JP3647976B2

JP3647976B2 - Electric washing machine

Info

Publication number: JP3647976B2
Application number: JP17656696A
Authority: JP
Inventors: 敏宏神井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-07-05
Filing date: 1996-07-05
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2016-07-05
Also published as: JPH1015289A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気洗濯機の改良発明に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気洗濯機では、一般に、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後、洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するわけであるが、特に、従来の電気洗濯機では図１５のフロチャートに示すように、脱水工程に入ると（Ｓ１）、排水モータをＯＮして、これと同時にタイマーをスタートさせて（Ｓ２〜Ｓ３）、１０秒が経過したか否かを判断し（Ｓ４）、もし１０秒が経過すれば排水モータの動作が完了したものとして、次に残水の有無を判断し（Ｓ５）、残水がなければ駆動モータをＯＮして脱水動作に入る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、このような従来の電気洗濯機では、排水モータのＯＮから、想定される排水モータの最大の動作時間状態維持の後、脱水を開始していたことから、通常の使用時でも、電圧が低い、回転が重い等電気的機械的に最大の時間を排水モータの動作時間として必要としていた。従って、ユーザは無駄な時間を浪費していた。
【０００４】
又、回路や排水モータ或いはクラッチ機構の不具合を検知する機能を持たないために、回路故障、配線の不備（断線）等によって電気洗濯機が動作を正常に行わない場合でも、運転は続行され、電気、水道の浪費はもとより、ユーザが危険な状態に晒されることもあった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる電気洗濯機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の電気洗濯機の問題点を解決するためになされたものであり、
請求項１の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と逆方向の電流の有無を検出することで、排水モータの動作完了を検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴としている。
【０００７】
この構成によるならば、排水モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力を出すようになる。
【０００８】
その結果、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる。又、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【０００９】
請求項２の発明の電気洗濯機は、上記請求項１の構成において、前記制御回路はマイクロコンピュータを含み、排水モータは前記マイクロコンピュータからの駆動信号によって制御される構成となし、該マイクロコンピュータから前記排水モータに駆動信号が出力されていない状態で、且つ前記排水モータ動作検知回路が前記排水モータの動作を検知したときに運転を止めるか、或いは異常を報知するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
この構成によるならば、排水モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力を出すようになる。又、それに加えて、上記排水モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することになる。
【００１１】
その結果、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる。又、排水モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することになるので、極めて安全な電気洗濯機を提供できることになる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【００１２】
請求項３の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動を開始して所定の時間内に上記排水弁を開成する所定の動作を完了しないとき、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータが所定の時間内に所定の動作を完了しないことを示す出力状態となったとき、排水モータへの通電を停止するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
請求項３の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と同方向の電流に応じたパルスを出力し、このパルスの間隔が一定時間以下のときに排水モータが動作完了と検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、排水モータ動作検知回路の出力する上記パルスの間隔が一定時間以下であれば排水モータの動作完了とし、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようになる。その結果、パルス間隔をチェックするだけで、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を開成したか否かをチェックすることができる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる電気洗濯機の実施の形態を図に従って説明する。図１は本発明を具現化した電気洗濯機を示す斜視図である。図において、１は洗濯機本体、２はこの洗濯機本体１内に防振機構を介して懸架された水槽（図示せず）内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽である。そして、この洗濯兼脱水槽４内の底面にはパルセータ６が設けられ、これら洗濯兼脱水槽２とパルセータ６は上記水槽の底部中心部を上下に貫通している復筒式の回転軸（図示せず）にて両者が同時に、又パルセータ６のみが単独で回転できるようになっている。
【００１８】
上記洗濯機本体１の上面の手前側には操作パネル４を備えた上面板３が設けられ、又後ろ側には蓋体５が枢支され操作パネル４を覆うことなく、水槽を開閉するようになっている。７は排水ホース、８は電源コードである。
【００１９】
図２は上記操作パネル４を示す図であり、大きくは電源入／切のための電源キー１０、一時停止キーを兼ねるスタートキー１１、標準，スピード，念入り及びウールの洗濯コースを洗濯するコースキー１２、つけ置き，洗い，すすぐ及び脱水を選択するおこのみキー１３、予約時間を設定する終了時間を予約する終了予約キー１４及び水位設定のための水位キー１５を有する洗濯工程設定部９と、この洗濯工程設定部９にて選択された内容を表示する表示部１６が備えられている。
【００２０】
図５は上記水槽の排水経路に設置された排水弁１７、この排水弁１７を駆動制御する排水モータ１８及びブレーキ／クラッチ機構１９関係を模式的に表した図であり、図５の（ａ）は排水弁１７が閉じている状態を示しており、この時はブレーキはＯＮ，クラッチ機構はＯＦＦ状態にあることを示している。
【００２１】
この状態より、排水モータ１８に通電するとワイヤー２０が排水モータ方向に引っ張られ、それに応じて排水弁１７が開放されて上記排水経路を開き水槽の水を排水する。又、この時、上記ワイヤー２０の途中に設けている係合子２１がクラッチレバー２２の一端に係合し、該クラッチレバー２２を支点軸２３を中心に回転させて、図５の（ｂ）に示すようにブレーキをＯＦＦ、クラッチをＯＮする。
【００２２】
このブレーキのＯＦＦ（解除）により上記洗濯兼脱水槽２とパルセータ６が連結され、駆動モータ（図示せず）の駆動によって両者が同時に回転し、脱水状態となる構成となっている。
【００２３】
図３は本発明の電気洗濯機の排水モータを制御する制御回路であり、出力端子２５と入力端子２６を有するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）２４を備えている。
【００２４】
このマイコン２４は図４に示すように中央演算処理回路（ＣＰＵ）２７、タイマー２８、データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）２９、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３０及び入出力ポート３１を備え、電源キー、スタートキー、コースキー及び水位キー等からの信号を入力回路３２を介して受け、又水位センサー、洗濯物の容量検知回路、蓋スイッチ、排水モータ動作検知回路等からの信号を検知回路３３を介して受け、コース表示、水位表示、終了時間表示及び洗濯工程表示等を表示回路３４を通じて行い、更に、洗濯モータ（図示せず）、給水弁及び排水モータ等を駆動回路３５を通じて駆動するようになっている。
