JPH10172060A - Automatic vending machine - Google Patents
Automatic vending machineInfo
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- JPH10172060A JPH10172060A JP33404196A JP33404196A JPH10172060A JP H10172060 A JPH10172060 A JP H10172060A JP 33404196 A JP33404196 A JP 33404196A JP 33404196 A JP33404196 A JP 33404196A JP H10172060 A JPH10172060 A JP H10172060A
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- chute
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、販売動作時に、原
料などを収納する収納容器すなわちキャニスタから原料
を原料シュートを通してカップに供給するときの原料シ
ュートの開放作動時間を制御する機能を備えた自動販売
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic apparatus having a function of controlling the opening operation time of a raw material chute when a raw material chute is supplied from a storage container for storing the raw material or the like, that is, a canister, through a raw material chute to a cup during a selling operation. About vending machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かかる自動販売機は、その機体内にコー
ヒ等の各種原料を収納する複数のキャニスタを備え、か
つカップを保持しながら原料投入位置や湯、水等の各供
給位置に搬送するカップ搬送機構を備え、例えばホット
コーヒの販売動作時に、カップ搬送機構でカップを保持
し、コーヒ原料投入位置や湯の各供給位置に順次搬送し
てカップ内にコーヒ原料や湯、さらには必要に応じてク
リームを供給し、この後、カップ内に撹拌機構の撹拌翼
を進入させてコーヒ原料や湯を撹拌し、ホットコーヒを
製造している。2. Description of the Related Art Such a vending machine is provided with a plurality of canisters for accommodating various raw materials such as coffee inside the machine, and transports the raw materials to a raw material input position and hot water and water supply positions while holding a cup. Equipped with a cup transport mechanism, for example, when selling hot coffee, hold the cup with the cup transport mechanism, sequentially transport to the coffee raw material input position and each hot water supply position and put the coffee raw material and hot water in the cup, The cream is supplied accordingly, and thereafter, the stirring blades of the stirring mechanism enter the cup to stir the coffee raw material and the hot water to produce hot coffee.
【０００３】図８は原料キャニスタ１に接続された原料
シュート２の構成図である。原料キャニスタ１には、原
料３を吐き出すための吐出機構４が設けられ、原料モー
タ５の駆動により原料３を排出口６から吐き出すように
なっている。FIG. 8 is a structural view of a raw material chute 2 connected to a raw material canister 1. The raw material canister 1 is provided with a discharge mechanism 4 for discharging the raw material 3, and the raw material motor 5 drives the raw material motor 3 to discharge the raw material 3 from the discharge port 6.
【０００４】この排出口６には、排出筒７が下方に延
び、その下方に筒状の原料シュート２が設けられてい
る。この原料シュート２は、図示しない駆動機構を介し
て上下方向（矢印イ方向）に移動自在に設けられ、かつ
筒状の内部の途中にはシャッタ弁８が設けられている。A discharge tube 7 extends downward from the discharge port 6, and a cylindrical raw material chute 2 is provided below the discharge tube 7. The raw material chute 2 is provided movably in the vertical direction (the direction of arrow A) via a drive mechanism (not shown), and a shutter valve 8 is provided in the middle of the cylindrical shape.
【０００５】このような原料シュート２は、通常、原料
キャニスタ１の排出筒７に対して上方の待機位置に配置
され、かつその筒内がシャッタ弁８により閉じている。
そして、コインが投入され、販売信号が発生すると、カ
ップ搬送機構９にカップ１０が投入され、このカップ搬
送機構９がコーヒ原料投入位置や湯の各供給位置に順次
搬送する。[0005] Such a raw material chute 2 is usually arranged at a standby position above the discharge cylinder 7 of the raw material canister 1, and the inside of the cylinder is closed by a shutter valve 8.
Then, when a coin is inserted and a sales signal is generated, a cup 10 is inserted into the cup transport mechanism 9, and the cup transport mechanism 9 sequentially transports the coffee raw material to a coffee raw material input position and hot water supply positions.
【０００６】ここで、飲料水の調合に要する販売までの
トータル時間の短縮化を図るべくカップ搬送機構９がコ
ーヒ原料投入位置に到達するまでの時間を利用して、こ
の間に原料モータ５の駆動によって原料キャニスタ１か
ら原料３が排出筒７を通して原料シュート２内に排出さ
れ、シャッタ弁８の上に一時保留される。Here, in order to shorten the total time required for dispensing drinking water until sales, the time required for the cup transport mechanism 9 to reach the coffee raw material charging position is utilized, and during this time the driving of the raw material motor 5 is performed. As a result, the raw material 3 is discharged from the raw material canister 1 into the raw material chute 2 through the discharge tube 7 and temporarily stored on the shutter valve 8.
【０００７】この状態で、カップ搬送機構９がコーヒ原
料投入位置に配置されると、原料シュート２は下降し
て、その下端がカップ１０内に進入し又はカップ１０の
開口に近接させる原料シュート２の下降動作に応じてシ
ャッタ弁８が開放され、原料３がカップ１０内に放出さ
れる。この後、原料シュート２は上昇してこれに応じて
シャッタ弁８も閉じられた状態で元の待機位置に戻り、
カップ搬送機構９は次の位置に搬送される。In this state, when the cup transport mechanism 9 is disposed at the coffee raw material charging position, the raw material chute 2 descends, and its lower end enters the cup 10 or approaches the opening of the cup 10. The shutter valve 8 is opened in response to the lowering operation of, and the raw material 3 is discharged into the cup 10. Thereafter, the raw material chute 2 moves up and returns to the original standby position with the shutter valve 8 also closed in response thereto.
The cup transport mechanism 9 is transported to the next position.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】カップ１内に投入する
原料３の量は、原料の種類や所望する飲料の濃度などに
おいても例えばクリームや砂糖の増量、減量等により増
減されるように、同じ原料であっても、原料キャニスタ
１から吐き出される原料３の量も増減する。又、特にコ
ールド系の原料を用いるものでは、大カップが使用され
るなどにおいて調合飲料の量や使用カップの選択によっ
ても使用原料の量が増減する。The amount of the raw material 3 to be charged into the cup 1 is the same as the type of raw material and the desired beverage concentration, for example, such that the amount is increased or decreased by increasing or decreasing the amount of cream or sugar. Even if it is a raw material, the amount of the raw material 3 discharged from the raw material canister 1 also increases or decreases. Particularly, in the case of using a cold-based raw material, when a large cup is used, the amount of the raw material used also increases or decreases depending on the amount of the prepared beverage or the selection of the used cup.
