JPH10135300A - Automatic gaas wafer sticking equipment - Google Patents

Automatic gaas wafer sticking equipment

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JPH10135300A
JPH10135300A JP28376296A JP28376296A JPH10135300A JP H10135300 A JPH10135300 A JP H10135300A JP 28376296 A JP28376296 A JP 28376296A JP 28376296 A JP28376296 A JP 28376296A JP H10135300 A JPH10135300 A JP H10135300A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
gaas wafer
wax
gaas
automatic
Prior art date
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Pending
Application number
JP28376296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Abe
圭二 阿部
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Hitachi Cable Ltd
Original Assignee
Hitachi Cable Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10135300A publication Critical patent/JPH10135300A/en
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce flaws to be generated on the surface of a GaAs wafer, by unifying an equipment which carries the GaAs wafer from a wafer cassette to a sticking plate and an equipment which spreads wax on the GaAs wafer in a wax vessel, in a single body. SOLUTION: A GaAs wafer accommodated in a wafer cassette 10 is pushed out on a stage 12. After that, the wafer 11 is sucked by vacuum with a carrying machine 13, and carried to a wax vessel 18. Wax is spread on the wafer 11, which is carried to a sticking plate 19. That is, the carrying machine 13 serves as a handler 3 and an inverting chuck 8 at the same time. The carrying machine 13 continuously enables the work for carrying a wafer and the work for spreading wax.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はGaAsウエハ貼付
装置、特にワックスを塗布する装置とGaAsウエハを
搬送する装置が一体となったGaAsウエハ自動貼付装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a GaAs wafer bonding apparatus, and more particularly to an automatic GaAs wafer bonding apparatus in which a wax coating apparatus and a GaAs wafer transfer apparatus are integrated.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は従来の自動貼付装置の斜視図であ
る。ウエハカセット1に収納されたガリウム砒素(Ga
As)ウエハ2をハンドラー3で真空吸着して、ワック
スをスピンコートするためスピンチャック6まで搬送す
る。ハンドラー3でGaAsウエハ2をスピンチャック
6の上に載せ、ハンドラー3を格納後、GaAsウエハ
2をスピンチャック6に真空吸着する。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a perspective view of a conventional automatic sticking apparatus. Gallium arsenide (Ga) stored in the wafer cassette 1
As) The wafer 2 is vacuum-adsorbed by the handler 3 and transported to the spin chuck 6 for spin-coating the wax. The GaAs wafer 2 is placed on the spin chuck 6 by the handler 3, and after the handler 3 is stored, the GaAs wafer 2 is vacuum-sucked to the spin chuck 6.

【0003】次にGaAsウエハ2をスピンモータ7で
回転させながら、ワックス塗布装置4でワックスをGa
Asウエハ2上面に流す。ワックス塗布完了後、ステー
ジ5で反転チャック8まで搬送する。反転チャック8で
GaAsウエハ2を真空吸着し、チャックを反転させて
貼付プレート9にGaAsウエハ2を貼る。
Next, while the GaAs wafer 2 is being rotated by the spin motor 7, the wax is
It flows on the upper surface of the As wafer 2. After the wax application is completed, the wafer is conveyed to the reversing chuck 8 on the stage 5. The GaAs wafer 2 is vacuum-sucked by the reversing chuck 8, the chuck is reversed, and the GaAs wafer 2 is adhered to the attaching plate 9.

【0004】図4は従来の自動貼付装置の作業の流れを
説明する説明図である。GaAsウエハ2がどの様に移
動していくかを示す流れ図でもある。この観点から説明
する。ウエハカセット1に収納されていたGaAsウエ
ハ2はハンドラー3により真空吸着され、スピンチャッ
ク6に移動する。ここで再び真空吸着されてワックス塗
布後、ステージ5により反転チャック8に移動する。こ
こで三度真空吸着された後、貼付プレート9に移動す
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the flow of the operation of the conventional automatic sticking apparatus. It is also a flow chart showing how the GaAs wafer 2 moves. Description will be made from this viewpoint. The GaAs wafer 2 stored in the wafer cassette 1 is vacuum-sucked by the handler 3 and moves to the spin chuck 6. Here, the wafer is vacuum-adsorbed again and applied with wax, and then moved to the reversing chuck 8 by the stage 5. Here, after being vacuum-sucked three times, it is moved to the attaching plate 9.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の自動貼付装置で
は、ウエハカセット1に収納されたGaAsウエハ2が
貼付プレート9に搬送されるまで、GaAsウエハ2は
多くの部分に接触せざるを得ない。つまり、GaAsウ
エハ2に接触する部分が多いため、周囲の雰囲気中に存
在するパーティクル等の異物がGaAsウエハ2に付着
する可能性が非常に高かった。異物が付着すればウエハ
の特性が劣化し問題となる。
In the conventional automatic bonding apparatus, the GaAs wafer 2 has to contact many parts until the GaAs wafer 2 stored in the wafer cassette 1 is transferred to the bonding plate 9. . That is, since there are many portions that come into contact with the GaAs wafer 2, there is a very high possibility that foreign substances such as particles existing in the surrounding atmosphere will adhere to the GaAs wafer 2. If foreign matter adheres, the characteristics of the wafer deteriorate, which causes a problem.

