JPH10123852A

JPH10123852A - カラー電子写真装置および中間転写ベルトユニット

Info

Publication number: JPH10123852A
Application number: JP8282258A
Authority: JP
Inventors: Masanori Yoshikawa; 正紀吉川; Noboru Katakabe; 昇片伯部; Kenji Asakura; 建治朝倉; Masahiro Aizawa; 昌宏相澤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 1998-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】各ローラおよびクリーニング機構の配置を最
適化することにより、小型でメンテナンス性に優れるカ
ラー電子写真装置およびカラー電子写真装置の中間転写
ベルトユニットを提供する。【解決手段】固定ローラ９およびテンションローラ５
を、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体２７
と駆動ローラ８との間に配置し、クリーニングユニット
１５を、駆動ローラ８に対向して、中間転写ベルト７の
オーバーハング部４Ａに離接可能に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機、カラーファクシミリ等に応用できるカラ
ー電子写真装置およびカラー電子写真装置の中間転写ベ
ルトユニットに関し、特に、電子写真方式を用いて多色
のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー
電子写真装置およびカラー電子写真装置の中間転写ベル
トユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー電子写真装置の例として、
特開平７−３６２４６号公報を用いてその構成を説明す
る。図１１は、従来例のカラー電子写真装置の全体構成
図である。

【０００３】中間転写ベルトユニット１０１は、転写ベ
ルト１０２、第１転写ローラ１０３、第２転写ローラ１
０４、クリーナローラ１０５、廃トナー溜め１０６、な
どを内包し、転写ベルト１０２上でカラー像を重ね合わ
せる。プリンタ中央には、黒、シアン、マゼンタ、イエ
ロの各色用の同じ大きさの４組の扇型をした像形成ユニ
ット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃが、像
形成ユニット群１０８を構成し、図１１の示すようにプ
リンタ中央に円環状に配置されている。

【０００４】像形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１
０７Ｍ、１０７Ｃは、装置本体内に正規に装着されるこ
とにより、像形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１０
７Ｍ、１０７Ｃ側と装置本体側との機械的駆動系統・電
気回路系統が相互カップリング部材を介して結合され、
機械的・電気的に一体化される。円環状に配置されてい
る像形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１０７Ｍ、１
０７Ｃは支持体に支持されており、全体として移動モー
タに駆動され、固定されて回転しない円筒状の軸１０９
の周りに回転移動可能に構成されている。

【０００５】像形成時には、各像形成ユニット１０７Ｂ
ｋ、１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃは、回転移動によっ
て順次前述の中間転写ベルト１０２を支持する第１転写
ローラ１０３に対向した像形成位置１１０に位置するこ
とができる。像形成位置１１０はレーザ信号光１１１に
よる露光位置でもある。

【０００６】レーザ露光装置１１２は、装置本体内の下
側に配設される。レーザ信号光１１１は、像形成ユニッ
ト１０７Ｍと像形成ユニット１０７Ｃとの間に構成され
た光路窓口１１３、および軸１０９の一部に開けられた
窓を通して、軸１０９内の固定されたミラー１１４に入
射する。ミラー１１４により反射されたレーザ信号光１
１１は、像形成位置１１０にある像形成ユニット１０７
Ｂｋの露光窓１１５から像形成ユニット１０７Ｂｋ内に
進入する。次に、レーザ信号光１１１は、像形成ユニッ
ト１０７Ｂｋ内に上下に配設されている現像器１１６と
クリーナ１１７との間の光路を通って、感光体ドラム１
１８の左側面の露光部に入射し、母線方向に走査露光す
る。

【０００７】感光体１１８に形成されたトナー像は、中
間転写ベルト１０２に転写される。次に、像形成ユニッ
ト群１０８が９０度回転移動し、イエロの像形成ユニッ
ト１０７Ｙが像形成位置１１０に入れ替わる。先の黒工
程と同じ動作を行い、中間転写ベルト１０２上の黒トナ
ー像の上にイエロトナー像を重ね合わせる。さらにマゼ
ンタ、シアンの像形成ユニット１０７Ｍ、１０７Ｃを用
いて、同様の動作を行い、中間転写ベルト１０２上にフ
ルカラー像が完成される。その後、第２転写ローラ１１
９により記録用紙にフルカラー像が転写され、さらに定
着器１２０により定着される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】一般に、カラー電子写
真装置においては、近年のパーソナルコンピュータ等の
普及に伴って、場所をとらず、デスクトップに置いても
使用できることが要求されている。しかしながら、上記
の従来のカラー電子写真装置においては、各プロセス要
素の配置が最適化されておらず、小形化を図るのが困難
であった。また、パーソナルユースの場合、各プロセス
要素の保守が容易であることが必要とされるが、上記の
従来のカラー電子写真装置では、充分なメンテナンス性
を確保することができないという問題もあった。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するため、小型
でメンテナンス性に優れるカラー電子写真装置およびカ
ラー電子写真装置の中間転写ベルトユニットを提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にかかるカラー電子写真装置は、それぞれが
異なる色に対応した現像器および感光体を含む複数の像
形成ユニットと、複数の像形成ユニットを像形成位置と
待避位置とへ移動させるユニット移動手段と、像形成位
置に位置する像形成ユニットの感光体を露光する露光手
段と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体上
に形成したトナー像を受容する中間転写ベルトと、中間
転写ベルトの一次転写位置を規制するためのガイドロー
ラと、中間転写ベルトを駆動するための駆動ローラと、
中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング手段と
を備え、ガイドローラは、中間転写ベルトの一次転写位
置に対し、中間転写ベルトの走行方向の上流側で、か
つ、一次転写位置と駆動ローラとの間に配置され、クリ
ーニング手段は、駆動ローラに対向して、中間転写ベル
トのオーバーハング部に離接可能に配置される。

