JPH10152276A - エレベータカードアの位置決め及び同期調整装置 - Google Patents

エレベータカードアの位置決め及び同期調整装置

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JPH10152276A
JPH10152276A JP9305131A JP30513197A JPH10152276A JP H10152276 A JPH10152276 A JP H10152276A JP 9305131 A JP9305131 A JP 9305131A JP 30513197 A JP30513197 A JP 30513197A JP H10152276 A JPH10152276 A JP H10152276A
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JP
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elevator car
car door
door
encoder
pulley
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JP9305131A
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Thomas M Kowalczyk
エム．コワルシュズィーク トマス
Richard N Fargo
エヌ．ファーゴ リチャード
James A Rivera
エイ．リヴェラ ジェイムズ
Bruce P Swaybill
ピィ．スウェイビル ブルース
Garnett Thompson
トンプソン ガーネット
James P Towey Jr
ピィ．タウィー ジュニア ジェイムズ
Michael J Tracey
ジェイ．トレイシー マイケル
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Otis Elevator Co
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Otis Elevator Co
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータカードア動作の精度低下を最小限
に抑え、また、ドアの直線位置を回転位置に変換する必
要をなくす。 【解決手段】 エンコーダプーリに直接一個のエンコー
ダを連結してエレベータカードアの位置及び方向のデー
タを変換させる。ヘッダブラケット(16)の一方の側部上
にアイドラープーリ(32)を装着し、反対側の側部上にエ
ンコーダプーリ(34)を装着し、これら両プーリ(32、34)
の上方に延伸して、第一のループ部(38)と第二のループ
部(42)から成る閉鎖ループを形成する連関ケーブル(36)
を配設する。エンコーダプーリ(34)には、エレベータカ
ードア(12、14)の位置及び動作方向を測定するロータリ
ーエンコーダ(60)を直接配設する。アイドラープーリ(3
2)とエンコーダプーリ(34)には、両プーリと連関ケーブ
ル(36)間の滑りを最小化するために、摩擦係数の高いポ
リマーライナーを用いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ装置に
関するもので、特に、エレベータカーのドアの動作及び
位置決めに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータ装置においては、エレ
ベータカードアは、ロータリー電気モータ及び機械的駆
動リンク機構ならびにコントロールボックスを用いた電
気機械アセンブリである複数のドアオペレータによって
開閉されている。ロータリー電気モータは、機械的リン
ク機構を介してエレベータカードアの一方を駆動してお
り、リンクは、該ドア上に装着されている。他方のドア
は、一端が第一のエレベータカードア上に、他端が第二
のドア上に装着された二個のプーリ上方に延伸する連関
ケーブルによって物理的に牽引されている。ドア動作の
速度及び方向は、通常、モータに設置されたカム及びス
イッチによって監視されている。モータは、ドア位置及
び方向のデータをエレベータドアコントローラに提供し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来装置におい
ては、エレベータカードアの直線位置及び動作が計算手
段によって、モータの回転位置へと変換されてしまうと
いう不具合が生じる。これは、ドア動作の位置及び方向
がロータリーモータによって監視されていることから生
じるものである。このように、ドア位置が直線位置から
モータの回転位置へ変換されることによって、動作効率
の低下は免れない。
