JPH10152282A - Escalator device - Google Patents
Escalator deviceInfo
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- JPH10152282A JPH10152282A JP277698A JP277698A JPH10152282A JP H10152282 A JPH10152282 A JP H10152282A JP 277698 A JP277698 A JP 277698A JP 277698 A JP277698 A JP 277698A JP H10152282 A JPH10152282 A JP H10152282A
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- wheelchair
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- riser
- mounting surface
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は一般乗客は勿論のこ
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator device which can be used not only by ordinary passengers but also by wheelchairs and wheelbarrows.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般乗客のほか車椅子を乗せて運搬でき
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。2. Description of the Related Art As an escalator device capable of carrying a passenger in addition to a wheelchair, a real escalator 1-982
There is an escalator device as described in JP-A-8.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構成のエスカレー
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。The escalator device having the above-mentioned structure has a special trolley for holding a plurality of steps horizontally and a dedicated rail for running the trolley. Therefore, the existing escalator device cannot be improved so that a wheelchair can be transported.
【０００４】本発明の目的は、従来の設置寸法を変えず
に車椅子を運搬できるようにすることは勿論のこと、簡
単な構成により大形の車椅子や手押し車も安全に運搬で
きるエスカレーター装置を提供することにある。[0004] An object of the present invention is to provide an escalator device capable of transporting a wheelchair without changing the conventional installation dimensions, and of safely transporting a large wheelchair or a wheelbarrow with a simple configuration. Is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、前記車椅子搭載面を形成
する複数の踏段のうち下段側の踏段は、前記ガイドレー
ル上を走行する基台と、この基台に対して上昇する踏板
を有し、かつ車椅子運搬運転時に前記傾斜部で、前記車
椅子搭載面の下段側部と、前記基台との間に形成される
ライザを設けたのである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention raises the height of steps adjacent to a plurality of steps during a wheelchair transport operation so that the steps have the same height as the steps adjacent to the steps adjacent thereto. In the escalator device configured to form a wheelchair mounting surface while holding the wheelchair, and to run on the inclined portion of the guide rail in this state, the lower step of the plurality of steps forming the wheelchair mounting surface is the guide A base that runs on a rail, and a tread that rises with respect to the base, and is formed between the lower side of the wheelchair mounting surface and the base at the inclined portion during a wheelchair transport operation. The riser was provided.
【０００６】上記のように隣接する複数の踏段の踏板を
上昇させて車椅子搭載面を形成するようにしたので、エ
スカレーター装置の設置寸法を従来より大きくすること
はないのは勿論のこと、大形の車椅子や手押し車の搭載
が容易になる。また、複数の踏段の踏板を上昇させるこ
とにより生じる車椅子搭載面周辺の開口部、特に、前記
車椅子搭載面の下段側部と、前記複数の踏段のうち下段
側の踏段を構成する基台との間に形成される開口を、ラ
イザで被うことができるので、係員が手足や衣服等を前
記開口から前記車椅子搭載面の下側に侵入させることは
なく、安全車椅子などを運搬することができる。[0006] As described above, the stepboards of a plurality of adjacent steps are raised to form the wheelchair mounting surface, so that the installation size of the escalator device is not made larger than in the past, and it is large. Wheelchairs and wheelbarrows can be mounted easily. Further, the opening around the wheelchair mounting surface generated by raising the step board of the plurality of steps, particularly, the lower side portion of the wheelchair mounting surface, and the base constituting the lower step of the plurality of steps. Since the opening formed between them can be covered with the riser, a staff member can carry a safe wheelchair or the like without intruding limbs, clothes, and the like from the opening below the wheelchair mounting surface. .
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１〜図
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレーター
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the escalator device according to the present invention is a normal step that is connected endlessly between a lower entrance 1 and an upper entrance 2 provided on a lower floor and an upper floor of a building and rotates. 3 are arranged, and this step 3
A balustrade 4 is erected along both sides in the moving direction of the vehicle, and a handrail 5 that rotates in the same direction as the steps 3 is guided to the balustrade 4. Further, among the plurality of steps 3, three adjacent steps are defined as a specific step group 6. The upper step 7 of the specific step group 6 is used as a reference step, and the steps of the middle step 8 and the lower step 9 located below the specific step group 6 can be raised by the inclined portion of the escalator device. A horizontal wheelchair mounting surface is formed so that the wheelchair 10 is mounted.
