JPH10160637A - Inspection device for automatic transmission - Google Patents
Inspection device for automatic transmissionInfo
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- JPH10160637A JPH10160637A JP8322895A JP32289596A JPH10160637A JP H10160637 A JPH10160637 A JP H10160637A JP 8322895 A JP8322895 A JP 8322895A JP 32289596 A JP32289596 A JP 32289596A JP H10160637 A JPH10160637 A JP H10160637A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の検査
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission inspection apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動変速機においては、車両を発
進させた後、所定の車速が得られたときにトルクコンバ
ータのロックアップクラッチ装置を係合させてエンジン
と変速装置とを直結するようになっている。そして、所
定の走行条件においてスリップ制御を行い、ロックアッ
プクラッチ装置をスリップ制御状態に置くことによって
燃費を向上させるようにした自動変速機が提供されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic transmission, after a vehicle is started, when a predetermined vehicle speed is obtained, a lock-up clutch device of a torque converter is engaged to directly connect an engine and a transmission. It has become. Then, an automatic transmission is provided in which slip control is performed under predetermined traveling conditions and the lock-up clutch device is set in a slip control state to improve fuel efficiency.
【０００３】ところが、この種の自動変速機において
は、スリップ制御を行っているときに、エンジンによっ
て発生させられたトルクが変動すると、ロックアップク
ラッチ装置の摩擦面の凹凸が原因になってシャダが発生
し、走行フィーリングを悪くしてしまうことがある。そ
こで、完成した自動変速機を検査装置にセットし、該検
査装置によって、自動変速機の作動状態及び品質の検査
を行うとともに、シャダが発生するかどうかを判断し
て、自動変速機の評価を行うようにしている。However, in this type of automatic transmission, if the torque generated by the engine fluctuates during slip control, shudder is generated due to unevenness of the friction surface of the lock-up clutch device. This may cause the driving feeling to deteriorate. Therefore, the completed automatic transmission is set in an inspection device, and the inspection device checks the operation state and quality of the automatic transmission, determines whether shudder occurs, and evaluates the automatic transmission. I'm trying to do it.
【０００４】図２は従来の自動変速機の検査装置の概略
図である。図において、１１は検査装置の搭載部１０に
セットされた自動変速機、１２はトルクコンバータ、１
３は該トルクコンバータ１２の出力側に連結された変速
機構であり、該変速機構１３は、前記トルクコンバータ
１２から伝達された回転を変速し、変速された回転を出
力するようになっている。FIG. 2 is a schematic view of a conventional automatic transmission inspection apparatus. In the figure, reference numeral 11 denotes an automatic transmission set in the mounting unit 10 of the inspection device, 12 denotes a torque converter, 1
Reference numeral 3 denotes a speed change mechanism connected to the output side of the torque converter 12, and the speed change mechanism 13 changes the speed of the rotation transmitted from the torque converter 12 and outputs the changed speed.
【０００５】また、前記自動変速機１１の入力側には、
図示しないエンジンに対応させて入力軸モータ１５が配
設され、該入力軸モータ１５と自動変速機１１とが入力
側連結軸３１によって連結される。そして、前記入力軸
モータ１５は、車両の走行中におけるエンジンと同様
に、一定のトルクで駆動され、該トルクを自動変速機１
１に伝達する。また、前記入力側連結軸３１にトルクメ
ータ１７が配設され、該トルクメータ１７によって検出
されたトルクと目標のトルクとの偏差が求められ、該偏
差が０になるように入力軸モータ１５のフィードバック
制御が行われる。[0005] Also, on the input side of the automatic transmission 11,
An input shaft motor 15 is provided corresponding to an engine (not shown), and the input shaft motor 15 and the automatic transmission 11 are connected by an input side connection shaft 31. The input shaft motor 15 is driven with a constant torque, similarly to the engine during running of the vehicle, and the input shaft motor 15
Transmit to 1. Further, a torque meter 17 is provided on the input side connecting shaft 31, a deviation between the torque detected by the torque meter 17 and a target torque is obtained, and the input shaft motor 15 is controlled so that the deviation becomes zero. Feedback control is performed.
【０００６】一方、前記自動変速機１１の出力側には、
車両の慣性等の走行負荷に対応させて出力軸モータ１９
が配設され、該出力軸モータ１９と自動変速機１１とが
出力側連結軸３２によって連結される。なお、出力側連
結軸３２を支持するために軸受２１が配設され、また、
出力側連結軸３２の回転を安定させるためにフライホイ
ール３３が配設される。On the other hand, on the output side of the automatic transmission 11,
The output shaft motor 19 corresponds to the running load such as the inertia of the vehicle.
The output shaft motor 19 and the automatic transmission 11 are connected by an output side connection shaft 32. The bearing 21 is provided to support the output side connection shaft 32, and
A flywheel 33 is provided to stabilize the rotation of the output side connecting shaft 32.
【０００７】そして、前記出力軸モータ１９は、車両の
走行中における駆動輪と同様に、一定の回転数で駆動さ
れ、回転を自動変速機１１に伝達する。また、出力軸モ
ータ１９に回転数センサ２０が配設され、該回転数セン
サ２０によって検出された回転数と目標の回転数との偏
差が求められ、該偏差が０になるように出力軸モータ１
９のフィードバック制御が行われる。[0007] The output shaft motor 19 is driven at a constant rotational speed, like the drive wheels during running of the vehicle, and transmits the rotation to the automatic transmission 11. A rotation speed sensor 20 is provided on the output shaft motor 19, and a deviation between the rotation speed detected by the rotation speed sensor 20 and a target rotation speed is obtained. 1
9 is performed.
