JPH10154896A - Method and device for mounting parts - Google Patents
Method and device for mounting partsInfo
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- JPH10154896A JPH10154896A JP8310853A JP31085396A JPH10154896A JP H10154896 A JPH10154896 A JP H10154896A JP 8310853 A JP8310853 A JP 8310853A JP 31085396 A JP31085396 A JP 31085396A JP H10154896 A JPH10154896 A JP H10154896A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装機な
どの部品実装装置に関し、特に部品切れ時の供給テーブ
ルの動作及び部品切れの通知方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus such as an electronic component mounting machine, and more particularly to an operation of a supply table when a component runs out and a method of notifying the component running out.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子部品実装機における従来の構成例に
ついて、図7〜図9に基づいて説明する。2. Description of the Related Art A conventional configuration example of an electronic component mounting machine will be described with reference to FIGS.
【0003】図7において、1は動作制御部、1aはそ
の操作部であり、装置に対する指示、データ入力を行う
ための入力デバイス及び各種操作のためのメニュー、装
置の状態を表示するための画面を備えている。2は装着
部であり、複数の装着ヘッドと各ヘッド毎に部品を吸着
するためのノズルを備えており、この回転操作により部
品の吸着、装着動作を実行する。3は直交テーブルから
成る基板位置決め部であり、X軸、Y軸モータの回転動
作によって任意の位置に回路基板を位置決めする。4は
多数の電子部品供給手段(以下、カセットと記載する)
を搭載された複数の供給テーブルを有する部品供給部で
あり、供給テーブルはZ軸モータの駆動によって搭載さ
れたカセットを電子部品の吸着位置や、カセット交換位
置に移動させる。部品供給部4には供給テーブルAと供
給テーブルBの2つの供給テーブルがあり、それぞれカ
セットの位置を識別するための一意な番号(以下、Z番
号とする)を持つ。図中のZA、ZBはそれぞれ供給テ
ーブルA、供給テーブルBを示す。In FIG. 7, reference numeral 1 denotes an operation control unit; 1a, an operation unit thereof; an input device for instructing the apparatus, data input; a menu for various operations; and a screen for displaying the state of the apparatus. It has. Reference numeral 2 denotes a mounting unit, which includes a plurality of mounting heads and nozzles for suctioning components for each head, and performs a suction and mounting operation of the components by this rotation operation. Reference numeral 3 denotes a board positioning unit formed of an orthogonal table, which positions the circuit board at an arbitrary position by rotating the X-axis and Y-axis motors. Reference numeral 4 denotes a number of electronic component supply means (hereinafter, referred to as a cassette).
Is a component supply unit having a plurality of supply tables on which the cassette is mounted. The supply table moves the mounted cassette to an electronic component suction position or a cassette replacement position by driving a Z-axis motor. The component supply unit 4 has two supply tables, a supply table A and a supply table B, each having a unique number (hereinafter, referred to as a Z number) for identifying the position of the cassette. ZA and ZB in the figure indicate a supply table A and a supply table B, respectively.
【0004】図8は、供給テーブルAと供給テーブルB
の動作パターンの一覧を示したものである。接続モード
は、供給テーブルAと供給テーブルBを一連のものと
し、両テーブルから部品供給を行うモードである。準備
モードは、片側の供給テーブルで生産中に、他方のテー
ブルを待機させて次の生産品種のカセットを準備するモ
ードであり、その生産ではいずれかの供給テーブルが専
用される。交換モードは、同じ部品、同じカセット配列
を供給テーブルA、供給テーブルBにセットし、優先テ
ーブルで部品切れが発生すると自動的にもう一方の予備
テーブルからの部品供給に切り替わり、予備テーブルで
部品切れが発生するまでは待機位置への移動は発生しな
いモードである。優先交換モードは、交換モードと同様
であるが、予備テーブルは優先テーブルの部品切れカセ
ット交換中のみ動作し、優先テーブルが集中的に使用さ
れるモードである。交換モードと優先交換モードは、と
もに生産前に予め優先テーブルを指定する必要がある。
これらの動作パターンは少量生産で機種切り換えの多い
場合、多量生産で機種切り換えの少ない場合など、種々
の生産形態に応じて適切なものを選択する。FIG. 8 shows a supply table A and a supply table B.
3 shows a list of the operation patterns. The connection mode is a mode in which the supply table A and the supply table B are a series and components are supplied from both tables. The preparation mode is a mode in which one of the supply tables is dedicated to the production of one of the supply tables while the other table is on standby to prepare a cassette of the next product type. In the exchange mode, the same parts and the same cassette arrangement are set in the supply table A and the supply table B, and when parts run out in the priority table, the system automatically switches to the parts supply from the other spare table and runs out of parts in the spare table. This is a mode in which the movement to the standby position does not occur until the occurrence of. The priority replacement mode is the same as the replacement mode, except that the spare table operates only during the replacement of the part-out cassette in the priority table, and the priority table is used intensively. In both the exchange mode and the priority exchange mode, it is necessary to specify a priority table before production.
For these operation patterns, appropriate ones are selected according to various production modes, such as in the case of small-volume production with many model changes, or in the case of high-volume production with little model change.
【0005】図9は、回路基板を生産するために必要な
データの一部を示したものである。FIG. 9 shows a part of data necessary for producing a circuit board.
