JPH10137224A - 生体の特徴を用いた個人認識装置およびこの個人認識装置を用いた自動取引システム - Google Patents
生体の特徴を用いた個人認識装置およびこの個人認識装置を用いた自動取引システムInfo
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- JPH10137224A JPH10137224A JP8304469A JP30446996A JPH10137224A JP H10137224 A JPH10137224 A JP H10137224A JP 8304469 A JP8304469 A JP 8304469A JP 30446996 A JP30446996 A JP 30446996A JP H10137224 A JPH10137224 A JP H10137224A
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置規模およびコストを抑えながらより広い
画界の画像を得ることができるようにする。 【解決手段】 可動広角カメラ１０は２軸周りに回転し
ながら複数の異なる角度における画像を取得し、画像連
結部１２はそれらの画像を連結することにより広い画界
の仮想的画像を生成し、部位位置特定部１３はその仮想
的画像中の対象者の眼の位置を特定し、可動ミラー制御
部２１はその対象者の眼の位置に望遠カメラ３０をフォ
ーカスする。
画界の画像を得ることができるようにする。 【解決手段】 可動広角カメラ１０は２軸周りに回転し
ながら複数の異なる角度における画像を取得し、画像連
結部１２はそれらの画像を連結することにより広い画界
の仮想的画像を生成し、部位位置特定部１３はその仮想
的画像中の対象者の眼の位置を特定し、可動ミラー制御
部２１はその対象者の眼の位置に望遠カメラ３０をフォ
ーカスする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人間の虹彩（以
下、アイリスと言う。）パターンや、眼底表面の毛細血
管パターンや、顔の目，鼻，口，あご，耳などの形また
は位置情報などのユニークな特徴を利用して個人認識を
行う生体の特徴を用いた個人認識装置と、利用者として
認識した人にＡＴＭ（以下、自動取引装置と言う。）や
計算機等を利用する権利を与える自動取引システムに関
する。
下、アイリスと言う。）パターンや、眼底表面の毛細血
管パターンや、顔の目，鼻，口，あご，耳などの形また
は位置情報などのユニークな特徴を利用して個人認識を
行う生体の特徴を用いた個人認識装置と、利用者として
認識した人にＡＴＭ（以下、自動取引装置と言う。）や
計算機等を利用する権利を与える自動取引システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のアイリスを用いた個人認
識装置のブロック図である。このアイリスを用いた個人
認識装置５００は、固定広角カメラ５１０と、眼位置特
定部５１３と、可動ミラー５２０と、可動ミラー制御部
５２１と、望遠カメラ５３０と、アイリス切出部５３１
と、アイリス特徴抽出部５３２と、アイリスマッチング
部５３３と、アイリスデータベース５３４と、個人認識
結果出力部５３５と制御部５４０とを具備して構成され
る。
識装置のブロック図である。このアイリスを用いた個人
認識装置５００は、固定広角カメラ５１０と、眼位置特
定部５１３と、可動ミラー５２０と、可動ミラー制御部
５２１と、望遠カメラ５３０と、アイリス切出部５３１
と、アイリス特徴抽出部５３２と、アイリスマッチング
部５３３と、アイリスデータベース５３４と、個人認識
結果出力部５３５と制御部５４０とを具備して構成され
る。
【０００３】前記可動ミラー５２０は、図８に示すよう
に、Ｘ軸方向に移動可能にかつＹ軸およびＺ軸の周りに
回転可能に設置されている。図９に示すように、固定広
角カメラ５１０は、距離Ｄ１に立っている対象者Ｐを撮
影し、その対象者Ｐの画像を取得する。眼位置特定部５
１３は、対象者Ｐの前記画像から頭部および眼の位置を
特定する。
に、Ｘ軸方向に移動可能にかつＹ軸およびＺ軸の周りに
回転可能に設置されている。図９に示すように、固定広
角カメラ５１０は、距離Ｄ１に立っている対象者Ｐを撮
影し、その対象者Ｐの画像を取得する。眼位置特定部５
１３は、対象者Ｐの前記画像から頭部および眼の位置を
特定する。
【０００４】可動ミラー制御部５２１は、可動ミラー５
２０の角度および位置を調整することにより望遠カメラ
５３０を対象者Ｐの眼の位置にフォーカスし、対象者Ｐ
の眼の画像を得る。アイリス切出部５３１は、前記眼の
画像からアイリスを切り出す。アイリス特徴抽出部５３
２は、切り出した前記アイリスの特徴を抽出する。
２０の角度および位置を調整することにより望遠カメラ
５３０を対象者Ｐの眼の位置にフォーカスし、対象者Ｐ
の眼の画像を得る。アイリス切出部５３１は、前記眼の
画像からアイリスを切り出す。アイリス特徴抽出部５３
２は、切り出した前記アイリスの特徴を抽出する。
【０００５】アイリスマッチング部５３３は、アイリス
の前記特徴がアイリスデータベース５３４に予め登録さ
れている特徴と一致するか否かを判定する。個人認識結
果出力部５３５は、前記アイリスマッチング部５３３