【００２５】
上記制御回路において、上記マイコン２４の出力端子２５より排水モータ１８の駆動信号が出力されると、その信号はトランジスターＱ１のベース端子に入力され、該トランジスターＱ１を導通状態にするとともに、ここで増幅されて双方向性サイリスタ３６のゲート端子に入力され、該サイリスタ３６を導通状態にする。
【００２６】
該サイリスタ３６の導通によって、コネクタ３７及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に商用電圧が印加される。この排水モータ１８は図において点線で囲む排水モータ回路に含まれ、上記スイッチ３８が直列に結線されているが、該スイッチ３８と排水モータ１８の直列回路に同じく排水モータ回路に含まれるソレノイドＬ１とコンデンサＣ１が夫々が並列に接続されている。
【００２７】
上記のように排水モータ１８に商用電圧が印加されると排水モータ１８は回転するが、上記図５（ｂ）のように動作完了の状態で図示しないカム機構を介してスイッチ３８を開成するようになっている。
【００２８】
排水モータ回路におけるダイオードＤ１、ソレノイドＬ１及びコンデンサＣ１は電源電圧を半波整流し、上記排水モータ１８が動作を完了した時の状態維持等に利用し、又、排水モータの動作状態はダイオードＤ２で電流を制限し、トランジスターＱ２で波形整形してマイコン２４に入力端子２６から入力される。
【００２９】
図６は排水モータ１８が図５（ｂ）のように通電されて動作しているとき（このときダイオードＤ１，ソレノイドＬ１及びコンデンサＣ１は機能している）の波形図を示し、（ａ）は電源４０の波形、（ｂ）は図３の回路中の点Ｐにおける波形、（ｃ）は点Ｐにおける波形がトランジスターＱ２にて波形整形され入力端子２６よりマイコン２４に入力される信号の波形を示している。
【００３０】
ここで、前記図６において、特に中間波形が同図（ｂ）に示すような形となる理由を説明する。図３に示すように点線で囲った排水モータ回路（負荷）をコネクタ３７に対し、図示の如く正方向接続したとき、図１６（イ）に示すように負荷に流れる電流Ｉに比例して抵抗Ｒ１の両端に電圧Ｖが発生する。負荷としてモータ１８のみの場合は図１６（ロ）に示すようになり、このときモータ電流は電源電圧（電源４０の電圧）に比較して位相が遅れる。
【００３１】
従って、図１６の（Ａ）点の電圧も図１７（ｂ）に示す如く、図１７（ａ）に示す電源電圧に対し位相が遅れる。次に、図１６（ハ）の如く負荷として、コイルＬ１やコンデンサＣ１だけの場合は、ダイオードＤ１の作用により、図中（α）方向の電流は流れるが、（β）方向の電流は流れないことになる。このとき、（Ａ）点の電圧は図１７（ｃ）の如くなる。図６（ｂ）の中間電圧波形は前記図１６の（ｂ）と（ｃ）を合成したものであって、更に図３のダイオードＤ２の作用によって、その正部分がカットされたものを示している。
【００３２】
又図７は排水モータ１８が動作完了後（スイッチ３８がＯＦＦし、ダイオードＤ１，ソレノイドＬ１及びコンデンサＣ１が機能している）、又は排水モータ１８への配線断線時の波形図であり、（ａ）は電源４０の波形、（ｂ）は図３の回路中の点Ｐにおける波形、（ｃ）はマイコン２４に入力される信号の波形を示している。この図から判るように排水モータの停止時には上記中間点Ｐには中間波形（ｂ）に見られるように出力が現れていない。
【００３３】
上記の説明からも明らかなように、図３の制御回路において、特に、双方向サイリスタ３６、スイッチ３８、ダイオードＤ１、ソレノイドＬ１、コンデンサＣ１、ダイオードＤ２及びトランジスターＱ２は図示しないカム機構と連携して、排水モータ１８の動作状態を検知し、排水モータ１８が駆動して上記排水弁１７を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力状態（上記パルスの出力を消勢）となる排水モータ動作検知回路を構成している。
【００３４】
本発明の電気洗濯機は上述のように構成され、次にその動作を説明する。図８は上記構成に基づいた本発明の第１の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチャート図であり、電気洗濯機が一連の洗濯工程の中で、又はユーザの特別の設定に基づいて脱水工程（Ｓ１）に入ると、マイコン２４は脱水工程に入ったことを認識して、出力端子２５に排水モータ駆動信号を出力し、これをトランジスターＱ１，双方向サイリスタ３６及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に供給して、該排水モータ１８を駆動する（Ｓ２）。
【００３５】
そして、排水モータ１８の駆動を開始すると、該排水モータ１８の状態を検知（Ｓ３）しながらトランジスターＱ２からのパルス（図６の入力波形（ｃ）に示すパルス）の有無をチェックする（Ｓ４）。このステップＳ４でパルスの検出が見られるとステップＳ３，Ｓ４を繰り返し行う。
【００３６】
そして、パルス入力が無くなったことを検知すると、洗濯兼脱水槽２内の残水の有無をチェックし（Ｓ５）、残水が無くなれば駆動モータを駆動して洗濯兼脱水槽２共々パルセータ６を回転させ、脱水動作を実行させる（Ｓ６）。脱水が終了すると、次工程（Ｓ７）へステップを進める。ここで次工程としてはすすぎ工程又は終了音の報知等がある。
【００３７】
図９は上記構成に基づいた本発明の第２の実施形態にかかる運転開始時の排水モータの制御状態を示すフローチャート図である。運転が開始されると（Ｓ１）、先ず、マイコン２４は入力端子２６にダイオードＱ２を通じてパルスが入力されていないか否か、即ち排水モータ１８がＯＦＦか否かをチェックする（Ｓ２、Ｓ３）。
【００３８】
万一排水モータ１８がＯＮ状態（パルス入力がある状態）であると回路故障であるため、直ちに異常報知（音報知等）を行い運転をい停止する（Ｓ４）。通常は排水モータ１８をＯＮしていないため、排水モータの異常は検知されず次工程に移る（Ｓ５）。
【００３９】
図１０は上記構成に基づいた本発明の第３の実施形態にかかる脱水工程時の排水モータの制御状態を示すフローチャート図である。電気洗濯機が一連の洗濯工程の中で、又はユーザの特別の設定に基づいて脱水工程（Ｓ１）に入ると、マイコン２４は脱水工程に入ったことを認識して、出力端子２５に排水モータ駆動信号を出力し、これをトランジスターＱ１，双方向サイリスタ３６及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に供給して、該排水モータ１８を駆動する（Ｓ２）。
【００４０】
又これと同時に排水モータ１８の動作開始（ＯＮ）からの時間を計測するためにタイマー２８をスタートする（Ｓ３）。排水モータ１８のＯＮから１５秒を経過しても排水モータの動作完了を検知しない場合（パルスの出力継続している：Ｓ４）、機械的な拘束状態にあると判断されるため、表示回路３５を通じて異常報知を行う（Ｓ６）。
【００４１】
ステップＳ５、Ｓ７で排水モータ１８の動作完了を検知した場合、排水モータ１８のＯＮからの時間が５秒以内の場合、配線不備、ワイヤーのはずれなどの不具合の発生状態であるため異常報知を行い、運転を停止する（Ｓ８、Ｓ１０）。この例の異常を検知しない許容時間は５秒＜ｔ≦１５秒であるが、この範囲で排水モータ１８の動作完了を検知した場合、駆動モータのＯＮにより脱水動作を行い、すすぎ等の次工程に移る（Ｓ９、Ｓ１１）。
【００４２】
図１１は上記構成に基づいた本発明の第４の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチャート図であり、この実施形態ではステップＳ４においてパルスの間隔が５ｍｓであるか否かで排水モータ１８の動作完了を検知する以外は、上記図８で示した第１の実施形態と全く同じである。
【００４３】
図１２は、上記図１１の実施形態において、電源電圧の周期に対して異なるタイミングで排水モータ１８の状態を検知する場合のタイミングチャート図であり、マイコン２４は電源電圧の周期（ａ）に対して、内蔵のタイマーにより時間を区切り（ｔ₁）仕事を行うが、本例では１電源周期内に排水モータ１８の動作状態（ｃ）をＤとＥのタイミングで２回検知している。
【００４４】
図６の波形と対比すれば判るように、Ｄの部分で波形（Ｈｉｇｈ）がない場合は、排水モータ１８の配線に不備（断線）があることが検知でき、又Ｅの部分で波形（Ｈｉｇｈ）がない場合は、排水モータ１８の動作が完了したことを示している。
【００４５】
図１３は上記構成に基づいた本発明の第５の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチャート図であり、この実施形態においてステップＳ１からＳ３までは図１０に示した第３の実施形態の場合と同一であり、説明を省略する。
【００４６】
ステップ４において水槽内に残水があるか否かを水位センサー及び検知回路３３を介してチェックし、もし残水が無くなれば、ステップＳ５で検知手段によりパルス間隔検知(Ｓ６〜Ｓ８）を実施するか、パルス有無検知（Ｓ９〜Ｓ１１)を実施するかを判断する。
【００４７】
ステップＳ６でパルス間隔が「０」の場合はパルス有無検知に変更し、又、ステップＳ９に進んで、１５秒経過してもパルスが存在するか否かを判断し、１５秒経過してもパルスが存在する場合はパルス間隔検知に変更する。ステップＳ８及びＳ１１では次回のために検知手段を記憶しておく。これは、次回の脱水時、Ｓ５における判断に利用される。
【００４８】
