JPH1015289A - Electric washing machine - Google Patents
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- JPH1015289A JPH1015289A JP8176566A JP17656696A JPH1015289A JP H1015289 A JPH1015289 A JP H1015289A JP 8176566 A JP8176566 A JP 8176566A JP 17656696 A JP17656696 A JP 17656696A JP H1015289 A JPH1015289 A JP H1015289A
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Classifications
-
- Y02B40/52—
Landscapes
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電気洗濯機の改良発
明に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved electric washing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】電気洗濯機では、一般に、洗濯工程は水
槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパル
セータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部
より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成
して排水を行った後、洗濯兼脱水槽とパルセータを同時
に回転させて実行するわけであるが、特に、従来の電気
洗濯機では図15のフロチャートに示すように、脱水工
程に入ると(S1)、排水モータをONして、これと同
時にタイマーをスタートさせて(S2〜S3)、10秒
が経過したか否かを判断し(S4)、もし10秒が経過
すれば排水モータの動作が完了したものとして、次に残
水の有無を判断し(S5)、残水がなければ駆動モータ
をONして脱水動作に入る。2. Description of the Related Art In an electric washing machine, a washing process is generally performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided horizontally rotatable in a water tub, and the dewatering process is performed by draining water from the bottom of the water tub. After the drainage valve in the middle of the path is opened by the drainage motor to drain water, the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated and executed. Particularly, in the conventional electric washing machine, the flow chart in FIG. As shown, when the dehydration process starts (S1), the drain motor is turned on, and at the same time, a timer is started (S2 to S3), and it is determined whether or not 10 seconds have elapsed (S4). If 10 seconds have elapsed, it is determined that the operation of the drain motor has been completed, and it is next determined whether or not there is residual water (S5).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の電気洗濯機では、排水モータのONから、想定
される排水モータの最大の動作時間状態維持の後、脱水
を開始していたことから、通常の使用時でも、電圧が低
い、回転が重い等電気的機械的に最大の時間を排水モー
タの動作時間として必要としていた。従って、ユーザは
無駄な時間を浪費していた。However, in such a conventional electric washing machine, after the drain motor is turned on, dewatering is started after the assumed maximum operation time of the drain motor is maintained. For this reason, even during normal use, a maximum electric and mechanical time such as low voltage and heavy rotation is required as the operation time of the drainage motor. Therefore, the user wasted time.
【0004】又、回路や排水モータ或いはクラッチ機構
の不具合を検知する機能を持たないために、回路故障、
配線の不備(断線)等によって電気洗濯機が動作を正常
に行わない場合でも、運転は続行され、電気、水道の浪
費はもとより、ユーザが危険な状態に晒されることもあ
った。In addition, since there is no function for detecting a malfunction of a circuit, a drain motor or a clutch mechanism, a circuit failure,
Even when the electric washing machine does not operate normally due to defective wiring (breakage) or the like, the operation is continued, and the user may be exposed to a dangerous state as well as waste of electricity and water.
【0005】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要
最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作
に移行することができる電気洗濯機を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of such a point, and the drainage motor is opened in a predetermined operation, that is, the drainage valve is surely opened in a required minimum time, and the operation shifts to the next operation, the dehydration operation. It is an object of the present invention to provide an electric washing machine that can perform the operation.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の電気
洗濯機の問題点を解決するためになされたものであり、
請求項1の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水
平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを
回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出
した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水
を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させ
て実行するものにおいて、上記排水モータの動作状態を
検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所
定の動作を完了したとき、それを示す出力状態となる排
水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モー
タ動作検知回路が排水モータの動作完了を示す出力状態
となった後、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回
転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the above-mentioned conventional electric washing machine,
In the electric washing machine according to the present invention, the washing step is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub, and the dewatering step is a drainage path derived from the bottom of the water tub. The drainage motor is opened by a drainage motor to drain the water, and then the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to execute the operation. The operation state of the drainage motor is detected, and the drainage motor is driven to drive the drainage. When the predetermined operation of opening the valve is completed, a drain motor operation detection circuit that is in an output state indicating the operation is provided in the control circuit, and the drain motor operation detection circuit is in an output state indicating the completion of the operation of the drain motor. Thereafter, the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform a dewatering operation.
【0007】この構成によるならば、排水モータ動作検
知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが
駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したと
き、それを示す出力を出すようになる。According to this configuration, the drainage motor operation detection circuit detects the operating state of the drainage motor, and when the drainage motor is driven to complete the predetermined operation of opening the drainage valve, an output indicating the operation is output. Become like
【0008】その結果、排水モータが所定の動作、即ち
排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作で
ある脱水動作に移行することができる。又、排水モータ
の動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられて
いるため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できる
ことになる。As a result, the drainage motor can be opened in a predetermined operation, that is, the drainage valve can be reliably opened in the required minimum time, and the operation can be shifted to the next operation, ie, the dehydration operation. Further, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, the circuit can be executed with a very simple configuration.
【0009】請求項2の発明の電気洗濯機は、洗濯工程
は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内で
パルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の
底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで
開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同
時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モータ
の動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁
を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力
状態となる排水モータ動作検知回路を制御回路内に設
け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了
を示す出力状態となった後、上記洗濯兼脱水槽とパルセ
ータを同時に回転させて脱水動作を行うようにし、上記
排水モータ動作検知回路は上記排水モータが駆動してい
ない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転
を止めるか、或いは異常を報知するようにしたことを特
徴としている。In the electric washing machine according to the second aspect of the present invention, the washing step is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub, and the dewatering step is led out from the bottom of the water tub. The drainage valve in the middle of the drainage path is opened by a drainage motor to drain water, and then the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated and executed. In this case, the operation state of the drainage motor is detected, and the drainage motor is driven. A drain motor operation detection circuit that outputs an output state when the predetermined operation of opening the drain valve is completed is provided in the control circuit, and the drain motor operation detection circuit outputs an output state indicating the completion of the operation of the drain motor. After that, the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform the dewatering operation, and the drainage motor operation detection circuit discharges when the drainage motor is not driven. Either stop operation when it detects the operation of the motor, or an abnormality is characterized in that so as to notification.
【0010】この構成によるならば、排水モータ動作検
知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが
駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したと
き、それを示す出力を出すようになる。又、それに加え
て、上記排水モータが駆動していない状態のときに排水
モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異
常を報知することになる。According to this configuration, the drain motor operation detecting circuit detects the operating state of the drain motor, and when the drain motor is driven to complete the predetermined operation of opening the drain valve, an output indicating the operation is output. Become like In addition, when the operation of the drain motor is detected when the drain motor is not driven, the operation is stopped or an abnormality is notified.
【0011】その結果、排水モータが所定の動作、即ち
排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作で
ある脱水動作に移行することができる。又、排水モータ
が駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知
したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することに
なるので、極めて安全な電気洗濯機を提供できることに
なる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路
が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極
めて簡単な構成で実行できることになる。As a result, the drainage motor can be opened in a predetermined operation, that is, the drainage valve can be reliably opened in the required minimum time, and the operation can be shifted to the next operation, ie, the dehydration operation. Further, when the operation of the drainage motor is detected while the drainage motor is not driven, the operation is stopped or an abnormality is notified, so that an extremely safe electric washing machine can be provided. Moreover, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, the circuit can be executed with an extremely simple configuration.
