JPH10141946A - Theodolite facing mirror and method for measuring directed angle - Google Patents
Theodolite facing mirror and method for measuring directed angleInfo
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- JPH10141946A JPH10141946A JP29477496A JP29477496A JPH10141946A JP H10141946 A JPH10141946 A JP H10141946A JP 29477496 A JP29477496 A JP 29477496A JP 29477496 A JP29477496 A JP 29477496A JP H10141946 A JPH10141946 A JP H10141946A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はセオドライト対向ミ
ラー及び指向角測定方法に関し、特に人工衛星の構成機
器の指向角測定用のセオドライト対向ミラー及びそれを
使用した指向角測定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a theodolite facing mirror and a directional angle measuring method, and more particularly to a theodolite facing mirror for measuring the directional angle of a component of an artificial satellite and a directional angle measuring method using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人工衛星には、種々のアンテナや太陽電
池パドル等が取り付いていて、それぞれのアンテナや太
陽電池パドル等は定められた方向を正しく向いている必
要がある。この各アンテナや太陽電池パドル等の向いて
いる方向を指向角と呼ぶ。2. Description of the Related Art Artificial satellites are equipped with various antennas, solar cell paddles, and the like, and each antenna, solar cell paddle, and the like must be correctly oriented in a predetermined direction. The direction in which each of the antennas, the solar cell paddles, and the like faces is called a directivity angle.
【０００３】人工衛星を製作する際には、各アンテナや
太陽電池パドル等の指向角を正確に測定する必要があ
る。この指向角の測定には、セオドライトが用いられ
る。セオドライトはその取り付け中心を中心として回動
し、回動角が（緯度、経度方向に）精密に測定できる一
種の望遠鏡で、内部に例えば中心軸に交点を持つ十文字
形のカーソルを持つと同時に、中心軸を中心に光線を放
射する。When an artificial satellite is manufactured, it is necessary to accurately measure the directional angle of each antenna, solar cell paddle, and the like. Theodolite is used for measuring the directional angle. Theodolite is a kind of telescope that rotates around its mounting center, and the rotation angle can be measured precisely (in the latitude and longitude directions). It has a cross-shaped cursor with an intersection at the center axis, for example. Emit light rays about a central axis.
【０００４】図５に示すように、セオドライト２から光
軸４に沿って光線を出すと、被測定物５に取り付けられ
たセオドライト対向ミラー１で反射された光線は、セオ
ドライト対向ミラー１、すなわちそれが取り付いている
被測定物５が光軸４に対しほぼ垂直となった場合に限
り、反射光線がセオドライト２に戻ってくる。As shown in FIG. 5, when a light beam is emitted from the theodolite 2 along the optical axis 4, the light beam reflected by the opposing mirror 1 attached to the object 5 is reflected by the opposing mirror 1, that is, The reflected light beam returns to the theodolite 2 only when the device under test 5 attached with is substantially perpendicular to the optical axis 4.
【０００５】特開平４−１１０７１６号公報には、セオ
ドライト対向ミラー１の従来例として、図３に示すよう
なものが記載されている。図３において、（ａ）は斜視
図，（ｂ）は断面図であり、セオドライト対向ミラー１
は、円板形状の光学ガラス板１−５の一方の側面上に金
属を蒸着することにより、平面ミラー部１−１が形成さ
れ、平面ミラー部１−１には、光学ガラス板１−５の中
心点にて直交する２本のターゲット１−３が印刷されて
いる。Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 4-110716 discloses a conventional theodolite facing mirror 1 as shown in FIG. 3A is a perspective view, and FIG. 3B is a cross-sectional view.
Is formed by vapor-depositing a metal on one side surface of a disc-shaped optical glass plate 1-5 to form a flat mirror portion 1-1. The flat mirror portion 1-1 has an optical glass plate 1-5. Are printed at right angles.