図１４は上記構成に基づいた本発明の第６の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチャート図であり、この実施形態は基本的には上記第５の実施形態と同一であり、異なるところは、第５の実施形態ではステップＳ７の後、検知手段がパルス間隔の検知であったことを記憶するステップＳ８に、又ステップＳ１０の後検知手段がパルス有無の検知であったことを記憶するステップＳ１１に移行したのに対して、本実施形態では、ステップＳ８及びステップＳ１２に示すようにふろ水ＬＥＤを消灯するステップＳ８或いはふろ水ＬＥＤ点滅のステップＳ１２を経由して夫々検知手段がパルス間隔の検知であったことを記憶するステップＳ９に、又検知手段がパルス有無の検知であったことを記憶するステップＳ１３に移行する。
【００４９】
上記図３において、点線で囲った排水モータ回路の一対の端子をコネクタ３７に対し図示とは入れ替えて接続すると、逆方向接続となり、図６と図７に対応する波形図は図１８と図１９の如くなる。この理由は負荷に応じた（Ａ）点電圧波形を図１７に対応して示すと、図２０のようになるからである。この場合、図２０の（ｂ）と（ｃ）を合成した波形にダイオードＤ２の作用が施されて、図１９、図２０の中間波形（ｂ）となる。
【００５０】
図１２の如く、排水モータ１８の状態検出を行なうのに電源波形の周期に対しマイコン２４が複数回のタイミング（Ｄ）（Ｅ）で状態検出を行なう際に、図１８、図１９の各（ｂ）に示す中間波形を成形することなく（従って、トランジスタＱ２を削除して）マイコン２４に取入れて検出するようにしてもよい。その場合、マイコン２４は入力の間隔をチェックするのでなく、入力のレベルをチェックして状態判別する。
【００５１】
例えば、図２１の如く検出レベルを２Ｖ又は４Ｖに設定し、タイミングＤ、Ｅでの入力が、そのレベルより低いか否かによって状態判別する。今、前記設定レベルより入力が低ければＨ、それ以外はＬとすると、図１８（ｂ）の場合は、タイミングＤ、ＥともＨ、Ｈとなり、動作中であると判定する。また、図１９（ｂ）では、タイミングＤ、ＥがＨ、Ｌとなり、動作完了後であると判定する。Ｄ、ＥともＬ、Ｌの場合はＯＦＦ時と判定する。
【００５２】
【発明の効果】
上述したように、請求項１の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と逆方向の電流の有無を検出することで、排水モータの動作完了を検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにした構成である。
【００５３】
従って、この発明によると、排水モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力を出すようになるので、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小限の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる。又、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【００５４】
又、請求項２の発明の電気洗濯機は、上記請求項１の構成において、前記制御回路はマイクロコンピュータを含み、排水モータは前記マイクロコンピュータからの駆動信号によって制御される構成となし、該マイクロコンピュータから前記排水モータに駆動信号が出力されていない状態で、且つ前記排水モータ動作検知回路が前記排水モータの動作を検知したときに運転を止めるか、或いは異常を報知するようにした構成である。
【００５５】
従って、この発明によると、回路故障の検知が可能であり、安全性に優れる。この発明では、排水モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力を出すようになる。又、それに加えて、上記排水モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することになる。
【００５６】
その結果、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる。又、排水モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することになるので、極めて安全な電気洗濯機を提供できることになる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【００５９】
又、請求項３の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と同方向の電流に応じたパルスを出力し、このパルスの間隔が一定時間以下のときに排水モータが動作完了と検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにした構成である。
【００６０】
この発明によれば、排水モータ動作検知回路の出力する上記パルスの間隔が一定時間以下であれば排水モータの動作完了とするので、パルス間隔をチェックするだけで、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を開成したか否かをチェックすることができる。
【００６１】
しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。更に、回路故障、機構的な故障、配線不備等の場合に動作を停止させることができ、安全性が優れるとともに、無駄な動作を回避できる。また、故障は故障と判断できるためユーザを悩ますことがなくなり、サービス性が向上する。請求項４の発明も請求項３の発明と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気洗濯機の実施形態の概略斜視図である。
【図２】上記電気洗濯機本体の上面パネル部を示す図面である。
【図３】本発明の電気洗濯機の排水モータ制御回路を示す電気的回路図である。
【図４】図３の排水モータ制御回路に備えられているマイクロコンピュータの構成を示すブロック的電気回路図である。
【図５】本発明の電気洗濯機の排水モータと排水弁及びクラッチ機構の動作関係を模式的に示す図である。
【図６】排水モータが動作中における図３の排水モータ制御回路の各部の出力波形を示すタイミングチャートである。
【図７】排水モータが動作完了したときにおける図３の排水モータ制御回路の各部の出力波形を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の電気洗濯機における第１の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図９】本発明の電気洗濯機における第２の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の電気洗濯機における第３の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１１】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１２】上記図１１の実施形態において、電源電圧の周期に対して異なるタイミングで排水モータの状態を検知する場合のタイミングチャートを示す図である。
【図１３】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１４】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１５】従来の電気洗濯機の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１６】本発明の実施形態についての説明図である。
【図１７】その説明波形図である。
【図１８】同じく説明波形図である。
【図１９】同じく説明波形図である。
【図２０】同じく説明波形図である。
【図２１】同じく説明波形図である。
【符号の説明】
１洗濯機本体
２洗濯兼脱水槽
６パルセータ
１７排水弁
１８排水モータ
２０ワイヤー
２４マイクロコンピュータ
２５出力端子
２６入力端子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improved invention of an electric washing machine.
[0002]
[Prior art]
In an electric washing machine, in general, a washing process is performed by rotating a pulsator in a washing and dewatering tub provided in a water tank so as to be horizontally rotatable, and the dewatering process is a drain valve in the middle of a drainage path derived from the bottom of the water tub. After the drainage motor is opened and drained, the washing and dewatering tub and the pulsator are rotated at the same time. In particular, in the conventional electric washing machine, as shown in the flowchart of FIG. When entering the process (S1), the drain motor is turned on and the timer is started at the same time (S2 to S3) to determine whether 10 seconds have passed (S4), and if 10 seconds have passed. If the operation of the drain motor is completed, it is next determined whether or not there is residual water (S5). If there is no residual water, the drive motor is turned on and the dehydration operation is started.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional electric washing machine, dehydration was started after maintaining the maximum operating time state of the drainage motor from the ON of the drainage motor, so even during normal use, The electromechanical maximum time such as low voltage and heavy rotation is required as the operation time of the drain motor. Therefore, the user has wasted time.
