JPH10142099A - Vibration experiment device - Google Patents
Vibration experiment deviceInfo
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- JPH10142099A JPH10142099A JP8295289A JP29528996A JPH10142099A JP H10142099 A JPH10142099 A JP H10142099A JP 8295289 A JP8295289 A JP 8295289A JP 29528996 A JP29528996 A JP 29528996A JP H10142099 A JPH10142099 A JP H10142099A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、加振実験装置に関
し、より詳細には、加振機からの加振力を加振力伝達棒
および加振力センサを介し加振実験対象物に伝達する振
動実験用加振装置において、加振機からの加振力が加振
実験対象物に正しく伝達しているか否かの判断機能を有
する加振実験装置に関し、実験モーダル解析に好適に利
用できるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration test apparatus, and more particularly, to transmitting a vibration force from a vibrator to a vibration test object via a vibration transmission rod and a vibration sensor. A vibration experiment device having a function of determining whether or not a vibration force from a vibration machine is correctly transmitted to a vibration test object in a vibration experiment vibration device that can be suitably used for an experimental modal analysis. Things.
【0002】[0002]
【従来の技術】加振実験対象物の振動特性を実験により
解析する技術として、最近では、実験モーダル解析がよ
く行われている。この方法は加振機を用いて実際に加振
対象物を加振し、加振対象物全体の伝達関数を測定し
て、この測定結果を基に加振対象物の固有振動数とダン
ピングおよび振幅比等の振動特性を求める手法である。
加振対象物の伝達関数は、加振対象物に任意の加振力を
与えたときの応答を計測し、加振入力と応答の測定デー
タを演算することにより求めている。加振対象物が大型
の場合、精度のよい伝達関数を測定するためには、複数
の加振機を用いて十分な加振力を与える必要がある。2. Description of the Related Art Recently, experimental modal analysis is often performed as a technique for analyzing the vibration characteristics of a vibration test object by experiments. In this method, an object to be excited is actually excited using an exciter, the transfer function of the entire object to be excited is measured, and the natural frequency of the object to be excited, damping and This is a method for obtaining vibration characteristics such as an amplitude ratio.
The transfer function of the object to be excited is obtained by measuring a response when an arbitrary exciting force is applied to the object to be excited, and calculating measurement data of the excitation input and the response. When the object to be excited is large, it is necessary to apply a sufficient exciting force using a plurality of exciters in order to measure an accurate transfer function.
【0003】図6は、従来の加振実験装置を説明するた
めの概略構成図で、図中、20は加振機セットアップ、
21は加振対象物、22は加振機、23は加振機の可動
部、24は加振機の固定部、25は圧力センサ、26は
ナット、27は加振機22の加振力を加振対象物21に
伝達するための加振力伝達棒、28はネジ固定部であ
る。FIG. 6 is a schematic configuration diagram for explaining a conventional vibration test apparatus. In FIG.
21 is a vibration target, 22 is a vibrator, 23 is a movable part of the vibrator, 24 is a fixed part of the vibrator, 25 is a pressure sensor, 26 is a nut, and 27 is a vibrating force of the vibrator 22. Is a vibration transmitting rod for transmitting the vibration to the vibration target 21, and 28 is a screw fixing portion.
【0004】図6に示す加振機22には加振対象物21
が、加振力を測定するための圧力センサ25と加振力伝
達棒27を介して取り付けられている。なお、加振機2
2と加振力伝達棒27とは、加振力伝達棒27の雄ネジ
と加振機22の可動部23に形成された加振力伝達棒2
7と同軸な雌ネジとからなるネジ固定部28で螺合さ
れ、ナット26でロックされている。また、加振対象物
21と加振力伝達棒27とは、圧力センサ25を介して
圧力センサ25の雌ネジと加振力伝達棒27の雄ネジと
からなるネジ固定部28で螺合され、ナット26でロッ
クされ固着されている。[0006] A vibration object 22 shown in FIG.
Are mounted via a pressure sensor 25 for measuring the exciting force and an exciting force transmitting rod 27. In addition, the shaker 2
2 and the exciting force transmitting rod 27, the male screw of the exciting force transmitting rod 27 and the exciting force transmitting rod 2 formed on the movable portion 23 of the vibrator 22.
7 is screwed together with a screw fixing portion 28 formed of a coaxial female screw, and is locked with a nut 26. Further, the excitation object 21 and the excitation force transmission rod 27 are screwed together via a pressure sensor 25 at a screw fixing portion 28 composed of a female screw of the pressure sensor 25 and a male screw of the excitation force transmission rod 27. , And are locked and fixed by a nut 26.
【0005】加振対象物21は、加振力伝達棒27を介
して加振機22に加振力伝達棒27の軸方向に加振さ
れ、加振振動は圧力センサ25で検出され検出された測
定データは計測機(図示せず)に伝送される。また、加
振力伝達棒27は電気的ノイズ等により加振機22が必
要以上の加振力を発生したとき、加振力伝達棒27が自
から折れることにより加振対象物21に過大な加振力が
加わることを防ぐ保護する役目をもっている。The object 21 to be vibrated is vibrated in the axial direction of the vibrating force transmitting rod 27 by the vibrator 22 via the vibrating force transmitting rod 27, and the vibrating vibration is detected and detected by the pressure sensor 25. The measured data is transmitted to a measuring device (not shown). Further, when the vibrator 22 generates an unnecessarily large excitation force due to electric noise or the like, the excitation force transmission rod 27 breaks the excitation force transmission rod 27 from itself so that the excitation object 21 is excessively large. It has the function of protecting the vibrating force from being applied.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】加振機22の加振力を
ネジ固定部28で固定された加振力伝達棒27により加
振対象物21に伝達する本結合方法の場合、長時間加振
実験を行っているとネジ結合部28のネジ山がつぶれて
しまい、加振機22に与えた信号通りに加振力が加振対
象物21に伝わらないことが起こる。従来は、信号通り
の加振力が加振対象物21に伝わっているか否かを上記
の圧力センサ25により得られたデータをモニターする
ことにより判別していた。しかし、上記のモニターのた
め少なくとも測定後に各加振機22に対応する加振力を
表示して確認する必要があり、確認のための作業が煩雑
であった。In the case of this coupling method in which the exciting force of the vibrator 22 is transmitted to the object 21 to be excited by the exciting force transmitting rod 27 fixed by the screw fixing portion 28, the vibration is applied for a long time. When a vibration experiment is performed, the thread of the screw coupling portion 28 is crushed, and the vibration force may not be transmitted to the vibration target 21 according to the signal given to the vibration device 22. Conventionally, whether or not the exciting force according to the signal is transmitted to the exciting object 21 is determined by monitoring the data obtained by the pressure sensor 25. However, because of the above-mentioned monitor, it is necessary to display and confirm the vibrating force corresponding to each vibrator 22 at least after the measurement, and the work for confirmation is complicated.
