JPH10143207A - Controller - Google Patents
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- JPH10143207A JPH10143207A JP8296116A JP29611696A JPH10143207A JP H10143207 A JPH10143207 A JP H10143207A JP 8296116 A JP8296116 A JP 8296116A JP 29611696 A JP29611696 A JP 29611696A JP H10143207 A JPH10143207 A JP H10143207A
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- microcomputer
- control
- power supply
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- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
- Control By Computers (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、事務所ビルなどに
設置する空調機等の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device such as an air conditioner installed in an office building or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の空調機等の制御装置は、
ビル等へ納入した後、現場の空調負荷状況、空調機の設
置状況、実際の空調の制御状況等の様々な要素を勘案し
て、制御パラメーター(制御周期、制御ゲイン等)を決
定していた。このような調整は各現場毎に必要とされ、
実際には室内の空調制御状況を温度センサー、湿度セン
サー等により把握し、電気信号に変換してデータをマイ
クロコンピュータへ送り、フィードバックして、空調機
のファン回転数、吹き出し温度等のパラメータを設定し
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a control device such as this type of air conditioner has
After delivery to a building, etc., the control parameters (control cycle, control gain, etc.) were determined in consideration of various factors such as the on-site air-conditioning load status, air-conditioner installation status, and actual air-conditioning control status. . Such adjustments are required at each site,
Actually, the indoor air-conditioning control status is grasped by a temperature sensor, humidity sensor, etc., converted into an electric signal, the data is sent to a microcomputer, and the data is fed back to set the parameters such as the fan rotation speed of the air conditioner and the outlet temperature. Was.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の空調
機等の制御装置では制御パラメータをEPROMに書き
込んで各制御装置毎に入れ替えを行っていて、現場調整
の際にデータを変更することは煩わしく、時間がかか
り、難しいという問題があった。In such a conventional control device such as an air conditioner, control parameters are written in an EPROM and exchanged for each control device, and it is not possible to change data at the time of site adjustment. There was a problem that it was troublesome, time-consuming, and difficult.
【0004】また、EPROMの替わりに不揮発性メモ
リを使用していても、電源ノイズ、信号線ノイズにより
データが壊れた時や、停電時あるいはメモリの偶発故障
等により、最悪時には制御不能となってしまうことがあ
った。Further, even when a nonvolatile memory is used instead of the EPROM, control becomes impossible at worst at the time of data corruption due to power supply noise or signal line noise, or at the time of power failure or accidental failure of the memory. There was sometimes.
【0005】本発明は、上記課題を解決するもので、現
場での制御パラメータの変更を容易にできるようにし、
変更に要する時間を短縮し、確実に現場に合った制御パ
ラメータの設定を行うことができ、また、ノイズ、停
電、故障等によりデータが壊れた時のバックアップがで
きる制御装置を提供することを第1の目的としている。[0005] The present invention solves the above-mentioned problems, and makes it possible to easily change control parameters on site.
It is an object of the present invention to provide a control device capable of shortening the time required for the change, setting control parameters surely suited to the site, and backing up data when data is damaged due to noise, power failure, failure, or the like. It is the purpose of 1.
【0006】また、第2の目的は、空調機等の制御対象
物が多い場合や制御パラメータに必要な入出力を多く必
要なシステムにも対応可能とすることにある。It is a second object of the present invention to be able to cope with a case where there are many objects to be controlled such as an air conditioner or a system which requires a large number of inputs and outputs necessary for control parameters.
【0007】また、第3の目的は、マイクロコンピュー
タの電源が故障等の何等かの原因により、動作不能とな
った場合に入出力の動作が不用意に変化しないように
し、異常電圧がマイクロコンピュータにかからないよう
にすることにある。A third object of the present invention is to prevent the input / output operation from being changed carelessly when the power supply of the microcomputer becomes inoperable due to a failure or some other cause. Is to avoid it.
【0008】また、第4の目的は、電源手段に太陽電池
を用いて、日中の省エネルギー、商用電源の停電時のバ
ックアップを図ることにある。A fourth object of the present invention is to use a solar cell as a power supply means to save energy during the daytime and back up the power supply of a commercial power supply during a power failure.
【0009】また、第5の目的は、電源手段に風力発電
装置を用いて、終日の省エネルギー、商用電源の停電時
のバックアップを図ることにある。A fifth object of the present invention is to use a wind power generator as a power supply means to save energy throughout the day and back up when a commercial power supply fails.
【0010】また、第6の目的は、制御装置の現場設置
時に施工性を良くすることにある。また、第7の目的
は、制御装置を空調機と一体とすることで現場での電気
配線工事を簡素化することにある。[0010] A sixth object is to improve workability when the control device is installed on site. A seventh object is to simplify electric wiring work on site by integrating the control device with the air conditioner.
【0011】また、第8の目的は、制御装置の制御パラ
メータの入力を簡素化することにある。An eighth object is to simplify input of control parameters of the control device.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は上記
第1の目的を達成するために、第1の手段は、マイクロ
コンピュータと、前記マイクロコンピュータのバスに接
続され、外部からの信号を変換し、自らの電源手段を有
する外部信号変換手段と、前記マイクロコンピュータの
バスに接続され、前記マイクロコンピュータからの制御
信号を外部へ出力し、自らの電源手段を有する制御信号
変換手段と、制御パラメータのデータが記憶され前記マ
イクロコンピュータから読み出される第1不揮発性メモ
リと、前記第1不揮発性メモリに制御パラメータのデー
タが書き込まれていない場合あるいは制御パラメータの
データが壊れている場合に前記マイクロコンピュータか
ら読み出される第2不揮発性メモリと、前記マイクロコ
ンピュータに接続され、前記第1不揮発性メモリと前記
第2不揮発性メモリへ制御パラメータを外部から書き込
むことができ、外部との通信を行うことのできる通信制
御手段と、前記マイクロコンピュータ、第1不揮発性メ
モリ、第2不揮発性メモリ、通信制御手段へ電源を供給
する電源手段とを備えた構成とする。In order to achieve the first object, the control device of the present invention comprises a microcomputer and a microcomputer which is connected to a bus of the microcomputer and transmits signals from the outside. An external signal converting means having its own power supply means, and a control signal converting means having its own power supply means, connected to a bus of the microcomputer, outputting a control signal from the microcomputer to the outside, A first nonvolatile memory in which parameter data is stored and read out from the microcomputer; and a microcomputer in which the control parameter data is not written in the first nonvolatile memory or the control parameter data is broken. Connected to a second nonvolatile memory read from the microcomputer Communication control means capable of externally writing control parameters to the first nonvolatile memory and the second nonvolatile memory and performing communication with the outside; the microcomputer; the first nonvolatile memory; The power supply unit includes a second nonvolatile memory and a power supply unit that supplies power to the communication control unit.