[0004]
In addition, since it does not have a function to detect malfunctions in the circuit, drain motor or clutch mechanism, even if the electric washing machine does not operate normally due to circuit failure, incomplete wiring (disconnection), etc., the operation is continued. In addition to wasting electricity and water, users were exposed to dangerous situations.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and the drain motor can move to a predetermined operation, that is, a dehydration operation which is the next operation after the drain valve is reliably opened in the necessary minimum reduction time. An object of the present invention is to provide an electric washing machine that can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention was made to solve the problems of the conventional electric washing machine,
In the electric washing machine according to the first aspect of the present invention, the washing step is executed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tub provided in the water tub so as to be horizontally rotatable, and the dewatering step is a drainage path led out from the bottom of the water tub. After opening the drain valve on the way with the drain motor and draining, the washing and dewatering tank and the pulsator are rotated simultaneously and executed, A switch that opens when the drain valve opens is connected in series to the drain motor that opens the drain valve, and a series circuit of a solenoid and a diode that holds the drain valve open state is parallel to the series circuit of the drain motor and switch. By providing a connected drain motor circuit, applying AC power to this drain motor circuit, and detecting the presence or absence of current in the direction opposite to the direction of flow by the diode, A drainage motor operation detection circuit that detects the completion of drainage motor operation is provided in the control circuit, and when the drainage motor operation detection circuit detects the completion of drainage motor operation, the washing and dewatering tub and the pulsator are rotated simultaneously to dewater. It is characterized in that it operates.
[0007]
According to this configuration, the drain motor operation detection circuit detects the operation state of the drain motor, and when the drain motor is driven to complete the predetermined operation for opening the drain valve, an output indicating that is output. .
[0008]
As a result, the drainage motor can reliably open the drainage valve in a predetermined operation, that is, the necessary minimum reduction time, and shift to the dehydration operation which is the next operation. In addition, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, it can be executed with an extremely simple circuit configuration.
[0009]
The electric washing machine of the invention of claim 2 In the configuration of claim 1, the control circuit includes a microcomputer, the drain motor is controlled by a drive signal from the microcomputer, and no drive signal is output from the microcomputer to the drain motor. The operation is stopped when the drain motor operation detection circuit detects the operation of the drain motor in a state, or an abnormality is reported. doing.
[0010]
According to this configuration, the drain motor operation detection circuit detects the operation state of the drain motor, and when the drain motor is driven to complete the predetermined operation for opening the drain valve, an output indicating that is output. . In addition to this, when the operation of the drain motor is detected when the drain motor is not driven, the operation is stopped or an abnormality is notified.