【0007】本発明は、上述の実情に鑑みてなされたも
ので、上記の確認する工程を無くし、伝達関数測定実験
の効率を向上することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to eliminate the above-described confirmation step and improve the efficiency of a transfer function measurement experiment.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、加振
機と、該加振機より発生する加振力を加振対象物に伝え
る加振力伝達棒と、前記加振機より発生した加振力を測
定する加振力センサと、前記加振力伝達棒と前記加振力
センサ、および前記加振力伝達棒と前記加振機を各々ネ
ジ結合してロックするナットを持つ装置において、前記
ナットと前記加振力センサとの間、または、前記ナット
と前記加振機との間の電気抵抗値を測定する電気抵抗測
定手段を有し、該電気抵抗測定手段により測定した電気
抵抗値の変動から前記ネジ結合した部分のネジ山がつぶ
れることにより前記加振力が前記加振対象物に正しく伝
わらなくなったことを検知することを特徴加振機と、該
加振機より発生する加振力を加振対象物に伝える棒と、
前記加振機より発生した加振力を測定する加振力センサ
と、前記棒と前記加振力センサ、および前記棒と前記加
振機を各々ネジ結合しロックするナットを持つ装置にお
いて、前記ナットと前記加振力センサ間、または前記ナ
ットと前記加振機間の電気抵抗値を測定する電気抵抗測
定手段を有し、該電気抵抗測定手段により測定した電気
抵抗値の変動から前記ネジ結合した部分のネジ山がつぶ
れることにより前記加振力が前記加振対象物に正しく伝
わらなくなったことを検知することを特とし、もって、
加振力センサのデータをモニターし、加振力を確認する
工程の効率化を計るようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vibrator, a vibrating force transmission rod for transmitting a vibrating force generated by the vibrator to an object to be vibrated, and a vibrating machine. An exciting force sensor for measuring the generated exciting force, an exciting force transmitting rod and the exciting force sensor, and a nut for screw-connecting and locking each of the exciting force transmitting rod and the exciting device; The apparatus has an electric resistance measuring means for measuring an electric resistance value between the nut and the vibrating force sensor, or between the nut and the vibrator, and the electric resistance is measured by the electric resistance measuring means. The vibration exciter detects that the screw thread of the screw-coupled portion is crushed from the fluctuation of the electric resistance value so that the vibration force is not correctly transmitted to the vibration object. A rod that transmits the generated excitation force to the object to be excited,
An apparatus having a vibration force sensor for measuring a vibration force generated from the vibrator, the rod and the vibratory force sensor, and a nut for screw-locking and locking the rod and the vibrator respectively. An electric resistance measuring means for measuring an electric resistance value between the nut and the vibrating force sensor or between the nut and the vibrator; and the screw connection based on a change in the electric resistance value measured by the electric resistance measuring means. It is characterized by detecting that the exciting force is not transmitted to the exciting object correctly due to the collapse of the screw thread of the portion,
The data of the excitation force sensor is monitored, and the process of confirming the excitation force is made more efficient.
【0009】請求項2の発明は、請求項1に記載の加振
実験装置において、前記電気抵抗値が設定された値以上
になったとき、異常信号を発生する加振機セットアップ
異常判断手段を設けたことを特徴とし、もって、加振機
セットアップの異常を自動的に判断できるようにしたも
のである。According to a second aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the first aspect, when the electric resistance value becomes equal to or more than a set value, the vibration generator setup abnormality determining means for generating an abnormality signal is provided. The present invention is characterized in that an abnormal setup of the shaker can be automatically determined.
【0010】請求項3の発明は、請求項2に記載の加振
実験装置において、前記加振機セットアップ異常判断手
段から発生した前記異常信号により、前記加振機を作動
させる加振機用アンプを制御し、前記加振機の駆動電圧
を遮断することを特徴とし、もって、異常な状態での加
振を防ぐようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the second aspect, a shaker amplifier for operating the shaker based on the abnormal signal generated from the shaker setup abnormality determining means. And shuts off the driving voltage of the vibrator, thereby preventing vibration in an abnormal state.
【0011】請求項4の発明は、請求項2に記載の加振
実験装置において、前記加振機セットアップ異常判断手
段から発生した前記異常信号により、前記加振力センサ
による測定データを計測機に入力する加振力センサ用ア
ンプを制御し、前記測定データの前記計測機への入力を
遮断することを特徴とし、もって、加振力計測機側で加
振の異常を検知できるようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the second aspect, the measurement data from the vibrating force sensor is transmitted to the measuring machine by the abnormal signal generated from the vibrator setup abnormality determining means. An amplifier for inputting a vibrating force sensor is controlled, and the input of the measurement data to the measuring device is cut off, so that the vibrating force measuring device can detect an abnormal vibration. It is.
【0012】請求項5の発明は、請求項2に記載の加振
実験装置において、前記加振機セットアップ異常判断手
段から発生した前記異常信号により、前記計測機を制御
し測定データを無効とすることを特徴とし、もって、加
振が不適当な計測データの誤採用を防ぐようにしたもの
である。According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the second aspect, the measuring machine is controlled by the abnormal signal generated from the shaker setup abnormality judging means to invalidate the measured data. This feature is intended to prevent erroneous use of measurement data whose vibration is inappropriate.