【０００８】そして、前記変速機構１３におけるトルク
コンバータ１２側に、自動変速機１１の入力回転数、及
びその変動を検出するための入力回転数センサ２５が、
前記出力側連結軸３２に自動変速機１１の出力トルク、
及びその変動を検出するためのトルクメータ２２がそれ
ぞれ配設される。したがって、前記自動変速機１１の入
力回転数の変動又は自動変速機１１の出力トルクの変動
を検出することによって、シャダが発生したかどうかの
判断を行うことができる。On the torque converter 12 side of the speed change mechanism 13, an input speed sensor 25 for detecting the input speed of the automatic transmission 11 and its fluctuation is provided.
An output torque of the automatic transmission 11 to the output side connecting shaft 32;
And a torque meter 22 for detecting its fluctuation. Therefore, by detecting a change in the input rotation speed of the automatic transmission 11 or a change in the output torque of the automatic transmission 11, it is possible to determine whether shudder has occurred.
【０００９】なお、前記変速機構１３の図示しない前進
用のクラッチのクラッチドラムには、トルクコンバータ
１２からの回転がそのまま伝達されるようになっている
ので、前記入力回転数センサ２５は前記クラッチドラム
の回転数を検出する。次に、前記構成の検査装置の動作
について説明する。まず、入力軸モータ１５を駆動して
入力側連結軸３１を一定のトルクで回転させるととも
に、出力軸モータ１９を駆動して出力側連結軸３２を一
定の回転数で回転させる。The rotation from the torque converter 12 is transmitted to the clutch drum of the forward clutch (not shown) of the transmission mechanism 13 as it is, so that the input rotation speed sensor 25 is connected to the clutch drum. The rotation speed of is detected. Next, the operation of the inspection apparatus having the above configuration will be described. First, the input shaft motor 15 is driven to rotate the input side connection shaft 31 with a constant torque, and the output shaft motor 19 is driven to rotate the output side connection shaft 32 at a constant rotation speed.
【００１０】そして、トルクコンバータ１２の図示しな
いロックアップクラッチ装置の係合力を変化させてスリ
ップ制御を行い、ロックアップクラッチ装置をスリップ
制御状態に置く。該スリップ制御状態において、入力軸
モータ１５によって発生させられるトルクを変動させ、
トルクコンバータ１２における入力側と出力側との回転
数差が一定になるようにロックアップクラッチ装置の係
合力を変化させる。このとき、トルクコンバータ１２の
図示しない出力軸の振動を入力回転数センサ２５及びト
ルクメータ２２によって検出し、シャダが発生したかど
うかの判断を行う。Then, slip control is performed by changing the engagement force of a lock-up clutch device (not shown) of the torque converter 12, and the lock-up clutch device is placed in a slip control state. In the slip control state, the torque generated by the input shaft motor 15 is varied,
The engagement force of the lock-up clutch device is changed so that the rotational speed difference between the input side and the output side of the torque converter 12 becomes constant. At this time, the vibration of the output shaft (not shown) of the torque converter 12 is detected by the input rotation speed sensor 25 and the torque meter 22, and it is determined whether shudder has occurred.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動変速機の検査装置においては、前記出力側連結
軸３２の捩（ね）じり剛性が高いので、通常の車両条件
に対応するトルクを入力軸モータ１５によって発生させ
た場合、トルクが自動変速機１１を介して出力側連結軸
３２に伝達されたときにトルクの変動が消滅してしま
う。However, in the conventional automatic transmission inspection apparatus, since the output side connection shaft 32 has a high torsional rigidity, the output side connection shaft 32 has a high torque corresponding to normal vehicle conditions. When the torque is generated by the input shaft motor 15, when the torque is transmitted to the output side connection shaft 32 via the automatic transmission 11, the fluctuation of the torque disappears.
【００１２】したがって、トルクメータ２２によって自
動変速機１１の出力トルクの変動を検出することができ
ず、シャダが発生したかどうかの判断を行うことができ
なくなってしまう。そこで、トルクの変動が消滅するこ
とがないように、入力軸モータ１５の容量を大きくし、
車両条件に対応する値以上の大きなトルク（例えば、２
５０〔Ｎｍ〕以上）を発生させるようにしているが、変
速機構１３内の図示しないクラッチ、ブレーキ等の摩擦
係合要素に大きなトルクが伝達されるので、摩擦係合要
素の耐久性が低くなってしまう。Therefore, the torque meter 22 cannot detect fluctuations in the output torque of the automatic transmission 11, and cannot determine whether shudder has occurred. Therefore, the capacity of the input shaft motor 15 is increased so that the torque fluctuation does not disappear,
Large torque equal to or greater than the value corresponding to the vehicle condition (for example, 2
50 [Nm] or more), but since a large torque is transmitted to friction engagement elements such as clutches and brakes (not shown) in the transmission mechanism 13, the durability of the friction engagement elements decreases. Would.
【００１３】また、入力軸モータ１５の容量を大きくす
るのに伴い、入力軸モータ１５が大型化して慣性が大き
くなるので、ロックアップクラッチ装置の係合時に前記
摩擦係合要素に加わる衝撃が大きくなってしまう。した
がって、前記検査装置によって自動変速機１１の評価を
行っているときに、摩擦係合要素が損傷してしまうこと
がある。Further, as the capacity of the input shaft motor 15 is increased, the size of the input shaft motor 15 is increased and the inertia is increased. turn into. Therefore, when the automatic transmission 11 is evaluated by the inspection device, the friction engagement element may be damaged.