【０００６】さらに、このような構造の光学ガラス板１
−５は、光学ガラス板１−５を保護するためにその外周
面（及び裏面）が、金属ケース１−６に密着してはめ込
まれる。この場合、有底で円形の凹形状である金属ケー
ス１−６には、光学ガラス板１−５の平面ミラー部１−
１が金属ケース１−６の開口部に来るようにはめ込まれ
る。このようにしてターゲット１−３付きのセオドライ
ト対向ミラー１が形成される。Furthermore, the optical glass plate 1 having such a structure
In the case of -5, the outer peripheral surface (and the back surface) of the optical glass plate 1-5 is tightly fitted to the metal case 1-6 in order to protect it. In this case, a metal case 1-6 having a bottom and a circular concave shape is provided with a flat mirror portion 1- 1 of an optical glass plate 1-5.
1 is inserted into the opening of the metal case 1-6. In this way, the theodolite facing mirror 1 with the target 1-3 is formed.
【０００７】セオドライト対向ミラー１の平面ミラー部
１−１と金属ケース１−６の裏面（開口部と反対側の金
属平面）は平行で、従って、被測定物５にセオドライト
対向ミラー１を取り付けた場合、被測定物５のセオドラ
イト対向ミラー１取り付け部と、取り付けられたセオド
ライト対向ミラー１の平面ミラー部１−１とは平行とな
る。その結果、セオドライト対向ミラー１の平行ミラー
部１−１の指向角を測定することは、被測定物５（のセ
オドライト対向ミラー１取り付け部）の指向角を測定す
ることとなる。The flat mirror portion 1-1 of the theodolite opposing mirror 1 and the back surface of the metal case 1-6 (the metal plane opposite to the opening) are parallel to each other. In this case, the theodolite opposing mirror 1 mounting portion of the device under test 5 is parallel to the flat mirror portion 1-1 of the theodolite opposing mirror 1 mounted. As a result, measuring the directional angle of the parallel mirror portion 1-1 of the theodolite opposing mirror 1 means measuring the directional angle of (the portion to which the theodolite opposing mirror 1 is attached) the object 5 to be measured.
【０００８】図５において、位置決め（指向角度の調
整）を行う被測定物５に、ターゲット１−３付きのセオ
ドライト対向ミラー１の金属ケース１−６を固定し、平
面ミラー部１−１を、セオドライト２に対向させる。セ
オドライト２からの光軸４を所要の方向（ベクトルの方
向）に固定する。In FIG. 5, a metal case 1-6 of a theodolite opposing mirror 1 with a target 1-3 is fixed to an object 5 to be positioned (adjustment of a directivity angle), and a plane mirror section 1-1 is attached. It is made to face theodolite 2. The optical axis 4 from the theodolite 2 is fixed in a required direction (vector direction).
【０００９】次に、セオドライト２（の望遠鏡）内の十
字線のカーソルの中心と、セオドライト対向ミラー１の
ターゲット１−３の中心が一致するように、被測定物５
の位置・角度を微調する。さらに、セオドライト対向ミ
ラー１の平面ミラー部１−１で反射されてきた、セオド
ライト２内のカーソルの反射像の中心が、元のセオドラ
イト２内のカーソルに一致する（これをオートコリメー
ションあるいはオートコリメートすると呼ぶ）ように被
測定物５の位置・角度をさらに微調して固定する。Next, the object 5 to be measured is set so that the center of the crosshair cursor in the theodolite 2 (the telescope thereof) and the center of the target 1-3 of the mirror 1 facing the theodolite coincide with each other.
Fine-tune the position and angle of. Furthermore, the center of the reflection image of the cursor in the theodolite 2 reflected by the flat mirror portion 1-1 of the theodolite opposing mirror 1 matches the original cursor in the theodolite 2 (this is determined by auto-collimation or auto-collimation. The position and angle of the DUT 5 are further finely adjusted and fixed as described above.
【００１０】これによって、被測定物５に固定されたセ
オドライト対向ミラー１のターゲット１−３の中心と、
セオドライト２の光軸４とが正しく垂直となり、その結
果、被測定物５が位置決めされる（その指向角が所要の
値となる）。Accordingly, the center of the target 1-3 of the theodolite facing mirror 1 fixed to the object 5 to be measured,
The optical axis 4 of the theodolite 2 is correctly perpendicular, and as a result, the DUT 5 is positioned (the directional angle becomes a required value).
