JPH10137222A - 個人識別装置 - Google Patents
個人識別装置Info
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- JPH10137222A JPH10137222A JP8304467A JP30446796A JPH10137222A JP H10137222 A JPH10137222 A JP H10137222A JP 8304467 A JP8304467 A JP 8304467A JP 30446796 A JP30446796 A JP 30446796A JP H10137222 A JPH10137222 A JP H10137222A
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- Japan
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- face
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- Collating Specific Patterns (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被識別者に無理な姿勢を強いたり、照明条件
に厳しい制限を加えず、かつ画素数の多いカメラを使用
することなく、確実な識別を可能とする。 【解決手段】 カメラ１で撮影した被識別者の画像から
アイリス認識部７及び顔貌認識部１３でそれぞれアイリ
スパタ−ン及び顔貌パタ−ンを得ると共に、予め登録さ
れているアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと照合して
それぞれの類似度を求める際、アイリス認識制御部６ま
たは顔貌認識制御部１２の一方が前記画像から得たパタ
ーンが照合したパターンと同一人物のものまたは他人の
ものと確信できたときは他方に通知して、その処理動作
を中止止させ、同一人物のものとも他人のものとも確信
できないときはアイリスパタ−ンの類似度と顔貌パタ−
ンの類似度を類似度結合部１５で結合して、その結合結
果に基づいて総合判定部１６により被識別者の画像から
得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンが照合に用いた
アイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか
否かを判定する。
に厳しい制限を加えず、かつ画素数の多いカメラを使用
することなく、確実な識別を可能とする。 【解決手段】 カメラ１で撮影した被識別者の画像から
アイリス認識部７及び顔貌認識部１３でそれぞれアイリ
スパタ−ン及び顔貌パタ−ンを得ると共に、予め登録さ
れているアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと照合して
それぞれの類似度を求める際、アイリス認識制御部６ま
たは顔貌認識制御部１２の一方が前記画像から得たパタ
ーンが照合したパターンと同一人物のものまたは他人の
ものと確信できたときは他方に通知して、その処理動作
を中止止させ、同一人物のものとも他人のものとも確信
できないときはアイリスパタ−ンの類似度と顔貌パタ−
ンの類似度を類似度結合部１５で結合して、その結合結
果に基づいて総合判定部１６により被識別者の画像から
得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンが照合に用いた
アイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか
否かを判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人間の生態的特
徴、特に眼球のアイリス（虹彩）を利用して個人を識別
する個人識別装置に関するものである。
徴、特に眼球のアイリス（虹彩）を利用して個人を識別
する個人識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金融機関で自動取引装置により取引操作
を行う場合、あるいはコンピュータ等により秘守性のあ
るデータにアクセスする場合、更には特定の人間のみが
入れる施設等への入場の際等に、その資格の有無をチェ
ックするための個人識別が行われる。
を行う場合、あるいはコンピュータ等により秘守性のあ
るデータにアクセスする場合、更には特定の人間のみが
入れる施設等への入場の際等に、その資格の有無をチェ
ックするための個人識別が行われる。
【０００３】この個人識別の技術として、現在種々のも
のが考えられ、あるいは実施されているが、その１つと
して人間の眼球の一部であるアイリスを利用して個人を
識別する技術がある。このアイリスは幼児期に完成さ
れ、一生を通じて殆ど変化せず、また太る、痩せるとい
う体格の変化の影響も受けにくいという特徴があるの
で、識別精度が高く、そのため将来的に多方面での応用
が期待されている。
のが考えられ、あるいは実施されているが、その１つと
して人間の眼球の一部であるアイリスを利用して個人を
識別する技術がある。このアイリスは幼児期に完成さ
れ、一生を通じて殆ど変化せず、また太る、痩せるとい
う体格の変化の影響も受けにくいという特徴があるの
で、識別精度が高く、そのため将来的に多方面での応用
が期待されている。
【０００４】図４はアイリスを利用した従来の一般的な
個人識別装置を示す機能ブロック図である。図において
１は映像入力を行うカメラ（ビデオカメラ）、２はこの
カメラ１で撮影された画像からアイリスを切り出す処理
すなわち前処理を行う前処理部、３はこの前処理部２に
よって切り出されたアイリスの特徴を抽出してそのパタ
ーンをコード化する特徴抽出部で、４はこの特徴抽出部
３から送られてくるアイリスパターンを照合辞書部５に
登録してあるアイリスパターンとを照合して両者の間の
類似度を求める照合部であり、ここで照合辞書部５には
予め複数の人数分のアイリスパターンが貯えられてい
る。
個人識別装置を示す機能ブロック図である。図において
１は映像入力を行うカメラ（ビデオカメラ）、２はこの
カメラ１で撮影された画像からアイリスを切り出す処理
すなわち前処理を行う前処理部、３はこの前処理部２に
よって切り出されたアイリスの特徴を抽出してそのパタ
ーンをコード化する特徴抽出部で、４はこの特徴抽出部
３から送られてくるアイリスパターンを照合辞書部５に
登録してあるアイリスパターンとを照合して両者の間の
類似度を求める照合部であり、ここで照合辞書部５には
予め複数の人数分のアイリスパターンが貯えられてい
る。
【０００５】１７は照合部４によって算出された類似度
から両アイリスパターンが同一人物のものか否かを判定
する判定部である。この構成において前処理部２，特徴
抽出部３，照合部４，及び判定部１７は、マイクロプロ
セッサや専用演算ハードウェアによって構成されるのが
一般的であり、また照合辞書部５は、半導体メモリや磁
気ディスク等で構成されるのが一般的である。
から両アイリスパターンが同一人物のものか否かを判定
する判定部である。この構成において前処理部２，特徴
抽出部３，照合部４，及び判定部１７は、マイクロプロ
セッサや専用演算ハードウェアによって構成されるのが
一般的であり、また照合辞書部５は、半導体メモリや磁
気ディスク等で構成されるのが一般的である。
【０００６】次に、上述した構成の作用について説明す
る。図５はアイリスパターンの登録モード時の処理手順
を示すフローチャートであり、図６はアイリスパターン
の識別モードの処理手順を示すフローチャートである。
まず、図５の登録モードについて、Ｓで示したステップ
に従って説明する。
る。図５はアイリスパターンの登録モード時の処理手順
を示すフローチャートであり、図６はアイリスパターン
の識別モードの処理手順を示すフローチャートである。
まず、図５の登録モードについて、Ｓで示したステップ
に従って説明する。
【０００７】登録すべき者の上半身（例えば胸部から
上）の映像がカメラ１により撮影される。つまり映像入
力される（Ｓ１）。次に、撮影された画像が前処理部２
に送られて、この前処理部２で被識別者の画像から頭部
の切り出し（頭部の位置の割り出し）が行われ（Ｓ
２）、この頭部の画像から目の切り出し（目の位置の割
り出し）（Ｓ３）、目の画像からアイリスを切り出す
（アイリスの位置の割り出し）処理（Ｓ４）が前処理部
２で行われる。
上）の映像がカメラ１により撮影される。つまり映像入
力される（Ｓ１）。次に、撮影された画像が前処理部２
に送られて、この前処理部２で被識別者の画像から頭部
の切り出し（頭部の位置の割り出し）が行われ（Ｓ
２）、この頭部の画像から目の切り出し（目の位置の割
り出し）（Ｓ３）、目の画像からアイリスを切り出す
（アイリスの位置の割り出し）処理（Ｓ４）が前処理部
２で行われる。
【０００８】この切り出されたアイリスの画像が特徴抽
出部３に送られ、特徴抽出部３で照合に必要な特徴が抽
出される（Ｓ５）。具体的には、アイリスを必要な分析
帯に分割したり、ガボールフィルタ等によりアイリスの
濃度変化を抽出する等の特徴抽出が行われる。そして、
抽出されたアイリスの特徴は特徴抽出部３で正規化され
（Ｓ６）、２値データとしてコード化されて（Ｓ７）、
最終的に２５６バイト程度のアイリスコードがアイリス
パターンとして生成される。
出部３に送られ、特徴抽出部３で照合に必要な特徴が抽
出される（Ｓ５）。具体的には、アイリスを必要な分析
帯に分割したり、ガボールフィルタ等によりアイリスの
濃度変化を抽出する等の特徴抽出が行われる。そして、
抽出されたアイリスの特徴は特徴抽出部３で正規化され
（Ｓ６）、２値データとしてコード化されて（Ｓ７）、
最終的に２５６バイト程度のアイリスコードがアイリス
パターンとして生成される。
【０００９】このようにして生成されたアイリスパター
ンは、登録者名，ＩＤ番号，及び日付等の必要なデータ
が付加され、照合辞書部５に登録される（Ｓ８）。次
に、図６の識別モードについて、同じくＳで示したステ
ップに従って説明する。尚、このモードにおいて前記に
ように照合辞書部５に複数の人のアイリスパターンが登
録されているものとする。
ンは、登録者名，ＩＤ番号，及び日付等の必要なデータ
が付加され、照合辞書部５に登録される（Ｓ８）。次
に、図６の識別モードについて、同じくＳで示したステ
ップに従って説明する。尚、このモードにおいて前記に
ように照合辞書部５に複数の人のアイリスパターンが登
録されているものとする。
【００１０】まず、被識別者の映像入力（Ｓ１）、頭部
の切り出し（Ｓ２）、目の切り出し（Ｓ３）、アイリス
の切り出し（Ｓ４）の各処理が前記登録時の場合と同様
に前処理部２で順に行われた後、アイリスの特徴抽出
（Ｓ５）、正規化（Ｓ６）、及びコード化（Ｓ７）の各
処理が前記登録時の場合と同様に特徴抽出部３で行われ
てアイリスパターンが生成される。
の切り出し（Ｓ２）、目の切り出し（Ｓ３）、アイリス
の切り出し（Ｓ４）の各処理が前記登録時の場合と同様
に前処理部２で順に行われた後、アイリスの特徴抽出
（Ｓ５）、正規化（Ｓ６）、及びコード化（Ｓ７）の各
処理が前記登録時の場合と同様に特徴抽出部３で行われ
てアイリスパターンが生成される。
【００１１】生成されたアイリスパターンは照合部４に
送られ、照合部４ではこの特徴抽出部３から送られてき
たアイリスパターンと照合辞書部５に登録されているア
イリスパターンを照合（マッチング）演算し、類似度を
求める（Ｓ８）。この場合の照合演算では、ハミング距
離などの距離値が類似度の尺度としてよく用いられる。
送られ、照合部４ではこの特徴抽出部３から送られてき
たアイリスパターンと照合辞書部５に登録されているア
イリスパターンを照合（マッチング）演算し、類似度を
求める（Ｓ８）。この場合の照合演算では、ハミング距
離などの距離値が類似度の尺度としてよく用いられる。
【００１２】この照合部４での照合により選択されたア
イリスパターンの類似度（距離値）は判定部１７に転送
され、判定部１７では送られてきた類似度を、実験や統