【０００８】前記特定踏段群６の具体的構成及び動作を
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に平行リン
ク１４，１５を介して支持されている。尚、下段踏段９
の平行リンク１５は、中間基台１３Ｓを挾んで第１の平
行リンク１５Ａと第２の平行リンク１５Ｂの２段構成と
なっている。The specific structure and operation of the specific step group 6 will be described with reference to FIGS. The upper step 7, the middle step 8, and the lower step 9 of the specific step group 6 include a fixed step board 7F, and step boards 8F and 9F that move in the vertical direction, and are fixed to a frame as a fixing member of the escalator. Front wheel 11A and rear wheel 1 rolling between 12A and 12B
1B. The treads 8F and 9F are connected to the front wheel 1
It is supported via parallel links 14 and 15 on bases 12 and 13 having 1A and rear wheel 11B. In addition, lower step 9
The parallel link 15 has a two-stage structure of a first parallel link 15A and a second parallel link 15B with the intermediate base 13S interposed therebetween.
【０００９】さらに、各踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間は、車
椅子運搬時に連結する連結機構１６，１７があり、また
中段踏段８の基台１２と下段踏段９の中間基台１３Ｓを
連結する連結機構１８が設けられている。このほか、下
段踏段９には、基台１３に取付けられた第１のライザ１
９Ａ，中間基台１３Ｓに取付けられた第２のライザ１９
Ｂ，踏板９Ｆに取付けられた第３のライザ１９Ｃがあ
り、三重構成となっている。Further, connecting mechanisms 16 and 17 are provided between the treads 7F, 8F and 9F for connecting a wheelchair, and a connecting mechanism for connecting the base 12 of the middle step 8 and the intermediate base 13S of the lower step 9. 18 are provided. In addition, the first riser 1 attached to the base 13 is attached to the lower step 9.
9A, the second riser 19 attached to the intermediate base 13S.
B, there is a third riser 19C attached to the tread 9F and has a triple configuration.
【００１０】一方、前記連結機構１６，１７，１８は、
図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各踏段
７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラック３
３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏段７，
８，９の上下方向，前後方向の動きを固定する。On the other hand, the connecting mechanisms 16, 17, 18
It is configured as shown in FIGS. That is, when the steps 7 to 9 are in the horizontal position, the rack 3 shown in FIGS.
3. Power is obtained from 3 and the fixing hooks 20A, 20B, 21
A, 21B, 22A, 22B rotate and each step 7,
The vertical and vertical movements of 8, 9 are fixed.
【００１１】各踏段７，８，９が、エスカレーターの下
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。When each of the steps 7, 8, 9 is in a horizontal position above and below the escalator, the vertical load from the wheelchair 10 is applied to the fixing hooks 20A, 20B, 21A, 21.
B, 22A, and 22B do not act, and the operation of hooking the fixing hook can be smoothly and easily performed. Wheelchair 1
A parallel link 14, which bears a moment due to a load of 0,
No load is applied to 15 and it is in a free state.
Load from the wheelchair 10 is only such as downward load F 1 to F 6 directly to the front wheels 11A and rear wheels 11B of the steps 7, 8 and 9. The fixing hooks 20A and 20B are
F is rotatably supported on the lower surface of F by shafts S1 and S2, and by rotating, engages so as to embrace nose 23A, 23B provided on adjacent tread 8F.
【００１２】固定用フック２１Ａ，２１Ｂは、踏板５Ｆ
の下面に軸Ｓ３，Ｓ４により回転的に支持されており、
回動することにより隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２
４Ａ，２４Ｂを抱き込むようにして係合する。さらに、
固定用フック２２Ａ，２２Ｂは、踏段８の基台１２に軸
Ｓ５，Ｓ６により支持されており、回動することにより
隣接する踏段９の中間基台１３Ｓに設けたノーズ２５
Ａ，２５Ｂと係合する。尚、固定用フック２０Ａ，２０
Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの先端は、各ノー
ズ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの
近傍に設置されたローラ２６との間に挿入して係合する
ので、係合後にガタつきがない。また、挿入された固定
用フックの先端部に対応する位置にストッパ２７を設け
ることにより、係合状態を一定に保持できる。The fixing hooks 21A and 21B are connected to the tread plate 5F.
