JPH10160465A

JPH10160465A - 距離測定システム

Info

Publication number: JPH10160465A
Application number: JP8337738A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kawasaki; 博明川崎; Koichiro Hirose; 公一郎廣瀬; Nobuo Akiba; 信夫秋葉; Hiroshi Yoshino; 博吉野
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1996-12-04
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】基準となる静止位置から移動体までの距離を
簡単かつ正確に測定することができる距離測定システム
を提供する。【解決手段】グリーンの近傍に測定装置２を固定的に
設置し、レーザビーム３を、所定の走査範囲４にわたっ
て走査しながら発信する。測定された距離とレーザビー
ム３の発信時の走査角度とから各反射体の位置がわか
る。グリーン上のピン１の位置が、測定装置２から最も
近い静止した反射体であり、プレーヤ５〜８の位置は、
他の反射体の位置に相当する。各反射体の位置から、ピ
ン１の位置とプレーヤ５〜８の位置との間の距離データ
を演算する。この距離データは、ゴルフコースに設けら
れた表示板またはプレーヤが携帯する受信端末の表示画
面に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止体の位置から
移動体の位置までの距離を測定する距離測定システムに
関するものである。例えば、ゴルフ場において、プレー
ヤのいる位置からグリーン上のピンの位置までの距離を
測定するゴルフ用距離測定システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場では、一般的に、キャディがプ
レーヤに対して目標グリーン上のピンまでの距離やポイ
ント等のアシストをすることにより、迅速でかつ快適な
ゴルフプレーが行なわれるように運行されている。しか
し、近年では多くのコースでキャディレスのゴルフ場経
営を行なったり、また、特定の時間帯や特定の日に、キ
ャディがいないセルフプレーサービスを行なうといった
傾向にある。ところが、キャディの適切な支援情報が得
られないことにより、ティーショット位置などコース上
のプレーヤのいる位置からグリーンまでの距離等の確認
ができず、最適なアイアンクラブを選択するのに時間が
かかったり、距離判断の間違いからミスショットやトラ
ブルショットが発生し、ゴルフプレーの遅延が生じると
いう問題がある。遅延プレーやミスショットは、他のプ
レーヤに対しても迷惑であるとともに危険を伴うことに
なるから、コース上には何らかの形の標識を備えている
ゴルフ場もある。

【０００３】また、プレーヤ自身が距離の測定を行なう
距離測定システムも販売されている。例えば、子機から
グリーンのそばに設けられた特別な標識の親機に向けて
超音波を発信すると、この親機が応答電波を返すもので
ある。このような距離測定システムは、正式競技には使
えないが、仲間内など、非公式な競技において用いるこ
とができる。しかし、標識の位置がわかりにくく、しか
も、その標識に正確に測定装置を向けないと正確な距離
測定ができない。

【０００４】また、標識は、プレーの邪魔にならないよ
うにグリーン上のピンから多少離れたところに設置して
あるため、標識とグリーン上のピンとの距離差を補正す
る必要がある。しかし、ピンの位置は、コースメンテナ
ンス上毎日変更されるものであり、グリーンの大きさに
よっては、１〜３０ｍ程度、ピン位置が移動する場合が
ある。したがって、標識とピンの間の位置の差に応じて
測定距離を補正するメンテナンス作業が毎日必要とな
る。

【０００５】グリーン上のピンまでの距離を衛星測定シ
ステム（ＧＰＳ）を利用した方位計で確認する距離計も
ある。この距離計では、標識を用いないため、標識に正
確に距離計を向ける煩わしさはないが、コストが高く、
重量があるため携帯に不便である。しかも、システム導
入時に、前もってゴルフコースレイアウト情報等のデー
タを入力しないと使用できない。しかも、上述したよう
に、グリーン上のピンの位置は、毎日変更されるため、
ピンの位置を毎日データ入力しなければ正確な距離測定
を行なえない。このように、正確なデータを収集する場
合、多大なコストがかかる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点に鑑みてなされたもので、基準となる静止体の位置
から移動体の位置までの距離を簡単かつ正確に測定する
ことができ、距離測定装置が固定されていて基準となる
静止体の位置が日時によって変動しても、距離の補正が
可能な距離測定システムを提供することを目的とするも
のである。