[0011]
As a result, the drainage motor can reliably open the drainage valve in a predetermined operation, that is, the necessary minimum reduction time, and shift to the dehydration operation which is the next operation. Further, when the operation of the drainage motor is detected when the drainage motor is not driven, the operation is stopped or an abnormality is notified, so that an extremely safe electric washing machine can be provided. In addition, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, it can be executed with a very simple circuit configuration.
[0012]
In the electric washing machine according to the third aspect of the present invention, the washing process is executed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tank provided in the water tank so as to be horizontally rotatable, and the dewatering process is led out from the bottom of the water tank. After the drainage valve is opened by the drainage motor and drained, the washing / dehydration tub and the pulsator are rotated at the same time, and the operation status of the drainage motor is detected and the drainage motor starts to drive. When a predetermined operation for opening the drain valve is not completed within a predetermined time, a drain motor operation detection circuit that indicates an output state is provided in the control circuit, and the drain motor operation detection circuit is connected to the drain motor. When the output state indicating that the predetermined operation is not completed within the time, the power supply to the drain motor is stopped.
[0015]
Claim 3 In the electric washing machine of the present invention, the washing process is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tub provided in the water tub so as to be horizontally rotatable, and the dewatering process is performed in the middle of the drainage path led out from the bottom of the tub. After opening the valve with a drainage motor and draining, the washing and dewatering tank and the pulsator are rotated simultaneously and executed. A switch that opens when the drain valve opens is connected in series to the drain motor that opens the drain valve, and a series circuit of a solenoid and a diode that holds the drain valve open state is parallel to the series circuit of the drain motor and switch. A drainage motor circuit is provided, an AC power supply is applied to the drainage motor circuit, a pulse corresponding to the current flowing in the same direction as that flowing by the diode is output, and the drainage motor is operated when the interval between the pulses is equal to or less than a predetermined time. Is completed A drainage motor operation detection circuit for detection is provided in the control circuit, and the drainage motor operation detection circuit detects the completion of the drainage motor operation. When detected The washing and dewatering tub and the pulsator are simultaneously rotated to perform a dewatering operation.
[0016]
According to this configuration, when the interval between the pulses output from the drain motor operation detection circuit is equal to or less than a predetermined time, the drain motor operation is completed, and the dehydration operation is performed by simultaneously rotating the washing / dehydrating tub and the pulsator. Become. As a result, it is possible to check whether or not the drainage motor has performed a predetermined operation, that is, whether or not the drainage valve has been opened, only by checking the pulse interval. In addition, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, it can be executed with a very simple circuit configuration.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of an electric washing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an electric washing machine embodying the present invention. In the figure, 1 is a washing machine main body, and 2 is a washing and dewatering tub provided rotatably in a water tank (not shown) suspended in the washing machine main body 1 via a vibration isolation mechanism. A pulsator 6 is provided on the bottom surface of the washing / dehydrating tub 4, and the washing / dehydrating tub 2 and the pulsator 6 have a barrel-type rotating shaft (see FIG. (Not shown), both of them can rotate at the same time, and only the pulsator 6 can rotate alone.
[0018]
An upper surface plate 3 having an operation panel 4 is provided on the front side of the upper surface of the washing machine body 1, and a lid 5 is pivotally supported on the rear side so as to open and close the water tank without covering the operation panel 4. It has become. 7 is a drainage hose, and 8 is a power cord.
[0019]
FIG. 2 is a diagram showing the operation panel 4, which is roughly a power key 10 for turning on / off the power, a start key 11 also serving as a pause key, and a course key for washing a standard, speed, elaborate and wool washing course. 12, a washing process setting unit 9 having an option key 13 for selecting setting, washing, rinsing and dehydration, an end reservation key 14 for setting an end time for setting a reservation time, and a water level key 15 for setting the water level; A display unit 16 for displaying the contents selected by the washing process setting unit 9 is provided.
[0020]
FIG. 5 is a diagram schematically showing the relationship between the drain valve 17 installed in the drain path of the water tank, the drain motor 18 that drives and controls the drain valve 17, and the brake / clutch mechanism 19. FIG. Indicates a state in which the drain valve 17 is closed. At this time, the brake is ON and the clutch mechanism is OFF.
[0021]
From this state, when the drain motor 18 is energized, the wire 20 is pulled in the direction of the drain motor, and accordingly the drain valve 17 is opened to open the drain path and drain the water in the aquarium. At this time, the engagement element 21 provided in the middle of the wire 20 is engaged with one end of the clutch lever 22, and the clutch lever 22 is rotated about the fulcrum shaft 23, so that FIG. Turn off the brake and turn on the clutch as shown.
[0022]
When the brake is turned off (released), the washing and dewatering tub 2 and the pulsator 6 are connected to each other, and both are rotated at the same time by driving a drive motor (not shown) to be in a dewatered state.
[0023]
FIG. 3 shows a control circuit for controlling the drain motor of the electric washing machine according to the present invention, and includes a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) 24 having an output terminal 25 and an input terminal 26.
[0024]
As shown in FIG. 4, the microcomputer 24 includes a central processing circuit (CPU) 27, a timer 28, a data write memory (RAM) 29, a read only memory (ROM) 30, and an input / output port 31, and includes a power key and a start key. The signal from the course key and the water level key is received through the input circuit 32, and the signal from the water level sensor, the laundry volume detection circuit, the lid switch, the drain motor operation detection circuit, etc. is received through the detection circuit 33. The course display, the water level display, the end time display, the washing process display, and the like are performed through the display circuit 34, and the washing motor (not shown), the water supply valve, the drainage motor, and the like are driven through the drive circuit 35. .
[0025]
In the control circuit, when a drive signal for the drain motor 18 is output from the output terminal 25 of the microcomputer 24, the signal is input to the base terminal of the transistor Q1, and the transistor Q1 is turned on and amplified here. Then, it is inputted to the gate terminal of the bidirectional thyristor 36 to make the thyristor 36 conductive.
[0026]
Due to the conduction of the thyristor 36, a commercial voltage is applied to the drain motor 18 through the connector 37 and the switch 38. The drain motor 18 is included in a drain motor circuit surrounded by a dotted line in the figure, and the switch 38 is connected in series. The series circuit of the switch 38 and the drain motor 18 also includes a solenoid L1 included in the drain motor circuit. Capacitors C1 are connected in parallel.