【０００９】しかしながら、上記原料シュート２では、
原料３の吐出し量に無関係にシャッタ弁８の開く時間
は、原料キャニスタ１に設けられる全ての原料キャニス
タ１に対し、画一的なものとして一定に設定してあり、
このために原料３の吐出し量が多いと、全ての原料３が
原料シュート２からカップ１０に放出される前に、シャ
ッタ弁８が閉じて原料シュート２が元の待機位置に戻っ
てしまい、全原料３が放出されずに原料シュート２内に
残ってしまう。However, in the raw material chute 2,
Regardless of the discharge amount of the raw material 3, the opening time of the shutter valve 8 is set to be uniform for all the raw material canisters 1 provided in the raw material canister 1,
For this reason, if the discharge amount of the raw material 3 is large, the shutter valve 8 closes and the raw material chute 2 returns to the original standby position before all the raw material 3 is discharged from the raw material chute 2 to the cup 10, All the raw materials 3 are left in the raw material chute 2 without being released.
【００１０】逆に原料３の吐き出し量が少ないと、原料
シュート２内の全ての原料３がカップ１０内に放出され
終わっても、原料シュート２は下降した状態を保ち、一
定時間経過の後に元の待機位置に戻る。このため、シャ
ッタ弁８が開いている一定時間経過するまでは、原料シ
ュート２は待機位置に戻ることはなく、無駄な時間を待
つことになり、本来なら販売までの時間を短くしてもよ
いものまでが、この結果してカップ搬送機構９０の搬送
時間が長くなり、コーヒ等の販売までの待ち時間を長引
かせている現象も見られる。Conversely, if the discharge amount of the raw material 3 is small, the raw material chute 2 will remain in a lowered state even after all the raw material 3 in the raw material chute 2 has been discharged into the cup 10, and after a certain period of time, the raw material chute 2 will return to its original state. Return to the standby position. For this reason, the raw material chute 2 does not return to the standby position until a certain period of time during which the shutter valve 8 is opened, so that the raw material chute 2 waits for a useless time, and the time until sales may be shortened. As a result, there is also a phenomenon that the transport time of the cup transport mechanism 90 becomes longer and the waiting time until the sale of coffee or the like is prolonged.
【００１１】そこで本発明は、原料シュート内に原料を
残すことなく、かつ無駄な時間を経過することなく原料
の必要量が無駄なく適格にカップ内に放出できる自動販
売機を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a vending machine which can discharge a required amount of raw material into a cup without waste without leaving raw material in a raw material chute and without wasting time. And
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、収納
容器に収納されている少なくとも原料を原料シュートを
通してカップ内に供給し、かつこのカップ内に希釈用の
飲料用水を供給し、これら原料及び飲料用水を撹拌して
飲料水を製造販売する自動販売機において、原料シュー
ト内にカップへの供給原料を一時保留させるシャッタ弁
が設けられるとともに、このシャッタ弁を開放して少な
くとも一時保留されている原料をカップに供給する原料
シュートの放出開放作動時間を、収納容器から予め吐き
出される原料吐出量に応じて可変するシュート開放制御
手段、を備えた自動販売機である。According to the present invention, at least the raw material contained in the storage container is supplied into the cup through the raw material chute, and the drinking water for dilution is supplied into the cup. In a vending machine that manufactures and sells drinking water by stirring the raw material and drinking water, a shutter valve that temporarily stores the raw material supplied to the cup is provided in the raw material chute, and the shutter valve is opened to at least temporarily store the raw material. A vending machine having a chute opening control means for varying a discharge opening operation time of a raw material chute for supplying a raw material to a cup in accordance with a raw material discharge amount previously discharged from a storage container.
【００１３】請求項２によれば、請求項１記載の自動販
売機において、カップの放出位置からこのカップを受
け、このカップを原料投入位置とカップ内に供給された
原料及び飲料用水を撹拌する撹拌位置とに搬送移動して
飲料水を製造するカップ搬送機構を備え、このカップ搬
送機構の搬送移動中に原料シュート内に原料を一時保留
させるカップへの原料供給装置に適用した。According to a second aspect of the present invention, in the vending machine according to the first aspect, the cup is received from the discharge position of the cup, and the cup is stirred with the raw material charging position and the raw material and drinking water supplied into the cup. The present invention is applied to a device for supplying a material to a cup which is provided with a cup conveying mechanism for conveying and moving to and from a stirring position to produce drinking water, and for temporarily holding the raw material in a raw material chute during the conveying movement of the cup conveying mechanism.
【００１４】請求項３によれば、請求項１記載の自動販
売機において、原料を受けて一時保留するシャッタ弁
は、原料シュートの上下動作に応動して開閉動作する。
請求項４によれば、請求項１記載の自動販売機におい
て、原料及び飲料用水をカップ内で撹拌するときの撹拌
翼の回転数を、初期に第１の回転数で回転させ、所定時
間経過後に第１の回転数よりも大きい第２の回転数に制
御する撹拌制御手段を付加した。According to a third aspect of the present invention, in the vending machine according to the first aspect, the shutter valve that receives and temporarily holds the raw material opens and closes in response to the vertical movement of the raw material chute.
According to the fourth aspect, in the vending machine according to the first aspect, the rotation speed of the stirring blade when the raw material and the drinking water are stirred in the cup is initially rotated at the first rotation speed, and a predetermined time has elapsed. Later, a stirring control means for controlling the rotation speed to a second rotation speed higher than the first rotation speed was added.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。なお、図８と同一部分に
は同一符号を付してその詳しい説明は省略する。図１は
自動販売機の構成図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG. 1 is a configuration diagram of a vending machine.