【０００７】例えば、ゴルフ場において、グリーン上の
ピン位置を基準の静止体の位置とし、グリーンの近くに
距離測定装置を設置し、プレーヤの位置からこのピン位
置までの距離を測定するシステムである。距離の表示
は、コース上に設けられた表示板またはプレーヤの手元
の携帯型受信装置で行なわれる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
おいては、距離測定システムにおいて、測定用ビームを
走査しながら発信するとともに前記測定用ビームの反射
波を受信する発信および受信手段と、前記発信および受
信手段に接続され、前記反射波の到達時間と前記測定用
ビームの走査角度に基づいて複数の反射体の位置を計測
する計測手段と、前記計測手段の出力を入力し、前記複
数の反射体の内、１つの静止体の位置と少なくとも１つ
の移動体の位置との間の距離データを求めて出力する処
理手段を有するものである。

【０００９】請求項２に記載の発明においては、請求項
１に記載の距離測定システムにおいて、前記処理手段
は、前記発信および受信手段からの距離が最も近い前記
反射体を前記静止体として処理するものである。

【００１０】請求項３に記載の発明においては、請求項
２に記載の距離測定システムにおいて、前記計測手段
は、前記測定用ビームの複数回の走査にわたって計測を
行ない、前記処理手段は、前記複数の反射体の位置の
内、位置の変化があったものを前記移動体として処理す
るものである。

【００１１】請求項４に記載の発明においては、請求項
１ないし３のいずれか１項に記載の距離測定システムに
おいて、前記処理手段の出力に基づいて前記距離データ
を表示する表示手段を有するものである。

【００１２】請求項５に記載の発明においては、請求項
４に記載の距離測定システムにおいて、前記表示手段
は、前記距離データを距離の長さ順に表示するものであ
る。

【００１３】請求項６に記載の発明においては、請求項
４または５に記載の距離測定システムにおいて、前記処
理手段は、前記距離データをワイヤレスで前記表示手段
に送信する手段を有し、前記表示手段は、前記距離デー
タを受信する手段を有するものである。

【００１４】請求項７に記載の発明においては、請求項
１ないし６のいずれか１項に記載の距離測定システムに
おいて、前記静止体はグリーン上のピンであり、前記移
動体はプレーヤであり、ゴルフ場において用いるもので
ある。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の距離測定システ
ムの実施の一形態の概要説明図である。図中、１はグリ
ーン上のピン、２は測定装置、３はレーザビーム、４は
走査範囲、５〜８はプレーヤである。一例として、ゴル
フ場における距離測定について説明する。プレーヤ５〜
８がいる位置からグリーン上のピン１の位置までの距離
を測定するものである。

【００１６】この実施の形態では、グリーンの近傍に測
定装置２を固定的に設置し、この測定装置２の位置にお
いて、レーザビーム３を、ゴルフコースをカバーする所
定の走査範囲４にわたって走査しながら発信する。発信
されるレーザビーム３は、ある程度ビームが絞られてい
る。レーザビーム３が反射体に当たって反射した反射波
を受信し、反射波が返ってくるまでの時間に基づいて、
反射体までの距離を測定する。測定された距離とレーザ
ビーム３の発信時の走査角度とから各反射体の位置がわ
かる。測定原理上は、反射体が静止体であるか移動体で
あるかに関係しない。

【００１７】上述したゴルフ場においては、グリーン上
のピン１の位置が、測定装置２から最も近い静止した反
射体であり、プレーヤ５〜８の位置は、他の反射体の位
置に相当する。各反射体の位置から、ピン１の位置とプ
レーヤ５〜８の位置との間の距離データを演算する。こ
の距離データは、ゴルフコースに設けられた表示板、ま
たは、プレーヤが携帯する受信端末の表示画面に表示さ
れる。したがって、プレーヤ５〜８は、自らが反射体と
なって、グリーン上のピン１の位置までの距離を知るこ
とになる。

【００１８】上述したように、グリーン上のピン１の位
置およびプレーヤ５〜８の位置は、測定装置２からの距
離差だけで判別することも可能である。しかし、ゴルフ
コース上には、樹木等の反射体があるため、これらの反
射体と混同しないようにする必要がある。そこで、複数
の反射体までの距離の測定をレーザビーム３の複数回の
走査周期にわたって行ない、各反射体までの距離に変化
があったことを検出することにより、この反射体を移動
体の位置、すなわち、プレーヤ５〜８のいる位置である
と判定して処理する。距離に変化がない反射体は、グリ
ーン上のピン１および樹木等の静止体であり、この中
で、グリーン上のピン１は、測定装置２から最も近い反
射体である。

