JPH10128449A - Package device with side stopper and work positioning method using the device - Google Patents
Package device with side stopper and work positioning method using the deviceInfo
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- JPH10128449A JPH10128449A JP28397696A JP28397696A JPH10128449A JP H10128449 A JPH10128449 A JP H10128449A JP 28397696 A JP28397696 A JP 28397696A JP 28397696 A JP28397696 A JP 28397696A JP H10128449 A JPH10128449 A JP H10128449A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はサイドストッパ付き
バックゲージ装置、特に折曲げ加工機に使用され長辺曲
げの際にワークの位置決めを正確に行うことにより加工
効率を向上させるサイドストッパ付きバックゲージ装置
及びその装置を使用したワークの位置決め方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a back gauge device having a side stopper, and more particularly to a back gauge device having a side stopper which is used in a bending machine and which improves the processing efficiency by accurately positioning a workpiece in long side bending. The present invention relates to an apparatus and a method of positioning a work using the apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、折曲げ加工機によりワークＷ
に箱曲げ加工を施す場合には（図５（Ａ））、予め上部
金型２０（パンチ）の長さｌ２をワークＷの長辺Ｌの曲
げ線の長さｌ２に合わせておき、下部金型２１（ダイ）
の上にワークＷをのせ、先ず、ワークＷの短辺Ｓを曲げ
てから、次に、長辺Ｌを曲げる。2. Description of the Related Art Conventionally, a work W
(FIG. 5A), the length l2 of the upper mold 20 (punch) is adjusted to the length l2 of the bending line of the long side L of the work W in advance. Mold 21 (die)
The work W is placed on the work W, and the short side S of the work W is bent first, and then the long side L is bent.
【０００３】このような長辺曲げの場合には、図５
（Ａ）の破線で示すように、既に曲がっている短辺Ｓの
フランジ２５、２６の間に上部金型２０が入り込むよう
に、ワークＷを位置決めしなければならない。In the case of such a long side bending, FIG.
As shown by the broken line in (A), the work W must be positioned so that the upper mold 20 enters between the flanges 25 and 26 of the short sides S that are already bent.
【０００４】換言すれば、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部
分が上部金型２０の直下に配置されるように、ワークＷ
を位置決めする。[0004] In other words, the workpiece W is positioned such that the bending line portion of the long side L of the workpiece W is disposed immediately below the upper mold 20.
Position.
【０００５】一般に、折曲げ加工機におけるワークＷの
位置決めの際には、よく知られているように、装置の後
方に設置されたバックゲージ装置の突当２２（図５
（Ｂ））をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向の所定の位置
に予め移動させておく。In general, when positioning a work W in a bending machine, as is well known, abutment 22 (FIG. 5) of a back gauge device installed behind the device.
(B) is previously moved to predetermined positions in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.
【０００６】そして、作業者が上記移動後の突当２２に
ワークＷを突き当てることにより、位置決めを行う。[0006] Then, an operator strikes the workpiece W against the moved abutment 22 to perform positioning.
【０００７】従って、長辺曲げの場合にも、上述したよ
うに、予め移動させておいた突当２２に作業者がワーク
Ｗを突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線
部分が上部金型２０の直下に配置されるように、ワーク
Ｗを位置決めする。Therefore, even in the case of long side bending, as described above, the worker abuts the work W against the previously moved abutment 22, so that the bending line portion of the long side L of the work W is formed. The work W is positioned so as to be disposed directly below the upper mold 20.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には（図５）、次のような課題がある。However, the above conventional technique (FIG. 5) has the following problems.
【０００９】（１）位置決めが正確に行われない。長辺
曲げの場合、ワークＷのＹ軸方向とＺ軸方向の位置は、
移動後の突当２２の位置（図５（Ｂ））と対応してい
る。(1) Positioning is not performed accurately. In the case of long side bending, the position of the workpiece W in the Y-axis direction and the Z-axis direction is
This corresponds to the position of the abutment 22 after the movement (FIG. 5B).
【００１０】従って、作業者にとってワークＷのＹ軸方
向とＺ軸方向の位置は分かっているので、ワークＷを移
動後の突当２２（図５（Ｂ））に単に突き当てるだけで
位置決めを正確に行うことができる。Therefore, since the position of the workpiece W in the Y-axis direction and the Z-axis direction is known to the operator, the positioning is performed simply by abutting the workpiece W on the abutting plate 22 (FIG. 5B) after the movement. Can be done accurately.