【0013】請求項6の発明は、請求項5に記載の加振
実験装置において、前記加振機セットアップ異常判断手
段から発生した前記異常信号を前記計測機に入力し、該
計測機は複数の加振機セットアップのうち何れの加振機
セットアップに異常が発生したかを測定者に警告する手
段を有することを特徴とし、もって、計測者が加振実験
に集中できるようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the fifth aspect, the abnormal signal generated from the vibrator setup abnormality judging means is inputted to the measuring device, and the measuring device is provided with a plurality of measuring devices. It is characterized by having means for alerting a measurer of which shaker setup in the shaker setup has an abnormality, so that the measurer can concentrate on the shake experiment.
【0014】請求項7の発明は、請求項1に記載の加振
実験装置において、前記加振機と前記加振力伝達棒との
間および該加振力伝達棒と前記加振力センサとの間に各
々コネクタを設け、該コネクタを介し前記加振機と前記
加振力伝達棒および該加振力伝達棒と前記加振力センサ
とを各々ネジ結合し、各々のネジ結合部をロックする前
記ナットと前記コネクタの間および前記ナットと前記コ
ネクタとの間の電気抵抗を測定して電気抵抗の変動を検
知し、前記ネジ結合部のネジ山がつぶれることにより前
記加振対象物に加振力が正しく伝わらなくなったことを
判断することを特徴とし、もって、加振機または加振力
センサにコードを取り付けるための特別な作業を省くよ
うにしたものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the vibration test apparatus according to the first aspect, wherein the exciting force transmitting rod and the exciting force sensor are disposed between the exciting machine and the exciting force transmitting rod. A connector is provided between the vibrator and the vibrating force transmitting rod, and the vibrating force transmitting rod and the vibrating force sensor are screw-connected to each other via the connector, and each screw-connected portion is locked. Measuring the electrical resistance between the nut and the connector and between the nut and the connector to detect a change in the electrical resistance, and crushing the screw thread of the screw joint to apply the vibration to the object to be vibrated. The present invention is characterized in that it is determined that the vibration force has not been correctly transmitted, so that a special operation for attaching a cord to a vibrator or a vibration force sensor is omitted.
【0015】[0015]
(請求項1の発明)請求項1の発明は、ネジ固定部のネ
ジ山がつぶれ、加振機に与えた信号通りの加振力が加振
対象物に伝わらなくなったことをネジ固定部の電気抵抗
値の変化から検知するようにしたものである。(Invention of claim 1) The invention of claim 1 is based on the fact that the screw thread of the screw fixing portion is flattened, and the excitation force according to the signal given to the vibrator is not transmitted to the object to be excited. The detection is performed based on a change in the electric resistance value.
【0016】図1は、請求項1の発明の実施形態を説明
するための図で、図1(A)は加振実験装置の構成図、
図1(B)は図1(A)のM部拡大断面図、図1(C)
は図1(A)のN部拡大断面図であり、図中、1は加振
対象物、2は加振機、3は加振機2の可動部、4は加振
機2の固定部、5は圧力センサ、6はナット、7は加振
力伝達棒、8a,8bはネジ固定部、9a,9bは電気
抵抗測定部、10は加振機セットアップである。FIG. 1 is a view for explaining an embodiment of the first aspect of the present invention, and FIG.
FIG. 1B is an enlarged sectional view of a portion M in FIG. 1A, and FIG.
1 is an enlarged cross-sectional view of an N portion of FIG. 1 (A), where 1 is an object to be excited, 2 is a shaker, 3 is a movable portion of the shaker 2, and 4 is a fixed portion of the shaker 2. 5 is a pressure sensor, 6 is a nut, 7 is a vibrating force transmission rod, 8a and 8b are screw fixing parts, 9a and 9b are electric resistance measuring parts, and 10 is a vibrator set-up.
【0017】加振実験装置の加振機セットアップ10
は、加振対象物1と固定部4に設けられた可動部3を有
する加振機2と、加振対象物1に加振機2の加振力を伝
達する加振力伝達棒7および、加振象物1に伝達される
加振力を計測し、測定データを計測機(図示せず)に伝
達する圧加センサ5を有している。加振機2と加振力伝
達棒7とは図1(C)に示すように、同軸にネジ結合さ
れ、更にナット6でロックされ、ネジ固定部8bを構成
しており、ナット6と加振機可動部3との間には、電気
抵抗測定部9bが接続されている。電気抵抗測定部9b
は、ネジ固定部8bに、例えば、定電流を流し、ネジ固
定部8bのネジ山がつぶれているか否かを電圧値の大き
さに従った電気抵抗から判別する。[0017] Exciter setup 10 of the exciter test equipment
A vibrator 2 having a vibration target 1 and a movable part 3 provided on a fixed part 4, a vibrating force transmission rod 7 for transmitting a vibrating force of the vibrator 2 to the vibration target 1; And a pressure sensor 5 for measuring a vibration force transmitted to the vibration object 1 and transmitting measurement data to a measuring machine (not shown). As shown in FIG. 1C, the vibrator 2 and the vibrating force transmission rod 7 are coaxially screwed together and further locked by a nut 6 to form a screw fixing portion 8b. An electric resistance measuring section 9b is connected between the movable section 3 and the shaker. Electric resistance measuring section 9b
For example, a constant current is applied to the screw fixing portion 8b, and it is determined whether or not the screw thread of the screw fixing portion 8b is crushed from the electric resistance according to the magnitude of the voltage value.