計的手法によって予め求めた１つあるいは複数のしきい
値と比較し、被識別者の画像から得られたアイリスパタ
ーンが、照合辞書部５の中の照合したアイリスパターン
と同一人物のものかどうかの判定を行う（Ｓ９）。
イリスパターンの類似度（距離値）は判定部１７に転送
され、判定部１７では送られてきた類似度を、実験や統
計的手法によって予め求めた１つあるいは複数のしきい
値と比較し、被識別者の画像から得られたアイリスパタ
ーンが、照合辞書部５の中の照合したアイリスパターン
と同一人物のものかどうかの判定を行う（Ｓ９）。
【００１３】尚、この識別モードにおける照合処理で
は、照合用として照合辞書５に登録されているどの（誰
の）コードを用いるか、あるいはいくつの（何人の）パ
ターンを用いるかは、自由に選択できるようになってお
り、システムの仕様によって決定されるが、大別して次
の２種類の形態が採用されている。その１つは、被識別
者の画像から得られたアイリスパターンに対して、照合
辞書部５に登録されているアイリスパターンのうちの照
合すべきパターンが判っている場合つまり１対１の照合
であり、別の１つは、照合辞書部５に登録されているア
イリスパターンのうちの照合すべきパターンが判らず、
登録されている複数人のアイリスパターンの中から、最
も確からしいアイリスパターンを選択する場合つまり１
対ｎの照合である。
は、照合用として照合辞書５に登録されているどの（誰
の）コードを用いるか、あるいはいくつの（何人の）パ
ターンを用いるかは、自由に選択できるようになってお
り、システムの仕様によって決定されるが、大別して次
の２種類の形態が採用されている。その１つは、被識別
者の画像から得られたアイリスパターンに対して、照合
辞書部５に登録されているアイリスパターンのうちの照
合すべきパターンが判っている場合つまり１対１の照合
であり、別の１つは、照合辞書部５に登録されているア
イリスパターンのうちの照合すべきパターンが判らず、
登録されている複数人のアイリスパターンの中から、最
も確からしいアイリスパターンを選択する場合つまり１
対ｎの照合である。
【００１４】１対１の照合の場合には、照合部４は、１
つのアイリスパターンを用い類似度を算出し、その算出
結果を判定部１７に対して出力する。この場合の判定で
は、類似度を１つあるいは複数のしきい値と比較し、被
識別者の画像から得られたアイリスパターンが、照合し
たアイリスパターンとが同一人物のものであるか否かの
識別を行う。
つのアイリスパターンを用い類似度を算出し、その算出
結果を判定部１７に対して出力する。この場合の判定で
は、類似度を１つあるいは複数のしきい値と比較し、被
識別者の画像から得られたアイリスパターンが、照合し
たアイリスパターンとが同一人物のものであるか否かの
識別を行う。
【００１５】１対ｎの照合の場合には、照合部４は照合
辞書部５の中の複数のアイリスパターンを照合して照合
演算を行い、その第１位あるいは上位ｍ位（ｍは任意の
値）の類似度を判定部１７に送出する。この場合、判定
部１７は第１位あるいは上位ｍ位の類似度を１つあるい
は複数のしきい値によって判定し、被識別者の画像から
得られたアイリスパターンが、照合したどのアイリスパ
ターンに最も類似しているか、あるいは充分に類似して
いないか等を調べて、被識別者の画像から得られたアイ
リスパターンと照合したアイリスパターンとが同一人物
のものであるか否かの識別を行う。
辞書部５の中の複数のアイリスパターンを照合して照合
演算を行い、その第１位あるいは上位ｍ位（ｍは任意の
値）の類似度を判定部１７に送出する。この場合、判定
部１７は第１位あるいは上位ｍ位の類似度を１つあるい
は複数のしきい値によって判定し、被識別者の画像から
得られたアイリスパターンが、照合したどのアイリスパ
ターンに最も類似しているか、あるいは充分に類似して
いないか等を調べて、被識別者の画像から得られたアイ
リスパターンと照合したアイリスパターンとが同一人物
のものであるか否かの識別を行う。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たアイリス利用の個人識別装置では認識装置では、被識
別者が撮影時にまばたきをしたり、髪の毛が目にかかる
等のことによる映像の不安定さ、あるいは周囲の照明条
件による映像取得の不安定さ等により、正確なアイリス
のデータが得られない場合、確実な識別が困難になり、
識別率が下がるという問題があった。
たアイリス利用の個人識別装置では認識装置では、被識
別者が撮影時にまばたきをしたり、髪の毛が目にかかる
等のことによる映像の不安定さ、あるいは周囲の照明条
件による映像取得の不安定さ等により、正確なアイリス
のデータが得られない場合、確実な識別が困難になり、
識別率が下がるという問題があった。
【００１７】このような問題を解決する上で、映像の安
定化を得るために、被識別者に無理な姿勢を強いたり、
周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすることは、ヒ
ューマンインタフェース上好ましくなく、更に単純に認
識率を上げるために、画素数の多いカメラを使うと、処
理量の増加、装置の大型化、高価格化、消費電力の増加
などが避けられなくなり、現実的でないものとなる。
定化を得るために、被識別者に無理な姿勢を強いたり、
周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすることは、ヒ
ューマンインタフェース上好ましくなく、更に単純に認
識率を上げるために、画素数の多いカメラを使うと、処
理量の増加、装置の大型化、高価格化、消費電力の増加
などが避けられなくなり、現実的でないものとなる。
【００１８】従って、本願発明の課題は、被識別者に無
理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制限を加
えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを使用す
ることなく、確実な識別が可能で、高い識別率が得られ
る個人識別装置を実現することである。
理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制限を加
えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを使用す
ることなく、確実な識別が可能で、高い識別率が得られ
る個人識別装置を実現することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、人
物を撮影するカメラと、このカメラが撮影した画像から
アイリスを切り出す前処理部、この前処理部によって切
り出されたアイリスの特徴を抽出してアイリスパターン
を得る特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得ら
れたアイリスパターンを登録する照合辞書部、識別時に
特徴抽出部により得られたアイリスパターンを前記照合
辞書部に登録されているアイリスパターンと照合して類
似度を求める照合部、及びこの照合部からの類似度によ
り、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが前
記照合辞書部の中の照合したアイリスパターンと同一人
物のものか他人のものかを判定して、その判定結果を出
力すると共に、顔貌認識部の顔貌認識制御部で被識別者
の画像から得られた顔貌パターンが顔貌認識部の照合辞
書部中の照合した顔貌パターンと同一人物のものまたは
他人のものと判定した信号が送られてくると前記前処理
部と特徴抽出部と照合部の動作を停止させるよう制御す
るアイリス認識制御部を有するアイリス認識部と、前記
カメラが撮影した画像から顔の輪郭や特徴を示す領域と
その相対関係等を検出する前処理部、この前処理部に検
出された顔貌の特徴を抽出して顔貌パタ−ンを得る特徴
抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られた顔貌パ
ターンを登録する照合辞書部、識別時に特徴抽出部によ
り得られた顔貌パターンを前記照合辞書部に登録されて
いる顔貌と照合して類似度を求める照合部、及びこの照
合部からの類似度により、被識別者の画像から得られた
顔貌パターンが前記照合辞書部の中の照合した顔貌パタ
ーンと同一人物のものか他人のものかを判定して、その
判定結果を出力すると共に、前記アイリス認識部のアイ
リス認識制御部で被識別者の画像から得られたアイリス
パターンが前記アイリス認識制御部の照合辞書部中の照
合したアイリスパターンと同一人物のものまたは他人の
ものと判定した信号が送られてくると前記前処理部と特
徴抽出部と照合部の動作を停止させるよう制御する顔貌
認識制御部を有する顔貌認識部と、前記アイリス認識制
御部及び前記顔貌認識制御部の双方で被識別者の画像か
ら得られたアイリスパターン及び顔貌パターンが前記各
々の照合辞書部中の照合したアイリスパターン及び顔貌
パターンと同一人物のものとも他人のものとも確信でき
ないと判定されたとき、前記アイリス認識制御部及び顔
貌認識部の顔貌認識制御部から送られてくるアイリスパ
ターンの類似度と顔貌パタ−ンの類似度を結合する類似
度結合部と、この類似度結合部から送られてくる結合結
果に基づいて被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン
及び顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び
顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを判定する総合判
定部を備えたことを特徴とする。
物を撮影するカメラと、このカメラが撮影した画像から
アイリスを切り出す前処理部、この前処理部によって切
り出されたアイリスの特徴を抽出してアイリスパターン
を得る特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得ら
れたアイリスパターンを登録する照合辞書部、識別時に
特徴抽出部により得られたアイリスパターンを前記照合
辞書部に登録されているアイリスパターンと照合して類
似度を求める照合部、及びこの照合部からの類似度によ
り、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが前
記照合辞書部の中の照合したアイリスパターンと同一人
物のものか他人のものかを判定して、その判定結果を出
力すると共に、顔貌認識部の顔貌認識制御部で被識別者
の画像から得られた顔貌パターンが顔貌認識部の照合辞
書部中の照合した顔貌パターンと同一人物のものまたは
他人のものと判定した信号が送られてくると前記前処理
部と特徴抽出部と照合部の動作を停止させるよう制御す
るアイリス認識制御部を有するアイリス認識部と、前記
カメラが撮影した画像から顔の輪郭や特徴を示す領域と
その相対関係等を検出する前処理部、この前処理部に検
出された顔貌の特徴を抽出して顔貌パタ−ンを得る特徴
抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られた顔貌パ
ターンを登録する照合辞書部、識別時に特徴抽出部によ
り得られた顔貌パターンを前記照合辞書部に登録されて
いる顔貌と照合して類似度を求める照合部、及びこの照
合部からの類似度により、被識別者の画像から得られた
顔貌パターンが前記照合辞書部の中の照合した顔貌パタ
ーンと同一人物のものか他人のものかを判定して、その
判定結果を出力すると共に、前記アイリス認識部のアイ
リス認識制御部で被識別者の画像から得られたアイリス
パターンが前記アイリス認識制御部の照合辞書部中の照
合したアイリスパターンと同一人物のものまたは他人の
ものと判定した信号が送られてくると前記前処理部と特
徴抽出部と照合部の動作を停止させるよう制御する顔貌
認識制御部を有する顔貌認識部と、前記アイリス認識制
御部及び前記顔貌認識制御部の双方で被識別者の画像か
ら得られたアイリスパターン及び顔貌パターンが前記各