【００１１】上記の構成により、感光体と中間転写ベル
トとの位置関係に対して、駆動ローラ、ガイドローラ、
およびクリーニング手段の配置を最適化することができ
るとともに、中間転写ベルトからのトナーのこぼれを完
全に防止することができる。したがって、カラー電子写
真装置を小形化できるとともに、メンテナンス性を向上
することができる。また、像形成ユニットの切り替え時
に感光体および中間転写ベルトに傷が付きにくく、クリ
ーニング手段の離接によって中間転写ベルトの走行が乱
されることを抑制することもできる。

【００１２】また、中間転写ベルト、ガイドローラ、駆
動ローラ、およびクリーニング手段は、ユニット化さ
れ、装置本体に対して着脱可能に構成されることが好ま
しい。この場合、中間転写ベルト等を中間転写ベルトユ
ニットとして取り扱うことができ、カラー電子写真装置
のメンテナンス性をさらに向上することができる。

【００１３】また、中間転写ベルト上に形成されたトナ
ー像を記録用紙に２次転写するための２次転写手段をさ
らに含み、ガイドローラは、少なくとも２本の位置規制
用ローラと、２次転写手段に対向する２次転写バックア
ップローラとを含むことが好ましい。この場合、各ロー
ラの機能を分離し、ローラの配置の自由度が大きくする
ことができる。

【００１４】また、中間転写ベルトの内周側に設けら
れ、廃トナーを収容するための廃トナー収容手段をさら
に含み、駆動ローラは、２本の位置規制用ローラおよび
２次転写バックアップローラよりも上方に配置されるこ
とが好ましい。この場合、廃トナー収容手段の容積を拡
大することができるとともに、重力のみでも廃トナーを
効率よく収容することができる。

【００１５】また、２本の位置規制用ローラは、１次転
写位置側の中間転写ベルトの回転方向の上流側に配置さ
れる固定ローラと、１次転写位置側の中間転写ベルトの
回転方向の下流側に配置されるテンションローラとを含
むことが好ましい。この場合、中間転写ベルトの張力が
変化してテンションローラが揺動しても、駆動ローラか
ら１次転写位置までの中間転写ベルトのパスの変化が少
なくなるので、各色の位置ズレを抑制することができ
る。

【００１６】また、テンションローラは、固定ローラと
テンションローラとの共通接線に略平行な方向へ付勢さ
れて中間転写ベルトに張力を付与することが好ましい。
この場合、さらに中間転写ベルトのパスの変化を少なく
することができ、さらに位置ズレを抑制することができ
る。

【００１７】また、２本の位置規制用ローラの直径は、
駆動ローラの直径よりも小さいことが好ましい。この場
合、中間転写ベルト等をユニット化して装置前面から挿
入する際、非常に取り扱い性のよい形状にすることがで
きる。また、中間転写ベルトの１次転写側のスパンを短
くできるため、クリーニング手段の配置および２次転写
の紙パスの構成の自由度を大きくすることができる。

【００１８】また、中間転写ベルトの周長は、前記ガイ
ドローラおよび前記駆動ローラの周長に対して略整数倍
であることが好ましい。この場合、各ローラに含まれる
偏心成分による各色の位置ズレを抑制することができ
る。

【００１９】また、クリーニング手段は、端面を下向き
にして設けられた弾性ブレードと、弾性ブレードの下方
に配置され、廃トナーの落下を防止するためのトナー受
けとを含み、中間転写ベルトを介して駆動ローラに対し
離接可能に構成されることが好ましい。この場合、クリ
ーニング手段を中間転写ベルトから離間しても、廃トナ
ーがこぼれることを抑制することができる。

【００２０】また、クリーニング手段は、弾性ブレード
で掻き落とされた廃トナーを搬送するスクリュー軸をさ
らに含み、スクリュー軸と同心でかつ前記トナー受けの
先端よりも下側となる点を中心として揺動可能に構成さ
れることが好ましい。この場合、トナーのこぼれを発生
させずに、クリーニング手段を離接させる構成を容易に
実現することができる。

【００２１】また、ユニット移動手段は、複数の像形成
ユニットを像形成位置と待避位置とへ回転移動させるこ
とが好ましい。この場合、ユニット移動手段に複数の像
形成ユニットをコンパクトに収容して移動させることが
でき、装置の小形化を図ることができる。

【００２２】次に、本発明にかかるカラー電子写真装置
の中間転写ベルトユニットは、装置本体に着脱可能に構
成されたカラー電子写真装置の中間転写ベルトユニット
であって、感光体上に形成したトナー像を受容する中間
転写ベルトと、中間転写ベルトの１次転写位置を規定す
るためのガイドローラと、中間転写ベルトを駆動するた
めの駆動ローラと、中間転写ベルトに転写されたトナー
像を記録用紙に２次転写した後の中間転写ベルトをクリ
ーニングするクリーニング手段と、中間転写ベルトの内
周側に設けられ、廃トナーを収容するための廃トナー収
容手段とを備え、ガイドローラは、装置本体に装着され
たとき、中間転写ベルトの一次転写位置に対し、中間転
写ベルトの走行方向の上流側で、かつ、一次転写位置と
駆動ローラとの間に配置され、駆動ローラは、ガイドロ
ーラよりも上方に配置され、クリーニング手段は、駆動
ローラに対向して、中間転写ベルトのオーバーハング部
に離接可能に配置される。

【００２３】上記の構成により、感光体と中間転写ベル
トとの位置関係に対して、駆動ローラ、ガイドローラ、
およびクリーニング手段の配置を最適化することができ
るとともに、中間転写ベルトからのトナーのこぼれを完
全に防止し、容易に廃トナーの収容効率を高めることが
できる。したがって、中間転写ベルトユニットを小形化
できるとともに、メンテナンス性を向上することができ
る。

【００２４】また、ガイドローラは、少なくとも２本の
位置規制用ローラと、装置本体に備えられた２次転写手
段に対向する２次転写バックアップローラとを含み、駆
動ローラは、２本の位置規制用ローラおよび２次転写バ
ックアップローラよりも上方に配置されることが好まし
い。この場合、各ローラの機能を分離し、ローラの配置
の自由度が大きくすることができる。また、廃トナー収
容手段の容積を拡大することができるとともに、重力の
みでも廃トナーを効率よく収容することができる。

