JPH10134133A

JPH10134133A - バーコード読み取り装置

Info

Publication number: JPH10134133A
Application number: JP8292615A
Authority: JP
Inventors: Hisakatsu Tanaka; 久勝田中; Masahiro Takizawa; 正浩滝沢; Kazutoshi Shiratori; 和利白鳥; Jiro Fukuda; 慈朗福田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1998-05-22
Anticipated expiration: 2016-11-05
Also published as: JP3811235B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２次元の画像（フレームメモリ）に対してソ
フトウェア演算処理を短時間で行うためには、高速で高
価な処理装置（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）が必要になり、装置
自体の価格が高くなってしまうという課題があった。【解決手段】本発明は、光学系（３）を通して固体撮
像手段（４）に撮像されたバーコードを記憶するメモリ
アレイとしてのフレームメモリ（７）と、バーコードと
装置本体との焦点距離を自動的に切り換える自動焦点切
換手段（オートフォーカス部９、オートズーム部１０、
コントローラ１２、レンズアクチュエータ１３）とを有
するバーコード読み取り装置において、前記自動焦点距
離切換手段は、前記メモリアレイの任意の１直線の輝度
情報からバーコードシンボルを認識してバーコードの大
きさに応じて焦点距離切換比を決定し、焦点距離切り換
えを行うことに特徴がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動焦点距離切換
装置を有するバーコード読み取り装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、光学的情報（主としてバーコー
ド）を読み取る装置として固体撮像素子（例えば、ＣＣ
Ｄ、ＣＭＤ等）を使用するものが多く用いられるように
なってきた。ＣＣＤ式の装置はレーザ式と異なり、近年
発表されている２次元バーコードが読み取れる、バーコ
ードの方向によらずデコードできる等の利点を持ってい
る。

【０００３】また、装置（光学系）の構成が市販の小型
カメラに類似しているところから、アクチュエータ等を
用いてレンズを微小に移動させることにより、レンズの
焦点距離を変化させて像倍率を変えることも可能であ
る。この手法を用いればＣＣＤの撮像範囲においてバー
コードシンボルが大きすぎてはみ出していたり（図１６
参照）、逆に小さすぎて読み取れなかったり（図１７参
照）する場合にバーコードと読み取り装置の距離を変え
ずに像倍率を変えて、対象画像（フレームメモリ）に対
して適当な大きさでバーコードシンボルを撮像し解読す
ることができる。

【０００４】従来、このような自動焦点距離切換装置を
有するシンボル情報読取装置としては、例えば米国特許
第５，３３１，１７６号明細書に開示されているような
読取装置が知られている。この装置においては、ソフト
ウエア処理によって照明で作った枠の中に正方形の２次
元シンボルを内包するようにレンズ位置を調整しシンボ
ルを復号している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２次元
の画像（フレームメモリ）に対してソフトウエア演算処
理を短時間で行うためには、高速で高価な処理装置（Ｃ
ＰＵ、ＤＳＰ等）が必要になり、装置自体の価格が高く
なってしまうという課題があった。

【０００６】そこで本発明の目的は、このような従来の
課題を解決し、安価でさらに短時間で処理可能な自動焦
点距離切換装置を有するバーコード読み取り装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のバーコード読み取り装置は、光学系を通し
て固体撮像手段に撮像されたバーコードを記憶するメモ
リアレイと、バーコードと装置本体との焦点距離を自動
的に切り換える自動焦点切換手段とを有するバーコード
読み取り装置において、前記自動焦点距離切換手段は、
前記メモリアレイの輝度情報からバーコードシンボルを
認識してバーコードの大きさに応じて焦点距離切換比を
決定し、焦点距離切り換えを行うことに特徴がある。
特に、前記輝度情報はメモリアレイの任意の１直線の情
報であることに特徴がある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面により詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態を
示すバーコード読み取り装置の構成図であり、図２は図
１のバーコード読み取り装置の概略フローチャートであ
る。