【0006】又GaAsウエハ2を貼付プレート9に貼
るまでに真空吸着の回数が3回と多いため、ハンドラー
3及びスピンチャック6更に反転チャック8表面に付着
した異物によってGaAsウエハ2表面に傷をつける可
能性が高かった。
[0006] Further, since the number of times of vacuum suction is as large as three times before the GaAs wafer 2 is stuck on the sticking plate 9, the surface of the GaAs wafer 2 is scratched by foreign substances adhering to the surfaces of the handler 3, the spin chuck 6 and the reversing chuck 8. It was likely.

【0007】更に3回真空吸着する必要があるため、貼
付速度が遅い、すなわち作業時間が長いという問題もあ
った。
[0007] Further, since it is necessary to perform vacuum suction three more times, there is a problem that the sticking speed is low, that is, the working time is long.

【0008】そしてワックス塗布に関しては、スピンチ
ャック6に真空吸着し、スピンモータ7により回転して
いるGaAsウエハ2の表面にワックス塗布装置4によ
りワックスを流すため、流れ出した余分なワックスは再
使用できないという問題もあった。
[0008] With regard to wax application, since vacuum suction is performed on the spin chuck 6 and wax is applied to the surface of the GaAs wafer 2 rotated by the spin motor 7 by the wax application device 4, the excess wax that has flowed out cannot be reused. There was also a problem.

【0009】従って本発明の目的は、前記した従来技術
の欠点を解消し、GaAsウエハ表面に生じる傷が少な
く、作業時間が短い、そしてスピンコートで飛び散った
ワックスが再使用できるGaAsウエハ自動貼付装置を
提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, to reduce the scratches generated on the GaAs wafer surface, to shorten the working time, and to reuse the wax scattered by spin coating. Is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を実
現するため、ウエハカセットに収納されたGaAsウエ
ハを貼付プレートまで搬送する装置と、ワックスを塗布
して回転させるスピンモータが合体していることを特徴
とするGaAsウエハ自動貼付装置を用いた。又、ウエ
ハカセットに収納されたGaAsウエハを貼付プレート
まで一回の真空吸着で搬送するGaAsウエハ自動貼付
装置を用いた。
According to the present invention, in order to achieve the above object, an apparatus for transporting a GaAs wafer stored in a wafer cassette to an attaching plate and a spin motor for applying and rotating wax are combined. A GaAs wafer automatic sticking apparatus was used. In addition, an automatic GaAs wafer attaching apparatus that transports the GaAs wafer stored in the wafer cassette to the attaching plate by one vacuum suction was used.

【0011】又、スピンチャックを介してスピンモータ
に真空吸着したGaAsウエハをワックス液を満たした
容器に下降させて、前記GaAsウエハの下の面にワッ
クスを塗布することを特徴とするGaAsウエハ自動貼
付装置を用いた。
[0011] Further, a GaAs wafer vacuum-adsorbed to a spin motor via a spin chuck is lowered into a container filled with a wax liquid, and wax is applied to a lower surface of the GaAs wafer. A sticking device was used.

【0012】又、GaAsウエハを真空吸着する回数を
一回にして貼付速度を速くしたことを特徴とするGaA
sウエハ自動貼付装置を用いた。
The GaAs wafer is characterized in that the number of times of vacuum suction of the GaAs wafer is made one and the bonding speed is increased.
An automatic wafer sticking device was used.