【００１１】しかし、ワークＷのＸ軸方向の位置は、作
業者にとって不明であり、作業者自身が上部金型２０
（図５（Ａ））の取付位置やその長さｌ２を考慮するこ
とにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型２
０の直下に配置されるように（図５（Ａ））、ワークＷ
をＸ軸方向に変位させながら位置決めをしなければなら
ない。However, the position of the workpiece W in the X-axis direction is unknown to the operator, and the operator himself is required to
By considering the mounting position and the length 12 of FIG. 5A, the bending line portion of the long side L of the work W is
0 (FIG. 5A) so that the workpiece W
Must be positioned while displacing in the X-axis direction.
【００１２】このため、図５（Ｂ）の破線で示すよう
に、ワークＷのＸ軸方向の位置が本来の実線の位置より
もΔＸ１だけずれる場合があり、位置決めを正確に行う
ことができない。For this reason, as shown by the broken line in FIG. 5B, the position of the work W in the X-axis direction may be shifted from the original position of the solid line by ΔX1, and positioning cannot be performed accurately.
【００１３】また、図５（Ｃ）に示すように、丸いＲの
ある箱の長辺曲げの場合には、フランジ２５、２６と上
部金型２０との間に隙間ΔＸ２がないと、Ｒの部分が変
形してしまう。As shown in FIG. 5C, in the case of the long side bending of a box having a rounded R, if there is no gap ΔX2 between the flanges 25 and 26 and the upper mold 20, the R The part will be deformed.
【００１４】従って、この場合にも、隙間ΔＸ２を形成
するために、作業者がワークＷをＸ軸方向に変位させな
がら位置決めをしなければならず、図５（Ｂ）と同じ理
由により正確な位置決めはできない。Therefore, also in this case, in order to form the gap ΔX2, the operator must position the workpiece W while displacing the workpiece W in the X-axis direction, which is accurate for the same reason as in FIG. Positioning is not possible.
【００１５】（２）加工効率が低下する。長辺曲げの場
合のＸ軸方向の位置決めが正確にできないという上記課
題を解決するために、図５（Ｄ）に示すように、下部金
型２１に固定するサイドストッパ２３が提案された。(2) The processing efficiency decreases. In order to solve the above-mentioned problem that positioning in the X-axis direction cannot be accurately performed in the case of long side bending, a side stopper 23 fixed to the lower mold 21 has been proposed as shown in FIG.
【００１６】長辺曲げの場合に、このサイドストッパ２
３にワークを突き当てることにより、ワークのＸ軸方向
の位置決めを行うことができる。In the case of long side bending, the side stopper 2
The workpiece can be positioned in the X-axis direction by abutting the workpiece on the workpiece 3.
【００１７】しかし、このサイドストッパ２３は予めボ
ルト２４により下部金型２１に固定されているので、種
々の長さの辺を連続して曲げる場合には、ワークＷとの
干渉が生じ、連続曲げに適用することが困難である。However, since the side stoppers 23 are fixed to the lower mold 21 by bolts 24 in advance, when the sides of various lengths are continuously bent, interference with the work W occurs, and the continuous bending is performed. It is difficult to apply.
【００１８】この結果、折曲げ加工機における加工効率
の低下を招く。また、図５（Ｂ）と図５（Ｃ）の場合
も、位置決めが正確に行われなければその間作業が滞
り、結局は加工効率が低下することになる。As a result, the processing efficiency of the bending machine is reduced. Also, in the case of FIG. 5B and FIG. 5C, if the positioning is not performed accurately, the operation is delayed during that time, and eventually the processing efficiency is reduced.