【００１９】手順を具体的に説明する。まず、ゴルフ場
のオープン前の時間など、初めにゴルファーがいない状
態の時間に、電源をＯＮとして自動的に走査を開始す
る。この時点では、グリーン上のピン１または樹木等、
コース上の静止体の検出を行なう。このように、まず初
めに測定装置２の周囲の状態を把握しておき、静止体ま
での距離および走査角度をメモリに記憶しておく。１回
だけの走査だけでは誤認識のおそれがあるので、数回の
走査を行ない、位置の移動がなく、その反射体が静止体
であることを確認した後に、この静止体の位置データを
取り込んでおく。測定装置２の近傍には、グリーン上の
ピン１が存在するため、この測定装置２より１番近い反
射波は、その日に設置されたグリーン上のピン１からの
反射波であると判断する。

【００２０】また、別の判断基準として、グリーン上の
ピン１は細い物体であるため、測定装置２が走査したと
き、反射波の反応としては、樹木に比べて短時間で過ぎ
てしまうものとなる。この特徴と測定装置２に１番近い
反射波であることの２点により、その日に設置されたグ
リーン上のピン１であると判断することも可能である。
なお、このようにグリーン上のピン１は、検出しにくい
ため、測定装置２は、グリーン上のピン１に近い位置に
設置することが望ましい。

【００２１】グリーン上のピン１の位置およびプレーヤ
５〜８の位置は、測定装置２の走査角度と反射波が返っ
てくるまでの時間により判定するのであるが、反射波が
返ってくる時間待ちを際限なく行なう必要はなく、２０
０〜２５０ヤード（１ヤード＝０．９１４ｍ）程度のあ
る一定の距離にて打ち切り、走査の時間を早くすること
が可能となる。これは、グリーン上のピン１までの正確
な距離を知る必要があるのは、通常、グリーン上の一打
手前であるため、その時点での正確な距離を出すように
すればよいからである。

【００２２】静止体の位置を確認した後、プレーヤ５〜
８がプレーする前に測定範囲内に順番に入ると、一定周
期で走査している測定装置２は、今までの反射体以外に
新たな反射体を確認することになる。静止体の位置デー
タがあらかじめメモリに取り込まれているために、静止
体以外に新たな反射体のあることがわかる。これをプレ
ーヤ５〜８の位置であると判定することができるが、こ
れも１回の走査で行なうと誤確認するおそれがあるた
め、この反射体の位置が移動していることを確認してか
ら、この反射体の位置をプレーヤ５〜８の位置と判断す
る。

【００２３】図２は、図１に示した距離測定システムに
用いる測定装置の第１の例の斜視図である。図中、図１
と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。１
１は測定装置本体部、１２は測定窓、１３はレーザ光発
信部およびレーザ光受信部、１４は支柱、１５はアンテ
ナである。

【００２４】測定装置本体部１１の内部には、レーザビ
ーム３を発信し反射体で反射したレーザ光を受信する、
レーザ光発信部およびレーザ光受信部１３を備え、図示
しないモータにより定速度で一定方向に回転している。
測定装置本体部１１に設けられた測定窓１２からレーザ
ビーム３が出力されるため、レーザビーム３は、測定窓
１２が開口している角度に応じた所定の角度の範囲を走
査することになる。

【００２５】レーザビーム３が測定窓１２の方向を向い
ていないときには、レーザ光発信部の出力を停止しても
よいし、測定窓１２の方向を向いている時でも所定の走
査角度範囲内でのみレーザビーム３を出力してもよい。
レーザ光発信部からレーザビーム３を周期的なパルスと
して送出し、この送出時点から反射体で反射して返って
きた反射レーザ光を受信するまでの間の時間を計測する
ことにより、測定装置から反射体までの距離を測定す
る。そして、この測定結果を用いて演算することによ
り、プレーヤ５〜８の位置からグリーン上のピン１まで
の距離を演算する。

【００２６】なお、上述した説明では、レーザ光発信部
およびレーザ光受信部１３を一定方向に回転させて走査
しているが、所定の角度の範囲内だけを往復回転させ
て、測定できない走査期間をなくすようにしてもよい。