Are rotatably supported by shafts S3 and S4 on the lower surface of the
Nose 2 provided on adjacent tread 9F by rotating
4A and 24B are engaged so as to embrace them. further,
The fixing hooks 22A and 22B are supported by the bases 12 of the step 8 by the shafts S5 and S6, and are turned so that the nose 25 provided on the intermediate base 13S of the adjacent step 9 is rotated.
A, 25B. The fixing hooks 20A, 20A
The tips of B, 21A, 21B, 22A, 22B are inserted into and engaged with the rollers 26 installed near the respective nose 23A, 23B, 24A, 24B, 25A, 25B. There is no sticking. Further, by providing the stopper 27 at a position corresponding to the tip of the inserted fixing hook, the engagement state can be maintained constant.
【００１３】そして、上記固定用フックの回動機構は、
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導び
かれ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。このラック３３は車椅子運搬時のみ上昇してピニ
オン３０〜３２と咬合い、エスカレーターの上部及び下
部水平部に配置されている。尚、ラック３３に代え、踏
段７，８内に電動機３４Ａ〜３４Ｃを設けて駆動するよ
うにしてもよい。The turning mechanism of the fixing hook is
The power transmission gears 28, 29A, and 29B are respectively guided to the pinions 30 to 32 located below the steps 7 to 9 through the power transmission gear groups 28, 29A, and 29B.
A and 12B are engaged with the rack 33 arranged side by side. The rack 33 rises only when the wheelchair is transported, engages with the pinions 30 to 32, and is arranged on the upper and lower horizontal portions of the escalator. Instead of the rack 33, electric motors 34A to 34C may be provided in the steps 7, 8 for driving.
【００１４】ところで、前記第１〜３のライザ１９Ａ〜
１９Ｃは、重なりあって通常の踏段のライザと同じよう
な外観をしている。The first to third risers 19A to 19A
The 19C has the same appearance as a normal step riser with overlap.
【００１５】図６は、乗降口において各踏段７〜９が水
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接する踏段７及び８，８及び９に跨がって係合
されている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2
は、直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記
各固定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆ
の連結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆ
に追従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フッ
ク２０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態
にあるとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレール１２Ａ，
１２Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。FIG. 6 shows the mounted state of the wheelchair 10 when the steps 7 to 9 are in a horizontal state at the entrance and exit. In this state, the fixing hooks 20A to 2A of the connecting mechanism have already been mounted.
1B is straddled and engaged with adjacent steps 7 and 8, 8 and 9. At this time, the loads W 1 , W 2
Acts directly on the front wheel 11A and the rear wheel 11B, and does not act on the fixing hooks. Also, treads 8F, 9F
And the tread plates 8F and 9F are connected to the tread plate 7F at the inclined portions.
The fixing hooks 20A to 21B, which also serve as an elevating mechanism that lifts up following, follow the steps 7F to 9F and the guide rails 12A and 12A when the steps 7 to 9 are horizontal to the entrance.
12B.
【００１６】次に、車椅子１０を搭載した特定踏段群が
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。Next, when the specific step group on which the wheelchair 10 is mounted moves to the inclined portion of the escalator, the upper step 7 of the specific step group is fixed to the fixing hook 2 as shown in FIGS.
Under load W 1, W 2 from the wheelchair 10 in 0A～22B, moment by the load parallel link 14, 15
The load is distributed to the front wheel 11A and the rear wheel 11B of each of the steps 7 to 9, and the load on the front wheel 11A and the rear wheel 11B is reduced to the allowable load.
【００１７】具体的に説明すると、電動車椅子等の大形
で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車椅子１０
の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段踏段８の
踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係合連結
し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを固定用
フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基台13Ｓ
とを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結する。More specifically, when a large and heavy wheelchair such as an electric wheelchair is mounted, the wheelchair 10 is attached to the lower step 9.
Large load is applied. Therefore, the upper step 7 and the tread 8F of the middle step 8 are engaged and connected by fixing hooks 20A and 20B, and the tread 8F and the tread 9F of the lower step 9 are fixed by hooks 21A and 21B and the base 12 And intermediate base 13S
Are engaged and connected by fixing hooks 22A and 22B.