【0006】図9(a)は電子部品を実装する順序(順
序毎にブロックと呼ぶ)を定義したもので、NCプログ
ラムと呼ぶ。各ブロックは電子部品を実装する2次元の
位置座標とともに、電子部品を吸着するカセットを指定
するZ番号を持つ。図9(b)はZ番号とそのカセット
にセットした電子部品の種類を定義した供給テーブルで
あり、配列プログラムと呼ぶ。回路基板の生産に際して
は、図9に一部を示したデータの作成、選択、及び図8
に示した供給テーブルの動作パターンの選択などを行う
ことにより、各実装位置に意図した電子部品を実装する
ためのデータを転送し、機種切り換えを行う。FIG. 9A defines an order in which electronic components are mounted (referred to as a block in each order) and is called an NC program. Each block has a two-dimensional position coordinate for mounting the electronic component and a Z number for designating a cassette for sucking the electronic component. FIG. 9B is a supply table that defines the Z numbers and the types of electronic components set in the cassette, and is called an array program. In the production of the circuit board, the creation and selection of data partially shown in FIG.
The data for mounting the intended electronic component at each mounting position is transferred and the model is switched by selecting the operation pattern of the supply table shown in FIG.
【0007】以上のように構成された電子部品実装機に
おいて、部品切れが発生した場合に部品切れカセットを
交換するための動作パターンに応じた各供給テーブルの
動作、交換時の作業手順について、以下に説明する。In the electronic component mounting machine configured as described above, the operation of each supply table according to the operation pattern for exchanging the component exhaustion cassette when the component exhaustion occurs, and the work procedure at the time of the exchange will be described below. Will be described.
【0008】接続モード、準備モードで動作している場
合、部品切れを発生した供給テーブルはその時点で待機
位置に移動し、部品切れカセットが交換されるのを待
つ。オペレータは、図7の動作制御部1の操作部1aの
画面に表示される部品供給部4の状態、または部品切れ
エラーのメッセージにより部品切れの発生した供給テー
ブル及びZ番号を判断し、該当するカセットを交換す
る。交換完了後、待機位置に備えられた交換完了ボタン
を押すことにより装置に通知され、直ちに吸着位置に移
動して生産を継続する。[0008] When operating in the connection mode or the preparation mode, the supply table that has run out of components moves to the standby position at that time and waits for the replacement of the run-out cassette. The operator judges the state of the component supply unit 4 displayed on the screen of the operation unit 1a of the operation control unit 1 in FIG. Replace the cassette. After the replacement is completed, the apparatus is notified by pressing the replacement completion button provided at the standby position, and immediately moves to the suction position to continue the production.
【0009】交換モードで動作している場合、機種切り
換え時に優先テーブルに指定した供給テーブルで部品切
れが発生すると、生産中の回路基板についてはNCプロ
グラムの最終ブロックに到達するまで部品切れが発生し
たZ番号を持つブロックをスキップして生産を継続す
る。NCプログラムの最終ブロックに到達すると、部品
切れを発生した供給テーブルは待機位置に移動し、部品
切れカセットが交換されるのを待つ。一方で、予備テー
ブルが直ちに吸着位置に移動してスキップしたブロック
を補充する形で動作する。次に、生産する回路基板が搬
入されても動作中の予備テーブルに部品切れが発生する
まで待機位置への移動は行わず、待機位置にある供給テ
ーブルが動作中の供給テーブルに対する予備テーブルに
なる。オペレータは供給テーブルが待機位置にある間に
部品切れカセットを交換し、交換完了のボタンを押す。When operating in the exchange mode, if a component shortage occurs in the supply table specified in the priority table when the model is switched, the component shortage occurs in the circuit board under production until the final block of the NC program is reached. Skip the block with the Z number and continue production. When the last block of the NC program is reached, the supply table that has run out of components moves to the standby position and waits for the replacement of the run-out cassette. On the other hand, the spare table immediately moves to the suction position and operates so as to replenish the skipped blocks. Next, even if the circuit board to be produced is carried in, the supply table at the standby position does not move to the standby position until parts run out of the active standby table, and the supply table at the standby position becomes a standby table for the active supply table. . The operator replaces the out-of-parts cassette while the supply table is at the standby position, and presses a replacement completion button.
【0010】優先交換モードで動作している場合、交換
モードと同様に部品切れが発生しても予備テーブルによ
り継続して生産を行う。しかしながら、予備テーブルで
の生産は次に生産する回路基板が搬入されるまでであ
り、再び優先テーブルに指定した供給テーブルを優先し
て動作させる。優先テーブルで部品切れが発生し待機位
置に移動した場合、オペレータが部品切れカセットを交
換し、交換完了のボタンを押すまで、次の回路基板の生
産は行われない。予備テーブルの部品切れは同様に部品
切れの発生したカセットを交換し、交換完了のボタンを
押した後に動作可能となる。When operating in the priority replacement mode, the production is continued using the spare table even if the parts run out as in the replacement mode. However, the production using the spare table is performed until the next circuit board to be produced is carried in, and the supply table specified in the priority table is again operated with priority. If a component shortage occurs in the priority table and the unit is moved to the standby position, the production of the next circuit board is not performed until the operator replaces the component shortage cassette and presses a button of completion of replacement. Similarly, the spare table can be operated after the cassette in which the parts have run out is replaced and the replacement completion button is pressed.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、部品切れが発生した直後、または搬入
中の回路基板の生産終了後に、必ず部品切れを発生した
供給テーブルが待機位置に移動し、オペレータの部品交
換の完了を待つ状態になるため、多品種の電子部品を実
装する必要のある回路基板の生産などで、各電子部品の
残数が一様に少なくなった状況においては、集中的に部
品切れが発生し、オペレータの部品交換作業が頻繁に発
生するという問題があった。However, in the above-described configuration, the supply table in which the parts have run out always moves to the standby position immediately after the breakage of the parts or after the end of the production of the circuit board being carried in. In a situation where the number of remaining electronic components is reduced uniformly, such as in the production of circuit boards on which various types of electronic components need to be mounted, the system is in a state of waiting for the completion of replacement of parts by the operator. There has been a problem that parts shortage has occurred and the operator frequently replaces parts.
