JPH10164796A - 摩擦ブレーキ付モータ - Google Patents
摩擦ブレーキ付モータInfo
- Publication number
- JPH10164796A JPH10164796A JP32121896A JP32121896A JPH10164796A JP H10164796 A JPH10164796 A JP H10164796A JP 32121896 A JP32121896 A JP 32121896A JP 32121896 A JP32121896 A JP 32121896A JP H10164796 A JPH10164796 A JP H10164796A
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- JP
- Japan
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- brake
- motor
- brake shoe
- hole
- diameter
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキシューを組み付ける順序を任意に設
定できる摩擦ブレーキ付モータを提供する。 【解決手段】 モータ１の回転軸２にブレーキ板５を装
着し、該ブレーキ板５に対向する部位のモータケースに
貫通孔９を設け、該貫通孔９にブレーキシュー１０を配
設し、このブレーキシュー１０を上記ブレーキ板５に摺
接させて制動力を付与する摩擦ブレーキ付モータにおい
て、上記貫通孔９の内方の内径Ｄ1 を外方の内径Ｄ2 よ
りも小さい段付き形状とするとともに、上記ブレーキシ
ュー１０の内方の外径ｄ1 を外方の外径ｄ2 よりも小さ
い段付き形状として、かつ、上記内径Ｄ1 が上記外径ｄ
2 よりも小さくしたことによる。
定できる摩擦ブレーキ付モータを提供する。 【解決手段】 モータ１の回転軸２にブレーキ板５を装
着し、該ブレーキ板５に対向する部位のモータケースに
貫通孔９を設け、該貫通孔９にブレーキシュー１０を配
設し、このブレーキシュー１０を上記ブレーキ板５に摺
接させて制動力を付与する摩擦ブレーキ付モータにおい
て、上記貫通孔９の内方の内径Ｄ1 を外方の内径Ｄ2 よ
りも小さい段付き形状とするとともに、上記ブレーキシ
ュー１０の内方の外径ｄ1 を外方の外径ｄ2 よりも小さ
い段付き形状として、かつ、上記内径Ｄ1 が上記外径ｄ
2 よりも小さくしたことによる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦ブレーキ付モ
ータに関する。
ータに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、モータの制動方法として、モータ
のケーシング内に摺動型ブレーキを内蔵し、常時、この
ブレーキを作動させて停止時の制動トルクを得るように
して回転の正転と逆転を頻繁に行うようにしたものがあ
る。この摺動型ブレーキを内蔵したものには、電磁ブレ
ーキを内蔵するものと、機械式ブレーキを内蔵するもの
がある。電磁ブレーキを用いたものは、充分な制動力が
得られる反面、構造が複雑となるとともに、通電時以外
には制動が働かない問題がある。機械式ブレーキは、構
造が簡単で経済的である反面、制動力に欠けるきらいが
ある。
のケーシング内に摺動型ブレーキを内蔵し、常時、この
ブレーキを作動させて停止時の制動トルクを得るように
して回転の正転と逆転を頻繁に行うようにしたものがあ
る。この摺動型ブレーキを内蔵したものには、電磁ブレ
ーキを内蔵するものと、機械式ブレーキを内蔵するもの
がある。電磁ブレーキを用いたものは、充分な制動力が
得られる反面、構造が複雑となるとともに、通電時以外
には制動が働かない問題がある。機械式ブレーキは、構
造が簡単で経済的である反面、制動力に欠けるきらいが
ある。
【０００３】図４は、従来の機械式ブレーキを採用した
モータ全体を示す縦断面図であり、図５は、図４の要部
を示す拡大縦断面図である。モータケース１００内に
は、ステータ１０１とロータ１０２が設けられており、
このロータ１０２を支持する回転軸１０３にブレーキ板
１０４が装着されている。このブレーキ板１０４に対向
するモータケース１００の内面には、ブレーキ板１０４
に摺接する複数のブレーキシュー１０５が配設されてい
る。このブレーキシュー１０５はモータケース１００の
軸方向に所定間隔で穿設された貫通孔１０６に挿入さ
れ、コイルスプリング１０７を介してブレーキ板１０４
の方向に付勢されている。１０８はスプリング押え板で
あり、ネジ１０９によってモータケース１００に支持さ
れている。また、ボールベアリング１１０によって、回
転軸１０３の回転運動を支持している。このブレーキ機
構はブレーキシュー１０５を、常時、ブレーキ板１０４
に摺接させて制動作用と停止時の保持トルクを得るよう
にしている。
モータ全体を示す縦断面図であり、図５は、図４の要部
を示す拡大縦断面図である。モータケース１００内に
は、ステータ１０１とロータ１０２が設けられており、
このロータ１０２を支持する回転軸１０３にブレーキ板
１０４が装着されている。このブレーキ板１０４に対向
するモータケース１００の内面には、ブレーキ板１０４
に摺接する複数のブレーキシュー１０５が配設されてい
る。このブレーキシュー１０５はモータケース１００の
軸方向に所定間隔で穿設された貫通孔１０６に挿入さ
れ、コイルスプリング１０７を介してブレーキ板１０４
の方向に付勢されている。１０８はスプリング押え板で
あり、ネジ１０９によってモータケース１００に支持さ