【００１９】本発明の目的は、折曲げ加工機において長
辺曲げの際のワークの位置決めを正確に行うことにより
加工効率を向上させることにある。It is an object of the present invention to improve the processing efficiency by accurately positioning a workpiece during long-side bending in a bending machine.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示すよ
うに、上部金型Ｐと下部金型Ｄの協働により、ワークＷ
の短辺Ｓと長辺Ｌを曲げることにより箱曲げを行う折曲
げ加工機の後方に設置され、ストレッチ５上でＸ軸方向
とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能に取り付けられた突当
３と、該突当３の少なくとも１つに、Ｙ軸方向に出没可
能に設けられたサイドストッパ１から成ることを特徴と
するサイドストッパ付きバックゲージ装置、及び上記サ
イドストッパ付きバックゲージ装置を使用し、図２に示
すように、金型情報とワーク情報を入力し、入力したこ
れらの情報に基づいて突当３の移動位置を演算し、ワー
クＷの長辺曲げの際に突当３をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ
軸方向に上記演算した位置まで移動させると共に、サイ
ドストッパ１をＹ軸方向に突出させ、移動後の突当３と
突出後のサイドストッパ１にワークＷを突き当てること
により、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの
直下に配置されるように位置決めすることを特徴とする
サイドストッパ付きバックゲージ装置を使用したワーク
の位置決め方法という技術的手段を講じている。According to the present invention, as shown in FIG. 1, a work W is formed by cooperation of an upper mold P and a lower mold D.
Abutment installed behind a bending machine that performs box bending by bending the short side S and the long side L of the stretcher 5 and is movable on the stretch 5 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. 3. A back gauge device with a side stopper, comprising: a side stopper 1 provided at at least one of the abutments 3 so as to be able to protrude and retract in the Y-axis direction; Then, as shown in FIG. 2, the mold information and the work information are input, the movement position of the abutment 3 is calculated based on the input information, and the abutment 3 is formed when the long side of the work W is bent. X axis direction, Y axis direction and Z
By moving the side stopper 1 in the Y-axis direction while moving it to the above calculated position in the axial direction, and hitting the workpiece W against the abutting 3 after the movement and the side stopper 1 after the projection, the long side of the workpiece W is obtained. The technical means of a method of positioning a workpiece using a back gauge device with a side stopper, characterized in that the bending line portion of L is positioned so as to be disposed immediately below the upper mold P, is provided.
【００２１】従って、本発明の構成によれば、突当３と
サイドストッパ１にワークＷを突き当てることにより、
ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配
置されるように位置決めすることができるので、折曲げ
加工機において長辺曲げの際のワークの位置決めを正確
に行うことにより加工効率を向上させることが可能であ
る。Therefore, according to the structure of the present invention, the work W is abutted against the abutment 3 and the side stopper 1,
Since the bending line of the long side L of the work W can be positioned so as to be disposed immediately below the upper mold P, the work can be accurately positioned when bending the long side in the bending machine. Processing efficiency can be improved.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施形
態を示す全体図、図２は本発明の動作を説明するフロー
チャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the present invention.
【００２３】図１は、折曲げ加工機の前方左斜めから見
た図であり、折曲げ加工機の下部テーブル１０には下部
金型Ｄ（ダイ）が、その直上方の上部テーブル９には上
部金型Ｐ（パンチ）がそれぞれ装着されている。FIG. 1 is an oblique view from the front left of the bending machine. The lower table 10 of the bending machine has a lower mold D (die) and the upper table 9 just above the lower mold D has a die. Upper molds P (punches) are respectively mounted.
【００２４】本実施形態の折曲げ加工機は、例えば、上
昇式であり、下部テーブル１０が上昇することにより、
上部金型Ｐと下部金型Ｄの協働により、ワークＷに箱曲
げ加工を施すようになっている。The bending machine according to the present embodiment is, for example, of an ascending type.
The work W is subjected to box bending by cooperation of the upper mold P and the lower mold D.
【００２５】図１には、短辺Ｓの曲げ線の長さがｌ１、
長辺Ｌの曲げ線の長さがｌ２のワークＷが図示され、短
辺加工は既に終了し、短辺Ｓのフランジ１１は立ってい
る。FIG. 1 shows that the length of the bending line of the short side S is l1,
A workpiece W having a long side L with a bending line length of l2 is shown, the short side processing has already been completed, and the short side S flange 11 is standing.
【００２６】上記上部テーブル９に装着された上部金型
Ｐの長さｌ２は、このワークＷの長辺Ｌの曲げ線の長さ
ｌ２に等しい。The length l2 of the upper mold P mounted on the upper table 9 is equal to the length l2 of the bending line of the long side L of the work W.
【００２７】また、折曲げ加工機の後方には、ストレッ
チ５と突当ベース４と突当３を有するバックゲージ装置
が設置されている。A back gauge device having a stretch 5, a striking base 4, and a striking 3 is provided behind the bending machine.