【0013】また、第2の目的を達成するために、第2
の手段は、第1の手段に加え、マイクロコンピュータの
バスに接続された外部信号変換手段と、制御信号変換手
段を複数設けた構成とする。Further, in order to achieve the second object, a second
Means has a configuration in which a plurality of external signal conversion means connected to a bus of a microcomputer and a plurality of control signal conversion means are provided in addition to the first means.
【0014】また、第3の目的を達成するために、第3
の手段は、第1の手段に加え、マイクロコンピュータの
電源検出手段を設けた構成とする。In order to achieve the third object,
Means is provided with a power supply detecting means of the microcomputer in addition to the first means.
【0015】また、第4の目的を達成するために、第4
の手段は、第1の手段に加え、太陽電池を設けた構成と
する。In order to achieve the fourth object, the fourth object
Means has a configuration in which a solar cell is provided in addition to the first means.
【0016】また、第5の目的を達成するために、第5
の手段は、第1の手段に加え、風力発電装置を設けた構
成とする。In order to achieve the fifth object, the fifth object
Means has a configuration in which a wind power generator is provided in addition to the first means.
【0017】また、第6の目的を達成するために、第6
の手段は、第1の手段に加え、設置固定手段を設けた構
成とする。In order to achieve the sixth object, the sixth object
Means has a configuration in which installation fixing means is provided in addition to the first means.
【0018】また、第7の目的を達成するために、第7
の手段は、第1の手段に加え、空調機を設けた構成とす
る。In order to achieve the seventh object, the seventh object
Means is provided with an air conditioner in addition to the first means.
【0019】また、第8の目的を達成するために、第8
の手段は、第1の手段に加え、バーコード入力手段を設
けた構成とする。Further, in order to achieve the eighth object, the eighth object
Means is provided with a bar code input means in addition to the first means.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】本発明は上記した第1の手段の構
成により、スイッチ、センサー等の各種入力信号を外部
信号変換手段を通じてマイクロコンピュータへ出力し
て、この値に応じて、あらかじめ設定された制御パラメ
ータが第1不揮発性メモリからマイクロコンピュータへ
読み出され、制御周期、制御ゲイン等が決定され、マイ
クロコンピュータから制御信号を制御信号変換手段を通
じて外部へ出力する。もし、この時に第1不揮発性メモ
リに制御パラメータのデータが書かれていない場合ある
いはデータが壊れている場合には、第2不揮発性メモリ
からマイクロコンピュータへ制御パラメータが読み出さ
れ、ノイズ等で第1不揮発性メモリのデータの破壊によ
り制御不能となることをバックアップする。また、第1
不揮発性メモリ、第2不揮発性メモリともに外部から通
信によりマイクロコンピュータを経由して制御パラメー
タを外部から書き込むことができ、万が一、第1不揮発
性メモリ、第2不揮発性メモリいずれの制御パラメータ
のデータが壊れた場合、あるいは、現場調整時に制御パ
ラメータが変更したい場合にも外部から通信を利用し
て、容易に書き込むことにより制御動作を早急に復旧し
たり、現場に合った制御パラメータに変更することがで
きることとなる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS According to the first aspect of the present invention, various input signals such as switches and sensors are output to a microcomputer through an external signal converting means, and preset according to the values. The control parameters are read from the first nonvolatile memory to the microcomputer, the control cycle, the control gain, and the like are determined, and the microcomputer outputs a control signal to the outside through the control signal conversion means. If the data of the control parameter is not written in the first nonvolatile memory or the data is corrupted at this time, the control parameter is read from the second nonvolatile memory to the microcomputer, and the control parameter is read out by noise or the like. (1) To back up the loss of control due to destruction of data in the nonvolatile memory. Also, the first
Both the nonvolatile memory and the second nonvolatile memory can write control parameters from the outside via a microcomputer by communication from the outside, and in the unlikely event that the control parameter data of either the first nonvolatile memory or the second nonvolatile memory is In case of breakage, or when you want to change the control parameters at the time of site adjustment, it is possible to use an external communication to easily write and easily restore the control operation, or to change the control parameters to suit the site. You can do it.
【0021】また、第2の手段の構成により、スイッ
チ、センサー等からの信号入力点数が多い場合、制御出
力点数が多い場合あるいは入出力点数が多い場合に、マ
イクロコンピュータへの入出力点数を増やすために複数
の入出力を接続するシステムとすることで大型空調機、
熱源等の制御を行うシステムにも対応可能とすることと
なる。According to the configuration of the second means, the number of input / output points to the microcomputer is increased when the number of signal input points from switches, sensors, etc. is large, when the number of control output points is large, or when the number of input / output points is large. Large air conditioners by connecting multiple inputs and outputs
It is also possible to support a system for controlling a heat source and the like.