【0018】一方、加振力伝達棒7と加振対象物1との
間は、加振対象物1に加えられる加振力を測定する圧力
センサ5を介してネジ結合され、図1(B)に示すよう
に、圧力センサ5と加振力伝達棒7とはネジ結合され、
ナット6でロックされネジ固定部8aを構成し、ネジ固
定部8aのネジ山がつぶれているか否かを電気抵抗測定
部9aの電気抵抗値から判定する。圧力センサ5の信号
は、信号データをサンプリングしているFFT(Fast Fo
urier Transforms:高速フーリエ変換)アナライザ等の
計測機(図示せず)に伝送される。On the other hand, the vibration transmitting rod 7 and the vibration object 1 are screw-connected via a pressure sensor 5 for measuring the vibration force applied to the vibration object 1 as shown in FIG. ), The pressure sensor 5 and the exciting force transmitting rod 7 are screw-connected,
The screw fixing portion 8a is locked by the nut 6, and whether or not the thread of the screw fixing portion 8a is crushed is determined from the electric resistance value of the electric resistance measuring portion 9a. The signal of the pressure sensor 5 is an FFT (Fast Fo
urier Transforms (fast Fourier transform) transmitted to a measuring device (not shown) such as an analyzer.
【0019】加振対象物1の加振中に、ネジ固定部8
a,8bのネジ山がつぶれると、加振力伝達棒7を介し
圧力センサ5、または加振機2を締めつけていたナット
6が緩み電気抵抗値が上がり、正しく加振機2からの加
振力が加振対象物1に伝達していないことを知ることが
できる。なお、図1において、加振対象物1に加えられ
る加振力を圧力センサ5で測定したが、加振力を電気信
号に変換可能な力センサ又は捩りセンサ等、加振力を計
測できるセンサであればどの方式の加振センサでもよ
い。While the object 1 is being vibrated, the screw fixing portion 8
When the threads a and 8b are crushed, the pressure sensor 5 or the nut 6 that has tightened the vibrator 2 is loosened via the vibrating force transmission rod 7, and the electric resistance value is increased. It is possible to know that the force is not being transmitted to the excitation object 1. In FIG. 1, the exciting force applied to the exciting object 1 is measured by the pressure sensor 5, but a sensor capable of measuring the exciting force such as a force sensor or a torsion sensor capable of converting the exciting force into an electric signal. Any type of vibration sensor may be used.
【0020】(請求項2,3の発明)請求項2の発明
は、電気抵抗測定部9a,9bの電気抵抗測定結果が設
定された値以上になったか否かを判断する加振機セット
アップ異常判断手段を設け、設定値以上になったら加振
実験装置が異常信号を出力するようにしたもので、請求
項3の発明は、加振機セットアップ異常判断手段から信
号が出力されたとき加振機用アンプを自動的に停止し、
加振機の駆動を止めるようにしたものである。(Inventions of Claims 2 and 3) The invention of claim 2 is an abnormal setup of a vibrator for judging whether or not the electric resistance measurement results of the electric resistance measuring units 9a and 9b are equal to or larger than a set value. A judging means is provided so that the vibration test apparatus outputs an abnormal signal when the vibration value exceeds a set value. Automatically stop the machine amplifier,
The drive of the vibrator is stopped.
【0021】図2は、請求項2,3の発明の実施形態を
説明するためのブロック図であり、図中、11は信号発
生部、12は加振機用アンプ、13は加振機セットアッ
プ異常判定手段であり、図1の場合と同様の作用をする
部分には、図1と同じ参照番号を付してある。FIG. 2 is a block diagram for explaining an embodiment of the second and third aspects of the present invention. In the figure, 11 is a signal generator, 12 is a vibrator amplifier, and 13 is a vibrator setup. Parts which are the abnormality determination means and operate in the same manner as in FIG. 1 are given the same reference numerals as in FIG.
【0022】加振機セットアップ10は、図1に示した
もので、加振機2は、加振力の信号を発生する信号発生
部11の信号を増幅する加振機用アンプ12により駆動
される。また、電気抵抗測定部9で測定されたナット6
と圧力センサ5との間の電気抵抗値またはナット6と加
振機2との間の電気抵抗値は加振機セットアップ異常判
定手段13に入力し、入力した電気抵抗値が予め定めら
れた電気抵抗値、すなわちネジ固定部8a,8bのネジ
山がつぶれることによりナット6が緩み電気抵抗値が増
大し正しく加振力が加振対象物1に伝わらなくなる値に
達したとき、加振機セットアップ異常判定手段13から
異常信号を出力する。更に、異常信号は加振機用アンプ
12の増幅機能を停止させ、加振機2の駆動を止め加振
対象物1に異常な加振力が加わらないようにする。The vibrator set-up 10 is shown in FIG. 1, and the vibrator 2 is driven by a vibrator amplifier 12 for amplifying a signal of a signal generator 11 for generating a signal of a vibrating force. You. The nut 6 measured by the electric resistance measuring unit 9
The electrical resistance between the pressure sensor 5 and the nut or the exciter 2 is input to the exciter setup abnormality determining means 13 and the input electrical resistance is set to a predetermined electric resistance. When the resistance value, that is, the nut 6 is loosened due to the collapse of the screw threads of the screw fixing portions 8a and 8b, the electric resistance value increases and the vibration force reaches a value at which the vibration force cannot be transmitted to the vibration target 1 properly, An abnormality signal is output from the abnormality determination means 13. Further, the abnormal signal stops the amplifying function of the vibrator amplifier 12 and stops the driving of the vibrator 2 so that an abnormal vibration force is not applied to the vibration target 1.
【0023】(請求項4の発明)請求項4の発明は、加
振機セットアップ異常判定手段13から出力した異常信
号を圧力センサ用アンプに伝えて、圧力センサ5で検出
された加振信号の加振測定機への入力をカットするよう
にしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, an abnormal signal output from the vibrator setup abnormality judging means 13 is transmitted to a pressure sensor amplifier, and the vibration signal detected by the pressure sensor 5 is detected. The input to the vibration measuring device is cut.
【0024】図3は、請求項4の発明の実施形態を説明
するためのブロック図であり、図中、14は圧力センサ
用アンプ、15は測定機である。FIG. 3 is a block diagram for explaining an embodiment of the fourth aspect of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 14 denotes an amplifier for a pressure sensor, and 15 denotes a measuring instrument.