【００１４】本発明は、前記従来の自動変速機の検査装
置の問題点を解決して、入力軸モータによって発生させ
られるトルクを大きくすることなく、シャダが発生した
かどうかの判断を行うことができる自動変速機の検査装
置を提供することを目的とする。The present invention solves the problems of the conventional automatic transmission inspection device and determines whether shudder has occurred without increasing the torque generated by the input shaft motor. It is an object of the present invention to provide an automatic transmission inspection device that can perform the inspection.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動変速機の検査装置においては、自動変速機をセットす
るための搭載部と、セットされた自動変速機の入力側に
配設され、入力軸を介して自動変速機と連結された入力
軸モータと、前記自動変速機の出力側に配設され、出力
軸を介して自動変速機と連結された出力軸モータと、前
記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、出力軸に伝
達されたトルクの変動の感度を維持するトルク変動感応
部と、出力軸に伝達されたトルクの変動を検出するトル
ク変動検出手段とを有する。In order to achieve the object, an inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention is provided with a mounting portion for setting the automatic transmission and an input side of the set automatic transmission. An input shaft motor connected to the automatic transmission via an input shaft; an output shaft motor disposed on an output side of the automatic transmission and connected to the automatic transmission via an output shaft; A torque fluctuation sensing unit disposed between the output shaft motor and maintaining the sensitivity of the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft; and a torque fluctuation detecting unit detecting the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft. .
【００１６】本発明の他の自動変速機の検査装置におい
ては、さらに、前記トルク変動感応部は長尺シャフトで
ある。本発明の更に他の自動変速機の検査装置において
は、さらに、前記トルク変動感応部は弾性体カップリン
グである。本発明の更に他の自動変速機の検査装置にお
いては、さらに、前記トルク変動検出手段は前記出力軸
上に配設される。In another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, the torque fluctuation sensing section is a long shaft. In still another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, the torque fluctuation sensing unit is an elastic coupling. In still another automatic transmission inspection device according to the present invention, the torque fluctuation detecting means is further provided on the output shaft.
【００１７】本発明の更に他の自動変速機の検査装置に
おいては、自動変速機をセットするための搭載部と、セ
ットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介
して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動
変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機
と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モー
タとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルクの変動
を増幅するトルク変動増幅部と、出力軸に伝達されたト
ルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有する。In another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, a mounting portion for setting the automatic transmission and an input side of the set automatic transmission are provided. An input shaft motor connected to the transmission, an output shaft motor disposed on the output side of the automatic transmission, and connected to the automatic transmission via an output shaft, and an output shaft motor and the output shaft motor. And a torque fluctuation amplifying unit that amplifies the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft, and a torque fluctuation detecting unit that detects the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft.
【００１８】本発明の更に他の自動変速機の検査装置に
おいては、さらに、前記トルク変動増幅部はチェーンで
ある。本発明の更に他の自動変速機の検査装置において
は、さらに、前記チェーンにテンションを調整するため
のテンションスプロケットが配設される。本発明の更に
他の自動変速機の検査装置においては、さらに、前記ト
ルク変動増幅部は前記出力軸上に配設される。In still another automatic transmission inspection apparatus according to the present invention, the torque fluctuation amplifying unit is a chain. In still another automatic transmission inspection device according to the present invention, a tension sprocket for adjusting tension is further provided on the chain. In still another automatic transmission inspection device according to the present invention, the torque fluctuation amplifying unit is further provided on the output shaft.
【００１９】本発明の更に他の自動変速機の検査装置に
おいては、自動変速機をセットするための搭載部と、セ
ットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介
して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動
変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機
と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モー
タとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルクの変動
の感度を維持するトルク変動感応部と、前記出力軸と出
力軸モータとの間に配設され、出力軸に伝達されたトル
クの変動を増幅するトルク変動増幅部と、出力軸に伝達
されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを
有する。In still another automatic transmission inspection apparatus according to the present invention, a mounting portion for setting the automatic transmission and an input side of the set automatic transmission are provided. An input shaft motor connected to the transmission, an output shaft motor disposed on the output side of the automatic transmission, and connected to the automatic transmission via an output shaft, and an output shaft motor and the output shaft motor. And a torque fluctuation sensing unit that maintains the sensitivity of the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft, and is disposed between the output shaft and the output shaft motor, and detects the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft. It has a torque fluctuation amplifying section for amplifying, and a torque fluctuation detecting means for detecting a fluctuation in torque transmitted to the output shaft.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における自動変速機の検査装置の概略
図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるチェーン
の概略図である。図において、１１は検査装置の搭載部
１０にセットされた自動変速機、１２はトルクコンバー
タ、１３は該トルクコンバータ１２の出力側に連結され
た変速機構であり、該変速機構１３は、トルクコンバー
タ１２から伝達された回転を変速し、変速された回転を
出力するようになっている。そのために、前記変速機構
１３に、図示しないクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要
素が配設される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an inspection device for an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of a chain according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes an automatic transmission set on a mounting portion 10 of the inspection device, 12 denotes a torque converter, 13 denotes a transmission mechanism connected to an output side of the torque converter 12, and the transmission mechanism 13 is a torque converter. The rotation transmitted from the transmission 12 is changed, and the changed rotation is output. For this purpose, a friction engagement element such as a clutch or a brake (not shown) is provided in the transmission mechanism 13.
【００２１】また、前記自動変速機１１の入力側には、
図示しないエンジンに対応させて入力軸としての入力軸
モータ５５が配設され、該入力軸モータ５５と自動変速
機１１とが入力側連結軸３１によって連結される。そし
て、前記入力軸モータ５５は、車両の走行中におけるエ
ンジンと同様に、一定のトルクで駆動され、該トルクを
自動変速機１１に伝達する。また、前記入力側連結軸３
１にトルクメータ１７が配設され、該トルクメータ１７
によって検出されたトルクと目標のトルクとの偏差が求
められ、該偏差が０になるように入力軸モータ５５のフ
ィードバック制御が行われる。そのために、前記トルク
メータ１７は図示しない制御装置に接続される。Also, on the input side of the automatic transmission 11,
An input shaft motor 55 as an input shaft is provided corresponding to an engine (not shown), and the input shaft motor 55 and the automatic transmission 11 are connected by the input side connection shaft 31. The input shaft motor 55 is driven with a constant torque, similarly to the engine during running of the vehicle, and transmits the torque to the automatic transmission 11. In addition, the input side connecting shaft 3
1, a torque meter 17 is provided.
The deviation between the detected torque and the target torque is obtained, and the feedback control of the input shaft motor 55 is performed so that the deviation becomes zero. For this purpose, the torque meter 17 is connected to a control device (not shown).