【0012】また、上記問題点に関連して、オペレータ
の部品交換作業が追いつかず、生産が中断してしまうこ
とにより稼働率低下の原因になるという問題があった。Further, in connection with the above problem, there has been a problem that the parts replacement work of the operator cannot keep up and production is interrupted, thereby causing a reduction in the operation rate.
【0013】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、部品
切れに伴う頻繁な部品交換作業による生産中断を無く
し、稼働率を向上できる部品実装方法及び装置を提供す
ることを目的としている。An object of the present invention is to provide a component mounting method and apparatus capable of improving the operation rate by eliminating production interruption due to frequent component replacement work due to component shortage.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明の部品実装方法及
び装置は、複数の部品供給手段が搭載された複数の移動
可能な供給テーブルを有する部品供給部で部品を保持し
装着位置へ移動して装着する部品実装方法であって、複
数の供給テーブルに多種類の部品が同じ配列となるよう
に複数の部品供給手段を搭載し、使用する供給テーブル
と待機する供給テーブルを指定し、使用する供給テーブ
ルで部品切れが発生した場合にこの供給テーブルを自動
的に待機させ待機している供給テーブルを使用すること
により生産を継続する動作モードにおいて、部品切れを
発生した部品の種類数がある上限値に達した時に供給テ
ーブルを部品交換可能な状態にして部品切れの通知を行
うことにより、部品切れの通知を複数の部品について同
時に行い、複数の部品を一括して交換し、頻繁な部品交
換作業による生産中断を無くし、稼働率を向上するよう
にしている。A component mounting method and apparatus according to the present invention hold a component at a component supply unit having a plurality of movable supply tables on which a plurality of component supply means are mounted, and move the component to a mounting position. A component mounting method for mounting by mounting a plurality of component supply means so that various types of components have the same arrangement on a plurality of supply tables, and specifying and using a supply table to be used and a supply table to be on standby. In case of running out of parts in the supply table, this supply table is automatically put on standby, and in the operation mode where production is continued by using the standby supply table, there is a certain upper limit on the number of types of parts that have run out of parts. When the value reaches the value, the supply table is set in a state where components can be replaced, and the notification of the component shortage is performed. Replace in bulk goods, eliminating the production interruption due to frequent replacement of components work, so that to improve the utilization rate.
【0015】また、供給している各部品の残数及び基板
1枚当たりの部品の使用員数から算出される可能生産枚
数を踏まえ、最初の部品切れ発生後継続して生産する回
路基板の所定枚数を設定し、その所定枚数を生産した時
に供給テーブルを部品交換可能な状態として部品切れの
通知を行うことにより、最初に部品切れが発生してから
実際に部品交換作業を行うまでの期間を制御することが
できる。Also, based on the remaining number of each component supplied and the number of parts that can be calculated from the number of parts used per board, a predetermined number of circuit boards to be continuously produced after the occurrence of the first component exhaustion. When the specified number of sheets are produced, the supply table is set to a state where parts can be replaced, and a notification of parts shortage is sent, so that the period from when parts shortage occurs first to when parts replacement is actually performed is controlled. can do.
【0016】また、部品切れを発生した部品を交換する
作業の前に、予め交換対象となる部品の一覧を表示する
ようにすると、オペレータに次回の部品交換作業のため
の準備指示を的確に与えることができ、オペレータの作
業効率を向上させることができる。Further, if a list of parts to be replaced is displayed in advance before the work of replacing the part that has run out of parts, the operator is given an accurate instruction to prepare for the next part replacement work. This can improve the work efficiency of the operator.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施形態の
電子部品実装機について図1〜図3を参照して説明す
る。なお、電子部品実装機の全体構成は、図7を参照し
て説明した従来例と同様であり、その説明を援用する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electronic component mounting machine according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the overall configuration of the electronic component mounter is the same as that of the conventional example described with reference to FIG.
【0018】図1において、5は部品認識部で、装着部
2のノズルによって吸着された電子部品の種類、形状を
2次元の画像処理により特定化するブロックであり、実
際にノズルに電子部品が吸着されているか否かによって
部品切れ状態を判断する。6は部品切れ情報累積部で、
装置を部品交換が可能な状態とするまでに発生する部品
切れのZ番号を保持するブロックである。7は部品交換
判断部で、部品認識部5と部品切れ情報累積部6からの
指示に基づき、部品交換を行うべきかを判断する。部品
交換を行う場合には、供給テーブル動作制御部8により
供給テーブルを部品交換が可能な待機位置へ移動させ
る。また、画面表示部9において部品切れの発生したZ
番号及び電子部品の名称を操作部1aのディスプレイ画
面上に表示する。オペレータによる部品交換作業が完了
すると、部品交換完了処理部10により供給テーブルを
吸着位置へ動作可能な状態にするとともに、部品切れ情
報累積部6に対して部品切れ状態の解消を通知する。In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a component recognizing unit, which is a block for specifying the type and shape of the electronic component sucked by the nozzle of the mounting unit 2 by two-dimensional image processing. The component out-of-component state is determined based on whether or not the suction is performed. Reference numeral 6 denotes a part outage information accumulation unit.