れている。また、ボールベアリング１１０によって、回
転軸１０３の回転運動を支持している。このブレーキ機
構はブレーキシュー１０５を、常時、ブレーキ板１０４
に摺接させて制動作用と停止時の保持トルクを得るよう
にしている。
【０００４】また、このモータは一貫組立ラインにて生
産するが、ブレーキシュー１０５を組み付ける工程は、
ビス等の小さい部品を取り付けるので、生産タクトが遅
く、モータ組立ライン全体のネック工程である。
産するが、ブレーキシュー１０５を組み付ける工程は、
ビス等の小さい部品を取り付けるので、生産タクトが遅
く、モータ組立ライン全体のネック工程である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦ブレーキ付モータにおいては、ブレーキシュー
を組み付ける順序を任意に設定できなかった。即ち、モ
ータケースにステータ等を配設してブレーキ板を装着し
た後でなければ、ブレーキシューを組み付けることがで
きなかった。このため、生産タクトが遅いブレーキシュ
ー組付工程を別ラインに移すことができず、モータの生
産能率が低かった。
来の摩擦ブレーキ付モータにおいては、ブレーキシュー
を組み付ける順序を任意に設定できなかった。即ち、モ
ータケースにステータ等を配設してブレーキ板を装着し
た後でなければ、ブレーキシューを組み付けることがで
きなかった。このため、生産タクトが遅いブレーキシュ
ー組付工程を別ラインに移すことができず、モータの生
産能率が低かった。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ブレーキシューを組み付ける順序を任意に設定でき
る摩擦ブレーキ付モータを提供することにある。
で、ブレーキシューを組み付ける順序を任意に設定でき
る摩擦ブレーキ付モータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を解
決するためになされたものであり、その要旨は、モータ
の回転軸にブレーキ板を装着し、該ブレーキ板に対向す
る部位のモータケースに貫通孔を設け、該貫通孔にブレ
ーキシューを配設し、このブレーキシューを上記ブレー
キ板に摺接させて制動力を付与する摩擦ブレーキ付モー
タにおいて、上記貫通孔の内方の内径Ｄ1 を外方の内径
Ｄ2 よりも小さい段付き形状とするとともに、上記ブレ
ーキシューの内方の外径ｄ1 を外方の外径ｄ2 よりも小
さい段付き形状として、かつ、上記内径Ｄ1 が上記外径
ｄ2 よりも小さくしたことにある。
決するためになされたものであり、その要旨は、モータ
の回転軸にブレーキ板を装着し、該ブレーキ板に対向す
る部位のモータケースに貫通孔を設け、該貫通孔にブレ
ーキシューを配設し、このブレーキシューを上記ブレー
キ板に摺接させて制動力を付与する摩擦ブレーキ付モー
タにおいて、上記貫通孔の内方の内径Ｄ1 を外方の内径
Ｄ2 よりも小さい段付き形状とするとともに、上記ブレ
ーキシューの内方の外径ｄ1 を外方の外径ｄ2 よりも小
さい段付き形状として、かつ、上記内径Ｄ1 が上記外径
ｄ2 よりも小さくしたことにある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら、本発
明に係る摩擦ブレーキ付モータを詳細に説明する。図１
は、本発明の摩擦ブレーキ付モータ全体を示す縦断面図
である。モータ１の水平方向に回転軸２が配設されてお
り、出力軸３に連結している。この回転軸２の中央部に
ロータ４が装着されており、該ロータ４の反出力軸側に
は、円盤状のブレーキ板５が取り付けられている。ま
た、モータの周囲はモータケース６によって覆われてお
り、その中央部にはステータ７が、出力軸３側にはフラ
ンジ８が取り付けられている。
明に係る摩擦ブレーキ付モータを詳細に説明する。図１
は、本発明の摩擦ブレーキ付モータ全体を示す縦断面図
である。モータ１の水平方向に回転軸２が配設されてお
り、出力軸３に連結している。この回転軸２の中央部に
ロータ４が装着されており、該ロータ４の反出力軸側に
は、円盤状のブレーキ板５が取り付けられている。ま
た、モータの周囲はモータケース６によって覆われてお
り、その中央部にはステータ７が、出力軸３側にはフラ
ンジ８が取り付けられている。
【０００９】そして、図２は図１の要部の拡大縦断面図
であり、図３はブレーキシュー近傍部を示す拡大縦断面
図である。これらの図より、内側の内径Ｄ1 が、外側の
内径Ｄ2 よりも小さい段付き形状を成す貫通孔９をモー
タケース６に設けている。一方、ブレーキシュー１０の
内側の外径ｄ1 は、外側の外径ｄ2 よりも小さい段付き
形状を成している。かつ、ブレーキシュー１０の外側外
径ｄ2 は、貫通孔９の内側内径Ｄ1 よりも大きくなって
いる。このため、ブレーキシュー１０の段部１１が貫通
孔９の段部１２に当接し、ブレーキシュー１０が抜け落
ちることはない。ブレーキシュー１０の外側にコイルス
プリング１３を配設し、スプリング押え板１４をネジ１
５でモータケース６に設置することにより、スプリング
１３を収納している。
であり、図３はブレーキシュー近傍部を示す拡大縦断面
図である。これらの図より、内側の内径Ｄ1 が、外側の
内径Ｄ2 よりも小さい段付き形状を成す貫通孔９をモー
タケース６に設けている。一方、ブレーキシュー１０の
内側の外径ｄ1 は、外側の外径ｄ2 よりも小さい段付き
形状を成している。かつ、ブレーキシュー１０の外側外
径ｄ2 は、貫通孔９の内側内径Ｄ1 よりも大きくなって
いる。このため、ブレーキシュー１０の段部１１が貫通
孔９の段部１２に当接し、ブレーキシュー１０が抜け落
ちることはない。ブレーキシュー１０の外側にコイルス