【００２２】一方、前記自動変速機１１の出力側には、
車両の慣性等の走行負荷に対応させて出力軸モータ１９
が配設され、該出力軸モータ１９と自動変速機１１とが
トルク伝動ユニット４５によって連結される。該トルク
伝動ユニット４５は、前記変速機構１３の出力側に連結
された出力軸としての出力側連結軸３２、該出力側連結
軸３２に連結され、十分な長さを有し、比較的剛性の低
い材料によって形成されたトルク変動感応部としての長
尺シャフト４６、該長尺シャフト４６に連結された第１
伝動軸４７、前記出力軸モータ１９の図示しない回転軸
に連結された第２伝動軸４８、及び前記第１伝動軸４７
と第２伝動軸４８とを連結するトルク変動増幅部として
のチェーン５０から成る。そして、該チェーン５０は、
前記第１伝動軸４７に固定されたスプロケット５２、第
２伝動軸４８に固定されたスプロケット５３、及びテン
ションスプロケット５４間に張設され、該テンションス
プロケット５４によってテンションが調整される。該テ
ンションスプロケット５４は矢印Ｆ方向に移動自在に配
設される。なお、前記第１伝動軸４７及び第２伝動軸４
８には、伝達された回転を安定させるために、それぞれ
フライホイール５８、５９が配設される。On the other hand, on the output side of the automatic transmission 11,
The output shaft motor 19 corresponds to the running load such as the inertia of the vehicle.
The output shaft motor 19 and the automatic transmission 11 are connected by a torque transmission unit 45. The torque transmission unit 45 is connected to the output side connection shaft 32 as an output shaft connected to the output side of the transmission mechanism 13, and is connected to the output side connection shaft 32, has a sufficient length, and is relatively rigid. A long shaft 46 serving as a torque fluctuation sensing portion formed of a low material, a first shaft connected to the long shaft 46;
A transmission shaft 47, a second transmission shaft 48 connected to a rotating shaft (not shown) of the output shaft motor 19, and the first transmission shaft 47;
And a chain 50 as a torque fluctuation amplifying unit that connects the power transmission shaft 48 and the second transmission shaft 48. And the chain 50 is
The sprocket 52 is fixed to the first transmission shaft 47, the sprocket 53 fixed to the second transmission shaft 48, and the tension sprocket 54, and the tension is adjusted by the tension sprocket 54. The tension sprocket 54 is disposed movably in the direction of arrow F. The first transmission shaft 47 and the second transmission shaft 4
8 are provided with flywheels 58 and 59, respectively, for stabilizing the transmitted rotation.
【００２３】そして、前記出力軸モータ１９は、車両の
走行中における駆動輪と同様に、一定の回転数で駆動さ
れ、回転を自動変速機１１に伝達する。また、出力軸モ
ータ１９に回転数センサ２０が配設され、該回転数セン
サ２０によって検出された回転数と目標の回転数との偏
差が求められ、該偏差が０になるように出力軸モータ１
９のフィードバック制御が行われる。そのために、前記
回転数センサ２０は前記制御装置に接続される。The output shaft motor 19 is driven at a constant rotation speed, like the drive wheels during running of the vehicle, and transmits the rotation to the automatic transmission 11. A rotation speed sensor 20 is provided on the output shaft motor 19, and a deviation between the rotation speed detected by the rotation speed sensor 20 and a target rotation speed is obtained. 1
9 is performed. To that end, the speed sensor 20 is connected to the control device.
【００２４】そして、前記変速機構１３におけるトルク
コンバータ１２側に、自動変速機１１の入力回転数、及
びその変動を検出するための入力回転数センサ２５が、
前記出力側連結軸３２に自動変速機１１の出力トルク、
及びその変動を検出するためのトルクメータ２２がそれ
ぞれ配設され、いずれも前記制御装置に接続される。し
たがって、該制御装置は、前記自動変速機１１の入力回
転数の変動又は自動変速機１１の出力トルクの変動を検
出することによって、シャダが発生したかどうかの判断
を行うことができる。なお、前記入力回転数センサ２５
又はトルクメータ２２によってトルク変動検出手段が構
成される。On the torque converter 12 side of the transmission mechanism 13, an input rotation speed sensor 25 for detecting the input rotation speed of the automatic transmission 11 and its fluctuation is provided.
An output torque of the automatic transmission 11 to the output side connecting shaft 32;
And a torque meter 22 for detecting the fluctuation thereof are provided, each of which is connected to the control device. Therefore, the control device can determine whether shudder has occurred by detecting a change in the input rotation speed of the automatic transmission 11 or a change in the output torque of the automatic transmission 11. The input rotation speed sensor 25
Alternatively, the torque meter 22 constitutes a torque fluctuation detecting unit.
【００２５】また、前記変速機構１３の図示しない前進
用のクラッチのクラッチドラムには、トルクコンバータ
１２からの回転がそのまま伝達されるようになっている
ので、前記入力回転数センサ２５は前記クラッチドラム
の回転数を検出する。次に、前記構成の検査装置の動作
について説明する。まず、入力軸モータ５５を駆動して
入力側連結軸３１を一定のトルクで回転させるととも
に、出力軸モータ１９を駆動して出力側連結軸３２を一
定の回転数で回転させる。Since the rotation from the torque converter 12 is transmitted to the clutch drum of the forward clutch (not shown) of the transmission mechanism 13 as it is, the input rotation speed sensor 25 is connected to the clutch drum. The rotation speed of is detected. Next, the operation of the inspection apparatus having the above configuration will be described. First, the input shaft motor 55 is driven to rotate the input connection shaft 31 with a constant torque, and the output shaft motor 19 is driven to rotate the output connection shaft 32 at a constant rotation speed.