This is a block for holding the Z number of a component shortage that occurs until the device is ready for component replacement. Reference numeral 7 denotes a component replacement determining unit which determines whether or not to replace a component based on an instruction from the component recognizing unit 5 and the component shortage information accumulating unit 6. When performing component replacement, the supply table operation control unit 8 moves the supply table to a standby position where components can be replaced. In the screen display unit 9, the Z in which the component runs out is generated.
The number and the name of the electronic component are displayed on the display screen of the operation unit 1a. When the component replacement work by the operator is completed, the supply table is made operable to the suction position by the component replacement completion processing unit 10, and the component outage information accumulation unit 6 is notified of the cancellation of the component outage state.
【0019】図2に、電子部品の実装時の部品交換動作
のフローチャートを示す。図2において、生産を開始す
ると(ステップ#1)、供給テーブルにおいて現在部品
切れを発生しているカセット数eを初期化しておき(ス
テップ#2)、その後生産中に部品切れが発生した場合
(ステップ#3)には、まず供給テーブルの動作パター
ンが交換モードまたは優先交換モードであるか否かを判
断する(ステップ#4)。交換モードまたは優先交換モ
ード以外の接続モードや準備モードの場合はステップ#
10にジャンプする。交換モードまたは優先交換モード
である場合には部品切れカセット数eに1を加えるとと
もに(ステップ#5)、予備テーブルの部品交換作業が
完了しているか否かを判断し(ステップ#6)、完了し
ている場合には次に部品切れカセット数eが予め設定さ
れたEより小さいか否かを判断する(ステップ#7)。
ここで、Eは部品切れを通知するまでの部品切れカセッ
ト数の累積であり、予めオペレータが装置に登録した適
切な値である。部品切れカセット数eがEより小さい場
合、すなわちE>eの場合、部品切れが発生していても
オペレータへの通知を行わず、部品切れカセットの部品
について予備テーブルを併用しながら生産を継続する
(ステップ#8)。具体的には、NCプログラムの最終
ブロックに到達するまで部品切れが発生したZ番号のブ
ロックをスキップして生産を継続する。その後、NCプ
ログラムが最終ブロックに到達すると、部品切れを発生
した供給テーブルが待機位置に移動し、予備テーブルが
直ちに吸着位置に移動してスキップしたブロックを補充
する形で動作する。その後、次の回路基板の搬入時に再
び予備テーブルは待機位置に移動し、優先テーブルを動
作させる。FIG. 2 shows a flowchart of a component replacement operation when mounting electronic components. In FIG. 2, when the production is started (Step # 1), the number e of cassettes in which parts are currently running out is initialized in the supply table (Step # 2). In step # 3), it is first determined whether the operation pattern of the supply table is the exchange mode or the priority exchange mode (step # 4). Step # in case of connection mode or preparation mode other than exchange mode or priority exchange mode
Jump to 10. In the case of the replacement mode or the priority replacement mode, 1 is added to the number e of the out-of-component cassettes (step # 5), and it is determined whether or not the component replacement work of the spare table has been completed (step # 6). If so, it is determined whether or not the number e of the out-of-component cassettes is smaller than a preset value E (step # 7).
Here, E is the accumulation of the number of component out cassettes until the component out notification, and is an appropriate value registered in advance by the operator in the apparatus. If the number e of component-cut cassettes is smaller than E, that is, if E> e, the operator is not notified even if components have run out, and production is continued while using a spare table for the components of the component-cut cassette. (Step # 8). Specifically, the production is continued while skipping the block of the Z number in which the component has run out until reaching the last block of the NC program. Thereafter, when the NC program reaches the last block, the supply table in which the component has run out moves to the standby position, and the spare table immediately moves to the suction position to operate in a manner of replenishing the skipped block. Thereafter, when the next circuit board is carried in, the spare table is again moved to the standby position and the priority table is operated.
【0020】部品切れカセット数eがEになると、ステ
ップ#9に移行して、上記と同様にNCプログラムの最
終ブロックに到達するまで部品切れが発生したZ番号の
ブロックをスキップして生産し、最終ブロックに到達し
た時点で、ステップ#10に移行する。ステップ#10
では、部品切れの発生がオペレータに通知され、供給テ
ーブルが待機位置に移動して部品交換作業が可能な状態
となる。図3に、操作部1aの画面に表示される部品供
給部の状態を表示するメニューを示す。図3において、
11はAテーブルの各Z番号にセットされている電子部
品の名称、12はBテーブルの各Z番号にセットされて
いる電子部品の名称を示す。生産中に部品切れの発生し
たZ番号及び電子部品の名称については赤色表示して識
別される。13は装置で発生したエラーを表示する領域
であり、上記のように部品切れの発生を通知する場合に
はその旨のメーセージと発生した箇所を示すZ番号を出
力する。そして、ステップ#11に移行し、オペレータ
が表示された情報に基づいて部品交換作業を行う。この
状態で一方の予備テーブルが動作可能ならば上記交換モ
ード又は優先交換モードで生産は継続される。一方、部
品切れを発生した供給テーブルは、その部品交換を完了
しない限り、次の動作要求にたいしては動作不可能とな
る。When the number e of the out-of-part cassettes reaches E, the process proceeds to step # 9, and the block with the out-of-part number is skipped until the end block of the NC program is reached. Upon reaching the last block, the process proceeds to step # 10. Step # 10
Then, the occurrence of parts shortage is notified to the operator, the supply table moves to the standby position, and a state in which parts replacement work is possible. FIG. 3 shows a menu for displaying the state of the component supply unit displayed on the screen of the operation unit 1a. In FIG.