【0012】請求項3の発明の電気洗濯機は、洗濯工程
は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内で
パルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の
底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで
開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同
時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モータ
の動作状態を検知し、排水モータが駆動を開始して所定
の時間内に上記排水弁を開成する所定の動作を完了しな
いとき、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知
回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が
排水モータが所定の時間内に所定の動作を完了しないこ
とを示す出力状態となったとき、排水モータへの通電を
停止するようにしたことを特徴としている。In the electric washing machine according to a third aspect of the present invention, the washing step is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub, and the dewatering step is led out from the bottom of the water tub. The drainage valve in the middle of the drainage path is opened by a drainage motor to drain water, and then the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated and executed. In this case, the operation state of the drainage motor is detected, and the drainage motor is driven. When a predetermined operation of opening the drain valve is not completed within a predetermined time after the start, a drain motor operation detection circuit which is in an output state indicating the operation is provided in the control circuit, and the drain motor operation detection circuit is provided with the drain motor. When the output state indicates that the predetermined operation is not completed within the predetermined time, the power supply to the drain motor is stopped.
【0013】この構成によるならば、排水モータ動作検
知回路が排水モータが所定の時間内に所定の動作を完了
しないことを示す出力状態となったとき、排水モータへ
の通電を停止することになる。According to this configuration, when the drainage motor operation detection circuit enters an output state indicating that the drainage motor has not completed the predetermined operation within the predetermined time, the power supply to the drainage motor is stopped. .
【0014】その結果、排水モータが所定の動作、即ち
排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作で
ある脱水動作に移行することができる。しかも、排水モ
ータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けら
れているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行で
きることになる。As a result, the drainage motor can be opened in a predetermined operation, that is, the drainage valve can be surely opened in the required minimum time, and the operation can be shifted to the next operation, the dehydration operation. Moreover, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, the circuit can be executed with an extremely simple configuration.
【0015】請求項4の発明の電気洗濯機は、洗濯工程
は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内で
パルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の
底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで
開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同
時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モータ
の動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁
を開成する所定の動作を実行しているときパルスを出力
する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排
水モータ動作検知回路の出力する上記パルスの間隔が一
定時間以下であれば排水モータの動作完了とし、上記洗
濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を
行うようにしたことを特徴とするしている。In the electric washing machine according to a fourth aspect of the present invention, the washing step is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub, and the dewatering step is derived from the bottom of the water tub. The drainage valve in the middle of the drainage path is opened by a drainage motor to drain water, and then the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated and executed. In this case, the operation state of the drainage motor is detected, and the drainage motor is driven. A drain motor operation detection circuit that outputs a pulse when the predetermined operation of opening the drain valve is performed is provided in the control circuit, and the interval of the pulse output from the drain motor operation detection circuit is less than a predetermined time. If so, the operation of the drain motor is completed, and the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform the dewatering operation.
【0016】この構成によれば、排水モータ動作検知回
路の出力する上記パルスの間隔が一定時間以下であれば
排水モータの動作完了とし、上記洗濯兼脱水槽とパルセ
ータを同時に回転させて脱水動作を行うようになる。そ
の結果、パルス間隔をチェックするだけで、排水モータ
が所定の動作、即ち排水弁を開成したか否かをチェック
することができる。しかも、排水モータの動作状態を検
知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路
構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。According to this configuration, if the interval between the pulses output from the drainage motor operation detection circuit is equal to or less than a predetermined time, the operation of the drainage motor is completed, and the washing and spinning tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform the spinning operation. Will do it. As a result, only by checking the pulse interval, it is possible to check whether or not the drain motor has performed a predetermined operation, that is, whether or not the drain valve has been opened. Moreover, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, the circuit can be executed with an extremely simple configuration.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】本発明にかかる電気洗濯機の実施
の形態を図に従って説明する。図1は本発明を具現化し
た電気洗濯機を示す斜視図である。図において、1は洗
濯機本体、2はこの洗濯機本体1内に防振機構を介して
懸架された水槽(図示せず)内に回転自在に設けられた
洗濯兼脱水槽である。そして、この洗濯兼脱水槽4内の
底面にはパルセータ6が設けられ、これら洗濯兼脱水槽
2とパルセータ6は上記水槽の底部中心部を上下に貫通
している復筒式の回転軸(図示せず)にて両者が同時
に、又パルセータ6のみが単独で回転できるようになっ
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an electric washing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an electric washing machine embodying the present invention. In the figure, 1 is a washing machine main body, and 2 is a washing and dewatering tub rotatably provided in a water tub (not shown) suspended in the washing machine main body 1 via a vibration isolating mechanism. A pulsator 6 is provided on the bottom surface of the washing and dewatering tub 4. The washing and dewatering tub 2 and the pulsator 6 are vertically rotating through a bottom central portion of the water tub. (Not shown) so that both can rotate simultaneously and only the pulsator 6 can rotate independently.
【0018】上記洗濯機本体1の上面の手前側には操作
パネル4を備えた上面板3が設けられ、又後ろ側には蓋
体5が枢支され操作パネル4を覆うことなく、水槽を開
閉するようになっている。7は排水ホース、8は電源コ
ードである。An upper surface plate 3 having an operation panel 4 is provided on the front side of the upper surface of the washing machine main body 1, and a lid 5 is pivotally supported on the rear side to cover the water tank without covering the operation panel 4. It opens and closes. 7 is a drain hose, and 8 is a power cord.
【0019】図2は上記操作パネル4を示す図であり、
大きくは電源入/切のための電源キー10、一時停止キ
ーを兼ねるスタートキー11、標準,スピード,念入り
及びウールの洗濯コースを洗濯するコースキー12、つ
け置き,洗い,すすぐ及び脱水を選択するおこのみキー
13、予約時間を設定する終了時間を予約する終了予約
キー14及び水位設定のための水位キー15を有する洗
濯工程設定部9と、この洗濯工程設定部9にて選択され
た内容を表示する表示部16が備えられている。FIG. 2 shows the operation panel 4.
A power key 10 for turning on / off the power, a start key 11 also serving as a pause key, a course key 12 for washing a standard, speed, elaborate and wool washing course, a soaking, washing, rinsing and dehydrating selection. A washing process setting unit 9 having an event key 13, an end reservation key 14 for setting an end time for setting a reservation time, and a water level key 15 for setting a water level, and the contents selected by the washing process setting unit 9. A display unit 16 for displaying is provided.
【0020】図5は上記水槽の排水経路に設置された排
水弁17、この排水弁17を駆動制御する排水モータ1
8及びブレーキ/クラッチ機構19関係を模式的に表し
た図であり、図5の(a)は排水弁17が閉じている状
態を示しており、この時はブレーキはON,クラッチ機
構はOFF状態にあることを示している。FIG. 5 shows a drain valve 17 installed in the drain path of the water tank, and a drain motor 1 for driving and controlling the drain valve 17.