【００１６】自動販売機の前扉には、セレクションスイ
ッチ群２０、ファンクションスイッチ群２１などが設け
られている。セレクションスイッチ群２０は、ホットレ
ギュラーコーヒ、コールドレギュラーコーヒ、カフェオ
レ、クリーム入りホットレギュラーコーヒ、砂糖入りホ
ットレギュラーコーヒなどを選択するための複数のスイ
ッチを備えている。A selection switch group 20, a function switch group 21, and the like are provided on a front door of the vending machine. The selection switch group 20 includes a plurality of switches for selecting a hot regular coffee, a cold regular coffee, a café au lait, a hot regular coffee with cream, a hot regular coffee with sugar, and the like.
【００１７】ファンクションスイッチ群２１は、必要に
応じて飲料の濃度調整を含むクリーム増量、砂糖増量、
クリーム無し、砂糖無し、クリーム減量、砂糖減量など
を指定するための複数のスイッチを備えている。The function switches 21 are provided for increasing the amount of cream, including adjusting the concentration of the beverage, increasing the amount of sugar,
It has a number of switches to specify no cream, no sugar, cream weight loss, sugar weight loss, etc.
【００１８】コイン機構２２は、自動販売機の前扉に設
けられたコイン投入口からコイン、紙幣が投入される
と、セレクションスイッチ群２０及びファンクションス
イッチ群２１で選択された飲料水の代金の決済を行い、
釣り銭があれば、この釣り銭に相当する金銭を自動販売
機の前扉に設けられた返却口から返金する機能を有して
いる。When coins and bills are inserted from a coin insertion slot provided in the front door of the vending machine, the coin mechanism 22 setstles the price of the drinking water selected by the selection switch group 20 and the function switch group 21. Do
If there is change, it has a function of refunding money corresponding to the change from a return port provided in the front door of the vending machine.
【００１９】又、自動販売機内には、湯タンク２３や図
示しないが冷凍装置、製氷機が備えられている。湯タン
ク２３には、その底部にヒータ２４が設けられている。
又、湯タンク２３の上部に設けられた湯供給口には、電
磁弁２５を介して湯供給パイプが導出されている。この
湯供給パイプは、図示しないレギュラーコーヒ用のコー
ヒ抽出器又はミキシングボールなどを経て、或いはダイ
レクトでカップの供給される販売口まで延びている。The vending machine is provided with a hot water tank 23, a refrigerating device (not shown), and an ice maker. A heater 24 is provided at the bottom of the hot water tank 23.
A hot water supply pipe is provided via a solenoid valve 25 to a hot water supply port provided at an upper portion of the hot water tank 23. This hot water supply pipe extends through a coffee extractor for regular coffee (not shown) or a mixing ball or the like, or directly to a sales outlet where cups are supplied.
【００２０】なお、冷却装置には、水を貯水する水槽が
設けられ、この水の中に水槽コンプレッサに接続された
冷却器が配置され、所定の水温に冷やされている。そし
て、水槽内には、水道水を供給する冷却管が配置され、
水道水が冷却管内を通ることにより主にコールド飲料水
の冷却用希釈水として用いられる。The cooling device is provided with a water tank for storing water, and a cooler connected to a water tank compressor is arranged in the water to cool the water to a predetermined water temperature. And, in the water tank, a cooling pipe for supplying tap water is arranged,
When tap water passes through the cooling pipe, it is mainly used as cooling dilution water for cold drinking water.
【００２１】なお、冷却管の後続側には、冷却水供給パ
イプが接続され、これが必要によりミキシングボールな
どを経て、又はダイレクトでカップの供給される販売口
まで延びている。A cooling water supply pipe is connected to the rear side of the cooling pipe, and extends through a mixing ball or the like as necessary or directly to a sales port to which the cup is supplied.
【００２２】製氷装置には、製氷するための製氷コンプ
レッサが備えられ、かつ製氷機内に製氷された氷を細か
く砕くための粉砕機が設けられている。この製氷機に
は、氷放出口が設けられ、これに氷供給パイプが接続さ
れ、カップの供給される販売口まで延びている。The ice making device is provided with an ice making compressor for making ice, and a crusher for finely breaking the ice made in the ice making machine. The ice maker is provided with an ice discharge port, which is connected to an ice supply pipe, and extends to a sales port to which a cup is supplied.
【００２３】又、自動販売機内には、コーヒの粉末原
料、クリームなどを収納する複数の原料キャニスタ１が
備えられている。なお、図中では、図示する関係上から
１台の原料キャニスタ１のみ示してある。The vending machine is provided with a plurality of raw material canisters 1 for storing coffee powder raw materials, cream and the like. In the drawing, only one raw material canister 1 is shown for the sake of illustration.
【００２４】この原料キャニスタ１には、上記同様、原
料３を吐き出すための吐出機構４が設けられ、原料モー
タ５の駆動により原料３を排出口６から吐き出すように
なっている。この原料モータ５は、駆動部３０により原
料３の吐き出し量に相当する時間だけ回転駆動するもの
となっている。As described above, the raw material canister 1 is provided with a discharge mechanism 4 for discharging the raw material 3, and the raw material motor 5 drives the raw material 3 through a discharge port 6. The raw material motor 5 is driven to rotate by the driving unit 30 for a time corresponding to the discharge amount of the raw material 3.
【００２５】原料キャニスタ１の排出口６には、排出筒
７が下方に延び、その下方に筒状の原料シュート２が設
けられている。この原料シュート２は、原料シュートモ
ータを備えた昇降駆動機構３１の駆動によって上下方向
（矢印イ方向）に移動自在に設けられ、かつ筒状の内部
の途中にはシャッタ弁８が設けられている。A discharge tube 7 extends downward from the discharge port 6 of the raw material canister 1, and a cylindrical raw material chute 2 is provided below the discharge tube 7. The raw material chute 2 is provided movably in the vertical direction (the direction of the arrow A) by driving a lifting drive mechanism 31 provided with a raw material chute motor, and a shutter valve 8 is provided in the middle of the cylindrical shape. .