【００２６】そして、トルクコンバータ１２の図示しな
いロックアップクラッチ装置の係合力を変化させてスリ
ップ制御を行い、ロックアップクラッチ装置をスリップ
制御状態に置く。該スリップ制御状態において、入力軸
モータ５５によって発生させられるトルクを変動させ、
トルクコンバータ１２における入力側と出力側との回転
数差が一定になるようにロックアップクラッチ装置の係
合力を変化させる。このとき、トルクコンバータ１２の
図示しない出力軸の振動を入力回転数センサ２５及びト
ルクメータ２２によって検出し、シャダが発生したかど
うかの判断を行う。Then, the slip control is performed by changing the engagement force of a lock-up clutch device (not shown) of the torque converter 12, and the lock-up clutch device is brought into a slip control state. In the slip control state, the torque generated by the input shaft motor 55 is varied,
The engagement force of the lock-up clutch device is changed so that the rotational speed difference between the input side and the output side of the torque converter 12 becomes constant. At this time, the vibration of the output shaft (not shown) of the torque converter 12 is detected by the input rotation speed sensor 25 and the torque meter 22, and it is determined whether shudder has occurred.
【００２７】この場合、前記出力側連結軸３２と出力軸
モータ１９との間に長尺シャフト４６が配設され、該長
尺シャフト４６が十分な長さを有し、比較的剛性の低い
材料によって形成されているので、出力側連結軸３２と
出力軸モータ１９との間の捩じり剛性を低くし、トルク
の変動の感度を維持することができる。したがって、通
常の車両条件に対応するだけのトルク（例えば、１９０
〔Ｎｍ〕程度〕）を入力軸モータ５５によって発生させ
た場合でも、トルクが自動変速機１１を介して出力側連
結軸３２に伝達されたときにトルクの変動が消滅するこ
とはなく、出力側連結軸３２に伝達されたトルクの変動
をトルクメータ２２によって検出することができる。そ
の結果、シャダが発生したかどうかの判断を行うことが
できる。In this case, a long shaft 46 is provided between the output side connection shaft 32 and the output shaft motor 19, and the long shaft 46 has a sufficient length and is made of a material having relatively low rigidity. Therefore, the torsional rigidity between the output side connection shaft 32 and the output shaft motor 19 can be reduced, and the sensitivity to torque fluctuation can be maintained. Therefore, a torque sufficient to correspond to normal vehicle conditions (for example, 190
[Nm] is generated by the input shaft motor 55, the torque does not disappear when the torque is transmitted to the output side connection shaft 32 via the automatic transmission 11, and the output side does not disappear. A change in the torque transmitted to the connection shaft 32 can be detected by the torque meter 22. As a result, it can be determined whether shudder has occurred.
【００２８】なお、前記長尺シャフト４６の径、長さ等
を調整することによって、自動変速機１１の種類に対応
させてトルクの変動の感度を変更することができる。ま
た、前記出力側連結軸３２と出力軸モータ１９との間に
は、チェーン５０が張設されるので、チェーン５０にト
ルクが伝達されたときに、第１伝動軸４７とチェーン５
０との間の噛（し）合部のクリアランス、チェーン５０
自体の撓（たわ）み、第２伝動軸４８とチェーン５０と
の間の噛合部のクリアランス等によってトルクの変動が
増幅される。したがって、トルクメータ２２によって出
力側連結軸３２に伝達されたトルクの変動を一層容易に
検出することができる。By adjusting the diameter, length and the like of the long shaft 46, it is possible to change the torque fluctuation sensitivity in accordance with the type of the automatic transmission 11. Further, since the chain 50 is stretched between the output side connection shaft 32 and the output shaft motor 19, when torque is transmitted to the chain 50, the first transmission shaft 47 and the chain 5
Clearance of meshing part between 0 and chain 50
Fluctuations in torque are amplified by its own bending (deflection), clearance of the meshing portion between the second transmission shaft 48 and the chain 50, and the like. Therefore, the fluctuation of the torque transmitted to the output side connection shaft 32 by the torque meter 22 can be more easily detected.
【００２９】さらに、前記トルクメータ２２は出力側連
結軸３２に配設されるので、自動変速機１１から伝達さ
れたトルクの変動を直接検出することができる。したが
って、シャダが発生したかどうかの判断を精度よく行う
ことができる。なお、前記テンションスプロケット５４
の位置を調整することによって、自動変速機１１の種類
に対応させてトルクの変動の増幅度を変更することがで
きる。したがって、各種の自動変速機においてシャダが
発生したかどうかの判断を行うことができるだけでな
く、シャダの発生の判断以外の検査を行うこともでき
る。Further, since the torque meter 22 is provided on the output side connecting shaft 32, it is possible to directly detect the fluctuation of the torque transmitted from the automatic transmission 11. Therefore, it is possible to accurately determine whether shudder has occurred. The tension sprocket 54
By adjusting the position, the amplification degree of the torque fluctuation can be changed in accordance with the type of the automatic transmission 11. Therefore, it is possible not only to determine whether or not shudder has occurred in various automatic transmissions, but also to perform an inspection other than determining whether or not shudder has occurred.
【００３０】本実施の形態においては、長尺シャフト４
６及びチェーン５０を共に配設するようにしているが、
長尺シャフト４６及びチェーン５０のいずれか一方だけ
を配設することもできる。次に、本発明の第２の実施の
形態について説明する。図４は本発明の第２の実施の形
態における自動変速機の検査装置の概略図、図５は本発
明の第２の実施の形態における弾性体カップリングの拡
大図である。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有す
るものについては、同じ符号を付与することによってそ
の説明を省略する。In the present embodiment, the long shaft 4
6 and the chain 50 are arranged together,
Only one of the long shaft 46 and the chain 50 may be provided. Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic view of an automatic transmission inspection device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view of an elastic coupling according to the second embodiment of the present invention. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching the same code | symbol.