【００２５】また、２本の位置規制用ローラは、１次転
写位置側の中間転写ベルトの回転方向の上流側に配置さ
れる固定ローラと、１次転写位置側の中間転写ベルトの
回転方向の下流側に配置されるテンションローラとを含
むことが好ましい。この場合、中間転写ベルトの張力が
変化してテンションローラが揺動しても、駆動ローラか
ら１次転写位置までの中間転写ベルトのパスの変化が少
なくなるので、各色の位置ズレを抑制することができ
る。

【００２６】また、テンションローラは、固定ローラと
テンションローラとの共通接線に略平行な方向へ付勢さ
れて中間転写ベルトに張力を付与することが好ましい。
この場合、さらに中間転写ベルトのパスの変化を少なく
することができ、さらに位置ズレを抑制することができ
る。

【００２７】また、２本の位置規制用ローラの直径は、
駆動ローラの直径よりも小さいことが好ましい。この場
合、中間転写ベルトユニットを装置前面から挿入する
際、非常に取り扱い性のよい形状にすることができる。
また、中間転写ベルトの１次転写側のスパンを短くでき
るため、クリーニング手段の配置および２次転写の紙パ
スの構成の自由度を大きくすることができる。

【００２８】また、中間転写ベルトの周長は、ガイドロ
ーラおよび駆動ローラの周長に対して略整数倍であるこ
とが好ましい。この場合、各ローラに含まれる偏心成分
による各色の位置ズレを抑制することができる。

【００２９】また、クリーニング手段は、端面を下向き
にして設けられた弾性ブレードと、弾性ブレードの下方
に配置され、廃トナーの落下を防止するためのトナー受
けとを含み、中間転写ベルトを介して駆動ローラに対し
離接可能に構成されることが好ましい。この場合、クリ
ーニング手段を中間転写ベルトから離間しても、廃トナ
ーがこぼれることを抑制することができる。

【００３０】また、クリーニング手段は、弾性ブレード
で掻き落とされた廃トナーを搬送するスクリュー軸をさ
らに含み、スクリュー軸と同心でかつトナー受けの先端
よりも下側となる点を中心として揺動可能に構成される
ことが好ましい。この場合、トナーのこぼれを発生させ
ずに、クリーニング手段を離接させる構成を容易に実現
することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
カラー電子写真装置および中間転写ベルトユニットにつ
いて図面を参照しながら説明する。

【００３２】（実施の形態１）まず、本発明の第一の実
施の形態によるカラー電子写真装置および中間転写ベル
トユニットの構成について図１から図９を用いて説明す
る。

【００３３】図１は、本発明の第一の実施の形態による
カラー電子写真装置の全体構成図である。図１におい
て、右側がカラー電子写真装置のプリンタ本体１の前面
である。前面板１Ａは、プリンタ前面板であり、プリン
タ外装筐１Ｄに対して下辺側のヒンジ軸１Ｂを中心に倒
し開き操作、または起こし閉じ操作が自由である。

【００３４】図２は、前面板１Ａを倒し開いた状態を示
す図である。紙詰まり時や中間転写ベルトユニット２の
交換などのプリンタ内部メンテナンス等は、前面板１Ａ
を倒し開いて、プリンタ内部を大きく解放することによ
り行われる。ガイド溝７２、７３は、中間転写ベルトユ
ニット２をプリンタ本体１へ装着する際のガイド溝であ
る。

【００３５】図３は、図１に示すカラー電子写真装置の
中間転写ベルトユニットの構成を示す断面図である。中
間転写ベルトユニット２は、中間転写ベルトユニット２
の枠体となるユニットケース３、中間転写ベルト４、第
１の位置規制用ローラであるテンションローラ５、再転
写バックアップローラ６、駆動ローラ８、第２の位置規
制用ローラである固定ローラ９を含む。

【００３６】テンションローラ５、再転写バックアップ
ローラ６、駆動ローラ８および固定ローラ９は、転写ベ
ルト４を張架するよう構成されている。廃トナー溜め１
０は、中間転写ベルト４の内周部に配設され、廃トナー
を収容する。廃トナー満杯検出器１１は、廃トナーが満
杯になったことを検出する。クリーニングユニット１５
は、駆動ローラ８に対向する位置に配置され、中間転写
ベルト４の表面をクリーニングする。位置検出器１２
は、中間転写ベルト４の位置を検出する。接点８９は、
廃トナー満杯検出器１１および位置検出器１２から出力
される信号をプリンタ本体１へ伝達する。また、接点８
９は、ユニットケース３の一部に設けられた凹部に取り
付けられ、中間転写ベルトユニット２をプリンタ本体１
の所定の位置へ収納したときにプリンタ本体と電気的に
接続されるよう構成されている。

【００３７】中間転写ベルトユニット２は、ユニットケ
ース３の２つの面３Ａ、３Ｂによってセンターミラー４
９へ向かって狭まる断面形状を有している。駆動ローラ
８は、テンションローラ５、再転写バックアップローラ
６および固定ローラ９よりも、後述するユニットキャリ
ッジ２２から遠くかつ上方に配置され、後述するプリン
タ本体１の駆動機構により駆動力を得、中間転写ベルト
４を矢印Ｙの方向へ駆動するように構成されている。中
間転写ベルト４には、駆動ローラ８と再転写バックアッ
プローラ６とにより、オーバーハング部４Ａが形成され
ている。

【００３８】クリーニングユニット１５は、弾性体のク
リーニングブレード７、トナー受け１７、カムフォロワ
１６およびスクリュー軸１８より構成され、スクリュー
軸１８と同心に揺動可能に中間転写ベルトユニット２に
取り付けられている。クリーニングブレード７は、その
端面を下に向ける姿勢でクリーニングユニット１５に設
けられている。トナー受け１７は、クリーニングブレー
ド７の端面に対向する位置に設けられている。スクリュ
ー軸１８は、トナー受け１７の先端よりも下側になるよ
う構成されている。また、クリーニングユニット１５は
図示しないバネなどの手段により、クリーニングブレー
ド７が中間転写ベルト４のオーバーハング部４Ａを介し
て駆動ローラ８へ当接されるような付勢力を受けるよう
に構成されている。