【０００４】また、従来装置においては、駆動リンク機
構がミスアラインメントが生じた場合、即ち配列に狂い
が生じた場合や、時間経過に伴って駆動リンク機構に損
傷が生じた際に、位置及び方向のデータの精度が低下す
る可能性がある。位置及び方向データの精度を監視する
ためには、スイッチ類を周期的に設定しなおしたり、駆
動リンク機構を再調整しなければならない。再設定及び
再調整の工程は、非常に時間とコストを要するものであ
る。したがって、エレベータカードアの速度、位置及び
方向をより精確に監視する方法を確立することが望まし
い。
【０００５】本発明は、エレベータカードアの位置決め
及び同期調整装置を改善することによって上述の課題を
解決することをねらいとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、エレベ
ータカードアの位置決め及び同期調整装置は、第一及び
第二のエレベータドア上に装着され、エンコーダプーリ
及びアイドラープーリ上方に延伸する連関ケーブルと、
前記エンコーダプーリ上に直接連結して前記エレベータ
カードアの位置及び方向の情報を変換するエンコーダか
らなる。アイドラープーリ及びエンコーダプーリは、両
プーリ及び連関ケーブル間に正のトラクションを供給す
るため、摩擦係数の高いポリマーライナーを包含する。
これにより、上記プーリ及び連関ケーブル間の滑りを防
止することが可能になる。ドアは、開閉位置間を往復す
ることより、連関ケーブルが両ドアの開閉を同時に確実
に行う。エンコーダは、往復動の間、ドアの直線位置及
び方向の情報を変換する。
【０００７】エンコーダをプーリ上へ直接連結すること
により、動作精度に支障をきたすおそれのある中間地点
のリンク機構が削除できる。また、本発明により、ドア
の直線位置を回転位置へ変換する必要もなくなる。した
がって、これに伴う非効率性も排除できる。本発明の同
期調整装置は、二枚のドアの中央で別々に開扉する形状
のドアにおいて、両ドアを、確実に十分に同時に開閉す
ることができる。
【０００８】本発明によれば、一方のドアの往復動が妨
害された際には、他方のドアの動作も停止される。ま
た、両ドア位置の情報を変換するのに、一個のエンコー
ダのみが使用される。これは、コスト削減に多大な貢献
をするものである。
【０００９】以上記載の本発明の利点については、その
実施形態について添付図面とともに詳細に説明すること
で、より明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。
【００１１】図１によれば、エレベータカードア装置１
０は、エレベータカードア１２、１４を選択的に開閉す
るもので、第一及び第二のドアハンガー１８、２０を支
持するヘッダブラケット１６を包含する。上記各々のド
アハンガー１８、２０には、第一及び第二のエレベータ
カードア１２、１４が各々懸垂支持される。エレベータ
カードア１２，１４を駆動するリニアモータは、ヘッダ
ブラケット１６上に装着された二次モータ２２と、各々
ドアハンガー１８，２０に装着された一対の一次モータ
２４から構成される。
【００１２】位置決め及び同期調整装置３０は、ドアハ
ンガー２０の往復路外側上部のヘッダブラケットに固定
されたアイドラープーリ３２と、同様にヘッダブラケッ
トに固定されてドアハンガー１８の往復路外側上部に配
設されたエンコーダプーリ３４を有する。連関ケーブル
３６が、両プーリ３２、３４上方に延伸して、図２にみ
られるように、第一のループ部３８及び第二のループ部
４２を含む閉鎖ループを形成する。連関ケーブル３６の
第二のループ部４２は、連続しており、第一のヒッチ４
４によって第一のドアハンガー１８上に固着される。連
関ケーブル３６の第一のループ部３８は、二端４６、４
８を有し、各々の端部は第二のヒッチ５０によって第二
のドアハンガー２０上に装着されている。ケーブル３６
の端部４６、４８は、第二のヒッチ５０に、ケーブル張
力を周期的に設定する際に調整可能に装着される。
【００１３】プーリ３２、３４の、連関ケーブル３６と
接触する部分は高摩擦係数を有するポリマーライナーか
ら構成される。本発明の高摩擦ポリマーとして、最も効
果的なタイプはウレタンである。
【００１４】図３によれば、位置決め及び同期調整装置
３０はまた、エンコーダプーリ３４と連結するロータリ
ーエンコーダ６０を包含する。エンコーダ６０は、エン
コーダ本体６２と、１セットのねじ（図示せず）により
エンコーダプーリ３４の中心に固着されたシャフト６４
から構成される。エンコーダ６０及びエンコーダプーリ
３４は、マウンティングフランジ６６によりヘッダブラ
ケット１６上に固着される。
【００１５】動作時においては、リニアモータがエレベ
ータカードア１２、１４を開閉位置へと駆動する。エレ
ベータカードア１２、１４がそれぞれ反対方向に移動す
る際に、位置決め及び同期調整装置３０が両ドアの移動