【００３１】この場合、出力側連結軸３２と出力軸モー
タ１９との間にトルク変動感応部としての弾性体カップ
リング６１が配設される。該弾性体カップリング６１
は、出力側連結軸３２と連結されたインナハブ６２、径
方向における該インナハブ６２より外方に配設され、イ
ンナハブ６２と係合させられたアウタハブ６３、該アウ
タハブ６３に固定されたゴム体６４、径方向における該
ゴム体６４より外方に配設され、ゴム体６４と係合させ
られたアウタリング６６、及び該アウタリング６６と出
力軸モータ１９とを連結するフライホイール６７から成
る。なお、９１はフライホイール、９２は軸受である。In this case, an elastic coupling 61 is disposed between the output side connecting shaft 32 and the output shaft motor 19 as a torque fluctuation sensing portion. The elastic coupling 61
An inner hub 62 connected to the output-side connecting shaft 32, an outer hub 63 disposed radially outward from the inner hub 62 and engaged with the inner hub 62, a rubber body 64 fixed to the outer hub 63, The outer ring 66 is disposed outside the rubber body 64 in the radial direction and is engaged with the rubber body 64, and the flywheel 67 connects the outer ring 66 to the output shaft motor 19. In addition, 91 is a flywheel, and 92 is a bearing.
【００３２】したがって、前記弾性体カップリング６１
にトルクが伝達されたときに、前記ゴム体６４によって
トルクの変動の感度を維持することができるので、トル
ク変動検出手段としてのトルクメータ２２によって出力
側連結軸３２に伝達されたトルクの変動を一層容易に検
出することができる。なお、本実施の形態においては、
検査装置によって４輪駆動式の自動変速機１１の評価を
行うことができるようになっている。そのために、車両
の前輪に対応させて伝動軸６９が配設され、変速機構１
３内の図示しない出力軸と伝動軸６９とがチェーン７
１、７２によって、前記出力側連結軸３２と伝動軸６９
とがチェーン７３によってそれぞれ連結される。Therefore, the elastic coupling 61
When torque is transmitted to the motor, the rubber body 64 can maintain the sensitivity of the torque fluctuation, so that the torque fluctuation transmitted to the output side connection shaft 32 by the torque meter 22 as the torque fluctuation detecting means can be reduced. It can be detected more easily. In the present embodiment,
The inspection device can evaluate the four-wheel drive type automatic transmission 11. To this end, a transmission shaft 69 is provided corresponding to the front wheels of the vehicle, and the transmission mechanism 1
The output shaft (not shown) and the transmission shaft 69 in the
1, 72, the output side connecting shaft 32 and the transmission shaft 69
Are connected by a chain 73.
【００３３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、自動変速機の検査装置においては、自動変速機を
セットするための搭載部と、セットされた自動変速機の
入力側に配設され、入力軸を介して自動変速機と連結さ
れた入力軸モータと、前記自動変速機の出力側に配設さ
れ、出力軸を介して自動変速機と連結された出力軸モー
タと、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、出
力軸に伝達されたトルクの変動の感度を維持するトルク
変動感応部と、出力軸に伝達されたトルクの変動を検出
するトルク変動検出手段とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the inspection apparatus for an automatic transmission, the mounting portion for setting the automatic transmission and the input side of the set automatic transmission are provided. An input shaft motor disposed and connected to the automatic transmission via the input shaft; and an output shaft motor disposed on the output side of the automatic transmission and connected to the automatic transmission via the output shaft; A torque fluctuation sensing unit disposed between the output shaft and the output shaft motor for maintaining the sensitivity of the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft; and a torque fluctuation detection unit for detecting the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft. Means.
【００３５】この場合、前記出力軸と出力軸モータとの
間にトルク変動感応部が配設されるので、前記出力軸と
出力軸モータとの間の捩じり剛性を低くし、トルクの変
動の感度を維持することができる。したがって、通常の
車両条件に対応するだけのトルクを入力軸モータによっ
て発生させた場合でも、トルクが自動変速機を介して出
力軸に伝達されたときにトルクの変動が消滅することは
なく、トルク変動検出手段によって出力軸に伝達された
トルクの変動を検出することができる。その結果、シャ
ダが発生したかどうかの判断を行うことができる。In this case, since the torque fluctuation sensing portion is provided between the output shaft and the output shaft motor, the torsional rigidity between the output shaft and the output shaft motor is reduced, and the torque fluctuation is reduced. Sensitivity can be maintained. Therefore, even when the input shaft motor generates enough torque corresponding to normal vehicle conditions, the torque does not disappear when the torque is transmitted to the output shaft via the automatic transmission. The fluctuation of the torque transmitted to the output shaft can be detected by the fluctuation detecting means. As a result, it can be determined whether shudder has occurred.
【００３６】本発明の他の自動変速機の検査装置におい
ては、さらに、前記トルク変動感応部は長尺シャフトで
ある。この場合、長尺シャフトによって前記出力軸と出
力軸モータとの間の捩じり剛性を低くすることができ
る。本発明の更に他の自動変速機の検査装置において
は、さらに、前記トルク変動感応部は弾性体カップリン
グである。In another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, the torque fluctuation sensing section is a long shaft. In this case, the torsional rigidity between the output shaft and the output shaft motor can be reduced by the long shaft. In still another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, the torque fluctuation sensing unit is an elastic coupling.
【００３７】この場合、弾性体カップリングによって前
記出力軸と出力軸モータとの間の捩じり剛性を低くする
ことができる。本発明の更に他の自動変速機の検査装置
においては、さらに、前記トルク変動検出手段は前記出
力軸上に配設される。この場合、自動変速機から伝達さ
れたトルクの変動を直接検出することができるので、シ
ャダが発生したかどうかの判断を精度よく行うことがで
きる。In this case, the torsional rigidity between the output shaft and the output shaft motor can be reduced by the elastic coupling. In still another automatic transmission inspection device according to the present invention, the torque fluctuation detecting means is further provided on the output shaft. In this case, the fluctuation of the torque transmitted from the automatic transmission can be directly detected, so that it is possible to accurately determine whether shudder has occurred.