[0027]
When the commercial voltage is applied to the drainage motor 18 as described above, the drainage motor 18 rotates, but the switch 38 is opened via a cam mechanism (not shown) when the operation is completed as shown in FIG. 5B. It has become.
[0028]
The diode D1, solenoid L1 and capacitor C1 in the drain motor circuit rectify the power supply voltage by half-wave and use it to maintain the state when the drain motor 18 has completed its operation. The drain motor operates in the diode D2. The current is limited, the waveform is shaped by the transistor Q2, and input to the microcomputer 24 from the input terminal 26.
[0029]
FIG. 6 shows a waveform diagram when the drain motor 18 is energized and operated as shown in FIG. 5B (at this time, the diode D1, the solenoid L1 and the capacitor C1 are functioning). The waveform of the power supply 40, (b) shows the waveform at the point P in the circuit of FIG. 3, (c) shows the waveform of the signal input to the microcomputer 24 from the input terminal 26 after the waveform at the point P is shaped by the transistor Q2. Show.
[0030]
Here, in FIG. 6, the reason why the intermediate waveform has a shape as shown in FIG. When a drain motor circuit (load) surrounded by a dotted line as shown in FIG. 3 is connected to the connector 37 in the positive direction as shown in the figure, the resistance is proportional to the current I flowing through the load as shown in FIG. A voltage V is generated across R1. When only the motor 18 is used as a load, the motor current is as shown in FIG. 16B. At this time, the phase of the motor current is delayed compared to the power supply voltage (voltage of the power supply 40).
[0031]
Accordingly, the voltage at the point (A) in FIG. 16 is also delayed in phase with respect to the power supply voltage shown in FIG. 17 (a), as shown in FIG. 17 (b). Next, when only the coil L1 and the capacitor C1 are used as a load as shown in FIG. 16C, a current in the (α) direction flows in the figure due to the action of the diode D1, but a current in the (β) direction does not flow. It will be. At this time, the voltage at the point (A) is as shown in FIG. The intermediate voltage waveform in FIG. 6 (b) is a composite of (b) and (c) in FIG. 16, and the positive part is cut by the action of the diode D2 in FIG. Yes.
[0032]
FIG. 7 is a waveform diagram after the drainage motor 18 has completed its operation (the switch 38 is turned off and the diode D1, the solenoid L1 and the capacitor C1 are functioning), or when the wiring to the drainage motor 18 is disconnected. ) Shows the waveform of the power supply 40, (b) shows the waveform at point P in the circuit of FIG. 3, and (c) shows the waveform of the signal input to the microcomputer 24. As can be seen from this figure, when the drainage motor is stopped, no output appears at the intermediate point P as shown in the intermediate waveform (b).
[0033]
As is clear from the above description, in the control circuit of FIG. 3, in particular, the bidirectional thyristor 36, the switch 38, the diode D1, the solenoid L1, the capacitor C1, the diode D2, and the transistor Q2 cooperate with a cam mechanism (not shown). When the operation state of the drain motor 18 is detected, and the drain motor 18 is driven to complete the predetermined operation of opening the drain valve 17, the drain state becomes an output state indicating that the output of the pulse is deactivated. A motor operation detection circuit is configured.
[0034]
The electric washing machine of the present invention is configured as described above, and the operation thereof will be described next. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the dehydration process according to the first embodiment of the present invention based on the above configuration, in which the electric washing machine is in a series of washing processes or based on a user's special setting. When the dehydration process (S1) is entered, the microcomputer 24 recognizes that the dehydration process has been entered and outputs a drain motor drive signal to the output terminal 25, which is output via the transistor Q1, the bidirectional thyristor 36 and the switch 38. The drainage motor 18 is supplied to drive the drainage motor 18 (S2).
[0035]
When the drain motor 18 starts to be driven, the presence or absence of a pulse from the transistor Q2 (pulse shown in the input waveform (c) in FIG. 6) is checked while detecting the state of the drain motor 18 (S3) (S4). . If a pulse is detected in step S4, steps S3 and S4 are repeated.
[0036]
When it is detected that there is no pulse input, the remaining water in the washing and dewatering tub 2 is checked (S5). If there is no remaining water, the drive motor is driven to turn the pulsator 6 on both the washing and dewatering tub 2 together. Rotate to perform dehydration operation (S6). When the dehydration is completed, the step proceeds to the next step (S7). Here, as the next step, there is a rinsing step or notification of an end sound.
[0037]
FIG. 9 is a flowchart showing a control state of the drain motor at the start of operation according to the second embodiment of the present invention based on the above configuration. When the operation is started (S1), the microcomputer 24 first checks whether or not a pulse is input to the input terminal 26 through the diode Q2, that is, whether or not the drain motor 18 is OFF (S2, S3).
[0038]
If the drain motor 18 is in the ON state (the state where there is a pulse input), it is a circuit failure, so an abnormality notification (sound notification etc.) is immediately made and the operation is stopped (S4). Normally, since the drain motor 18 is not turned on, an abnormality of the drain motor is not detected and the process proceeds to the next process (S5).
[0039]
FIG. 10 is a flowchart showing the control state of the drain motor during the dehydration process according to the third embodiment of the present invention based on the above configuration. When the electric washing machine enters the dehydration process (S1) in a series of washing processes or based on a user's special setting, the microcomputer 24 recognizes that the dehydration process has been entered, and a drain motor is connected to the output terminal 25. A drive signal is output and supplied to the drain motor 18 via the transistor Q1, the bidirectional thyristor 36 and the switch 38, and the drain motor 18 is driven (S2).
[0040]
At the same time, the timer 28 is started to measure the time from the start (ON) of the drain motor 18 (S3). If the completion of operation of the drainage motor is not detected even after 15 seconds have passed since the drainage motor 18 is turned on (pulse output continues: S4), the display circuit 35 is determined to be in a mechanically restrained state. An abnormality notification is made through (S6).