【００３９】プリンタ本体１には離接カム５２が設けら
れ、中間転写ベルトユニット２をプリンタ本体１に装着
したときにカムフォロワ１６と係合するように構成され
ている。クリーニングユニット１５と廃トナー溜め１０
とは、連通口１９を通じて連通されており、スクリュー
軸１８によってクリーニングブレード７が掻き落とした
廃トナーを中間転写ベルト４の内周側に配置された廃ト
ナー溜め１０へ搬送するよう構成されている。駆動ロー
ラ８及び再転写バックアップローラ６の直径は３０ｍｍ
で、テンションローラ５及び固定ローラ９の直径は２４
ｍｍである。

【００４０】図４は、図１に示す中間転写ベルトユニッ
トにおけるテンションローラ５の構成を示す断面図であ
る。図４において、テンションローラ５は、テンション
レバー７５に回転自在に支持され、テンションバネ７７
のバネ力により、中間転写ベルト４に張力を付与するよ
うに構成されている。平面部分７６は、固定ローラ９と
テンションローラ５とに掛け渡された中間転写ベルト４
の平面部分であり、中間転写ベルト４が感光体２７に接
触し、平面部分７６が１次転写位置となるよう構成され
ている。

【００４１】この接触部における中間転写ベルト４の感
光体２７への食い込み量は、約０．５ｍｍとなるよう構
成されている。また、テンションローラ５の張力の付勢
方向（図中矢印Ｗで示す方向）は、平面部分７６とほぼ
平行となるように構成されている。

【００４２】中間転写ベルト４は、全体で１００〜５０
０μｍの厚さとしたフィルムよりなり、基材として厚さ
１００μｍのエンドレスベルト状の半導電性（中抵抗）
のウレタンを、表面層には、ＰＦＡ（四フッ化エチレン
−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合樹脂）、
ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂）等のフッ素樹脂を用
いている。

【００４３】Ａ４サイズあるいはレターサイズをフルカ
ラープリントするために、中間転写ベルト４の周長は、
最大受像紙サイズであるＡ４受像紙の長手方向の長さ
（２９７ｍｍ）よりも長く、かつ、中間転写ベルト４を
張架する各ローラ（テンションローラ５、再転写バック
アップローラ６、駆動ローラ８および固定ローラ９）の
周長の略整数倍となるように、３７７ｍｍ（φ１２０ｍ
ｍ）に設定されている。これにより、像形成時は、中間
転写ベルト４と各ローラとの位相が合い、各ローラの偏
心に起因する各色の色ずれが防止できる。なお、感光体
２７上のトナー像を転写する際には、テンションローラ
５および固定ローラ９には図示しない高圧電源により約
＋２．５ｋＶ（１００μＡ）の電圧が印加される。

【００４４】図５は、中間転写ベルトの基準位置を検出
するための検出孔および位置検出器を示す斜視図であ
る。位置検出器１２が中間転写ベルト４の基準位置を検
出する検出孔２０の通過を光学的に検出することによ
り、トナー像の先端位置が決定され、中間転写ベルト４
上でのカラー像の位置合わせが行われる。ここで、位置
検出器として透過方式の位置検出器を用いたが、光学式
以外の機械方式、電気方式、磁気方式等の検出器を用い
てもよいことはいうまでもない。

【００４５】図６は、図１に示す中間転写ベルトユニッ
トの側面図である。ガイドピン６１、６２は、中間転写
ベルトユニット２をプリンタ本体１に装着する際のガイ
ドとなる。すなわち、ガイドピン６１、６２は、ガイド
溝７２、７３と係合して矢印Ｒの方向へ中間転写ベルト
ユニット２をガイドする。感光体２７は、像形成位置に
あり、ガイドピン６１は、図６における固定ローラ９と
感光体２７との接点近傍（以降転写位置と呼ぶ）に配置
されている。また、ガイドピン６２は駆動ローラ８の軸
と同心となる位置に配置されている。

【００４６】これにより、転写位置およびギアのかみ合
いが正確に決まり、トナー像の転写中に、中間転写ベル
ト４に駆動力による振動や後述する再転写ローラ４３お
よびクリーニングブレード７などの離接による負荷変動
が加えられても、転写位置がずれにくくなる。したがっ
て、各色の位置合わせが正確に行える構成となる。

【００４７】ベルト駆動ギア６４は、駆動ローラ８の同
軸上で一体的に回転するように構成されている。カバー
６３は、駆動ギア６４のカバーであり、駆動ギア６４
は、カバー６３よりその一部が露出されている。

【００４８】図７は、図６における断面指示線Ｉ−Ｉに
よる部分断面図である。図７において、駆動伝達ギア６
５は、プリンタ本体１から中間転写ベルトユニット２へ
駆動力を伝達するギアである。中間転写ベルトユニット
２をプリンタ本体１の所定の位置へ収納すると、ベルト
駆動ギア６４と係合して駆動力を伝達するよう構成され
ている。

【００４９】ベルト駆動ギア６４は、ねじれ方向が右の
ハスバギアであり、駆動伝達ギア６５は、ねじれ方向が
左のハスバギアである。駆動伝達ギア６５によりベルト
駆動ギア６４を図６の矢印Ｎ方向へ回転させるように駆
動すると、中間転写ベルトユニット２には図７の矢印Ｍ
で示す方向へ力が作用する。この矢印Ｍ方向の力によっ
て中間転写ベルトユニット２をベルト駆動ギア６４と反
対側へ押圧し、、中間転写ベルトユニット２の軸方向の
位置を決める構成となっている。

【００５０】軸受け６６は、駆動ローラ８を回転自在に
支持する。摩擦フェルト６７は、駆動ローラ８の端面に
取り付けられ、ユニットケース３と摺擦しながら、駆動
ローラ８と一体的に回転し、駆動ローラ８に摩擦負荷を
付与するように構成されている。