【0022】また、第3の手段の構成により、停電時に
マイクロコンピュータの電源が落ちて、入出力の制御が
不能となったことを、入出力側へ知らしめ、入出力が不
用意に変化しないようにし、また、異常電圧がマイクロ
コンピュータにかからないようにする制御を行うことと
なる。According to the configuration of the third means, it is notified to the input / output side that the power supply of the microcomputer is cut off at the time of the power failure and the input / output control becomes impossible, so that the input / output does not change carelessly. In addition, control is performed to prevent the abnormal voltage from being applied to the microcomputer.
【0023】また、第4の手段の構成により、昼間の停
電時の電源バックアップ、電源の省エネルギーを行うこ
ととなる。Further, with the configuration of the fourth means, power supply backup during a power outage during the day and energy saving of the power supply are performed.
【0024】また、第5の手段の構成により、終日の停
電時の電源バックアップ、電源の省エネルギーを行うこ
ととなる。Further, with the configuration of the fifth means, power supply backup and energy saving of the power supply in case of power failure all day are performed.
【0025】また、第6の手段の構成により、制御装置
を設置する場合にあらかじめ取付用板金を設けておくこ
とで、取付が容易に行うことができ、取付スペースの確
保ができ取付できないという事態を避けることができる
こととなる。According to the configuration of the sixth means, when the control device is installed, the mounting sheet metal is provided in advance, so that the mounting can be easily performed, the mounting space can be secured and the mounting cannot be performed. Can be avoided.
【0026】また、第7の手段の構成により、空調機の
制御装置を構成する場合に設置現場での配線作業をあら
かじめ製造段階で行っておくことで、現場での配線作業
が簡素化でき省施工となり、空調機の制御のシステム動
作の変更を容易にできることとなる。According to the configuration of the seventh means, when configuring the control device for the air conditioner, the wiring work at the installation site is performed in advance at the manufacturing stage, so that the wiring work at the site can be simplified and the saving can be achieved. It becomes construction, and the change of the system operation of the control of the air conditioner can be easily performed.
【0027】また、第8の手段の構成により、現場での
制御パラメータ変更を専門知識を持たないものにも容易
に行うことができることとなる。Further, with the configuration of the eighth means, it is possible to easily change the control parameters in the field even if the user does not have specialized knowledge.
【0028】[0028]
(実施例1)以下、本発明の第1実施例について図1お
よび図2を参照しながら説明する。(Embodiment 1) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0029】図1に示すように、マイクロコンピュータ
1とEEPROM2、フラッシュメモリ3、RS232
Cドライバ4、電源5を設けたCPUユニット12と、
エンコーダ6、フォトカプラ7とDi(デジタルインプ
ット、以下同様)用電源8からなるDiユニット14に
バス13を通じ接続し、また、デコーダ9、リレー1
0、Do(デジタルアウトプット、以下同様)用電源1
1からなるDoユニット15ともバス13を通じ接続し
ている。As shown in FIG. 1, a microcomputer 1, an EEPROM 2, a flash memory 3, an RS232
A CPU unit 12 provided with a C driver 4 and a power supply 5;
An encoder 6, a photocoupler 7 and a Di unit 14 comprising a power source 8 for a Di (digital input, the same applies hereinafter) are connected through a bus 13, and a decoder 9 and a relay 1
0, Do (Digital output, the same applies hereinafter) power supply 1
1 is also connected to the Do unit 15 through the bus 13.
【0030】上記構成により外部の機器からの接点信号
をDiユニットのフォトカプラ7で受けて、エンコーダ
6で信号変換してバス13を通じてCPUユニット12
へ送り、マイクロコンピュータ1へ入力され、この信号
により、EEPROM2から制御パラメータを読込み、
制御周期、制御ゲイン等を決めて、マイクロコンピュー
タ1からバス13を通じてDoユニットへ信号が送ら
れ、この信号をデコーダ9で変換してリレー10を動作
させる。このマイクロコンピュータ1はEEPROM2
から制御パラメータのデータが読み出せなかった場合
や、制御パラメータのデータが壊れていた場合にはフラ
ッシュメモリ3から制御パラメータのデータを読み出す
ようにしている。With the above configuration, the contact signal from the external device is received by the photocoupler 7 of the Di unit, the signal is converted by the encoder 6,
To the microcomputer 1 and read the control parameters from the EEPROM 2 by this signal.
A control cycle, a control gain, and the like are determined, and a signal is sent from the microcomputer 1 to the Do unit via the bus 13. The signal is converted by the decoder 9 to operate the relay 10. This microcomputer 1 has an EEPROM 2
The control parameter data is read from the flash memory 3 when the control parameter data cannot be read from the flash memory 3 or when the control parameter data is broken.
【0031】図2は、上記マイクロコンピュータ1の制
御パラメータの読み出しアルゴリズム16をあらわした
フローチャートで、START17から読み出し開始を
行い、18でEEPROM2にデータが存在するかを判
断し、データがあれば、20へ行きEEPROM2から
制御パラメータのデータを読み込む。一方、18で制御
パラメータのデータがなかった場合には19へ行き、フ
ラッシュメモリ3から制御パラメータのデータを読み出
す。これら19あるいは20の過程を経て、21へ行き
この読み込んだデータによりマイクロコンピュータ1か
ら各出力へ制御信号を出力して、一通りのアルゴリズム
16がEND22へ行き終了する。FIG. 2 is a flowchart showing a control parameter reading algorithm 16 of the microcomputer 1. The reading is started from START 17, and it is determined at 18 whether or not data exists in the EEPROM 2. To read the control parameter data from the EEPROM 2. On the other hand, if there is no control parameter data at 18, the procedure goes to 19 and the control parameter data is read from the flash memory 3. After going through the steps 19 or 20, the program goes to 21 to output a control signal from the microcomputer 1 to each output based on the read data, and the algorithm 16 goes to the END 22 and ends.