[0041]
When the completion of the operation of the drain motor 18 is detected in steps S5 and S7, if the time since the drain motor 18 is turned on is within 5 seconds, an abnormality is notified because a fault such as incomplete wiring or disconnection of the wire has occurred. The operation is stopped (S8, S10). The allowable time during which no abnormality is detected in this example is 5 seconds <t ≦ 15 seconds, but when the operation of the drain motor 18 is detected within this range, the dehydrating operation is performed by turning on the drive motor, and the next process such as rinsing is performed. (S9, S11).
[0042]
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the dehydration process according to the fourth embodiment of the present invention based on the above configuration. In this embodiment, the drainage motor is determined by whether or not the pulse interval is 5 ms in step S4. Except for detecting the completion of 18 operations, this is exactly the same as in the first embodiment shown in FIG.
[0043]
FIG. 12 is a timing chart when the state of the drainage motor 18 is detected at a different timing with respect to the cycle of the power supply voltage in the embodiment of FIG. 11. The microcomputer 24 corresponds to the cycle (a) of the power supply voltage. The time is separated by the built-in timer (t ₁ In this example, the operation state (c) of the drain motor 18 is detected twice at the timings D and E within one power cycle.
[0044]
As can be seen from the comparison with the waveform in FIG. 6, when there is no waveform (High) in the portion D, it can be detected that the wiring of the drainage motor 18 is incomplete (disconnected), and the waveform (High) in the portion E. ) Indicates that the operation of the drain motor 18 has been completed.
[0045]
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the dehydration process according to the fifth embodiment of the present invention based on the above configuration. In this embodiment, steps S1 to S3 are the third embodiment shown in FIG. This is the same as the case of, and the description is omitted.
[0046]
In step 4, it is checked whether or not there is residual water in the water tank via the water level sensor and detection circuit 33. If there is no residual water, pulse interval detection (S6 to S8) is performed by the detection means in step S5. Or whether to perform pulse presence / absence detection (S9 to S11).
[0047]
If the pulse interval is “0” in step S6, it is changed to pulse presence / absence detection, and the process proceeds to step S9 to determine whether or not there is a pulse even if 15 seconds have passed. If there is a pulse, change to pulse interval detection. In steps S8 and S11, the detection means is stored for the next time. This is used for determination in S5 at the next dehydration.
[0048]
FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the dehydration process according to the sixth embodiment of the present invention based on the above-described configuration. This embodiment is basically the same as the fifth embodiment and different. However, in the fifth embodiment, after step S7, it is stored in step S8 where the detection means detects the pulse interval, and after step S10, the detection means stores the presence / absence of a pulse. On the other hand, in this embodiment, as shown in step S8 and step S12, the detection means performs a pulse through step S8 for turning off the shower LED or step S12 for flashing the shower LED. The process proceeds to step S9 for storing the interval detection, and to step S13 for storing the detection means detecting the presence / absence of a pulse.
[0049]
In FIG. 3, when a pair of terminals of the drainage motor circuit surrounded by a dotted line is connected to the connector 37 in the reverse direction, the connection is reversed, and the waveform diagrams corresponding to FIGS. 6 and 7 are FIGS. It becomes like this. This is because the point voltage waveform (A) corresponding to the load is shown in FIG. 20, corresponding to FIG. In this case, the action of the diode D2 is applied to the waveform obtained by synthesizing (b) and (c) of FIG. 20, and the intermediate waveform (b) of FIGS. 19 and 20 is obtained.
[0050]
As shown in FIG. 12, when the microcomputer 24 performs state detection at a plurality of times (D) and (E) with respect to the cycle of the power supply waveform to detect the state of the drain motor 18, each of FIGS. The intermediate waveform shown in b) may be detected by introducing it into the microcomputer 24 without forming the intermediate waveform (thus removing the transistor Q2). In this case, the microcomputer 24 does not check the input interval but checks the input level to determine the state.
[0051]
For example, as shown in FIG. 21, the detection level is set to 2V or 4V, and the state is determined based on whether or not the input at the timings D and E is lower than the level. Now, if the input is lower than the set level, assuming that it is H, and otherwise, it is L, in the case of FIG. In FIG. 19B, the timings D and E are H and L, respectively, and it is determined that the operation has been completed. When both D and E are L and L, it is determined to be OFF.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, in the electric washing machine according to the first aspect of the present invention, the washing process is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tank provided horizontally in the water tank, and the dewatering process is performed at the bottom of the water tank. After opening the drainage valve in the middle of the drainage path derived by the drainage motor and draining it, the washing and dewatering tank and the pulsator are rotated simultaneously and executed, A switch that opens when the drain valve opens is connected in series to the drain motor that opens the drain valve, and a series circuit of a solenoid and a diode that holds the drain valve open state is parallel to the series circuit of the drain motor and switch. By providing a connected drain motor circuit, applying AC power to this drain motor circuit, and detecting the presence or absence of current in the direction opposite to the direction of flow by the diode, A drainage motor operation detection circuit that detects the completion of drainage motor operation is provided in the control circuit, and when the drainage motor operation detection circuit detects the completion of drainage motor operation, the washing and dewatering tub and the pulsator are rotated simultaneously to dewater. It is the structure which performed operation | movement.
[0053]
Therefore, according to the present invention, when the drainage motor operation detection circuit detects the operation state of the drainage motor and the drainage motor is driven to complete the predetermined operation of opening the drainage valve, an output indicating that is output. Therefore, the drainage motor can move to the predetermined operation, that is, the dehydration operation, which is the next operation, by reliably opening the drain valve in the minimum necessary time. In addition, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, it can be executed with an extremely simple circuit configuration.
[0054]
The electric washing machine of the invention of claim 2 is In the configuration of claim 1, the control circuit includes a microcomputer, the drain motor is controlled by a drive signal from the microcomputer, and no drive signal is output from the microcomputer to the drain motor. When the drainage motor operation detection circuit detects the operation of the drainage motor, the operation is stopped or an abnormality is notified. This is the configuration.
[0055]
Therefore, according to the present invention, it is possible to detect a circuit failure and it is excellent in safety. In the present invention, the drain motor operation detection circuit detects the operation state of the drain motor, and when the drain motor is driven to complete the predetermined operation for opening the drain valve, an output indicating it is output. In addition to this, when the operation of the drain motor is detected when the drain motor is not driven, the operation is stopped or an abnormality is notified.
