定系を組み合わせて、
その双方の位相差信号から車両を検知するように構成し
ているので、車両通過の有無に加えて通過車両の進行方
向を判別することができる。しかも１／４波長方式の測
定系の出力信号の立ち下が時をトリガーとしてパルス状
の検知信号を得るので、車両が連続して通過する場合の
分解能も高くなる。

【００４８】なお、図７に示した構成では、車両の有無
・進行方向の判定に論理回路を使用しているが、これに
代えてＡＮＤ回路等の他の回路手段を採用してもよい。
また、図７に示した構成では、マイクロフォンを２本と
して、その各マイクロフォンを１／４波長方式と１／２
波長方式の測定系に兼用しているが、１／４波長方式と
１／２波長方式の測定系にそれぞれ専用のマイクロフォ
ンを２本づつ設けても、先と同様な効果を達成できる。

【００４９】さらに、このような１／４波長方式と１／
２波長方式の測定系を組み合わせる場合、前記した構成
にほか、例えば図３に示した１／４波長方式の出力信号
の微分値（目標車線出力；負）と、図６に示した１／２
波長方式の正出力（通過瞬間）とのアンドをとる、とい
った構成を採用してもよい。

【００５０】ここで、以上の全ての実施の形態では、２
本のマイクロフォンのうち、検知目標車線を走行する車
両に近い側のマイクロフォンＭ1 を基準としているが、
遠い側のマイクロフォンＭ2 を基準としても本発明は実
施可能である。ただし、この場合、位相差信号の極性
は、先と逆になる。

【００５１】また、音検出器としてマイクロフォンを使
用しているが、本発明はこれに限られることなく、車両
からの音波を検出できるものであれば、他の手段を適用
してもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両検知
装置によれば、車両が発生する音波を二つの音検出器で
検出するとともに、その二つの音検出器を、当該検出器
出力の信号処理を行うバンドパスフィルタで抽出される
検知周波数の１／４波長（または１／２波長等）に相当
する距離をあけて設置し、これら二つの音検出器の出力
信号の位相差から車両の有無を判別するように構成した
から、超音波発振源などの高価な出力部が不要で検出部
のみの構成で済む結果、装置全体が安価となる。また、
設置の際に道路の掘削等が不要で、道路の路側部または
上部にマイクロフォン等の小型な機器を取り付けるだけ
でよいことから設置工事も簡単である。

【００５３】ここで、本発明の車両検知装置において、
二つの音検出器間の距離を、検知周波数の１／４波長に
設定した場合、車両有無の検知に加えて通過車両の方向
を判別することも可能となり、これにより、例えば２車
線で対向車がある場合であっても、検知目標車線を通行
する車両の台数を正確にカウントできる。さらに、この
ような１／４波長方式と、１／２波長方式を組み合わせ
ると、連続して通行する車両を高い分解能で検知するこ
とも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図

【図２】その実施の形態の動作を示すタイミングチャー
ト

【図３】本発明の実施の形態で得られる出力信号（位相
差信号）の波形例の示す図

【図４】本発明の他の実施の形態の構成を示すブロック
図

【図５】その実施の形態の動作を示すタイミングチャー
ト

【図６】本発明の他の実施の形態で得られる出力信号
（位相差信号）の波形例の示す図

【図７】本発明の更に別の実施の形態の構成を示すブロ
ック図

【図８】その実施の形態の動作を示すタイミングチャー
ト

【符号の説明】

Ｍ1,Ｍ2 マイクロフォン１，２信号処理回路系１ａ，２ａ増幅器１ｂ，２ｂバンドパスフィルタ１ｃ波形整形回路２ｃ波形整形回路１ｄ位相遅延回路（π／２）２ｄインバータ３切換スイッチ４ローパスフィルタ５波形整形回路６論理回路７カウンタ１１，１２信号処理回路系１１ａ，１２ａ増幅器１１ｂ，１２ｂバンドパスフィルタ１１ｃ波形整形回路１２ｃ波形整形回路１２ｄインバータ１３切換スイッチ１４ローパスフィルタ１５波形整形回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両からの音波の音圧を検出する二つの
音検出器と、その各音検出器の出力信号をそれぞれ増幅
する増幅器と、この増幅後の各信号中から特定周波数の
信号をそれぞれ抽出するバンドパスフィルタを備え、上記二つの音検出器を、車両が通行する道路の通行方向
に沿って、上記バンドパスフィルタで抽出される周波数
の１／２ｎ（ｎ：正の整数）波長に相当する距離をあけ
て設置し、これら二つの音検出器から出力され上記バン
ドパスフィルタを通過した信号の位相差から車両の有無
を検知するように構成されてなる車両検知装置。
【請求項２】請求項１に記載の検知装置において、二
つの音検出器の間隔を、バンドパスフィルタで抽出され
る周波数の１／４波長に相当する距離とすることを特徴
とする車両検知装置。
【請求項３】請求項１に記載の検知装置において、二
つの音検出器の間隔を、バンドパスフィルタで抽出され
る周波数の１／２波長に相当する距離とすることを特徴
とする車両検知装置。
【請求項４】請求項２に記載の検知装置において、音
検出器の出力信号が所定レベル以上となった時点での上
記位相差信号の極性から車両の進行方向を判定すること
を特徴とする車両検知装置。
【請求項５】請求項２に記載の検知装置において、時
間をパラメータとして上記位相差信号の微分を行って、
その微分後の信号から車両の進行方向を判定することを
特徴とする車両検知装置。
【請求項６】二つの音検出器の間隔をバンドパスフィ
ルタで抽出される周波数の１／４波長に相当する距離に
設定して上記出力信号の位相差を検出する第１の測定系
と、二つの音検出器の間隔をバンドパスフィルタで抽出
される周波数の１／２波長に相当する距離に設定して上
記出力信号の位相差を検出する第２の測定系を備え、こ
れら二つの測定系の出力信号に基づいて、車両の有無と
通過車両の進行方向を判別することを特徴とする請求項
２または請求項３に記載の車両検知装置。
【請求項７】請求項６の記載の検知装置において、音
検出器を二つとし、その各音検出器に対し、上記第１及
び第２の測定系をそれぞれ並列に接続したことを特徴と
する車両検知装置。