【0032】このように本発明の第1実施例の制御装置
によれば、通常マイクロコンピュータ1がEEPROM
2から制御パラメータのデータを読み込んでいるが、こ
のデータが工場出荷時にデータの書き忘れ、あるいはノ
イズ等によりデータが壊れていた場合に、バックアップ
しているフラッシュメモリ3から制御パラメータのデー
タを読み込むようにしているので、制御システムの信頼
性が向上し、より確実に制御パラメータのデータをマイ
クロコンピュータ1が読み取ることができる。As described above, according to the control device of the first embodiment of the present invention, the microcomputer 1 usually has the EEPROM
2, the control parameter data is read from the flash memory 3 that has been backed up if the data has been forgotten to be written at the time of shipment from the factory or the data has been corrupted due to noise or the like. Therefore, the reliability of the control system is improved, and the microcomputer 1 can more reliably read the data of the control parameters.
【0033】また、もしEEPROM2、フラッシュメ
モリ3のいずれの制御パラメータのデータがなかった
り、壊れていたりした場合、あるいは現場調整時に制御
パラメータを変更したい場合等に外部からRS232C
等の通信を利用して容易に制御パラメータのデータの書
き換え、更新を、基板上の素子をはずすことなく行うこ
とができる。If the control parameter data of either the EEPROM 2 or the flash memory 3 is missing or broken, or if it is desired to change the control parameter during on-site adjustment, the RS232C
It is possible to easily rewrite and update the data of the control parameter using the communication such as without removing the element on the substrate.
【0034】(実施例2)以下、本発明の第2実施例に
ついて図3を参照しながら説明する。(Embodiment 2) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0035】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して以下の各実施例とも詳細な説明は省略
する。The same parts as in the first embodiment are
The same reference numerals are given and detailed description is omitted in each of the following embodiments.
【0036】図3に示すように、Diユニット14aは
エンコーダ6a、フォトカプラ7aとDi用電源8aか
らなり、また、Diユニット14bは同様にエンコーダ
6b、フォトカプラ7bとDi用電源8bからなり、い
ずれもバス13を通じてCPUユニット12に接続され
ている。一方、Doユニット15aはデコーダ9a、リ
レー10a、Do用電源11aからなり、また、Doユ
ニット15bはデコーダ9b、リレー10b、Do用電
源11bからなり、いずれもバス13を通じてCPUユ
ニット12に接続されている。As shown in FIG. 3, the Di unit 14a includes an encoder 6a, a photocoupler 7a and a power source 8a for Di, and the Di unit 14b similarly includes an encoder 6b, a photocoupler 7b and a power source 8D for Di. All are connected to the CPU unit 12 through the bus 13. On the other hand, the Do unit 15a includes a decoder 9a, a relay 10a, and a Do power source 11a, and the Do unit 15b includes a decoder 9b, a relay 10b, and a Do power source 11b, all of which are connected to the CPU unit 12 through a bus 13. I have.
【0037】上記構成において、上記構成により外部の
機器からの接点信号をDiユニット14aのフォトカプ
ラ7aで受けて、エンコーダ6aで信号変換してバス1
3を通じてCPUユニット12へ送り、マイクロコンピ
ュータ1へ入力され、この信号により、EEPROM2
あるいはフラッシュメモリ3から制御パラメータのデー
タを読込み、制御周期、制御ゲイン等を決めて、マイク
ロコンピュータ1からバス13を通じてDoユニット1
5aへ信号が送られ、この信号をデコーダ9aで変換し
てリレー10aを動作させる。In the above configuration, the contact signal from the external device is received by the photocoupler 7a of the Di unit 14a, converted into a signal by the encoder 6a, and converted to a bus 1 by the above configuration.
3 to the CPU unit 12 and is input to the microcomputer 1 and the signal is sent to the EEPROM 2
Alternatively, the control unit reads data of control parameters from the flash memory 3 and determines a control cycle, a control gain, and the like.
A signal is sent to 5a, and this signal is converted by the decoder 9a to operate the relay 10a.
【0038】上記の説明にはDiユニット14aの入力
に対してDoユニット15aへ出力していたが、Diユ
ニット14bの入力に対してDoユニット15bへ出力
してもよく、また、Diユニット14aの入力に対して
Doユニット15bへ出力しても、Diユニット14b
の入力に対してDoユニット15aへ出力してもよく、
同様に複数の入力に対して、複数の出力を出すことがで
きる。In the above description, the input of the Di unit 14a is output to the Do unit 15a. However, the input of the Di unit 14b may be output to the Do unit 15b. Even if the input is output to the Do unit 15b, the Di unit 14b
May be output to the Do unit 15a for the input of
Similarly, a plurality of outputs can be output for a plurality of inputs.
【0039】このように本発明の第2実施例の制御装置
によれば外部からの入力としてDiユニット14a、1
4b、外部への出力としてDoユニット15a、15b
を設けたので、外部入力点数、外部制御点数が多い場合
に複数のDiユニット、Doユニットを並列に接続する
ことで、制御システムを構築することができる。As described above, according to the control device of the second embodiment of the present invention, the Di units 14a, 1
4b, Do units 15a and 15b as outputs to the outside
Is provided, a control system can be constructed by connecting a plurality of Di units and Do units in parallel when the number of external input points and external control points is large.
【0040】(実施例3)以下、本発明の第3実施例に
ついて図4を参照しながら説明する。(Embodiment 3) Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0041】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して以下の各実施例とも詳細な説明は省略
する。The same parts as in the first embodiment are
The same reference numerals are given and detailed description is omitted in each of the following embodiments.
【0042】図4に示すように、マイクロコンピュータ
1の電源5に電源電圧を検知し、接続されたDiユニッ
ト14のDi用電源8と、Doユニット15のDo用電
源11の電圧出力を止める回路を内蔵した電源検知回路
24を設ける。As shown in FIG. 4, a circuit for detecting the power supply voltage at the power supply 5 of the microcomputer 1 and stopping the voltage output of the Di power supply 8 of the connected Di unit 14 and the Do power supply 11 of the Do unit 15 is connected. Is provided in the power supply detecting circuit 24.