【００２６】昇降駆動機構３１は、図示しない開位置ス
イッチ及び待機位置スイッチを備え、このうち開位置ス
イッチは原料シュート２を下降させてその下端がカップ
１０内に進入するに対応する位置か、カップ１０の開口
に接近される位置に合わせて設けられ、後述するシャッ
タ弁８が開放されている時期とも関連させることができ
る。又待機位置スイッチは原料シュート２を上昇させて
待機位置に戻すに対応する位置に設けられている。The raising / lowering drive mechanism 31 includes an open position switch and a standby position switch (not shown). The open position switch is located at a position corresponding to lowering the raw material chute 2 so that the lower end thereof enters the cup 10 or not. The shutter valve 8 is provided at a position approaching the opening of the shutter 10 and can be related to a time when the shutter valve 8 described later is opened. The standby position switch is provided at a position corresponding to raising the raw material chute 2 and returning it to the standby position.
【００２７】シャッタ弁８は、従来の技術で述べたもの
と同様に原料シュート２の下降、上昇動作に応動連動さ
せて開閉するものであってもよいが、説明上図１に示す
ように上下動作と切り離した独立させたシヤッタ弁開閉
機構３２により開閉動作するものとしておく。これによ
って、通常、図２(a) に示すように原料キャニスタ１の
排出筒７に対して上方の待機位置に配置されているとき
はその筒内を閉じており、原料３の排出時には同図(b)
に示すように排出筒７に対して下方に降下した際にその
筒内を開くものとなっており、その作動は従来構成のも
のと変わるものでない。The shutter valve 8 may be opened and closed in response to the lowering and raising operations of the raw material chute 2 in the same manner as described in the prior art. However, as shown in FIG. It is assumed that the shutter valve is opened and closed by an independent shutter valve opening and closing mechanism 32 separated from the operation. As a result, when the raw material canister 1 is disposed at a standby position above the discharge cylinder 7 of the raw material canister 1 as shown in FIG. (b)
As shown in (2), when the discharge cylinder 7 is lowered downward, the inside of the cylinder is opened, and its operation is not different from that of the conventional configuration.
【００２８】撹拌機構４０は、インペラミキシングモー
タ４１を備え、このモータ４１の回転軸にインペラシャ
フト４２を介してインペラ４３を連結されている。イン
ペラミキシングモータ４１は、インペラ駆動部４４によ
り回転駆動するものとなっている。The stirring mechanism 40 has an impeller mixing motor 41, and an impeller 43 is connected to a rotating shaft of the motor 41 via an impeller shaft 42. The impeller mixing motor 41 is driven to rotate by an impeller driving unit 44.
【００２９】又、撹拌昇降機構４５は、撹拌機構体４６
を上下方向（矢印ロ方向）に昇降させるものとなってい
る。なお、この撹拌機構４０は、カップを保持して原料
投入位置や湯供給位置に搬送するカップ搬送機構９の移
動可能な経路上であればよく、例えば前扉の販売口の後
ろ側に配置してもよい。The stirrer mechanism 45 includes a stirrer mechanism 46.
Is moved up and down (in the direction of arrow B). Note that the stirring mechanism 40 may be on a movable path of the cup transport mechanism 9 that holds the cup and transports it to the raw material supply position or the hot water supply position. For example, the stirring mechanism 40 is disposed behind the sales opening of the front door. You may.
【００３０】一方、コントローラ５０は、湯タンク２３
や図示しない冷凍装置、製氷機をそれぞれ動作制御し、
コイン機構２２にコイン、紙幣が投入され、セレクショ
ンスイッチ群２０及び必要に応じたファンクションスイ
ッチ群２１の各選択に応じて、カップ搬送機構９をカッ
プ受取り位置、原料投入位置、湯供給位置、ミキシング
位置に搬送制御し、かつ湯タンク２３の電磁弁２５を開
閉制御、原料キャニスタ１の原料モータ５、撹拌機構４
０などを動作制御して、カップ１０内に例えばホットコ
ーヒ飲料を製造する販売動作を制御する機能を有してい
る。On the other hand, the controller 50
And the operation of a refrigeration unit and an ice maker (not shown)
Coins and bills are inserted into the coin mechanism 22, and the cup transport mechanism 9 is moved to the cup receiving position, the raw material input position, the hot water supply position, and the mixing position according to each selection of the selection switch group 20 and the function switch group 21 as required. And the opening and closing of the electromagnetic valve 25 of the hot water tank 23, the raw material motor 5 of the raw material canister 1, the stirring mechanism 4
It has a function of controlling the selling operation for manufacturing, for example, a hot coffee beverage in the cup 10 by controlling the operation such as 0.
【００３１】又、このコントローラ５０は、販売動作時
に、カップ搬送機構９によりカップ１０が原料供給位置
に到達したとき、図３に示す原料シュート開放動作時間
算出フローチャート及び図４に示す原料シュート動作フ
ローチャートの各プログラムに従い、原料シュート２の
シャッタ弁８を開放して少なくとも原料３を搬送された
カップ１０に供給する原料シュート開放動作時間を、原
料キャニスタ１からの原料が予め吐出される原料吐出量
に応じて都度可変されるシュート開放制御手段５１とし
ての機能を有している。When the cup 10 reaches the raw material supply position by the cup transport mechanism 9 during the selling operation, the controller 50 calculates the raw material chute opening operation time shown in FIG. 3 and the raw material chute operation flow chart shown in FIG. According to the respective programs, the shutter valve 8 of the raw material chute 2 is opened and the raw material chute opening operation time for supplying at least the raw material 3 to the transported cup 10 is set to the raw material discharge amount at which the raw material from the raw material canister 1 is discharged in advance. It has a function as a chute opening control means 51 which is changed every time in response.
【００３２】又、コントローラ５０は、撹拌機構４０の
動作によりカップ１０内の原料及び湯などを撹拌すると
きのインペラ４３の回転数を、図５に示すインペラ回転
パターンに従い、初期に第１の回転数で回転させ、所定
時間ｔi の経過後に第１の回転数よりも大きい第２の回
転数に制御する撹拌制御手段５２としての機能を有して
いる。The controller 50 changes the rotation speed of the impeller 43 when stirring the raw material and the hot water in the cup 10 by the operation of the stirring mechanism 40 according to the impeller rotation pattern shown in FIG. It has a function as a stirring control means 52 that rotates the motor at a second speed after the predetermined time t i has elapsed.