FIG. 5 schematically shows the relationship between the brake 8 and the brake / clutch mechanism 19, and FIG. 5A shows a state in which the drain valve 17 is closed. At this time, the brake is ON and the clutch mechanism is OFF. It shows that there is.
【0021】この状態より、排水モータ18に通電する
とワイヤー20が排水モータ方向に引っ張られ、それに
応じて排水弁17が開放されて上記排水経路を開き水槽
の水を排水する。又、この時、上記ワイヤー20の途中
に設けている係合子21がクラッチレバー22の一端に
係合し、該クラッチレバー22を支点軸23を中心に回
転させて、図5の(b)に示すようにブレーキをOF
F、クラッチをONする。In this state, when the drain motor 18 is energized, the wire 20 is pulled in the direction of the drain motor, and the drain valve 17 is opened accordingly to open the drain path and drain the water in the water tank. Also, at this time, the engaging element 21 provided in the middle of the wire 20 is engaged with one end of the clutch lever 22, and the clutch lever 22 is rotated about the fulcrum shaft 23, as shown in FIG. Brake OF as shown
F, turn on the clutch.
【0022】このブレーキのOFF(解除)により上記
洗濯兼脱水槽2とパルセータ6が連結され、駆動モータ
(図示せず)の駆動によって両者が同時に回転し、脱水
状態となる構成となっている。When the brake is turned off (released), the washing and dewatering tub 2 and the pulsator 6 are connected, and both are simultaneously rotated by the driving of a drive motor (not shown) to be in a dewatering state.
【0023】図3は本発明の電気洗濯機の排水モータを
制御する制御回路であり、出力端子25と入力端子26
を有するマイクロコンピュータ(以下「マイコン」とい
う)24を備えている。FIG. 3 shows a control circuit for controlling the drain motor of the electric washing machine according to the present invention.
(Hereinafter referred to as “microcomputer”) 24.
【0024】このマイコン24は図4に示すように中央
演算処理回路(CPU)27、タイマー28、データ書
き込みメモリ(RAM)29、読み出し専用メモリ(R
OM)30及び入出力ポート31を備え、電源キー、ス
タートキー、コースキー及び水位キー等からの信号を入
力回路32を介して受け、又水位センサー、洗濯物の容
量検知回路、蓋スイッチ、排水モータ動作検知回路等か
らの信号を検知回路33を介して受け、コース表示、水
位表示、終了時間表示及び洗濯工程表示等を表示回路3
4を通じて行い、更に、洗濯モータ(図示せず)、給水
弁及び排水モータ等を駆動回路35を通じて駆動するよ
うになっている。As shown in FIG. 4, the microcomputer 24 includes a central processing unit (CPU) 27, a timer 28, a data write memory (RAM) 29, and a read-only memory (R).
OM) 30 and an input / output port 31 for receiving signals from a power key, a start key, a course key, a water level key, and the like via an input circuit 32, a water level sensor, a laundry capacity detection circuit, a lid switch, and a drainage switch. A signal from a motor operation detection circuit or the like is received via a detection circuit 33, and a course display, a water level display, an end time display, a washing process display, and the like are displayed on a display circuit 3.
4, and a washing motor (not shown), a water supply valve, a drainage motor, and the like are driven through a drive circuit 35.
【0025】上記制御回路において、上記マイコン24
の出力端子25より排水モータ18の駆動信号が出力さ
れると、その信号はトランジスターQ1のベース端子に
入力され、該トランジスターQ1を導通状態にするとと
もに、ここで増幅されて双方向性サイリスタ36のゲー
ト端子に入力され、該サイリスタ36を導通状態にす
る。In the control circuit, the microcomputer 24
When the drive signal of the drain motor 18 is output from the output terminal 25 of the bidirectional thyristor 36, the signal is input to the base terminal of the transistor Q1 to make the transistor Q1 conductive and amplified there. The signal is input to the gate terminal, and the thyristor 36 is turned on.
【0026】該サイリスタ36の導通によって、コネク
タ37及びスイッチ38を介して排水モータ18に商用
電圧が印加される。この排水モータ18は図において点
線で囲む排水モータ回路に含まれ、上記スイッチ38が
直列に結線されているが、該スイッチ38と排水モータ
18の直列回路に同じく排水モータ回路に含まれるソレ
ノイドL1とコンデンサC1が夫々が並列に接続されて
いる。By the conduction of the thyristor 36, a commercial voltage is applied to the drain motor 18 via the connector 37 and the switch 38. The drain motor 18 is included in a drain motor circuit surrounded by a dotted line in the drawing, and the switch 38 is connected in series. The series circuit of the switch 38 and the drain motor 18 includes a solenoid L1 similarly included in the drain motor circuit. Each of the capacitors C1 is connected in parallel.
【0027】上記のように排水モータ18に商用電圧が
印加されると排水モータ18は回転するが、上記図5
(b)のように動作完了の状態で図示しないカム機構を
介してスイッチ38を開成するようになっている。When the commercial voltage is applied to the drain motor 18 as described above, the drain motor 18 rotates,
When the operation is completed, the switch 38 is opened via a cam mechanism (not shown) as shown in FIG.
【0028】排水モータ回路におけるダイオードD1、
ソレノイドL1及びコンデンサC1は電源電圧を半波整
流し、上記排水モータ18が動作を完了した時の状態維
持等に利用し、又、排水モータの動作状態はダイオード
D2で電流を制限し、トランジスターQ2で波形整形し
てマイコン24に入力端子26から入力される。The diode D1 in the drain motor circuit,
The solenoid L1 and the capacitor C1 rectify the power supply voltage by half-wave and use it for maintaining the state when the drain motor 18 has completed its operation. The operating state of the drain motor is limited by the diode D2 to limit the current, and the transistor Q2 , And is input to the microcomputer 24 from the input terminal 26.
【0029】図6は排水モータ18が図5(b)のよう
に通電されて動作しているとき(このときダイオードD
1,ソレノイドL1及びコンデンサC1は機能してい
る)の波形図を示し、(a)は電源40の波形、(b)
は図3の回路中の点Pにおける波形、(c)は点Pにお
ける波形がトランジスターQ2にて波形整形され入力端
子26よりマイコン24に入力される信号の波形を示し
ている。FIG. 6 shows a state where the drain motor 18 is energized and operating as shown in FIG.
1, the solenoid L1 and the capacitor C1 are functioning), (a) shows the waveform of the power supply 40, (b)
3 shows the waveform at the point P in the circuit of FIG. 3, and (c) shows the waveform of the signal at the point P, which is shaped by the transistor Q2 and input to the microcomputer 24 from the input terminal 26.