【００３８】本発明の更に他の自動変速機の検査装置に
おいては、自動変速機をセットするための搭載部と、セ
ットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介
して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動
変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機
と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モー
タとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルクの変動
を増幅するトルク変動増幅部と、出力軸に伝達されたト
ルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有する。In another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, a mounting portion for setting the automatic transmission and an input side of the set automatic transmission are provided. An input shaft motor connected to the transmission, an output shaft motor disposed on the output side of the automatic transmission, and connected to the automatic transmission via an output shaft, and an output shaft motor and the output shaft motor. And a torque fluctuation amplifying unit that amplifies the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft, and a torque fluctuation detecting unit that detects the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft.
【００３９】この場合、前記出力軸と出力軸モータとの
間にトルク変動増幅部が配設されるので、トルク変動増
幅部にトルクが伝達されたときに、トルクの変動が増幅
される。したがって、通常の車両条件に対応するだけの
トルクを入力軸モータによって発生させた場合でも、ト
ルク変動検出手段によって出力軸に伝達されたトルクの
変動を一層容易に検出することができる。In this case, since the torque fluctuation amplifying section is provided between the output shaft and the output shaft motor, the torque fluctuation is amplified when the torque is transmitted to the torque fluctuation amplifying section. Therefore, even when the input shaft motor generates a torque corresponding to a normal vehicle condition, the torque fluctuation detecting means can more easily detect the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft.
【００４０】その結果、シャダが発生したかどうかの判
断を行うことができる。本発明の更に他の自動変速機の
検査装置においては、さらに、前記トルク変動増幅部は
チェーンである。この場合、チェーンにトルクが伝達さ
れたときに、チェーンの撓みによってトルクの変動が増
幅される。As a result, it can be determined whether or not shudder has occurred. In still another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, the torque fluctuation amplifying unit is a chain. In this case, when the torque is transmitted to the chain, the fluctuation of the torque is amplified by the bending of the chain.
【００４１】本発明の更に他の自動変速機の検査装置に
おいては、さらに、前記チェーンにテンションを調整す
るためのテンションスプロケットが配設される。この場
合、テンションスプロケットの位置を調整することによ
って、自動変速機の種類に対応させてトルクの変動の増
幅度を変更することができる。したがって、各種の自動
変速機においてシャダが発生したかどうかの判断を行う
ことができるだけでなく、シャダの発生の判断以外の検
査を行うこともできる。In still another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, a tension sprocket for adjusting a tension is further provided on the chain. In this case, by adjusting the position of the tension sprocket, the amplification degree of the torque fluctuation can be changed in accordance with the type of the automatic transmission. Therefore, it is possible not only to determine whether or not shudder has occurred in various automatic transmissions, but also to perform an inspection other than determining whether or not shudder has occurred.
【００４２】本発明の更に他の自動変速機の検査装置に
おいては、さらに、前記トルク変動増幅部は前記出力軸
上に配設される。この場合、自動変速機から伝達された
トルクの変動を直接検出することができるので、シャダ
が発生したかどうかの判断を精度よく行うことができ
る。本発明の更に他の自動変速機の検査装置において
は、自動変速機をセットするための搭載部と、セットさ
れた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介して自
動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動変速機
の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機と連結
された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モータとの
間に配設され、出力軸に伝達されたトルクの変動の感度
を維持するトルク変動感応部と、前記出力軸と出力軸モ
ータとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルクの変
動を増幅するトルク変動増幅部と、出力軸に伝達された
トルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有す
る。In still another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, the torque fluctuation amplifying section is further provided on the output shaft. In this case, the fluctuation of the torque transmitted from the automatic transmission can be directly detected, so that it is possible to accurately determine whether shudder has occurred. In another inspection apparatus for an automatic transmission according to the present invention, a mounting portion for setting the automatic transmission and an automatic transmission that is disposed on an input side of the set automatic transmission and is connected to the automatic transmission via an input shaft. A connected input shaft motor, an output shaft motor disposed on an output side of the automatic transmission, and connected to the automatic transmission via an output shaft, and disposed between the output shaft and the output shaft motor. A torque fluctuation sensing unit for maintaining the sensitivity of the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft; and a torque disposed between the output shaft and the output shaft motor for amplifying the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft. A fluctuation amplifying unit; and a torque fluctuation detecting unit for detecting a fluctuation of the torque transmitted to the output shaft.
【００４３】この場合、前記出力軸と出力軸モータとの
間にトルク変動感応部が配設されるので、前記出力軸と
出力軸モータとの間の捩じり剛性を低くし、トルクの変
動の感度を維持することができる。したがって、通常の
車両条件に対応するだけのトルクを入力軸モータによっ
て発生させた場合でも、トルクが自動変速機を介して出
力軸に伝達されたときにトルクの変動が消滅することは
なく、トルク変動検出手段によって出力軸に伝達された
トルクの変動を検出することができる。その結果、シャ
ダが発生したかどうかの判断を行うことができる。In this case, since the torque fluctuation sensing portion is provided between the output shaft and the output shaft motor, the torsional rigidity between the output shaft and the output shaft motor is reduced, and the torque fluctuation is reduced. Sensitivity can be maintained. Therefore, even when the input shaft motor generates enough torque corresponding to normal vehicle conditions, the torque does not disappear when the torque is transmitted to the output shaft via the automatic transmission. The fluctuation of the torque transmitted to the output shaft can be detected by the fluctuation detecting means. As a result, it can be determined whether shudder has occurred.
【００４４】また、前記出力軸と出力軸モータとの間に
トルク変動増幅部が配設されるので、トルク変動増幅部
にトルクが伝達されたときに、トルクの変動が増幅され
る。したがって、トルク変動検出手段によって出力軸に
伝達されたトルクの変動を一層容易に検出することがで
きる。Further, since the torque fluctuation amplifying section is provided between the output shaft and the output shaft motor, the torque fluctuation is amplified when the torque is transmitted to the torque fluctuation amplifying section. Therefore, the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft by the torque fluctuation detecting means can be more easily detected.