を確実に同速度で同時に行う。連関ケーブル３６は、ド
アが開閉される際に、両ドアを同時に牽引する。プーリ
３２、３４のウレタンライナーと連関ケーブル３６間に
は滑りが起こらず、エンコーダ６０のリーデイングは、
精確に行われる。
【００１６】“滑りの無い”状態は、ウレタンライナー
をプーリに使用し、連関ケーブル内の適正な張力を保証
したことによって、達成される。ドア１２、１４が開閉
位置の間を往復動する際、ロータリーエンコーダ６０
は、ドア位置及び方向の変化を示す増分パルスを発生す
る。エンコーダ６０は、ドア位置及び方向データを変換
しドア速度を導出するコントローラボックス（図示せ
ず）へ、信号を送る。
【００１７】本発明の主たる利点は、従来技術と比べ、
エンコーダ６０が機械的リンク機構及び／またはモータ
類等の多様な中間部材を要さず、直接ドア動作と連結し
ていることにある。このようにエンコーダ及びドア動作
が直接連結することにより、機械的リンク類の損失や機
械的部材の誤配列から生じる精度の低下を最小限に抑え
ることができる。また、本発明の他の特徴は、ドアの直
線位置をモータの回転動作に変換する工程が省略できる
ことにある。したがって、本発明では、エレベータカー
ドアの円滑な運行のみならず、往復動の間ドアを精確な
位置に配置することができ、従来装置に見られる精度低
下及び非効率な動作を回避できる。
【００１８】他に、本発明の利点として、二枚のドアに
対して一個のエンコーダのみを使用している点があげら
れ、これによって、十分なコスト削減が行われる。
【００１９】さらに、本発明には、両ドアのうち一方の
運行が妨害された際に、連関構造となっていることか
ら、他方のドアの動作も停止される利点がある。
【００２０】ロータリーエンコーダは、様々なベンダー
により製造されている従来のエンコーダとしても良く、
たとえば、Danaher Controls of Gurnee社（イリノイ
州）製造のロータリエンコーダの使用が望ましい。
【００２１】本発明は、上記のとおり図示及び説明して
きた一実施形態にとらわれるものではなく、本発明の精
神及び範囲を逸脱しない、当業者に可能なあらゆる変形
が可能である。たとえば、本明細書には本発明の二枚の
ドア構造を有するエレベータカーに関する最良の実施形
態を開示したが、本発明の位置決め及び同期調整装置
は、他のドア構造にも使用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づいて形成された位置決め及び同期
調整装置を有するエレベータドア装置の概略斜視図。
【図２】図１に示した位置決め及び同期調整装置を有す
るエレベータドア装置の切り欠き概略斜視図。
【図３】図２に示した同期リンク装置の拡大切り欠き概
略斜視図
【符号の説明】
１０…エレベータカードア装置 １２、１４…エレベータカードア ３０…位置決め及び同期調整装置 ３２…アイドラープーリ ３４…エンコーダプーリ ３６…連関ケーブル ６０…ロータリーエンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムズ エイ．リヴェラ アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，リッチフィールド レーン 14 (72)発明者 ブルース ピィ．スウェイビル アメリカ合衆国，コネチカット，ファーミ ントン，バンガロウ ヒル ロード 22 (72)発明者 ガーネット トンプソン アメリカ合衆国，コネチカット，ブルーム フィールド，アイヴォリー ロード ７ (72)発明者 ジェイムズ ピィ．タウィー ジュニア アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，ニュー ストリート 102 (72)発明者 マイケル ジェイ．トレイシー アメリカ合衆国，コネチカット，クロムウ ェル，メインストリート 637

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータカードアが第一及び第二のド
    アハンガーより懸垂支持され、該ドアハンガーがヘッダ
    ブラケットによって移動可能に支持される、エレベータ
    装置のための、前記エレベータカードアの位置決め及び
    タイミング動作に関する位置決め及び同期調整装置であ
    って、前記位置決め及び同期調整装置は、 前記ヘッダブラケットの一方の側部上に設けられるアイ
    ドラープーリと、 前記ヘッダブラケットの反対側の側部上に設けられるエ
    ンコーダプーリと、 前記アイドラープーリとエンコーダプーリの上方に延伸
    して、第一のループ部と第二のループ部を有する閉鎖ル
    ープを形成する連関ケーブルと、 前記エンコーダプーリに装着されて、前記エレベータカ