【００３３】ここで、所定時間ｔi は、カップ１０のサ
イズや原料、湯量に応じてそれぞれ設定されている。な
お、コントローラ５０は、シュート開放制御手段５１に
より決定されたシャッター弁８の開放時間に従ってカウ
ントアップする開時間タイマ５３、上記シュート開放制
御手段５１により決定されたシャッター弁８の開放時間
等を格納するメモリ５４の各機能を備えている。[0033] Here, the predetermined time t i, the size and material of the cup 10 are set respectively in accordance with the quantity of water. The controller 50 stores an opening time timer 53 that counts up according to the opening time of the shutter valve 8 determined by the chute opening control means 51, and stores the opening time of the shutter valve 8 determined by the chute opening control means 51, and the like. Each function of the memory 54 is provided.
【００３４】次に上記の如く構成された自動販売機の作
用について説明する。コイン機構２２にコインが投入さ
れ、かつセレクションスイッチ群２０及び必要に応じて
ファンクションスイッチ群２１がそれぞれ選択される
と、コントローラ５０は、これらスイッチ群２０、２１
の選択に応じてカップ搬送機構９を搬送制御し、先ず、
カップ受取り位置に搬送してカップ１０を受け取り、次
に原料投入位置に搬送する。Next, the operation of the vending machine configured as described above will be described. When a coin is inserted into the coin mechanism 22 and the selection switch group 20 and, if necessary, the function switch group 21 are selected, the controller 50 sets the switch groups 20 and 21
The transport control of the cup transport mechanism 9 is performed according to the selection of
It is transported to the cup receiving position to receive the cup 10, and then transported to the raw material charging position.
【００３５】このようにカップ搬送機構９を搬送制御し
ているとき、コントローラ５０のシュート開放制御手段
は、図３に示す原料シュート開放作動時間算出フローチ
ャートのプログラムに従い、原料シュート２のシャッタ
弁８の開放作動時間を算出する。When the cup transport mechanism 9 is transported as described above, the chute opening control means of the controller 50 operates the shutter valve 8 of the raw material chute 2 in accordance with the program of the raw material chute opening operation time calculation flowchart shown in FIG. Calculate the opening operation time.
【００３６】すなわち、コントローラ５０のシュート開
放制御手段５１は、ステップ＃１において、原料キャニ
スタ１から吐き出す原料３の量、すなわちスロー値（ｇ
単位）を基準値（原料３を１ｇ吐き出すのに必要な原料
モータ５の動作時間）を用いて原料モータ５の動作時間
に変換する。That is, in step # 1, the chute release control means 51 of the controller 50 determines the amount of the raw material 3 discharged from the raw material canister 1, that is, the slow value (g).
The unit is converted into the operating time of the raw material motor 5 using a reference value (the operating time of the raw material motor 5 required to discharge 1 g of the raw material 3).
【００３７】次にシュート開放制御手段５１は、ステッ
プ＃２において、原料モータ５の動作時間が例えば５秒
以上であるか否かを判断する。この判断の結果、原料モ
ータ５の動作時間が５秒以上であれば、シュート開放制
御手段５１は、ステップ＃３に移って原料シュート２内
のシャッタ弁８の開放時間を１秒に決定する。Next, at step # 2, the chute release control means 51 determines whether or not the operation time of the raw material motor 5 is, for example, 5 seconds or more. If the result of this determination is that the operation time of the raw material motor 5 is 5 seconds or longer, the chute opening control means 51 proceeds to step # 3 and determines that the opening time of the shutter valve 8 in the raw material chute 2 is 1 second.
【００３８】続いてシュート開放制御手段５１は、ステ
ップ＃４において、シャッタ弁８の開放時間１秒をメモ
リ５４に格納する。一方、上記ステップ＃２の判断の結
果、原料モータ５の動作時間が５秒以内であれば、シュ
ート開放制御手段５１は、ステップ＃５に移り、その原
料モータ５の動作時間に応じたシャッタ弁８の開放作動
時間を原料シュート２の動作時間として次式に従って算
出する。Subsequently, the chute opening control means 51 stores the opening time of the shutter valve 8 for one second in the memory 54 in step # 4. On the other hand, as a result of the determination in step # 2, if the operation time of the raw material motor 5 is within 5 seconds, the chute opening control means 51 proceeds to step # 5, and the shutter valve according to the operation time of the raw material motor 5 8 is calculated as the operating time of the raw material chute 2 according to the following equation.
【００３９】 原料シュート２の動作時間（ｍｓ） ＝（７００／３００）×（原料モータ５の動作時間）＋３００ …(1) そして、原料シュート２内のシャッタ弁８の開放時間が
算出されると、シュート開放制御手段５１は、上記同様
にステップ＃４において、シャッタ弁８の開放時間をメ
モリ５４に格納する。Operation time (ms) of raw material chute 2 = (700/300) × (operation time of raw material motor 5) +300 (1) Then, when the opening time of shutter valve 8 in raw material chute 2 is calculated. The chute opening control means 51 stores the opening time of the shutter valve 8 in the memory 54 in step # 4, similarly to the above.
【００４０】このように決定されるシャッタ弁８の開放
作動時間は、図６に示すように原料モータ５の動作時間
５秒を境界とし、５秒以下（未満）であれば、原料モー
タ５の動作時間０秒から５秒の間で３００ｍｓから比例
的に長くなり、かつ５秒以上であれば、１ｓで一定とな
る。The opening operation time of the shutter valve 8 determined in this way is bounded by the operation time of the raw material motor 5 as shown in FIG. 6, and if it is 5 seconds or less (less than), as shown in FIG. The operation time is proportionally increased from 300 ms between 0 seconds and 5 seconds, and is constant at 1 second if it is 5 seconds or longer.