【００１１】しかし、図３に示す従来のセオドライト対
向ミラー１は、ターゲット１−３が平面ミラー部１−１
上に印刷されていて、電波暗室や光学暗室等の暗所や、
夜間の屋外で、ターゲット１−３が見えにくい場合の問
題を解決するために、図４に示すようなセオドライト対
向ミラー１が、同じく特開平４−１１０７１６号公報に
記載されている。However, in the conventional theodolite opposing mirror 1 shown in FIG. 3, the target 1-3 is a flat mirror unit 1-1.
It is printed on a dark place such as an anechoic chamber or an optical anechoic chamber,
In order to solve the problem when the target 1-3 is difficult to see outdoors at night, a theodolite facing mirror 1 as shown in FIG. 4 is also described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-110716.
【００１２】図４において、（ａ）は断面図，（ｂ）は
斜視図であり、光学ガラス板１−５は適当な厚みを有す
る円板状であり、その一側面上には平面ミラー部１−１
が形成される。平面ミラー部１−１には光学ガラス板１
−５の中心点で直交する、２本の細い直線状の透過型タ
ーゲット１−７が、例えばエッチング加工により、平面
ミラー部１−１に蒸着された金属を剥離する形で形成さ
れる。従って、透過型ターゲット１−７部分は、光学ガ
ラス板１−５の素地が現れることとなる。このような光
学ガラス板１−５は金属ケース１−６にはめ込まれる。In FIG. 4, (a) is a sectional view, (b) is a perspective view, and the optical glass plate 1-5 has a disk shape having an appropriate thickness. 1-1
Is formed. The optical glass plate 1 is provided on the plane mirror portion 1-1.
Two thin, linear, transmissive targets 1-7 orthogonal to each other at the center point of -5 are formed by, for example, etching to remove the metal deposited on the plane mirror portion 1-1. Therefore, the base of the optical glass plate 1-5 appears in the transmission type target 1-7. Such an optical glass plate 1-5 is fitted in a metal case 1-6.
【００１３】金属ケース１−６は、光学ガラス板１−５
の外径に一致する内周面を持つ、段付きの有底の凹型状
の金属製のケースである。金属ケース１−６に光学ガラ
ス板１−５を挿入すると、段付き部で止まってその奥に
空間が残る。この空間部の光学ガラス板１−５の中心部
に対応する位置に発光ダイオード１−８を設け、この発
光ダイオード１−８には、金属ケース１−６を貫通する
リード１−９を通じて電源が供給される。The metal case 1-6 includes an optical glass plate 1-5.
A stepped, bottomed, concave-shaped metal case having an inner peripheral surface corresponding to the outer diameter of. When the optical glass plate 1-5 is inserted into the metal case 1-6, the optical glass plate 1-5 stops at the stepped portion, and a space remains behind. A light emitting diode 1-8 is provided at a position corresponding to the center of the optical glass plate 1-5 in this space, and power is supplied to the light emitting diode 1-8 through a lead 1-9 penetrating the metal case 1-6. Supplied.
【００１４】発光ダイオード１−８は、リード１−９を
通じて電源が供給されることで可視光を発光し、この可
視光は光学ガラス板１−５に入り、平面ミラー部１−１
の蒸着金属膜を剥離して形成された通過型ターゲット１
−７を通過して、十字線状の光を放射する。The light-emitting diode 1-8 emits visible light when power is supplied through a lead 1-9, and this visible light enters the optical glass plate 1-5, and enters the plane mirror section 1-1.
Pass-through target 1 formed by peeling off the deposited metal film
After passing through -7, cross-shaped light is emitted.