【０００９】本バーコード読み取り装置は、光学系３、
ＣＣＤ４、赤外線発光装置（以下、ＩＲという）５、フ
ォトセンサダイオード（以下、ＰＳＤという）６、メモ
リアレイとしてのフレームメモリ７、ＣＰＵ８、コント
ローラ１２およびレンズアクチュエータ１３とからな
る。ＣＰＵ８はオートフォーカス部９、オートズーム部
１０およびデコード部１１から構成されている。

【００１０】まず、初期設定を行い（ステップＳ１）、
ＩＲ５から赤外線を発光してその反射光をＰＳＤ６で検
知し、ＣＰＵ８内のオートフォーカス部９で演算してバ
ーコード読み取り装置とバーコードラベル２までの距離
を測定し（ステップＳ２）、その結果に応じてコントロ
ーラ１２、レンズアクチュエータ１３に制御信号を出し
光学系３の焦点位置を調整する。この一連の処理でフレ
ームメモリ７には焦点が合ったバーコード画像が撮像さ
れることになる（ステップＳ３）。

【００１１】次に、荷物１に印刷もしくは貼付されたバ
ーコードラベル２は、光学系３によって、ＣＣＤ４に結
像される。光電変換されたラベル情報は、映像信号とし
てフレームメモリ７に取り込まれる。フレームメモリ７
上の画像の情報をオートズーム部１０に送ると、画像に
応じた処理がなされ、その結果に応じて再びコントロー
ラ１２、レンズアクチュエータ１３に制御信号を出し光
学系３の焦点距離を調整する。この一連の処理でフレー
ムメモリ７にはバーコードラベル２が最適なサイズで撮
像されることになる（ステップＳ４）。

【００１２】そして、デコード部１１では、最適なサイ
ズで撮像されたバーコードラベル２を所定のバーコード
解読アルゴリズムに基づいた解読を行って、図示しない
ホスト装置などに出力する（ステップＳ５）。

【００１３】なお、本明細書中に於いては、フローチャ
ートは、プログラミング言語Ｃの記述方式に従って書か
れている。続いて、図２におけるステップＳ４のオート
ズームを図３、図４のフローチャートを参照しながら説
明する。

【００１４】まず、変数ｉを１に初期化する（ステップ
Ｓ４１）。次にフレームメモリ７を仮想スキャンする任
意の直線を決定する（ステップＳ４２）。ここで仮想ス
キャンとは、その直線上にある画素の輝度情報をフレー
ムメモリ７から順次読み出し所定の配列に格納する動作
をいう。ステップＳ４２において、直線の指定方法は直
線の両端点の座標でもよいし、直線の傾きと切片でもよ
い。いずれにしろＮ本の直線を前もって用意しておく
（例えば配列に予めＮ組の座標を入れておく）。もちろ
ん直線は図５のようなフレームメモリ７の１辺に平行な
ものでもよいし、図６のようなフレームメモリ７を斜め
に横切るようなものでも構わない。

【００１５】次に指定した直線上にある画素の輝度情報
をフレームメモリ７から順次読み出し所定の配列に格納
する（ステップＳ４３）。次に配列に格納した１ライン
分の輝度情報から最大値及び最小値を求める（ステップ
Ｓ４４）。これは次のステップで輝度情報を幅情報に変
換する際に、２値化のしきい値を決めるためである。

【００１６】そして、ステップＳ４４で求めた最大値及
び最小値を用いて輝度情報を幅情報に変換する（ステッ
プＳ４５）。しきい値は最大値と最小値の平均値でもよ
いし、その他の方法で求めてもよい。

【００１７】次に、ステップＳ４５で求めた幅の数が所
定のしきい値よりも多いかどうかの判定を行う（ステッ
プＳ４６）。この判定は、指定した直線上にバーコード
がない場合にそれ以上の処理を行うことを禁止するため
のものである。この判定が真であればステップＳ４７に
行き、偽であればステップＳ４Ｇに行く。