【0030】ここで、前記図6において、特に中間波形
が同図(b)に示すような形となる理由を説明する。図
3に示すように点線で囲った排水モータ回路(負荷)を
コネクタ37に対し、図示の如く正方向接続したとき、
図16(イ)に示すように負荷に流れる電流Iに比例し
て抵抗R1の両端に電圧Vが発生する。負荷としてモー
タ18のみの場合は図16(ロ)に示すようになり、こ
のときモータ電流は電源電圧(電源40の電圧)に比較
して位相が遅れる。Here, the reason why the intermediate waveform in FIG. 6 has a shape as shown in FIG. 6B will be described. When the drain motor circuit (load) surrounded by a dotted line is connected to the connector 37 in the forward direction as shown in FIG.
As shown in FIG. 16A, a voltage V is generated across the resistor R1 in proportion to the current I flowing through the load. In the case where only the motor 18 is used as the load, the state becomes as shown in FIG. 16B. At this time, the phase of the motor current is delayed as compared with the power supply voltage (voltage of the power supply 40).
【0031】従って、図16の(A)点の電圧も図17
(b)に示す如く、図17(a)に示す電源電圧に対し
位相が遅れる。次に、図16(ハ)の如く負荷として、
コイルL1やコンデンサC1だけの場合は、ダイオード
D1の作用により、図中(α)方向の電流は流れるが、
(β)方向の電流は流れないことになる。このとき、
(A)点の電圧は図17(c)の如くなる。図6(b)
の中間電圧波形は前記図16の(b)と(c)を合成し
たものであって、更に図3のダイオードD2の作用によ
って、その正部分がカットされたものを示している。Therefore, the voltage at the point (A) in FIG.
As shown in FIG. 17B, the phase is delayed with respect to the power supply voltage shown in FIG. Next, as a load as shown in FIG.
In the case of only the coil L1 and the capacitor C1, the current in the (α) direction in the figure flows due to the action of the diode D1,
No current flows in the (β) direction. At this time,
The voltage at the point (A) is as shown in FIG. FIG. 6 (b)
The intermediate voltage waveform shown in (a) is a composite of (b) and (c) in FIG. 16 described above, and shows a waveform in which the positive portion is cut by the action of the diode D2 in FIG.
【0032】又図7は排水モータ18が動作完了後(ス
イッチ38がOFFし、ダイオードD1,ソレノイドL
1及びコンデンサC1が機能している)、又は排水モー
タ18への配線断線時の波形図であり、(a)は電源4
0の波形、(b)は図3の回路中の点Pにおける波形、
(c)はマイコン24に入力される信号の波形を示して
いる。この図から判るように排水モータの停止時には上
記中間点Pには中間波形(b)に見られるように出力が
現れていない。FIG. 7 shows that the operation of the drain motor 18 is completed (the switch 38 is turned off, the diode D1 and the solenoid L are turned off).
1 and the capacitor C1 are functioning), or a waveform diagram when the wiring to the drain motor 18 is broken.
0, the waveform at point P in the circuit of FIG.
(C) shows the waveform of the signal input to the microcomputer 24. As can be seen from this figure, when the drain motor stops, no output appears at the intermediate point P as seen in the intermediate waveform (b).
【0033】上記の説明からも明らかなように、図3の
制御回路において、特に、双方向サイリスタ36、スイ
ッチ38、ダイオードD1、ソレノイドL1、コンデン
サC1、ダイオードD2及びトランジスターQ2は図示
しないカム機構と連携して、排水モータ18の動作状態
を検知し、排水モータ18が駆動して上記排水弁17を
開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力状
態(上記パルスの出力を消勢)となる排水モータ動作検
知回路を構成している。As is clear from the above description, in the control circuit of FIG. 3, in particular, the bidirectional thyristor 36, the switch 38, the diode D1, the solenoid L1, the capacitor C1, the diode D2 and the transistor Q2 are connected to a cam mechanism (not shown). In cooperation, the operation state of the drainage motor 18 is detected, and when the drainage motor 18 is driven to complete the predetermined operation of opening the drainage valve 17, an output state indicating the completion thereof (the output of the pulse is deactivated). And a drainage motor operation detection circuit.
【0034】本発明の電気洗濯機は上述のように構成さ
れ、次にその動作を説明する。図8は上記構成に基づい
た本発明の第1の実施形態にかかる脱水工程の動作を説
明するフローチャート図であり、電気洗濯機が一連の洗
濯工程の中で、又はユーザの特別の設定に基づいて脱水
工程(S1)に入ると、マイコン24は脱水工程に入っ
たことを認識して、出力端子25に排水モータ駆動信号
を出力し、これをトランジスターQ1,双方向サイリス
タ36及びスイッチ38を介して排水モータ18に供給
して、該排水モータ18を駆動する(S2)。The electric washing machine of the present invention is constructed as described above, and its operation will now be described. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the dehydrating step according to the first embodiment of the present invention based on the above configuration, and the electric washing machine is operated in a series of washing steps or based on a user's special setting. In the dehydration step (S1), the microcomputer 24 recognizes that the dehydration step has been started, and outputs a drainage motor drive signal to the output terminal 25, and outputs this signal via the transistor Q1, the bidirectional thyristor 36 and the switch 38. To the drain motor 18 to drive the drain motor 18 (S2).
【0035】そして、排水モータ18の駆動を開始する
と、該排水モータ18の状態を検知(S3)しながらト
ランジスターQ2からのパルス(図6の入力波形(c)
に示すパルス)の有無をチェックする(S4)。このス
テップS4でパルスの検出が見られるとステップS3,
S4を繰り返し行う。When the drive of the drain motor 18 is started, the state of the drain motor 18 is detected (S3) while the pulse from the transistor Q2 (input waveform (c) in FIG. 6).
(S4). If a pulse is detected in step S4, step S3
S4 is repeated.
【0036】そして、パルス入力が無くなったことを検
知すると、洗濯兼脱水槽2内の残水の有無をチェックし
(S5)、残水が無くなれば駆動モータを駆動して洗濯
兼脱水槽2共々パルセータ6を回転させ、脱水動作を実
行させる(S6)。脱水が終了すると、次工程(S7)
へステップを進める。ここで次工程としてはすすぎ工程
又は終了音の報知等がある。When the absence of the pulse input is detected, the presence or absence of residual water in the washing and dewatering tub 2 is checked (S5). The pulsator 6 is rotated to execute a dehydration operation (S6). When the dehydration is completed, the next step (S7)
Step forward to. Here, the next step includes a rinsing step or notification of an end sound.
【0037】図9は上記構成に基づいた本発明の第2の
実施形態にかかる運転開始時の排水モータの制御状態を
示すフローチャート図である。運転が開始されると(S
1)、先ず、マイコン24は入力端子26にダイオード
Q2を通じてパルスが入力されていないか否か、即ち排
水モータ18がOFFか否かをチェックする(S2、S
3)。FIG. 9 is a flowchart showing the control state of the drain motor at the start of operation according to the second embodiment of the present invention based on the above configuration. When the operation is started (S
1) First, the microcomputer 24 checks whether a pulse has not been input to the input terminal 26 through the diode Q2, that is, whether the drain motor 18 is OFF (S2, S).
3).