々の照合辞書部中の照合したアイリスパターン及び顔貌
パターンと同一人物のものとも他人のものとも確信でき
ないと判定されたとき、前記アイリス認識制御部及び顔
貌認識部の顔貌認識制御部から送られてくるアイリスパ
ターンの類似度と顔貌パタ−ンの類似度を結合する類似
度結合部と、この類似度結合部から送られてくる結合結
果に基づいて被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン
及び顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び
顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを判定する総合判
定部を備えたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明による個人識別装置
の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。こ
の個人識別装置は、人物の撮影を行うカメラ１、アイリ
ス認識部７、顔貌認識部１３、カメラ出力分配部１４、
類似度結合部１５、及び総合判定部１６により構成され
ている。
施の形態を説明する。図１は本発明による個人識別装置
の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。こ
の個人識別装置は、人物の撮影を行うカメラ１、アイリ
ス認識部７、顔貌認識部１３、カメラ出力分配部１４、
類似度結合部１５、及び総合判定部１６により構成され
ている。
【００２１】ここで、カメラ出力分配部１４はカメラ１
からの出力を受け、その出力をアイリス認識部７と顔貌
認識部１３にそれぞれ送出するものとなっている。アイ
リス認識部７は、前処理部２、特徴抽出部３、照合部
４、照合辞書部５、及びアイリス認識制御部６から成
り、また顔貌認識部１３も、前処理部８、特徴抽出部
９、照合部１０、照合辞書部１１、及び顔貌認識制御部
１２によって構成されている。
からの出力を受け、その出力をアイリス認識部７と顔貌
認識部１３にそれぞれ送出するものとなっている。アイ
リス認識部７は、前処理部２、特徴抽出部３、照合部
４、照合辞書部５、及びアイリス認識制御部６から成
り、また顔貌認識部１３も、前処理部８、特徴抽出部
９、照合部１０、照合辞書部１１、及び顔貌認識制御部
１２によって構成されている。
【００２２】アイリス認識部７における２〜５の各構成
要素は図４に示した従来の装置の構成要素と同一のもの
で、アイリス認識制御部６は照合部４から処理終了信号
及びアイリスパターンの類似度を受け、識別時に撮影さ
れた被識別者のアイリスパターンが登録されたアイリス
パターンと同じまたは違うのいずれかの確信が持てたと
き顔貌認識制御部１２に処理を中止する信号を出力する
と同時に類似度結合部１５に前記の確信が持てたという
確信信号を出力する機能を有し、かつ顔貌認識制御部１
２から処理を中止する信号を受けたときは、前処理部
２、特徴抽出部９及び照合部１０の動作を停止させる制
御を行うものとなっている。
要素は図４に示した従来の装置の構成要素と同一のもの
で、アイリス認識制御部６は照合部４から処理終了信号
及びアイリスパターンの類似度を受け、識別時に撮影さ
れた被識別者のアイリスパターンが登録されたアイリス
パターンと同じまたは違うのいずれかの確信が持てたと
き顔貌認識制御部１２に処理を中止する信号を出力する
と同時に類似度結合部１５に前記の確信が持てたという
確信信号を出力する機能を有し、かつ顔貌認識制御部１
２から処理を中止する信号を受けたときは、前処理部
２、特徴抽出部９及び照合部１０の動作を停止させる制
御を行うものとなっている。
【００２３】一方、顔貌認識部１３における８〜１２の
各構成要素はアイリス認識部７における構成要素２〜５
のものに相当し、そして顔貌認識制御部１２は照合部１
０から処理終了信号および顔貌認識の類似度を受け、識
別時に撮影された被識別者の顔貌パターンが登録された
顔貌パターンと同じまたは違うのいずれかの確信が持て
たときアイリス認識制御部６に処理を中止する信号を出
力すると同時に類似度結合部１５に前記の確信が持てた
という確信信号を出力する機能を有し、アイリス認識制
御部７から処理を中止する信号を受けたときは、前処理
部８、特徴抽出部９及び照合部１０の動作を停止させる
制御を行うものとなっている。
各構成要素はアイリス認識部７における構成要素２〜５
のものに相当し、そして顔貌認識制御部１２は照合部１
０から処理終了信号および顔貌認識の類似度を受け、識
別時に撮影された被識別者の顔貌パターンが登録された
顔貌パターンと同じまたは違うのいずれかの確信が持て
たときアイリス認識制御部６に処理を中止する信号を出
力すると同時に類似度結合部１５に前記の確信が持てた
という確信信号を出力する機能を有し、アイリス認識制
御部７から処理を中止する信号を受けたときは、前処理
部８、特徴抽出部９及び照合部１０の動作を停止させる
制御を行うものとなっている。
【００２４】また、類似度結合部１５はアイリス認識部
７のアイリス認識制御部６及び顔貌認識部１３の顔貌認
識制御部１２からそれぞれの類似度及び確信信号を受
け、必要に応じて総合類似度を算出して総合判定部６に
送出するものとなっており、総合判定部１６は類似度結
合部１５から送られてくる総合類似度により被識別者の
アイリスパターン及び顔貌パターンがアイリス認識部１
２の照合辞書部５及び顔貌認識部１３の照合辞書部１０
に登録されているパターンと同一人物のものかどうかを
判定して、その判定結果を出力するものとなっている。
７のアイリス認識制御部６及び顔貌認識部１３の顔貌認
識制御部１２からそれぞれの類似度及び確信信号を受
け、必要に応じて総合類似度を算出して総合判定部６に
送出するものとなっており、総合判定部１６は類似度結
合部１５から送られてくる総合類似度により被識別者の
アイリスパターン及び顔貌パターンがアイリス認識部１
２の照合辞書部５及び顔貌認識部１３の照合辞書部１０
に登録されているパターンと同一人物のものかどうかを
判定して、その判定結果を出力するものとなっている。
【００２５】次に、このような構成による装置の作用に
ついて説明すると、この装置は、登録モードと識別モー
ドの２つのモードで動作する。まず、登録モードについ
て説明する。登録すべき者（登録者）の上半身（例えば
胸部から上の部分）の映像がカメラ１により撮影、つま
り映像入力される。
ついて説明すると、この装置は、登録モードと識別モー
ドの２つのモードで動作する。まず、登録モードについ
て説明する。登録すべき者（登録者）の上半身（例えば
胸部から上の部分）の映像がカメラ１により撮影、つま
り映像入力される。
【００２６】このカメラ１の出力はカメラ出力分配部１
４に送られ、このカメラ出力分配部１４によりカメラ１
で撮影された画像がアイリス認識部７及び顔貌認識部１
３のそれぞれの前処理部２及び８に分配される。アイリ
ス認識部７では、頭部の切り出し、目の切り出し、及び
アイリスの切り出し、アイリスの特徴抽出、正規化、及
びコード化の各処理が従来と同様に前処理部２及び特徴
抽出部３により行われてアイリスパターンが照合辞書部
５に登録される。
４に送られ、このカメラ出力分配部１４によりカメラ１
で撮影された画像がアイリス認識部７及び顔貌認識部１
３のそれぞれの前処理部２及び８に分配される。アイリ
ス認識部７では、頭部の切り出し、目の切り出し、及び
アイリスの切り出し、アイリスの特徴抽出、正規化、及
びコード化の各処理が従来と同様に前処理部２及び特徴
抽出部３により行われてアイリスパターンが照合辞書部
５に登録される。
【００２７】一方、顔貌認識部１３では、前処理部８が
カメラ出力分配部１４から送られてきた登録者の画像か
ら顔の輪郭を検出し、その輪郭から目、鼻、及び口等の
顔特有の特徴を示す領域の検出、更にこれらの相対関係
等を検出して、検出した顔画像の特徴を特徴抽出部９に
送る。特徴抽出部９では、前処理部８から入力された顔
画像の特徴を正規化し、コード化して顔貌パターンを生
成する。
カメラ出力分配部１４から送られてきた登録者の画像か
ら顔の輪郭を検出し、その輪郭から目、鼻、及び口等の
顔特有の特徴を示す領域の検出、更にこれらの相対関係
等を検出して、検出した顔画像の特徴を特徴抽出部９に
送る。特徴抽出部９では、前処理部８から入力された顔
画像の特徴を正規化し、コード化して顔貌パターンを生
成する。
【００２８】このようにして生成された顔貌パターン
は、登録者名，ＩＤ番号，及び日付等の必要なデータが
付加され、照合辞書部１１に登録される。尚、アイリス
パターンと顔貌パターンは、前記のようにそれぞれ照合
辞書５，１１に登録されるので、この両パターンは互い
にリンクさせる必要があるが、リンクのためのデータと
しては登録者名やＩＤ番号を利用することができる。
は、登録者名，ＩＤ番号，及び日付等の必要なデータが
付加され、照合辞書部１１に登録される。尚、アイリス
パターンと顔貌パターンは、前記のようにそれぞれ照合
辞書５，１１に登録されるので、この両パターンは互い
にリンクさせる必要があるが、リンクのためのデータと
しては登録者名やＩＤ番号を利用することができる。
【００２９】また、上述したアイリス認識部７での処理
と顔貌認識部１３での処理は並行して行われる。次に、
識別モードについて説明する。尚、このモードにおいて
前記にように照合辞書部５，１１にはそれぞれ複数人数
人のアイリスパターン及び顔貌パターンが登録されてい
るものとする。
と顔貌認識部１３での処理は並行して行われる。次に、
識別モードについて説明する。尚、このモードにおいて
前記にように照合辞書部５，１１にはそれぞれ複数人数
人のアイリスパターン及び顔貌パターンが登録されてい
るものとする。
【００３０】まず、識別される者（被識別者）の上半身
（例えば胸部から上の部分）の映像がカメラ１により撮
影、つまり映像入力される。このカメラ１の出力はカメ
ラ出力分配部１４に送られ、このカメラ出力分配部１４
によりカメラ１で撮影された画像がアイリス認識部７及
び画像認識部１３のそれぞれの前処理部２及び８に分配
される。
（例えば胸部から上の部分）の映像がカメラ１により撮
影、つまり映像入力される。このカメラ１の出力はカメ
ラ出力分配部１４に送られ、このカメラ出力分配部１４
によりカメラ１で撮影された画像がアイリス認識部７及
び画像認識部１３のそれぞれの前処理部２及び８に分配
される。
【００３１】ここで、アイリス認識部７では、頭部の切
り出し、目の切り出し、アイリスの切り出し、アイリス
の特徴抽出、正規化、及びコード化の各処理が従来と同
様に前処理部２及び特徴抽出部３により行われ、この特
徴抽出部３で生成されたアイリスパターンは照合部４に
送られる。照合部４ではこの特徴抽出部３から送られて
きたアイリスパターンと照合辞書部５に登録されている
アイリスパターンを照合（マッチング）演算し、従来と
同様に類似度を求めて、その結果をアイリス認識制御部
６に対して出力する。
り出し、目の切り出し、アイリスの切り出し、アイリス
の特徴抽出、正規化、及びコード化の各処理が従来と同
様に前処理部２及び特徴抽出部３により行われ、この特
徴抽出部３で生成されたアイリスパターンは照合部４に
送られる。照合部４ではこの特徴抽出部３から送られて
きたアイリスパターンと照合辞書部５に登録されている
アイリスパターンを照合（マッチング）演算し、従来と
同様に類似度を求めて、その結果をアイリス認識制御部
６に対して出力する。
【００３２】アイリス認識制御部６では照合部からの類
似度により、被識別者の画像から得られたアイリスパタ
ーンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと
同一人物のものかどうかを判定する。被識別者の画像か
ら得られたアイリスパターンが、照合辞書部５の中の照
合したアイリスパターンと同一人物のものであると確信
が持てる場合について説明する。
似度により、被識別者の画像から得られたアイリスパタ
ーンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと
同一人物のものかどうかを判定する。被識別者の画像か
ら得られたアイリスパターンが、照合辞書部５の中の照
合したアイリスパターンと同一人物のものであると確信
が持てる場合について説明する。
【００３３】照合部４が出力する類似度をＲI 、アイリ
スパターンと同一人物のものであると確信が持てるしき
い値をＴＲＵＥi とすると、以下の式により計算する。 ＲI ＜ＴＲＵＥi この場合、確かに同一人物のものであると判定する。こ
のように確かに同一人物のものである判定できた場合、
アイリス認識制御部６は顔貌認識部１３の顔貌認識制御
部１２に対して処理を終了する信号を出力すると同時
に、類似度結合部１５に対して被識別者の画像から得ら
れたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したア
イリスパターンと同一人物のものであることを意味する
確信信号と類似度ＲI を出力する。
スパターンと同一人物のものであると確信が持てるしき
い値をＴＲＵＥi とすると、以下の式により計算する。 ＲI ＜ＴＲＵＥi この場合、確かに同一人物のものであると判定する。こ
のように確かに同一人物のものである判定できた場合、
アイリス認識制御部６は顔貌認識部１３の顔貌認識制御
部１２に対して処理を終了する信号を出力すると同時
に、類似度結合部１５に対して被識別者の画像から得ら
れたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したア
イリスパターンと同一人物のものであることを意味する
確信信号と類似度ＲI を出力する。
【００３４】この場合、アイリス認識制御部６より処理
を終了する信号を受けた顔貌認識制御部１２は、顔貌認
識部１３の前処理部８、特徴抽出部９、及び照合部１０
が動作中であれば、その動作を停止させる。次に、被識
別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部
５の中の照合したアイリスパターンと同一人物のもので
ないつまり他人のものであると確信が持てる場合につい
て説明する。
を終了する信号を受けた顔貌認識制御部１２は、顔貌認
識部１３の前処理部８、特徴抽出部９、及び照合部１０
が動作中であれば、その動作を停止させる。次に、被識
別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部
５の中の照合したアイリスパターンと同一人物のもので
ないつまり他人のものであると確信が持てる場合につい
て説明する。
【００３５】照合部４の出力する類似度ＲI 、アイリス
パターンが他人のものであると確信が持てるしきい値を
ＦＡＵＬＥi とすると以下の式により計算する。 ＲI ＞ＦＡＵＬＳＥi この場合、確かに他人のものであると判定する。このよ
うに確かに他人のものであると判定できた場合、アイリ
ス認識制御部７は顔貌認識制御部１２に対して処理を終
了する信号を出力すると同時に、類似度結合部５に対し
て、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照
合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと確かに他
人のものであることを意味する確信信号と類似度ＲI を
出力する。
パターンが他人のものであると確信が持てるしきい値を
ＦＡＵＬＥi とすると以下の式により計算する。 ＲI ＞ＦＡＵＬＳＥi この場合、確かに他人のものであると判定する。このよ
うに確かに他人のものであると判定できた場合、アイリ
ス認識制御部７は顔貌認識制御部１２に対して処理を終
了する信号を出力すると同時に、類似度結合部５に対し
て、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照
合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと確かに他
人のものであることを意味する確信信号と類似度ＲI を
出力する。
【００３６】この場合、アイリス認識制御部６より処理
を終了する信号を受けた顔貌認識制御部１２は、顔貌認
識部１３が処理動作中であれば、その動作を停止させ
る。被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照
合辞書部４の中の照合したアイリスパターンと同一人物
のものであると確信が持てず、また他人のものであると
も確信が持てない場合は、その旨の信号を照合部４が出
力した類似度ＲI と共に類似度結合部１５に出力する。
を終了する信号を受けた顔貌認識制御部１２は、顔貌認
識部１３が処理動作中であれば、その動作を停止させ
る。被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照
合辞書部４の中の照合したアイリスパターンと同一人物
のものであると確信が持てず、また他人のものであると
も確信が持てない場合は、その旨の信号を照合部４が出
力した類似度ＲI と共に類似度結合部１５に出力する。
【００３７】一方、顔貌認識部１３は、カメラ１で撮影
された画像がカメラ出力分配部１４により送られてくる
と、前処理部８で被識別者の顔の輪郭の検出、目、鼻、
口などの顔特有の特徴を示す領域の検出、およびその相
対関係等の検出を行い、顔画像の特徴を特徴抽出部９に
出力する。特徴抽出部９は前処理部８から送られてきた
顔画像の特徴を正規化し、コード化して、その顔貌パタ
ーンを照合部１０に送り、照合部１０はその顔貌パター
ンを照合辞書部１１に登録されている顔貌パターンと照
合，演算して、類似度を求める。
された画像がカメラ出力分配部１４により送られてくる
と、前処理部８で被識別者の顔の輪郭の検出、目、鼻、
口などの顔特有の特徴を示す領域の検出、およびその相
対関係等の検出を行い、顔画像の特徴を特徴抽出部９に
出力する。特徴抽出部９は前処理部８から送られてきた
顔画像の特徴を正規化し、コード化して、その顔貌パタ
ーンを照合部１０に送り、照合部１０はその顔貌パター
ンを照合辞書部１１に登録されている顔貌パターンと照
合，演算して、類似度を求める。
【００３８】この照合，演算には、距離尺度等が使用さ
れる。照合部１０によって算出された類似度（距離値）
は顔貌認識制御部１２に送られ、顔貌認識制御部１２は
照合部１０からの類似度により、被識別者の画像から得
られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔
貌パターンと同一人物のものかどうかを判定する。
れる。照合部１０によって算出された類似度（距離値）
は顔貌認識制御部１２に送られ、顔貌認識制御部１２は
照合部１０からの類似度により、被識別者の画像から得
られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔
貌パターンと同一人物のものかどうかを判定する。
【００３９】被識別者の画像から得られた顔貌パターン
が照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人
物のものであると確信が持てる場合について説明する。
照合部１０の出力する類似度をＲf 、顔貌認識部３の確
かに確かに同一人物のものであると確信が持てるしきい
値をＴＲＵＥｆとすると以下の式により計算する。
が照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人
物のものであると確信が持てる場合について説明する。
照合部１０の出力する類似度をＲf 、顔貌認識部３の確
かに確かに同一人物のものであると確信が持てるしきい
値をＴＲＵＥｆとすると以下の式により計算する。
【００４０】Ｒf ＜ＴＲＵＥf この場合、確かに同一人物のものであると判定する。こ
のように確かに同一人物のものであると判定できた場
合、顔貌認識制御部１２はアイリス認識部７のアイリス
認識制御部６に対して処理を終了する信号を出力すると
同時に、類似度結合部１５に対して被識別者の画像から
得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した
顔貌パターンと同一人物のものであることを意味する確
信信号と類似度Ｒf を出力する。
のように確かに同一人物のものであると判定できた場
合、顔貌認識制御部１２はアイリス認識部７のアイリス
認識制御部６に対して処理を終了する信号を出力すると
同時に、類似度結合部１５に対して被識別者の画像から
得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した
顔貌パターンと同一人物のものであることを意味する確
信信号と類似度Ｒf を出力する。
【００４１】この場合、顔貌認識制御部１２により処理
を終了する信号を受けたアイリス認識制御部６は、アイ
リス認識部７の前処理部２、特徴抽出部３、及び照合部
４が動作中であれば、その動作を停止させる。次に、被
識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１
１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものでない
つまり他人のものであると確信が持てる場合について説
明する。
を終了する信号を受けたアイリス認識制御部６は、アイ
リス認識部７の前処理部２、特徴抽出部３、及び照合部
４が動作中であれば、その動作を停止させる。次に、被
識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１
１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものでない
つまり他人のものであると確信が持てる場合について説
明する。
【００４２】照合部１０の出力する類似度Ｄf 、顔貌パ
ターンが他人のものであると確信が持てるしきい値をＦ
ＡＵＬＥｆとすると以下の式により計算する。 Ｒf ＞ＦＡＵＬＳＥｆ この場合、確かに他人であると判定する。このように確
かに他人であると判定できた場合、顔貌認識制御部１２
はアイリス認識部７のアイリス認識制御部６に対して処
理を終了する信号を出力すると同時に、類似度結合部１
５に対して、被識別者の画像から得られた顔貌パターン
が確かに他人のものであることを意味する確信信号と類
似度Ｒf を出力する。
ターンが他人のものであると確信が持てるしきい値をＦ
ＡＵＬＥｆとすると以下の式により計算する。 Ｒf ＞ＦＡＵＬＳＥｆ この場合、確かに他人であると判定する。このように確
かに他人であると判定できた場合、顔貌認識制御部１２
はアイリス認識部７のアイリス認識制御部６に対して処
理を終了する信号を出力すると同時に、類似度結合部１
５に対して、被識別者の画像から得られた顔貌パターン
が確かに他人のものであることを意味する確信信号と類
似度Ｒf を出力する。
【００４３】この場合、顔貌認識制御部１２より処理を
終了する信号を受けたアイリス認識制御部６はアイリス
認識部７が処理動作中であれば、その動作を停止させ
る。尚、上述したアイリス認識部７と顔貌認識部１３で
の照合に用いられる照合辞書部５，１１のアイリスパタ
ーンと顔貌パターンは必ず同一人物のパターンが使用さ
れるように制御する。
終了する信号を受けたアイリス認識制御部６はアイリス
認識部７が処理動作中であれば、その動作を停止させ
る。尚、上述したアイリス認識部７と顔貌認識部１３で
の照合に用いられる照合辞書部５，１１のアイリスパタ
ーンと顔貌パターンは必ず同一人物のパターンが使用さ
れるように制御する。
【００４４】被識別者の画像から得られた顔貌パターン
が照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人
物のものであると確信が持てず、また他人のものである
とも確信が持てない場合は、その旨の信号を照合部１０
が出力した類似度Ｄf と共に類似度結合部１５に出力す
る。アイリス認識部７のアイリス認識制御部６と顔貌認