【００５１】固定ローラ９および再転写バックアップロ
ーラ６は、図示しないボールベアリング等の軸受け機構
によって回転自在に支持され、中間転写ベルト４の張力
によって振動を起こすことなく軽く回転するように構成
している。これにより、各ローラの慣性の影響やギアの
バックラッシュの影響を受けず、中間転写ベルト４を滑
らかに駆動することができる。

【００５２】再び図１に戻って説明を続ける。イエロ、
マゼンタ、シアン、黒の各色用の４組の略扇型をした像
形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂｋは、ユ
ニットキャリッジ２２に装着され、図のように円環状に
配置されている。各像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｂｋは、図２のプリンタ上面板１Ｃを開いて
像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂｋの挿
入口を解放することにより、ユニットキャリッジ２２の
所定の位置に着脱自在である。像形成ユニット２１は、
プリンタ内に正規に装着されることにより、像形成ユニ
ット側とプリンタ側の機械的駆動系統・電気回路系統
が、相互カップリング部材（図示省略）を介して結合し
て機械的・電気的に一体化する。

【００５３】ユニットキャリッジ２２は、全体として移
動モータ２３に駆動され、固定されて回転しない円筒状
の軸２４の周りに回転移動可能に構成されている。像形
成時には、各像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、
２１Ｂｋは、回転移動によって順次固定ローラ９に対向
した像形成位置２５に位置することができる。像形成位
置２５は、レーザ信号光２６による露光位置でもあり、
この位置においてのみ像形成ユニットは作像動作を行
い、その他の位置では動作しない。

【００５４】図８を参照して、黒、イエロ、マゼンタ、
シアン用の像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、
２１Ｃについて説明する。各像形成ユニット２１Ｂｋ、
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、中に入れた現像剤だけが異
なる。その他は同じ構成部材よりなるので、説明を簡略
化するため、黒用の像形成ユニット２１Ｂｋについて説
明し、他色については省略する。なお、各色用について
同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけ
る必要がある場合は符号に各色を示す文字を付す。

【００５５】図８において、黒用の像形成ユニット２１
Ｂｋは、図１にも示したレーザ信号光２６、フタロシア
ニンを感光材料に用いポリカーボネート系バインダ樹脂
を主体に構成した有機感光体２７、感光体２７をマイナ
スに帯電するコロナ帯電器２８、感光体２７の帯電電位
を一定に制御するグリッド２９、レーザ信号光２６が像
形成ユニット２１Ｂｋに進入するための像形成ユニット
２１Ｂｋの開口部である露光窓３０、現像器３１Ｂｋを
含む。現像器３１Ｂｋは、トナーホッパ３２、現像ロー
ラ３３、磁石３４、ドクターブレード３５等より構成さ
れる。トナーホッパ３２内には、ポリエステル樹脂に黒
顔料を分散したマイナス帯電性の黒トナー３６Ｂｋが入
っている。この黒トナーは、表面をシリコン樹脂でコー
トした粒径５０μｍのフェライトキャリヤと混合され、
２成分現像剤３７Ｂｋとして、現像ローラ３３の表面に
担持され、感光体２７を現像する。クリーナ３８は、転
写後の感光体２７表面に残ったトナーを清掃するため、
ゴム製のクリーニングブレード３９と廃トナーを溜おく
廃トナー溜４０とよりなる。感光体２７の直径は、３０
ｍｍで、周速１００ｍｍ／ｓで矢印方向に回転する。現
像ローラ３３は、直径１６ｍｍで、周速１４０ｍｍ／ｓ
で回転する。像形成ユニット２１の扇形の広がり角度
は、９０度であり、その内訳は、クリーナ３８が約３０
度で、現像器３１Ｂｋは約６０度である。

【００５６】次に、再び図１に戻り説明する。除電針４
１は、記録用紙４２が中間転写ベルト４から分離すると
きにトナー像が乱れないようにする。再転写ローラ４３
は、中間転写ベルト４を介して再転写バックアップロー
ラ６に当接するように構成されている。再転写ローラ４
３は、トナー像を転写する際の中抜け現象を防ぐために
中間転写ベルト４より１．５％遅く回転可能に構成して
いる。

【００５７】給紙ユニット５３は、記録用紙４２を内部
に収納し、本体下部に装着される。給送ローラ５０は、
給紙ユニット５３から記録用紙４２を取りだし、紙ガイ
ド５４へ搬送する。紙ガイド５４は、記録用紙４２を給
紙ユニット５３から再転写ローラ４３へ搬送する用紙搬
送経路である。

【００５８】レーザ露光装置４４は、半導体レーザ（図
示省略）、ポリゴンミラー４５、レンズ系４６、中間ミ
ラー４７、レーザ光出射窓５５等から構成されている。
レーザ露光装置４４は、プリンタ外装筐１Ｄ内のユニッ
トキャリッジ２２、中間転写ベルトユニット２、給紙ユ
ニット５３および紙ガイド５４によって囲まれた空間
に、ポリゴンミラー４５の回転面が水平面に対して４２
度傾いた姿勢で配置されている。

【００５９】中間ミラー４７は、その反射面が水平方向
から１２度下を向く姿勢で取り付けられている。また、
センターミラー４９は、軸２４内にその反射面が水平方
向から３度下を向く姿勢で固定されている。レーザ露光
装置４４からの画像情報の時系列電気画素信号に対応し
たレーザ信号光２６は、仰角４２度で中間ミラー４７に
入射する。中間ミラー４７で反射されたレーザ信号光２
６は、イエロ用像形成ユニット２１Ｙのクリーナ３８Ｙ
とマゼンタ用像形成ユニット２１Ｍの現像器３１Ｍとの
間に形成された光路窓口４８および軸２４の一部に開け
られた窓を通り、仰角１８度でセンターミラー４９に入
射する。センターミラー４９により反射されたレーザ信
号光２６は、像形成位置２５にある像形成ユニット２１
Ｙの露光窓３０から像形成ユニット２１Ｙ内に進入す
る。次に、レーザ信号光２６は、像形成ユニット内に上
下に配設されている現像器３１Ｙとクリーナ３８Ｙとの
間の通路を通って感光体２７Ｙの左側面の露光部に仰角
１２度で入射し、母線方向を走査露光する。