【0038】万一排水モータ18がON状態(パルス入
力がある状態)であると回路故障であるため、直ちに異
常報知(音報知等)を行い運転をい停止する(S4)。
通常は排水モータ18をONしていないため、排水モー
タの異常は検知されず次工程に移る(S5)。If the drainage motor 18 is in the ON state (the state in which a pulse is input), a circuit failure has occurred, and immediately an abnormality notification (sound notification, etc.) is made and the operation is stopped (S4).
Normally, since the drain motor 18 is not turned on, no abnormality of the drain motor is detected, and the process proceeds to the next step (S5).
【0039】図10は上記構成に基づいた本発明の第3
の実施形態にかかる脱水工程時の排水モータの制御状態
を示すフローチャート図である。電気洗濯機が一連の洗
濯工程の中で、又はユーザの特別の設定に基づいて脱水
工程(S1)に入ると、マイコン24は脱水工程に入っ
たことを認識して、出力端子25に排水モータ駆動信号
を出力し、これをトランジスターQ1,双方向サイリス
タ36及びスイッチ38を介して排水モータ18に供給
して、該排水モータ18を駆動する(S2)。FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention based on the above configuration.
It is a flowchart figure which shows the control state of the drainage motor at the time of the dehydration process concerning 3rd Embodiment. When the electric washing machine enters the spin-drying step (S1) in a series of washing steps or based on a user's special setting, the microcomputer 24 recognizes that the spin-drying step has been started, and outputs a drain motor to the output terminal 25. A drive signal is output and supplied to the drain motor 18 via the transistor Q1, the bidirectional thyristor 36 and the switch 38 to drive the drain motor 18 (S2).
【0040】又これと同時に排水モータ18の動作開始
(ON)からの時間を計測するためにタイマー28をス
タートする(S3)。排水モータ18のONから15秒
を経過しても排水モータの動作完了を検知しない場合
(パルスの出力継続している:S4)、機械的な拘束状
態にあると判断されるため、表示回路35を通じて異常
報知を行う(S6)。At the same time, the timer 28 is started to measure the time from the start (ON) of the operation of the drain motor 18 (S3). If the completion of the operation of the drain motor is not detected even after 15 seconds from the ON of the drain motor 18 (the output of the pulse is continued: S4), it is determined that the drain motor 18 is in the mechanically restrained state. An abnormality notification is performed through (S6).
【0041】ステップS5、S7で排水モータ18の動
作完了を検知した場合、排水モータ18のONからの時
間が5秒以内の場合、配線不備、ワイヤーのはずれなど
の不具合の発生状態であるため異常報知を行い、運転を
停止する(S8、S10)。この例の異常を検知しない
許容時間は5秒<t≦15秒であるが、この範囲で排水
モータ18の動作完了を検知した場合、駆動モータのO
Nにより脱水動作を行い、すすぎ等の次工程に移る(S
9、S11)。If the completion of the operation of the drainage motor 18 is detected in steps S5 and S7, and if the time from the turning on of the drainage motor 18 is within 5 seconds, it is abnormal because the state of occurrence of a defect such as insufficient wiring or disconnection of the wire has occurred. A notification is issued and the operation is stopped (S8, S10). In this example, the permissible time during which no abnormality is detected is 5 seconds <t ≦ 15 seconds.
Dewatering operation is performed by N, and the process proceeds to the next step such as rinsing (S
9, S11).
【0042】図11は上記構成に基づいた本発明の第4
の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチ
ャート図であり、この実施形態ではステップS4におい
てパルスの間隔が5msであるか否かで排水モータ18
の動作完了を検知する以外は、上記図8で示した第1の
実施形態と全く同じである。FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention based on the above configuration.
FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of a dehydration step according to the embodiment. In this embodiment, the drainage motor 18 is determined based on whether the pulse interval is 5 ms in step S4.
The operation is completely the same as that of the first embodiment shown in FIG.
【0043】図12は、上記図11の実施形態におい
て、電源電圧の周期に対して異なるタイミングで排水モ
ータ18の状態を検知する場合のタイミングチャート図
であり、マイコン24は電源電圧の周期(a)に対し
て、内蔵のタイマーにより時間を区切り(t1)仕事を
行うが、本例では1電源周期内に排水モータ18の動作
状態(c)をDとEのタイミングで2回検知している。FIG. 12 is a timing chart for detecting the state of the drain motor 18 at a different timing with respect to the cycle of the power supply voltage in the embodiment of FIG. ), The time is divided (t 1 ) by a built-in timer. In this example, the operation state (c) of the drain motor 18 is detected twice at the timings D and E within one power supply cycle. I have.
【0044】図6の波形と対比すれば判るように、Dの
部分で波形(High)がない場合は、排水モータ18
の配線に不備(断線)があることが検知でき、又Eの部
分で波形(High)がない場合は、排水モータ18の
動作が完了したことを示している。As can be seen from comparison with the waveform of FIG. 6, when there is no waveform (High) in the portion D, the drain motor 18
It can be detected that there is an insufficiency (disconnection) in the wiring, and if there is no waveform (High) in the portion E, it indicates that the operation of the drainage motor 18 is completed.
【0045】図13は上記構成に基づいた本発明の第5
の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチ
ャート図であり、この実施形態においてステップS1か
らS3までは図10に示した第3の実施形態の場合と同
一であり、説明を省略する。FIG. 13 shows a fifth embodiment of the present invention based on the above configuration.
FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of a dehydration step according to the third embodiment. Steps S1 to S3 in this embodiment are the same as those in the third embodiment shown in FIG. 10, and a description thereof will be omitted.
【0046】ステップ4において水槽内に残水があるか
否かを水位センサー及び検知回路33を介してチェック
し、もし残水が無くなれば、ステップS5で検知手段に
よりパルス間隔検知(S6〜S8)を実施するか、パル
ス有無検知(S9〜S11)を実施するかを判断する。In step 4, it is checked whether or not there is residual water in the water tank via the water level sensor and the detecting circuit 33. If there is no residual water, the pulse interval is detected by the detecting means in step S5 (S6 to S8). Is determined, or whether pulse detection (S9 to S11) is performed.
【0047】ステップS6でパルス間隔が「0」の場合
はパルス有無検知に変更し、又、ステップS9に進ん
で、15秒経過してもパルスが存在するか否かを判断
し、15秒経過してもパルスが存在する場合はパルス間
隔検知に変更する。ステップS8及びS11では次回の
ために検知手段を記憶しておく。これは、次回の脱水
時、S5における判断に利用される。If the pulse interval is "0" in step S6, the detection is changed to pulse presence detection, and the flow advances to step S9 to determine whether or not a pulse exists even after 15 seconds have elapsed. If a pulse still exists, change to pulse interval detection. In steps S8 and S11, the detecting means is stored for the next time. This is used for the determination in S5 at the next dehydration.