【００１５】図５に示すようにセオドライト２と、被測
定物５に装着されたセオドライト対向ミラー１によっ
て、被測定物５を位置決めしようとする場合、セオドラ
イト２からセオドライト対向ミラー１をみると、十字線
状の光が見えるため、暗所や夜間においても位置決め作
業が容易に行うことができる。As shown in FIG. 5, when the object 5 is to be positioned by the theodolite 2 and the opposing mirror 1 mounted on the object 5, when the opposing mirror 1 is viewed from the theodolite 2, a cross is formed. Since the linear light can be seen, the positioning operation can be easily performed even in a dark place or at night.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】１台のセオドライトを
用いて、すべての被測定物の位置決めができる場合はよ
いが、少し複雑な構造を持つ人工衛星の場合は、１台の
セオドライトだけではすべての被測定物の位置決め（指
向角の測定と調整）が、できない（他の機器の陰になっ
て）場合がある。この場合、主・副２台のセオドライト
を用い、１台のセオドライトを主（基準の）セオドライ
トとして一カ所に固定し、もう１台は副セオドライトと
して必要に応じて移動し、常に主（基準の）セオドライ
トによって校正し（角度基準を移し）ながら、すべての
被測定物を位置決め（指向角の測定と調整）していく方
法がある。It is good if all the objects to be measured can be positioned by using one theodolite, but in the case of an artificial satellite having a slightly complicated structure, it is all necessary to use only one theodolite. Positioning (measuring and adjusting the directional angle) cannot be performed (behind another device). In this case, two main and sub theodolites are used, one theodolite is fixed in one place as a main (reference) theodolite, and the other moves as a sub-theodolite as needed, and is always moved to the main (reference). 2.) There is a method of positioning (measuring and adjusting the directional angle) all the objects to be measured while calibrating with the theodolite (shifting the angle reference).
【００１７】本発明はこの２台のセオドライトを使用す
る人工衛星のアンテナや太陽衛星パドル等の構成機器の
指向角を測定し、調整する（位置決め）方法に関する。The present invention relates to a method of measuring and adjusting (positioning) the directional angles of components such as an artificial satellite antenna and a solar satellite paddle using the two theodolites.
【００１８】上述のようにセオドライトによる被測定物
の指向角の測定や、調整（位置決め）の技術はすでにあ
る程度確立しているが、２台のセオドライト間の校正技
術は、より高精度が要求されるにもかかわらず、技術が
確立していない。As described above, techniques for measuring and adjusting (positioning) the directional angle of an object to be measured using theodolites have already been established to some extent. However, calibration techniques between two theodolites require higher precision. Despite this, the technology has not been established.
【００１９】本発明の目的は、主・副２台のセオドライ
ト間の校正用のセオドライト対向ミラーとそれを使用し
た校正方法及びそれに用いるセオドライト対向ミラーを
提供することである。An object of the present invention is to provide a theodolite facing mirror for calibration between two main and sub theodolites, a calibration method using the same, and a theodolite facing mirror used therefor.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、第一及
び第二の２台のセオドライトを使用して人工衛星の構成
機器の指向角の測定・調整を行う際に、前記第二のセオ
ドライトに装着するセオドライト対向ミラーであって、
外形が円柱状で一端面に有底の凹部を持つミラー主部材
と、前記ミラー主部材の凹部とは逆の端面に形成された
平面ミラー部と、前記平面ミラー部の中心に形成された
細い十字形状のターゲットと、前記ミラー主部材の凹部
の内面に切られた雌ねじタップとを含むことを特徴とす
るセオドライト対向ミラーが得られる。According to the present invention, when measuring and adjusting the directional angle of a component of an artificial satellite using two first and second theodolites, the second type of theodolite is used. A theodolite facing mirror attached to the theodolite,
A mirror main member having a cylindrical outer shape and having a concave portion having a bottom on one end surface; a flat mirror portion formed on an end surface opposite to the concave portion of the mirror main member; and a thin mirror formed at the center of the flat mirror portion. A theodolite facing mirror is obtained, which includes a cross-shaped target and a female screw tap cut on the inner surface of the concave portion of the mirror main member.
【００２１】本発明の作用は次の通りである。副セオド
ライトに取り付けられるセオドライト対向ミラーを準備
し、主セオドライトでこのセオドライト対向ミラーにオ
ートコリメートする事で、主・副セオドライト間の光軸
をあわせ、副セオドライトの主セオドライトに対する位
置や角度を校正する。The operation of the present invention is as follows. By preparing a theodolite facing mirror to be attached to the sub-theodolite and auto-collimating the main theodolite with the theodolite facing mirror, the optical axis between the main and sub-theodolites is aligned, and the position and angle of the sub-theodolite with respect to the main theodolite are calibrated.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】図１は本発明によるセオドライト対向ミラ
ーの実施例の構成を示す斜視図であり、図２〜５と同等
部分は同一符号にて示している。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of a theodolite opposing mirror according to the present invention, and portions equivalent to those in FIGS.