【0025】加振機セットアップ10において、圧力セ
ンサ5で検出された加振力信号は、圧力センサ用アンプ
14に入力し増幅され、増幅された加振力信号は、測定
機15に入力しデータ処理されるが、加振機セットアッ
プ異常判定手段13から異常信号が出力されると、異常
信号は圧力センサ用アンプ14に伝えられる。これに従
って圧力センサ用アンプ14は、測定中の加振力データ
をカットする。すなわち、測定機15への加振力信号の
伝送を停止することにより、測定機15側で計測時の加
振力に異常が発生したことを察知することができる。In the exciter setup 10, the exciter signal detected by the pressure sensor 5 is input to the pressure sensor amplifier 14 and amplified, and the amplified exciter signal is input to the measuring device 15 and Although the processing is performed, when an abnormal signal is output from the shaker setup abnormality determining means 13, the abnormal signal is transmitted to the pressure sensor amplifier 14. In accordance with this, the pressure sensor amplifier 14 cuts the exciting force data during the measurement. That is, by stopping the transmission of the excitation force signal to the measuring device 15, it is possible to detect that an abnormality has occurred in the excitation force at the time of measurement on the measuring device 15 side.
【0026】(請求項5,6の発明)請求項5の発明
は、加振機セットアップ異常判定手段から発生した異常
信号を測定中の圧力センサ5の測定データをサンプリン
グしている計測機15に伝えて、測定データを無効にす
るようにしたものである。請求項6の発明は、測定機1
5が前記異常信号を受けたとき異常を発生した加振機セ
ットアップ10の番号を表示し測定者に異常発生を通知
するようにしたものである。(Inventions of claims 5 and 6) The invention of claim 5 is directed to a measuring device 15 which is sampling the measurement data of the pressure sensor 5 during measurement of an abnormal signal generated from the vibrator setup abnormality judging means. In this case, the measurement data is invalidated. The invention according to claim 6 is a measuring instrument 1
Numeral 5 indicates the number of the shaker setup 10 in which an abnormality has occurred when the abnormality signal is received, and notifies the measurer of the occurrence of the abnormality.
【0027】図4は、請求項5,6の発明の実施形態を
説明するためのブロック図であり、図1の場合と同様の
作用をする部分には、図1と同じ参照番号を付してあ
る。FIG. 4 is a block diagram for explaining an embodiment of the present invention according to the fifth and sixth aspects. Parts having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as in FIG. It is.
【0028】図4に示すブロック図において、圧力セン
サ5で測定された信号は、圧力センサ用アンプ14で増
幅され測定機15に入力する。このとき、ナット6と圧
力センサ5との間の電気抵抗値または、ナット6と加振
機2との間の電気抵抗値が増大する異常が発生し、加振
機セットアップ異常判定手段13がこれを検知し異常信
号を発すると、FFTアナライザ等の測定機15は、こ
の異常信号を受信し、測定中のデータを無効にする。In the block diagram shown in FIG. 4, a signal measured by the pressure sensor 5 is amplified by a pressure sensor amplifier 14 and input to a measuring device 15. At this time, an abnormality occurs in which the electric resistance value between the nut 6 and the pressure sensor 5 or the electric resistance value between the nut 6 and the vibrator 2 increases, and the vibrator setup abnormality determining means 13 detects this. Is detected and an abnormal signal is issued, the measuring device 15 such as an FFT analyzer receives the abnormal signal and invalidates the data being measured.
【0029】このように、加振機セットアップ異常判定
部13から異常信号が発生して測定中のデータを無効に
するので計測者が加振機セットアップ10の異常に気付
かず、不適切な加振状態による計測データを誤まって採
用することを防ぐことができる。As described above, since an abnormal signal is generated from the vibrator setup abnormality judging unit 13 to invalidate the data being measured, the measurer does not notice the abnormality of the vibrator setup 10 and the It is possible to prevent measurement data from being erroneously adopted depending on the state.
【0030】また、加振機セットアップ10が複数設け
られている場合加振機セットアップ異常判定手段13か
ら出力され測定機15に入力した異常信号は、測定機1
5で異常を発生した加振機セットアップ10を、予め設
定した加振機セットアップ10の番号で表示させて、測
定者に知らせる。このため、従来、加振力の加振状態の
確認を測定中または測定後に行っていたが、本発明によ
ると測定機15が計測者に直接異常を知らせるので、従
来方式のように加振状態の確認を行う必要がなくなり測
定者は伝達関数の測定に集中できるので効率よく加振実
験を行うことができる。When a plurality of shaker setups 10 are provided, the abnormal signal output from the shaker setup abnormality determination means 13 and input to the measuring machine 15 is
The shaker setup 10 in which the abnormality has occurred in step 5 is displayed with the number of the shaker setup 10 set in advance to inform the measurer. For this reason, conventionally, the excitation state of the excitation force has been checked during or after the measurement. However, according to the present invention, the measuring device 15 directly informs the measurer of the abnormality. And the operator can concentrate on the measurement of the transfer function, so that the vibration experiment can be performed efficiently.
【0031】(請求項7の発明)請求項7の発明は、請
求項1に記載の加振実験装置の加振機2より発生する加
振力を加振対象物1に伝える加振力伝達棒7と加振機2
との間、および加振力伝達棒7と圧力センサとの間に各
々コネクタを設けて加振機2または圧力センサ5と電気
抵抗測定部9a,9bとの間の配線工事をなくすように
したものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an exciting force transmitting apparatus for transmitting an exciting force generated by a vibrating machine 2 of an exciting experimental device according to the first aspect to an object 1 to be excited. Rod 7 and shaker 2
And connectors between the vibrating force transmission rod 7 and the pressure sensor are provided so as to eliminate wiring work between the vibrator 2 or the pressure sensor 5 and the electric resistance measuring units 9a and 9b. Things.