    ードアの位置及び動作方向を測定するロータリーエンコ
    ーダを有することを特徴とする、エレベータカードアの
    位置決め及び同期調整装置。
  2. 【請求項２】 前記アイドラープーリ及び前記エンコー
    ダプーリが、該両プーリと前記連関ケーブル間の滑りを
    最小化する、高摩擦係数を有するポリマーライナーを包
    含することを特徴とする、請求項１項に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記高摩擦係数を有するポリマーは、ウ
    レタンであることを特徴とする、請求項２項に記載の装
    置。
  4. 【請求項４】 前記連関ケーブルの前記第一のループ部
    は、前記第一のドアハンガー上に装着され、前記連関ケ
    ーブルの前記第二のループ部は、前記第二のドアハンガ
    ー上に装着されることを特徴とする、請求項１項に記載
    の装置。
  5. 【請求項５】 前記ロータリーエンコーダは、前記エレ
    ベータカードアの位置及び方向の変化を示す増分パルス
    を発生することを特徴とする請求項１項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 第一のエレベータカードア及び第二のエ
    レベータカードアを開閉するためのエレベータカードア
    操作装置であって、前記エレベータカードアは、第一及
    び第二のドアハンガーにより懸垂支持され、該ドアハン
    ガーは、ヘッダブラケットにより移動可能に支持され、 前記エレベータカードア操作装置は、前記エレベータカ
    ードアの位置決め及びタイミング動作に関する位置決め
    及び同期調整装置を有し、この位置決め及び同期調整装
    置は、前記ヘッダブラケットの一方の側部上に装着され
    るアイドラープーリと、前記ヘッダブラケットの反対側
    の側部上に装着されるエンコーダプーリと、前記アイド
    ラープーリとエンコーダプーリの上方に延伸して、第一
    のループ部と第二のループ部とを有する閉鎖ループを形
    成する連関ケーブルとを有し、 前記位置決め及び同期調整装置は、更に、前記エンコー
    ダプーリに装着されて、前記エレベータカードアの位置
    及び動作方向を測定するロータリーエンコーダを有する
    ことを特徴とする、エレベータカードア操作装置。
  7. 【請求項７】 第一のエレベータカードア及び第二のエ
    レベータカードアを開閉するためのエレベータカードア
    操作装置であって、前記エレベータカードアは、第一及
    び第二のドアハンガーにより懸垂支持され、該ドアハン
    ガーは、ヘッダブラケットにより移動可能に支持されて
    おり、 前記エレベータカードアの位置決め及びタイミング動作
    に関する位置決め及び同期調整装置を有し、この位置決
    め及び同期調整装置は、前記ヘッダブラケットの一方の
    側部上に装着されるアイドラープーリと、前記ヘッダブ
    ラケットの反対側の側部上に装着されるエンコーダプー
    リと、前記アイドラープーリとエンコーダプーリの上方
    に延伸して第一のループ部と第二のループ部を有する閉
    鎖ループを形成する連関ケーブルとを有し、更に、前記
    位置決め及び同期調整装置は、前記エンコーダプーリに
    装着されて、前記エレベータカードアの位置及び動作方
    向のデータを測定するロータリーエンコーダを有し、 前記エレベータカードア操作装置は、前記ロータリーエ
    ンコーダより受信した前記位置及び方向のデータを変換
    するコントローラを更に有することを特徴とする、エレ
    ベータカードア操作装置。
JP9305131A 1996-11-07 1997-11-07 エレベータカードアの位置決め及び同期調整装置 Withdrawn JPH10152276A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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US74627796A 1996-11-07 1996-11-07
US08/746277 1996-11-07

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EP (1) EP0841292A1 (ja)
JP (1) JPH10152276A (ja)
KR (1) KR19980042164A (ja)
CN (1) CN1183373A (ja)
BR (1) BR9705417A (ja)
SG (1) SG63763A1 (ja)

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