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動変速機
の検査装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an inspection device for an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.
【図２】従来の自動変速機の検査装置の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a conventional automatic transmission inspection apparatus.
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるチェーンの
概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a chain according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施の形態における自動変速機
の検査装置の概略図である。FIG. 4 is a schematic view of an inspection device for an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施の形態における弾性体カッ
プリングの拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of an elastic body coupling according to the second embodiment of the present invention.
１０ 搭載部 １１ 自動変速機 １９ 出力軸モータ ２２ トルクメータ ２５ 入力回転数センサ ３２ 出力側連結軸 ４６ 長尺シャフト ５０ チェーン ５４ テンションスプロケット ５５ 入力軸モータ ６１ 弾性体カップリング Reference Signs List 10 mounting part 11 automatic transmission 19 output shaft motor 22 torque meter 25 input rotation speed sensor 32 output side connection shaft 46 long shaft 50 chain 54 tension sprocket 55 input shaft motor 61 elastic coupling
フロントページの続き (72)発明者 丸木 三千男 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Michio Maruki 10 Takane, Fujii-cho, Anjo-shi, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd.
Claims (9)
と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力
軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前
記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動
変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力
軸モータとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルク
の変動の感度を維持するトルク変動感応部と、出力軸に
伝達されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段
とを有することを特徴とする自動変速機の検査装置。A mounting portion for setting the automatic transmission; an input shaft motor disposed on an input side of the set automatic transmission and connected to the automatic transmission via an input shaft; An output shaft motor disposed on the output side of the transmission and connected to the automatic transmission via the output shaft; and an output shaft motor disposed between the output shaft and the output shaft motor, the torque transmitted to the output shaft being reduced. An inspection apparatus for an automatic transmission, comprising: a torque fluctuation sensing unit that maintains the sensitivity of the fluctuation; and a torque fluctuation detecting unit that detects a fluctuation of the torque transmitted to the output shaft.
ある請求項１に記載の自動変速機の検査装置。2. The inspection device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the torque fluctuation sensing unit is a long shaft.
ングである請求項１に記載の自動変速機の検査装置。3. The inspection device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the torque fluctuation sensing unit is an elastic coupling.
に配設される請求項１に記載の自動変速機の検査装置。4. The automatic transmission inspection apparatus according to claim 1, wherein said torque fluctuation detecting means is provided on said output shaft.
と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力
軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前
記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動
変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力
軸モータとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルク
の変動を増幅するトルク変動増幅部と、出力軸に伝達さ
れたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有
することを特徴とする自動変速機の検査装置。5. A mounting portion for setting an automatic transmission, an input shaft motor disposed on an input side of the set automatic transmission, and connected to the automatic transmission via an input shaft, An output shaft motor disposed on the output side of the transmission and connected to the automatic transmission via the output shaft; and an output shaft motor disposed between the output shaft and the output shaft motor, the torque transmitted to the output shaft being reduced. An inspection device for an automatic transmission, comprising: a torque fluctuation amplification unit that amplifies fluctuations; and a torque fluctuation detection unit that detects fluctuations in torque transmitted to an output shaft.
請求項５に記載の自動変速機の検査装置。6. The automatic transmission inspection device according to claim 5, wherein the torque fluctuation amplification unit is a chain.
めのテンションスプロケットが配設される請求項６に記
載の自動変速機の検査装置。7. The automatic transmission inspection device according to claim 6, wherein a tension sprocket for adjusting a tension is provided on the chain.
配設される請求項５に記載の自動変速機の検査装置。8. The automatic transmission inspection apparatus according to claim 5, wherein the torque fluctuation amplifying unit is disposed on the output shaft.
と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力
軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前
記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動
変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力
軸モータとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルク
の変動の感度を維持するトルク変動感応部と、前記出力
軸と出力軸モータとの間に配設され、出力軸に伝達され
たトルクの変動を増幅するトルク変動増幅部と、出力軸
に伝達されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手
段とを有することを特徴とする自動変速機の検査装置。9. A mounting portion for setting the automatic transmission, an input shaft motor disposed on an input side of the set automatic transmission, and connected to the automatic transmission via an input shaft, An output shaft motor disposed on the output side of the transmission and connected to the automatic transmission via the output shaft; and an output shaft motor disposed between the output shaft and the output shaft motor, the torque transmitted to the output shaft being reduced. A torque fluctuation sensing unit that maintains the sensitivity of the fluctuation, a torque fluctuation amplifying unit that is disposed between the output shaft and the output shaft motor and amplifies the fluctuation of the torque transmitted to the output shaft, And a torque fluctuation detecting means for detecting a fluctuation in the torque.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32289596A JP3633157B2 (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Automatic transmission inspection device |
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|---|---|---|---|
| JP32289596A JP3633157B2 (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Automatic transmission inspection device |
Publications (2)
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| JPH10160637A true JPH10160637A (en) | 1998-06-19 |
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ID=18148820
Family Applications (1)
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| JP32289596A Expired - Fee Related JP3633157B2 (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Automatic transmission inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3633157B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2014122804A (en) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Toyota Motor Corp | Test method of speed change mechanism |
| KR101429156B1 (en) * | 2012-12-13 | 2014-09-23 | 우림기계(주) | Device for testing transmission |
| CN106289771A (en) * | 2016-11-09 | 2017-01-04 | 北京工业大学 | A kind of measurement apparatus of harmonic gear reducer engagement torsional rigidity |
-
1996
- 1996-12-03 JP JP32289596A patent/JP3633157B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN106289771A (en) * | 2016-11-09 | 2017-01-04 | 北京工业大学 | A kind of measurement apparatus of harmonic gear reducer engagement torsional rigidity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3633157B2 (en) | 2005-03-30 |
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