【００１８】次に、マージンチェックを行う（ステップ
Ｓ４７）。これはステップＳ４５で求めた幅情報の中か
ら予め定められたマージン幅よりも大きいものをピック
アップするものである。ピックアップする際に幅のポイ
ンタ（画像中の位置）と幅の番号（何番目の幅）を記憶
しておく。

【００１９】次に、ステップＳ４７でピックアップした
マージンの数が２以上かどうかの判定を行う（ステップ
Ｓ４８）。ここでマージンの数が２以上であれば、バー
コードラベル２が完全にフレームメモリ７中に入ってい
ることになるし、マージンの数が１以下であれば、バー
コードラベル２はフレームメモリ７からはみ出して撮像
されていることになる。したがって、マージンの設定値
は非常に重要であるが、これについては後述する。ステ
ップＳ４８の判定が真であればステップＳ４９に行き、
偽であればステップＳ４Ａに行く。

【００２０】次に、バーコードチェックを行う（ステッ
プＳ４９）。これは前述のステップＳ４７でマージンの
数が２以上あり、バーコードラベルが完全に画像中に入
っていると判定された場合に、マージンとマージンの間
に存在するものがバーコード情報であるかどうかの簡単
なチェックを行うものである。このチェック方法につい
ては後述する。

【００２１】次に、ステップＳ４８において、バーコー
ドラベル２がフレームメモリ７から読み出して撮像され
ていると判定された場合は、求めた幅情報の中で最も最
小な幅の値を求める（ステップＳ４Ａ）。これは次のス
テップでズームダウンするためのズーム比を決定する際
に必要な情報である。

【００２２】そして、ステップＳ４Ａで求めた最小幅値
の情報からズーム比（ただしズームダウンの比率）を決
定する（ステップＳ４Ｂ）。ステップＳ４８の判定が真
だった場合に、ステップＳ４９のバーコードチェックの
結果を判定する（ステップＳ４Ｃ）。チェックの結果が
真であればステップＳ４Ｄに行き、偽であればステップ
Ｓ４Ｇに行く。

【００２３】次にズーム比（ただしズームアップの比
率）を決定する（ステップＳ４Ｄ）。この決定手法に関
しては、詳細は後述する。次に、ステップＳ４ＢやＳ４
Ｄで決定されたズーム比を配列ｚｏｏｍ〔ｉ〕に格納す
る（ステップＳ４Ｅ）。これは複数の直線処理をして、
各々決定されたズーム比の中で最適なものを選ぶためで
ある。

【００２４】次に、変数ｉが定数Ｎと等しいかどうかの
判定を行う（ステップＳ４Ｆ）。これは予め設定したＮ
本の直線処理が全て終了したかどうかの判定である。こ
の判定が真であればステップＳ４Ｈに行き、偽であれば
ステップＳ４Ｇに行く。

【００２５】ステップＳ４Ｇは変数ｉをインクリメント
する処理である。その後ステップＳ４２に行く。次に、
正しいズーム比を決定する（ステップＳ４Ｈ）。これは
上述したように、複数の直線処理の中で、各々決定され
たズーム比の中で最適なものを選ぶ処理である。様々な
選択方法が考えられるが、通常はＮ個のズームアップ比
の中で像倍率の増加が最も小さいものを選ぶ。

【００２６】最後に光学系３のレンズの焦点距離を切り
換えて（ステップＳ４Ｉ）、リターンし制御を上位ルー
チンに戻す。続いて、ステップＳ４９でコールされるバ
ーコードチェックのルーチンを図７のフローチャートを
参照しながら説明する。