が、対象者Ｐのアイリスの特徴がアイリスデータベース
５３４に予め登録されている特徴と一致すると判定した
場合は、前記対象者Ｐを利用者とし、その利用者に銀行
の自動取引装置や、計算機などの利用の権利を認める。
の前記特徴がアイリスデータベース５３４に予め登録さ
れている特徴と一致するか否かを判定する。個人認識結
果出力部５３５は、前記アイリスマッチング部５３３
が、対象者Ｐのアイリスの特徴がアイリスデータベース
５３４に予め登録されている特徴と一致すると判定した
場合は、前記対象者Ｐを利用者とし、その利用者に銀行
の自動取引装置や、計算機などの利用の権利を認める。
【０００６】制御部５４０は、各部の動作を制御する。
前記眼位置特定部５１３は、前記可動ミラー制御部５２
１に、前記眼の位置を固定広角カメラ５１０の画界にお
けるマトリクスの座標として与え、前記望遠カメラ５２
０は、このすべての座標を照準できるように設置されて
いる。
前記眼位置特定部５１３は、前記可動ミラー制御部５２
１に、前記眼の位置を固定広角カメラ５１０の画界にお
けるマトリクスの座標として与え、前記望遠カメラ５２
０は、このすべての座標を照準できるように設置されて
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のアイリスを
用いた個人認識装置では、固定した広角カメラ５１０で
対象者を撮影して対象者の眼の位置を取得する。しか
し、固定広角カメラ５１０には、レンズに依存した画界
の制限がある。このため、例えば、図１０の（ａ）に示
すように、上記と同じ距離Ｄ１に立っている背の高い対
象者ＰＴの場合や、図１０の（ｂ）に示すように、固定
広角カメラ５１０に著しく近い距離Ｄ２に立っている対
象者ＰＮの場合は、対象者の眼が固定広角カメラ５１０
の画界から外れてしまい、対象者の眼の位置を特定する
ことができなくなる。
用いた個人認識装置では、固定した広角カメラ５１０で
対象者を撮影して対象者の眼の位置を取得する。しか
し、固定広角カメラ５１０には、レンズに依存した画界
の制限がある。このため、例えば、図１０の（ａ）に示
すように、上記と同じ距離Ｄ１に立っている背の高い対
象者ＰＴの場合や、図１０の（ｂ）に示すように、固定
広角カメラ５１０に著しく近い距離Ｄ２に立っている対
象者ＰＮの場合は、対象者の眼が固定広角カメラ５１０
の画界から外れてしまい、対象者の眼の位置を特定する
ことができなくなる。
【０００８】なお、図１０の（ａ）のような場合は固定
広角カメラ５１０を上方に移動し、図１０の（ｂ）のよ
うな場合は固定広角カメラ５１０を後方に移動すること
により対象者の眼を固定広角カメラ５１０の画界に入れ
ることは考えられるが、固定広角カメラ５１０を移動す
るスペースを確保するために装置規模が大きくなり、ス
ペースが限られている箇所への本装置の設置が困難であ
る。
広角カメラ５１０を上方に移動し、図１０の（ｂ）のよ
うな場合は固定広角カメラ５１０を後方に移動すること
により対象者の眼を固定広角カメラ５１０の画界に入れ
ることは考えられるが、固定広角カメラ５１０を移動す
るスペースを確保するために装置規模が大きくなり、ス
ペースが限られている箇所への本装置の設置が困難であ
る。
【０００９】また、広い画界の広角カメラを用いて、カ
メラを移動することなく対象者の眼をその広角カメラの
画界に入れることは考えられるが、広い画界の広角カメ
ラは高価なので、装置コストが高くなってしまう。そこ
で、本発明の目的は、装置規模およびコストを抑えなが
らより広い画界の画像を得ることができるようにした生
体の特徴を用いた個人認識装置およびこの個人認識装置
を用いた自動取引システムを提供することにある。
メラを移動することなく対象者の眼をその広角カメラの
画界に入れることは考えられるが、広い画界の広角カメ
ラは高価なので、装置コストが高くなってしまう。そこ
で、本発明の目的は、装置規模およびコストを抑えなが
らより広い画界の画像を得ることができるようにした生
体の特徴を用いた個人認識装置およびこの個人認識装置
を用いた自動取引システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、設置位置を固定としかつ２軸周りに回転
可能な可動カメラと、その可動カメラを回転させながら
複数の異なる角度における画像を取得する画像取得手段
と、前記複数の画像を連結して広い範囲での仮想的画像
を得る画像連結手段と、前記仮想的画像中の対象者の生
体特徴を抽出する特徴抽出手段と、抽出した前記生体特
徴を予め登録した生体特徴と照合して前記対象者の個人
認識を行う特徴照合手段とを具備したことを特徴とする
生体の特徴を用いた個人認識装置を提供する。
め、本発明は、設置位置を固定としかつ２軸周りに回転
可能な可動カメラと、その可動カメラを回転させながら
複数の異なる角度における画像を取得する画像取得手段
と、前記複数の画像を連結して広い範囲での仮想的画像
を得る画像連結手段と、前記仮想的画像中の対象者の生
体特徴を抽出する特徴抽出手段と、抽出した前記生体特
徴を予め登録した生体特徴と照合して前記対象者の個人
認識を行う特徴照合手段とを具備したことを特徴とする
生体の特徴を用いた個人認識装置を提供する。
【００１１】なお、生体特徴としては、アイリスパター