【0043】上記構成において、電源検知回路24はマ
イクロコンピュータ1に供給されている電源電圧値を監
視していて、何等かの故障等により電圧値がマイクロコ
ンピュータ1の動作保証値以下になった場合、マイクロ
コンピュータ1の暴走により、制御出力へ異常なデータ
が出ないように、また、マイクロコンピュータ1にDi
ユニット14からの異常電圧がかからないように、Di
ユニット14のDi用電源8、Doユニット15のDo
用電源11の電圧出力を止める。In the above configuration, the power supply detection circuit 24 monitors the power supply voltage value supplied to the microcomputer 1, and when the voltage value becomes lower than the operation guarantee value of the microcomputer 1 due to some failure or the like. In order to prevent abnormal data from being output to the control output due to the runaway of the microcomputer 1,
To prevent abnormal voltage from the unit 14 from being applied, Di
Power supply 8 for Di of unit 14 and Do for Do unit 15
The voltage output of the power supply 11 is stopped.
【0044】このように本発明の第3実施例の制御装置
によれば、マイクロコンピュータ1の電源5に電源検知
回路24を設けることで、マイクロコンピュータ1の電
源5が何等かの原因で動作保証値以下になった場合のマ
イクロコンピュータ1の暴走、あるいは破壊を防ぐこと
ができる。As described above, according to the control device of the third embodiment of the present invention, by providing the power supply detecting circuit 24 in the power supply 5 of the microcomputer 1, the operation of the power supply 5 of the microcomputer 1 is guaranteed for some reason. Runaway or destruction of the microcomputer 1 when the value becomes less than the value can be prevented.
【0045】(実施例4)以下、本発明の第4実施例に
ついて図5を参照しながら説明する。(Embodiment 4) Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0046】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して以下の各実施例とも詳細な説明は省略
する。The same parts as in the first embodiment are
The same reference numerals are given and detailed description is omitted in each of the following embodiments.
【0047】図5に示すように、CPUユニット12の
電源5、Diユニット14のDi用電源8、Doユニッ
ト15のDo用電源11の各電源に太陽電池発電装置2
5を接続し設ける。As shown in FIG. 5, the power source 5 of the CPU unit 12, the power source 8 of the Di unit 14 and the power source 11 of the Do unit 15 are connected to the solar cell power generator 2 respectively.
5 are connected and provided.
【0048】上記構成において、太陽電池発電装置25
は昼間に発電し、電源5、Di用電源8、Do用電源1
1に電力を送り、省エネルギーを図ることができる。太
陽電池発電装置25が曇天、雨天により発電できない場
合には商用電源あるいは電池等(図示せず)から電源
5、Di用電源8、Do用電源11に電力を送ることと
なる。特に通常使用時に商用電源を用いている場合、商
用電源の昼間の停電による制御装置の動作停止を防ぐた
めに、この太陽電池発電装置25でバックアップを行
う。In the above configuration, the solar cell power generator 25
Generates power in the daytime, power source 5, Di power source 8, Do power source 1
1 to save energy. When the solar cell power generation device 25 cannot generate power due to cloudy or rainy weather, power is transmitted from a commercial power supply or a battery (not shown) to the power supply 5, Di power supply 8, and Do power supply 11. In particular, when a commercial power supply is used during normal use, a backup is performed by the solar cell power generation device 25 in order to prevent the operation of the control device from being stopped due to a power failure during the daytime of the commercial power supply.
【0049】このように本発明の第4実施例の制御装置
によれば、CPUユニット12の電源5、Diユニット
14のDi用電源8、Doユニット15のDo用電源1
1の各電源に太陽電池発電装置25を接続し設けている
ので、商用電源を使用している場合には商用電源の昼間
の停電による制御装置の動作停止を防ぐことができ、か
つ省エネルギーを図ることができる。As described above, according to the control device of the fourth embodiment of the present invention, the power supply 5 for the CPU unit 12, the power supply 8 for the Di unit 14, and the power supply 1 for the Do unit 15
1, since the solar cell power generation device 25 is connected to each power supply, when a commercial power supply is used, it is possible to prevent the operation of the control device from being stopped due to a daytime power failure of the commercial power supply, and to save energy. be able to.
【0050】(実施例5)以下、本発明の第5実施例に
ついて図6を参照しながら説明する。(Embodiment 5) Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0051】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して以下の各実施例とも詳細な説明は省略
する。The same parts as in the first embodiment are
The same reference numerals are given and detailed description is omitted in each of the following embodiments.
【0052】図6に示すように、CPUユニット12の
電源5、Diユニット14のDi用電源8、Doユニッ
ト15のDo用電源11の各電源に風力発電装置26を
接続し設ける。As shown in FIG. 6, a wind power generator 26 is connected to each of the power source 5 of the CPU unit 12, the power source 8 for the Di unit 14 and the power source 11 for the Do unit 15.
【0053】上記構成において、風力発電装置26は風
のある時に発電し、電源5、Di用電源8、Do用電源
11に電力を送り、省エネルギーを図ることができる。
風力発電装置26が無風時に発電できない場合には商用
電源あるいは電池等から電源5、Di用電源8、Do用
電源11に電力を送ることとなる。In the above configuration, the wind power generator 26 generates power when there is wind, and sends power to the power source 5, Di power source 8, and Do power source 11 to save energy.
When the wind power generation device 26 cannot generate power in the absence of wind, power is transmitted from a commercial power supply or a battery to the power supply 5, the Di power supply 8, and the Do power supply 11.
【0054】特に通常使用時に商用電源を用いている場
合、商用電源の停電による制御装置の動作停止を防ぐた
めに、この風力発電装置26でバックアップを行う。In particular, when a commercial power supply is used during normal use, backup is performed by the wind power generator 26 in order to prevent the operation of the control device from being stopped due to a power failure of the commercial power supply.