【００２７】まず、ステップＳ４７で検出したマージン
の数が２より大きいかどうかの判定を行う（ステップＳ
４９１）。この判定が真であれば３個以上のマージンの
中から真のマージンであると思われるものを２個選ぶ
（ステップＳ４９２）。図８を参照しながらこの方法に
ついて説明する。図８ではマージンが３個認識されてい
る。左の２個が正しいマージンである。ステップＳ４７
でマージンを検出したときに、幅の番号も同時に記憶し
たわけであるから、それぞれのマージンは幅番号を待っ
ている。ここで、図９を参照すると、上の認識ライン１
６においては０から１０までの幅番号がついていて、１
１個の幅情報がある。下の認識ラインでは０から１１ま
での幅番号がついていて、１２個の幅情報がある。そこ
で図８に戻り、幅番号の差が一番大きい２つのマージン
を真のマージンとみなす。図８の場合、明らかに左の２
個がマージンと認識されテキスト情報１４のようなノイ
ズ（バーコードと関係ない情報）は除去される。

【００２８】次に、ステップＳ４９１の判定が偽であっ
た場合（マージンが２個の場合）はマージンの間の幅数
をカウントする（ステップＳ４９３）。これは上述した
ように２つのマージンの幅番号の差をとる処理である。

【００２９】次に、マージン間の幅数が規定値以上かど
うかの判定を行う（ステップＳ４９４）。ここで規定値
は読みたいバーコードの種類により設定すればよい。例
えば２桁のＩＴＦは１７エレメントで構成されるので、
規定値を１７とする。この判定が真であった場合はステ
ップＳ４９５に行き、偽であった場合はＦＡＬＳＥ
（偽）をリターンし上位ルーチンに制御を戻す。

【００３０】次の一連の処理は図９を参照して説明す
る。まず、左マージンの幅番号が偶数であるかどうかの
判定を行う（ステップＳ４９５）。この判定が真ならば
右マージンの幅番号が偶数であるかどうかの判定を行う
（ステップＳ４９６）。この判定が真ならばＴＲＵＥ
（真）をリターンし上位ルーチンに制御を戻す。偽であ
ればＦＡＬＳＥ（偽）をリターンし上位ルーチンに制御
を戻す。ステップＳ４９５の判定が偽であった場合、右
マージンの幅番号が奇数であるかどうかの判定を行う
（ステップＳ４９７）。この判定が真ならばＴＲＵＥ
（真）をリターンし上位ルーチンに制御を戻す。偽であ
ればＦＡＬＳＥ（偽）をリターンし上位ルーチンに制御
を戻す。以上の処理の意味を説明する。バーコードは必
ずバーで始まりバーで終わるため左マージンの幅番号が
偶数であれば右マージンの幅番号も偶数になる。左マー
ジンの幅番号が奇数であれば右マージンの幅番号も奇数
になる。図９を参照すると上のラインではマージンの幅
番号は０と１０である。下のラインでは１と１１であ
る。この様にしてステップＳ４９５、４９６、４９７
で、マージン間の幅情報がバーコードらしいかどうかの
判定を行うことができる。

【００３１】続いて、ステップＳ４Ｄでコールされるズ
ーム比（ＵＰ）決定のルーチンを図１０のフローチャー
トを参照しながら説明する。まず、フレームメモリ７中
でバーコードラベル２が左右どちらに寄っているかを判
定する（ステップＳ４Ｄ１）。これは図１１、図１２を
参照してもらうとわかるが、バーコードラベル２が左右
どちらかに偏っていると、単純にバーコード長だけから
ズーム比を計算した場合、フレームメモリ７からはみ出
してしまうことがあるので、この判定を必要とする。具
体的には左右のマージンポインタからバーコードの中心
点を計算し、その点がフレームメモリ７の中心から見て
左右どちらにあるのかを判定すればよい。

【００３２】次に、バーコードラベル２がフレームメモ
リ７の右側に偏っているかどうかを判定する（ステップ
Ｓ４Ｄ２）。この判定が真ならばステップＳ４Ｄ３に行
き、偽ならばステップＳ４Ｄ４に行く。

