JPH10131655A - Ladder elevating auxiliary traction device - Google Patents
Ladder elevating auxiliary traction deviceInfo
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- JPH10131655A JPH10131655A JP30576896A JP30576896A JPH10131655A JP H10131655 A JPH10131655 A JP H10131655A JP 30576896 A JP30576896 A JP 30576896A JP 30576896 A JP30576896 A JP 30576896A JP H10131655 A JPH10131655 A JP H10131655A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄塔などにほぼ垂
直に取り付けられた梯子に沿って昇降し、梯子を登る作
業者を補助的に牽引して作業者の負担を軽減するための
昇降補助用の牽引装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ascending and descending aid for ascending and descending along a ladder mounted almost vertically on a steel tower or the like, and for assisting to pull a worker climbing the ladder to reduce the burden on the worker. The present invention relates to a traction device for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、エレベータ式の鉄塔昇降装置が知
られている。この昇降装置は、鉄塔にほぼ垂直に取り付
けられたラックレールにエンジン駆動のスプロケットを
係合させ、人を乗せたケージを昇降させるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, elevator type tower elevating devices have been known. This elevating device engages an engine-driven sprocket with a rack rail mounted almost vertically to a steel tower to elevate and lower a cage on which a person is placed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の鉄塔昇降装
置は、比較的大型で機構も複雑である。各鉄塔に装置を
常設することができないので、使用のたびに運搬しなけ
ればならない。山岳地に設置されている送電線鉄塔など
で使用する場合には、運搬に非常に大きな労力を要する
ことになる。従って、本発明は、各鉄塔に設置されてい
る梯子を利用して容易に設備を構築することができ、構
造及び使用方法が簡易で、比較的小型、軽量な昇降補助
用の牽引装置を提供しようとするものである。The above-mentioned conventional tower elevating apparatus is relatively large and has a complicated mechanism. Equipment cannot be permanently installed in each tower, and must be transported after each use. When used in a transmission line tower installed in a mountainous area, transportation requires a great deal of labor. Therefore, the present invention provides a relatively small and lightweight ascent / descent assisting traction device that can be easily constructed using ladders installed on each tower, has a simple structure and usage method. What you want to do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明においては、梯子に沿って延
長するように設けられたレールＲに、エンジン駆動のス
プロケット７を係合させて上昇駆動装置３を上昇させる
ように構成する。作業者は、階段を自力で登るが、上昇
駆動装置３から伸びる牽引ロープ５で補助的に引き上げ
られる。上昇駆動装置３には、作業者が操作してエンジ
ン６を停止させる手動停止スイッチ３０を設ける。上昇
駆動装置３の駆動スプロケット７とエンジン６の出力軸
との間には遠心クラッチ装置１１を介設し、エンジン６
の高速回転で遠心クラッチ装置１１をつなげて上昇動作
させる。上昇駆動装置３には、牽引ロープ５にかかる張
力を検知する張力感応装置１８を設ける。張力感応装置
１８は、牽引ロープ５にかかる一定範囲の張力を検知し
てバルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行わせ、一定
範囲の上下の張力であるときには、バルブ開閉装置１９
にバルブ閉鎖動作を行わせる。従って、例えば梯子を登
ろうとする作業者の体重の一部が牽引ロープ５にかかる
と、これを張力感応装置１８が検知し、バルブ開閉装置
１９を介してエンジン６のスロットルバルブを開き、エ
ンジン６の回転を上げて、遠心クラッチ装置１１をつな
げ、上昇を開始する。梯子を登るのをやめたり、ステッ
プから足を踏み外したりすれば、牽引ロープ５にかかる
張力が一定範囲を超えるので、これを張力感応装置１８
が検知し、バルブ開閉装置１９を介してエンジン６のス
ロットルバルブを絞り、エンジン６の回転を下げて、遠
心クラッチ装置１１を外し、装置が停止する。牽引ロー
プ５にかかる張力に応じて自動的に装置が上昇、停止を
繰り返すので安全である。通常は、手動停止スイッチ３
０の操作でエンジン６を停止させて上昇を停止し、また
下降する。人を乗せるケージなどを持たないから小型、
軽量であり、また構造が簡易で安価に得られる。According to the first aspect of the present invention, an engine-driven sprocket 7 is engaged with a rail R provided to extend along a ladder. The lifting drive device 3 is raised. The worker climbs the stairs by himself, but is assisted by a tow rope 5 extending from the ascending drive 3. The ascending drive 3 is provided with a manual stop switch 30 that is operated by an operator to stop the engine 6. A centrifugal clutch device 11 is interposed between the drive sprocket 7 of the ascending drive device 3 and the output shaft of the engine 6, and the engine 6
The centrifugal clutch device 11 is connected by the high-speed rotation of and the ascent operation is performed. The lifting drive device 3 is provided with a tension sensing device 18 for detecting a tension applied to the tow rope 5. The tension sensing device 18 detects a certain range of tension applied to the tow rope 5 and causes the valve opening / closing device 19 to perform a valve opening operation.
To perform a valve closing operation. Therefore, for example, when a part of the weight of the worker trying to climb the ladder gets on the tow rope 5, this is detected by the tension sensing device 18, and the throttle valve of the engine 6 is opened via the valve opening / closing device 19 and the engine 6 is opened. , The centrifugal clutch device 11 is connected, and the ascent is started. If the user stops climbing the ladder or steps off the step, the tension on the tow rope 5 exceeds a certain range.
Is detected, the throttle valve of the engine 6 is throttled through the valve opening / closing device 19, the rotation of the engine 6 is reduced, the centrifugal clutch device 11 is disengaged, and the device stops. Since the device automatically repeats ascending and stopping according to the tension applied to the tow rope 5, it is safe. Normally, the manual stop switch 3
With the operation of 0, the engine 6 is stopped to stop ascending and then descend. Small because there is no cage to carry people
It is lightweight, has a simple structure, and is inexpensive.
【０００５】請求項２に記載の梯子の昇降補助用牽引装
置１は、請求項１に記載の構成を前提に、遠心クラッチ
装置１１の出力軸１２とケーシング９との間に、駆動ス
プロケット７の下降方向への相対回転時のみ出力軸１２
に係合するワンウエイクラッチ装置１３を設け、このワ
ンウエイクラッチ装置１３をクラッチホルダ１４によっ
て、ケーシング９に対して外部から拘束、解放操作自在
にし、上昇動作時にクラッチホルダ１４を拘束状態に、
下降動作時には解放状態に切り換えられるように構成し
た。従って、装置１が上昇動作中に、エンジン６の回転
速度が低下したり、停止したような場合、遠心クラッチ
装置１１が外れ、その出力軸１２が駆動スプロケット７
と共に下降方向へ回転しようとすると、ワンウエイクラ
ッチ装置１３が出力軸１２に係合する。ところが、上昇
動作中は、ワンウエイクラッチ装置１３がクラッチホル
ダ１４によってケーシング９に拘束されているので、回
転が阻止され、装置１の下降が阻止される。According to the second aspect of the present invention, a ladder lifting assist traction device 1 is provided between the output shaft 12 of the centrifugal clutch device 11 and the casing 9 on the premise of the first aspect. Output shaft 12 only during relative rotation in descending direction
The one-way clutch device 13 that engages with the casing 9 is provided. The one-way clutch device 13 is restrained and released from the outside by the clutch holder 14 with respect to the casing 9.
It is configured so that it can be switched to the release state during the descending operation. Therefore, when the rotation speed of the engine 6 is reduced or stopped during the ascent operation of the device 1, the centrifugal clutch device 11 is disengaged, and the output shaft 12 is connected to the drive sprocket 7
At the same time, the one-way clutch device 13 is engaged with the output shaft 12 when trying to rotate in the downward direction. However, during the ascent operation, the one-way clutch device 13 is restrained by the casing 9 by the clutch holder 14, so that rotation is prevented and the device 1 is prevented from descending.
【０００６】請求項３に記載の梯子の昇降補助用牽引装
置１は、請求項１に記載の構成を前提に、クラッチホル
ダ１４を拘束、解放操作するための操作軸１６をケーシ
ング９に回転自在に支持し、操作軸１６の回転位置によ
りクラッチホルダ１４の拘束、解放モードを切り換えら
れるように構成した。According to a third aspect of the present invention, the operation shaft 16 for restraining and releasing the clutch holder 14 is rotatable on the casing 9 based on the configuration described in the first aspect. , And the mode of restraining and releasing the clutch holder 14 can be switched according to the rotational position of the operation shaft 16.
【０００７】請求項４に記載の梯子の昇降補助用牽引装
置１は、請求項１に記載の構成を前提に、さらに下降動
作時の速度を制御するための下降制動装置４を具備す
る。この下降制動装置４には、レールＲに係合する従動
スプロケット８と、遠心ブレーキ装置３５と、負動作制
動装置３８とを具備させる。そして、従動スプロケット
８の回転軸８ａにクラッチ軸３６を結合し、所定の回転
速度に達したら遠心ブレーキ装置３５をケーシング３３
に対して係合させ、回転を止めるようにする。クラッチ
軸３６上には、従動スプロケット８の下降方向の回転時
にのみクラッチ軸３６に係合して一体回転するワンウエ
イクラッチ装置３７を設け、この上に負動作制動装置３
８を設ける。負動作制動装置３８は、クラッチ軸３６の
回転を摩擦制動するようにする。これにより、下降動作
を負動作制動装置３８で常時所定の摩擦抵抗で制動する
と共に、所定の高速下降を遠心ブレーキ装置３５で感知
して制止する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a ladder lifting and lowering assisting traction device 1 further provided with a descending braking device 4 for controlling a speed during a descending operation. The descending braking device 4 includes a driven sprocket 8 that engages with the rail R, a centrifugal braking device 35, and a negative operation braking device 38. Then, the clutch shaft 36 is connected to the rotation shaft 8a of the driven sprocket 8, and when the rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the centrifugal brake device 35 is connected to the casing 33.