【００１８】この状態で上段踏段７がエスカレーター傾
斜部に移動して上向きに変位すると、固定用フック２０
Ａ〜２２Ｂによって上段踏段７と連結されている踏板８
Ｆ，９Ｆは持上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固
定用フック２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点と
して傾きが生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設
けて防止するのである。In this state, when the upper step 7 moves to the escalator inclined portion and is displaced upward, the fixing hook 20
Stepboard 8 connected to upper step 7 by A to 22B
F and 9F are lifted. At this time, the treads 8F, 9F are inclined with the fixing hooks 20A, 20B and 21A, 21B as fulcrums, but this is prevented by providing the parallel links 14, 15.
【００１９】即ち、車椅子１０による荷重Ｗ1 が下段踏
段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメント
Ｍ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク１５
に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪１１
Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック２１
Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結位置
で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作用す
る荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ2 で
あり、これら荷重Ｗ2 ，Ｗ3 が作用した場合、Ｗ3 ×ｌ
2 とＷ2 ×ｌ4 のモーメントＭ2 が発生し、このモーメ
ントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分散
される。[0019] That is, when a load W 1 wheelchair 10 acts on the step board 9F of lower step 9, the moment M 1 of W 1 × l 1 is generated. This moment M 1 is parallel link 15
To the front wheel 11A and the rear wheel 11 of the lower step 9.
B. On the other hand, the load W 1 is
A, because it is received by 21B, the load W 1 is applied as a load W 3 in the coupling position. Further, the load acting on the step board 8F is a load W 2 by the load W 3 and the wheelchair 10, if these load W 2, W 3 is applied, W 3 × l
2 and a moment M 2 of W 2 × l 4 are generated, and the moment M 2 is distributed to the front wheel 11A and the rear wheel 11B of the middle step 8.
【００２０】他方、荷重Ｗ2 ，Ｗ3 は、固定用フック２
０Ａ，２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上
段踏段７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4 ×ｌ3 のモーメ
ントＭ3 が作用する。この時、各踏段７，８の各前輪１
１Ａと後輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1 〜Ｆ6 （図
７）がかかる。On the other hand, the loads W 2 and W 3 are
0A, is received as a load W 4 at 20B. Then, a load W 4 , its own weight, and a moment M 3 of W 4 × l 3 act on the upper step 7. At this time, each front wheel 1 of each step 7, 8
The 1A and the rear wheels 11B takes a load F 1 to F 6 in the direction of the arrow (Fig. 7).
【００２１】次に、以上のように構成されたエスカレー
ターの運転について説明する。通常運転を行っているエ
スカレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を
呼ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエ
スカレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬
運転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示
すように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段
踏段７，中段踏段８，下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，
９Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込
ませる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したの
を検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏
段７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。Next, the operation of the escalator configured as described above will be described. When attempting to mount a wheelchair on an escalator that is operating normally, a clerk is called or an operation button provided near the entrance is switched to switch the escalator to a wheelchair transport operation. When the mode is switched to the wheelchair transport operation, the specific step group 6 stops before the lower entrance 1 as shown in FIGS. At this time, each step board 7F, 8F of the upper step 7, the middle step 8, and the lower step 9,
9F is arranged in a horizontal state, and the wheelchair 10 is put on it. Further, upon detecting that the specific step group 6 has stopped at a fixed position, the rack 33 shown in FIGS. 4 and 5 is raised, and engages with the pinions 30 to 32 built in the steps 7 and 8.
【００２２】次に、エスカレーターの操作ボタンを押し
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８，２９Ａ，２９Ｂを介して固定用フッ
ク２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板
８Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜25Ｂと
係合連結する。Next, when the operation button of the escalator is pressed and driven, the pinions 30 to
32 rotates with the movement of the steps 7, 8 and the rotation is transmitted to the fixing hooks 20A to 22B via the power transmission gears 28, 29A, 29B to rotate, and the adjacent step plates 8F, 9F and the intermediate Engage and connect with nose 23A-25B of base 13S.