【００２８】ストレッチ５は、下部テーブル１０に平行
にＸ軸方向に延び、両端には、ポスト６を介してブロッ
ク７が設けられている。The stretch 5 extends in the X-axis direction parallel to the lower table 10, and has blocks 7 at both ends via posts 6.
【００２９】また、上記ブロック７は内蔵されたナット
（図示省略）によりボールねじ８に螺合し、ボールねじ
８はＹ軸モータＭｙに結合している。The block 7 is screwed to a ball screw 8 by a built-in nut (not shown), and the ball screw 8 is connected to a Y-axis motor My.
【００３０】この構成により、Ｙ軸モータＭｙを回転さ
せれば、ストレッチ５全体がＹ軸方向に移動することが
できる。With this configuration, if the Y-axis motor My is rotated, the entire stretch 5 can move in the Y-axis direction.
【００３１】一方、上記ストレッチ５には、図示するよ
うに、ラック１２が設けられ、該ラック１２は、突当ベ
ース４に内蔵されたナット（図示省略）と噛み合いナッ
トは同様に突当ベース４に内蔵されたＸ軸モータＭｘ
（図示省略）に結合している。On the other hand, a rack 12 is provided on the stretch 5 as shown in the figure. The rack 12 is engaged with a nut (not shown) built in the abutment base 4 and the nut is similarly mounted on the abutment base 4. X-axis motor Mx built in
(Not shown).
【００３２】上記突当ベース４は、その前部にＺ軸方向
に移動可能な突当３を有すると共に、例えば、ＬＭガイ
ドを介してストレッチ５にすべり結合している。The abutment base 4 has an abutment 3 movable in the Z-axis direction at a front portion thereof, and is slidingly connected to the stretch 5 via an LM guide, for example.
【００３３】従って、この構成により、Ｘ軸モータＭｘ
を回転させれば、突当ベース４をＸ軸方向に移動するこ
とができ、それに伴って突当ベース４に取り付けられた
突当３もＸ軸方向に移動することができる。Therefore, with this configuration, the X-axis motor Mx
Is rotated, the abutment base 4 can be moved in the X-axis direction, and accordingly, the abutment 3 attached to the abutment base 4 can also be moved in the X-axis direction.
【００３４】突当３は、ワークＷの位置決めの際に該ワ
ークＷを突き当てる部材であって（図３）、ナット（図
示省略）を有し、突当ベース４に内蔵されたボールねじ
（図示省略）と噛み合い、ボールねじは同様に突当ベー
ス４に内蔵されたＺ軸モータＭｚ（図示省略）に結合し
ている。The abutment 3 is a member that abuts the work W when positioning the work W (FIG. 3), has a nut (not shown), and has a ball screw (not shown) built in the abutment base 4. The ball screw is also connected to a Z-axis motor Mz (not shown) built in the abutment base 4.
【００３５】従って、この構成により、突当３のみ突当
ベース４上においてＺ軸方向に移動することができる。Therefore, with this configuration, only the abutment 3 can be moved on the abutment base 4 in the Z-axis direction.
【００３６】更に、突当３のうちの少なくとも１つに
は、図示するように、サイドストッパ１が設けられてい
る。Further, at least one of the abutments 3 is provided with a side stopper 1 as shown.
【００３７】図１、図２の実施形態においては、２つの
突当３のいずれにもサイドストッパ１が設けられてお
り、サイドストッパ１は、突当３の外側３ａに固定され
たシリンダ２に結合されている。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a side stopper 1 is provided on each of the two abutments 3, and the side stopper 1 is attached to the cylinder 2 fixed to the outside 3 a of the abutment 3. Are combined.
【００３８】この構成により、サイドストッパ１は突当
３に対してＹ軸方向に出没可能であり、Ｙ軸方向に突出
させて（図３）ワークＷを突き当てることにより、ワー
クＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に（図３
（Ｂ））配置されるように位置決めすることができる。With this configuration, the side stopper 1 can protrude and retreat in the Y-axis direction with respect to the abutment 3, and is protruded in the Y-axis direction (FIG. 3) to strike the work W. The bending line portion of L is directly below the upper mold P (FIG. 3).
(B)) It can be positioned so as to be arranged.
【００３９】また、上記サイドストッパ１は、必ずしも
外側３ａだけに設けられているとは限らない。The side stopper 1 is not always provided only on the outer side 3a.