識部１３の顔貌認識制御部１２から各々の類似度と確か
に同一人物のものである確信信号または確かに他人であ
る確信信号、あるいはどちらでもないという信号を受け
取った類似度結合部１５は以下のように動作する。
が照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人
物のものであると確信が持てず、また他人のものである
とも確信が持てない場合は、その旨の信号を照合部１０
が出力した類似度Ｄf と共に類似度結合部１５に出力す
る。アイリス認識部７のアイリス認識制御部６と顔貌認
識部１３の顔貌認識制御部１２から各々の類似度と確か
に同一人物のものである確信信号または確かに他人であ
る確信信号、あるいはどちらでもないという信号を受け
取った類似度結合部１５は以下のように動作する。
【００４５】すなわち、類似度結合部１５はアイリス認
識制御部６と顔貌認識制御部１２のどちらかから確かに
同一人物のものである確信信号または確かに他人である
確信信号が出力された場合は、その送られてきた信号を
そのまま総合判定部１６に出力する。どちらでもないと
いう信号を受け取った以下の（１）式により２つの類似
度を結合した総合類似度を算出する。
識制御部６と顔貌認識制御部１２のどちらかから確かに
同一人物のものである確信信号または確かに他人である
確信信号が出力された場合は、その送られてきた信号を
そのまま総合判定部１６に出力する。どちらでもないと
いう信号を受け取った以下の（１）式により２つの類似
度を結合した総合類似度を算出する。
【００４６】 Ｔ＝ｋ＊ＲI ＋（１−ｋ）＊Ｒf ・・・・・・ （１）式 ここで、Ｔ：総合類似度、ＲI ：アイリスによる類似
度、Ｒf ：顔貌による類似度、ｋ：定数（１＞ｋ）であ
り、この定数ｋは実験や統計的手法により適切な値を決
定する。この類似度結合部１５で算出された総合類似度
Ｔは総合判定部１６に送出される。
度、Ｒf ：顔貌による類似度、ｋ：定数（１＞ｋ）であ
り、この定数ｋは実験や統計的手法により適切な値を決
定する。この類似度結合部１５で算出された総合類似度
Ｔは総合判定部１６に送出される。
【００４７】総合判定部１６は、確かに同一人物のもの
である確信信号を受け取った場合、それを判定結果とし
て出力する。また、確かに他人である確信信号を受け取
った場合も、それを判定結果として出力する。総合判定
部１６は前記総合類似度Ｔを１つあるいは複数のしきい
値と比較し、被識別者の画像から得られたアイリスパタ
ーン及び顔貌パターンが、照合辞書部５，１１の中の照
合したアイリスパターン及び顔貌パターンと同一人物の
ものかどうかを判定し、判定結果を出力する。
である確信信号を受け取った場合、それを判定結果とし
て出力する。また、確かに他人である確信信号を受け取
った場合も、それを判定結果として出力する。総合判定
部１６は前記総合類似度Ｔを１つあるいは複数のしきい
値と比較し、被識別者の画像から得られたアイリスパタ
ーン及び顔貌パターンが、照合辞書部５，１１の中の照
合したアイリスパターン及び顔貌パターンと同一人物の
ものかどうかを判定し、判定結果を出力する。
【００４８】上述した識別モードにおける照合処理で
は、次の２種類の形態が採用される。その１つは、被識
別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌パタ
ーンに対して、照合辞書部５及び１１に登録されている
アイリスパターン及び顔貌パターンのうちの照合すべき
それぞれパターンが判っている場合つまり１対１の照合
であり、別の１つは、照合辞書部５，１１に登録されて
いるアイリスパターン及び顔貌パターンのうちの照合す
べきパターンが判らず、登録されている複数のスパター
ンの中から最も確からしいアイリスパターン及び顔貌パ
ターンを選択する場合つまり１対ｎの照合である。
は、次の２種類の形態が採用される。その１つは、被識
別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌パタ
ーンに対して、照合辞書部５及び１１に登録されている
アイリスパターン及び顔貌パターンのうちの照合すべき
それぞれパターンが判っている場合つまり１対１の照合
であり、別の１つは、照合辞書部５，１１に登録されて
いるアイリスパターン及び顔貌パターンのうちの照合す
べきパターンが判らず、登録されている複数のスパター
ンの中から最も確からしいアイリスパターン及び顔貌パ
ターンを選択する場合つまり１対ｎの照合である。
【００４９】１対１の照合の場合には、照合部４及び１
０はそれぞれ１つのアイリスパターン及び顔貌パターン
を用いて類似度を算出し、それをアイリス認識制御部６
及び顔貌認識制御部１２に対して出力する。１対ｎの照
合の場合には、照合部４及び１０は照合辞書部５及び１
１の中のそれぞれ複数のアイリスパターン及び顔貌パタ
ーンを用いて照合演算を行い、その第１位あるいは上位
ｍ位（ｍは任意の値）の類似度をアイリス認識制御部６
及び顔貌認識制御部１２に対して送出する。
０はそれぞれ１つのアイリスパターン及び顔貌パターン
を用いて類似度を算出し、それをアイリス認識制御部６
及び顔貌認識制御部１２に対して出力する。１対ｎの照
合の場合には、照合部４及び１０は照合辞書部５及び１
１の中のそれぞれ複数のアイリスパターン及び顔貌パタ
ーンを用いて照合演算を行い、その第１位あるいは上位
ｍ位（ｍは任意の値）の類似度をアイリス認識制御部６
及び顔貌認識制御部１２に対して送出する。
【００５０】この場合、それぞれの照合部４及び１０か
ら受け取った第１位あるいは上位ｍ位の類似度が同一人
物のものでないことがありうるが、その場合にはアイリ
ス認識制御部６及び顔貌認識制御部１２が充分確からし
くないとして類似度結合部１５に通知することによっ
て、総合判定部１６で被識別者の画像から得られたアイ
リスパターン及び顔貌パターンが、照合に用いたアイリ
スパターン及び顔貌パターンと同一人物のものでないと
判定することができる。
ら受け取った第１位あるいは上位ｍ位の類似度が同一人
物のものでないことがありうるが、その場合にはアイリ
ス認識制御部６及び顔貌認識制御部１２が充分確からし
くないとして類似度結合部１５に通知することによっ
て、総合判定部１６で被識別者の画像から得られたアイ
リスパターン及び顔貌パターンが、照合に用いたアイリ
スパターン及び顔貌パターンと同一人物のものでないと
判定することができる。
【００５１】以上説明した第１の実施の形態によれば、
アイリス認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別
を両認識の類似度を用いることによって行っているた
め、被識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件
に厳しい制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多
いカメラを使用することなく、確実な識別が可能で、高
い識別率を得ることができる。
アイリス認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別
を両認識の類似度を用いることによって行っているた
め、被識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件
に厳しい制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多
いカメラを使用することなく、確実な識別が可能で、高
い識別率を得ることができる。
【００５２】また、アイリス認識部及び顔貌認識部に、
それぞれのブロックを制御するための顔貌認識制御部お
よびアイリス認識制御部を設け、その一方の認識制御部
により被識別者の画像から得られたアイリスパターンま
たは顔貌パターンが、照合に用いたアイリスパターン及
び顔貌パターンと確かに同一人物のものである、または
確かに他人のものであると確信できた場合には、他方の
処理を停止させるようにしているため、処理の高速化を
図ることができると共に、消費電力を低く抑えることが
できる。
それぞれのブロックを制御するための顔貌認識制御部お
よびアイリス認識制御部を設け、その一方の認識制御部
により被識別者の画像から得られたアイリスパターンま
たは顔貌パターンが、照合に用いたアイリスパターン及
び顔貌パターンと確かに同一人物のものである、または
確かに他人のものであると確信できた場合には、他方の
処理を停止させるようにしているため、処理の高速化を
図ることができると共に、消費電力を低く抑えることが
できる。
【００５３】図２は第２の実施の形態を示すブロック図
である。この実施の形態は、アイリス認識部７を、前処
理部２、特徴抽出部３、照合部４、及び照合辞書部５で
構成し、また顔貌認識部１３も、前処理部８、特徴抽出
部９、照合部１０、及び照合辞書部１１で構成すると共
に、このアイリス認識部７の前処理部２及び照合部４と
顔貌認識部１３の照合部１０に接続した認識制御部１７
を設けて、この認識制御部１７を類似度結合部１５に接
続したもので、カメラ１の出力がカメラ出力分配部１４
によりはアイリス認識部７と顔貌認識部１３のそれぞれ
の前処理部２，８に送られる構成、類似度結合部１５の
出力が総合判定部１６に送られる構成は第１の実施の形
態と同じである。
である。この実施の形態は、アイリス認識部７を、前処
理部２、特徴抽出部３、照合部４、及び照合辞書部５で
構成し、また顔貌認識部１３も、前処理部８、特徴抽出
部９、照合部１０、及び照合辞書部１１で構成すると共
に、このアイリス認識部７の前処理部２及び照合部４と
顔貌認識部１３の照合部１０に接続した認識制御部１７
を設けて、この認識制御部１７を類似度結合部１５に接
続したもので、カメラ１の出力がカメラ出力分配部１４
によりはアイリス認識部７と顔貌認識部１３のそれぞれ
の前処理部２，８に送られる構成、類似度結合部１５の
出力が総合判定部１６に送られる構成は第１の実施の形
態と同じである。
【００５４】この第２の実施の形態で用いられる認識制
御部１７は、顔貌認識部１３の照合部１０が出力する顔
貌パターンの類似度を受け、被識別者の画像から得られ
た顔貌パターンが照合した顔貌パターンと確かに同一人
物のものである、あるいは確かに他人のものであると確
信が持てたときアイリス認識部７は動作させず、確かに
同一人物のものである、あるいは確かに他人のものであ
るかの確信信号および顔貌認識部の類似度を類似度結合
部５に出力し、また、被識別者の画像から得られた顔貌
パターンが照合した顔貌パターンと確かに同一人物のも
のであるか、あるいは確かに他人のものであるか確信が
持てないときはアイリス認識部７の前処理部２に起動を
かけてアイリス認識部４を動作させるよう制御するもの
で、アイリス認識部７の照合部４はアイリスパターンの
類似度を認識制御部１７に出力するものとなっている。
御部１７は、顔貌認識部１３の照合部１０が出力する顔
貌パターンの類似度を受け、被識別者の画像から得られ
た顔貌パターンが照合した顔貌パターンと確かに同一人
物のものである、あるいは確かに他人のものであると確
信が持てたときアイリス認識部７は動作させず、確かに
同一人物のものである、あるいは確かに他人のものであ
るかの確信信号および顔貌認識部の類似度を類似度結合
部５に出力し、また、被識別者の画像から得られた顔貌
パターンが照合した顔貌パターンと確かに同一人物のも
のであるか、あるいは確かに他人のものであるか確信が
持てないときはアイリス認識部７の前処理部２に起動を
かけてアイリス認識部４を動作させるよう制御するもの
で、アイリス認識部７の照合部４はアイリスパターンの
類似度を認識制御部１７に出力するものとなっている。
【００５５】この実施の形態も、登録モードと識別モー
ドの２つのモードで動作するが、登録モードは第１の実
施の形態と同様に行われるのでその説明を省略し、ここ
では識別モードについてのみ説明する。まず、識別され
る者（被識別者）の上半身（例えば胸部から上の部分）
の映像がカメラ１により撮影、つまり映像入力される。
ドの２つのモードで動作するが、登録モードは第１の実