【００２４】図１において、本発明のセオドライト対向
ミラー１は、外形が円柱状で一端面（円形の面）に有底
の凹部を持つ例えば金属製の部材で、凹部とは逆の端面
に形成されたセオドライトからの光を反射する平面ミラ
ー部１−１、平面ミラー部１−１の中心に例えば印刷あ
るいはケガキ（先端がとがった例えば金属針でひっかく
ことにより、表面に直線的な傷を付け、必要に応じてそ
の傷に塗料を充填する）によって形成された細い十字形
状のターゲット１−３、凹部の内面に雌ねじタップ（こ
の雌ねじタップ１−４の中心線は、ターゲット１−３の
中心(交点)に一致し、平面ミラー部１−１の面に対し垂
直である）１−４を切った装着部１−２で構成される。In FIG. 1, a theodolite facing mirror 1 of the present invention is a metal member, for example, having a cylindrical outer shape and having a concave portion with a bottom on one end surface (circular surface), and formed on an end surface opposite to the concave portion. For example, printing or marking at the center of the flat mirror section 1-1 that reflects the light from the theodolite that has been made, and scratching the center of the flat mirror section 1-1 (for example, by scratching the surface with a metal needle having a sharp tip, to make a linear scratch on the surface). A thin cross-shaped target 1-3 formed by filling the wound with paint as needed), and a female screw tap on the inner surface of the recess (the center line of the female screw tap 1-4 is the center of the target 1-3). (Intersection point, and perpendicular to the plane of the plane mirror section 1-1).
【００２５】平面ミラー部１−１は、セオドライト対向
ミラー１の主体をなす金属部材を研磨するか、適当な金
属を例えば蒸着するか、あるいはガラス板を接着し、そ
のガラス板の表面に適当な金属を例えば蒸着する方法で
ミラー（鏡面）を形成する。The flat mirror portion 1-1 is formed by polishing a metal member constituting the main body of the theodolite facing mirror 1, depositing a suitable metal, for example, or bonding a glass plate to the surface of the glass plate. A mirror (mirror surface) is formed by a method of evaporating metal, for example.
【００２６】本発明の実施例の動作は、図２に示すよう
に、基準の位置に回動（取り付け中心２−１を中心とし
て）可能に取り付けられた主セオドライト２と、適当な
位置に同じく取り付け中心３−１を中心として、回動可
能に取り付けられた副セオドライト３とのそれぞれの光
軸４を合致させることにより、主セオドライト２に対す
る副セオドライト３の指向角を知る（校正する）場合
に、副セオドライト３の端部（光を出す部分）に雄ねじ
タップ３−２を設け、この雄ねじタップ３−２に雌ねじ
タップ１−４を嵌合させて、セオドライト対向ミラー１
を副セオドライト３に固定（装着）する。As shown in FIG. 2, the operation of the embodiment of the present invention is as follows. The main theodolite 2, which is rotatably attached to the reference position (with the attachment center 2-1 as the center), is similarly placed at an appropriate position. When the directional angle of the sub-theodolite 3 with respect to the main theodolite 2 is known (calibrated) by matching the respective optical axes 4 with the sub-theodolite 3 rotatably mounted about the mounting center 3-1. A male screw tap 3-2 is provided at an end (portion where light is emitted) of the sub-theodolite 3, and a female screw tap 1-4 is fitted into the male screw tap 3-2, whereby the theodolite opposing mirror 1 is mounted.
Is fixed (attached) to the sub-theodolite 3.
【００２７】まず、副セオドライト３の中心線と雄ねじ
タップ３−２の中心線が一致しているとする。そして、
平面ミラー部１−１を、主セオドライト２に対向させ
る。主セオドライト２からの光軸４を今、副セオドライ
ト３に取り付けられたセオドライト対向ミラー１の方向
に固定する。First, it is assumed that the center line of the sub-theodolite 3 matches the center line of the male screw tap 3-2. And
The plane mirror section 1-1 faces the main theodolite 2. The optical axis 4 from the main theodolite 2 is now fixed in the direction of the theodolite facing mirror 1 attached to the sub-theodolite 3.