And stop the rotation. On the clutch shaft 36, a one-way clutch device 37 which engages with the clutch shaft 36 and rotates integrally only when the driven sprocket 8 rotates in the descending direction is provided.
8 is provided. The negative operation braking device 38 frictionally brakes the rotation of the clutch shaft 36. Thus, the descending operation is always braked by the negative operation braking device 38 with a predetermined frictional resistance, and the predetermined high speed descending is detected by the centrifugal brake device 35 and stopped.
【０００８】請求項５に記載の梯子の昇降補助用牽引装
置１は、請求項４に記載の構成を前提に、負動作制動装
置３８の摩擦制動機構部に介在するように、さらに制動
操作ピン４４を具備する。制動操作ピン４４は、ケーシ
ング３３に回転自在に支持し、その回転位置により摩擦
制動機構部の動作、非動作のモードを切り換えられるよ
うに構成する。これにより、例えば、装置１が無人下降
するときに、抵抗なく下降することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the ladder lifting and lowering assist traction device 1 is further provided with a braking operation pin so as to be interposed in the friction braking mechanism of the negative operation braking device 38. 44. The braking operation pin 44 is rotatably supported by the casing 33, and is configured so that the mode of operation or non-operation of the friction braking mechanism can be switched according to the rotational position. Thereby, for example, when the apparatus 1 descends unattended, it can descend without resistance.
【０００９】請求項６に記載の梯子の昇降補助用牽引装
置１１は、請求項５に記載の構成を前提に、さらに上昇
駆動装置３の操作軸１６を「無人下降」、「有人下
降」、「有人上昇」、「無人上昇」のモード選択のため
の４つの回転角度位置に保持できるようにした。そし
て、「無人下降」、「有人下降」のモード選択のとき
に、クラッチホルダ１４を解放モードにおき、装置１の
自由な下降を許容するようにし、また、「有人上昇」、
「無人上昇」のモード選択のときに、クラッチホルダ１
４を拘束モードにおき、装置１の下降を阻止するように
した。さらに、下降制動装置４の制動操作ピン４４を、
上昇駆動装置３の操作軸１６に連動回転させるようにし
た。そして、操作軸１６が「無人下降」のモードのとき
にのみ、負動作制動装置３８を非動作モードにおき、装
置１が抵抗なく下降できるようにした。According to a sixth aspect of the present invention, on the basis of the configuration of the fifth aspect, the operation shaft 16 of the ascending drive unit 3 is further moved by "unmanned descent", "maned descent", Four rotation angle positions can be maintained for selecting the mode of "manned climb" or "unmanned climb". Then, when the mode of “unmanned descent” or “manned descent” is selected, the clutch holder 14 is set to the release mode to allow the device 1 to freely descend, and “maned descent”,
When the mode of “unmanned rise” is selected, the clutch holder 1
4 was placed in the restraint mode to prevent the device 1 from lowering. Further, the braking operation pin 44 of the descending braking device 4 is
The ascending drive device 3 is rotated in conjunction with the operation shaft 16. Then, only when the operation shaft 16 is in the "unmanned descent" mode, the negative operation braking device 38 is set to the non-operation mode so that the device 1 can be lowered without resistance.
【００１０】請求項７に記載の梯子の昇降補助用牽引装
置１は、梯子に沿って延長するように設けられたレール
Ｒに沿って一体に昇降する上昇駆動装置３と、下降制動
装置４とを具備させ、牽引ロープ５を介して連結された
作業者を補助的に牽引するように構成した。そして、上
昇駆動装置３には、エンジン６を固定したケーシング９
を設け、これにエンジン６の駆動でレールＲに係合して
上昇する駆動スプロケット７を支持する。また、ケーシ
ング９には、駆動スプロケット７とエンジン６の出力軸
１２との間に介在するように遠心クラッチ装置１１を支
持し、エンジン６の所定の高速回転時にのみ駆動スプロ
ケット７と出力軸１２とを接続し、駆動スプロケット７
を回転させるようにする。牽引ロープ５には張力感応装
置１８を連結し、これにかかる一定範囲の張力を検知し
てエンジン６のスロットルバルブ開閉装置１９にバルブ
開放動作を行わせ、一定範囲外の張力を検知してバルブ
閉鎖動作を行わせるようにする。遠心クラッチ装置１１
の出力軸１２上には、駆動スプロケット７の下降方向へ
の相対回転時のみ出力軸１２に係合して一体回転するワ
ンウエイクラッチ装置１３を設ける。このワンウエイク
ラッチ装置１３とケーシング９との間には、クラッチホ
ルダ１４を介設し、ケーシング９対してワンウエイクラ
ッチ装置１３を拘束、解放操作できるようにする。ケー
シング９には、操作軸１６を外部から回転操作できるよ
うに、回転自在に支持し、「無人下降」、「有人下
降」、「有人上昇」、「無人上昇」のモード選択のため
の４つの回転角度位置に選択的に保持できるようにす
る。操作軸１６は、「無人下降」、「有人下降」モード
選択のときに、クラッチホルダ１４を解放モードにお
き、「有人上昇」、「無人上昇」モード選択のときに、
これを拘束モードにおくように構成する。無人上昇動作
のために、操作軸１６が「無人上昇」の回転角度位置に
あるときに、バルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行
わせるようにバルブ操作装置２６を設ける。エンジン６
の制御のために、作業者が操作してエンジン６を停止さ
せる手動停止スイッチ３０を設けると共に、装置１がレ
ールＲの上部に設けられたストッパ金具に到達したとき
に、これを検知してエンジン６を停止させる自動停止ス
イッチ３１を設ける。一方、下降制動装置４には、ケー
シング９に結合されたケーシング３３を具備させる。こ
のケーシング３３には、レールＲに係合する従動スプロ
ケット８とこれに連結された遠心ブレーキ装置３５を支
持する。遠心ブレーキ装置３５は、従動スプロケット８
の所定の低速回転を許容し、所定の高速回転時にケーシ
ング３３に係合して、従動スプロケット８を拘束するよ
うにする。遠心ブレーキ装置３５のクラッチ軸３６上に
は、ワンウエイクラッチ３７装置を設け、従動スプロケ
ット８の下降方向の回転時にのみクラッチ軸３６に係合
して一体回転するようにする。このワンウエイクラッチ
装置３７上には、負動作制動装置３８を設け、クラッチ
軸３６の回転を摩擦制動する動作状態とこれを許容する
非動作状態に切り換え可能に構成する。さらに、ケーシ
ング３３に制動操作ピン４４を回転自在に支持し、これ
を上昇駆動装置３の操作軸１６に連動回転させる。制動
操作ピン４４は、操作軸１６が「無人下降」モードのと
きにのみ、負動作制動装置３８の摩擦制動機構部に介在
してこれを非動作モードにおくようにする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a ladder lifting and lowering assisting traction device 1 comprising: a lifting drive device 3 which integrally moves up and down along a rail R provided so as to extend along the ladder; , And configured so as to assist the worker connected via the tow rope 5 in an auxiliary manner. The ascending drive 3 has a casing 9 to which the engine 6 is fixed.
, Which supports the drive sprocket 7 which is engaged with the rail R by the drive of the engine 6 and rises. Further, the casing 9 supports a centrifugal clutch device 11 so as to be interposed between the drive sprocket 7 and the output shaft 12 of the engine 6, and the drive sprocket 7 and the output shaft 12 are connected only when the engine 6 rotates at a predetermined high speed. And drive sprocket 7
To rotate. A tension sensing device 18 is connected to the tow rope 5, and a certain range of tension applied thereto is detected to cause the throttle valve opening / closing device 19 of the engine 6 to perform a valve opening operation. A closing operation is performed. Centrifugal clutch device 11
The output shaft 12 is provided with a one-way clutch device 13 which engages with the output shaft 12 and rotates integrally only when the driving sprocket 7 is relatively rotated in the descending direction. A clutch holder 14 is interposed between the one-way clutch device 13 and the casing 9 so that the one-way clutch device 13 can be restrained and released from the casing 9. The operating shaft 16 is rotatably supported on the casing 9 so that the operating shaft 16 can be rotated from the outside, and four operating modes for selecting "unmanned descent", "manned descent", "manned ascent", and "unmanned ascent" are selected. The rotation angle position can be selectively held. The operation shaft 16 sets the clutch holder 14 to the release mode when the “unmanned descent” or “manned descent” mode is selected, and sets the clutch holder 14 to the “manned descent” or “unmanned descent” mode when
This is configured to be in the constraint mode. For the unmanned ascent operation, the valve operating device 26 is provided so that the valve opening / closing device 19 performs the valve opening operation when the operation shaft 16 is at the rotation angle position of “unmanned ascent”. Engine 6
And a manual stop switch 30 that is operated by an operator to stop the engine 6 when the device 1 reaches a stopper fitting provided on the upper portion of the rail R. 6 is provided with an automatic stop switch 31 for stopping the operation. On the other hand, the descending braking device 4 includes a casing 33 connected to the casing 9. The casing 33 supports the driven sprocket 8 engaged with the rail R and the centrifugal brake device 35 connected thereto. The centrifugal brake device 35 includes the driven sprocket 8
At a predetermined low-speed rotation, and engages with the casing 33 at a predetermined high-speed rotation to restrain the driven sprocket 8. A one-way clutch 37 is provided on the clutch shaft 36 of the centrifugal brake device 35 so that the driven sprocket 8 is engaged with the clutch shaft 36 and integrally rotates only when the driven sprocket 8 rotates in the downward direction. On the one-way clutch device 37, a negative operation braking device 38 is provided so as to be switchable between an operation state in which the rotation of the clutch shaft 36 is frictionally braked and a non-operation state in which the operation is permitted. Further, a braking operation pin 44 is rotatably supported on the casing 33, and is rotated in conjunction with the operation shaft 16 of the ascending drive device 3. The braking operation pin 44 is interposed in the friction braking mechanism of the negative operation braking device 38 to keep the operation shaft 16 in the non-operation mode only when the operation shaft 16 is in the "unmanned descent" mode.