施の形態と同様に行われるのでその説明を省略し、ここ
では識別モードについてのみ説明する。まず、識別され
る者（被識別者）の上半身（例えば胸部から上の部分）
の映像がカメラ１により撮影、つまり映像入力される。
【００５６】顔貌認識部１３は、カメラ１で撮影された
画像がカメラ出力分配部１４により送られてくると、前
処理部８で被識別者の顔の輪郭の検出、目、鼻、口など
の顔特有の特徴を示す領域の検出、およびその相対関係
等の検出を行い、顔画像の特徴を特徴抽出部９に出力す
る。特徴抽出部９は前処理部８から送られてきた顔画像
の特徴を正規化し、コード化して、その顔貌パターンを
照合部１０に送り、照合部１０はその顔貌パターンを照
合辞書部１１に登録されている顔貌パターンと照合，演
算して、類似度を求める。
画像がカメラ出力分配部１４により送られてくると、前
処理部８で被識別者の顔の輪郭の検出、目、鼻、口など
の顔特有の特徴を示す領域の検出、およびその相対関係
等の検出を行い、顔画像の特徴を特徴抽出部９に出力す
る。特徴抽出部９は前処理部８から送られてきた顔画像
の特徴を正規化し、コード化して、その顔貌パターンを
照合部１０に送り、照合部１０はその顔貌パターンを照
合辞書部１１に登録されている顔貌パターンと照合，演
算して、類似度を求める。
【００５７】この照合，演算には、距離尺度等が使用さ
れる。照合部１０によって算出された類似度（距離値）
は認識制御部１７に送られ、認識制御部１７は照合部１
０からの類似度により、被識別者の画像から得られた顔
貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パター
ンと同一人物のものかどうかを判定する。
れる。照合部１０によって算出された類似度（距離値）
は認識制御部１７に送られ、認識制御部１７は照合部１
０からの類似度により、被識別者の画像から得られた顔
貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パター
ンと同一人物のものかどうかを判定する。
【００５８】この場合の判定は、第１の実施例において
顔貌認識制御部１２が行った場合と同様に、 Ｒf ＜ＴＲＵＥf と、Ｒf ＞ＦＡＵＬＳＥｆ の式が用いられ、これによって被識別者の画像から得ら
れた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌
パターンと確かに同一人物のものであると判定できた場
合、認識制御部１７はアイリス認識部７の処理を実行さ
せず、類似度結合部１５に対して、顔貌パターンが確か
に同一人物のものであることを意味する確信信号と類似
度Ｒf を出力する。
顔貌認識制御部１２が行った場合と同様に、 Ｒf ＜ＴＲＵＥf と、Ｒf ＞ＦＡＵＬＳＥｆ の式が用いられ、これによって被識別者の画像から得ら
れた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌
パターンと確かに同一人物のものであると判定できた場
合、認識制御部１７はアイリス認識部７の処理を実行さ
せず、類似度結合部１５に対して、顔貌パターンが確か
に同一人物のものであることを意味する確信信号と類似
度Ｒf を出力する。
【００５９】また、被識別者の画像から得られた顔貌パ
ターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと
確かに他人のものであると判定できた場合も、認識制御
部１７はアイリス認識部７の処理を実行させず、類似度
結合部１５に対して顔貌パターンが確かに他人のもので
あることを意味する確信信号と類似度Ｒf を出力する。
ターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと
確かに他人のものであると判定できた場合も、認識制御
部１７はアイリス認識部７の処理を実行させず、類似度
結合部１５に対して顔貌パターンが確かに他人のもので
あることを意味する確信信号と類似度Ｒf を出力する。
【００６０】一方、被識別者の画像から得られた顔貌パ
ターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと
同一人物のものであると確信が持てず、また他人のもの
であるとも確信が持てない場合、認識制御部１７はアイ
リス認識部７の前処理部２に起動をかけ、これによりア
イリス認識部７で前処理部２による処理及び特徴抽出部
９によるアイリスパターンの生成及び照合部１０による
照合が第１の実施の形態と同様の手順で行われ、その照
合部１０での照合結果である類似度が認識制御部１７に
送られる。
ターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと
同一人物のものであると確信が持てず、また他人のもの
であるとも確信が持てない場合、認識制御部１７はアイ
リス認識部７の前処理部２に起動をかけ、これによりア
イリス認識部７で前処理部２による処理及び特徴抽出部
９によるアイリスパターンの生成及び照合部１０による
照合が第１の実施の形態と同様の手順で行われ、その照
合部１０での照合結果である類似度が認識制御部１７に
送られる。
【００６１】認識制御部１７ではこの類似度を受け、第
１の実施例においてアイリス認識制御部１２が行った場
合と同様に、 ＲI ＜ＴＲＵＥi と、ＲI ＞ＦＡＵＬＳＥi の式が用いられ、これによって被識別者の画像から得ら
れたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したア
イリスパターンと確かに同一人物のものであると判定で
きた場合、認識制御部１７は類似度結合部１５に対し
て、アイリスパターンが確かに同一人物のものであるこ
とを意味する確信信号と類似度ＲI を出力する。
１の実施例においてアイリス認識制御部１２が行った場
合と同様に、 ＲI ＜ＴＲＵＥi と、ＲI ＞ＦＡＵＬＳＥi の式が用いられ、これによって被識別者の画像から得ら
れたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したア
イリスパターンと確かに同一人物のものであると判定で
きた場合、認識制御部１７は類似度結合部１５に対し
て、アイリスパターンが確かに同一人物のものであるこ
とを意味する確信信号と類似度ＲI を出力する。
【００６２】また、被識別者の画像から得られたアイリ
スパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパタ
ーンと確かに他人のものであると判定できた場合も、認
識制御部１７は類似度結合部１５に対してアイリスパタ
ーンが確かに他人のものであることを意味する確信信号
と類似度ＲI を出力する。尚、上述したアイリス認識部
７と顔貌認識部１３での照合に用いられる照合辞書部
５，１１のアイリスパターンと顔貌パターンは必ず同一
人物のパターンが使用されるように制御する。
スパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパタ
ーンと確かに他人のものであると判定できた場合も、認
識制御部１７は類似度結合部１５に対してアイリスパタ
ーンが確かに他人のものであることを意味する確信信号
と類似度ＲI を出力する。尚、上述したアイリス認識部
７と顔貌認識部１３での照合に用いられる照合辞書部
５，１１のアイリスパターンと顔貌パターンは必ず同一
人物のパターンが使用されるように制御する。
【００６３】被識別者の画像から得られたアイリスパタ
ーンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと
同一人物のものであると確信が持てず、また他人のもの
であるとも確信が持てない場合は、その旨の信号を照合
部１０が出力した類似度Ｄfと共に類似度結合部１５に
出力する。以下、類似度結合部１５と総合判定部１６で
は第１の実施の形態と同様の処理が行われ、総合判定部
１６により判定結果が出力される。
ーンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと
同一人物のものであると確信が持てず、また他人のもの
であるとも確信が持てない場合は、その旨の信号を照合
部１０が出力した類似度Ｄfと共に類似度結合部１５に
出力する。以下、類似度結合部１５と総合判定部１６で
は第１の実施の形態と同様の処理が行われ、総合判定部
１６により判定結果が出力される。
【００６４】尚、この第２の実施の形態における照合処
理でも、１対１または１対ｎの照合のどちらか行われる
ことは第１の実施の形態と同様である。以上説明した第
２の実施の形態によれば、第１の実施の形態同様にアイ
リス認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別を両
認識の類似度を用いることによって行っているため、被
識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳し
い制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメ
ラを使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別
率を得ることができる。
理でも、１対１または１対ｎの照合のどちらか行われる
ことは第１の実施の形態と同様である。以上説明した第
２の実施の形態によれば、第１の実施の形態同様にアイ
リス認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別を両
認識の類似度を用いることによって行っているため、被
識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳し
い制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメ
ラを使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別
率を得ることができる。
【００６５】また、この第２の実施の形態では、顔貌認
識部とアイリス認識部をシリアルに制御するための認識
制御部を設け、処理の速い顔貌認識部において被識別者
の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中
の照合した顔貌パターンと確かに同一人物のものである
と確信できた場合や確かに他人のものであると確信でき
た場合には、アイリス認識部を動作させないように制御
するようにしているため、顔貌認識とアイリス認識の両
方の類似度を用いる場合に比べ、より高速に処理するこ
とが可能となるほか、消費電力もより低く抑えることが
できる。
識部とアイリス認識部をシリアルに制御するための認識
制御部を設け、処理の速い顔貌認識部において被識別者
の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中
の照合した顔貌パターンと確かに同一人物のものである
と確信できた場合や確かに他人のものであると確信でき
た場合には、アイリス認識部を動作させないように制御
するようにしているため、顔貌認識とアイリス認識の両
方の類似度を用いる場合に比べ、より高速に処理するこ
とが可能となるほか、消費電力もより低く抑えることが
できる。
【００６６】図３は第３の実施の形態を示すブロック図
である。この実施の形態は、アイリス認識部７を、前処
理部２、特徴抽出部３、照合部４、及び照合辞書部５で
構成するが、顔貌認識部１３には、前処理部８、特徴抽
出部９、照合部１０、及び照合辞書部１１に加えて、前
処理部８と特徴抽出部９の間に顔貌判定部１８を設け、
更にこの顔貌判定部１８に及びアイリス認識部７と顔貌
認識部１３のそれぞれの前処理部２，８に接続した認識
制御部１９を設けると共に、この認識制御部１９にスピ
ーカ部２０を接続し、かつアイリス認識部７と顔貌認識
部１３の照合部４，１０を類似度結合部１５に接続した
もので、カメラ１の出力がカメラ出力分配部１４により
はアイリス認識部７と顔貌認識部１３のそれぞれの前処