【００４０】即ち、図４に示すように、突当３が例えば
３つの場合、真ん中の突当３には両側３ａ、３ｂにサイ
ドストッパ１が設けられているが、残りの突当３には外
側３ａだけにサイドストッパ１が設けられている。That is, as shown in FIG. 4, when there are three abutments 3, for example, the middle abutment 3 is provided with the side stoppers 1 on both sides 3a and 3b, while the remaining abutments 3 are provided. The side stopper 1 is provided only on the outer side 3a.
【００４１】この構成によれば、例えば、図４（Ａ）に
示すように、左の２つの突当３を使用する場合には、左
端の突当３のサイドストッパ１を突出させると共に、真
ん中の突当３の右側３ｂのサイドストッパ１を突出させ
る。According to this configuration, for example, as shown in FIG. 4 (A), when the two left abutments 3 are used, the side stopper 1 of the leftmost abutment 3 is made to protrude, and the center is used. The side stopper 1 on the right side 3b of the abutment 3 is projected.
【００４２】この状態で、ワークＷを突当３とサイドス
トッパ１に突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの
曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように（図
３（Ｂ））位置決めすることができる。In this state, the workpiece W is abutted against the abutment 3 and the side stopper 1 so that the bending line portion of the long side L of the workpiece W is disposed immediately below the upper mold P (FIG. B)) Positioning can be performed.
【００４３】また、例えば、図４（Ｂ）に示すように、
右の２つの突当３を使用する場合には、右端の突当３の
サイドストッパ１を突出させると共に、真ん中の突当３
の左側３ａのサイドストッパ１を突出させる。For example, as shown in FIG.
When using the two right abutments 3, the side stopper 1 of the rightmost abutment 3 is projected, and the middle abutment 3 is used.
Of the side stopper 1 on the left side 3a.
【００４４】この状態で、ワークＷを突当３とサイドス
トッパ１に突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの
曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように（図
３（Ｂ））位置決めすることができる。In this state, the workpiece W is abutted against the abutment 3 and the side stopper 1, so that the bending line portion of the long side L of the workpiece W is disposed immediately below the upper mold P (FIG. B)) Positioning can be performed.
【００４５】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
２に基づいて説明する。The operation of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIG.
【００４６】図２のステップＳ１において金型情報を、
ステップＳ２においてワーク情報をそれそれＮＣに入力
する。In step S1 of FIG.
In step S2, work information is input to the NC.
【００４７】この場合、金型情報としては、例えば、上
部金型Ｐの取付位置と長さｌ２等があり、ワーク情報と
しては、例えば、ワークＷの短辺Ｓと長辺Ｌの曲げ線の
長さｌ１とｌ２、板厚、材質、加圧力等がある。In this case, the mold information includes, for example, the mounting position of the upper mold P and the length l2, and the work information includes, for example, the bending line of the short side S and the long side L of the work W. There are lengths l1 and l2, plate thickness, material, pressing force and the like.
【００４８】次に、ステップＳ３において、上記入力し
た情報に基づいて突当３の移動位置を演算し、ステップ
Ｓ４において、短辺曲げを行い、ステップＳ５におい
て、短辺曲げが終了したか否か判断し、終了していない
場合には（図２のＮＯ）短辺曲げを続行し、終了した場
合には（図２のＹＥＳ）ステップＳ６の長辺曲げを行
う。Next, in step S3, the moving position of the abutment 3 is calculated based on the input information. In step S4, short side bending is performed. In step S5, whether short side bending has been completed is determined. Judgment is made, and if not finished (NO in FIG. 2), short side bending is continued, and if finished (YES in FIG. 2), long side bending is performed in step S6.
【００４９】ステップＳ６では、先ず、ステップＳ６１
において、突当３をＸ軸方向に移動させる。In step S6, first, in step S61
, The butting 3 is moved in the X-axis direction.
【００５０】この場合、上記ステップＳ３において、Ｎ
Ｃは、既に入力した情報に基づいて突当３の移動位置を
演算してあるので、その演算した位置まで突当３をＸ軸
方向に移動させる。In this case, in step S3, N
C calculates the moving position of the abutment 3 based on the already input information, and moves the abutment 3 in the X-axis direction to the calculated position.