【００２３】さらに、踏段７〜９が移動されてエスカレ
ーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動す
る。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段８，
下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆは同時に上向きに持上げら
れ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である平行リ
ンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保持した
状態で傾斜部をさらに移動する（図１，図２，図７，図
８）。Further, when the steps 7 to 9 are moved and enter the inclined portion of the escalator, the upper steps 7 move upward. At this time, the middle step 8, which is connected to the upper step 7,
The treads 8F, 9F of the lower step 9 are simultaneously lifted upward, and the parallel links 14, 15 as means for suppressing the inclination of the treads 8F, 9F are extended. Then, the inclined portion is further moved while maintaining the horizontal position (FIGS. 1, 2, 7, and 8).
【００２４】この傾斜部において、下段踏段９の踏板９
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成す
る。この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３
との間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接す
る通常の踏段３との間に３段分の段差を有することにな
り、特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大き
な隙間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ
１９Ａ〜１９Ｃを備えているので、大きな隙間の発生は
ない。In this inclined portion, the tread plate 9 of the lower step 9
F rises by two steps, the tread 8F of the suspended step 8 rises by one step and forms a wheelchair mounting surface with the tread 7F of the upper step 7. This wheelchair mounting surface is a normal step 3 adjacent to the upper side
Between the step board 9F and the pedestal 13 in addition to the one step between the step board 9F and the normal step 3 adjacent to the lower step side. Although a large gap is originally generated, in the case of the present embodiment, there is no large gap because the risers 19A to 19C having the triple configuration are provided.
【００２５】即ち、傾斜部において、中断踏段８，下段
踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆが上昇すると、通常運転時には
基台１３に設けた第１のライザ１９Ａの裏側に重なって
短縮されていた中間基台１３Ｓ及び踏板９Ｆと一体の第
２のライザ１９Ｂ及び第３のライザ１９Ｃが、車椅子運
搬運転時には中間基台１３Ｓ及び踏板９Ｆの上昇に伴っ
て上昇するので、重なりが解けて前記傾斜部で前記車椅
子搭載面と前記下段側踏段との間に広がって伸展するの
で、第１のライザ１９Ａの上方に踏板９Ｆに至る拡張さ
れたライザが形成され、係員や添乗者が手足や衣服等を
車椅子搭載面の下側に入れることはなくなる。That is, when the treads 8F and 9F of the suspended step 8 and the lower step 9 rise in the inclined portion, the intermediate base which has been shortened by being overlapped on the back side of the first riser 19A provided on the base 13 during normal operation. The second riser 19B and the third riser 19C, which are integrated with the platform 13S and the tread 9F, rise with the rise of the intermediate base 13S and the tread 9F during the wheelchair transport operation. Since it extends and extends between the wheelchair mounting surface and the lower step, an extended riser that extends to the tread 9F is formed above the first riser 19A, and the attendant or passenger can mount the limbs or clothes on the wheelchair. It will no longer be below the surface.
【００２６】前記特定踏段群６が上部乗降口２の水平部
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることがなくなると共に、前記第１〜第３のライ
ザ１９Ａ〜１９Ｃは再び重なって短縮される。When the specific step group 6 reaches the horizontal portion of the upper entrance 2, the steps 7 to 9 are at the same level, so that the parallel links 14 and 15 are contracted to cause a step in each of the steps 7F to 9F. And the first to third risers 19A to 19C are again overlapped and shortened.
【００２７】この特定踏段群６が定位置で停止したな
ら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろす。
尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗降口
１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３０〜
３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰させ
て移動することにより、固定用フック２０Ａ〜２２Ｂは
回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降口
側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。前
記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転時
にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。When the specific step group 6 is stopped at a fixed position, the wheelchair 10 is moved and lowered to the upper entrance 2.
After the specific step group 6 stops at the fixed position, the rack is raised and the pinion 30 to
32, the escalator is returned to the normal operation and moved, whereby the fixing hooks 20A to 22B rotate to release the connection. The raising of the rack may be performed simultaneously with the raising of the rack 33 on the lower entrance side. After the connection is broken, the rack is lowered so that there is no bite with the pinions 30-32 during normal operation.