【００１１】請求項８に記載の梯子の昇降補助用牽引装
置１は、請求項３又は７に記載の構成を前提に、クラッ
チホルダ１４を切割１４ａ付きの環状とし、ケーシング
９内に相対回転できないように設け、常時は内径を縮小
するようにばねで付勢する。そして、クラッチホルダ１
４でワンウエイクラッチ装置１３を把持、解放可能に構
成する。操作軸１６にはカム部１６ａを設け、これをク
ラッチホルダ１４の切割１４ａ内に介在させ、回転位置
により切割１４ａを拡開、縮小させる。これで、クラッ
チホルダ１４の把持、解放動作を制御する。According to an eighth aspect of the present invention, on the basis of the third or seventh aspect, the clutch holder 14 is formed in an annular shape with a split 14a and cannot be rotated relative to the casing 9. So that it is normally urged by a spring to reduce the inner diameter. And the clutch holder 1
4 configures the one-way clutch device 13 so that it can be gripped and released. The operation shaft 16 is provided with a cam portion 16a, which is interposed in the cut 14a of the clutch holder 14, and expands or contracts the cut 14a depending on the rotational position. Thus, the gripping and releasing operations of the clutch holder 14 are controlled.
【００１２】請求項９に記載の梯子の昇降補助用牽引装
置１は、請求項６又は７に記載の構成を前提に、負動作
制動装置３８に、摩擦板３９とブレーキ板４０とを具備
させて相互間に摩擦制動を起こさせる。摩擦板３９は、
ワンウエイクラッチ装置１３と一体回転するように設
け、ブレーキ板４０は、摩擦板３９の摩擦面に対して接
離自在で、常時は摩擦板３９の摩擦面に圧接されるよう
にばね４３の力で付勢して、ケーシング３３内に設け
る。そして、制動操作ピン４４にカム部４４ａを設け、
これをブレーキ板４０に当接させ、操作軸１６の無人下
降モードに対応する回転角度位置においてブレーキ板４
０を押し、これを摩擦板３９から引き離すように構成し
た。According to the ninth aspect of the present invention, the traction device 1 for ascending and descending the ladder is provided with the friction plate 39 and the brake plate 40 in the negative operation braking device 38 based on the configuration of the sixth or seventh aspect. To cause friction braking between each other. The friction plate 39
The brake plate 40 is provided so as to rotate integrally with the one-way clutch device 13. The brake plate 40 is freely movable toward and away from the friction surface of the friction plate 39, and is normally pressed against the friction surface of the friction plate 39 by the force of the spring 43. It is urged and provided in the casing 33. Then, a cam portion 44a is provided on the braking operation pin 44,
This is brought into contact with the brake plate 40, and the brake plate 4 is rotated at a rotation angle position corresponding to the unmanned lowering mode of the operation shaft 16.
0 was pressed, and this was separated from the friction plate 39.
【００１３】請求項１０に記載の梯子の昇降補助用牽引
装置１は、請求項１又は請求項７に記載の構成を前提
に、張力感応装置１８にカム部材２３付きの移動部材２
２を具備させる。移動部材２２は、牽引ロープ５にかか
る張力に応じてばね力に抗して所定方向へ移動するよう
に設ける。移動部材２２の移動ストロークの中間の所定
距離において、カム部材２３の動作でスロットルバルブ
の操作ワイヤ２５を引き、また移動ストロークの前後位
置においてスロットルバルブの操作ワイヤ２５を解放し
て、エンジン６の回転速度を制御するようにした。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a ladder lifting and lowering assisting traction device based on the configuration described in the first or seventh aspect.
2 is provided. The moving member 22 is provided so as to move in a predetermined direction against a spring force in accordance with the tension applied to the tow rope 5. At a predetermined distance in the middle of the movement stroke of the moving member 22, the operation wire of the throttle valve is pulled by the operation of the cam member 23, and the operation wire 25 of the throttle valve is released at positions before and after the movement stroke to rotate the engine 6. Speed control.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は昇降補助用牽引装置の一部を切断
して概要を示す説明図、図２は昇降補助用牽引装置の正
面図、図３は昇降補助用牽引装置の側面図、図４は図１
におけるIV−IV断面図、図５は張力感応装置の断面図、
図６は張力感応装置の側面図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a part of the lifting assisting traction device, FIG. 2 is a front view of the lifting assisting traction device, FIG. 3 is a side view of the lifting assisting traction device, and FIG.
IV-IV sectional view in FIG. 5, FIG. 5 is a sectional view of the tension sensing device,
FIG. 6 is a side view of the tension sensing device.
【００１５】昇降補助用牽引装置１は、レールＲに係合
して、エンジン６の駆動で上昇し、エンジン６を停止さ
せて下降する。レールＲは、鉄塔にほぼ垂直に固定され
た図示しない梯子に沿って延長するように設けられてい
る。作業者は、昇降補助用牽引装置１から延出する牽引
ロープ５を安全帯等に結合し、昇降補助用牽引装置１に
引かれて階段を登ることができる。昇降補助用牽引装置
１は、支持板２によって一体に結合された上昇駆動装置
３と、下降制動装置４とを具備する。上昇駆動装置３
は、上昇動作を担当し、上昇動作時の下降を阻止する機
構を内蔵する。下降制動装置４は、下降動作を担当し、
有人下降時の下降に抵抗を付与すると共に、下降速度を
制限するが、無人下降時には抵抗を付与せず、その速度
を制限する機構を内蔵する。昇降補助用牽引装置１は、
「無人下降」、「有人下降」、「有人上昇」、「無人上
昇」の４つの動作モードを持ち、概略以下のように動作
する。有人上昇の場合、エンジン６がアイドリング状態
で、牽引ロープ５に作業者の体重による所定の負荷がか
かると、エンジン６が高速回転し、遠心クラッチ装置１
１がつながり、昇降補助用牽引装置１は上昇する。牽引
ロープ５にかかる負荷が所定範囲以下又は所定範囲以上
である場合には、エンジン６が低速回転し、遠心クラッ
チ装置１１がつながらず、昇降補助用牽引装置１は停止
する。上昇を止める場合には、エンジン６を手動停止ス
イッチ３０で停止させることができる。下降動作は、エ
ンジン６を停止させて行う。無人上昇は、有人上昇時と
は別系統でスロットルバルブを操作し、エンジン６を高
速回転させて行い、所定の上昇高さ位置において自動停
止スイッチ３１の動作によりエンジン６を停止させて自
動停止させ、あるいは上方で待機するる作業者が手動停
止スイッチ３０を操作して停止させる。The lifting and lowering assisting traction device 1 is engaged with the rail R, rises by driving the engine 6, stops the engine 6, and descends. The rail R is provided so as to extend along a ladder (not shown) fixed substantially vertically to the tower. The worker can connect the tow rope 5 extending from the ascending and descending assisting traction device 1 to a safety belt or the like, and be pulled by the ascending and descending assisting traction device 1 to climb the stairs. The lifting and lowering assisting traction device 1 includes a lifting drive device 3 and a lowering braking device 4 integrally connected by a support plate 2. Ascending drive 3
Has a built-in mechanism that is in charge of the ascent operation and that prevents descent during the ascent operation. The descending braking device 4 is in charge of the descending operation,
A mechanism is provided that applies resistance to the descent during manned descent and limits the descent speed, but does not apply resistance during unmanned descent and limits the speed. The lifting assistance traction device 1
It has four operation modes of "unmanned descent", "manned descent", "manned ascent", and "unmanned ascent", and operates roughly as follows. In the case of a manned rise, when a predetermined load due to the weight of the operator is applied to the towing rope 5 while the engine 6 is idling, the engine 6 rotates at high speed and the centrifugal clutch device 1
1 are connected, and the lifting assistance traction device 1 is raised. When the load on the towing rope 5 is equal to or less than the predetermined range or equal to or more than the predetermined range, the engine 6 rotates at a low speed, the centrifugal clutch device 11 is not connected, and the lifting and lowering assisting towing device 1 stops. When stopping the rise, the engine 6 can be stopped by the manual stop switch 30. The lowering operation is performed with the engine 6 stopped. The unmanned ascent is performed by operating the throttle valve in a different system from the manned ascent and rotating the engine 6 at high speed, and stopping the engine 6 by operating the automatic stop switch 31 at a predetermined ascent height to automatically stop the engine. Alternatively, an operator waiting above operates the manual stop switch 30 to stop the operation.