【0055】このように本発明の第5実施例の制御装置
によれば、CPUユニット12の電源5、Diユニット
14のDi用電源8、Doユニット15のDo用電源1
1の各電源に風力発電装置26を接続し設けているの
で、商用電源を使用している場合には商用電源の停電に
よる制御装置の動作停止を防ぐことができ、かつ省エネ
ルギーを図ることができる。As described above, according to the control device of the fifth embodiment of the present invention, the power supply 5 for the CPU unit 12, the power supply 8 for the Di unit 14, and the power supply 1 for the Do unit 15
1, since the wind power generator 26 is connected to each power supply, when the commercial power supply is used, the operation stop of the control device due to the power failure of the commercial power supply can be prevented, and energy can be saved. .
【0056】(実施例6)以下、本発明の第6実施例に
ついて図7および図8を参照しながら説明する。(Embodiment 6) Hereinafter, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0057】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して以下の各実施例とも詳細な説明は省略
する。The same parts as in the first embodiment are
The same reference numerals are given and detailed description is omitted in each of the following embodiments.
【0058】図7は現場における設置状況を示した図で
あり、この図に示すように、CPUユニット12、Di
ユニット14、Doユニット15を同一の筐体27に納
めて、工場から出荷する。一方、あらかじめこれらの筐
体27を納入現場の電気盤に固定する設置固定板金28
を設ける。FIG. 7 is a diagram showing the installation situation at the site. As shown in FIG.
The unit 14 and the Do unit 15 are housed in the same housing 27 and shipped from the factory. On the other hand, an installation fixing sheet metal 28 for fixing these housings 27 in advance to an electric board at the delivery site.
Is provided.
【0059】図8は設置固定板金の外形を示した図であ
る。上記構成において、ビル等の建築現場の電気盤等に
あらかじめ設置固定板金28を設置して、制御装置を取
り付けるスペースを確保しておいて、後日工場から、C
PUユニット12、Diユニット14、Doユニット1
5を同一の筐体27に納めて現場へ出荷し、現場で各筐
体27を設置する。こうすることにより、現場での設置
作業を容易に行うことができ、あらかじめ設置スペース
を確保することで、電気盤に入らないという事態を避け
ることができることとなる。FIG. 8 is a diagram showing the outer shape of the installation and fixing sheet metal. In the above-described configuration, the fixed metal plate 28 is previously installed on an electric board or the like at a building site such as a building to secure a space for installing a control device.
PU unit 12, Di unit 14, Do unit 1
5 are placed in the same housing 27 and shipped to the site, and each housing 27 is installed at the site. By doing so, installation work on site can be easily performed, and by securing an installation space in advance, it is possible to avoid a situation in which an electric board cannot be installed.
【0060】このように本発明の第6実施例の制御装置
によれば、あらかじめ設置固定板金28を設置しておく
ことで、現場での設置作業を容易に行うことができ、あ
らかじめ設置スペースを確保することで、電気盤に入ら
ないという事態を避けることができる。As described above, according to the control device of the sixth embodiment of the present invention, the installation work at the site can be easily performed by installing the installation fixing metal plate 28 in advance, and the installation space is previously reduced. By securing, it is possible to avoid a situation in which the electric board does not enter.
【0061】(実施例7)以下、本発明の第7実施例に
ついて図9を参照しながら説明する。(Embodiment 7) Hereinafter, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0062】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して以下の各実施例とも詳細な説明は省略
する。The same parts as in the first embodiment are
The same reference numerals are given and detailed description is omitted in each of the following embodiments.
【0063】図9に示すように、あらかじめ工場出荷時
にCPUユニット12、Diユニット14、Doユニッ
ト15を空調機29に接続し設ける。As shown in FIG. 9, the CPU unit 12, the Di unit 14, and the Do unit 15 are connected to the air conditioner 29 before shipment from the factory.
【0064】上記構成において、空調機29のスイッチ
等を操作することにより、信号がDiユニット14を通
じ、バス13を通じてCPUユニット12へ行き、マイ
クロコンピュータ1、EEPROM2、フラッシュメモ
リ3により制御パラメータを決定し、バス13を通じて
Doユニット15へ制御信号が送られ、空調機29のフ
ァンを動作させたり、ダンパを開けたりすることとな
る。In the above configuration, by operating a switch or the like of the air conditioner 29, a signal is transmitted to the CPU unit 12 through the bus 13 and the Di unit 14, and the control parameters are determined by the microcomputer 1, the EEPROM 2, and the flash memory 3. Then, a control signal is sent to the Do unit 15 through the bus 13 to operate the fan of the air conditioner 29 and open the damper.
【0065】このように本発明の第7実施例の制御装置
によれば、CPUユニット12、Diユニット14、D
oユニット15を空調機29に接続し設けることで、あ
らかじめ空調機29と制御装置の配線等がなされている
ので、現場での配線作業が不要となり、省施工とするこ
とができ、また、空調機29の運転・停止等の制御のシ
ステム動作変更を容易に行うことができる。As described above, according to the control device of the seventh embodiment of the present invention, the CPU unit 12, the Di unit 14, the D
By connecting the o unit 15 to the air conditioner 29 and providing the wiring, the wiring between the air conditioner 29 and the control device is performed in advance, so that the wiring work on site is not required, and the construction can be reduced. It is possible to easily change the system operation of control such as operation / stop of the machine 29.
【0066】(実施例8)以下、本発明の第8実施例に
ついて図10および図11を参照しながら説明する。Embodiment 8 Hereinafter, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0067】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して以下の各実施例とも詳細な説明は省略
する。The same parts as in the first embodiment are
The same reference numerals are given and detailed description is omitted in each of the following embodiments.
【0068】図10に示すように、CPUユニット12
のRS232Cドライバ4にバーコード入力装置30を
接続し設ける。As shown in FIG. 10, the CPU unit 12
The barcode input device 30 is connected and provided to the RS232C driver 4.