【００６０】ここで、光路窓口４８からセンターミラー
４９までの光路は、像形成ユニット２１Ｙと２１Ｍとの
ユニット間の壁面の隙間を利用しているため、ユニット
キャリッジ２２には無駄になる空間がほとんどない。ま
た、センターミラー４９は、ユニットキャリッジ２２の
中央部に設けられているため、固定された単一のミラー
で構成することができ、シンプルでかつ位置合わせ等が
容易な構成である。さらに、レーザ露光装置４４は、ユ
ニットキャリッジ２２、中間転写ベルトユニット２、給
紙ユニット５３および紙ガイド５４によって囲まれた空
間に、ポリゴンミラー４５の回転面を水平面に対して傾
けて配置しているので、装置内の空間を有効に利用して
小型化しやすい構成である。

【００６１】なお、ポリゴンミラー４５の回転面の傾き
は、大きい方がレーザ露光装置４４をユニットキャリッ
ジ２２へ近づけて配置できるため望ましい。ただし、６
０度以上傾けることは、中間ミラー４７へのレーザ信号
光２６の入射角を３０度以下とすることが困難になるの
で望ましくない。

【００６２】また、中間ミラー４７およびセンターミラ
ー４９に対するレーザ信号光２６の入射角は、３０度以
下が望ましい。３０度以上になると、反射面でのレーザ
光の収差が大きくなり、画質が低下することがある。ま
た、像形成位置２５とレーザ露光装置４４とを離して配
置しなければならなくなるので、小型化しにくくなる。
なお、中間ミラー４７およびセンターミラー４９の反射
面の向きは、限定しないが、トナーによる汚染をできる
だけ少なくするために、水平面より下方を向いているこ
とが望ましい。

【００６３】レーザ信号光２６は、像形成ユニット２１
Ｙと像形成ユニット２１Ｍとのユニット間の壁面の隙間
からセンターミラー４９へ入射している。すなわち、セ
ンターミラー４９で反射されて感光体２７Ｙへ入射する
レーザ信号光２６の光路（現像器３１Ｙとクリーナ３８
Ｙとの間の通路）を挟んで、像形成ユニット２１Ｙの現
像器３１Ｙと反対側から画素レーザ信号光２６がセンタ
ーミラー４９へ入射する構成である。

【００６４】たとえば、使用頻度の高い黒用像形成ユニ
ット２１Ｂｋの容量を他の色よりも大きくするために、
黒用像形成ユニット２１Ｂｋの扇型の広がり角度を１２
０度、イエロ、マゼンタ、シアン用の像形成ユニット２
１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの扇型の広がり角度をそれぞれ８
０度とした場合、以下のようにすることができる。すな
わち、その内訳として、現像器３１Ｂｋを９０度とし、
クリーナ３８Ｂｋを３０度とし、現像器３１Ｙ、３１
Ｍ、３１Ｃを５０度とし、クリーナ３８Ｙ、３８Ｍ、３
８Ｃを３０度とすると、上述した他の構成要素の配置を
変えることなく、黒用像形成ユニット２１Ｂｋのトナー
ホッパ３２の容量を大きくすることが可能となる。な
お、定着器５１は、プリンタ本体１の内側上部に設けら
れる。

【００６５】次に、以上のように構成された中間転写ベ
ルトユニットについて、以下、その動作を述べる。ま
ず、フルカラー像形成工程を説明する。図１に示すカラ
ー電子写真装置は、像形成状態にある場合、最初にイエ
ロの像形成工程を行う。すなわち、グリッド２９に−４
５０Ｖの電圧を印加した帯電器２８により、感光体２７
を−４５０Ｖに帯電させる。次に、感光体２７にレーザ
信号光２６を照射し、静電潜像を形成する。レーザ信号
光２６は、レンズ系４６を経た後、中間ミラー４７とセ
ンターミラー４９とによりＺ字状（図１では裏向きであ
る）に２回反射され、感光体２７に到達する。このと
き、感光体の露光電位は−５０Ｖである。次に、感光体
２７を、２成分イエロ現像剤３７Ｙを担持した現像ロー
ラ３３により現像する。感光体２７の未帯電域の通過
時、現像ローラ３３には、高圧電源により、＋１００Ｖ
の直流電圧が印加される。その後、−４５０Ｖに帯電さ
れ、静電潜像が書き込まれた感光体２７の表面の通過
時、現像ローラ３３には、高圧電源により、−２５０Ｖ
の直流電圧が印加される。この結果、感光体２７上には
画像部にのみネガポジ反転したイエロトナー像が形成さ
れる。このとき、ユニットキャリッジ２２は図１に示す
位置にあり、イエロの像形成ユニット２１Ｙが図１のよ
うに像形成位置２５にある。また、感光体２７は、中間
転写ベルト４に接触している。以上のようにして、像形
成ユニットの像形成工程により、イエロトナーによる像
形成が行われる。

【００６６】このとき、中間転写ベルト４は、駆動ロー
ラ８により矢印Ｙ方向に駆動され、転写位置においてイ
エロトナー像が中間転写ベルト４上に転写される。ま
た、このとき、固定ローラ９には、＋１．０ｋＶの直流
電圧を印加している。イエロのトナー像がすべて転写し
終わった後に、ユニットキャリッジ２２全体が、移動モ
ータ２３に駆動されて図１の矢印Ｑ方向に９０度回転
し、像形成ユニット２１Ｍが像形成位置２５に達した位
置で止まる。

【００６７】像形成ユニットの切り替え時は、平面部分
７６と感光体２７とを摺動させながら切り替えている。
中間転写ベルト４と感光体２７とは、中間転写ベルト４
の張力のみで軽く接触しているだけなので、摺動させな
がら切り替えを行っても、それぞれのユニットの設定寿
命まで画像に傷などによる影響を与えない。また、負荷
の変動などによって中間転写ベルト４の張力が変化した
場合でも、テンションローラ５の付勢方向が、平面部分
７６と平行になっているので、平面部分７６の位置は変
化しない。したがって、中間転写ベルト４と感光体２７
の接触状態は安定している。