【００１６】上昇駆動装置３は、エンジン６の駆動で駆
動スプロケット７をレールＲに係合させて上昇する。エ
ンジン６は、作業者が操作する手動停止スイッチ３０又
はレールＲ上のストッパＳで動作する自動停止スイッチ
３１により停止させることができる。下降制動装置４
は、下降動作時の速度を制御するためのもので、受動ス
プロケット８をレールＲに係合させて、これを回転させ
ながら上昇駆動装置３と共に昇降する。上昇駆動装置３
と下降制動装置４とは、レールＲを挾んで表裏反対側に
配置され、上下に離れて夫々駆動スプロケット７、受動
スプロケット８をレールＲに係合させている。The ascending drive unit 3 is driven by the engine 6 to engage the drive sprocket 7 with the rail R to ascend. The engine 6 can be stopped by a manual stop switch 30 operated by an operator or an automatic stop switch 31 operated by a stopper S on the rail R. Descent braking device 4
Is for controlling the speed at the time of the descending operation. The passive sprocket 8 is engaged with the rail R and moves up and down together with the ascending drive 3 while rotating it. Ascending drive 3
The descending braking device 4 is disposed on the opposite side of the front and back sides of the rail R, and the driving sprocket 7 and the passive sprocket 8 are engaged with the rail R vertically apart from each other.
【００１７】図１に示すように、上昇駆動装置３は、支
持板２に固定されたほぼ円筒状のケーシング９を有し、
その一端側にエンジン６が固定されている。駆動スプロ
ケット７は、ケーシング９内に支持されている。ケーシ
ング９内には、減速機構１０、遠心クラッチ装置１１が
支持されている。遠心クラッチ装置１１は、駆動スプロ
ケット７の回転軸７ａとエンジン６の出力軸との間に介
在して、エンジン６の所定の高速回転時に駆動スプロケ
ット６とエンジン６の出力軸とを接続する。As shown in FIG. 1, the ascending drive 3 has a substantially cylindrical casing 9 fixed to the support plate 2.
The engine 6 is fixed to one end side. The drive sprocket 7 is supported inside the casing 9. A speed reduction mechanism 10 and a centrifugal clutch device 11 are supported in the casing 9. The centrifugal clutch device 11 is interposed between the rotating shaft 7a of the driving sprocket 7 and the output shaft of the engine 6, and connects the driving sprocket 6 and the output shaft of the engine 6 when the engine 6 rotates at a predetermined high speed.
【００１８】遠心クラッチ装置１１の出力軸１２上に
は、ワンウエイクラッチ装置１３が設けられている。ワ
ンウエイクラッチ装置１３は、駆動スプロケット７の下
降方向への相対回転時にのみ出力軸１２に係合して、こ
れと一体回転する。ワンウエイクラッチ装置１３とケー
シング９との間には、クラッチホルダ１４が介設されて
いる。On the output shaft 12 of the centrifugal clutch device 11, a one-way clutch device 13 is provided. The one-way clutch device 13 is engaged with the output shaft 12 only when the driving sprocket 7 is relatively rotated in the descending direction, and rotates together with the output shaft 12. A clutch holder 14 is interposed between the one-way clutch device 13 and the casing 9.
【００１９】クラッチホルダ１４は、ケーシング９対し
てワンウエイクラッチ装置１３を拘束したり、解放した
りするためのものであり、拘束時に駆動スプロケット７
の下降方向の回転が阻止される。図４に示すように、ク
ラッチホルダ１４は、ほぼ環状で、対向位置に切割１４
ａと弾性部１４ｂとを、また９０°離れた対向位置に把
持部１４ｃ，１４ｃを有し、ケーシング９内に相対回転
できないように取り付けられている。クラッチホルダ１
４は、常時は把持部１４ｃの内径を縮小するようにばね
１５で付勢され、ワンウエイクラッチ装置１３を外周か
ら把持、解放可能に包囲している。The clutch holder 14 is for restraining or releasing the one-way clutch device 13 with respect to the casing 9.
Is prevented from rotating in the downward direction. As shown in FIG. 4, the clutch holder 14 is substantially annular, and
a and the elastic portion 14b, and holding portions 14c, 14c at opposing positions separated from each other by 90 °, and are mounted in the casing 9 so as not to rotate relative to each other. Clutch holder 1
4 is normally urged by a spring 15 so as to reduce the inner diameter of the grip portion 14c, and surrounds the one-way clutch device 13 from the outer periphery so as to be grippable and releasable.
【００２０】ケーシング９には、操作軸１６が回転自在
に支持されている。操作軸１６は、「無人下降」、「有
人下降」、「有人上昇」、「無人上昇」のモード選択の
ための４つの回転角度位置に選択的に保持できるよう
に、操作レバー１７で回転操作可能である。操作軸１６
は、カム部１６ａを有し、このカム部１６ａが、クラッ
チホルダ１４の切割１４ａ内に介在し、回転角度により
切割１４ａを拡開、縮小させてクラッチホルダ１４にワ
ンウエイクラッチ装置１３を把持、解放させるように構
成されている。即ち、「無人下降」、「有人下降」の回
転角度位置において、クラッチホルダ１４がワンウエイ
クラッチ装置１３を解放し、「有人上昇」、「無人上
昇」の回転角度位置において、クラッチホルダ１４がワ
ンウエイクラッチ装置１３を拘束する。クラッチホルダ
１４がワンウエイクラッチ装置１３を拘束しても出力軸
１２は上昇方向の回転を阻止されることがなく、ただ下
降方向の回転のみが阻止される。An operating shaft 16 is rotatably supported by the casing 9. The operation shaft 16 is rotated by an operation lever 17 so that the operation shaft 16 can be selectively held at four rotation angle positions for selecting modes of “unmanned descent”, “manned descent”, “manned ascent”, and “unmanned ascent”. It is possible. Operation axis 16
Has a cam portion 16a, which is interposed in the cut 14a of the clutch holder 14, expands and contracts the cut 14a according to the rotation angle, and grips and releases the one-way clutch device 13 in the clutch holder 14. It is configured to be. That is, the clutch holder 14 releases the one-way clutch device 13 at the rotation angle positions of “unmanned descent” and “manned descent”, and the clutch holder 14 moves the one-way clutch at the rotation angle position of “maned descent” and “unmanned descent”. The device 13 is restrained. Even if the clutch holder 14 restrains the one-way clutch device 13, the output shaft 12 is not prevented from rotating in the ascending direction, but only from rotating in the descending direction.
【００２１】図５に示すように、牽引ロープ５は、張力
感応装置１８を介して支持板２に結合されている。張力
感応装置１８は、エンジン６のスロットルバルブを開閉
操作するバルブ開閉装置１９に接続されている。張力感
応装置１８とバルブ開閉装置１９は、取付け金具２０を
介して支持板２に固定されている。張力感応装置１８
は、牽引ロープ５にかかる一定範囲の張力を検知してバ
ルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行わせ、一定範囲
外の張力を検知してバルブ開閉装置１９にバルブ閉鎖動
作を行わせるものである。即ち、張力感応装置１８は、
牽引ロープ５にかかる張力に応じてばね２１の力に抗し
て下方へ移動する移動部材２２と、この移動部材２２に
固定されたカム部材２３とを有する。図６に示すよう
に、バルブ開閉装置１９は、カム部材２３に押されて回
動するレバー２４を有し、このレバー２４にスロットル
バルブの操作ワイヤ２５が接続されている。カム部材２
３のカム面は、その移動ストロークの中間の所定範囲に
おいて操作ワイヤ２５を引き、移動ストロークの前後位
置において操作ワイヤ２５を解放すべくレバー２４を動
作させる。As shown in FIG. 5, the traction rope 5 is connected to the support plate 2 via a tension sensing device 18. The tension sensing device 18 is connected to a valve opening / closing device 19 that opens and closes a throttle valve of the engine 6. The tension sensing device 18 and the valve opening / closing device 19 are fixed to the support plate 2 via a mounting bracket 20. Tension sensing device 18
Detects a certain range of tension applied to the tow rope 5 and causes the valve opening and closing device 19 to perform a valve opening operation, and detects a tension outside the certain range and causes the valve opening and closing device 19 to perform a valve closing operation. . That is, the tension sensing device 18
It has a moving member 22 that moves downward against the force of the spring 21 in accordance with the tension applied to the pulling rope 5, and a cam member 23 fixed to the moving member 22. As shown in FIG. 6, the valve opening / closing device 19 has a lever 24 which is rotated by being pushed by a cam member 23, and an operation wire 25 of a throttle valve is connected to the lever 24. Cam member 2
The cam surface 3 pulls the operation wire 25 in a predetermined range in the middle of the movement stroke, and operates the lever 24 to release the operation wire 25 at a position before and after the movement stroke.
【００２２】取付金具２０上には、バルブ開閉装置１９
を操作軸１６、即ち、操作レバー１７に連動させるため
のバルブ操作装置２６が設けられている。バルブ操作装
置２６は、取付金具２０に取り付けられたカム歯車２７
と、このカム歯車２７の平坦面２７ａ上の一側に当接す
る押圧突子２８とを含んでいる。カム歯車２７は、レバ
ー２４の軸周りに固着された歯車２９に噛み合ってい
る。押圧突子２８は、図３に示すリンク４６上に設けら
れ、レバー４５を介して操作レバー１７に連動して回動
する。操作レバー１７を「無人上昇」の位置まで回転さ
せると、図６において、押圧突子２８が所定位置まで下
方へ回動し、これに押されてカム歯車２７が半時計方向
へ回動し、これに噛み合う歯車２９がレバー２４と共に
時計方向へ回動し、操作ワイヤ２５を引く。この状態で
エンジン６が高速回転する。On the mounting bracket 20, a valve opening / closing device 19 is provided.
Is provided with a valve operating device 26 for interlocking with the operating shaft 16, that is, the operating lever 17. The valve operating device 26 includes a cam gear 27 attached to the mounting bracket 20.