【0032】図5は、請求項7の発明の実施形態を説明
するための図で、図5(A)は図1(A)のM部拡大断
面図、図5(B)は図1(A)のN部拡大断面図で、図
中、16a,16bはコネクタであり、図1の場合と同
様の作用をする部分には、図1と同じ参照番号を付して
ある。FIG. 5 is a view for explaining an embodiment of the invention according to claim 7, wherein FIG. 5 (A) is an enlarged sectional view of a portion M in FIG. 1 (A), and FIG. FIG. 2A is an enlarged cross-sectional view of the portion N, in which 16a and 16b are connectors, and portions having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as in FIG.
【0033】図1に示した加振機セットアップ10のM
部を、図5(A)のM部拡大断面図に示すように、圧力
センサ5と加振力伝達棒7とをコネクタ16aを介して
2個所でネジ結合しナット6でロックしたもので、2個
所のネジ結合部は、圧力センサ5とコネクタ16aとの
間およびコネクタ16aと加振力伝達棒7との間であ
り、従って2個所のネジ固定部8aを有し、電気抵抗測
定部9aはコネクタ16aとナット6との間で接続され
る。また、図5(B)のN部拡大断面図に示すように、
加振力伝達棒7と加振機2との間も、コネクタ16bを
介して結合される。すなわち、加振力伝達棒7とコネク
タ16bの間、およびコネクタ16bと加振機可動部3
の間の2個所にネジ固定部8bを有しており、ナット6
でロックしたもので、電気抵抗測定部9bはコネクタ1
6bとナット6との間に接続される。The M of the shaker setup 10 shown in FIG.
5A, the pressure sensor 5 and the exciting force transmission rod 7 are screw-connected at two places via a connector 16a and locked with a nut 6, as shown in an enlarged cross-sectional view of a portion M in FIG. The two screw coupling portions are between the pressure sensor 5 and the connector 16a and between the connector 16a and the vibrating force transmission rod 7, and thus have two screw fixing portions 8a and the electric resistance measuring portion 9a. Is connected between the connector 16a and the nut 6. Also, as shown in the enlarged cross-sectional view of the portion N in FIG.
The exciting force transmitting rod 7 and the exciter 2 are also connected via the connector 16b. That is, between the vibrating force transmission rod 7 and the connector 16b, and between the connector 16b and the vibrator movable unit 3
The screw fixing portion 8b is provided at two places between
The electric resistance measuring section 9b is connected with the connector 1
6b and the nut 6 are connected.
【0034】図5に示したように、コネクタ16aとナ
ット6との間に電気抵抗測定部9aが、コネクタ16b
とナット6との間に電気抵抗測定部9bが各々接続され
ているので、ネジ固定部8a,8bのネジ山がつぶれる
と、圧力センサ5に締め付けていたナット6および加振
機可動部3を締め付けていたナット6が緩み、電気抵抗
が大きくなり、加振機2の加振力が加振対象物1に正し
く伝わらないことが検知できる。As shown in FIG. 5, between the connector 16a and the nut 6, an electric resistance measuring section 9a is connected to the connector 16b.
Since the electric resistance measuring unit 9b is connected between the nut 6 and the nut 6, when the screw threads of the screw fixing units 8a and 8b are crushed, the nut 6 and the vibrator movable unit 3 tightened to the pressure sensor 5 are moved. It is possible to detect that the tightened nut 6 is loosened, the electrical resistance is increased, and the vibration force of the vibration exciter 2 is not transmitted to the vibration target 1 correctly.
【0035】このように、圧力センサ5と棒7の間にコ
ネクタ16aを、加振機2と棒7との間にコネクタ16
bを各々設けてネジ固定部を形成し、各々コネクタ16
a,ナット6で電気抵抗測定部9aとコネクタ16bと
ナット6とで電気抵抗測定部9bと接続するので、圧力
センサ5および加振機2側にコードを取り付け電気抵抗
測定部9a,9bと接続するための特別な加工を必要と
せず、加振機セットアップ10を組み立てることができ
る。As described above, the connector 16a is provided between the pressure sensor 5 and the rod 7, and the connector 16a is provided between the vibrator 2 and the rod 7.
b to form a screw fixing portion, and the connector 16
a, the nut 6 connects to the electrical resistance measuring unit 9a, the connector 16b, and the nut 6 connect to the electrical resistance measuring unit 9b. Therefore, a cord is attached to the pressure sensor 5 and the vibrator 2 and connected to the electrical resistance measuring units 9a, 9b. The exciter set-up 10 can be assembled without requiring any special processing to perform.
【0036】[0036]
請求項1に対応する効果:加振機と、該加振機より発生
する加振力を加振対象物に伝える加振力伝達棒と、前記
加振機より発生した加振力を測定する加振力センサと、
前記加振力伝達棒と前記加振力センサ、および前記加振
力伝達棒と前記加振機を各々ネジ結合してロックするナ
ットを持つ装置において、前記ナットと前記加振力セン
サとの間、または、前記ナットと前記加振機との間の電
気抵抗値を測定する電気抵抗測定手段を有し、該電気抵
抗測定手段により測定した電気抵抗値の変動から前記ネ
ジ結合した部分のネジ山がつぶれることにより前記加振
力が前記加振対象物に正しく伝わらなくなったことを検
知するので、長時間加振実験を行って発生するネジ結合
部のネジ山のつぶれにより加振機に与えた信号通りに加
振力が加振対象物に正しく伝わらないときに、前記電気
抵抗値をモニターすることによりこれを知ることがてき
る。このため、従来のように加振力センサのデータをモ
ニターし加振力を確認する工程がなくなり、実験の効率
化を達成できる。Advantageous Effects Corresponding to Claim 1: A vibrator, a vibrating force transmission rod for transmitting a vibrating force generated by the vibrator to a vibration target, and a vibrating force generated by the vibrator are measured. An excitation force sensor,
In an apparatus having a nut for locking the exciting force transmitting rod and the exciting force sensor, and the exciting force transmitting rod and the vibrating machine by screwing, respectively, a gap between the nut and the exciting force sensor is provided. Or an electric resistance measuring means for measuring an electric resistance value between the nut and the vibrator, and a thread of the screw-connected portion is obtained from a change in the electric resistance value measured by the electric resistance measuring means. It is detected that the vibrating force is not correctly transmitted to the object to be vibrated due to the collapse of the vibrator. When the exciting force is not correctly transmitted to the object to be excited according to the signal, this can be known by monitoring the electric resistance value. For this reason, the step of monitoring the data of the excitation force sensor and confirming the excitation force as in the related art is eliminated, and the efficiency of the experiment can be improved.