【００２８】次に、主セオドライト２（の望遠鏡）内の
十字線のカーソルの中心と、セオドライト対向ミラー１
のターゲット１−３の中心が一致するように、主及び副
セオドライト２及び３の回動角度を微調する。さらに、
セオドライト対向ミラー１の平面ミラー部１−１で反射
されてきた、主セオドライト２内のカーソルの反射像の
中心が、元の主セオドライト２内のカーソルに一致する
（これをオートコリメーションあるいはオートコリメー
トすると呼ぶ）ように、主及び副セオドライト２及び３
の回動角度をさらに微調して固定する。Next, the center of the crosshair cursor in (the telescope of) the main theodolite 2 and the theodolite facing mirror 1
The turning angles of the main and sub theodolites 2 and 3 are finely adjusted so that the centers of the targets 1-3 coincide with each other. further,
The center of the reflection image of the cursor in the main theodolite 2 reflected by the plane mirror section 1-1 of the theodolite opposing mirror 1 matches the original cursor in the main theodolite 2 (this is determined by auto-collimation or auto-collimation. So that the primary and secondary theodolites 2 and 3
Is further fine-tuned and fixed.
【００２９】これによって、副セオドライト３に固定さ
れたセオドライト対向ミラー１のターゲット１−３の中
心と、主セオドライト２の光軸４とが正しく垂直とな
り、その結果、主及び副セオドライト２及び３の光軸４
が完全に一致する。As a result, the center of the target 1-3 of the theodolite facing mirror 1 fixed to the sub-theodolite 3 and the optical axis 4 of the main theodolite 2 are correctly perpendicular, and as a result, the main and sub-theodolites 2 and 3 Optical axis 4
Matches exactly.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、セオドラ
イト対向ミラーを副セオドライトに取り付けることによ
り、主セオドライトでオートコリメートして、主及び副
セオドライトの放射光線の光軸を一致させ、基準の位置
に取り付けられた主セオドライトに対して、副セオドラ
イトの取り付け位置の指向角を正確に測定できる効果が
ある。As described above, according to the present invention, by attaching the theodolite-facing mirror to the sub-theodolite, the main theodolite auto-collimates, the optical axes of the radiation rays of the main and sub-theodolites are matched, and the reference position is set. There is an effect that the directivity angle of the attachment position of the sub-theodolite can be accurately measured with respect to the main theodolite attached to the camera.
【図１】本発明の実施例のセオドライト対向ミラーの斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a theodolite facing mirror according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の主及び副セオドライトの光軸
を一致させる方法の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of aligning the optical axes of main and sub theodolites according to the embodiment of the present invention.
【図３】従来のセオドライト対向ミラーの一例の構造図
である。FIG. 3 is a structural diagram of an example of a conventional theodolite facing mirror.
【図４】従来のセオドライト対向ミラーの他の一例の構
造図である。FIG. 4 is a structural view of another example of a conventional theodolite facing mirror.
【図５】セオドライトによる被測定物の位置決め方法の
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a method for positioning an object to be measured by theodolite.
１ セオドライト対向ミラー １−１ 平面ミラー部 １−２ 装着部 １−３ ターゲット １−４ 雌ねじタップ ２，３ セオドライト ２−１，３−１ 取り付け中心 ３−２ 雄ねじタップ ４ 光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Theodolite facing mirror 1-1 Flat mirror part 1-2 Mounting part 1-3 Target 1-4 Female screw tap 2, 3 Theodolite 2-1 and 3-1 Mounting center 3-2 Male screw tap 4 Optical axis
Claims (4)
用して人工衛星の構成機器の指向角の測定・調整を行う
際に、前記第二のセオドライトに装着するセオドライト
対向ミラーであって、外形が円柱状で一端面に有底の凹
部を持つミラー主部材と、前記ミラー主部材の凹部とは
逆の端面に形成された平面ミラー部と、前記平面ミラー
部の中心に形成された細い十字形状のターゲットと、前
記ミラー主部材の凹部の内面に切られた雌ねじタップと
を含むことを特徴とするセオドライト対向ミラー。1. A theodolite facing mirror to be attached to a second theodolite when measuring and adjusting the directional angle of a component of an artificial satellite using two first and second theodolites. A mirror main member having a columnar outer shape and having a concave portion with a bottom at one end surface, a flat mirror portion formed at an end surface opposite to the concave portion of the mirror main member, and a mirror formed at the center of the flat mirror portion. A theodolite facing mirror, comprising: a thin cross-shaped target; and a female screw tap cut on an inner surface of a concave portion of the mirror main member.