And a pressing projection 28 abutting on one side of the flat surface 27a of the cam gear 27. The cam gear 27 meshes with a gear 29 fixed around the axis of the lever 24. The pressing projection 28 is provided on a link 46 shown in FIG. 3 and rotates in conjunction with the operation lever 17 via a lever 45. When the operation lever 17 is rotated to the “unmanned ascending” position, in FIG. 6, the pressing projection 28 rotates downward to a predetermined position, and the cam gear 27 rotates in a counterclockwise direction by being pushed by this, The gear 29 meshing with this rotates clockwise together with the lever 24 and pulls the operation wire 25. In this state, the engine 6 rotates at a high speed.
【００２３】図３に示すように、エンジン６の回転を停
止させるための手動停止スイッチ３０と、自動停止スイ
ッチ３１は、支持板２に取り付けられている。手動停止
スイッチ３０は、支持板２の下部に配置され、作業者に
つながる引き綱３２を引くとエンジン６が停止するよう
になっている。作業者は、上昇動作中の非常時等に必要
に応じて引き綱３２を引き、また所定の高さ位置に達し
たところで引き綱３２を引いてエンジン６を手動停止さ
せる。自動停止スイッチ３１は、支持板２の上方へ突出
するように配置され、レールＲの最上部に取り付けられ
たストッパＳに当接するとエンジン６を停止させるよう
になっている。「無人上昇」の動作時には、手動停止が
できない（途上に作業者がいる場合には可能）ので、こ
の自動停止スイッチ３１の動作によりエンジン６を停止
させる。有人上昇中に作業者が手動停止操作を行わなか
った場合にも自動停止スイッチ３１が動作する。As shown in FIG. 3, a manual stop switch 30 for stopping the rotation of the engine 6 and an automatic stop switch 31 are mounted on the support plate 2. The manual stop switch 30 is arranged below the support plate 2, and stops the engine 6 when a pulling line 32 connected to an operator is pulled. The operator pulls the towing line 32 as needed in an emergency during the ascent operation, and pulls the towing line 32 when reaching a predetermined height position to manually stop the engine 6. The automatic stop switch 31 is arranged so as to protrude above the support plate 2, and stops the engine 6 when it comes into contact with a stopper S attached to the uppermost part of the rail R. At the time of the operation of “unmanned ascent”, the engine 6 cannot be stopped by the operation of the automatic stop switch 31 because the manual stop cannot be performed (when there is an operator on the way). The automatic stop switch 31 also operates when the worker does not perform a manual stop operation during manned ascent.
【００２４】図１に示すように、下降制動装置４は、支
持板２に固定されたほぼ円筒状のケーシング３３を有す
る。従動スプロケット８は、ケーシング３３内の一端側
に支持されている。従動スプロケット８の回転軸８ａ
は、ケーシング３３内に支持された減速機３４を介し
て、遠心ブレーキ装置３５のクラッチ軸３６に結合され
ている。遠心ブレーキ装置３５は、ケーシング３３内に
設けられ、従動スプロケット８の所定の低速回転は許容
するが、所定の高速回転時にケーシング３３に係合し
て、従動スプロケット８を拘束する。遠心ブレーキ装置
３５のクラッチ軸３６上には、ワンウエイクラッチ装置
３７が設けられている。ワンウエイクラッチ装置３７
は、従動スプロケット８の下降方向の回転時にのみクラ
ッチ軸３６に係合して一体回転するが上昇方向の回転時
には相対回転する。ワンウエイクラッチ装置３７上に
は、負動作制動装置３８が設けられている。負動作制動
装置３８は、制動操作ピン４４の操作で、クラッチ軸３
６の下降方向の回転を摩擦制動する「動作状態」とこれ
を許容する「非動作状態」に切り換えることができるよ
うになっている。即ち、負動作制動装置３８は、摩擦板
３９と、これを挾むブレーキ板４０と押え板４１とを具
備している。摩擦板３９は、ワンウエイクラッチ装置３
７の外周にスプライン係合されている。押え板４１は、
環状で、クラッチ軸３６を貫通させ、摩擦板３９の一側
面に対向して配置され、ケーシング３３内において、一
端壁３３ａにボルト４２で固定されている。ブレーキ板
４０は、同じく環状で、クラッチ軸３６を貫通させ、摩
擦板３９の他側面に対向して配置されている。ブレーキ
板４０は、摩擦板３９に接近、離反できるように軸線方
向に移動自在にボルト４２で支持されており、かつ端壁
３３ａとの間に介設されたばね４３により、常時摩擦板
３９の摩擦面に圧接されるように付勢されている。As shown in FIG. 1, the descending braking device 4 has a substantially cylindrical casing 33 fixed to the support plate 2. The driven sprocket 8 is supported at one end inside the casing 33. Rotary shaft 8a of driven sprocket 8
Is connected to a clutch shaft 36 of a centrifugal brake device 35 via a speed reducer 34 supported in a casing 33. The centrifugal brake device 35 is provided in the casing 33 and allows the driven sprocket 8 to rotate at a predetermined low speed, but engages with the casing 33 at a predetermined high speed to restrain the driven sprocket 8. A one-way clutch device 37 is provided on the clutch shaft 36 of the centrifugal brake device 35. One-way clutch device 37
Engages with the clutch shaft 36 and rotates integrally only when the driven sprocket 8 rotates in the descending direction, but relatively rotates when rotating in the ascending direction. On the one-way clutch device 37, a negative operation braking device 38 is provided. The negative operation braking device 38 operates the clutch shaft 3 by operating the braking operation pin 44.
6 can be switched between an “operating state” in which the downward rotation of frictional braking is performed and a “non-operating state” in which this is permitted. That is, the negative operation braking device 38 includes a friction plate 39, a brake plate 40 sandwiching the friction plate 39, and a pressing plate 41. The friction plate 39 is a one-way clutch device 3
7 is spline-engaged with the outer periphery of the shaft 7. The holding plate 41
It is annular, penetrates the clutch shaft 36, is arranged opposite one side surface of the friction plate 39, and is fixed to one end wall 33 a with a bolt 42 in the casing 33. The brake plate 40 is also annular, and penetrates the clutch shaft 36, and is disposed to face the other side surface of the friction plate 39. The brake plate 40 is supported by bolts movably in the axial direction so as to be able to approach and separate from the friction plate 39, and the friction of the friction plate 39 is always maintained by a spring 43 provided between the brake plate 40 and the end wall 33a. It is urged to be pressed against the surface.
【００２５】制動操作ピン４４は、ケーシング３３に回
転自在に挿入されており、内部に突出したカム部４４ａ
が、ブレーキ板４０と押え板４１との間に介在してい
る。カム部４４ａは平坦面を有し、回転角度によりブレ
ーキ板４０と摩擦板３９との間隔を開いたり閉じたりす
るようになっている。図３に示すように、制動操作ピン
４４は、リンク４５，４６，４７，４８を介して操作軸
１６に連動して回転する。そして、操作軸１５の「無人
下降」モードに対応する回転角度位置において、カム部
４４ａでブレーキ板４０を押して摩擦板３９から引き離
すように構成されている。The braking operation pin 44 is rotatably inserted into the casing 33 and has a cam portion 44a protruding inside.
Is interposed between the brake plate 40 and the holding plate 41. The cam portion 44a has a flat surface, and the gap between the brake plate 40 and the friction plate 39 is opened or closed depending on the rotation angle. As shown in FIG. 3, the braking operation pin 44 rotates in conjunction with the operation shaft 16 via links 45, 46, 47, and 48. Then, at the rotation angle position corresponding to the “unmanned descent” mode of the operation shaft 15, the cam portion 44 a pushes the brake plate 40 to separate it from the friction plate 39.
【００２６】この装置を用いて階段を登る場合には、エ
ンジン６を始動させ、操作レバー１７を「有人上昇」の
回転位置に配置する。このとき、上昇駆動装置３のクラ
ッチホルダ１４はワンウエイクラッチ１３を把持してお
り、駆動スプロケット７の下降方向の回転を阻止する状
態にある。そして、牽引ロープ５を安全帯等に連結し、
これに体重をかけると、張力感応装置１８が動作し、カ
ム部材２３がバルブ開閉装置１９のレバー２４を回転さ
せ、操作ワイヤ２５を引いてエンジン６の回転を上げ
る。エンジン６の高速回転により遠心クラッチ装置１１
がつながり、駆動スプロケット７が回転して装置は作業
者を引きながらレールＲに沿って上昇する。この「有人
上昇」モードにおいて、装置の下降はワンウエイクラッ
チ１３とクラッチホルダ１４とにより阻止され、また下
降制動装置４における遠心ブレーキ装置３５、負動作制
動装置３８により併せて阻止される。作業者が装置１の
上昇速度に追い着かない場合には、牽引ロープ５に所定
以上の張力がかかるから、これを張力感応装置１８で検
知し、カム部材２３とバルブ開閉装置１９との作用でス
ロットルバルブを閉じてエンジン６の回転速度を低下さ
せ、遠心クラッチ装置１１を切る。これで装置１の上昇
が停止する。所望位置において、牽引ロープ５をたるま
せると、所定範囲以下の張力を張力感応装置１８で検知
し、同様にして、遠心クラッチ装置１１が切れて駆動ス
プロケット７が停止するので、引き綱３２を引いて手動
停止スイッチ３１を切り、エンジン６を停止させる。こ
の状態で、牽引ロープ５を外して他へ移動するなどして
高所作業を行う。When climbing the stairs using this device, the engine 6 is started and the operation lever 17 is placed at the rotation position of "manned up". At this time, the clutch holder 14 of the ascending drive 3 holds the one-way clutch 13 and is in a state of preventing the drive sprocket 7 from rotating in the descending direction. Then, connect the tow rope 5 to a safety belt or the like,
When the weight is applied, the tension sensing device 18 operates, the cam member 23 rotates the lever 24 of the valve opening / closing device 19, and pulls the operation wire 25 to increase the rotation of the engine 6. The high-speed rotation of the engine 6 causes the centrifugal clutch device 11
And the drive sprocket 7 rotates, and the device rises along the rail R while pulling the worker. In the "manned ascent" mode, the lowering of the device is prevented by the one-way clutch 13 and the clutch holder 14, and also by the centrifugal brake device 35 and the negative operation brake device 38 in the lowering brake device 4. If the worker cannot catch up with the ascending speed of the device 1, a tension greater than a predetermined value is applied to the tow rope 5, and this is detected by the tension sensing device 18, and the action of the cam member 23 and the valve opening / closing device 19 is used. The throttle valve is closed to reduce the rotation speed of the engine 6, and the centrifugal clutch device 11 is disconnected. This stops the lifting of the device 1. At the desired position, when the tow rope 5 is slackened, a tension less than a predetermined range is detected by the tension sensing device 18, and similarly, the centrifugal clutch device 11 is disconnected and the drive sprocket 7 is stopped. The manual stop switch 31 is turned off to stop the engine 6. In this state, work at high places is performed by removing the tow rope 5 and moving to another place.