ンや眼底表面の毛細血管パターンや目，鼻，口，あご，
耳などの形または位置情報を用いるのが好ましい。上記
生体の特徴を用いた個人認識装置では、可動カメラを２
軸周りに回転させながら複数の異なる角度における画像
を取得し、それらの画像を連結して広い範囲での仮想的
画像を得、その仮想的画像中の対象者の生体特徴を抽出
する。このため、可動カメラを移動することなく広い画
界を得ることができるから、カメラを移動するためのス
ペースを確保する必要がなくなり、装置規模を小さくす
ることができることとなる。また、狭い画界の安価なカ
メラを用いて広い画界を得ることができるから、装置コ
ストを抑えることができることとなる。
ンや眼底表面の毛細血管パターンや目，鼻，口，あご，
耳などの形または位置情報を用いるのが好ましい。上記
生体の特徴を用いた個人認識装置では、可動カメラを２
軸周りに回転させながら複数の異なる角度における画像
を取得し、それらの画像を連結して広い範囲での仮想的
画像を得、その仮想的画像中の対象者の生体特徴を抽出
する。このため、可動カメラを移動することなく広い画
界を得ることができるから、カメラを移動するためのス
ペースを確保する必要がなくなり、装置規模を小さくす
ることができることとなる。また、狭い画界の安価なカ
メラを用いて広い画界を得ることができるから、装置コ
ストを抑えることができることとなる。
【００１２】また、本発明は、上記構成の生体の特徴を
用いた個人認識装置において、対象者の接近を感知する
近接センサと、各部をパワーダウンモードとし前記近接
センサにより対象者の接近を感知したときのみ各部を起
動する制御部を具備したことを特徴とする生体の特徴を
用いた個人認識装置を提供する。上記生体の特徴を用い
た個人認識装置では、対象者が接近しないときはパワー
ダウンモードとなるから、小電力化を実現できることと
なる。
用いた個人認識装置において、対象者の接近を感知する
近接センサと、各部をパワーダウンモードとし前記近接
センサにより対象者の接近を感知したときのみ各部を起
動する制御部を具備したことを特徴とする生体の特徴を
用いた個人認識装置を提供する。上記生体の特徴を用い
た個人認識装置では、対象者が接近しないときはパワー
ダウンモードとなるから、小電力化を実現できることと
なる。
【００１３】また、上記目的を達成するため、本発明
は、上記構成の生体の特徴を用いた個人認識装置と、自
動取引装置と、抽出した前記生体特徴を予め登録した生
体特徴と一致した場合は前記対象者を利用者とし，その
利用者に前記自動取引装置を利用する権利を与えるイン
タフェースとを具備したことを特徴とする自動取引シス
テムを提供する。
は、上記構成の生体の特徴を用いた個人認識装置と、自
動取引装置と、抽出した前記生体特徴を予め登録した生
体特徴と一致した場合は前記対象者を利用者とし，その
利用者に前記自動取引装置を利用する権利を与えるイン
タフェースとを具備したことを特徴とする自動取引シス
テムを提供する。
【００１４】上記自動取引システムでは、装置規模およ
びコストを抑えながら広い画界を得ることができ、個人
認識操作をやり直す必要なく確実に行うことができるよ
うになるから、利用者にかかる負担を軽減できることと
なる。
びコストを抑えながら広い画界を得ることができ、個人
認識操作をやり直す必要なく確実に行うことができるよ
うになるから、利用者にかかる負担を軽減できることと
なる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。 −第１の実施の形態− 図１は、本発明の第１の実施の形態の生体の特徴を用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。 −第１の実施の形態− 図１は、本発明の第１の実施の形態の生体の特徴を用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。
【００１６】この自動取引システム１００は、生体の特
徴を用いた個人認識装置５０と、銀行などの自動取引装
置７０とを具備して構成される。上記生体の特徴を用い
た個人認識装置５０は、可動広角カメラ１０と、広角カ
メラ制御部１１と、画像連結部１２と、部位位置特定部
１３と、可動ミラー２０と、可動ミラー制御部２１と、
望遠カメラ３０と、部位切出部３１と、部位特徴抽出部
３２と、特徴マッチング部３３と、特徴データベース３
４と、個人認識結果出力部３５と、制御部４０とを具備
して構成される。
徴を用いた個人認識装置５０と、銀行などの自動取引装
置７０とを具備して構成される。上記生体の特徴を用い
た個人認識装置５０は、可動広角カメラ１０と、広角カ
メラ制御部１１と、画像連結部１２と、部位位置特定部
１３と、可動ミラー２０と、可動ミラー制御部２１と、
望遠カメラ３０と、部位切出部３１と、部位特徴抽出部
３２と、特徴マッチング部３３と、特徴データベース３
４と、個人認識結果出力部３５と、制御部４０とを具備
して構成される。
【００１７】図２に示すように、可動広角カメラ１０
は、Ｙ軸およびＺ軸の周りに回転可能に設置されてお
り、広角カメラ制御部１１は、可動広角カメラ１０を回
転させることにより距離Ｄ１における平面上の複数の異
なる位置Ｃ（１，１）〜位置Ｃ（３，３）を中心とする