Reference numeral 11 denotes the name of the electronic component set to each Z number in the A table, and 12 denotes the name of the electronic component set to each Z number in the B table. The Z number and the name of the electronic component in which the parts run out during the production are identified by being displayed in red. Reference numeral 13 denotes an area for displaying an error that has occurred in the apparatus. When notifying the occurrence of component shortage as described above, a message to that effect and a Z number indicating the location where the error occurred are output. Then, the process proceeds to step # 11, where the operator performs a component replacement operation based on the displayed information. In this state, if one of the spare tables is operable, the production is continued in the exchange mode or the priority exchange mode. On the other hand, the supply table that has run out of parts cannot operate for the next operation request unless the part replacement is completed.
【0021】以上の第1の実施形態において、オペレー
タが登録するパラメータであるEが大きい値である程、
部品切れを通知するまでに継続して生産可能な回路基板
の枚数が増加し、オペレータが一度の部品交換作業で一
括して交換できるカセットの数が多くなるが、最初に部
品切れが発生して部品交換を行うまでの間、1枚の回路
基板の生産毎に優先テーブルと予備テーブルの吸着位置
と待機位置の間の移動が発生する。また、部品切れ発生
中の装着ブロックはNCプログラムの最終ブロック装着
後に装着順序が変更されるため、NCプログラムの定義
通りの装着順序に従った実装動作と比較して生産性が低
下する。In the first embodiment, the larger the parameter E registered by the operator, the larger the value.
The number of circuit boards that can be produced continuously until the notification of parts shortage increases, and the number of cassettes that can be replaced by the operator in a single part replacement operation increases, but parts shortage occurs first. Until the parts are replaced, the movement of the priority table and the spare table between the suction position and the standby position occurs every time one circuit board is produced. In addition, since the mounting order of the mounting block during the occurrence of the component shortage is changed after the mounting of the last block of the NC program, the productivity is reduced as compared with the mounting operation according to the mounting order defined by the NC program.
【0022】一方、パラメータEが小さい値である程、
部品切れを通知するまでに継続して生産可能な回路基板
の枚数が減少する。従って生産形態に応じてパラメータ
Eが最適値になるように調整・設定する必要がある。On the other hand, as the parameter E becomes smaller,
The number of circuit boards that can be continuously produced before the notification of the component exhaustion is reduced. Therefore, it is necessary to adjust and set the parameter E to an optimum value according to the production mode.
【0023】以上のように本実施形態によれば、部品切
れ交換作業において複数の部品切れカセットを一括して
交換できるように供給テーブルを動作させ、さらに適切
な指示を与えることにより、オペレータの作業を軽減す
ることができる。As described above, according to the present embodiment, the supply table is operated so that a plurality of out-of-component cassettes can be replaced at a time in the out-of-component replacement operation, and an appropriate instruction is given, thereby enabling the operator to perform the operation. Can be reduced.
【0024】なお、上記実施形態では図7に示すような
回転ヘッドを有する装着部2と、直交テーブルを持つ基
板位置決め部3を備えた構造の電子部品実装機について
説明したが、直交ロボットに吸着、装着ヘッドを設けた
装着部2を有する電子部品実装機にも適用できることは
いうまでもない。In the above-described embodiment, the electronic component mounting machine having the mounting portion 2 having the rotary head and the board positioning portion 3 having the orthogonal table as shown in FIG. 7 has been described. Needless to say, the present invention can also be applied to an electronic component mounting machine having the mounting section 2 provided with a mounting head.
【0025】次に、本発明の第2の実施形態について、
図4〜図6を参照して説明する。図4は図7の操作部1
aの画面に表示される、供給テーブルのZ番号に対応す
る各カセットに搭載される電子部品の残数を参照するメ
ニューの画面例である。図4において、14は各Z番号
に対して表示される項目を切り替えるためのボタンであ
り、電子部品の残数の他に最初にセットされる電子部品
数の初期値、部品切れを予告するメッセージを表示させ
る時点の電子部品の残数などが表示される。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the operation unit 1 shown in FIG.
13 is a screen example of a menu displayed on the screen of FIG. a and referring to the remaining number of electronic components mounted on each cassette corresponding to the Z number of the supply table. In FIG. 4, reference numeral 14 denotes a button for switching an item displayed for each Z number. In addition to the remaining number of electronic components, a message for notifying the initial value of the number of electronic components to be initially set and the running out of components. Is displayed at the time when is displayed.
【0026】図5は各Z番号と、各Z番号における電子
部品の残数と回路基板1枚の生産における電子部品の使
用員数から算出された、部品切れを発生するまでの可能
生産枚数との関係を図式的に示した関係図である。図5
において、15は優先テーブルの電子部品の残数に基づ
く可能生産枚数、16は予備テーブルの電子部品の残数
に基づく可能生産枚数、17は生産中最初に部品切れが
発生した時点からオペレータに部品切れを通知し、供給
テーブルが待機位置で部品交換が可能な状態になるまで
に、予備テーブルを併用して生産を行う回路基板の枚数
を示すものである。FIG. 5 shows the relationship between each Z number, the remaining number of electronic components at each Z number, and the number of possible productions before the occurrence of component exhaustion, calculated from the number of electronic components used in the production of one circuit board. FIG. 4 is a relationship diagram schematically showing the relationship. FIG.