【0048】図14は上記構成に基づいた本発明の第6
の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチ
ャート図であり、この実施形態は基本的には上記第5の
実施形態と同一であり、異なるところは、第5の実施形
態ではステップS7の後、検知手段がパルス間隔の検知
であったことを記憶するステップS8に、又ステップS
10の後検知手段がパルス有無の検知であったことを記
憶するステップS11に移行したのに対して、本実施形
態では、ステップS8及びステップS12に示すように
ふろ水LEDを消灯するステップS8或いはふろ水LE
D点滅のステップS12を経由して夫々検知手段がパル
ス間隔の検知であったことを記憶するステップS9に、
又検知手段がパルス有無の検知であったことを記憶する
ステップS13に移行する。FIG. 14 shows a sixth embodiment of the present invention based on the above configuration.
It is a flowchart figure explaining operation | movement of the spin-drying | dehydration process concerning 5th Embodiment, This embodiment is fundamentally the same as said 5th Embodiment, What differs is that after 5th Embodiment after step S7 in 5th Embodiment. And step S8 for storing that the detecting means has detected the pulse interval.
In contrast to step S11 in which the post-detection means of step 10 stores that the presence or absence of the pulse has been detected, in the present embodiment, as shown in step S8 and step S12, step S8 for turning off the bath water LED or step S8. Bath water LE
In step S9, which stores that the detection means has detected the pulse interval via step S12 of D blinking,
Further, the process shifts to step S13 for storing that the detection means has detected the presence or absence of the pulse.
【0049】上記図3において、点線で囲った排水モー
タ回路の一対の端子をコネクタ37に対し図示とは入れ
替えて接続すると、逆方向接続となり、図6と図7に対
応する波形図は図18と図19の如くなる。この理由は
負荷に応じた(A)点電圧波形を図17に対応して示す
と、図20のようになるからである。この場合、図20
の(b)と(c)を合成した波形にダイオードD2の作
用が施されて、図19、図20の中間波形(b)とな
る。In FIG. 3, when a pair of terminals of the drain motor circuit surrounded by a dotted line are connected to the connector 37 in a manner opposite to that shown in the figure, the connection is made in the reverse direction, and the waveform diagrams corresponding to FIGS. FIG. This is because the voltage waveform at the point (A) corresponding to the load is shown in FIG. 20 corresponding to FIG. In this case, FIG.
The action of the diode D2 is applied to the waveform obtained by combining the waveforms (b) and (c), resulting in the intermediate waveform (b) in FIGS.
【0050】図12の如く、排水モータ18の状態検出
を行なうのに電源波形の周期に対しマイコン24が複数
回のタイミング(D)(E)で状態検出を行なう際に、
図18、図19の各(b)に示す中間波形を成形するこ
となく(従って、トランジスタQ2を削除して)マイコ
ン24に取入れて検出するようにしてもよい。その場
合、マイコン24は入力の間隔をチェックするのでな
く、入力のレベルをチェックして状態判別する。As shown in FIG. 12, when the microcomputer 24 detects the state of the drainage motor 18 at a plurality of timings (D) and (E) with respect to the cycle of the power supply waveform,
The intermediate waveform shown in each (b) of FIGS. 18 and 19 may be taken into the microcomputer 24 and detected without forming the intermediate waveform (accordingly, removing the transistor Q2). In this case, the microcomputer 24 does not check the input interval but checks the input level to determine the state.
【0051】例えば、図21の如く検出レベルを2V又
は4Vに設定し、タイミングD、Eでの入力が、そのレ
ベルより低いか否かによって状態判別する。今、前記設
定レベルより入力が低ければH、それ以外はLとする
と、図18(b)の場合は、タイミングD、EともH、
Hとなり、動作中であると判定する。また、図19
(b)では、タイミングD、EがH、Lとなり、動作完
了後であると判定する。D、EともL、Lの場合はOF
F時と判定する。For example, as shown in FIG. 21, the detection level is set to 2 V or 4 V, and the state is determined based on whether the input at timings D and E is lower than the level. Now, if the input is lower than the set level, it is set to H, and the other is set to L. In the case of FIG.
It becomes H and it is determined that the operation is in progress. FIG.
In (b), timings D and E become H and L, and it is determined that the operation is completed. Both D and E are L, L, OF
It is determined that the time is F.
【0052】[0052]
【発明の効果】上述したように、請求項1の発明の電気
洗濯機は、洗濯工程を水槽内に水平回転可能に設けられ
た洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱
水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排
水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水
槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおい
て、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータが
駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したと
き、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知回路
を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水
モータの動作完了を示す出力状態となった後、上記洗濯
兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行
うようにした構成である。As described above, in the electric washing machine according to the first aspect of the present invention, the washing step is performed by rotating the pulsator in the washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub. Detects the operating state of the drainage motor in the case where the drainage valve in the middle of the drainage path derived from the bottom of the water tank is opened by a drainage motor to drain water, and then the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated and executed. When the drain motor is driven to complete the predetermined operation of opening the drain valve, a drain motor operation detection circuit that is in an output state indicating the operation is provided in the control circuit, and the drain motor operation detection circuit is provided with the drain motor. After the output state indicates the completion of the operation, the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform the dewatering operation.
【0053】従って、この発明によると、排水モータ動
作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モー
タが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了し
たとき、それを示す出力を出すようになるので、排水モ
ータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小限の時間で確
実に開成して次の動作である脱水動作に移行することが
できる。又、排水モータの動作状態を検知する回路が、
制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて
簡単な構成で実行できることになる。Therefore, according to the present invention, the drainage motor operation detecting circuit detects the operating state of the drainage motor, and when the drainage motor is driven to complete the predetermined operation of opening the drainage valve, an output indicating the operation is output. As a result, the drainage motor can perform a predetermined operation, that is, the drainage valve can be reliably opened in the minimum necessary time, and the operation can be shifted to the next operation, ie, the dehydration operation. Also, the circuit for detecting the operation state of the drain motor is
Since it is provided in the control circuit, it can be executed with a very simple circuit configuration.
【0054】又、請求項2の発明の電気洗濯機は、洗濯
工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽
内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水
槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モー
タで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータ
を同時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モ
ータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排
水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す
出力状態となる排水モータ動作検知回路を制御回路内に
設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完
了を示す出力状態となった後、上記洗濯兼脱水槽とパル
セータを同時に回転させて脱水動作を行うようにし、上
記排水モータ動作検知回路は上記排水モータが駆動して
いない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運
転を止めるか、或いは異常を報知するようにした構成で
ある。In the electric washing machine according to the second aspect of the present invention, the washing step is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub, and the dewatering step is performed at the bottom of the water tub. The drainage valve in the middle of the drainage path derived from the drainage motor is opened by a drainage motor and drained, and then the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated and executed. When the predetermined operation of driving and opening the drain valve is completed, a drain motor operation detecting circuit which is in an output state indicating the operation is provided in the control circuit, and the drain motor operation detecting circuit indicates the completion of the operation of the drain motor. After the output state, the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform the dewatering operation, and the drainage motor operation detection circuit is configured to operate when the drainage motor is not driven. Either stop operation when it detects the operation of the drain motor, or a configuration which is adapted to notify the abnormality.