【００６８】ユニットキャリッジ２２の回転が終了し、
像形成ユニット２１Ｍが像形成位置２５に到達すると、
前と同様に今度はマゼンタの信号でレーザ露光装置４４
が像形成ユニット２１Ｍに信号光を照射し、マゼンタの
トナー像の形成と転写が行われる。このときまでに中間
転写ベルト４は１回転し、位置検出器１２からの信号に
基づいてマゼンタの信号光の書き込みタイミングが制御
される。この結果、前に転写されたイエロのトナー像に
次のマゼンタのトナー像が位置的に合致するように重ね
合わされる。この間、再転写ローラ４３は中間転写ベル
ト４と非接触の位置に退避しているため、転写ベルト４
上のトナー像を乱さない。

【００６９】ここで、再転写バックアップローラ６およ
び駆動ローラ８の直径を３０ｍｍとし、テンションロー
ラ５および固定ローラ９の直径を２４ｍｍとし、中間転
写ベルト４の直径を１２０ｍｍとしている。したがっ
て、各色の転写タイミングにおける再転写バックアップ
ローラ６、駆動ローラ８、テンションローラ５および固
定ローラ９の位相と、中間転写ベルト４の位相とが、す
べて合う。したがって、各ローラの偏心による色ズレが
抑制される。

【００７０】図９は、クリーニングユニット１５の動作
を示す図である。イエロー、マゼンタ、シアンの転写中
は、クリーニングユニット１５は、図９（ｂ）に示すよ
うにプリンタ本体１の離接カム５２によってカムフォロ
ワ１６が押されている。この結果、カムフォロワ１６
が、スクリュー軸１８を支点に図１に示す矢印Ｐの方向
へ回動し、クリーニングブレード７およびトナー受け１
７が、中間転写ベルト４から離間している。したがっ
て、この場合、転写ベルト４上のトナー像を乱さない。

【００７１】さらに、クリーニングブレード７が、中間
転写ベルト４のオーバーハング部４Ａに当接されてお
り、クリーニングブレード７の離間時もトナー受け１７
がクリーニングブレード７の先端よりも中間転写ベルト
４側にある。したがって、クリーニングブレード７の離
接動作の際に、クリーニングブレード７に付着している
廃トナーがこぼれ落ちることがない。すなわち、スクリ
ュー軸１８をトナー受け１７の先端よりも下側に配置し
たこと、およびオーバーハング部４Ａを設けたことによ
り、この様な構成が容易に実現できた。

【００７２】また、クリーニングブレード７で掻き落と
された廃トナーは、クリーニングユニット１５内部の空
間に収容された後、スクリュー軸１８の回転によって連
通口１９を経て、廃トナー溜め１０へ搬送される。この
とき、連通口１９が廃トナー溜め１０の上方にあるの
で、廃トナーが効率よく廃トナー溜め１０へ溜まり、中
間転写ベルト４の寿命まで、中間転写ベルトユニット２
を使用することが可能となる。

【００７３】その後、再び、ユニットキャリッジ２２全
体が、移動モータ２３に駆動されて図１に示す矢印Ｑ方
向に９０度回転し、像形成ユニット２１Ｃが像形成位置
２５に達した位置で止まる。次に、イエロ、マゼンタ、
シアンについても上記と同様の動作を行う。

【００７４】最後に、ユニットキャリッジ２２全体が、
矢印Ｑ方向に９０度回転して像形成ユニット２１Ｂｋを
像形成位置２５に入れ替え、黒トナーによる像形成を行
う。この結果、中間転写ベルト４上には４色のトナー像
が位置的に合致して重ね合わされ、フルカラー像が形成
される。最後の黒トナー像の転写後、再転写ローラ４３
を再転写バックアップローラ６に押圧して＋３ｋＶの電
圧を印加し、給紙ユニット５３から紙ガイド５４に導か
れて送られる記録用紙４２に、４色のトナー像を一括転
写する。記録用紙に転写されたトナー像は、定着器５１
により定着される。

【００７５】記録用紙４２へのトナー像の転写が開始さ
れた後、中間転写ベルト４の画像記録位置後端部と先端
部の間の余白部分がクリーニングユニット１５の当接部
を通過しているタイミングで、図９（ａ）に示すように
離接カム５２を回転してクリーニングブレード７を中間
転写ベルト４に当接させる。これにより、記録用紙４２
に転写されなかったトナーを中間転写ベルト４から除去
し、次の画像を乱さないようにしている。

【００７６】記録用紙４２へのトナー像の転写が進み、
再び中間転写ベルト４の画像記録位置後端部と画像記録
位置先端部との間の余白部分がクリーニングユニット１
５の当接部を通過するとき、もう一度離接カム５２を回
転し、図９（ｂ）に示すようにクリーニングブレード７
を中間転写ベルト４から離接させる。これにより、クリ
ーニングブレード７が中間転写ベルト７から離接すると
きに、クリーニングブレード７の先端部に付着していた
トナーが中間転写ベルト４に残っても、画像に影響する
ことがない。この間、中間転写ベルト４は、振動などの
速度変動を起こすことなく、滑らかに走行し、良好なフ
ルカラー画像が得られる。

【００７７】その後、ユニットキャリッジ２２全体が、
移動モータ２３に駆動されて図１の矢印Ｑ方向にさらに
９０度回転移動し、再び、イエローの像形成ユニット２
１Ｙが像形成位置２５に到達し、新たなフルカラー像の
作成工程を開始する。このようにして、１分間に２．５
枚のフルカラーのＡ４サイズプリントが得ることができ
る。