位置にフォーカスすることができる。なお、図中のθ１
は可動広角カメラ１０のＹ軸方向の画界であり、θ２は
Ｚ軸方向の画界である。
は、Ｙ軸およびＺ軸の周りに回転可能に設置されてお
り、広角カメラ制御部１１は、可動広角カメラ１０を回
転させることにより距離Ｄ１における平面上の複数の異
なる位置Ｃ（１，１）〜位置Ｃ（３，３）を中心とする
位置にフォーカスすることができる。なお、図中のθ１
は可動広角カメラ１０のＹ軸方向の画界であり、θ２は
Ｚ軸方向の画界である。
【００１８】図３の（ａ）に示すように、広角カメラ制
御部１１は、可動広角カメラ１０をＹ軸およびＺ軸の周
りに回転させて位置Ｃ（１，１）を中心としかつ画界θ
１，θ２で決まる領域の画像Ｇ（１，１）を得る。次
に、可動広角カメラ１０をＺ軸の周りにθ１だけ回転さ
せて位置Ｃ（１，２）を中心としかつ画界θ１，θ２で
決まる領域の画像Ｇ（１，２）を得る。次に、可動広角
カメラ１０をＺ軸の周りにθ１だけ回転させて位置Ｃ
（１，３）を中心としかつ画界θ１，θ２で決まる領域
の画像Ｇ（１，３）を得る。次に、可動広角カメラ１０
をＹ軸の周りにθ２だけ回転させるとともにＺ軸の周り
に（θ１×２）だけ回転させて位置Ｃ（２，１）を中心
としかつ画界θ１，θ２で決まる領域の画像Ｇ（２，
１）を得る。そして、これを繰り返して、最後に、図３
の（ｂ）に示すように、位置Ｃ（３，３）を中心として
かつ画界θ１，θ２で決まる領域の画像Ｇ（３，３）を
得る。
御部１１は、可動広角カメラ１０をＹ軸およびＺ軸の周
りに回転させて位置Ｃ（１，１）を中心としかつ画界θ
１，θ２で決まる領域の画像Ｇ（１，１）を得る。次
に、可動広角カメラ１０をＺ軸の周りにθ１だけ回転さ
せて位置Ｃ（１，２）を中心としかつ画界θ１，θ２で
決まる領域の画像Ｇ（１，２）を得る。次に、可動広角
カメラ１０をＺ軸の周りにθ１だけ回転させて位置Ｃ
（１，３）を中心としかつ画界θ１，θ２で決まる領域
の画像Ｇ（１，３）を得る。次に、可動広角カメラ１０
をＹ軸の周りにθ２だけ回転させるとともにＺ軸の周り
に（θ１×２）だけ回転させて位置Ｃ（２，１）を中心
としかつ画界θ１，θ２で決まる領域の画像Ｇ（２，
１）を得る。そして、これを繰り返して、最後に、図３
の（ｂ）に示すように、位置Ｃ（３，３）を中心として
かつ画界θ１，θ２で決まる領域の画像Ｇ（３，３）を
得る。
【００１９】次に、画像連結部１２は、図４に示すよう
に、これら画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ（３，３）を連結
することにより連結画像Ｇ１を得る。部位位置特定部１
３は、前記連結画像Ｇ１から対象者の、例えば、眼の位
置を特定する。可動ミラー制御部２１は、可動ミラー２
０の角度を調整することにより望遠カメラ３０を対象者
の眼の位置にフォーカスし、対象者の眼の画像を得る。
なお、望遠カメラ３０から対象者の眼までの距離を、ス
テレオカメラ（２台の広角カメラ）や赤外線センサを用
いて求める。
に、これら画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ（３，３）を連結
することにより連結画像Ｇ１を得る。部位位置特定部１
３は、前記連結画像Ｇ１から対象者の、例えば、眼の位
置を特定する。可動ミラー制御部２１は、可動ミラー２
０の角度を調整することにより望遠カメラ３０を対象者
の眼の位置にフォーカスし、対象者の眼の画像を得る。
なお、望遠カメラ３０から対象者の眼までの距離を、ス
テレオカメラ（２台の広角カメラ）や赤外線センサを用
いて求める。
【００２０】部位切出部３１は、前記眼の画像からアイ
リスを切り出す。部位特徴抽出部３２は、切り出した前
記アイリスの特徴を抽出する。特徴マッチング部３３
は、抽出したアイリスの前記特徴が特徴データベース３
４に予め登録した特徴と一致するか否かを判定する。個
人認識結果出力部３５は、前記特徴マッチング部３３
が、対象者のアイリスの特徴が特徴データベース３４に
予め登録されている特徴と一致すると判定した場合は、
前記対象者を利用者とし、その利用者に自動取引装置７
０を利用できるようにする。一方、前記特徴マッチング
部３３が、対象者のアイリスの特徴が特徴データベース
３４に予め登録されている特徴と一致しないと判定した
場合は、前記対象者に自動取引装置７０を利用できない
ようにする。
リスを切り出す。部位特徴抽出部３２は、切り出した前
記アイリスの特徴を抽出する。特徴マッチング部３３
は、抽出したアイリスの前記特徴が特徴データベース３
４に予め登録した特徴と一致するか否かを判定する。個
人認識結果出力部３５は、前記特徴マッチング部３３
が、対象者のアイリスの特徴が特徴データベース３４に
予め登録されている特徴と一致すると判定した場合は、
前記対象者を利用者とし、その利用者に自動取引装置７
０を利用できるようにする。一方、前記特徴マッチング
部３３が、対象者のアイリスの特徴が特徴データベース
３４に予め登録されている特徴と一致しないと判定した
場合は、前記対象者に自動取引装置７０を利用できない
ようにする。
【００２１】制御部４０は、各部の動作を制御する。上
記自動取引システム１００によれば、可動広角カメラ１
０をＹ軸およびＺ軸の２軸周りに回転させながら複数の