【００２７】測定装置本体部１１は、支柱１４によって
地面に建てられている。測定窓１２の高さは、グリーン
上のピン１およびプレーヤ５〜８を反射体として検出し
やすくするように、約１ｍにしている。測定装置２は、
必ずしもグリーン上のピン１のそばに設置する必要はな
いが、ある程度近いところに設置する。ゴルフコースが
傾斜している場合には、これに合わせて、測定値本体部
１１を角度調整可能にするなどして、走査面を傾けるよ
うにしてもよい。測定装置本体部１１には、無線送信部
およびアンテナ２４が設けられ、プレーヤ５〜８の位置
からグリーン上のピン１までの距離のデータおよび付加
的な情報を、次に図３を参照して説明する表示装置に送
信する。

【００２８】図３は、図１に示した距離測定システムに
用いる表示装置の第１の例の斜視図である。図中、２１
は表示器付きデータ受信装置、２２は表示器、２３は電
源スイッチ、２４はアンテナである。この表示器付きデ
ータ受信装置２１は、携帯型の専用の表示装置であっ
て、プレーヤが携帯して手許で距離データを直接に見る
ものである。表示部２２には、図１に示した１または複
数のプレーヤ５〜８の位置からグリーン上のピン１の位
置までの距離がグリーン上のピン１に近い距離にいるプ
レーヤから距離データが順に表示される。また、ホール
ナンバー、パーの値等も同時に表示される。なお、表示
不要な時のために電源スイッチ２３が設けられている。

【００２９】１プレイのグループは、３人から４人の小
人数であるから、プレーヤは、自分がグリーン上のピン
１の位置から何番目のプレーヤであるかがわかってい
る。したがって、距離のデータを距離が一番短いものか
ら順番に表示することによって、自分の位置からグリー
ン上のピン１までの距離を知ることができる。また、グ
ループの他のメンバーがどれくらいの距離にいるかを知
ることもできる。

【００３０】図４は、図１に示した距離測定システムに
おけるプレーヤの位置からグリーン上のピンの位置まで
の距離を求める説明図である。図中、図１と同様な部分
には同じ符号を付して説明を省略する。数式で説明する
ため、グリーン上のピン１の位置をＡ、測定装置２の位
置をＢ、プレーヤ５の位置をＰ、線分ＢＣ上にＡから下
ろした垂線と線分ＢＣとの交点をＣとし、走査開始線か
ら線分ＡＢまでの走査角度をα₁、走査開始線から線分
ＰＢまでの走査角度をα₂、距離ＡＢの長さをＬａ、線
分ＰＢの長さをＬｐ、線分ＡＣの長さをＬａｘ、線分Ｂ
Ｃの長さをＬａｙ、線分ＰＡの長さをＬとする。

【００３１】グリーン上のピン１の位置Ａの走査開始線
からの走査角度はα₁であり、距離ＡＢの長さがＬａで
あることが判明している。また、ゴルファーの位置Ｐ
も、走査開始線からの走査角度α₂と距離Ｌｐが判明し
ている。この２点の角度と距離により、プレーヤ５〜８
の位置Ｐからグリーン上のピン１の位置Ａまでの距離が
算出される。すなわち、Ｌａｘ＝Ｌａ・ｓｉｎ（α₂−α₁）Ｌａｙ＝Ｌａ・ｃｏｓ（α₂−α₁）プレーヤ５の位置Ｐからグリーン上のピン１の位置Ａま
での距離は、Ｌ＝（Ｌａｘ²＋（Ｌｐ −Ｌａｙ）²）^1/2 ＝Ｌａ・（（ｓｉｎ（α₂−α₁））²＋（Ｌｐ／Ｌａ
−ｃｏｓ（α₂−α₁））²）^1/2 となる。

【００３２】図５は、図２に示した測定装置の第１の例
の概要構成を表わすブロック図である。図中、図１，図
２と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
３１はレーザ光発信部、３２はレーザ光受信部、３３は
走査駆動部、３４は計測部、３５は演算部、３６はメモ
リ、３７は無線送信部、３８は制御部、３９は走査範囲
設定部、４０は測定開始終了スイッチ、４１はホールナ
ンバー，パー等の情報入力部である。

【００３３】レーザ光発信部３１およびレーザ光受信部
３２は、走査駆動部３３のモータにより定速回転されて
レーザビーム３を走査する。計測部３４は、レーザ光発
信部３１から出力するパルス状のレーザビーム３の出力
タイミングを制御し、レーザ光受信部３２で受信した反
射波が到達した時点を検出して反射体の距離を計測する
とともに、走査駆動部３３の走査角を入力して、反射体
の位置を計測する。演算部３５は、反射体の位置に基づ
いて、図４に示したプレーヤ５〜８の位置Ｐからグリー
ン上のピン１の位置Ａまでの距離を求める。