【0055】従って、この発明によると、回路故障の検
知が可能であり、安全性に優れる。この発明では、排水
モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、
排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作
を完了したとき、それを示す出力を出すようになる。
又、それに加えて、上記排水モータが駆動していない状
態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止め
るか、或いは異常を報知することになる。Therefore, according to the present invention, a circuit failure can be detected, and the safety is excellent. In the present invention, the drain motor operation detection circuit detects the operation state of the drain motor,
When the drain motor is driven to complete the predetermined operation of opening the drain valve, an output indicating the operation is output.
In addition, when the operation of the drain motor is detected when the drain motor is not driven, the operation is stopped or an abnormality is notified.
【0056】その結果、排水モータが所定の動作、即ち
排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作で
ある脱水動作に移行することができる。又、排水モータ
が駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知
したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することに
なるので、極めて安全な電気洗濯機を提供できることに
なる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路
が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極
めて簡単な構成で実行できることになる。As a result, the drainage motor can be opened in a predetermined operation, that is, the drainage valve can be reliably opened in the required minimum time, and the operation can be shifted to the next operation, ie, the dehydration operation. Further, when the operation of the drainage motor is detected while the drainage motor is not driven, the operation is stopped or an abnormality is notified, so that an extremely safe electric washing machine can be provided. Moreover, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, the circuit can be executed with an extremely simple configuration.
【0057】又、請求項3の発明の電気洗濯機は、洗濯
工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽
内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水
槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モー
タで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータ
を同時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モ
ータの動作状態を検知し、排水モータが駆動を開始して
所定の時間内に上記排水弁を開成する所定の動作を完了
しないとき、それを示す出力状態となる排水モータ動作
検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回
路が排水モータが所定の時間内に所定の動作を完了しな
いことを示す出力状態となったとき、排水モータへの通
電を停止するようにした構成である。In the electric washing machine according to a third aspect of the present invention, the washing step is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub, and the dewatering step is performed at the bottom of the water tub. The drainage valve in the middle of the drainage path derived from the drainage motor is opened by a drainage motor and drained, and then the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated and executed. When the predetermined operation of opening the drain valve is not completed within a predetermined time after the start of driving, a drain motor operation detection circuit that is in an output state indicating the drain motor operation detection circuit is provided in the control circuit. When the output state indicates that the drainage motor does not complete the predetermined operation within the predetermined time, the power supply to the drainage motor is stopped.
【0058】従って、この発明によると、排水モータ動
作検知回路が排水モータが所定の時間内に所定の動作を
完了しないことを示す出力状態となったとき、排水モー
タへの通電を停止することになるので、排水モータが所
定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成
して次の動作である脱水動作に移行することができる。
しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御
回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単
な構成で実行できる電気洗濯機を提供できる。更に、回
路故障、機構的な故障、配線不備等の場合に動作を停止
させることができ、安全性が優れるとともに、無駄な動
作を回避できる。Therefore, according to the present invention, when the drain motor operation detecting circuit enters an output state indicating that the drain motor does not complete the predetermined operation within the predetermined time, the power supply to the drain motor is stopped. Therefore, the drainage motor can be opened in a predetermined operation, that is, the drainage valve can be reliably opened in the required minimum time, and the operation can be shifted to the next operation, that is, the dehydration operation.
Moreover, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, it is possible to provide an electric washing machine that can be executed with a very simple circuit configuration. Further, the operation can be stopped in the case of a circuit failure, a mechanical failure, a defective wiring, etc., so that safety is excellent and useless operation can be avoided.
【0059】又、請求項4の発明の電気洗濯機は、洗濯
工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽
内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水
槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モー
タで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータ
を同時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モ
ータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排
水弁を開成する所定の動作を実行しているときパルスを
出力する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、
該排水モータ動作検知回路の出力する上記パルスの間隔
が一定時間以下であれば排水モータの動作完了とし、上
記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動
作を行うようにした構成である。In the electric washing machine according to the present invention, the washing step is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub, and the dewatering step is performed at the bottom of the water tub. The drainage valve in the middle of the drainage path derived from the drainage motor is opened by a drainage motor and drained, and then the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated and executed. A drain motor operation detection circuit that outputs a pulse when driving and performing a predetermined operation of opening the drain valve is provided in the control circuit,
If the interval between the pulses output by the drain motor operation detection circuit is equal to or less than a predetermined time, the operation of the drain motor is completed, and the spin-drying tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform the spin operation.
【0060】この発明によれば、排水モータ動作検知回
路の出力する上記パルスの間隔が一定時間以下であれば
排水モータの動作完了とするので、パルス間隔をチェッ
クするだけで、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を
開成したか否かをチェックすることができる。According to the present invention, if the interval between the pulses output from the drainage motor operation detection circuit is equal to or less than a predetermined time, the operation of the drainage motor is determined to be complete. The operation, that is, whether the drain valve has been opened or not can be checked.
【0061】しかも、排水モータの動作状態を検知する
回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的
に極めて簡単な構成で実行できることになる。更に、回
路故障、機構的な故障、配線不備等の場合に動作を停止
させることができ、安全性が優れるとともに、無駄な動
作を回避できる。また、故障は故障と判断するためユー
ザを悩ますことがなくなり、サービス性が向上する。請
求項5の発明も請求項4の発明と同様な効果を奏する。Further, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, it can be executed with an extremely simple circuit configuration. Further, the operation can be stopped in the case of a circuit failure, a mechanical failure, a defective wiring, etc., so that safety is excellent and useless operation can be avoided. Further, since the failure is determined to be a failure, the user is not bothered, and the serviceability is improved. The invention of claim 5 has the same effect as the invention of claim 4.
【図1】本発明の電気洗濯機の実施形態の概略斜視図で
ある。FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of an electric washing machine of the present invention.
【図2】上記電気洗濯機本体の上面パネル部を示す図面
である。FIG. 2 is a view showing a top panel of the electric washing machine main body.
【図3】本発明の電気洗濯機の排水モータ制御回路を示
す電気的回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a drain motor control circuit of the electric washing machine according to the present invention.
【図4】図3の排水モータ制御回路に備えられているマ
イクロコンピュータの構成を示すブロック的電気回路図
である。4 is a block electric circuit diagram showing a configuration of a microcomputer provided in the drain motor control circuit of FIG.
【図5】本発明の電気洗濯機の排水モータと排水弁及び
クラッチ機構の動作関係を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing an operation relationship among a drain motor, a drain valve, and a clutch mechanism of the electric washing machine of the present invention.
【図6】排水モータが動作中における図3の排水モータ
制御回路の各部の出力波形を示すタイミングチャートで
ある。6 is a timing chart showing output waveforms of various parts of the drain motor control circuit shown in FIG. 3 when the drain motor is operating.
【図7】排水モータが動作完了したときにおける図3の
排水モータ制御回路の各部の出力波形を示すタイミング
チャートである。7 is a timing chart showing output waveforms of various parts of the drain motor control circuit of FIG. 3 when the operation of the drain motor is completed.