【００２８】ところで、各踏段７〜９には、踏板８Ｆ，
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、これら可動部品のうち例えば固定用フック
20Ａ〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車
椅子搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集
中する。そのため、各固定用フックが定位置まで変位し
たことを検出するために、例えば各固定用フックと連動
する動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置
に対応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設け
ることにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を
行うことが望ましい。By the way, each of the steps 7 to 9 has a tread 8F,
Many moving parts are built in to raise and lower 9F. And, among these movable parts, for example, a fixing hook
If the wheels 20A to 22B do not move to the home position, the treads 8F and 9F are displaced when the wheelchair is mounted, and excessive stress is concentrated. Therefore, in order to detect that each fixing hook has been displaced to a fixed position, for example, an operation confirmation body interlocked with each fixing hook is provided, and for example, an escalator frame corresponding to the displaced position of this operation confirmation body is provided. By providing a detector, it is desirable to check the reliable operation and perform safe operation.
【００２９】さらに、可動する踏板８Ｆ，９Ｆを備えた
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。Further, the steps 8, 9 having movable steps 8F, 9F are turned upside down on the return side of the escalator.
It is feared that it will break away from the base 13 and hit the bottom of the frame and be damaged. Therefore, during normal operation, the tread plate 8
It is better to provide a holding mechanism that holds F and 9F in a fixed position and releases the holding from the fixed position during a wheelchair transport operation.
【００３０】以上説明したように、上記実施例によれ
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構を設けること
により、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾斜部において
も水平に保持することができるので、従来のエスカレー
ターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬を可能にする
ことができる。As described above, according to the above embodiment, the upper steps 7 of the specific step group 6 remain as the two steps 8, 9 remaining.
By providing a connecting mechanism for connecting the respective treads 8F, 9F, the three treads 7F, 8F, 9F can be held horizontally even on the inclined portion, so that the large size can be maintained without changing the structure of the conventional escalator. Can be transported.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を安全に運搬できるエスカレーター装置を得
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an escalator device capable of safely transporting a large wheelchair or a wheelbarrow with a simple configuration without changing the conventional installation dimensions.
【図１】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
要部を示す一部破断側面図。FIG. 1 is a partially broken side view showing a main part of an operation state of an escalator device according to the present invention.
【図２】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
全様を示す概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view showing the entire operation state of the escalator device according to the present invention.
【図３】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の連結機構を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a coupling mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図４】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a power transmission mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図５】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a power transmission mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図６】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
への車椅子搭載状態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a state in which a wheelchair is mounted on a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図７】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における各機構を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing each mechanism in an inclined portion of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図８】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a wheelchair is mounted on an inclined portion of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
６…特定踏段群、７…上段踏段、７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ…踏
板、８…中段踏段、９…下段踏段、１０…車椅子、１
２，１３…基台、１４，１５…平行リンク、１６，１
７，１８…連結機構。6: Specific step group, 7: Upper step, 7F, 8F, 9F: Step board, 8: Middle step, 9: Lower step, 10: Wheelchair, 1
2, 13 ... base, 14, 15 ... parallel link, 16, 1
7, 18 ... connecting mechanism.
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年２月６日[Submission date] February 6, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態で傾斜部を走行させるように構成したエスカレーター
装置において、前記車椅子搭載面を形成する複数の踏段
のうち下段側の踏段は、基台に対して上昇する踏板を有
し、かつ車椅子運搬運転時に前記傾斜部で、前記車椅子
搭載面の最下段側と、前記基台との間に形成されるライ
ザを設けたのである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention raises the height of steps adjacent to a plurality of steps during a wheelchair transport operation so that the steps have the same height as the steps adjacent to the steps adjacent thereto. held in the form of wheelchair loading surface, the escalator apparatus configured to run the inclined slope portion in this state, the step of the lower side of the plurality of steps of forming the wheelchair loading surface, compared base And a riser formed between the lowermost side of the wheelchair mounting surface and the base at the inclined portion during a wheelchair transport operation.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００６】上記のように隣接する複数の踏段の踏板を
上昇させて車椅子搭載面を形成するようにしたので、エ
スカレーター装置の設置寸法を従来より大きくすること
はないのは勿論のこと、大形の車椅子や手押し車の搭載
が容易になる。また、複数の踏段の踏板を上昇させるこ
とにより生じる車椅子搭載面周辺の開口部、特に、前記
車椅子搭載面の最下段側と、前記複数の踏段のうち下段
側の踏段を構成する基台との間に形成される開口を、ラ
イザで被おうことができるので、係員が手足や衣服等を
前記開口から前記車椅子搭載面の下側に侵入させること
はなく、安全車椅子などを運搬することができる。[0006] As described above, the stepboards of a plurality of adjacent steps are raised to form the wheelchair mounting surface, so that the installation size of the escalator device is not made larger than in the past, and it is large. Wheelchairs and wheelbarrows can be mounted easily. In addition, the opening around the wheelchair mounting surface generated by raising the treads of the plurality of steps, particularly, the lowermost side of the wheelchair mounting surface, and the base constituting the lower step of the plurality of steps. Since the opening formed therebetween can be covered with the riser, a staff member can carry a safe wheelchair or the like without invading limbs, clothes, or the like from the opening to the lower side of the wheelchair mounting surface. .