【0013】又、真空吸着したGaAsウエハをワック
ス容器に入れて、前記ウエハ表面にワックスを塗布し、
前記ワックス容器内で前記ウエハを回転させることを特
徴とするGaAsウエハ自動貼付装置を用いた。
[0013] The vacuum-adsorbed GaAs wafer is placed in a wax container, and wax is applied to the wafer surface.
An automatic GaAs wafer attaching apparatus characterized in that the wafer is rotated in the wax container.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は本発明のGaAsウエハ自
動貼付装置の斜視図である。ウエハカセット10に収納
されたGaAsウエハ11はステージ12に押し出され
る。そしてステージ12の真上まで搬送機13が移動
し、シリンダー17が下降してスピンチャック14でG
aAsウエハ11を真空吸着する。GaAsウエハ11
を吸着した後はシリンダー17は上昇する。そして吸着
されたGaAsウエハ16はワックス液が入っているワ
ックス容器18まで搬送され、その後シリンダー17が
再び下降して、GaAsウエハ表面をワックス液面に浸
ける。ワックスが付着したらシリンダー17をワックス
液面から上昇させ、スピンモータ15によりGaAsウ
エハ16を回転させて余分なワックスを飛散させる。飛
散したワックスはワックス容器18内に溜められる。そ
の後GaAsウエハ16を貼付けプレート19にまで搬
送させ貼付プレート上にスタンプして作業は完了する。
FIG. 1 is a perspective view of an automatic GaAs wafer bonding apparatus according to the present invention. The GaAs wafer 11 stored in the wafer cassette 10 is pushed out to the stage 12. Then, the transporter 13 moves to just above the stage 12, the cylinder 17 descends, and the spin chuck 14
The aAs wafer 11 is vacuum-sucked. GaAs wafer 11
After the adsorption, the cylinder 17 rises. The adsorbed GaAs wafer 16 is transported to the wax container 18 containing the wax liquid, and then the cylinder 17 is lowered again to immerse the GaAs wafer surface in the wax liquid surface. When the wax adheres, the cylinder 17 is raised from the wax liquid level, and the GaAs wafer 16 is rotated by the spin motor 15 to scatter excess wax. The scattered wax is stored in the wax container 18. Thereafter, the GaAs wafer 16 is transferred to the attachment plate 19 and stamped on the attachment plate, and the operation is completed.

【0015】図2は本発明のGaAsウエハ自動貼付装
置の作業の流れを説明する説明図である。図4と同様
に、GaAsウエハがどの様に移動していくかを示す流
れ図でもある。この観点から説明すると、ウエハカセッ
ト10に収納されていたGaAsウエハ11はステージ
12に押し出された後、搬送機13に真空吸着されワッ
クス容器18へ搬送され、ワックスを付着され貼付プレ
ート19へ搬送される。つまり本発明の搬送機13は従
来装置のハンドラー3と反転チャック8の役割を同時に
行っている。更にこの搬送機13にはGaAsウエハの
搬送とワックスを塗布する作業が連続で行えるように1
つに纏められている。
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the flow of the operation of the GaAs wafer automatic bonding apparatus according to the present invention. 4 is a flowchart showing how the GaAs wafer moves as in FIG. To explain from this point of view, the GaAs wafer 11 stored in the wafer cassette 10 is pushed out to the stage 12, then is vacuum-sucked by the transfer device 13 and transferred to the wax container 18, where the wax is attached and transferred to the attaching plate 19. You. That is, the transporter 13 of the present invention plays the role of the handler 3 and the reversing chuck 8 of the conventional apparatus at the same time. Further, the transfer device 13 is designed so that the transfer of the GaAs wafer and the application of the wax can be performed continuously.
They are put together.

【0016】従来の装置と比較して真空吸着される回数
は3回から1回と激減しており、GaAsウエハ表面に
付く傷を大幅に減らすことができた。又作業時間も約1
/3になり、作業中に付着するパーティクル等の異物も
減らすことができた。
Compared with the conventional apparatus, the number of times of vacuum suction is drastically reduced from three times to one time, so that scratches on the GaAs wafer surface can be greatly reduced. Work time is about 1
/ 3, and foreign substances such as particles adhering during the work could be reduced.

【0017】更には上記の効果に加え、ワックスを有効
に使用できるためウエハの価格を下げることができた。
Further, in addition to the above effects, the wax can be used effectively, so that the cost of the wafer can be reduced.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明によれば、GaAsウエハをウエ
ハカセットから貼付プレートまで搬送する装置と、ワッ
クス容器内でGaAsウエハにワックスを塗布する装置
を一つに合体し、一回の真空吸着だけで全ての作業が行
えるGaAsウエハ自動貼付装置を用いたことで次の如
く優れた効果を発揮する。
According to the present invention, a device for transferring a GaAs wafer from a wafer cassette to a bonding plate and a device for applying wax to a GaAs wafer in a wax container are combined into one, and only one vacuum suction is performed. The following excellent effects are exhibited by using the GaAs wafer automatic sticking apparatus capable of performing all operations.

【0019】(1)GaAsウエハ表面に生じる傷や付
着する異物を大幅に減らすことができる。これによりウ
エハの信頼性を大幅に向上することができる。
(1) Scratches and foreign substances adhering to the surface of the GaAs wafer can be significantly reduced. Thereby, the reliability of the wafer can be greatly improved.

【0020】(2)貼付速度を速く、すなわち作業時間
を短くすることができる。
(2) The sticking speed can be increased, that is, the working time can be shortened.

【0021】(3)ワックス塗布時、飛散したワックス
を再使用することができる。
(3) When the wax is applied, the scattered wax can be reused.