【0069】図11はバーコードの空調機での例を示し
た図である。上記構成において、バーコード入力装置3
0にて現場での制御パラメータの調整を専門家でなくと
も設定できるように、図11の凡例から該当する適当な
バーコードを選択して、読み込むことでRS232Cド
ライバ4を通じてマイクロコンピュータ1へ行き、EE
PROM2あるいはフラッシュメモリ3へ制御パラメー
タのデータが書き込まれることとなる。FIG. 11 is a diagram showing an example of a bar code air conditioner. In the above configuration, the barcode input device 3
In order to be able to set the control parameters in the field at 0 without a specialist, the user selects the appropriate bar code from the legend of FIG. 11 and reads it to go to the microcomputer 1 through the RS232C driver 4, EE
The control parameter data is written to the PROM 2 or the flash memory 3.
【0070】このように本発明の第8実施例の制御装置
によれば、現場での制御パラメータの調整を専門家でな
くとも容易に設定することができる。As described above, according to the control apparatus of the eighth embodiment of the present invention, the adjustment of the control parameters on site can be easily set even by a non-expert.
【0071】なお、実施例では外部信号変換手段として
フォトカプラ、エンコーダ、Di用電源を使用しDiユ
ニットとしたが、A/Dコンバータを使用してAi(ア
ナログインプット)ユニットとしてもよく、温度セン
サ、湿度センサ等のセンサ入力することができ、その作
用効果に差異を生じない。In the embodiment, the Di unit is formed by using a photocoupler, an encoder, and a power supply for Di as the external signal conversion means. However, an Ai (analog input) unit may be formed by using an A / D converter. , A sensor such as a humidity sensor can be input, and there is no difference in operation and effect.
【0072】なお、実施例では外部信号変換手段として
リレー、デコーダ、Do用電源を使用しDoユニットと
したが、D/Aコンバータを使用してAo(アナログア
ウトプット)ユニットとしてもよく、ダンパ開度設定装
置、インバータの周波数設定出力等に使用でき、その作
用効果に差異を生じない。In this embodiment, a relay, a decoder, and a power source for Do are used as the external signal conversion means to form a Do unit. However, a D / A converter may be used to form an Ao (analog output) unit. It can be used for the degree setting device, the frequency setting output of the inverter, etc., and there is no difference in the operation and effect.
【0073】なお、実施例ではDiユニット、Doユニ
ットを別のユニットとして用いたが、Di、Doの混在
したユニットとしてもよく、その作用効果に差異を生じ
ない。In the embodiment, the Di unit and the Do unit are used as separate units. However, a unit in which Di and Do are mixed may be used, and no difference is caused in the operation and effect.
【0074】なお、実施例では通信制御手段にRS23
2Cドライバを用いたが、RS232Cに代えてRS4
85、RS422、その他のいかなる通信方式、回路で
もよく、その作用効果はかわらない。In this embodiment, the communication control means includes the RS23.
2C driver was used, but RS232C was used instead of RS232C.
85, RS422, or any other communication method or circuit may be used, and the operation and effect thereof are not changed.
【0075】なお、実施例では第1不揮発性メモリにE
EPROMを用いたが、EEPROMに代えてフラッシ
ュメモリ、その他の電気的書込み消去できる素子、回路
でもよく、その作用効果はかわらない。In this embodiment, the first nonvolatile memory has E
Although an EPROM is used, a flash memory or another element or circuit capable of electrically writing and erasing may be used instead of the EEPROM, and the operation and effect thereof are not changed.
【0076】なお、実施例では第2不揮発性メモリにフ
ラッシュメモリを用いたが、フラッシュメモリに代えて
EEPROM、その他の電気的書込み消去できる素子、
回路でもよく、その作用効果はかわらない。Although a flash memory is used as the second nonvolatile memory in the embodiment, an EEPROM, other electrically erasable elements,
It may be a circuit, and its operation and effect are not changed.
【0077】なお、実施例ではDiユニット、Doユニ
ットを各2台として、複数台の表現をしたが、3台、4
台、あるいはそれ以上の台数でもよく、組合せも問わな
い。In the embodiment, a plurality of units are represented by using two Di units and two Do units.
The number of units may be more or more, and the combination is not limited.
【0078】[0078]
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、EEPROM、フラッシュメモリと複数の不
揮発性メモリを用いることにより、現場での制御パラメ
ータの変更を容易にできるようにし、変更に要する時間
を短縮し、確実に現場に合った制御パラメータの設定を
行うことができ、また、ノイズ、停電、故障等によりデ
ータが壊れた時のバックアップができる制御装置を提供
することができる。As is apparent from the above embodiment, according to the present invention, the use of an EEPROM, a flash memory and a plurality of non-volatile memories makes it possible to easily change control parameters on site, and , The control parameters can be reliably set to suit the site, and a control device can be provided that can back up data when data is damaged due to noise, power failure, failure, or the like.
【0079】また、外部信号変換手段、制御信号変換手
段を複数接続することにより、空調機等の制御対象物が
多い場合や制御パラメータに必要な入出力を多く必要な
システムにも対応できる。Further, by connecting a plurality of external signal conversion means and control signal conversion means, it is possible to cope with a case where there are many objects to be controlled such as an air conditioner or a system which requires a large number of inputs and outputs necessary for control parameters.
【0080】また、マイクロコンピュータの電源検出手
段を設けることにより、マイクロコンピュータの電源が
故障等の何等かの原因により、動作不能となった場合に
入出力の動作が不用意に変化しないようにし、異常電圧
がマイクロコンピュータにかからないようにしてマイク
ロコンピュータが暴走、破壊しないようにすることがで
きる。Further, by providing the power supply detecting means of the microcomputer, if the power supply of the microcomputer becomes inoperable due to some cause such as a failure, the operation of the input / output does not change carelessly. An abnormal voltage is not applied to the microcomputer so that the microcomputer does not run away or break down.
【0081】また、電源手段に太陽電池発電装置を用い
ることにより、昼間の省エネルギー、商用電源の停電時
のバックアップを図ることができる。Further, by using a solar cell power generation device as the power supply means, it is possible to save energy during the daytime and to back up when a commercial power supply fails.