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００９】さらに、各踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間は、車
椅子運搬時に連結する連結機構１６，１７があり、また
中段踏段８の基台１２と下段踏段９の中間基台１３Ｓを
連結する連結機構１８が設けられている。このほか、下
段踏段９には、基台１３に取付けられた第１のライザ１
９Ａ、中間基台１３Ｓに取付けられた第２のライザ１９
Ｂ，踏板９Ｆに取付けられた第３のライザ１９Ｃがあ
り、三重構成となっている。前記第３のライザ１９Ｃ
は、云い代えれば車椅子搭載面の最下段側に設けられる
ことになる。 Further, connecting mechanisms 16 and 17 are provided between the treads 7F, 8F and 9F for connecting a wheelchair, and a connecting mechanism for connecting the base 12 of the middle step 8 and the intermediate base 13S of the lower step 9. 18 are provided. In addition, the first riser 1 attached to the base 13 is attached to the lower step 9.
9A, the second riser 19 attached to the intermediate base 13S
B, there is a third riser 19C attached to the tread 9F and has a triple configuration. The third riser 19C
Is provided on the lowermost side of the wheelchair mounting surface, in other words.
Will be.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 和利 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 玉津 寿之 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立水戸 エンジニアリング株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kazutoshi Takeda 1070 Ma, Katsuta-shi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd. Mito Plant (72) Inventor Toshiyuki Tamatsu 832 Horiguchi, Katsuta-shi, Ibaraki 2 Hitachi Mito Engineering Co., Ltd. In company
Claims (6)
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、前記車椅子搭載面を形成
する複数の踏段のうち下段側の踏段は、前記ガイドレー
ル上を走行する基台と、この基台に対して上昇する踏板
を有し、かつ車椅子運搬運転時に前記傾斜部で、前記車
椅子搭載面の下段側部と、前記基台との間に形成される
ライザを設けたことを特徴とするエスカレーター装置。When a wheelchair is transported and driven, a plurality of adjacent steps are raised and held at the same height as the steps adjacent to the front of the steps to form a wheelchair mounting surface. In the escalator device configured to run on the inclined portion of the rail, of the plurality of steps forming the wheelchair mounting surface, the lower step is a base that runs on the guide rail, and An escalator device comprising a rising step board and a riser formed between the lower side portion of the wheelchair mounting surface and the base at the inclined portion during a wheelchair transport operation.
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、前記複数の踏段のうち下
段側の踏段は、前記ガイドレール上を走行する基台と、
この基台に設けたライザと、前記基台に対して上昇する
踏板とを有し、かつ車椅子運搬運転時に前記傾斜部で、
前記車椅子搭載面の下段側部と、前記基台に設けたライ
ザとの間に形成される別のライザを設けたことを特徴と
するエスカレーター装置。2. In a wheelchair transport operation, a plurality of steps of adjacent steps are raised and held at the same height as the steps of adjacent steps in front of them to form a wheelchair mounting surface. In the escalator device configured to run on the inclined portion of the rail, a lower step of the plurality of steps is a base that runs on the guide rail,
A riser provided on the base and a tread that rises with respect to the base, and at the inclined portion during a wheelchair transport operation,
An escalator device, further comprising another riser formed between a lower side portion of the wheelchair mounting surface and a riser provided on the base.