【００２７】次いで、作業者が階段を下降する場合に
は、牽引ロープ５を接続し、操作レバー１７を「有人下
降」の回転位置に配置する。この状態で、上昇駆動装置
３のクラッチホルダ１４はワンウエイクラッチ１３を解
放しており、駆動スプロケット７の下降方向の回転は自
由である。一方、下降制動装置４の遠心ブレーキ装置３
５、負動作制動装置３８が作用するから、装置の急速な
下降は遠心ブレーキ装置３５で阻止され、また負動作制
動装置３８により常時下降に所定の摩擦抵抗が付与され
る。従って、装置１は作業者に遅れて下降し、また作業
者の落下を防止する。Next, when the worker descends the stairs, the tow rope 5 is connected, and the operation lever 17 is arranged at the rotation position of "maned descent". In this state, the clutch holder 14 of the ascending drive 3 has released the one-way clutch 13 and the drive sprocket 7 can freely rotate in the descending direction. On the other hand, the centrifugal braking device 3 of the descending braking device 4
5. Since the negative operation braking device 38 operates, rapid lowering of the device is prevented by the centrifugal braking device 35, and the negative operation braking device 38 constantly applies a predetermined frictional resistance to the downward movement. Therefore, the device 1 descends after the worker, and prevents the worker from falling.
【００２８】装置１が上方位置にあるときに、装置を単
独で下降させる場合には、操作レバー１７を「無人下
降」の回転位置に配置する。この状態で、上昇駆動装置
３のクラッチホルダ１４は、同じくワンウエイクラッチ
１３を解放しており、駆動スプロケット７の下降方向の
回転は自由である。一方、下降制動装置４の遠心ブレー
キ装置３５は作用するが、負動作制動装置３８は作用し
ない。即ち、操作レバー１７の「無人下降」の回転位置
では、制動操作ピン４４がブレーキ板４０を摩擦板３９
から引き離しているから、摩擦制動が生じない。このた
め、装置は自重により下降を開始し、所定速度に達する
と間欠的に遠心ブレーキ装置３５が動作して下降速度を
制限しつつ地上まで無人で下降する。If the apparatus 1 is to be lowered independently while the apparatus 1 is in the upper position, the operating lever 17 is arranged at the "unmanned lowering" rotation position. In this state, the clutch holder 14 of the ascending drive 3 has also released the one-way clutch 13 and the drive sprocket 7 is free to rotate in the descending direction. On the other hand, the centrifugal braking device 35 of the descending braking device 4 operates, but the negative operation braking device 38 does not operate. That is, when the operation lever 17 is in the “unmanned descending” rotation position, the brake operation pin 44 applies the brake plate 40 to the friction plate 39.
, Frictional braking does not occur. For this reason, the device starts descending by its own weight, and when it reaches a predetermined speed, the centrifugal brake device 35 operates intermittently and descends unattended to the ground while limiting the descending speed.
【００２９】次に、無人で装置を上昇させる場合には、
作業者がいないので、牽引ロープ５を操作することがで
きない。この場合、エンジン６を始動させ、操作レバー
１７を「無人上昇」の回転位置に配置する。このとき、
上昇駆動装置３、下降制動装置４は、「有人上昇」のと
きと同じ動作状態にあり、バルブ操作装置２６の押圧突
子２８がカム歯車２７、歯車２９を介してバルブ開閉装
置１９のレバー２４を回動させて、操作ワイヤ２５を引
き、エンジン６を高速回転させる。装置は無人で上昇す
るが、上昇途上に作業者が待機している場合には、作業
者が手動停止スイッチ３０を切ってエンジン６を停止さ
せ、作業者不在の場合には、所定位置でストッパＳによ
り自動停止スイッチ３１を切ってエンジン６を停止させ
る。Next, when raising the apparatus unattended,
Since there is no worker, the tow rope 5 cannot be operated. In this case, the engine 6 is started, and the operation lever 17 is arranged at the rotation position of “unmanned ascent”. At this time,
The ascending drive device 3 and the descending braking device 4 are in the same operation state as in the case of “maned ascending”, and the pressing protruding member 28 of the valve operating device 26 is moved via the cam gear 27 and the gear 29 to the lever 24 of the valve opening / closing device 19. , The operation wire 25 is pulled, and the engine 6 is rotated at high speed. The device rises unattended, but when a worker is waiting on the way up, the worker turns off the manual stop switch 30 to stop the engine 6, and when no worker is present, a stopper is provided at a predetermined position. In S, the automatic stop switch 31 is turned off to stop the engine 6.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明においては、梯子に
沿って延長するように設けられたレールＲに、エンジン
駆動のスプロケット７を係合させて上昇駆動装置３を上
昇させるよう構成し、作業者を牽引ロープ５で補助的に
引き上げる。上昇駆動装置３には、作業者が操作してエ
ンジン６を停止させる手動停止スイッチ３０を設ける。
上昇駆動装置３の駆動スプロケット７とエンジン６の出
力軸との間には遠心クラッチ装置１１を介設し、エンジ
ン６の高速回転で遠心クラッチ装置１１をつなげて上昇
動作させる。上昇駆動装置３には、牽引ロープ５にかか
る張力を検知する張力感応装置１８を設ける。張力感応
装置１８は、牽引ロープ５にかかる一定範囲の張力を検
知してバルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行わせ、
一定範囲の上下の張力であるときには、バルブ開閉装置
１９にバルブ閉鎖動作を行わせる。以上の構成により、
例えば梯子を登ろうとする作業者につながる牽引ロープ
５にかかる張力に応じてエンジン６の回転が制御され、
自動的に装置が上昇、停止を繰り返すので安全であり、
人を乗せるケージなどを持たないから小型、軽量であ
り、また構造が簡易で安価に得られる。各鉄塔に設置さ
れている梯子を利用して容易に設備を構築することがで
き、使用方法が簡易である等の効果を有する。As described above, in the present invention, the lift drive unit 3 is raised by engaging the engine-driven sprocket 7 with the rail R provided so as to extend along the ladder, The worker is pulled up by the towing rope 5 in an auxiliary manner. The ascending drive 3 is provided with a manual stop switch 30 that is operated by an operator to stop the engine 6.
A centrifugal clutch device 11 is interposed between the drive sprocket 7 of the ascending drive device 3 and the output shaft of the engine 6, and the centrifugal clutch device 11 is connected by the high-speed rotation of the engine 6 to perform the ascending operation. The lifting drive device 3 is provided with a tension sensing device 18 for detecting a tension applied to the tow rope 5. The tension sensing device 18 detects a certain range of tension applied to the tow rope 5 and causes the valve opening / closing device 19 to perform a valve opening operation.
When the tension is up and down within a certain range, the valve opening / closing device 19 is caused to perform a valve closing operation. With the above configuration,
For example, the rotation of the engine 6 is controlled according to the tension applied to the tow rope 5 leading to the worker trying to climb the ladder,
It is safe because the device automatically rises and stops repeatedly,
Since it does not have a cage for carrying a person, it is small and lightweight, and the structure is simple and inexpensive. The facility can be easily constructed by using the ladders installed in each of the towers, and there is an effect that the method of use is simple.
【図１】昇降補助用牽引装置の一部を切断して概要を示
す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an outline by cutting a part of a lifting assisting traction device.
【図２】昇降補助用牽引装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the lifting assistance traction device.
【図３】昇降補助用牽引装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the lifting assistance traction device.
【図４】図１におけるIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】張力感応装置の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a tension sensing device.
【図６】張力感応装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the tension sensing device.