理部２，８に送られる構成、類似度結合部１５の出力が
総合判定部１６に送られる構成は第１の実施の形態と同
じである。
である。この実施の形態は、アイリス認識部７を、前処
理部２、特徴抽出部３、照合部４、及び照合辞書部５で
構成するが、顔貌認識部１３には、前処理部８、特徴抽
出部９、照合部１０、及び照合辞書部１１に加えて、前
処理部８と特徴抽出部９の間に顔貌判定部１８を設け、
更にこの顔貌判定部１８に及びアイリス認識部７と顔貌
認識部１３のそれぞれの前処理部２，８に接続した認識
制御部１９を設けると共に、この認識制御部１９にスピ
ーカ部２０を接続し、かつアイリス認識部７と顔貌認識
部１３の照合部４，１０を類似度結合部１５に接続した
もので、カメラ１の出力がカメラ出力分配部１４により
はアイリス認識部７と顔貌認識部１３のそれぞれの前処
理部２，８に送られる構成、類似度結合部１５の出力が
総合判定部１６に送られる構成は第１の実施の形態と同
じである。
【００６７】但し、顔貌認識部１３の前処理部８は、顔
の輪郭の検出、目、鼻、口などの顔特有の特徴を示す領
域の検出を行うばかりでなく、めがね、サングラス、帽
子、アクセサリー等の着用物および顔の向き等も検出
し、顔貌判定部１８は前処理部８からの出力結果に基づ
いてアイリスパターンの生成にとって登録者や被識別者
の画像が不充分であると判断した場合は認識制御部１９
に通知する。
の輪郭の検出、目、鼻、口などの顔特有の特徴を示す領
域の検出を行うばかりでなく、めがね、サングラス、帽
子、アクセサリー等の着用物および顔の向き等も検出
し、顔貌判定部１８は前処理部８からの出力結果に基づ
いてアイリスパターンの生成にとって登録者や被識別者
の画像が不充分であると判断した場合は認識制御部１９
に通知する。
【００６８】また、認識制御部１９は顔貌判定部１８か
らの通知を受けてスピーカ部２０に適当なメッセージを
出力させ、再びアイリス認識部７及び顔貌認識部１３の
前処理部２，８に起動をかけ、アイリスパターン及び顔
貌パターンの生成、照合処理を実行させるよう制御す
る。この実施の形態も、登録モードと識別モードの２つ
のモードで動作し、両モードにおいてアイリスパターン
及び顔貌パターンの登録あるいは照合までの基本的な処
理は第２の実施の形態と同様に行われるが、以下の技術
が第２の実施の形態と異なっている。
らの通知を受けてスピーカ部２０に適当なメッセージを
出力させ、再びアイリス認識部７及び顔貌認識部１３の
前処理部２，８に起動をかけ、アイリスパターン及び顔
貌パターンの生成、照合処理を実行させるよう制御す
る。この実施の形態も、登録モードと識別モードの２つ
のモードで動作し、両モードにおいてアイリスパターン
及び顔貌パターンの登録あるいは照合までの基本的な処
理は第２の実施の形態と同様に行われるが、以下の技術
が第２の実施の形態と異なっている。
【００６９】すなわち、登録モードにおいては、カメラ
１による映像入力後、カメラ出力分配部１４により、顔
貌認識部１３の前処理部８に画像が送られると、この前
処理部８が登録者の顔の輪郭の検出、目、鼻、口などの
顔特有の特徴を示す領域の検出の他、めがね、サングラ
ス、帽子、アクセサリー等の着用および顔の向きも検出
し、その検出結果を顔貌判定部１８に送る。
１による映像入力後、カメラ出力分配部１４により、顔
貌認識部１３の前処理部８に画像が送られると、この前
処理部８が登録者の顔の輪郭の検出、目、鼻、口などの
顔特有の特徴を示す領域の検出の他、めがね、サングラ
ス、帽子、アクセサリー等の着用および顔の向きも検出
し、その検出結果を顔貌判定部１８に送る。
【００７０】顔貌判定部１８は前処理部８からの出力結
果に基づいてアイリスパターンの生成にとって登録者の
画像が不充分であるか否かを判断する。ここで、アイリ
スパターンの生成にとって登録者の画像が不充分な場合
とは、例えば、登録者が濃い色のサングラスをかけてい
て、画像からアイリスの取得ができなくなることを指
し、この場合そのまま処理を進めれば当然アイリス認識
部７の前処理部２でアイリスの切り出し不可能となり、
撮影画像は無効とされてしまうことになる。
果に基づいてアイリスパターンの生成にとって登録者の
画像が不充分であるか否かを判断する。ここで、アイリ
スパターンの生成にとって登録者の画像が不充分な場合
とは、例えば、登録者が濃い色のサングラスをかけてい
て、画像からアイリスの取得ができなくなることを指
し、この場合そのまま処理を進めれば当然アイリス認識
部７の前処理部２でアイリスの切り出し不可能となり、
撮影画像は無効とされてしまうことになる。
【００７１】そこで顔貌判定部１８は、前処理部８から
の出力結果、例えば目の切り出し結果から、サングラス
をかけてないかをチェックし、もしサングラスをかけて
いる場合には、以後の処理を中断して顔貌判定部１８は
認識制御部１９に通知し、これにより認識制御部１９は
スピーカ部２０により登録者に対して「サングラスをと
ってください」等のメッセージを出力させると共に、顔
貌認識部１３の前処理部８に対して再度処理するよう指
示する。
の出力結果、例えば目の切り出し結果から、サングラス
をかけてないかをチェックし、もしサングラスをかけて
いる場合には、以後の処理を中断して顔貌判定部１８は
認識制御部１９に通知し、これにより認識制御部１９は
スピーカ部２０により登録者に対して「サングラスをと
ってください」等のメッセージを出力させると共に、顔
貌認識部１３の前処理部８に対して再度処理するよう指
示する。
【００７２】これにより再び入力された登録者の画像に
対して前処理部８からの処理が実行される。顔貌判定部
１８において登録者の画像が充分で問題無しと判定され
た場合は、前処理部８の出力結果を特徴抽出９に出力
し、以後第２の実施の形態と同様に顔貌パターンの登録
が行われる。
対して前処理部８からの処理が実行される。顔貌判定部
１８において登録者の画像が充分で問題無しと判定され
た場合は、前処理部８の出力結果を特徴抽出９に出力
し、以後第２の実施の形態と同様に顔貌パターンの登録
が行われる。
【００７３】また、問題無しと判定した場合、その判定
結果は認識制御部１９に通知され、これに基づいて認識
制御部１９はアイリス認識部７の前処理部に起動をか
け、アイリス認識部７で特徴抽出部９によるアイリスパ
ターンの生成及び登録が実行されることは第２の実施の
形態と同様である。一方、識別モードにおいては、カメ
ラ１による識別者の撮影からアイリス認識部７及び顔貌
認識部１３でのアイリスパターン及び顔貌パターンの生
成まで、前記登録モードと同様の処理が行われ、更に照
合部４，１０による照合処理つまり類似度の算出が第
１，第２の実施の形態と同様に行われた後、この照合部
４，１０で算出された類似度が類似度結合部１５に送ら
れる。
結果は認識制御部１９に通知され、これに基づいて認識
制御部１９はアイリス認識部７の前処理部に起動をか
け、アイリス認識部７で特徴抽出部９によるアイリスパ
ターンの生成及び登録が実行されることは第２の実施の
形態と同様である。一方、識別モードにおいては、カメ
ラ１による識別者の撮影からアイリス認識部７及び顔貌
認識部１３でのアイリスパターン及び顔貌パターンの生
成まで、前記登録モードと同様の処理が行われ、更に照
合部４，１０による照合処理つまり類似度の算出が第
１，第２の実施の形態と同様に行われた後、この照合部
４，１０で算出された類似度が類似度結合部１５に送ら
れる。
【００７４】そして、類似度類似度結合部１５により前
記第１，第２の実施の形態と同様に前記（１）式による
総合類似度が算出され、この総合類似度に基づいて総合
判定部１６により前記第１，第２の実施の形態と同様に
被識別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌
パターンが、照合辞書部５，１１の中の照合したアイリ
スパターン及び顔貌パターンと同一人物のものかどうか
を判定し、判定結果を出力する。
記第１，第２の実施の形態と同様に前記（１）式による
総合類似度が算出され、この総合類似度に基づいて総合
判定部１６により前記第１，第２の実施の形態と同様に
被識別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌
パターンが、照合辞書部５，１１の中の照合したアイリ
スパターン及び顔貌パターンと同一人物のものかどうか
を判定し、判定結果を出力する。
【００７５】尚、この第３の実施の形態において、上述
したアイリス認識部７と顔貌認識部１３での照合に用い
られる照合辞書部５，１１のアイリスパターンと顔貌パ
ターンは必ず同一人物のパターンが使用されるように制
御することは第１，第２の実施の形態と同様である。ま
た、この第３の実施の形態における照合処理でも、１対
１または１対ｎの照合のどちらか行われることは第１の
実施の形態と同様である。
したアイリス認識部７と顔貌認識部１３での照合に用い
られる照合辞書部５，１１のアイリスパターンと顔貌パ
ターンは必ず同一人物のパターンが使用されるように制
御することは第１，第２の実施の形態と同様である。ま
た、この第３の実施の形態における照合処理でも、１対
１または１対ｎの照合のどちらか行われることは第１の
実施の形態と同様である。
【００７６】更に、上述した第３の実施の形態では、顔
貌認識部１３において認識制御部１９が登録者及び被識
別者の画像がアイリスパターンを生成する上で充分なも
のでないときには、スピーカ部２０により登録者及び被
識別者に対して充分な画像が得られるよう促すメッセー
ジを音声出力するものとしているが、スピーカ部２０に
代えてメッセージを出力表示するディスプレイ等を用い
ることも可能であり、両方を併用しても良いことは無論
である。
貌認識部１３において認識制御部１９が登録者及び被識
別者の画像がアイリスパターンを生成する上で充分なも
のでないときには、スピーカ部２０により登録者及び被
識別者に対して充分な画像が得られるよう促すメッセー
ジを音声出力するものとしているが、スピーカ部２０に
代えてメッセージを出力表示するディスプレイ等を用い
ることも可能であり、両方を併用しても良いことは無論
である。
【００７７】以上説明した第３の実施の形態によれば、
第１の実施の形態同様にアイリス認識に加えて顔貌認識
を行い、個人特定の識別を両認識の類似度を用いること
によって行っているため、被識別者に無理な姿勢を強い
たり、周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすること
なく、かつ画素数の多いカメラを使用することなく、確
実な識別が可能で、高い識別率を得ることができる。
第１の実施の形態同様にアイリス認識に加えて顔貌認識
を行い、個人特定の識別を両認識の類似度を用いること
によって行っているため、被識別者に無理な姿勢を強い
たり、周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすること
なく、かつ画素数の多いカメラを使用することなく、確
実な識別が可能で、高い識別率を得ることができる。
【００７８】また、この第３の実施の形態では、顔貌認
識部において登録者及び被識別者の画像がアイリスパタ
ーンを生成する上で充分なものかどうかを検出し、充分
でないときには登録者及び被識別者に対してメッセージ
により充分な画像が得られるよう促す出力手段を設けて
いるため、より高い識別率を得ることができる。尚、上
述した第１〜第３のそれぞれの実施の形態において、類
似度結合部１５の処理を（１）式で計算するものとして
説明したが、類似度の計算手段は他にも考えられるので
これに限られるものではない。
識部において登録者及び被識別者の画像がアイリスパタ
ーンを生成する上で充分なものかどうかを検出し、充分
でないときには登録者及び被識別者に対してメッセージ
により充分な画像が得られるよう促す出力手段を設けて
いるため、より高い識別率を得ることができる。尚、上
述した第１〜第３のそれぞれの実施の形態において、類
似度結合部１５の処理を（１）式で計算するものとして
説明したが、類似度の計算手段は他にも考えられるので