【0037】請求項2に対応する効果:請求項1に記載
の加振実験装置において、前記電気抵抗値が設定された
値以上になったとき、異常信号を発生する加振機セット
アップ異常判断手段を設けたので、加振機セットアップ
の異常を自動的に判断することができる。According to a second aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the first aspect, when the electric resistance value becomes equal to or more than a set value, a vibration generator setup abnormality judging means for generating an abnormality signal. Is provided, it is possible to automatically determine an abnormal setup of the shaker.
【0038】請求項3に対応する効果:請求項2に記載
の加振実験装置において、前記加振機セットアップ異常
判断手段から発生した前記異常信号により、前記加振機
を作動させる加振機用アンプを制御し、前記加振機の駆
動電圧を遮断するので、異常な状態での加振をなくすこ
とができる。According to a third aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the second aspect, for the vibration exciter that operates the vibration exciter based on the abnormal signal generated from the vibration exciter setup abnormality determining means. Since the drive voltage of the vibrator is controlled by controlling the amplifier, vibration in an abnormal state can be eliminated.
【0039】請求項4に対応する効果:請求項2に記載
の加振実験装置において、前記加振機セットアップ異常
判断手段から発生した前記異常信号により、前記加振力
センサによる測定データを計測機に入力する加振力セン
サ用アンプを制御し、前記測定データの前記計測機への
入力を遮断するので、測定機側で加振の異常を検知する
ことができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the second aspect, the measurement data of the vibration force sensor is measured by the abnormality signal generated by the vibration apparatus setup abnormality determination means. The control unit controls the vibration sensor amplifier to be input to the measurement device, and cuts off the input of the measurement data to the measurement device. Therefore, the measurement device can detect the vibration abnormality.
【0040】請求項5に対応する効果:請求項2に記載
の加振実験装置において、前記加振機セットアップ異常
判断手段から発生した前記異常信号により、前記計測機
を制御し測定データを無効とするので、加振が不適当な
計測データの誤採用がなくなり正確な計測データのみ取
り出すことができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the second aspect, the measuring device is controlled by the abnormal signal generated by the shaker setup abnormality determining means to invalidate the measured data. Therefore, erroneous use of measurement data that is inappropriate for excitation is eliminated, and only accurate measurement data can be extracted.
【0041】請求項6に対応する効果:請求項5に記載
の加振実験装置において、前記加振機セットアップ異常
判断手段から発生した前記異常信号を前記計測機に入力
し、該計測機は複数の加振機セットアップのうち何れの
加振機セットアップに異常が発生したかを測定者に警告
する手段を有するので、従来行っていた加振力を測定中
または測定後に表示して加振状態を確認することなく、
測定者は伝達関数の測定に集中できるので、効率よく加
振実験を行うことができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the fifth aspect, the abnormal signal generated from the shaker setup abnormality determining means is input to the measuring machine, and the measuring machine is provided with a plurality of measuring machines. Since there is a means to warn the measurer of which of the shaker setups in the shaker setup has an abnormality, the vibration force, which has been conventionally performed, is displayed during or after the measurement to display the vibration state. Without confirmation
Since the measurer can concentrate on the measurement of the transfer function, the vibration experiment can be performed efficiently.
【0042】請求項7に対応する効果:請求項1に記載
の加振実験装置において、前記加振機と前記加振力伝達
棒との間および該加振力伝達棒と前記加振力センサとの
間に各々コネクタを設け、該コネクタを介し前記加振機
と前記加振力伝達棒および該加振力伝達棒と前記加振力
センサとを各々ネジ結合し、各々のネジ結合部をロック
する前記ナットと前記コネクタの間および前記ナットと
前記コネクタとの間の電気抵抗を測定して電気抵抗の変
動を検知し、前記ネジ結合部のネジ山がつぶれることに
より前記加振対象物に加振力が正しく伝わらなくなった
ことを判断するので、加振機または加振力センサ側にコ
ードの取り付け等の特別な加工を必要とせずに、加振機
セットアップを組むことができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the vibration test apparatus according to the first aspect, between the vibrator and the vibrating force transmitting rod, and between the vibrating force transmitting rod and the vibrating force sensor. A connector is provided between the vibrator and the vibrating force transmitting rod, and the vibrating force transmitting rod and the vibrating force sensor are screw-connected to each other via the connector. The electric resistance between the nut and the connector to be locked and between the nut and the connector is measured to detect a change in the electric resistance. Since it is determined that the vibrating force is no longer transmitted properly, the vibrator set-up can be set up without requiring special processing such as attaching a cord to the vibrator or the vibrating force sensor.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 請求項1の発明の実施形態を説明するための
図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the invention of claim 1;
【図2】 請求項2,3の発明の実施形態を説明するた
めの図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment of the second and third aspects of the invention;
【図3】 請求項4の発明の実施形態を説明するための
ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining an embodiment of the invention of claim 4;
【図4】 請求項5,6の発明の実施形態を説明するた
めのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining an embodiment of the invention according to claims 5 and 6;
【図5】 請求項7の発明の実施形態を説明するための
図である。FIG. 5 is a view for explaining an embodiment of the invention of claim 7;
【図6】 従来の加振実験装置を説明するための概略構
成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram for explaining a conventional vibration test apparatus.
1…加振対象物、2…加振機、3…加振機の可動部、4
…加振機の固定部、5…圧力センサ、6…ナット、7…
棒、8a,8b…ネジ固定部、9a,9b…電気抵抗測
定部、10…加振セットアップ、11…信号発生部、1
2…加振機用アンプ、13…加振機セットアップ異常判
定部、14…圧力センサ用アンプ、15…測定機、16
a,16b…コネクタ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Excitation object, 2 ... Exciter, 3 ... Movable part of exciter, 4
... Fixed part of shaker, 5 ... Pressure sensor, 6 ... Nut, 7 ...