異なる位置Ｃ（１，１）〜位置Ｃ（３，３）を中心とす
る位置での画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ（３，３）を取得
し、それらの画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ（３，３）を連
結して広い範囲での仮想的画像Ｇ１を得、その仮想的画
像Ｇ１中の対象者の生体特徴を抽出するできることとな
る。このため、Ｙ軸方向には実質的にθ１×３の画界、
Ｚ軸方向には実質的にθ２×３の画界が得られるから、
対象者の眼が可動広角カメラ１０の本来の画界からずれ
ていても確実に捉えることができ、操作をやり直す必要
がなくなり、個人認識にかかる時間を短縮できること
と、信頼性を向上することとなる。また、可動広角カメ
ラ１０を移動するためのスペースを確保する必要がない
から、装置規模を小さくでき、スペースが限られている
箇所への設置も可能となる。また、狭い画界の安価なカ
メラを用いても対象者の眼を捉えることができるから、
装置コストを抑えることができることとなる。
記自動取引システム１００によれば、可動広角カメラ１
０をＹ軸およびＺ軸の２軸周りに回転させながら複数の
異なる位置Ｃ（１，１）〜位置Ｃ（３，３）を中心とす
る位置での画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ（３，３）を取得
し、それらの画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ（３，３）を連
結して広い範囲での仮想的画像Ｇ１を得、その仮想的画
像Ｇ１中の対象者の生体特徴を抽出するできることとな
る。このため、Ｙ軸方向には実質的にθ１×３の画界、
Ｚ軸方向には実質的にθ２×３の画界が得られるから、
対象者の眼が可動広角カメラ１０の本来の画界からずれ
ていても確実に捉えることができ、操作をやり直す必要
がなくなり、個人認識にかかる時間を短縮できること
と、信頼性を向上することとなる。また、可動広角カメ
ラ１０を移動するためのスペースを確保する必要がない
から、装置規模を小さくでき、スペースが限られている
箇所への設置も可能となる。また、狭い画界の安価なカ
メラを用いても対象者の眼を捉えることができるから、
装置コストを抑えることができることとなる。
【００２２】上記第１の実施に形態では、広角カメラを
２軸方向に回転しながら直接に対象を撮影するように説
明したが、２軸方向に回転可能なミラーと不動の広角カ
メラを具備して、ミラーからの反射光を広角カメラで受
光するようにしてもよい。また、上記第１の実施に形態
では、画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ（３，３）を順に取得
するように説明したが、画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ
（３，３）を取得する順番を任意の順番に設定できるよ
うにしてもよい。例えば、画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ
（１，３）を取得してから画像Ｇ（２，３），Ｇ（２，
２），Ｇ（２，１）の順に取得すれば、固定広角カメラ
を回転するのにかかる時間を短縮でき、個人認識作業の
時間短縮が可能となる。また、画像Ｇ（１，１）〜画像
Ｇ（３，３）を、例えば、螺旋状に取得するようにして
もよい。
２軸方向に回転しながら直接に対象を撮影するように説
明したが、２軸方向に回転可能なミラーと不動の広角カ
メラを具備して、ミラーからの反射光を広角カメラで受
光するようにしてもよい。また、上記第１の実施に形態
では、画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ（３，３）を順に取得
するように説明したが、画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ
（３，３）を取得する順番を任意の順番に設定できるよ
うにしてもよい。例えば、画像Ｇ（１，１）〜画像Ｇ
（１，３）を取得してから画像Ｇ（２，３），Ｇ（２，
２），Ｇ（２，１）の順に取得すれば、固定広角カメラ
を回転するのにかかる時間を短縮でき、個人認識作業の
時間短縮が可能となる。また、画像Ｇ（１，１）〜画像
Ｇ（３，３）を、例えば、螺旋状に取得するようにして
もよい。
【００２３】また、上記第１の実施に形態では、画像Ｇ
（１，１）〜画像Ｇ（３，３）の９枚の画像を取得する
ように説明したが、画像を取得する位置および枚数を任
意の位置および任意の枚数に設定できるようにしてもよ
い。また、画像を取得するとき、隣接する画像がオーバ
ーラップするようにしてもよい。これにより、画像の連
結を正確に行うことができる。
（１，１）〜画像Ｇ（３，３）の９枚の画像を取得する
ように説明したが、画像を取得する位置および枚数を任
意の位置および任意の枚数に設定できるようにしてもよ
い。また、画像を取得するとき、隣接する画像がオーバ
ーラップするようにしてもよい。これにより、画像の連
結を正確に行うことができる。
【００２４】また、上記第１の実施に形態では、画像Ｇ
（１，１）〜画像Ｇ（３，３）のすべての画像を取得