【００４１】一方、カップ搬送機構９がコーヒ等の原料
投入位置に到達するまでの時間を利用して、原料モータ
５の駆動によって原料キャニスタ１から原料３が排出筒
７を通して原料シュート２内に排出され、シャッタ弁８
の上に一時保留される。On the other hand, the raw material motor 5 drives the raw material canister 1 to discharge the raw material 3 from the raw material canister 1 into the raw material chute 2 by using the time required for the cup transport mechanism 9 to reach the raw material charging position such as coffee. And the shutter valve 8
Hold on top of
【００４２】この状態で、カップ搬送機構９がコーヒ原
料投入位置に配置されると、シュート開放制御手段５１
は、ステップ＃１０において、昇降駆動機構３１の原料
シュートモータを正転させ、原料シュート２を下降し
て、その下端をカップ１０内に進入又はカップ１０の開
口部に近接させる。In this state, when the cup transport mechanism 9 is placed at the coffee raw material charging position, the chute release control means 51
In step # 10, the material chute motor of the lifting drive mechanism 31 is rotated forward to lower the material chute 2 so that the lower end thereof enters the cup 10 or approaches the opening of the cup 10.
【００４３】そうして、原料シュート２の下端がカップ
１０内に進入し、又は近接されると開位置スイッチがス
テップ＃１１における判断でオンとなると、シュート開
放制御手段５１は、ステップ＃１２において原料シュー
トモータを停止し、次のステップ＃１３において開時間
タイマー５３をメモリに格納されているシャッタ弁８の
開放作動時間、すなわち原料モータ５の動作時間に応じ
た作動時間だけ起動しカウント動作する。When the lower end of the raw material chute 2 enters or approaches the cup 10 and the open position switch is turned on according to the determination in step # 11, the chute release control means 51 returns to step # 12. The raw material chute motor is stopped, and in the next step # 13, the open time timer 53 is started and counted for the opening operation time of the shutter valve 8 stored in the memory, that is, the operation time corresponding to the operation time of the raw material motor 5. .
【００４４】このときシュート開放制御手段５１は、開
時間タイマー５３がカウントアップしている間、シャッ
タ弁開閉機構３２に対して開放信号を送出し、原料シュ
ート２内のシャッタ弁８を開放状態に保持する。At this time, while the opening time timer 53 is counting up, the chute opening control means 51 sends an opening signal to the shutter valve opening / closing mechanism 32 to open the shutter valve 8 in the raw material chute 2. Hold.
【００４５】従って、このシャッタ弁８は、シャッタ弁
８の開放時間、すなわち原料モータ５の動作時間に応じ
た作動時間だけ開かれているので、原料３がカップ１０
内に放出される、すなわちシャッタ弁８の上に一時保留
される原料３の量が増減されてもその量に応じた時間だ
けシャッタ弁８が開き、原料３がカップ１０内に全て放
出されるものとなる。Accordingly, since the shutter valve 8 is opened only for the opening time of the shutter valve 8, that is, the operation time corresponding to the operation time of the raw material motor 5, the raw material 3 is
That is, even if the amount of the raw material 3 temporarily held on the shutter valve 8 is increased or decreased, the shutter valve 8 is opened for a time corresponding to the amount, and the raw material 3 is entirely discharged into the cup 10. It will be.
【００４６】この後、開時間タイマー５３がタイムアッ
プすると、シュート開放制御手段５１は、ステップ＃１
４からステップ＃１５に移り、昇降駆動機構３１の原料
シュートモータを逆転させ、原料シュート２を上昇させ
て、シャッター弁８を閉じながら元の待機位置に戻す。Thereafter, when the open time timer 53 times out, the chute release control means 51 proceeds to step # 1.
From 4, the process proceeds to step # 15, in which the raw material chute motor of the elevation drive mechanism 31 is reversed, the raw material chute 2 is raised, and the shutter valve 8 is closed to return to the original standby position.
【００４７】そうして、昇降駆動機構３１の待機位置ス
イッチがオンとなると、シュート開放制御手段５１は、
ステップ＃１６からステップ＃１７に移り、昇降駆動機
構３１の原料シュートモータを停止する。When the standby position switch of the elevation drive mechanism 31 is turned on, the chute release control means 51
The process proceeds from step # 16 to step # 17, in which the material chute motor of the lifting drive mechanism 31 is stopped.
【００４８】なお、上記したシャッタ弁開閉機構３２を
独立させてこれに開放信号を直接送出して原料シュート
２内のシャッタ弁８の開放時間を制御するようにした
が、原料シュート２に対する昇降駆動機構３１へ直接信
号を送出させて、原料シュート２の上下動作に連動させ
てシャッター弁８を間接的に応動させる従来の構成に適
用させてもよいものとする。The shutter valve opening / closing mechanism 32 is made independent, and an opening signal is directly sent to the shutter valve opening / closing mechanism 32 to control the opening time of the shutter valve 8 in the raw material chute 2. A signal may be sent directly to the mechanism 31 to be applied to a conventional configuration in which the shutter valve 8 is indirectly operated in conjunction with the vertical movement of the raw material chute 2.
【００４９】又、原料シュート２は、昇降駆動する構成
を適用させるだけでなく、不動タイプの原料シュートへ
も適用されるものであり、この場合は、上述のシャッタ
弁開閉機構３２が独立機能として作用するものとする。The material chute 2 can be applied not only to the structure for driving up and down but also to a stationary material chute. In this case, the shutter valve opening / closing mechanism 32 has an independent function. Shall work.
【００５０】このようにカップ１０内に原料３が供給さ
れると、この後、カップ搬送機構９は次の湯供給位置及
び撹拌位置に搬送される。ここでは、これら湯供給位置
及び撹拌位置が、いずれも販売口の後ろ側に配置されて
いる場合を例にとって説明する。After the raw material 3 is supplied into the cup 10, the cup transport mechanism 9 is transported to the next hot water supply position and the stirring position. Here, a case where the hot water supply position and the stirring position are both arranged behind the sales outlet will be described as an example.
【００５１】カップ搬送機構９が湯供給位置及び撹拌位
置に到達すると、コントローラ５０は、例えばホット飲
料水であれば、湯タンク２３の電磁弁２５を所定の時間
だけ開放し、湯をカップ１０内に供給する。When the cup transport mechanism 9 reaches the hot water supply position and the stirring position, the controller 50 opens the solenoid valve 25 of the hot water tank 23 for a predetermined time, for example, in the case of hot drinking water, and releases the hot water into the cup 10. To supply.