Rod, 8a, 8b: Screw fixing part, 9a, 9b: Electric resistance measuring part, 10: Excitation setup, 11: Signal generating part, 1
2: shaker amplifier, 13: shaker setup abnormality determination unit, 14: pressure sensor amplifier, 15: measuring machine, 16
a, 16b ... connectors.
Claims (7)
を加振対象物に伝える加振力伝達棒と、前記加振機より
発生した加振力を測定する加振力センサと、前記加振力
伝達棒と前記加振力センサ、および前記加振力伝達棒と
前記加振機を各々ネジ結合してロックするナットを持つ
装置において、前記ナットと前記加振力センサとの間、
または、前記ナットと前記加振機との間の電気抵抗値を
測定する電気抵抗測定手段を有し、該電気抵抗測定手段
により測定した電気抵抗値の変動から前記ネジ結合した
部分のネジ山がつぶれることにより前記加振力が前記加
振対象物に正しく伝わらなくなったことを検知すること
を特徴とする加振実験装置。1. A vibrator, a vibrating force transmission rod for transmitting a vibrating force generated by the vibrator to an object to be vibrated, and a vibrating force for measuring a vibrating force generated by the vibrator. An apparatus having a sensor, a nut for locking the vibration transmitting rod and the vibration sensor, and a screw for coupling the vibration transmitting rod and the vibrator together by screwing, the nut and the vibration sensor Between
Or, it has an electric resistance measuring means for measuring an electric resistance value between the nut and the vibrator, and the thread of the screw-coupled portion is obtained from the fluctuation of the electric resistance value measured by the electric resistance measuring means. A vibration test apparatus, which detects that the vibration force does not correctly transmit to the vibration target object due to collapse.
ったとき、異常信号を発生する加振機セットアップ異常
判断手段を有することを特徴とする請求項1に記載の加
振実験装置。2. The vibration test apparatus according to claim 1, further comprising a shaker setup abnormality determination unit that generates an abnormality signal when the electric resistance value becomes equal to or greater than a set value.
ら発生した前記異常信号により、前記加振機を作動させ
る加振機用アンプを制御し、前記加振機の駆動電圧を遮
断することを特徴とする請求項2に記載の加振実験装
置。3. An exciter amplifier for operating the exciter is controlled by the abnormality signal generated from the exciter setup abnormality judging means, and a drive voltage of the exciter is cut off. The vibration experiment apparatus according to claim 2, wherein
ら発生した前記異常信号により、前記加振力センサによ
る測定データを計測機に入力する加振力センサ用アンプ
を制御し、前記測定データの前記計測機への入力を遮断
することを特徴とする請求項2に記載の加振実験装置。4. A vibrating force sensor amplifier that inputs measurement data from the vibrating force sensor to a measuring machine based on the abnormality signal generated from the vibrator setup abnormality determination means, and The vibration test apparatus according to claim 2, wherein an input to the measuring machine is cut off.
ら発生した前記異常信号により、前記計測機を制御し測
定データを無効とすることを特徴とする請求項2に記載
の加振実験装置。5. The vibration test apparatus according to claim 2, wherein the measuring device is controlled by the abnormal signal generated from the vibrating machine setup abnormality determining means to invalidate the measured data.
ら発生した前記異常信号を前記計測機に入力し、該計測
機は複数の加振機セットアップのうち何れの加振機セッ
トアップに異常が発生したかを警告する手段を有するこ
とを特徴とする請求項5に記載の加振実験装置。6. An abnormal signal generated from the shaker setup abnormality determining means is input to the measuring machine, and the measuring machine has an abnormality in any one of a plurality of shaker setups. 6. The vibration experiment apparatus according to claim 5, further comprising a warning unit.
よび該加振力伝達棒と前記加振力センサとの間に各々コ
ネクタを設け、該コネクタを介し前記加振機と前記加振
力伝達棒および該加振力伝達棒と前記加振力センサとを
各々ネジ結合し、各々のネジ結合部をロックする前記ナ
ットと前記コネクタの間および前記ナットと前記コネク
タとの間の電気抵抗を測定して電気抵抗の変動を検知
し、前記ネジ結合部のネジ山がつぶれることにより前記
加振対象物に加振力が正しく伝わらなくなったことを判
断することを特徴とする請求項1に記載の加振実験装
置。7. A connector is provided between the vibrator and the vibrating force transmitting rod and between the vibrating force transmitting rod and the vibrating force sensor, respectively. The exciting force transmitting rod and the exciting force transmitting rod and the exciting force sensor are each screw-coupled to each other, and between the nut and the connector and between the nut and the connector for locking each screw coupling portion. Measuring a change in the electric resistance by detecting the change in the electric resistance, and judging that the excitation force is not correctly transmitted to the excitation object due to the collapse of the screw thread of the screw connection portion. Item 2. The vibration test apparatus according to Item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8295289A JPH10142099A (en) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | Vibration experiment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8295289A JPH10142099A (en) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | Vibration experiment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10142099A true JPH10142099A (en) | 1998-05-29 |
Family
ID=17818682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8295289A Pending JPH10142099A (en) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | Vibration experiment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10142099A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104390753A (en) * | 2014-11-26 | 2015-03-04 | 河南航天精工制造有限公司 | Vibration test device of self-locking nut for bearing fastening |
CN114112343A (en) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 中国民航大学 | Device for measuring micro looseness of double-screw connection structure |
CN114778049A (en) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 中国飞机强度研究所 | Vibration testing device and vibration simulation method for airplane airfoil surface structure |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP8295289A patent/JPH10142099A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114112343B (en) * | 2021-11-12 | 2023-09-15 | 中国民航大学 | Device for measuring tiny looseness of double-screw connecting structure |
CN114778049A (en) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 中国飞机强度研究所 | Vibration testing device and vibration simulation method for airplane airfoil surface structure |
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