【００５１】例えば、突当３が２つであっていずれの突
当３にもサイドストッパ１が設けられている場合には、
図３（Ａ）に示すように、両端のサイドストッパ１間の
距離がワークＷの長辺Ｌの曲げ線の長さｌ２に等しくな
るように、機械センタＣに対して互いに反対のＸ軸方向
（矢印Ａ、Ｂ）に２つの突当３を移動させる。For example, in the case where there are two abutments 3 and each of the abutments 3 is provided with the side stopper 1,
As shown in FIG. 3A, the X-axis directions opposite to each other with respect to the machine center C such that the distance between the side stoppers 1 at both ends is equal to the length l2 of the bending line of the long side L of the work W. The two butts 3 are moved to (arrows A and B).
【００５２】次に、ステップＳ６２において、２つのサ
イドストッパ１（図３（Ａ））をＹ軸方向に突出させ
る。Next, in step S62, the two side stoppers 1 (FIG. 3A) are projected in the Y-axis direction.
【００５３】また、ステップＳ６３において突当３をＹ
軸方向に、ステップＳ６４において突当３をＺ軸方向
に、それぞれ移動させる。In step S63, the collision 3 is set to Y.
The butting 3 is moved in the axial direction in the Z-axis direction in step S64.
【００５４】このように、突当３を所定の位置まで移動
させた後は、ステップＳ６５において、ワークＷの位置
決めを行う。After the abutment 3 has been moved to the predetermined position, the work W is positioned in step S65.
【００５５】この場合、突当３の外側３ａに設けられた
サイドストッパ１は、ステップＳ６２において突出して
いるので、作業者は、移動後の突当３と突出後のサイド
ストッパ１にワークＷを突き当てることにより、ワーク
Ｗの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置され
るように位置決めすることができる。In this case, since the side stopper 1 provided on the outside 3a of the abutment 3 projects in step S62, the worker applies the work W to the abutted 3 after the movement and the side stopper 1 after the projection. By abutting, the workpiece W can be positioned so that the bending line portion of the long side L is disposed immediately below the upper mold P.
【００５６】位置決め後は、ステップＳ６６において、
ワークＷの長辺Ｌの折曲げ加工が行われ、もう一方の長
辺Ｌについても（図１）同様にステップＳ６１〜Ｓ６６
の手順を経ることにより箱曲げ加工は終了する（図２の
ＥＮＤ）。After the positioning, in step S66,
The long side L of the work W is bent, and the other long side L is similarly processed (FIG. 1) in steps S61 to S66.
Through this procedure, the box bending process is completed (END in FIG. 2).
【００５７】尚、上記の実施形態においては、折曲げ加
工機の一種であるプレスブレーキのバックゲージ装置に
適用される場合を説明したが、本発明はこれに限定され
ず、他の形式の折曲げ加工機のバックゲージ装置にも適
用され上記と同様の効果を奏することは勿論である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a back gauge device of a press brake which is a kind of a bending machine has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Of course, the present invention is also applied to a back gauge device of a bending machine and has the same effect as described above.
【００５８】[0058]
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、サイド
ストッパ付きバックゲージ装置を、ストレッチ上で移動
可能に取り付けられた突当と、突当に出没可能に設けら
れたサイドストッパにより構成すると共に、このサイド
ストッパ付きバックゲージ装置を使用したワークの位置
決め方法を、入力した金型情報とワーク情報に基づいて
演算した位置に突当を移動させると共に、サイドストッ
パを突出させ、突当とサイドストッパにワークを突き当
てることにより、ワークの長辺の曲げ線部分が上部金型
の直下に配置されるように位置決めする構成としたこと
により、折曲げ加工機において長辺曲げの際のワークの
位置決めを正確に行うことにより加工効率を向上させる
という技術的効果を奏する。As described above, according to the present invention, the back gauge device with the side stopper is constituted by the abutment movably mounted on the stretch and the side stopper provided so as to be able to come and go in the abutment. At the same time, the method of positioning the work using the back gauge device with the side stopper is such that the abutment is moved to a position calculated based on the input mold information and the work information, and the side stopper is protruded, so that the abutment and side By hitting the workpiece against the stopper, the bending line on the long side of the workpiece is positioned so that it is located directly below the upper mold. There is a technical effect that the processing efficiency is improved by accurately performing the positioning.
【００５９】[0059]
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.