, 15 indicates the number of possible productions based on the number of remaining electronic components in the priority table, 16 indicates the number of productions possible based on the number of remaining electronic components in the spare table, and 17 indicates the number of copies that can be provided to the operator from the time when the parts run out first during production. This indicates the number of circuit boards to be produced by using the spare table together before the out-of-stock is notified and the supply table is ready for component replacement at the standby position.
【0027】図6は次回の部品交換作業の準備をオペレ
ータに指示するための画面例であり、18は部品交換が
可能な状態になるまでに生産される回路基板の枚数、1
9は部品交換の対象となるカセットを指示するための供
給テーブルのZ番号とその部品名称の一覧である。FIG. 6 shows an example of a screen for instructing the operator to prepare for the next part replacement work. Reference numeral 18 denotes the number of circuit boards to be produced before the parts can be replaced.
Reference numeral 9 denotes a list of a Z number of a supply table for specifying a cassette to be replaced and a component name thereof.
【0028】上記第1の実施形態においては、部品切れ
を通知するまでに累積される部品切れカセット数Eを固
定的に与えているが、本実施形態においては、オペレー
タが部品切れ発生中に継続して生産する回路基板の枚数
を与えることにより、最初に部品切れが発生した時点
で、他のZ番号における生産可能枚数が、与えた回路基
板枚数以下のZ番号のカセットを次回の部品切れ交換作
業における部品交換の対象とする。In the first embodiment, the number E of component-out cassettes accumulated until a component-out is notified is fixedly provided. However, in the present embodiment, the operator continues during the component-out occurrence. The number of circuit boards to be manufactured and supplied at the point of time when parts run out for the first time, the next time that a part with a different Z number is replaced with a cassette having a Z number equal to or less than the given circuit board number, It is the target of parts replacement in work.
【0029】例えば、図5において、継続して生産する
回路基板の枚数をaとし、Z1において最初に部品切れ
が発生した(生産可能枚数=0)場合、各Z番号で生産
可能枚数がa以下のものを次回の部品交換対象とする。
優先テーブルにおけるZ2、Z3、Z4の生産可能枚数
をそれぞれm2、m3、m4とし、m2<a、m3=
a、m4>aとすると、Z1、Z2及びZ3が次回の部
品交換対象となる。For example, in FIG. 5, if the number of circuit boards to be continuously produced is a, and if a component break occurs first in Z1 (producible number = 0), the producible number in each Z number is not more than a. Are subject to the next part replacement.
Let m2, m3, and m4 be the producible numbers of Z2, Z3, and Z4 in the priority table, respectively, and m2 <a, m3 =
If a, m4> a, Z1, Z2, and Z3 are to be replaced next time.
【0030】最初に部品切れが発生した後、a枚の回路
基板の生産に際しては、予備テーブルを併用することに
なるため、次回の部品交換対象となるカセットの代替カ
セットを搭載する予備テーブルのZ番号における各生産
可能枚数がa枚以上である必要がある。代替カセットに
おいて、生産可能枚数がa枚よりも少ないZ番号が存在
する場合には、予備テーブル側で先に部品切れが発生す
るため、この部品交換作業の時点で累積している部品切
れの通知を同時に行い、両テーブルを待機位置に移動さ
せ部品交換作業の完了を待つ。Since the spare table is used together with the production of a circuit boards after the occurrence of the component shortage, the spare table for mounting a replacement cassette for the next cassette to be replaced is replaced. It is necessary that each producible number in the number is a or more. If there is a Z number in the substitute cassette where the number of sheets that can be produced is smaller than the number a, the spare table will be out of parts first, so the notification of the out of parts accumulated at the time of this part replacement work At the same time, move both tables to the standby position, and wait for the completion of the part replacement work.
【0031】例えば、図5において、予備テーブルにお
けるZ1、Z2の生産可能枚数をそれぞれn1、n2と
し、n1<a、n2>=aとすると、a枚の生産継続中
に予備テーブルで部品切れが発生する。ここで、m2<
n1<aならば、予備テーブルのZ1における部品切れ
の時点で、優先テーブルのZ2も既に部品切れが発生し
ているため、優先テーブルのZ1、Z2及び予備テーブ
ルのZ1を部品切れとして通知する。一方、m2>=n
1ならば優先テーブルのZ2はまだ部品切れが発生して
いないので、優先テーブルのZ1及び予備テーブルのZ
1を部品切れとして通知する。For example, in FIG. 5, if the number of sheets Z1 and Z2 that can be produced in the spare table is n1 and n2, respectively, and n1 <a, n2> = a, the spare table may be out of parts during the production of a sheets. Occur. Here, m2 <
If n1 <a, at the time of the component shortage in the spare table Z1, since the component shortage has already occurred in the priority table Z2, the priority table Z1, Z2 and the spare table Z1 are notified as the component shortage. On the other hand, m2> = n
If it is 1, Z2 in the priority table and Z1 in the spare table have not yet run out of parts.
1 is notified as part exhaustion.