踏段，中段踏段，下段踏段のうち中段踏段と下段踏段の
踏板を、上段踏段の踏板と同じ高さに上昇させて車椅子
搭載面を形成し、この状態でガイドレールの傾斜部を走
行させるように構成したエスカレーター装置において、
前記下段踏段は、前記ガイドレールを走行する基台と、
この基台に支持される中間基台と、この中間基台に対し
て水平に支持される可動踏板とを備え、かつ前記基台は
第１のライザを、前記中間基台は第２のライザを、前記
可動踏板は第３のライザを夫々有することを特徴とする
エスカレーター装置。3. The wheelchair mounting surface is formed by raising the middle step and the lower step of the adjacent three steps, the middle step and the lower step, to the same height as the step of the upper step during the wheelchair transport operation. Then, in the escalator device configured to run the inclined portion of the guide rail in this state,
The lower step is a base that runs on the guide rail,
An intermediate base supported by the base; and a movable step board horizontally supported by the intermediate base, wherein the base has a first riser, and the intermediate base has a second riser. An escalator device, wherein each of the movable treads has a third riser.
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、前記複数の踏段のうち下
段側の踏段は複数のライザを有し、これら複数のライザ
は、通常運転時には重なって短縮され、車椅子運搬運転
時には前記傾斜部で前記車椅子搭載面と前記下段側踏段
との間に広がって伸展するように構成したことを特徴と
するエスカレーター装置。4. In a wheelchair transport operation, a plurality of steps of adjacent steps are raised and held at the same height as the steps of adjacent steps in front of the steps to form a wheelchair mounting surface. In an escalator device configured to run on an inclined portion of a rail, a lower step of the plurality of steps has a plurality of risers, and the plurality of risers are overlapped and shortened during a normal operation, and a wheelchair transport operation is performed. An escalator device characterized in that the escalator device is configured to sometimes extend and extend between the wheelchair mounting surface and the lower step on the inclined portion.
部が互いに重なる長さを有していることを特徴とする請
求項４記載のエスカレーター装置。5. The escalator device according to claim 4, wherein said plurality of risers have a length such that adjacent ends when extended are overlapped with each other.
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成
し、かつ前記車椅子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜
部で、その上下段に隣接する通常踏段の踏板との間に段
差を有するように構成したエスカレーター装置におい
て、前記下段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基
台と、この基台に上下及び前後方向に移動可能に支持さ
れる中間基台と、この中間基台に上下及び前後方向に移
動可能で水平に支持される可動踏板とを有し、かつ前記
基台に第１のライザを、前記中間基台に第２のライザ
を、前記可動踏板に第３のライザを夫々設けると共に、
前記車椅子搭載面が前記傾斜部を走行する時、前記可動
踏板の第３のライザと前記基台の第１のライザとの間
に、前記中間基台の第２のライザが位置するように構成
したことを特徴とするエスカレーター装置。6. The wheelchair mounting surface is formed by raising the middle and lower steps of the three adjacent upper steps, middle steps and lower steps to the same height as the upper steps. An escalator configured to run on an inclined portion of a guide rail, and wherein the wheelchair mounting surface has a step between the inclined portion and a tread plate of a normal step adjacent to the upper and lower steps when the wheelchair is mounted. In the apparatus, the lower step is a base that runs on the guide rail, an intermediate base that is supported by the base so as to be movable in the vertical and longitudinal directions, and that moves in the vertical and longitudinal directions on the intermediate base. A movable riser that can be supported horizontally, and a first riser is provided on the base, a second riser is provided on the intermediate base, and a third riser is provided on the movable tread.
The second riser of the intermediate base is located between the third riser of the movable tread plate and the first riser of the base when the wheelchair mounting surface travels on the inclined portion. An escalator device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00277698A JP3299708B2 (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Escalator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00277698A JP3299708B2 (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Escalator device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195224A Division JP2766091B2 (en) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | Escalator device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152282A true JPH10152282A (en) | 1998-06-09 |
| JP3299708B2 JP3299708B2 (en) | 2002-07-08 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00277698A Expired - Fee Related JP3299708B2 (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Escalator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3299708B2 (en) |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP00277698A patent/JP3299708B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3299708B2 (en) | 2002-07-08 |
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