【００３３】ステップＳ４Ｄ３、Ｓ４Ｄ４ではズームに
よりバーコードラベル２の端点がフレームメモリ７の座
標をどれだけ移動するかを計算するためにバーコード端
点とフレームメモリ中心の距離を計算する。これはフレ
ームメモリの中心が光学系３のレンズの光軸の中心と一
致するよう調整してあるので、バーコードラベル２の端
点の座標の移動量は画像中心からの距離に比例するから
である。

【００３４】ステップＳ４Ｄ５、Ｓ４Ｄ６ではバーコー
ドラベル２のどちらかの端点がフレームメモリ７の座標
をどれだけ移動できるかを計算する。まず、バーコード
ラベル２がフレームメモリ７の右側に偏っていた場合の
座標移動可能量２１は（右端座標１８−必要マージン量
１９−バーコード右端座標２０）から計算できる。ここ
で図１１を参照し、右端座標１８とはフレームメモリ７
の右端の座標のことであり、必要マージン量１９とはバ
ーコードをデコードするのに必要なマージンの量のこと
で、適当な値を設定しておく。反対に図１２を参照し、
バーコードラベル２がフレームメモリ７の左側に偏って
いた場合の座標移動可能量２１は（バーコード左端座標
２２−必要マージン量１９）から計算できる。ただし、
ここでフレームメモリ７は左端座標＝０で座標の右方向
に数値が増加することを前提としている。

【００３５】次に、可能なズーム倍率の計算を行う（ス
テップＳ４Ｄ７）。これは上述のステップＳ４Ｄ３、Ｓ
４Ｄ４で求めた画像中心からの距離と上述のステップＳ
４Ｄ５、Ｓ４Ｄ６で求めた移動可能量から求めるもので
ある。具体的には座標移動量−画像中心からの距離×ズ
ーム倍率（ソフトウエアではこの値は既知である）で求
め、座標移動可能量と座標移動量を比較し、座標移動可
能量に最も近くなるズーム倍率（ただし下回る値）を選
択すればよい。

【００３６】そして計算したズーム比をリターンし、上
位ルーチンに制御を戻す。以上の記述において注意すべ
き点は、Ｎ本の直線でバーコードを認識して、ズーム比
を決定する場合にスキャンして得られる画素数が異なる
ということである。すなわち、図５の場合はフレームメ
モリの横軸の長さだけ画素数を得るが、図６の場合は斜
めにスキャンするので当然図５の場合よりも画素数は多
くなる。そうやってＮ個のズーム比を別々に求め、像倍
率の増加が最も小さいものを選択すればよい。

【００３７】続いて、ステップＳ４Ｂでコールされるズ
ーム比（ＤＯＷＮ）決定のルーチンを図１３のフローチ
ャートを参照しながら説明する。まずズーム倍率の計算
を行う（ステップＳ４Ｂ１）。これは前述のステップＳ
４Ａで求めた最小幅の値を、バーコードをデコードする
のに最低限必要な１エレメント当たりの画素数（例えば
２画素）で割って計算する。

【００３８】次に、計算した倍率から適正なズーム倍率
を計算する（ステップＳ４Ｂ２）。これは存在するズー
ム倍率の中で、計算倍率に一番近いものを選択するとい
うことである。

【００３９】前述のステップＳ４７でマージンチェック
について説明したが、マージンの設定は非常に難しい。
なぜなら、バーコードラベル２とバーコード読み取り装
置との距離が大きく変化するような場合には、特定の距
離で設定したマージンの値が有効に働かなくなるからで
ある。すなわち、バーコードラベル２とバーコード読み
取り装置との距離が近すぎて、ラベルがフレームメモリ
７からはみ出しているような場合には（図１６参照）、
マージンの値が小さすぎると、バーコード１本１本のエ
レメントをマージンと間違えてしまう危険性がある。逆
にマージンの値が大きすぎると、バーコードのデコード
可能な領域が狭められてしまう。これを解決する方法と
して、図１の構成においてオートフォーカス部９の測距
情報をオートズーム部１０に与えてマージンを距離の関
数にするものが考えられる。例えば図１４のように距離
とマージンの値を逆比例させる方法がある。しかし、両
者を完全に逆比例させると、バーコードラベル２とバー
コード読み取り装置との距離が１０倍も変化するような
場合には、マージンも１０倍変化することになり、近距
離ではマージンがそれだけ大きくなって読み取り範囲が
狭くなってしまう。従って通常は図１５のように、ある
距離範囲内だけでマージンを変化させる方がよい。