【0032】また、最初に部品切れを発生した時点で次
回の部品交換対象となるカセットが特定化できるため、
図6に示す画面例によりオペレータに部品交換作業のた
めの準備指示を的確に与えることができる。Further, since the cassette to be replaced next time can be specified at the time when the parts run out for the first time,
According to the screen example shown in FIG. 6, a preparation instruction for component replacement work can be given to the operator accurately.
【0033】以上のように本実施形態によれば、最初に
部品切れが発生してから実際に部品交換作業を行うまで
に生産する回路基板の枚数を与えることにより、両テー
ブルの併用動作に伴う生産性低下をこの枚数から比例的
に制御できるため、部品切れ通知の時期を最適化するた
めの設定が容易である。また、次回の部品交換対象とな
るカセットの一覧を画面に表示することにより、オペレ
ータの作業効率の向上が期待できる。As described above, according to the present embodiment, by giving the number of circuit boards to be produced from the occurrence of a component shortage to the actual replacement of parts, the operation of both tables can be performed simultaneously. Since the reduction in productivity can be proportionally controlled from this number, it is easy to make settings for optimizing the timing of notification of component shortage. Further, by displaying a list of cassettes to be replaced next time on the screen, an improvement in operator's work efficiency can be expected.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明の部品実装方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、部品切れを発生し
た部品の種類数がある上限値に達したときに供給テーブ
ルを部品交換可能な状態とし、オペレータに対して部品
切れの通知を行うようにしているので、部品切れによる
部品交換時に一度に複数の部品を交換することができ、
多品種の部品を使用する生産に際して特にオペレータに
よる部品交換作業の回数を大幅に軽減することができる
という効果を発揮する。According to the component mounting method and apparatus of the present invention, as is clear from the above description, the supply table can be replaced when the number of types of components that have run out of components reaches a certain upper limit. And the operator is notified of the lack of parts, so when replacing parts due to lack of parts, it is possible to replace multiple parts at once,
In production using many kinds of parts, the effect that the number of parts replacement work by the operator can be greatly reduced is exhibited.
【0035】また、供給している各部品の残数及び基板
1枚当たりの部品の使用員数から算出される可能生産枚
数を踏まえ、最初の部品切れ発生後継続して生産する回
路基板の所定枚数を設定し、その所定枚数を生産した時
に供給テーブルを部品交換可能な状態として部品切れの
通知を行うと、最初に部品切れが発生してから実際に部
品交換作業を行うまでの期間を制御することができ、従
って優先テーブルと予備テーブルの併用動作に伴う生産
性の低下を適切な範囲内に抑えながら、部品交換作業の
効率化を図ることができる。In addition, based on the remaining number of parts supplied and the number of parts that can be calculated from the number of parts used per board, a predetermined number of circuit boards to be continuously produced after the occurrence of the first part exhaustion. Is set, and when the predetermined number of sheets are produced, the supply table is set in a state where parts can be replaced and a notification of part shortage is given, and a period from the first occurrence of part shortage to the actual part replacement work is controlled. Therefore, it is possible to increase the efficiency of component replacement work while suppressing a decrease in productivity due to the combined operation of the priority table and the spare table within an appropriate range.
【0036】さらに、このとき部品切れを発生した部品
を交換する作業の前に、予め交換対象となる部品の一覧
を表示するようにすると、オペレータに次回の部品交換
作業のための準備指示を的確に与えることができ、オペ
レータの作業効率を向上させることができる。Further, if a list of parts to be replaced is displayed in advance before the replacement of a part that has run out of parts at this time, the operator can be properly instructed to prepare for the next part replacement work. , And the work efficiency of the operator can be improved.
【図1】本発明の部品実装機の第1の実施形態における
部品交換処理関連のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram related to a component replacement process in a first embodiment of a component mounter of the present invention.
【図2】同実施形態における部品交換処理動作のフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart of a component replacement processing operation in the embodiment.
【図3】同実施形態における部品供給部の状態を表示す
る画面例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a screen that displays a state of a component supply unit according to the first embodiment.
【図4】本発明の部品実装機の第2の実施形態におい
て、供給テーブルのZ番号に対応する各カセットの部品
残数を参照するメニューの画面例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a menu screen for referring to the remaining number of components of each cassette corresponding to a Z number in a supply table in the second embodiment of the component mounter of the present invention.
【図5】同実施形態において、供給テーブルのZ番号と
部品切れを発生するまでの生産可能数との関係を表示す
る画面例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a screen displaying the relationship between the Z number of a supply table and the number of products that can be produced until a component runs out in the embodiment.
【図6】同実施形態において、部品交換作業を準備する
ためのメニューの画面例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of a menu screen for preparing a component replacement operation in the embodiment.
【図7】一般的な電子部品実装機の外観斜視図である。FIG. 7 is an external perspective view of a general electronic component mounting machine.
【図8】供給テーブルの動作パターンの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation pattern of a supply table.
【図9】回路基板を生産するプログラムの説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram of a program for producing a circuit board.