１ 昇降補助用牽引装置 ３ 上昇駆動装置 ５ 牽引ロープ ６ エンジン ７ 駆動スプロケット １１ 遠心クラッチ装置 １８ 張力感応装置 １９ バルブ開閉装置 ３０ 手動停止スイッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 lifting assist traction device 3 lifting drive device 5 traction rope 6 engine 7 drive sprocket 11 centrifugal clutch device 18 tension sensing device 19 valve opening / closing device 30 manual stop switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 吉章 東京都千代田区二番町三番地13 株式会社 サンテック内 (72)発明者 佐藤 光亮 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内 (72)発明者 大里 忠篤 山梨県中巨摩郡玉穂町中楯810番地 三和 テッキ株式会社甲府工場内 (72)発明者 上野 廣明 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yoshiaki Watanabe 3rd, Nibancho, Chiyoda-ku, Tokyo 13 Suntech Co., Ltd. (72) Inventor Kosuke Sato 6-5-19 Minamishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Miwa Inside Tekki Co., Ltd. (72) Inventor Tadashi Osato 810 Nakatabe, Tamako-cho, Nakakoma-gun, Yamanashi Prefecture Inside the Kofu Plant, Sanwa Tekki Co., Ltd. (72) Inventor Hiroaki Ueno 6-19, Minamishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside the corporation
Claims (10)
レールに、エンジン駆動のスプロケットを係合させて上
昇する上昇駆動装置を有し、牽引ロープを介して上昇駆
動装置に連結された作業者を補助的に牽引する梯子の昇
降補助用牽引装置であって、 前記上昇駆動装置は、作業者が操作して前記エンジンを
停止させる手動停止スイッチと、 前記駆動スプロケットと前記エンジンの出力軸との間に
介設された遠心クラッチ装置と、 エンジンのスロットルバルブを開閉操作するバルブ開閉
装置と、 前記牽引ロープに連結され牽引ロープにかかる一定範囲
の張力を検知して前記バルブ開閉装置にバルブ開放動作
を行わせ、一定範囲外の張力を検知して前記バルブ開閉
装置にバルブ閉鎖動作を行わせる張力感応装置とを具備
し、 前記牽引ロープに一定範囲の張力がかかる間のエンジン
の高速回転で前記遠心クラッチ装置をつなげ、牽引ロー
プに一定範囲外の張力がかかる間のエンジンの低速回転
で遠心クラッチ装置を外し、前記駆動スプロケットの回
転、停止を制御するようにしたことを特徴とする梯子の
昇降補助用牽引装置。1. A work provided on a rail extending along a ladder and having an ascending drive device for ascending by engaging an engine-driven sprocket, and connected to the ascending drive device via a tow rope. A lifting assist device of the ladder for assisting to lift the person, wherein the lifting drive device is a manual stop switch operated by an operator to stop the engine, and the output shaft of the drive sprocket and the engine. A centrifugal clutch device interposed therebetween, a valve opening / closing device for opening / closing an engine throttle valve, and detecting a certain range of tension applied to the traction rope connected to the traction rope to open a valve to the valve opening / closing device. And a tension-sensing device that causes the valve opening / closing device to perform a valve closing operation by detecting a tension outside a certain range. The centrifugal clutch device is connected with the high-speed rotation of the engine while a certain range of tension is applied, and the centrifugal clutch device is removed with the low-speed rotation of the engine while a tension outside the certain range is applied to the tow rope, and the driving sprocket rotates and stops. A traction device for assisting raising and lowering of a ladder, characterized in that the traction device is controlled.
ラッチ装置を回転自在に収容するケーシングとの間に、
前記駆動スプロケットの下降方向への相対回転時のみ出
力軸に係合するワンウエイクラッチ装置と、このワンウ
エイクラッチ装置をケーシングに対して外部から拘束、
解放操作自在のクラッチホルダとがさらに設けられ、上
昇動作時にクラッチホルダを拘束状態に、下降動作時に
解放状態に切り換え可能に構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。2. A method according to claim 1, wherein an output shaft of the centrifugal clutch device and a casing rotatably housing the centrifugal clutch device.
A one-way clutch device that engages with the output shaft only during relative rotation of the drive sprocket in the descending direction, and externally restrains the one-way clutch device with respect to the casing,
The lifting aid for a ladder according to claim 1, further comprising a clutch holder that can be freely released, and configured to be able to switch the clutch holder to a restrained state during an ascent operation and to a released state during a descending operation. For traction equipment.
るための操作軸が前記ケーシングに、回転自在に支持さ
れ、操作軸の回転位置によりクラッチホルダの拘束、解
放モードを切り換え可能に構成されていることを特徴と
する請求項２に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。3. An operation shaft for restraining and releasing the clutch holder is rotatably supported by the casing, and a mode of restraining and releasing the clutch holder can be switched according to a rotation position of the operation shaft. The traction device for ascending and descending assistance of a ladder according to claim 2, characterized in that:
制動装置をさらに具備し、 この下降制動装置は、前記レールに係合する従動スプロ
ケットと、 この従動スプロケットの回転軸にクラッチ軸が結合する
ように設けられ、それを収容する第２のケーシングに対
して係合、離脱自在の遠心ブレーキ装置と、 この遠心ブレーキ装置のクラッチ軸上に設けられ、従動
スプロケットの下降方向の回転時にのみクラッチ軸に係
合して一体回転する第２のワンウエイクラッチ装置と、 この第２のワンウエイクラッチ装置上に設けられ、遠心
ブレーキ装置のクラッチ軸の回転を摩擦制動する負動作
制動装置とを具備し、 下降動作を負動作制動装置で常時所定の摩擦抵抗で制動
すると共に、所定の高速下降を遠心ブレーキ装置で感知
して制止するように構成されていることを特徴とする請
求項１に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。4. A descending braking device for controlling a speed during a descending operation, wherein the descending braking device has a driven sprocket engaged with the rail, and a clutch shaft coupled to a rotating shaft of the driven sprocket. And a centrifugal brake device which is provided on the clutch shaft of the centrifugal brake device and is capable of engaging and disengaging from a second casing accommodating the second casing. A second one-way clutch device that engages with the shaft and integrally rotates; and a negative operation braking device that is provided on the second one-way clutch device and frictionally brakes the rotation of the clutch shaft of the centrifugal brake device. The descent operation is always braked with a predetermined frictional resistance by a negative operation brake device, and is stopped by detecting a predetermined high speed descent by a centrifugal brake device. Ladder lift assist towing device according to claim 1, characterized in that it is.
介在するように、前記第２のケーシングに制動操作ピン
が回転自在に支持され、この制動操作ピンの回転位置に
より負動作制動装置の動作、非動作モードを切り換え可
能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の
梯子の昇降補助用牽引装置。5. A braking operation pin is rotatably supported by the second casing so as to be interposed in a friction braking mechanism of the negative operation braking device. The traction device for raising and lowering the ladder according to claim 4, wherein the traction device is configured to be capable of switching between an operation mode and a non-operation mode.
降、有人下降、有人上昇、無人上昇のモード選択のため
の４つの回転角度位置に保持可能で、無人下降、有人下
降モード選択のときに、前記クラッチホルダを解放モー
ドにおき、有人上昇、無人上昇モード選択のときに、前
記クラッチホルダを拘束モードにおくように構成され、 前記下降制動装置の制動操作ピンが、前記上昇駆動装置
の操作軸に連動して回転し、操作軸が無人下降モードの
ときにのみ、前記負動作制動装置を非動作モードにおく
ように構成され、 前記操作軸と前記バルブ開閉装置に連動し、操作軸が無
人上昇の回転角度位置にあるときにバルブ開閉装置にバ
ルブ開放動作を行わせるバルブ操作装置と、 前記レール上の所定の高さ位置に設けられたストッパ金
具に到達したときに、これを検知してエンジンを停止さ
せる自動停止スイッチとをさらに具備することを特徴と
する請求項５に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。6. The operation shaft of the ascending drive device can be held at four rotational angular positions for unmanned descending, manned descending, manned ascending, and unmanned ascending mode selection, and when the unmanned descending and manned descending mode is selected. The clutch holder is placed in the release mode, and when the manned climbing mode or the unmanned climbing mode is selected, the clutch holder is put in the restraining mode. It is configured to rotate in conjunction with the operation shaft, and to place the negative operation braking device in the non-operation mode only when the operation shaft is in the unmanned descent mode, and to interlock with the operation shaft and the valve opening / closing device, The valve operating device that causes the valve opening / closing device to perform a valve opening operation when it is at an unmanned ascending rotation angle position, and a stopper metal provided at a predetermined height position on the rail is reached. 6. The ladder lifting assist traction device according to claim 5, further comprising: an automatic stop switch for detecting the situation and stopping the engine.