【図8】本発明の電気洗濯機における第1の実施形態の
動作説明に供されたフローチャートを示す図である。FIG. 8 is a view showing a flowchart provided for explaining the operation of the first embodiment in the electric washing machine of the present invention.
【図9】本発明の電気洗濯機における第2の実施形態の
動作説明に供されたフローチャートを示す図である。FIG. 9 is a view showing a flowchart provided for explaining the operation of the second embodiment in the electric washing machine of the present invention.
【図10】本発明の電気洗濯機における第3の実施形態
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。FIG. 10 is a view showing a flowchart provided for describing the operation of the third embodiment in the electric washing machine of the present invention.
【図11】本発明の電気洗濯機における第4の実施形態
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。FIG. 11 is a flowchart showing an operation of the electric washing machine according to the fourth embodiment of the present invention.
【図12】上記図11の実施形態において、電源電圧の
周期に対して異なるタイミングで排水モータの状態を検
知する場合のタイミングチャートを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a timing chart in the case of detecting the state of the drain motor at a different timing with respect to the cycle of the power supply voltage in the embodiment of FIG. 11;
【図13】本発明の電気洗濯機における第4の実施形態
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。FIG. 13 is a view showing a flowchart provided for explaining the operation of the fourth embodiment in the electric washing machine of the present invention.
【図14】本発明の電気洗濯機における第4の実施形態
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。FIG. 14 is a view showing a flowchart provided for explaining the operation of the fourth embodiment in the electric washing machine of the present invention.
【図15】従来の電気洗濯機の動作説明に供されたフロ
ーチャートを示す図である。FIG. 15 is a view showing a flowchart provided for explaining the operation of the conventional electric washing machine.
【図16】本発明の実施形態についての説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
【図17】その説明波形図である。FIG. 17 is an explanatory waveform diagram thereof.
【図18】同じく説明波形図である。FIG. 18 is an explanatory waveform diagram.
【図19】同じく説明波形図である。FIG. 19 is also an explanatory waveform diagram.
【図20】同じく説明波形図である。FIG. 20 is an explanatory waveform diagram.
【図21】同じく説明波形図である。FIG. 21 is an explanatory waveform diagram.
1 洗濯機本体 2 洗濯兼脱水槽 6 パルセータ 17 排水弁 18 排水モータ 20 ワイヤー 24 マイクロコンピュータ 25 出力端子 26 入力端子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing machine main body 2 Washing and dewatering tub 6 Pulsator 17 Drain valve 18 Drain motor 20 Wire 24 Microcomputer 25 Output terminal 26 Input terminal
Claims (5)
れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
いて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータ
が駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了した
とき、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知回
路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排
水モータの動作完了を示す出力状態となった後、上記洗
濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を
行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。The washing step is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided horizontally rotatable in a water tub,
The dewatering step is performed by opening a drain valve in the middle of a drain path derived from the bottom of the water tank with a drain motor to perform draining, and then simultaneously rotating the washing and dewatering tank and the pulsator to execute the operation. When the drain motor is driven and the predetermined operation of opening the drain valve is completed, a drain motor operation detection circuit that outputs an output state is provided in the control circuit, and the drain motor operation detection circuit detects An electric washing machine characterized in that the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform a dewatering operation after an output state indicating the completion of the operation of the drain motor.
れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
いて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータ
が駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了した
とき、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知回
路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排
水モータの動作完了を示す出力状態となった後、上記洗
濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を
行うようにし、上記排水モータ動作検知回路は上記排水
モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作
を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知する
ようにしたことを特徴とする電気洗濯機。2. The washing step is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in a water tub.
The dewatering step is performed by opening a drain valve in the middle of a drain path derived from the bottom of the water tank with a drain motor to perform draining, and then simultaneously rotating the washing and dewatering tank and the pulsator to execute the operation. When the drain motor is driven and the predetermined operation of opening the drain valve is completed, a drain motor operation detection circuit that outputs an output state is provided in the control circuit, and the drain motor operation detection circuit detects After the output state indicating the completion of the operation of the drainage motor, the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform the dehydration operation, and the drainage motor operation detection circuit operates in a state where the drainage motor is not driven. An electric washing machine characterized in that when the operation of a drain motor is detected, the operation is stopped or an abnormality is notified.
れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
いて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータ
が駆動を開始して所定の時間内に上記排水弁を開成する
所定の動作を完了しないとき、それを示す出力状態とな
る排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水
モータ動作検知回路が排水モータが所定の時間内に所定
の動作を完了しないことを示す出力状態となったとき、
排水モータへの通電を停止するようにしたことを特徴と
する電気洗濯機。3. The washing step is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in a water tub,
The dewatering step is performed by opening a drain valve in the middle of a drain path derived from the bottom of the water tank with a drain motor to perform draining, and then simultaneously rotating the washing and dewatering tank and the pulsator to execute the operation. When the drain motor starts driving and does not complete the predetermined operation of opening the drain valve within a predetermined time, a drain motor operation detection circuit that is in an output state indicating the drain motor is provided in the control circuit, When the drain motor operation detection circuit is in an output state indicating that the drain motor does not complete a predetermined operation within a predetermined time,
An electric washing machine characterized in that current supply to a drain motor is stopped.
れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
いて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータ
が駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を実行して
いるときパルスを出力する排水モータ動作検知回路を制
御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路の出力する
上記パルスの間隔が一定時間以下であれば排水モータの
動作完了とし、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に
回転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴とする
電気洗濯機。4. The washing step is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided rotatably in a water tub.
The dewatering step is performed by opening a drain valve in the middle of a drain path derived from the bottom of the water tank with a drain motor to perform draining, and then simultaneously rotating the washing and dewatering tank and the pulsator to execute the operation. And a drain motor operation detecting circuit for outputting a pulse when the drain motor is driven to perform the predetermined operation of opening the drain valve is provided in the control circuit, and the drain motor operation detecting circuit outputs the pulse. An electric washing machine wherein the operation of the drainage motor is completed when the pulse interval is equal to or less than a predetermined time, and the washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform the dewatering operation.
れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
いて、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定
の動作を実行しているとき電圧波形を出力する排水モー
タ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作
検知回路の出力の検知を電源周期に対して異なるタイミ
ングで複数回行うことによって排水モータの動作状態の
検出を行なうようにしたことを特徴とする電気洗濯機。5. The washing step is carried out by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided horizontally rotatable in a water tub,
The dewatering step is performed by rotating the washing / dewatering tub and the pulsator simultaneously after opening the drainage valve in the middle of the drainage path derived from the bottom of the water tank with a drainage motor to perform drainage, and the drainage motor is driven. A drain motor operation detection circuit that outputs a voltage waveform when the predetermined operation of opening the drain valve is performed is provided in the control circuit, and the detection of the output of the drain motor operation detection circuit is performed at a different timing with respect to the power supply cycle. An electric washing machine characterized in that the operation state of the drain motor is detected by performing the operation multiple times.
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