これに限られるものではない。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、アイリス
認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別を両認識
の類似度を用いることによって行っているため、被識別
者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制
限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを
使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別率を
得ることができるという効果が得られる。
認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別を両認識
の類似度を用いることによって行っているため、被識別
者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制
限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを
使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別率を
得ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明による個人識別装置の第１の実施の形態
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】従来技術を示すブロック図である。
【図５】従来技術の作用を示すフローチャートである。
【図６】従来技術の作用を示すフローチャートである。
１ カメラ ２ 前処理部 ３ 特徴抽出部 ４ 照合部 ５ 照合辞書部 ６ アイリス認識制御部 ７ アイリス認識部 ８ 前処理部 ９ 特徴抽出部 １０ 照合部 １１ 照合辞書部 １２ 顔貌認識制御部 １３ 顔貌認識部 １４ カメラ出力分配部 １５ 類似度結合部 １６ 総合判定部 １７ 認識制御部 １８ 顔貌判定部 １９ 認識制御部 ２０ スピーカ部
Claims (3)
- 【請求項１】 人物を撮影するカメラと、 このカメラが撮影した画像からアイリスを切り出す前処
理部、この前処理部によって切り出されたアイリスの特
徴を抽出してアイリスパターンを得る特徴抽出部、登録
時にこの特徴抽出部により得られたアイリスパターンを
登録する照合辞書部、識別時に特徴抽出部により得られ
たアイリスパターンを前記照合辞書部に登録されている
アイリスパターンと照合して類似度を求める照合部、及
びこの照合部からの類似度により、被識別者の画像から
得られたアイリスパターンが前記照合辞書部の中の照合
したアイリスパターンと同一人物のものか他人のものか
を判定して、その判定結果を出力すると共に、顔貌認識
部の顔貌認識制御部で被識別者の画像から得られた顔貌
パターンが顔貌認識部の照合辞書部中の照合した顔貌パ
ターンと同一人物のものまたは他人のものと判定した信
号が送られてくると前記前処理部と特徴抽出部と照合部
の動作を停止させるよう制御するアイリス認識制御部を
有するアイリス認識部と、 前記カメラが撮影した画像から顔の輪郭や特徴を示す領
域とその相対関係等を検出する前処理部、この前処理部
に検出された顔貌の特徴を抽出して顔貌パタ−ンを得る
特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られた顔
貌パターンを登録する照合辞書部、識別時に特徴抽出部
により得られた顔貌パターンを前記照合辞書部に登録さ
れている顔貌と照合して類似度を求める照合部、及びこ
の照合部からの類似度により、被識別者の画像から得ら
れた顔貌パターンが前記照合辞書部の中の照合した顔貌
パターンと同一人物のものか他人のものかを判定して、
その判定結果を出力すると共に、前記アイリス認識部の
アイリス認識制御部で被識別者の画像から得られたアイ
リスパターンが前記アイリス認識制御部の照合辞書部中
の照合したアイリスパターンと同一人物のものまたは他
人のものと判定した信号が送られてくると前記前処理部
と特徴抽出部と照合部の動作を停止させるよう制御する
顔貌認識制御部を有する顔貌認識部と、 前記アイリス認識制御部及び前記顔貌認識制御部の双方
で被識別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔
貌パターンが前記各々の照合辞書部中の照合したアイリ
スパターン及び顔貌パターンと同一人物のものとも他人
のものとも確信できないと判定されたとき、前記アイリ
ス認識制御部及び顔貌認識部の顔貌認識制御部から送ら
れてくるアイリスパターンの類似度と顔貌パタ−ンの類
似度を結合する類似度結合部と、 この類似度結合部から送られてくる結合結果に基づいて
被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ
−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ン
と同一人物のものか否かを判定する総合判定部を備えた
ことを特徴とする個人識別装置。 - 【請求項２】 人物を撮影するカメラと、 このカメラが撮影した画像からアイリスを切り出す前処
理部、この前処理部によって切り出されたアイリスの特
徴を抽出してアイリスパターンを得る特徴抽出部、登録
時にこの特徴抽出部により得られたアイリスパターンを
登録する照合辞書部、及び識別時に特徴抽出部により得
られたアイリスパターンを前記照合辞書部に登録されて
いるアイリスパターンと照合して類似度を求める照合部
を有するアイリス認識部と、 前記カメラが撮影した画像から顔の輪郭や特徴を示す領
域とその相対関係等を検出する前処理部、この前処理部
に検出された顔貌の特徴を抽出して顔貌パタ−ンを得る
特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られた顔
貌パターンを登録する照合辞書部、及び識別時に特徴抽
出部により得られた顔貌パターンを前記照合辞書部に登
録されている顔貌パターンと照合して類似度を求める照
合部を有する顔貌認識部と、 この顔貌認識部の照合部からの類似度により、被識別者
の画像から得られた顔貌パターンが前記照合辞書部の中
の照合した顔貌パターンと同一人物のものか他人のもの
かを判定し、同一人物のものとも他人のものとも確信で
きないと判定したとき、前記アイリス認識部を動作させ
て、その照合部から送られてくる類似度により、被識別
者の画像から得られたアイリスパターンが前記照合辞書
部の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものか
他人のものかを判定し、同一人物のものとも他人のもの
とも確信できないと判定したときは、前記顔貌認識部と
前記アイリス認識部のそれぞれの照合部からの顔貌パタ
ーン及びアイリスパターンの類似度を類似度結合部に送
る認識制御部と、 この認識制御部から送られてくる顔貌パターン及びアイ
リスパターンの類似度結合する類似度結合部と、 この類似度結合部から送られてくる結合結果に基づいて
被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ
−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ン
と同一人物のものか否かを判定する総合判定部を備えた
ことを特徴とする個人識別装置。 - 【請求項３】 人物を撮影するカメラと、 このカメラが撮影した画像からアイリスを切り出す前処
理部、この前処理部によって切り出されたアイリスの特
徴を抽出してアイリスパターンを得る特徴抽出部、登録
時にこの特徴抽出部により得られたアイリスパターンを
登録する照合辞書部、及び識別時に特徴抽出部により得
られたアイリスパターンを前記照合辞書部に登録されて
いるアイリスパターンと照合して類似度を求める照合部
を有するアイリス認識部と、 前記カメラが撮影した画像から顔の輪郭や特徴を示す領
域とその相対関係等を検出すると共に顔に着用している
着用物も検出する前処理部、この前処理部からの検出結
果に基づいてアイリスパターンの生成にとって登録者や
被識別者の画像が不十分であると判断した場合は認識制
御部に通知する顔貌判定部、この顔貌判定部がアイリス
パターンの生成にとって登録者や被識別者の画像に問題
がない判断したとき前記前処理部に検出された顔貌の特
徴を抽出して顔貌パタ−ンを得る特徴抽出部、登録時に
この特徴抽出部により得られた顔貌パターンを登録する
照合辞書部、及び識別時に特徴抽出部により得られた顔
貌パターンを前記照合辞書部に登録されている顔貌パタ
ーンと照合して類似度を求める照合部を有する顔貌認識
部と、 この顔貌認識部の顔貌判定部がアイリスパターンの生成
にとって登録者や被識別者の画像が不充分であると判断
した場合、前記顔貌認識部ぬ処理のやり直しをさせると
共に、前記顔貌判定部がアイリスパターンの生成にとっ
て登録者や被識別者の画像に問題がない判断した場合
は、前記アイリス認識部を動作させて処理を実行させる
よう制御する認識制御部と、 前記顔貌認識部の顔貌判定部がアイリスパターンの生成
にとって登録者や被識別者の画像が不充分であると判断
した場合、前記認識制御部に指示により登録者及び被識
別者に対して充分な画像が得られるよう促すメッセージ
を出力する出力手段と、 前記顔貌認識部と前記アイリス認識部のそれぞれの照合
部から送られてくる顔貌パターン及びアイリスパターン
の類似度結合する類似度結合部と、、 この類似度結合部から送られてくる結合結果に基づいて
被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ
−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ン
と同一人物のものか否かを判定する総合判定部を備えた
ことを特徴とする個人識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30446796A JP3626301B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 個人識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30446796A JP3626301B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 個人識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137222A true JPH10137222A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3626301B2 JP3626301B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=17933377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30446796A Expired - Fee Related JP3626301B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 個人識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3626301B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-11-15 JP JP30446796A patent/JP3626301B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3626301B2 (ja) | 2005-03-09 |
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