レールに沿って一体に昇降する上昇駆動装置と、下降制
動装置とを具備し、牽引ロープを介して連結された作業
者を補助的に牽引する梯子の昇降補助用牽引装置であっ
て、 前記上昇駆動装置が以下の（ア）から（サ）の構成を有
し、（ア）エンジンを固定した第１のケーシングと、
（イ）この第１のケーシング内に支持され、エンジン駆
動で前記レールに係合して上昇する駆動スプロケット
と、（ウ）第１のケーシング内に支持され、駆動スプロ
ケットとエンジンの出力軸との間に介在して、エンジン
の所定の高速回転時に駆動スプロケットとエンジンの出
力軸とを接続する遠心クラッチ装置と、（エ）エンジン
の所定の高速回転と低速回転とを切り換えるためのスロ
ットルバルブを開閉操作するバルブ開閉装置と、（オ）
前記牽引ロープに連結され牽引ロープにかかる一定範囲
の張力を検知して前記バルブ開閉装置にバルブ開放動作
を行わせ、一定範囲外の張力を検知して前記バルブ開閉
装置にバルブ閉鎖動作を行わせる張力感応装置と、
（カ）前記遠心クラッチ装置の出力軸上に設けられ、前
記駆動スプロケットの下降方向への相対回転時のみ出力
軸に係合して一体回転する第１のワンウエイクラッチ装
置と、（キ）この第１のワンウエイクラッチ装置と前記
第１のケーシングとの間に介設され、第１のケーシング
対して第１のワンウエイクラッチ装置を拘束、解放操作
自在のクラッチホルダと、（ク）前記第１のケーシング
に回転自在に支持され、無人下降、有人下降、有人上
昇、無人上昇のモード選択のための４つの回転角度位置
に選択的に保持できるよう外部から回転操作可能で、無
人下降、有人下降モード選択のときに、前記クラッチホ
ルダを解放モードにおき、有人上昇、無人上昇モード選
択のときに、前記クラッチホルダを拘束モードにおくよ
うに構成された操作軸と、（ケ）この操作軸と前記バル
ブ開閉装置に連動し、操作軸が無人上昇の回転角度位置
にあるときに、バルブ開閉装置にバルブ開放動作を行わ
せるバルブ操作装置と、（コ）作業者が操作して前記エ
ンジンを停止させる手動停止スイッチと、（サ）装置が
前記レールの上部に設けられたストッパ金具に到達した
ときに、これを検知してエンジンを停止させる自動停止
スイッチと、前記下降制動装置が以下の（シ）から
（チ）の構成を有することを特徴とする梯子の昇降補助
用牽引装置。（シ）前記第１のケーシングに結合された
第２のケーシングと、（ス）この第２のケーシングに支
持され、前記レールに係合する従動スプロケットと、
（セ）前記第２のケーシング内に支持され、クラッチ軸
が前記従動スプロケットの回転軸に結合され、従動スプ
ロケットの所定の低速回転を許容し、所定の高速回転時
に第２のケーシングに係合して、従動スプロケットを拘
束する遠心ブレーキ装置と、（ソ）前記遠心ブレーキ装
置のクラッチ軸上に設けられ、従動スプロケットの下降
方向の回転時にのみクラッチ軸に係合して一体回転する
第２のワンウエイクラッチ装置と、（タ）この第２のワ
ンウエイクラッチ装置上に設けられ、クラッチ軸の回転
を摩擦制動する動作状態とこれを許容する非動作状態に
切り換え可能な負動作制動装置と、（チ）前記上昇駆動
装置の操作軸に連動して回転するように前記第２のケー
シングに回転自在に支持され、操作軸が無人下降モード
のときにのみ、前記負動作制動装置の摩擦制動機構部に
介在してこれを非動作モードにおくように構成されてい
る制動操作ピン。7. An ascending and descending braking device, which integrally moves up and down along a rail provided to extend along the ladder, and assists an operator connected via a tow rope. A lifting device for raising and lowering a ladder for pulling the ladder, wherein the lifting drive device has the following configurations (A) to (C), and (A) a first casing to which an engine is fixed,
(A) a drive sprocket supported in the first casing and engaged with the rail by engine driving to ascend, and (c) a drive sprocket supported in the first casing and an output shaft of the engine. A centrifugal clutch device that connects the drive sprocket to the output shaft of the engine when the engine rotates at a predetermined high speed, and (d) opens and closes a throttle valve for switching the engine between a predetermined high speed and a low speed. (E) valve opening and closing device to operate
Detecting a certain range of tension applied to the tow rope connected to the tow rope and causing the valve opening and closing device to perform a valve opening operation, and detecting a tension outside the certain range and causing the valve opening and closing device to perform a valve closing operation. A tension sensitive device,
(F) a first one-way clutch device which is provided on the output shaft of the centrifugal clutch device and engages with the output shaft and rotates integrally only when the driving sprocket rotates relative to the lowering direction; A clutch holder interposed between the first one-way clutch device and the first casing and capable of restraining and releasing the first one-way clutch device with respect to the first casing; It is rotatably supported, and can be rotated from the outside so that it can be selectively held at four rotation angle positions for unmanned descent, manned descent, manned ascent, and unmanned ascent mode selection. Unmanned descent, manned descent mode selection An operation configured to put the clutch holder in the release mode, and to put the clutch holder in the restraint mode when the manned ascent or unmanned ascent mode is selected. (G) a valve operating device that is linked to the operating shaft and the valve opening / closing device and causes the valve opening / closing device to perform a valve opening operation when the operating shaft is at an unmanned ascending rotation angle position; A manual stop switch for operating the engine to stop the engine, and (a) an automatic stop switch for detecting when the device reaches a stopper fitting provided on an upper portion of the rail and stopping the engine, A ladder lifting assist traction device, wherein the descending braking device has the following configurations (S) to (H). (I) a second casing coupled to the first casing; and (ii) a driven sprocket supported by the second casing and engaged with the rail.
(C) supported in the second casing, a clutch shaft is coupled to the rotating shaft of the driven sprocket, allowing a predetermined low-speed rotation of the driven sprocket, and engaging with the second casing at a predetermined high-speed rotation; A centrifugal brake device for restraining the driven sprocket, and (so) a second one-way provided on the clutch shaft of the centrifugal brake device and engaged with the clutch shaft only when the driven sprocket rotates in the descending direction and integrally rotating. A clutch device; and (g) a negative operation braking device provided on the second one-way clutch device and capable of switching between an operation state in which the rotation of the clutch shaft is frictionally braked and a non-operation state in which the operation state is permitted. The second casing is rotatably supported by the second casing so as to rotate in conjunction with the operation shaft of the ascending drive, and only when the operation shaft is in the unmanned descent mode, the front Brake operating pin that is configured to place this by interposing a friction braking mechanism in a non-operating mode of the negative operating braking device.
状を成し、常時は内径を縮小するようにばねで付勢さ
れ、前記第１のワンウエイクラッチ装置を把持、解放可
能に包囲して、前記第１のケーシング内に相対回転でき
ないように設けられ、 前記操作軸がカム部を有し、このカム部が前記クラッチ
ホルダの切割内に介在し、回転位置により切割を拡開、
縮小させてクラッチホルダに前記第１のワンウエイクラ
ッチ装置を把持、解放させるように構成されていること
を特徴とする請求項３又は７に記載の梯子の昇降補助用
牽引装置。8. The clutch holder has an annular shape with a split, and is normally urged by a spring so as to reduce the inner diameter, and grips and releasably surrounds the first one-way clutch device. The operation shaft is provided in the first casing so as not to be relatively rotatable, and the operation shaft has a cam portion, and the cam portion is interposed in the cut of the clutch holder, and the cut is expanded according to the rotational position.
The traction device for raising and lowering a ladder according to claim 3 or 7, wherein the first one-way clutch device is configured to be gripped and released by a clutch holder by contraction.
ウエイクラッチ装置と一体回転するように設けられた摩
擦板と、 前記摩擦板の摩擦面に対して接離自在で、常時は前記摩
擦板の摩擦面に圧接されるようにばね力で付勢して、前
記第２のケーシング内に設けられたブレーキ板とを具備
し、 前記制動操作ピンがカム部を有し、このカム部が前記ブ
レーキ板に当接し、前記操作軸の無人下降モードに対応
する回転角度位置において、カム部でブレーキ板を押し
て前記摩擦板から引き離すように構成されていることを
特徴とする請求項６又は７に記載の梯子の昇降補助用牽
引装置。9. A friction plate provided so as to rotate integrally with the second one-way clutch device, wherein the negative operation braking device is freely movable toward and away from a friction surface of the friction plate. A brake plate provided in the second casing by being urged by a spring force so as to be pressed against the friction surface of the plate, wherein the brake operation pin has a cam portion, and the cam portion is 8. The brake device according to claim 6, wherein the cam portion pushes the brake plate and separates the friction plate from the friction plate at a rotation angle position corresponding to the unmanned lowering mode of the operation shaft, which is in contact with the brake plate. A traction device for assisting lifting of a ladder according to item 5.
にかかる張力に応じてばね力に抗して所定方向へ移動す
る移動部材と、この移動部材の移動ストロークの中間の
所定距離において前記スロットルバルブの操作ワイヤを
引き、移動ストロークの前後位置においてスロットルバ
ルブの操作ワイヤを解放すべく動作するように移動部材
上に設けられたカム部と具備することを特徴とする請求
項１又は７に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。10. A moving member, wherein the tension sensing device moves in a predetermined direction against a spring force in accordance with a tension applied to the tow rope, and the throttle valve moves at a predetermined distance intermediate the moving stroke of the moving member. 8. A cam part provided on a moving member so as to operate to release the operating wire of the throttle valve at a position before and after the moving stroke by pulling the operating wire. A ladder lifting assist traction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30576896A JP3709029B2 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Ladder lifting assist traction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30576896A JP3709029B2 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Ladder lifting assist traction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10131655A true JPH10131655A (en) | 1998-05-19 |
| JP3709029B2 JP3709029B2 (en) | 2005-10-19 |
Family
ID=17949121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30576896A Expired - Lifetime JP3709029B2 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Ladder lifting assist traction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3709029B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101107340B1 (en) | 2009-08-06 | 2012-01-19 | 주식회사 사람과안전 | An drop type emergency ladder |
| CN112554768A (en) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 阿尔卑斯升降门股份有限公司 | Auxiliary chain assembly for roller shutter door and the like |
| CN112678085A (en) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 上海建桥学院 | Direct-acting type four-foot guide rail stair-climbing robot device |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP30576896A patent/JP3709029B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101107340B1 (en) | 2009-08-06 | 2012-01-19 | 주식회사 사람과안전 | An drop type emergency ladder |
| CN112554768A (en) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 阿尔卑斯升降门股份有限公司 | Auxiliary chain assembly for roller shutter door and the like |
| CN112554768B (en) * | 2019-09-26 | 2024-03-01 | 阿尔卑斯升降门股份有限公司 | Auxiliary chain assembly for roller shutter door |
| CN112678085A (en) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 上海建桥学院 | Direct-acting type four-foot guide rail stair-climbing robot device |
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| JP3709029B2 (en) | 2005-10-19 |
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