【0082】また、電源手段に風力発電装置を用いるこ
とにより、終日の省エネルギー、商用電源の停電時のバ
ックアップを図ることができる。Further, by using a wind power generator as the power supply means, energy can be saved throughout the day, and backup can be achieved in the event of a commercial power failure.
【0083】また、設置固定板金を用いることにより、
制御装置の現場設置時に施工性を良くすることができ
る。Further, by using the installation fixing sheet metal,
Workability can be improved when the control device is installed on site.
【0084】また、制御装置を空調機と一体とすること
により、現場での電気配線工事を簡素化することができ
る。Further, by integrating the control device with the air conditioner, electric wiring work on site can be simplified.
【0085】また、バーコード入力装置を設けることに
より、制御装置の制御パラメータの入力を簡素化するこ
とができる。Further, by providing the bar code input device, the input of the control parameters of the control device can be simplified.
【図1】本発明の第1実施例の制御装置の構成を示すブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同制御装置の制御パラメータの読み出しアルゴ
リズム例を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing an example of a control parameter reading algorithm of the control device.
【図3】同第2実施例の制御装置の構成を示すブロック
図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control device according to the second embodiment.
【図4】同第3実施例の制御装置の構成を示すブロック
図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control device according to the third embodiment.
【図5】同第4実施例の制御装置の構成を示すブロック
図FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device according to the fourth embodiment.
【図6】同第5実施例の制御装置の構成を示すブロック
図FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control device according to the fifth embodiment.
【図7】同第6実施例の制御装置の設置状態を示す構成
図FIG. 7 is a configuration diagram showing an installation state of a control device according to the sixth embodiment.
【図8】同制御装置の外形を示す外形図FIG. 8 is an outline drawing showing an outline of the control device.
【図9】同第7実施例の制御装置の構成を示すブロック
図FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control device according to the seventh embodiment.
【図10】同第8実施例の制御装置の構成を示すブロッ
ク図FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a control device according to the eighth embodiment.
【図11】同バーコードの空調機での例を示した図FIG. 11 is a diagram showing an example of the bar code in an air conditioner.
1 マイクロコンピュータ 2 EEPROM 3 フラッシュメモリ 4 RS232Cドライバ 5 電源 13 バス 14 Diユニット 14a Diユニット 14b Diユニット 15 Doユニット 15a Doユニット 15b Doユニット 24 電源検知回路 25 太陽電池発電装置 26 風力発電装置 28 設置固定板金 29 空調機 30 バーコード入力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microcomputer 2 EEPROM 3 Flash memory 4 RS232C driver 5 Power supply 13 Bus 14 Di unit 14a Di unit 14b Di unit 15 Do unit 15a Do unit 15b Do unit 24 Power detection circuit 25 Solar cell power generator 26 Wind power generator 28 Installation fixed metal plate 29 air conditioner 30 barcode input device
Claims (8)
コンピュータのバスに接続され、外部からの信号を変換
し、自らの電源手段を有する外部信号変換手段と、前記
マイクロコンピュータのバスに接続され、前記マイクロ
コンピュータからの制御信号を外部へ出力し、自らの電
源手段を有する制御信号変換手段と、制御パラメータの
データが記憶され前記マイクロコンピュータから読み出
される第1不揮発性メモリと、前記第1不揮発性メモリ
に制御パラメータのデータが書き込まれていない場合あ
るいは制御パラメータのデータが壊れている場合に前記
マイクロコンピュータから読み出される第2不揮発性メ
モリと、前記マイクロコンピュータに接続され、前記第
1不揮発性メモリと前記第2不揮発性メモリへ制御パラ
メータを外部から書き込むことができ、外部との通信を
行うことのできる通信制御手段と、前記マイクロコンピ
ュータ、第1不揮発性メモリ、第2不揮発性メモリ、通
信制御手段へ電源を供給する電源手段とを備えた制御装
置。An external signal converter connected to a microcomputer and a bus of the microcomputer for converting an external signal and having its own power supply unit; and the microcomputer connected to a bus of the microcomputer. Control signal conversion means having its own power supply means, a first nonvolatile memory in which control parameter data is stored and read from the microcomputer, and a control signal which is controlled by the first nonvolatile memory. A second nonvolatile memory that is read from the microcomputer when the parameter data is not written or the control parameter data is broken; and a first nonvolatile memory and a second nonvolatile memory that are connected to the microcomputer. Externally write control parameters to nonvolatile memory Communication control means capable of performing communication with the outside, and power supply means for supplying power to the microcomputer, the first nonvolatile memory, the second nonvolatile memory, and the communication control means. Control device.
された外部信号変換手段と、制御信号変換手段を複数設
けた請求項1記載の制御装置。2. The control device according to claim 1, wherein a plurality of external signal conversion means connected to a bus of the microcomputer and a plurality of control signal conversion means are provided.
設けた請求項1記載の制御装置。3. The control device according to claim 1, further comprising a power detection unit for the microcomputer.
置。4. The control device according to claim 1, further comprising a solar cell.
御装置。5. The control device according to claim 1, further comprising a wind power generator.
御装置。6. The control device according to claim 1, further comprising an installation fixing means.
置。7. The control device according to claim 1, further comprising an air conditioner.
載の制御装置。8. The control device according to claim 1, further comprising bar code input means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8296116A JPH10143207A (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8296116A JPH10143207A (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10143207A true JPH10143207A (en) | 1998-05-29 |
Family
ID=17829352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8296116A Pending JPH10143207A (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10143207A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001355892A (en) * | 2000-06-16 | 2001-12-26 | Daikin Ind Ltd | Electric power operation method and electric power saving operation system, and instruments and their operation method, and instruments control device |
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WO2018179049A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | 三菱電機株式会社 | Indoor environment adjustment system, remote control device, adjustment device, and indoor environment adjustment method |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP8296116A patent/JPH10143207A/en active Pending
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