し、それらの画像を連結して得た仮想的画像Ｇ１から対
象者の眼の位置を特定するように説明したが、画像を取
得した順に圧縮しながら、図５に示すように、圧縮仮想
的画像Ｇ２を生成し、その圧縮仮想的画像Ｇ２から対象
者の眼の位置を特定するようにしてもよい。これによ
り、画像を記憶するのに必要なメモリを少なくすること
ができ、装置コストを抑えることが可能となる。
（１，１）〜画像Ｇ（３，３）のすべての画像を取得
し、それらの画像を連結して得た仮想的画像Ｇ１から対
象者の眼の位置を特定するように説明したが、画像を取
得した順に圧縮しながら、図５に示すように、圧縮仮想
的画像Ｇ２を生成し、その圧縮仮想的画像Ｇ２から対象
者の眼の位置を特定するようにしてもよい。これによ
り、画像を記憶するのに必要なメモリを少なくすること
ができ、装置コストを抑えることが可能となる。
【００２５】また、上記第１の実施に形態では、可動ミ
ラーと望遠カメラの組み合わせにより対象者の眼の画像
を得るように説明したが、望遠カメラを回転可能とし、
ミラーを用いずにその望遠カメラで直接に対象者の眼の
画像を得るようにしてもよい。また、上記第１の実施に
形態では、アイリスを用いて対象者の個人認識を行うよ
うに説明したが、アイリスの代わりに対象者の眼底表面
の毛細血管パターンや対象者の顔の目，鼻，口，あご，
耳などの形を用いるようにしてもよい。 −第２の実施の形態− 図６は、本発明の第２の実施の形態の生体の特徴を用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。
ラーと望遠カメラの組み合わせにより対象者の眼の画像
を得るように説明したが、望遠カメラを回転可能とし、
ミラーを用いずにその望遠カメラで直接に対象者の眼の
画像を得るようにしてもよい。また、上記第１の実施に
形態では、アイリスを用いて対象者の個人認識を行うよ
うに説明したが、アイリスの代わりに対象者の眼底表面
の毛細血管パターンや対象者の顔の目，鼻，口，あご，
耳などの形を用いるようにしてもよい。 −第２の実施の形態− 図６は、本発明の第２の実施の形態の生体の特徴を用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。
【００２６】この自動取引システム２００は、生体の特
徴を用いた個人認識装置２５０と、銀行などの自動取引
装置７０とを具備して構成される。上記生体の特徴を用
いた個人認識装置２５０は、近接センサ５と、可動広角
カメラ１０と、広角カメラ制御部１１と、画像連結部１
２と、部位位置特定部１３と、可動ミラー２０と、可動
ミラー制御部２１と、望遠カメラ３０と、部位切出部３
１と、部位特徴抽出部３２と、特徴マッチング部３３
と、特徴データベース３４と、個人認識結果出力部３５
と、制御部２４０とを具備して構成される。
徴を用いた個人認識装置２５０と、銀行などの自動取引
装置７０とを具備して構成される。上記生体の特徴を用
いた個人認識装置２５０は、近接センサ５と、可動広角
カメラ１０と、広角カメラ制御部１１と、画像連結部１
２と、部位位置特定部１３と、可動ミラー２０と、可動
ミラー制御部２１と、望遠カメラ３０と、部位切出部３
１と、部位特徴抽出部３２と、特徴マッチング部３３
と、特徴データベース３４と、個人認識結果出力部３５
と、制御部２４０とを具備して構成される。
【００２７】制御部２４０は、まず、近接センサ５以外
の各部の電源をオフとしてシステムをパワーダウンモー
ドにする。そして、近接センサ５により接近者を感知し
たときに、各部の電源をオンとしてシステムを起動す
る。なお、これ以外の動作は、上記生体の特徴を用いた
個人認識装置５０と同様であるから、その説明を省略す
る。
の各部の電源をオフとしてシステムをパワーダウンモー
ドにする。そして、近接センサ５により接近者を感知し
たときに、各部の電源をオンとしてシステムを起動す
る。なお、これ以外の動作は、上記生体の特徴を用いた
個人認識装置５０と同様であるから、その説明を省略す
る。
【００２８】上記自動取引システム２００によれば、対
象者の接近を感知したときのみシステムを起動し、対象
者の接近を感知しないときはシステムをパワーダウンモ
ードとすることができるから、小電力化を実現できるこ
ととなる。
象者の接近を感知したときのみシステムを起動し、対象
者の接近を感知しないときはシステムをパワーダウンモ
ードとすることができるから、小電力化を実現できるこ
ととなる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、設置位
置を固定としかつ２軸周りに回転可能な可動カメラと、
その可動カメラを回転させながら複数の異なる位置での
画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像を連結
して広い範囲での仮想的画像を得る画像連結手段と、前
記仮想的画像中の対象者の生体特徴を抽出する特徴抽出
手段と、抽出した前記生体特徴を予め登録した生体特徴
と照合して前記対象者の個人認識を行う特徴照合手段と
を具備して生体の特徴を用いた個人認識装置を構成す
る。このため、実質的に、広角カメラの本来の画界より
広い画界を得ることが可能となるため、対象者の眼を確
実に捉えることができ、操作をやり直す必要がなくな