【００３４】走査範囲設定部３９は、この測定装置のレ
ーザ光発信部３１，レーザ光受信部３２の走査の角度範
囲、すなわち、走査開始角および走査終了角を設定し、
測定開始終了スイッチ４０は、この測定装置の測定開始
および終了を制御し、ホールナンバー，パー等の情報入
力部４１は、この測定装置に付加情報を入力するもので
ある。これらは、図２に示した測定装置自体に設けても
よいが、ゴルフ場の運行管理部から遠隔的に操作される
ことが望ましい。たとえば、プレーヤがこのホールに到
着したときに、運行管理部において、測定ポイント作動
指示スイッチでホールナンバーを指定し、指定されたホ
ールにある測定装置の測定開始終了スイッチ３８をオン
にする。

【００３５】このとき、演算部３５は、反射体が静止体
か移動体かのデータ解析を行ない、移動体であることが
判明した後、その距離データをメモリ３６に格納する。
何回かの走査終了をもって、プレーヤ５〜８が４人のパ
ーティであれば、４人分の距離データがデータ収集され
ることになる。この場合、位置の重なり等により４人分
の距離データがそろわない場合もある。

【００３６】この場合も含めて、グリーン上のピン１の
位置に近い移動体の４つの距離データを、また、４つ以
下の場合は、その数だけの距離データを、付加情報デー
タとともに無線送信部３７を介し，アンテナ１５に出力
して、図３に示した表示器付きデータ受信装置２１に送
信し、距離データおよび付加情報データを表示させる。
なお、各ブロックは制御部３８により制御される。演算
部３５を初めとして制御部３８等は、ＣＰＵによって実
現させることができる。

【００３７】図６は、図２に示した測定装置の第２の例
の概要構成の一部分を表わすブロック図である。図中、
図１，図２，図５と同様な部分には同じ符号を付して説
明を省略する。５１，５３，５５は第１〜第Ｎのレーザ
光発信部、５２，５４，５６は第１〜第Ｎのレーザ光受
信部である。この例は、機械的な駆動部を持たないもの
であり、図２に示したレーザ光発信部およびレーザ光受
信部１３のようにモータで走査する代わりに、走査角度
の方向ごとに、第１〜第Ｎのレーザ光発信部と第１〜第
Ｎのレーザ光受信部の対を個々に配置したものである。

【００３８】制御部３８の制御により、発信部選択部５
７および受信部選択部５８において対が順番に選択され
て図５に示した計測部３４に接続され、走査角ごとの各
対のデータ収集が順次行なわれる。走査角度範囲を複数
に分割し、この分割された走査角度範囲ごとに、同時に
順番に選択を行なって距離の測定をすることも可能であ
る。この場合、測定時間が短時間で行なえ、反射体を早
く捕捉することができるという利点がある。

【００３９】図７は、図１に示した距離測定システムに
用いる測定装置の第２の例の斜視図である。図中、図
１，図２と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略
する。６１は親機、６２は子機である。この例は、図２
に示した測定装置の測定装置本体部１１を２段重ねにし
たものである。上段が親機６１、下段が子機６２となり
重複して測定する。親機６１は、子機６２の距離データ
をデータ収集し、親機６１の距離データと比較して反射
体の検出を行ない、距離データをアンテナ１５を介して
表示装置に送信する。

【００４０】このような２段構成とすることによって、
静止体あるいは移動体を、図２に示したような１つのレ
ーザ光発信部およびレーザ光受信部１３によって検出す
るよりも、検出精度が向上する。例えば、近くに木があ
る場合には、上段、下段ともこの木を検出するが、グリ
ーン上のピン１やプレーヤ５〜８に対しては、下段はこ
れらを検出するが、上段はこれらを検出しないから、反
射体が何であるかを判定することができる。そのため、
例えば、下段のレーザビーム３は地上約１ｍの高さを水
平に走査し、上段のレーザビームは３地上約２ｍの高さ
を水平に走査するようにする。