【００４０】また、本方法はバーコードを実際にデコー
ドせずにバーコードサイズを認識してズーム比を決める
ので、非常に短時間で処理が完了するわけであるが、さ
らに時間を縮めたい場合には、ステップＳ４３で１ライ
ンの輝度情報を取り込んで配列に格納する際に、全ての
輝度情報を格納せずに、１個おきに、すなわち、間引い
て格納する方法がある。この場合に気を付けなければな
らないことはマージンの値、フレームメモリ７の横幅の
値等を半分にしなければならないことである（２個間引
いたら３分の１である）。

【００４１】また、ズームがＮ段階ある場合にデフォル
ト位置（電源を入れるとそこにレンズが移動する位置）
をどこに置くかという問題があるが、通常はＮ段階の中
間に置けばズームアップ・ダウンによるレンズの移動を
速やかに行うことができる。しかし、アプリケーション
によってはデフォルトを最広角側（最もズームダウンし
た状態）に置いておき、ズームアップのみするという方
法も考えられる。この場合にはステップＳ４Ａ、Ｓ４Ｂ
が不必要になり、処理が簡単化するというメリットがあ
る。

【００４２】上述した実施の形態においては、１次元バ
ーコードの例について説明したが、それに限定されるこ
となく、例えば、ＰＤＦ４１７、コード４９、Ｍａｘｉ
ｃｏｄｅ、ＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘｃ
ｏｄｅ等の２次元バーコードにも同様に適用できる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
メモリアレイとしてのフレームメモリの任意の１直線に
おいてバーコードを検知し、そのサイズに応じて光学系
のレンズ位置を移動する自動焦点切換装置を持っている
ので、バーコードラベルとバーコード読み取り装置の距
離が変化しても、もしくは様々なサイズのバーコードを
読み取らなければならない場合でも、高速にしかも確実
にバーコードを読み取ることができる。つまり、読み取
り可能範囲が広くなり使い勝手が向上する。また、従来
の２次元画像処理のような複雑な処理を行わないので、
安価な処理装置（プロセッサ）を用いて高速に処理でき
るため、安価な読み取り装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すバーコード読み取り
装置の構成図である。

【図２】図１のバーコード読み取り装置の概略的な動作
を説明するためのフローチャートである。

【図３】図２のオートズームを説明するためのフローチ
ャートである。

【図４】図２のオートズームを説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】フレームメモリ中のバーコードを複数のライン
により認識する様子を説明した図である。

【図６】図５のバリエーションとして複数ラインの設定
例を説明した図である。

【図７】図３中のバーコードチェックを説明するための
フローチャートである。

【図８】フレームメモリ中にバーコードラベルとテキス
ト情報が混在している様子を説明した図である。

【図９】バーコードチェックの方法を説明した図であ
る。

【図１０】図３中のズーム比（ＵＰ）決定を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】バーコードが右に偏っている図である。