【0022】(4)上記の効果によりウエハの価格を下
げることができる。
(4) The cost of the wafer can be reduced by the above effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のGaAsウエハ自動貼付装
置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an automatic GaAs wafer bonding apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例のGaAsウエハ自動貼付装
置を用いて貼付作業をしたときの作業の流れを説明する
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a flow of a work performed when a bonding operation is performed using the GaAs wafer automatic bonding apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図3】従来のGaAsウエハ自動貼付装置の斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view of a conventional GaAs wafer automatic attachment device.

【図4】従来のGaAsウエハ自動貼付装置を用いて貼
付作業をしたときの作業の流れを説明する説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a flow of work when performing a sticking operation using a conventional GaAs wafer automatic sticking apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウエハカセット 2 GaAsウエハ 3 ハンドラー 4 ワックス塗布装置 5 ステージ 6 スピンチャック 7 スピンモータ 8 反転チャック 9 貼付プレート 10 ウエハカセット 11 GaAsウエハ 12 ステージ 13 搬送機 14 スピンチャック 15 スピンモータ 16 GaAsウエハ 17 シリンダー 18 ワックス容器 19 貼付プレート Reference Signs List 1 wafer cassette 2 GaAs wafer 3 handler 4 wax coating device 5 stage 6 spin chuck 7 spin motor 8 reversing chuck 9 sticking plate 10 wafer cassette 11 GaAs wafer 12 stage 13 transfer machine 14 spin chuck 15 spin motor 16 GaAs wafer 17 cylinder 18 wax Container 19 Adhering plate

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ウエハカセットに収納されたGaAsウエ
ハを貼付プレートまで搬送する装置と、ワックスを塗布
して回転させるスピンモータとが合体して成ることを特
徴とするGaAsウエハ自動貼付装置。
1. An automatic GaAs wafer bonding apparatus comprising: a device for transporting a GaAs wafer stored in a wafer cassette to a bonding plate; and a spin motor for applying and rotating wax.
【請求項2】ウエハカセットに収納されたGaAsウエ
ハを貼付プレートまで一回の真空吸着で搬送することを
特徴とする請求項1記載のGaAsウエハ自動貼付装
置。
2. The GaAs wafer automatic bonding apparatus according to claim 1, wherein the GaAs wafer stored in the wafer cassette is transferred to the bonding plate by a single vacuum suction.
【請求項3】スピンチャックを介してスピンモータに真
空吸着したGaAsウエハをワックス液を満たした容器
に下降させて、前記GaAsウエハの下の面にワックス
を塗布することを特徴とする請求項1記載のGaAsウ
エハ自動貼付装置。
3. The method according to claim 1, wherein the GaAs wafer vacuum-adsorbed to the spin motor via a spin chuck is lowered into a container filled with a wax liquid, and wax is applied to a lower surface of the GaAs wafer. The GaAs wafer automatic attachment device according to the above.
【請求項4】GaAsウエハを真空吸着する回数を一回
にして貼付速度を速くしたことを特徴とする請求項1記
載のGaAsウエハ自動貼付装置。
4. The automatic GaAs wafer bonding apparatus according to claim 1, wherein the bonding speed is increased by making the number of vacuum suctions of the GaAs wafer one.
【請求項5】真空吸着したGaAsウエハをワックス容
器に入れて、前記ウエハ表面にワックスを塗布し、前記
ワックス容器内で前記ウエハを回転させることを特徴と
する請求項1記載のGaAsウエハ自動貼付装置。
5. The GaAs wafer automatic attachment according to claim 1, wherein the vacuum-adsorbed GaAs wafer is placed in a wax container, wax is applied to the wafer surface, and the wafer is rotated in the wax container. apparatus.
JP28376296A 1996-10-25 1996-10-25 Automatic gaas wafer sticking equipment Pending JPH10135300A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28376296A JPH10135300A (en) 1996-10-25 1996-10-25 Automatic gaas wafer sticking equipment

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JP28376296A JPH10135300A (en) 1996-10-25 1996-10-25 Automatic gaas wafer sticking equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10135300A true JPH10135300A (en) 1998-05-22

Family

ID=17669796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28376296A Pending JPH10135300A (en) 1996-10-25 1996-10-25 Automatic gaas wafer sticking equipment

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JP (1) JPH10135300A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010080917A (en) * 2008-08-28 2010-04-08 Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd Carrying device
CN103021918A (en) * 2008-08-28 2013-04-03 东京应化工业株式会社 A carrying device
US8919756B2 (en) 2008-08-28 2014-12-30 Tokyo Ohka Kogyo Co., Ltd. Substrate processing system, carrying device, and coating device
CN104743361A (en) * 2013-12-25 2015-07-01 昆山国显光电有限公司 Baseplate conveying device
US9214372B2 (en) 2008-08-28 2015-12-15 Tokyo Ohka Kogyo Co., Ltd. Substrate processing system, carrying device and coating device

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