【００５２】これと共にコントローラ５０の撹拌制御手
段５２は、撹拌昇降機構４５に対して下降信号を送出
し、図７(a) に示すようにインペラ４３をカップ１０内
に供給されている原料３及び供給中の湯の中に進入させ
る。なお、同図(a) はインペラ４３の回転開始直前の状
態を示している。At the same time, the stirring control means 52 of the controller 50 sends a lowering signal to the stirring elevating mechanism 45, and the impeller 43 moves the impeller 43 into the raw material 3 and the raw material 3 supplied into the cup 10 as shown in FIG. Allow to enter into the hot water being supplied. FIG. 3A shows a state immediately before the rotation of the impeller 43 is started.
【００５３】次にカップ１０内への湯の供給されている
間に、撹拌制御手段５２は、インペラ駆動部４４にイン
ペラ回転信号を送出し、図５に示すインペラ回転パター
ンに従い、初期に低速である第１の回転数で回転制御す
る。Next, while the hot water is being supplied into the cup 10, the stirring control means 52 sends out an impeller rotation signal to the impeller driving section 44, and initially at low speed according to the impeller rotation pattern shown in FIG. The rotation is controlled at a certain first rotation speed.
【００５４】図７(b) は低速でインペラ４３が回転して
いるときのカップ１０内の撹拌状態を示しており、この
ときカップ１０内に供給される湯や同カップ１０内の液
体がインペラ４３の回転に追い付かづにカップ外にはね
どばされる現象は起きない。FIG. 7B shows a stirring state in the cup 10 when the impeller 43 is rotating at a low speed. At this time, the hot water supplied into the cup 10 and the liquid in the cup 10 are removed from the impeller. There is no phenomenon in which the outside of the cup is trapped by catching up with the rotation of 43.
【００５５】この後、インペラ４３が低速で回転開始し
てから所定時間経過すると、撹拌制御手段５２は、イン
ペラ４３の速度を第１の回転数よりも高速の第２の回転
数に制御する。図７(c) は高速でインペラ４３が回転し
ているときのカップ１０内の撹拌状態を示しており、こ
のときには湯の供給は終了しているので、供給された湯
及び原料３等が支障なく撹拌される。Thereafter, when a predetermined time elapses after the impeller 43 starts rotating at a low speed, the stirring control means 52 controls the speed of the impeller 43 to a second rotation speed higher than the first rotation speed. FIG. 7C shows a stirring state in the cup 10 when the impeller 43 is rotating at a high speed. At this time, since the supply of hot water has been completed, the supplied hot water and the raw material 3 and the like are not affected. Without stirring.
【００５６】このように上記一実施の形態においては、
原料シュート２内のシャッタ弁８を開放して原料３をカ
ップ１０に供給する原料シュートの開放作動時間を、原
料モータ５の駆動時間すなわち原料キャニスタ１からの
原料吐出量に応じて可変するようにしたので、カップ１
内に投入する原料３の量は、調合される飲料の濃度であ
るとか使用カップの注入量等により増減するものであ
り、原料キャニスタ１から吐き出される原料３の量も増
減するが、これら原料の量に応じてシャッター弁８が開
くことになり、原料３の吐出量が多くても、全ての原料
３を原料シュート２からカップ１０に放出させることが
でき、原料３が放出されずに決して原料シュート２内に
残ることはない。As described above, in one embodiment,
The shutter valve 8 in the raw material chute 2 is opened to supply the raw material 3 to the cup 10. The opening operation time of the raw material chute is changed according to the driving time of the raw material motor 5, that is, the discharge amount of the raw material from the raw material canister 1. Cup 1
The amount of the raw material 3 put into the container varies depending on the concentration of the beverage to be prepared, the amount of the used cup, and the like. The amount of the raw material 3 discharged from the raw material canister 1 also increases or decreases. The shutter valve 8 is opened according to the amount, and even if the discharge amount of the raw material 3 is large, all the raw material 3 can be discharged from the raw material chute 2 to the cup 10, and the raw material 3 is never released without releasing the raw material 3. It does not remain in shoot 2.
【００５７】逆に、原料３の吐き出し量が少なくても、
原料３がカップ１０に放出され次第、原料シュート２が
待機位置に戻るので、無駄な時間を要することなく、適
格にカップ１０内に供給されるのでコーヒ等の販売まで
の時間を飲料種別ごとに短くできる。On the contrary, even if the discharge amount of the raw material 3 is small,
As soon as the raw material 3 is discharged into the cup 10, the raw material chute 2 returns to the standby position, so that the raw material chute 2 is appropriately supplied into the cup 10 without wasting time. Can be shortened.
【００５８】又、カップ１０内の湯及び原料３を撹拌す
るときのインペラ４３の回転数を、初期に第１の回転数
で回転させ、所定時間経過後に第１の回転数よりも大き
い第２の回転数に制御するので、カップ１０の飲み口に
コーヒ等の飲料水の飛散液が付着することによる、商品
価値を低下させることは全くなくなる。Further, the rotation speed of the impeller 43 when stirring the hot water and the raw material 3 in the cup 10 is initially rotated at the first rotation speed, and after a predetermined time elapses, the second rotation speed is higher than the first rotation speed. Since the number of rotations is controlled, the commercial value is not reduced at all by the splash of the drinking water such as coffee adhered to the drinking mouth of the cup 10.
【００５９】そのうえ、カップ１０の外へコーヒ等の飲
料水が飛散しないので、衛生管理が容易であり、かつカ
ップ１０内のコーヒ等の飲料水の量が規定量よりも減少
することもない。In addition, since drinking water such as coffee does not scatter outside the cup 10, hygiene management is easy, and the amount of drinking water such as coffee in the cup 10 does not decrease below a prescribed amount.