【図１２】バーコードが左に偏っている図である。

【図１３】図３中のズーム比（ＤＯＷＮ）決定を説明す
るためのフローチャートである。

【図１４】測距情報によりマージンの値が変化する様子
を説明した図である。

【図１５】図７のバリエーションとしてマージンと距離
情報の関係例を説明した図である。

【図１６】バーコードラベルがフレームメモリをはみ出
している様子を説明した図である。

【図１７】バーコードラベルがフレームメモリに対して
小さすぎる様子を説明した図である。

【符号の説明】

１荷物２バーコードラベル３光学系４ＣＣＤ５赤外線発光装置６フォトセンサダイオード７フレームメモリ８ＣＰＵ９オートフォーカス部１０オートズーム部１１デーコード部１２コントローラ１３レンズアクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福田慈朗東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学系を通して固体撮像手段に撮像され
たバーコードを記憶するメモリアレイと、バーコードと
装置本体との焦点距離を自動的に切り換える自動焦点切
換手段とを有するバーコード読み取り装置において、前記自動焦点距離切換手段は、前記メモリアレイの輝度
情報からバーコードシンボルを認識してバーコードの大
きさに応じて焦点距離切換比を決定し、焦点距離切り換
えを行うことを特徴とするバーコード読み取り装置。
【請求項２】前記輝度情報はメモリアレイの任意の１
直線の情報であることを特徴とする請求項１記載のバー
コード読み取り装置。
【請求項３】前記バーコードシンボルの認識は、前記
輝度情報を順次配列に格納し幅情報に変換してから行う
ことを特徴とする請求項２記載のバーコード読み取り装
置。
【請求項４】前記バーコードシンボルの認識は、規定
値以上のマージンを２つ検出し、マージンの間にある幅
の数が規定値以上であるかどうかを判断することにより
行うことを特徴とする請求項２記載のバーコード読み取
り装置。
【請求項５】前記バーコードシンボルの認識は、マー
ジンを２つ検出し、２つのマージンのうちの１つの幅の
順番が偶数であったときにもう１つの幅の順番が偶数で
あるかどうかを判断することにより行うことを特徴とす
る請求項２記載のバーコード読み取り装置。
【請求項６】前記バーコードシンボルの認識は、マー
ジンを２つ検出し、２つのマージンのうちの１つの幅の
順番が奇数であったときにもう１つの幅の順番が奇数で
あるかどうかを判断することにより行うことを特徴とす
る請求項２記載のバーコード読み取り装置。
【請求項７】前記バーコードシンボルの認識は、マー
ジンを少なくとも２つ検出し、２つのマージンの間の幅
の数が最大であるような２つのマージンを真のマージン
とみなし、その間の幅情報をバーコードシンボルとみな
すことを特徴とする請求項２記載のバーコード読み取り
装置。
【請求項８】前記マージンの検出は、自動合焦点手
段で得られる測距情報から規定値を決定することを特徴
とする請求項４、５、６、７のいずれか記載のバーコー
ド読み取り装置。
【請求項９】前記焦点距離切換比の決定は、前記メモ
リアレイ中のバーコードシンボルの左右の偏りに応じて
行うことを特徴とする請求項２記載のバーコード読み取
り装置。
【請求項１０】前記焦点距離切換比の決定は、得られ
た幅情報の中で最小の幅値に応じて行うことを特徴とす
る請求項２記載のバーコード読み取り装置。
【請求項１１】前記焦点距離切換比の決定は、前記メ
モリアレイを複数の直線で走査し、その都度焦点距離切
換比を決定して配列に格納し、最後の直線の焦点距離切
換比が決定されたならば最適な焦点距離切換比を決定す
ることにより行うことを特徴とする請求項２記載のバー
コード読み取り装置。
【請求項１２】前記輝度情報はメモリアレイの任意の
１直線の輝度情報を任意個数毎に配列に格納した情報で
あることを特徴とする請求項１記載のバーコード読み取
り装置。
【請求項１３】前記自動焦点距離切換手段は、前記光
学系のレンズのデフォルト位置が切換可能な段階数の中
間段階であることを特徴とする請求項２記載のバーコー
ド読み取り装置。
【請求項１４】前記自動焦点距離切換手段は、前記光
学系のレンズのデフォルト位置が最も広角側であること
を特徴とするバーコード読み取り装置。