[0056]
As a result, the drainage motor can reliably open the drainage valve in a predetermined operation, that is, the necessary minimum reduction time, and shift to the dehydration operation which is the next operation. Further, when the operation of the drainage motor is detected when the drainage motor is not driven, the operation is stopped or an abnormality is notified, so that an extremely safe electric washing machine can be provided. In addition, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, it can be executed with a very simple circuit configuration.
[0059]
or, Claim 3 In the electric washing machine of the present invention, the washing process is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tub provided in the water tub so as to be horizontally rotatable, and the dewatering process is performed in the middle of the drainage path led out from the bottom of the tub. After opening the valve with a drainage motor and draining, the washing and dewatering tank and the pulsator are rotated simultaneously and executed. A switch that opens when the drain valve opens is connected in series to the drain motor that opens the drain valve, and a series circuit of a solenoid and a diode that holds the drain valve open state is parallel to the series circuit of the drain motor and switch. A drainage motor circuit is provided, an AC power supply is applied to the drainage motor circuit, a pulse corresponding to the current flowing in the same direction as that flowing by the diode is output, and the drainage motor is operated when the interval between the pulses is equal to or less than a predetermined time. Is completed A drainage motor operation detection circuit for detection is provided in the control circuit, and the drainage motor operation detection circuit detects the completion of the drainage motor operation. When detected The washing and dewatering tub and the pulsator are rotated at the same time to perform a dewatering operation.
[0060]
According to the present invention, if the interval between the pulses output from the drain motor operation detection circuit is equal to or less than a predetermined time, the drain motor operation is completed. It can be checked whether or not the drain valve has been opened.
[0061]
In addition, since the circuit for detecting the operation state of the drain motor is provided in the control circuit, it can be executed with a very simple circuit configuration. Furthermore, the operation can be stopped in the case of a circuit failure, a mechanical failure, a wiring defect, etc., and the safety is excellent and a useless operation can be avoided. Also, failure is judged as failure it can Therefore, the user is not bothered and the serviceability is improved. Claim 4 The invention of Claim 3 The same effect as that of the present invention can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an electric washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a top panel portion of the electric washing machine main body.
FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a drain motor control circuit of the electric washing machine of the present invention.
4 is a block electric circuit diagram showing a configuration of a microcomputer provided in the drain motor control circuit of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a diagram schematically showing an operational relationship among a drain motor, a drain valve, and a clutch mechanism of the electric washing machine of the present invention.
6 is a timing chart showing output waveforms of respective parts of the drain motor control circuit of FIG. 3 during operation of the drain motor.
7 is a timing chart showing output waveforms of respective parts of the drain motor control circuit of FIG. 3 when the drain motor is completed in operation. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a flowchart provided for explaining the operation of the first embodiment of the electric washing machine of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the electric washing machine of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment of the electric washing machine according to the present invention.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the fourth embodiment in the electric washing machine of the present invention.
12 is a diagram showing a timing chart when the state of the drain motor is detected at different timings with respect to the cycle of the power supply voltage in the embodiment of FIG.
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the fourth embodiment in the electric washing machine of the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating a flowchart provided for explaining the operation of the fourth embodiment of the electric washing machine of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of a conventional electric washing machine.
FIG. 16 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 17 is an explanatory waveform diagram thereof.
FIG. 18 is also an explanatory waveform diagram.
FIG. 19 is an explanatory waveform diagram.
FIG. 20 is also an explanatory waveform diagram.
FIG. 21 is an explanatory waveform diagram.
[Explanation of symbols]
1 Washing machine body
2 washing and dewatering tank
6 Pulsator
17 Drain valve
18 Drainage motor
20 wires
24 Microcomputer
25 Output terminal
26 Input terminal

Claims

The washing process is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tank that is horizontally rotatable in the water tank. After draining, the washing and dewatering tub and the pulsator are rotated at the same time, and the switch that opens when the drain valve opens is connected in series to the drain motor that opens the drain valve. The switch series circuit has a drain motor circuit in which a series circuit of a solenoid and a diode for holding the drain valve in an open state is connected in parallel. by detecting the presence or absence of, providing a drain motor operation detecting circuit for detecting the operation completion of the drain motor in the control circuit, the drainage motor operation detecting circuit is discharged Upon detecting an operation completion of the motor, an electric washing machine, characterized in that to perform the dehydration operation by rotating the washing and dewatering tank and pulsator simultaneously.

The control circuit includes a microcomputer, the drain motor is configured to be controlled by a drive signal from the microcomputer, the drain motor operates in a state where no drive signal is output from the microcomputer to the drain motor. 2. The electric washing machine according to claim 1, wherein when the detection circuit detects the operation of the drain motor, the operation is stopped or an abnormality is reported.

The washing process is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tank that is horizontally rotatable in the water tank. After draining, the washing and dewatering tub and the pulsator are rotated at the same time, and the switch that opens when the drain valve opens is connected in series to the drain motor that opens the drain valve. The switch series circuit has a drain motor circuit in which a series circuit of a solenoid and a diode that keeps the drain valve open is connected in parallel. pulse outputs, drain motor operation detecting circuit a control circuit for draining motor when the interval of the pulse is less than a predetermined time is detected and the operation completed in accordance with the To provided, when the drainage motor operation detecting circuit detects the operation completion of the drain motor, electric washing machine, characterized in that to perform the dehydration operation by rotating the washing and dewatering tank and pulsator simultaneously.

The washing process is performed by rotating the pulsator in a washing and dewatering tank that is horizontally rotatable in the water tank. After draining, the washing and dewatering tub and the pulsator are rotated at the same time, and the switch that opens when the drain valve opens is connected in series to the drain motor that opens the drain valve. A drain motor circuit in which a series circuit of a solenoid and a diode for holding the drain valve in an open state is connected in parallel to the series circuit of the switch, an AC power source is applied to the drain motor circuit, and the drain motor is driven to A drain motor operation detection circuit that outputs a voltage waveform when executing a predetermined operation is established in the control circuit, and the output of the drain motor operation detection circuit is detected. To the power cycle, the solenoid is a first timing which operates by detecting both the different second timing from the first timing to a timing that the drain motor is operated, the operating state of the drain motor An electric washing machine characterized by performing detection.