【００４１】図８は、図１に示した距離測定システムに
用いる測定装置の第３の例の斜視図である。図中、図１
〜図３と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略す
る。７１は親機、７２は子機である。この例は、図２に
示した測定装置を複数箇所、図示の例では、２ヶ所に設
置したものである。子機７２は、距離データを親機７１
に無線で送信し、親機７１は、子機７２の距離データを
データ収集し、親機の距離データと比較して反射体の検
出を行ない、距離データを無線で表示器付きデータ受信
装置２１に送信する。１ヶ所で測定する場合に比べて、
検出精度が向上する。プレーヤ５〜８など、複数の反射
体が近接している場合、これらの位置の検出精度が向上
する。

【００４２】図９は、図１に示した距離測定システムに
用いる表示装置の第２の例の斜視図である。図中、図３
と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。８
１は表示器付きデータ受信装置、８２は表示器、８３は
ホールナンバー指定スイッチである。この表示器付きデ
ータ受信装置８１は、図３に示した表示器付きデータ受
信装置２１に、ホールナンバー指定スイッチ８３を設け
たものである。プレーヤが、自分がいるホールの番号の
ホールナンバー指定スイッチ８３を押す。このホールの
距離データの表示が可能になったときに、スイッチに取
り付けられた発光ダイオードが点灯する。同時に、表示
器８２に指定されたホールの情報のみが表示される。こ
のようにして、他のホールの情報は遮断される。

【００４３】無線で距離データを送受信する場合などに
は、電波の届く範囲が広く、同一かまたは近接する周波
数を用いると他のゴルフコースでの距離データの送受信
と混線し、場合によっては、他のゴルフコースの距離デ
ータを受信してしまい、これを表示してしまうおそれが
ある。そこで、測定装置側から送信されて受信されたホ
ールナンバーと、上述したホールナンバー指定スイッチ
８３で支持されたホールナンバーが一致した場合に、距
離データ等を表示器８２に表示する。また、１８ホール
以上のゴルフ場もあり、その場合、アップキーとダウン
キーの２個のスイッチを設けててホールナンバーを指定
するようにしてもよい。

【００４４】なお、電波の干渉等を考えた場合、無線周
波数を多チャンネル化し、各ホール対応にチャンネルを
指定し、各ホール内だけで通信可能にする方法もある。
すなわち、ホール毎に異なる周波数で距離データ等を送
信し、ホールナンバー指定スイッチ８３で対応する受信
周波数を選択するようにしてもよい。

【００４５】図示の表示器８２は、指定されたホールの
コメント情報やコース名を付加情報として表示するよう
にしている。コメント情報とは、コース状況等のデータ
であって、例えば、右側が土手になっているので、ある
程度左側に向けて打った方がよいなどの情報である。ゴ
ルフを行なう場合、通常、１ホールまたは１０ホールか
ら順番にプレーするのであり、１ホールから３ホール，
５ホールと移動することはない。したがって、ホールナ
ンバーを入力する場合、順番を飛ばしてホールナンバー
指定スイッチ８３を押した場合には、操作誤りである旨
の警告を表示器に表示したり音で表示することも可能で
ある。

【００４６】図３，図９を参照して説明した表示装置
は、いずれもプレーヤが携帯する表示器付きデータ受信
装置であって専用のものであった。しかし、距離データ
等は測定装置側で求めている。表示装置側は、単に表示
のための制御を行なっているだけであり、ＣＰＵやビデ
オチップ等を用いて構成することができる。したがっ
て、市販の携帯用テレビジョンのような汎用の表示装置
で表示することも可能である。例えば、テレビジョン放
送の空きチャンネルに微弱電波で距離データ等をテレビ
ジョン信号形式で伝送するように、測定装置側の無線送
信部を変更すればよい。ホールナンバーに対応させて放
送チャンネルを割り当てれば、放送チャンネルを切り替
えることにより簡単に所望のホールの距離データを表示
することができる。音声で距離データ等を可聴表示する
ことも可能であり、この場合、プレーヤは、市販のラジ
オを用いて距離データ等をグリーン上のピン１に近い順
に知ることができる。

【００４７】また、表示装置としては、必ずしも携帯型
に限らず、ゴルフコース上、例えば、グリーンの近くま
たはティーの位置に表示板を立てて、距離データ等を表
示するようにして、広範囲のエリアにいるプレーヤ，関
係者に距離データ等を知らせることができる。この場
合、必ずしもワイヤレスで表示板にデータ伝送する必要
はなく、地中に埋設したケーブルで伝送してもよい。