り、個人認識にかかる時間を短縮できることと、信頼性
を向上することとなる。
置を固定としかつ２軸周りに回転可能な可動カメラと、
その可動カメラを回転させながら複数の異なる位置での
画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像を連結
して広い範囲での仮想的画像を得る画像連結手段と、前
記仮想的画像中の対象者の生体特徴を抽出する特徴抽出
手段と、抽出した前記生体特徴を予め登録した生体特徴
と照合して前記対象者の個人認識を行う特徴照合手段と
を具備して生体の特徴を用いた個人認識装置を構成す
る。このため、実質的に、広角カメラの本来の画界より
広い画界を得ることが可能となるため、対象者の眼を確
実に捉えることができ、操作をやり直す必要がなくな
り、個人認識にかかる時間を短縮できることと、信頼性
を向上することとなる。
【００３０】また、広角カメラを移動するためのスペー
スを確保する必要がないから、装置規模を小さくでき、
スペースが限られている箇所への設置も可能となる。ま
た、狭い画界の安価なカメラを用いても対象者の眼を捉
えることができるから、装置コストを抑えることができ
ることとなる。
スを確保する必要がないから、装置規模を小さくでき、
スペースが限られている箇所への設置も可能となる。ま
た、狭い画界の安価なカメラを用いても対象者の眼を捉
えることができるから、装置コストを抑えることができ
ることとなる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の生体の特徴を用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。
【図２】図１の可動広角カメラの回転の説明図である。
【図３】図１の可動広角カメラによる画像取得の説明図
である。
である。
【図４】仮想的画像の概念図である。
【図５】圧縮仮想的画像の概念図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の生体の特徴を用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。
【図７】従来のアイリスを用いた個人認識装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】可動ミラーの回転の説明図である。
【図９】従来の固定広角カメラによる撮影の説明図であ
る。
る。
【図１０】従来の広角カメラにおける問題点の説明図で
ある。
ある。
１００，２００ 自動取引システム ５０，２５０ 生体の特徴を用いた個人認
識装置 １０ 可動広角カメラ １１ 広角カメラ制御部 １２ 画像連結部 ５ 近接センサ
識装置 １０ 可動広角カメラ １１ 広角カメラ制御部 １２ 画像連結部 ５ 近接センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 設置位置を固定としかつ２軸周りに回転
可能な可動カメラと、その可動カメラを回転させながら
複数の異なる角度における画像を取得する画像取得手段
と、前記複数の画像を連結して広い範囲での仮想的画像
を得る画像連結手段と、前記仮想的画像中の対象者の生
体特徴を抽出する特徴抽出手段と、抽出した前記生体特
徴を予め登録した生体特徴と照合して前記対象者の個人
認識を行う特徴照合手段とを具備したことを特徴とする
生体の特徴を用いた個人認識装置。 - 【請求項２】 設置位置を固定としかつ２軸周りに回転
可能な可動カメラと、その可動カメラを回転させながら
複数の異なる角度における画像を取得する画像取得手段
と、前記複数の画像を圧縮した後連結することにより広
い範囲での圧縮仮想的画像を得る画像連結手段と、前記
圧縮仮想的画像中の対象者の生体特徴を抽出する特徴抽
出手段と、抽出した前記生体特徴を予め登録した生体特
徴と照合して前記対象者の個人認識を行う特徴照合手段
とを具備したことを特徴とする生体の特徴を用いた個人
認識装置。 - 【請求項３】 設置位置を固定としかつ２軸周りに回転
可能な可動反射手段と、その反射手段からの反射光を受
光するカメラと、その可動反射手段を回転させながら複
数の異なる角度における画像を取得する反射制御手段
と、前記複数の画像を連結して広い範囲での仮想的画像
を得る画像連結手段と、前記仮想的画像中の対象者の生
体特徴を抽出する特徴抽出手段と、抽出した前記生体特
徴を予め登録した生体特徴と照合して前記対象者の個人
認識を行う特徴照合手段とを具備したことを特徴とする
生体の特徴を用いた個人認識装置。 - 【請求項４】 設置位置を固定としかつ２軸周りに回転
可能な可動反射手段と、その反射手段からの反射光を受
光するカメラと、その可動反射手段を回転させながら複
数の異なる角度における画像を取得する反射制御手段
と、前記複数の画像を圧縮した後連結することにより広
い範囲での圧縮仮想的画像を得る画像連結手段と、前記
圧縮仮想的画像中の対象者の生体特徴を抽出する特徴抽
出手段と、抽出した前記生体特徴を予め登録した生体特
徴と照合して前記対象者の個人認識を行う特徴照合手段
とを具備したことを特徴とする生体の特徴を用いた個人
認識装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４に記載の生体の特