【図３】本発明の実施形態を示す詳細図である。FIG. 3 is a detailed diagram showing an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施形態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図５】従来技術の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１ サイドストッパ ２ シリンダ ３ 突当 ４ 突当ベース ５ ストレッチ ６ ポスト ７ ブロック ８ ボールねじ ９ 上部テーブル １０ 下部テーブル １１ フランジ Ｐ 上部金型 Ｄ 下部金型 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Side stopper 2 Cylinder 3 Butt 4 Butt base 5 Stretch 6 Post 7 Block 8 Ball screw 9 Upper table 10 Lower table 11 Flange P Upper die D Lower die
Claims (4)
クの短辺と長辺を曲げることにより箱曲げを行う折曲げ
加工機の後方に設置され、 ストレッチ上でＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可
能に取り付けられた突当と、 該突当の少なくとも１つに、Ｙ軸方向に出没可能に設け
られたサイドストッパから成ることを特徴とするサイド
ストッパ付きバックゲージ装置。An upper die and a lower die cooperate to bend the short side and the long side of a work to be installed at the rear of a bending machine for bending a box. A back gauge with a side stopper, comprising: an abutment movably attached in the axial direction and the Z-axis direction; and a side stopper provided on at least one of the abutments so as to be able to protrude and retract in the Y-axis direction. apparatus.
か一方の突当の外側にシリンダが固定され、該シリンダ
には上記サイドストッパが結合されている請求項１記載
のサイドストッパ付きバックゲージ装置。2. A side stopper with a side stopper according to claim 1, wherein in the case of two abutments, a cylinder is fixed outside one of the abutments, and the side stopper is connected to the cylinder. Back gauge device.
の突当の両側にシリンダ２が、残りの２つの突当の外側
にシリンダが、それぞれ固定され、各シリンダには上記
サイドストッパが結合されている請求項１記載のサイド
ストッパ付きバックゲージ装置。3. In the case where the number of the abutments is three, the cylinder 2 is fixed on both sides of the middle abutment, and the cylinder is fixed on the outside of the remaining two abutments, respectively. The back gauge device with a side stopper according to claim 1, wherein
バックゲージ装置を使用し、 金型情報とワーク情報を入力し、入力したこれらの情報
に基づいて突当の移動位置を演算し、ワークの長辺曲げ
の際に突当をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に上記演算
した位置まで移動させると共に、サイドストッパをＹ軸
方向に突出させ、移動後の突当と突出後のサイドストッ
パにワークを突き当てることにより、ワークの長辺の曲
げ線部分が上部金型の直下に配置されるように位置決め
することを特徴とするサイドストッパ付きバックゲージ
装置を使用したワークの位置決め方法。4. Using the back gauge device with a side stopper according to claim 1, inputting die information and work information, calculating a moving position of the abutment based on the input information, When the long side is bent, the abutment is moved in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction to the positions calculated above, and the side stopper is protruded in the Y-axis direction. A method of positioning a work using a back gauge device with a side stopper, wherein the work is positioned such that a bend line portion of a long side of the work is arranged immediately below an upper mold by abutting the work against a stopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28397696A JP3778310B2 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | Back gauge device with side stopper and workpiece positioning method using the device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28397696A JP3778310B2 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | Back gauge device with side stopper and workpiece positioning method using the device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10128449A true JPH10128449A (en) | 1998-05-19 |
| JP3778310B2 JP3778310B2 (en) | 2006-05-24 |
Family
ID=17672679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28397696A Expired - Lifetime JP3778310B2 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | Back gauge device with side stopper and workpiece positioning method using the device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3778310B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104226746A (en) * | 2014-08-04 | 2014-12-24 | 赵静 | Fixed connecting rod device for bending machine |
| CN109570285A (en) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 拓普森(常州)数控科技有限公司 | A kind of electro-hydraulic numerical control Synchronous Bending machine of double servo-pump controls |
| KR102183488B1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-11-26 | (주)엠에스엠 | back gauge varying position for Bending machine |
-
1996
- 1996-10-25 JP JP28397696A patent/JP3778310B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104226746A (en) * | 2014-08-04 | 2014-12-24 | 赵静 | Fixed connecting rod device for bending machine |
| CN109570285A (en) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 拓普森(常州)数控科技有限公司 | A kind of electro-hydraulic numerical control Synchronous Bending machine of double servo-pump controls |
| KR102183488B1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-11-26 | (주)엠에스엠 | back gauge varying position for Bending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3778310B2 (en) | 2006-05-24 |
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