【００４８】図２，図７を参照して説明した測定装置
は、固定的に設置されたものであったが、移動式のもの
でもよい。ただし、移動する度に、グリーン上のピン１
の位置や静止体の検出処理等の初期処理が必要である。

【００４９】上述した説明では、距離測定用のビームと
して、レーザ光を用いたが、レーダと同様の波長帯域の
電磁波のビーム、あるいは、超音波のビームを用いて
も、同様に反射波が戻ってくる時間および走査角とか
ら、複数の反射体の位置が測定でき、プレーヤの位置か
らグリーンのピンの位置までの距離を求めることができ
る。

【００５０】また、上述した説明では、特に好適なゴル
フ場における距離測定システムについて説明したが、製
造工場における無人搬送車の運行管理、道路の交通管制
等の分野においても、基準となる静止体の位置と移動体
の位置との間の距離を出力するのに用いることができ
る。

【００５１】

【発明の効果】静止体の位置が変更されても静止体の位
置から移動体の位置までの距離データを出力することが
可能であるという効果がある。測定地点には自由度があ
り、また、複数の移動体について同時に静止体の位置か
らの距離を知ることが可能である。また、反射体が静止
体であるか移動体であるかを判定して処理することが可
能である。

【００５２】特に、ゴルフ場において、プレーヤの位置
からグリーン上のピンの位置までの距離測定に用いれ
ば、グリーン上のピンが毎日移動しても自動的に距離測
定をすることができる。しかも、メンバー全員の距離デ
ータを一度に見ることが可能である。このように、グリ
ーン上のピンまでの距離を正確に測定することにより、
ゴルファの使用するクラブに迷いがないようにして、ゴ
ルフプレーを促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の距離測定システムの実施の一形態の概
要説明図である。

【図２】本発明の距離測定システムに用いる測定装置の
第１の例の斜視図である。

【図３】本発明の距離測定システムに用いる表示装置の
第１の例の斜視図である。

【図４】本発明の距離測定システムにおけるプレーヤの
位置からグリーン上のピンの位置までの距離を求める説
明図である。

【図５】本発明の図２に示した測定装置の第１の例の概
要構成を表わすブロック図である。

【図６】本発明の図２に示した測定装置の第２の例の概
要構成の一部分を表わすブロック図である。

【図７】本発明の距離測定システムに用いる測定装置の
第２の例の斜視図である。

【図８】本発明の距離測定システムに用いる測定装置の
第３の例の斜視図である。

【図９】本発明の距離測定システムに用いる表示装置の
第２の例の斜視図である。

【符号の説明】

１グリーン上のピン２測定装置３レーザビーム４走査範囲５〜８プレーヤ１１測定装置本体部１２測定窓１３レーザ光発信部およびレーザ光受信部１４支柱２１，８１表示器付きデータ受信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉野博千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定用ビームを走査しながら発信すると
ともに前記測定用ビームの反射波を受信する発信および
受信手段と、前記発信および受信手段に接続され、前記
反射波の到達時間と前記測定用ビームの走査角度に基づ
いて複数の反射体の位置を計測する計測手段と、前記計
測手段の出力を入力し、前記複数の反射体の内、１つの
静止体の位置と少なくとも１つの移動体の位置との間の
距離データを求めて出力する処理手段を有することを特
徴とする距離測定システム。
【請求項２】前記処理手段は、前記発信および受信手
段からの距離が最も近い前記反射体を前記静止体として
処理することを特徴とする請求項１に記載の距離測定シ
ステム。
【請求項３】前記計測手段は、前記測定用ビームの複
数回の走査にわたって計測を行ない、前記処理手段は、
前記複数の反射体の位置の内、位置の変化があったもの
を前記移動体として処理することを特徴とする請求項２
に記載の距離測定システム。
【請求項４】前記処理手段の出力に基づいて前記距離
データを表示する表示手段を有することを特徴とする請
求項１ないし３のいずれか１項に記載の距離測定システ
ム。
【請求項５】前記表示手段は、前記距離データを距離
の長さ順に表示することを特徴とする請求項４に記載の
距離測定システム。
【請求項６】前記処理手段は、前記距離データをワイ
ヤレスで前記表示手段に送信する手段を有し、前記表示
手段は、前記距離データを受信する手段を有することを
特徴とする請求項４または５に記載の距離測定システ
ム。
【請求項７】前記静止体はグリーン上のピンであり、
前記移動体はプレーヤであり、ゴルフ場において用いる
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記
載の距離測定システム。