徴を用いた個人認識装置において、前記生体特徴はアイ
リスパターンや眼底表面の毛細血管パターンや目，鼻，
口，あご，耳などの形または位置情報の少なくとも一つ
であることを特徴とする生体の特徴を用いた個人認識装
置。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５に記載の生体の特
徴を用いた個人認識装置において、 対象者の接近を感知する近接センサと、各部をパワーダ
ウンモードとし前記近接センサにより対象者の接近を感
知したときのみ各部を起動する制御部を具備したことを
特徴とする生体の特徴を用いた個人認識装置。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６に記載の生体の特
徴を用いた個人認識装置と、自動取引装置と、抽出した
前記生体特徴を予め登録した生体特徴と一致した場合に
前記対象者を利用者とし，その利用者に前記自動取引装
置を利用する権利を与えるインタフェースとを具備した
ことを特徴とする自動取引システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8304469A JPH10137224A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 生体の特徴を用いた個人認識装置およびこの個人認識装置を用いた自動取引システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8304469A JPH10137224A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 生体の特徴を用いた個人認識装置およびこの個人認識装置を用いた自動取引システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137224A true JPH10137224A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17933400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8304469A Pending JPH10137224A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 生体の特徴を用いた個人認識装置およびこの個人認識装置を用いた自動取引システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10137224A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10503974B2 (en) | 2016-08-24 | 2019-12-10 | Nec Corporation | Iris capture apparatus, iris capture method, and storage medium |
-
1996
- 1996-11-15 JP JP8304469A patent/JPH10137224A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10503974B2 (en) | 2016-08-24 | 2019-12-10 | Nec Corporation | Iris capture apparatus, iris capture method, and storage medium |
| US11093741B2 (en) | 2016-08-24 | 2021-08-17 | Nec Corporation | Iris capture apparatus, iris capture method, and storage medium |
| US11776314B2 (en) | 2016-08-24 | 2023-10-03 | Nec Corporation | Iris capture apparatus, iris capture method, and storage medium |
| US11830228B2 (en) | 2016-08-24 | 2023-11-28 | Nec Corporation | Iris capture apparatus, iris capture method, and storage medium |
| US11861942B2 (en) | 2016-08-24 | 2024-01-02 | Nec Corporation | Iris capture apparatus, iris capture method, and storage medium |
| US11900728B2 (en) | 2016-08-24 | 2024-02-13 | Nec Corporation | Iris capture apparatus, iris capture method, and storage medium |
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