1 動作制御部 1a 操作部 2 装着部 3 基板位置決め部 4 部品供給部 5 部品認識部 6 部品切れ情報蓄積部 7 部品交換判断部 8 供給テーブル動作制御部 9 画面表示部 10 部品交換完了処理部 ZA 供給テーブル ZB 供給テーブル REFERENCE SIGNS LIST 1 operation control unit 1 a operation unit 2 mounting unit 3 board positioning unit 4 component supply unit 5 component recognition unit 6 component outage information storage unit 7 component replacement determination unit 8 supply table operation control unit 9 screen display unit 10 component replacement completion processing unit ZA Supply table ZB Supply table
Claims (6)
移動可能な供給テーブルを有する部品供給部で部品を保
持し装着位置へ移動して装着する部品実装方法であっ
て、複数の供給テーブルに多種類の部品が同じ配列とな
るように複数の部品供給手段を搭載し、使用する供給テ
ーブルと待機する供給テーブルを指定し、使用する供給
テーブルで部品切れが発生した場合にこの供給テーブル
を自動的に待機させ待機している供給テーブルを使用す
ることにより生産を継続する動作モードにおいて、部品
切れを発生した部品の種類数がある上限値に達した時に
供給テーブルを部品交換可能な状態にして部品切れの通
知を行うことを特徴とする部品実装方法。1. A component mounting method comprising: holding a component by a component supply unit having a plurality of movable supply tables on which a plurality of component supply units are mounted, moving the component to a mounting position, and mounting the component; A plurality of component supply means are mounted so that various types of components are arranged in the same way, and a supply table to be used and a supply table to be waited for are designated. In the operation mode in which production is continued by using the supply table that is automatically put on standby and kept on standby, the supply table is made replaceable when the number of types of parts that have run out of parts reaches a certain upper limit. A component mounting method characterized in that a notification of a component shortage is issued.
当たりの部品の使用員数から算出される可能生産枚数を
踏まえ、最初の部品切れ発生後継続して生産する回路基
板の所定枚数を設定し、その所定枚数を生産した時に供
給テーブルを部品交換可能な状態として部品切れの通知
を行うことを特徴とする請求項1記載の部品実装方法。2. A predetermined number of circuit boards to be continuously produced after the occurrence of the first component shortage, based on a remaining number of supplied components and a possible production number calculated from the number of parts used per board. 2. The component mounting method according to claim 1, wherein when the predetermined number of sheets are produced, the supply table is set in a state where components can be replaced and a notification of component exhaustion is given.
の前に予め交換対象となる部品の一覧を表示することを
特徴とする請求項2記載の部品実装方法。3. The component mounting method according to claim 2, wherein a list of components to be replaced is displayed in advance before the operation of replacing the component that has run out of components.
能な複数の供給テーブルを有する部品供給部と、部品供
給部で部品を保持し装着位置へ移動して装着する装着部
と、基板を任意の実装位置に位置決めする基板位置決め
部と、これら部品供給部と装着部と基板位置決め部の動
作制御部とを備え、動作制御部に、複数の供給テーブル
に多種類の部品が同じ配列となるように複数の部品供給
手段を搭載し、生産に際して使用する供給テーブルと待
機する供給テーブルを指定し、使用する供給テーブルで
部品切れが発生した場合にこの供給テーブルを自動的に
待機させ待機している供給テーブルを使用することによ
り生産を継続する動作モードにおいて、部品切れを発生
した部品の種類数がある上限値に達した時に供給テーブ
ルを部品交換可能な状態にして部品切れの通知を行う手
段を設けたことを特徴とする部品実装装置。4. A component supply unit having a plurality of movable supply tables on which a plurality of component supply means are mounted, a mounting unit for holding the component in the component supply unit, moving the component to a mounting position, and mounting the substrate. Equipped with a board positioning unit for positioning at an arbitrary mounting position, and an operation control unit for the component supply unit, the mounting unit, and the board positioning unit, and in the operation control unit, a plurality of types of components are arranged in a plurality of supply tables in the same arrangement. A plurality of component supply means are mounted as described above, a supply table to be used for production and a supply table to be standby are designated, and when a supply table to be used is out of parts, the supply table is automatically set to standby and standby. In the operation mode in which production is continued by using the supply table that is available, the supply table can be replaced when the number of parts that have run out reaches a certain upper limit. A component mounting apparatus characterized by comprising means for notifying a component exhaustion in a state.
当たりの部品の使用員数から算出される可能生産枚数を
踏まえ、最初の部品切れ発生後継続して生産する回路基
板の所定枚数を設定し、その所定枚数を生産した時に供
給テーブルを部品交換可能な状態として部品切れの通知
を行う手段を設けたことを特徴とする請求項4記載の部
品実装装置。5. A predetermined number of circuit boards to be continuously produced after the occurrence of the first component shortage, based on the remaining number of each component being supplied and the number of possible productions calculated from the number of parts used per board. 5. The component mounting apparatus according to claim 4, further comprising: means for setting the supply table to a state in which components can be replaced when the predetermined number of sheets have been produced and notifying the user of component exhaustion.
の前に、予め交換対象となる部品の一覧を表示する手段
を設けたことを特徴とする請求項5記載の部品実装装
置。6. The component mounting apparatus according to claim 5, wherein a means for displaying a list of components to be replaced is provided in advance before the operation of replacing the component that has run out of components.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31085396A JP3754774B2 (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Component mounting method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31085396A JP3754774B2 (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Component mounting method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10154896A true JPH10154896A (en) | 1998-06-09 |
JP3754774B2 JP3754774B2 (en) | 2006-03-15 |
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ID=18010188
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JP (1) | JP3754774B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010188459A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Fanuc Ltd | Production system using part kit |
-
1996
- 1996-11-21 JP JP31085396A patent/JP3754774B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2010188459A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Fanuc Ltd | Production system using part kit |
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