によって形成されることを特徴とする請求項１記載のセ
オドライト対向ミラー。2. The theodolite facing mirror according to claim 1, wherein the target is formed by printing or marking.
イトとし、第二のセオドライトを副セオドライトとし
て、必要に応じて移動する前記第二のセオドライトの前
記第一のセオドライトに対する指向角を随時校正しなが
ら人工衛星の構成機器の指向角の測定・調整を行う際の
前記第二のセオドライトの取り付け位置の指向角測定方
法であって、外形が円柱状で一端面に有底の凹部を持つ
ミラー主部材と、前記ミラー主部材の凹部とは逆の端面
に形成された平面ミラー部と、前記平面ミラー部の中心
に形成された細い十字形状のターゲットと、前記ミラー
主部材の凹部の内面に切られた雌ねじタップとからなる
セオドライト対向ミラーを準備し、前記第二のセオドラ
イトに前記セオドライト対向ミラーを装着し、前記第一
のセオドライトで前記セオドライト対向ミラーをオート
コリメートすることによって、前記第一及び第二のセオ
ドライトの放射光軸を一致させることを特徴とする指向
角測定方法。3. The first theodolite is used as a reference main theodolite, and the second theodolite is used as a sub-theodolite. The directional angle of the second theodolite, which moves as necessary, with respect to the first theodolite is calibrated as needed. A method for measuring a directional angle of a mounting position of the second theodolite when measuring and adjusting a directional angle of a component device of an artificial satellite, wherein a mirror main member having a cylindrical outer shape and having a concave portion having a bottom on one end surface A flat mirror portion formed on an end face opposite to the concave portion of the mirror main member; a thin cross-shaped target formed at the center of the flat mirror portion; and an inner surface of the concave portion of the mirror main member. Prepare a theodolite facing mirror consisting of a female screw tap, attach the theodolite facing mirror to the second theodolite, and use the first theodolite to A directional angle measuring method, wherein the radiation axes of the first and second theodolites are matched by autocollimating a theodolite facing mirror.
られた雄ねじタップ部に前記セオドライト対向ミラーの
前記雌ねじタップを嵌合させることにより、前記セオド
ライト対向ミラーを前記第二のセオドライトに装着する
ことを特徴とする請求項３記載の指向角測定方法。4. The theodolite opposing mirror is mounted on the second theodolite by fitting the female thread tap of the theodolite opposing mirror into a male thread tap cut into a light emitting part of the second theodolite. 4. The method for measuring a directional angle according to claim 3, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29477496A JPH10141946A (en) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | Theodolite facing mirror and method for measuring directed angle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29477496A JPH10141946A (en) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | Theodolite facing mirror and method for measuring directed angle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141946A true JPH10141946A (en) | 1998-05-29 |
Family
ID=17812127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29477496A Withdrawn JPH10141946A (en) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | Theodolite facing mirror and method for measuring directed angle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141946A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108955537A (en) * | 2018-08-06 | 2018-12-07 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | System and method capable of realizing accurate measurement of high and low point positions of off-axis reflector |
| CN110181168A (en) * | 2019-05-25 | 2019-08-30 | 招商局重工（江苏）有限公司 | A kind of multi-tube coaxial erection welding method and device |
| CN110966962A (en) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | All-sky-domain laser parallelism calibration equipment |
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-
1996
- 1996-11-07 JP JP29477496A patent/JPH10141946A/en not_active Withdrawn
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