【００６０】なお、本発明は、上記一実施の形態に限定
されるものでなく次の通り変形してもよい。例えば、原
料キュニスタ１は、コーヒの粉末原料に限らず、ココ
ア、粉末状の茶、クリーム、砂糖などを収納したものも
あり、これら原料キャニスタ１の原料シュート内に設け
られているシャッター弁の開放時間の制御にも適用でき
る。又、カップ１０内の撹拌は、ホット飲料水に限ら
ず、コールド飲料水にも適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be modified as follows. For example, the raw material canister 1 is not limited to coffee powder raw materials, but may also contain cocoa, powdered tea, cream, sugar, and the like. The shutter valve provided in the raw material chute of the raw material canister 1 is opened. It can also be applied to time control. The stirring in the cup 10 is not limited to hot drinking water, but can be applied to cold drinking water.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、原
料シュート内に原料を残すことなく、かつ無駄な時間を
経過することなく原料の必要量が無駄なく適格にカップ
内に放出できる自動販売機を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, the required amount of the raw material can be discharged into the cup properly without wasting the raw material in the raw material chute and without wasting time. We can provide vending machines.
【図１】本発明に係わる自動販売機の一実施の形態を示
す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a vending machine according to the present invention.
【図２】原料シュート内のシャッタ弁の開閉を示す図。FIG. 2 is a view showing opening and closing of a shutter valve in a raw material chute.
【図３】原料シュート開時間算出フローチャート。FIG. 3 is a flowchart for calculating a raw material chute opening time.
【図４】原料シュート動作フローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a raw material chute operation.
【図５】インペラ回転パターンを示す図。FIG. 5 is a diagram showing an impeller rotation pattern.
【図６】原料モータに対する原料シュートの開時間の関
係を示す図。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the opening time of a raw material chute and a raw material motor.
【図７】カップ内の撹拌作用について示す図。FIG. 7 is a diagram showing a stirring action in a cup.
【図８】従来における原料キャニスタに接続された原料
シュートの構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional raw material chute connected to a raw material canister.
１…原料キャニスタ、 ２…原料シュート、 ３…原料、 ４…吐出し機構、 ５…原料モータ、 ８…シャッタ弁、 ２０…セレクションスイッチ群、 ２１…ファンクションスイッチ群、 ３１…昇降駆動機構、 ３２…シヤッタ弁開閉機構、 ４０…撹拌機構、 ４１…インペラミキシングモータ、 ４４…インペラ駆動部、 ４５…撹拌昇降機構、 ５０…コントローラ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Material canister, 2 ... Material chute, 3 ... Material, 4 ... Discharge mechanism, 5 ... Material motor, 8 ... Shutter valve, 20 ... Selection switch group, 21 ... Function switch group, 31 ... Elevation drive mechanism, 32 ... Shutter valve opening / closing mechanism, 40: stirring mechanism, 41: impeller mixing motor, 44: impeller driving unit, 45: stirring and lifting mechanism, 50: controller.
Claims (4)
料を原料シュートを通してカップ内に供給し、かつこの
カップ内に希釈用の飲料用水を供給し、これら原料及び
飲料用水を撹拌して飲料水を製造販売する自動販売機に
おいて、 前記原料シュート内に前記カップへの供給原料を一時保
留させるシャッタ弁が設けられるとともに、このシャッ
タ弁を開放して少なくとも前記一時保留されている原料
を前記カップに供給する原料シュートの放出開放作動時
間を、前記収納容器から予め吐き出される原料吐出量に
応じて可変するシュート開放制御手段、を具備したこと
を特徴とする自動販売機。At least a raw material contained in a storage container is supplied into a cup through a raw material chute, and drinking water for dilution is supplied into the cup, and the raw material and the drinking water are stirred to make the drinking water. In the vending machine which manufactures and sells, a shutter valve for temporarily storing the raw material to be supplied to the cup is provided in the raw material chute, and the shutter valve is opened to supply at least the temporarily stored raw material to the cup. A vending machine comprising: a chute opening control means for varying a discharge / opening operation time of the raw material chute according to a raw material discharge amount previously discharged from the storage container.
受け、このカップを原料投入位置と前記カップ内に供給
された前記原料及び前記飲料用水を撹拌する撹拌位置と
に搬送移動して前記飲料水を製造するカップ搬送機構を
備え、このカップ搬送機構の搬送移動中に前記原料シュ
ート内に前記原料を一時保留させる前記カップへの原料
供給装置に適用したことを特徴とする請求項１記載の自
動販売機。2. Receiving the cup from the discharge position of the cup, transporting the cup to a raw material charging position and a stirring position for stirring the raw material and the drinking water supplied into the cup, and moving the cup to the drinking water. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a cup feeding mechanism for manufacturing the cup, wherein the apparatus is applied to an apparatus for supplying a material to the cup, which temporarily holds the material in the material chute during the moving movement of the cup conveying mechanism. Vending machine.
ッタ弁は、前記原料シュートの上下動作に応動して開閉
動作することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。3. The vending machine according to claim 1, wherein the shutter valve that receives and temporarily holds the raw material opens and closes in response to a vertical movement of the raw material chute.
撹拌するときの撹拌翼の回転数を、初期に第１の回転数
で回転させ、所定時間経過後に前記第１の回転数よりも
大きい第２の回転数に制御する撹拌制御手段を付加した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。4. The rotation speed of the stirring blade when stirring the raw material and the drinking water in the cup is initially rotated at a first rotation speed, and is higher than the first rotation speed after a predetermined time has elapsed. 2. The vending machine according to claim 1, wherein a stirring control means for controlling the rotation speed to the second rotation speed is added.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33404196A JP3583881B2 (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP33404196A JP3583881B2 (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10172060A true JPH10172060A (en) | 1998-06-26 |
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Family Applications (1)
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| JP33404196A Expired - Fee Related JP3583881B2 (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | vending machine |
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| JP (1) | JP3583881B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101057396B1 (en) | 2008-10-29 | 2011-08-17 | 김맹기 | Stirring device and beverage vending machine with same |
| JP2017148326A (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 富士電機株式会社 | Beverage feeder |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP33404196A patent/JP3583881B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101057396B1 (en) | 2008-10-29 | 2011-08-17 | 김맹기 | Stirring device and beverage vending machine with same |
| JP2017148326A (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 富士電機株式会社 | Beverage feeder |
| CN107126097A (en) * | 2016-02-26 | 2017-09-05 | 富士电机株式会社 | Beverage feeder |
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| JP3583881B2 (en) | 2004-11-04 |
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