プリング１３を配設し、スプリング押え板１４をネジ１
５でモータケース６に設置することにより、スプリング
１３を収納している。
【００１０】そして、摩擦ブレーキを組み立てる工程を
簡単に説明する。まず、上記貫通孔９にブレーキシュー
１０を挿入したのち、その外側からコイルスプリング１
３を挿入する。このとき、ブレーキシュー１０の段部１
１が、貫通孔９の段部１２に当接するため、該ブレーキ
シュー１０が抜け落ちることはない。最後に、ネジ１５
を用いてスプリング押え板１４をモータケース６に設置
する。
簡単に説明する。まず、上記貫通孔９にブレーキシュー
１０を挿入したのち、その外側からコイルスプリング１
３を挿入する。このとき、ブレーキシュー１０の段部１
１が、貫通孔９の段部１２に当接するため、該ブレーキ
シュー１０が抜け落ちることはない。最後に、ネジ１５
を用いてスプリング押え板１４をモータケース６に設置
する。
【００１１】
【発明の効果】上述したように、本発明に係る摩擦ブレ
ーキ付モータによれば、最初に、モータケース単体に摩
擦ブレーキを組み付けたのち、モータ組立工程に製品を
送る。このため、従来のモータ組立ラインの一部であっ
た摩擦ブレーキ組付工程を別ラインに移すことができる
ので、この組立ラインの設備稼働率が向上し、生産台数
が上がる。また、モータ組立ラインの設備台数も削減す
ることができる。
ーキ付モータによれば、最初に、モータケース単体に摩
擦ブレーキを組み付けたのち、モータ組立工程に製品を
送る。このため、従来のモータ組立ラインの一部であっ
た摩擦ブレーキ組付工程を別ラインに移すことができる
ので、この組立ラインの設備稼働率が向上し、生産台数
が上がる。また、モータ組立ラインの設備台数も削減す
ることができる。
【図１】本発明に係る摩擦ブレーキ付モータ全体を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図１の要部を示す拡大縦断面図である。
【図３】本発明に係るブレーキシュー近傍部の拡大縦断
面図である。
面図である。
【図４】従来の摩擦ブレーキ付モータ全体を示す縦断面
図である。
図である。
【図５】図４の要部を示す拡大縦断面図である。
１ モータ ２ 回転軸 ３ 出力軸 ４ ロータ ５ ブレーキ板 ６ モータケース ７ ステータ ８ フランジ ９ 貫通孔 １０ ブレーキシュー １１ 段部 １２ 段部 １３ コイルスプリング １４ スプリング押え板 １５ ネジ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転軸にブレーキ板を装着し、
該ブレーキ板に対向する部位のモータケースに貫通孔を
設け、該貫通孔にブレーキシューを配設し、このブレー
キシューを上記ブレーキ板に摺接させて制動力を付与す
る摩擦ブレーキ付モータにおいて、 上記貫通孔の内方の内径Ｄ1 を外方の内径Ｄ2 よりも小
さい段付き形状とするとともに、上記ブレーキシューの
内方の外径ｄ1 を外方の外径ｄ2 よりも小さい段付き形
状として、かつ、上記内径Ｄ1 が上記外径ｄ2 よりも小
さくしたことを特徴とする摩擦ブレーキ付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32121896A JPH10164796A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 摩擦ブレーキ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32121896A JPH10164796A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 摩擦ブレーキ付モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164796A true JPH10164796A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18130131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32121896A Pending JPH10164796A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 摩擦ブレーキ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10164796A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504277B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-01-07 | Asmo Co., Ltd. | Motor having worm and worm wheel |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP32121896A patent/JPH10164796A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504277B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-01-07 | Asmo Co., Ltd. | Motor having worm and worm wheel |
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