【００７８】次に、中間転写ベルトユニット２および像
形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｃ、２１Ｙ、２１Ｍの着脱
動作を説明する。図２に示すように前面板１Ａを倒し開
くと、開口部７１が開口する。この開口部７１へ向けて
中間転写ベルトユニット２を挿入すると、ガイド溝７
２、７３とガイドピン６１、６２とが係合する。この結
果、中間転写ベルトユニット２は、矢印Ｒの方向へガイ
ドされながら、所定の収納位置へ導かれる。

【００７９】また、紙詰まり処理のための開口部７１が
中間転写ベルトユニット２の挿入口を兼ねている。した
がって、本実施の形態では、上方からの投影面積が大き
い中間転写ベルトユニット２の挿入口をプリンタ本体１
の上面に別に設ける必要がない構成である。ガイドの方
向はオペレータから見て、斜め前方下であるので自然な
姿勢で無理なく装着が可能である。

【００８０】さらに、挿入方向がセンターミラー４９に
向かっているので、中間転写ベルト４が感光体２７に対
してその法線方向から接触することになる。したがっ
て、着脱の際に感光体２７を待避しなくても、感光体２
７および中間転写ベルト４に傷を付けることがない。ま
た、テンションローラ５および固定ローラ９の直径を、
再転写バックアップローラ６および駆動ローラ８よりも
小さくしたことにより、中間転写ベルトユニット２をセ
ンターミラー４９に向かって狭まる断面形状にしてい
る。この結果、開口部７１へ挿入の際、目標を定めやす
くなり、動作がしやすい形状とすることができた。

【００８１】また、テンションローラ５および固定ロー
ラ９の直径を小さくしたことにより、中間転写ベルト４
の１次転写側のスパンを短くすることができる。したが
って、再転写バックアップローラ６と駆動ローラ８との
距離を大きくすることができ、クリーニングユニット１
５の配置、および再転写の紙パスの構成の自由度が大き
くなった。

【００８２】中間転写ベルトユニット２の挿入時は、挿
入動作と連動して、プリンタ本体１の離接カム５２とカ
ムフォロワ１６とが係合し、クリーニングブレード７を
中間転写ベルト４から離間する。通常の停止状態または
待機状態では、クリーニングブレード７は、中間転写ベ
ルト４から離間する構成である。そして、上述のように
クリーニングが必要なときだけ離接カム５２が回転し
て、クリーニングブレード７を中間転写ベルト４に当接
させる。

【００８３】中間転写ベルトユニット２の取り外し時
は、離接カム５２とカムフォロワ１６との係合が解か
れ、クリーニングブレード７は、中間転写ベルト４に当
接され、廃トナーの飛散を防ぐ構成である。この取り外
し方向（矢印Ｒと反対方向）と図１に矢印Ｖで示す離接
カム５２の押圧方向との成す角は９０度以下であるの
で、不要な抵抗を与えることなく円滑に取り外しが可能
である。

【００８４】また、プリンタ上面板１Ｃを開いて、像形
成位置以外にある像形成ユニット（ここでは上方に位置
する黒用像形成ユニット２１Ｂｋ）を着脱することがで
きる。このため、着脱の際に感光体２７を待避するとい
うような動作を行わなくても、感光体２および中間転写
ベルト４に傷を付けることなく、着脱が可能である。な
お、本実施の形態では、ほぼ重力の方向に挿入するよう
に構成している。

【００８５】また、像形成ユニットは、中間転写ベルト
ユニット２に較べて上方からの投影面積が小さいため、
装置の前面からでも操作がしやすい。この着脱方向は、
中間転写ベルトユニット２の着脱方向に対して、３０度
以上９０度以下が望ましい。これは、３０度以下である
と、像形成位置にある現像器３１のトナーホッパ３２の
容量が十分確保できず、また、９０度以上になると。オ
ペレータにとって奥から手前に向かって挿入するような
形となり、非常に使い勝手が悪くなるからである。

【００８６】以上のように本実施の形態によれば、テン
ションローラ５、固定ローラ９、再転写バックアップロ
ーラ６および駆動ローラ８の４本のローラで中間転写ベ
ルト４を張架する構成により、各ローラの機能を分離し
て配置の自由度を大きくすることが可能となる。そのた
め、再転写から定着までの紙パスの設計がやりやすく、
また、クリーナユニット１５の構成も制限が少なくな
る。また、、中間転写ベルト４のパスを四角形状にでき
るので、内周側に設ける廃トナー溜め１０の容量も大き
くできる。さらに、像形成ユニット２１を切り替える際
に、感光体２７と中間転写ベルト４とを摺擦させても、
それぞれに傷が付きにくくなる。

【００８７】また、駆動ローラ８を他のローラよりも上
方に配置する構成により、廃トナー溜め１０へ廃トナー
が重力により効率よく収容され、廃トナー溜め１０の実
質の容量を大きくすることが可能となる。

【００８８】また、１次転写位置の上流側に固定ローラ
９を配置し、下流側にテンションローラ５を配置する構
成により、中間転写ベルト４の駆動時に張力が変化し
て、テンションローラ５が揺動しても、駆動ローラ８か
ら１次転写位置までの中間転写ベルト４のパスの変化が
少なくなるので、各色の位置ズレを抑制することができ
る。

【００８９】また、テンションローラ５の付勢方向を、
平面部分７６と平行とする構成により、さらに中間転写
ベルト４のパスの変化を少なくすることができ、さらに
位置ズレを抑制することができる。

【００９０】また、テンションローラ５および固定ロー
ラ９の直径を２４ｍｍ、再転写バックアップローラ６お
よび駆動ローラ８の直径を３０ｍｍとする構成により、
中間転写ベルトユニット２の断面形状を容易に先に行く
ほど薄く、軽くなる形状にできる。これにより、中間転
写ベルトユニット２を前面から挿入する際、非常に取り
扱い性のよい形状にすることが可能となる。また、中間
転写ベルト４の１次転写側のスパンを短くできるため、
クリーニングユニット１５の配置および再転写の紙パス
の構成の自由度を大きくすることが可能となる。

【００９１】また、中間転写ベルト４の周長を３７７ｍ
ｍ（直径１２０ｍｍ）とする構成により、その周長が、
テンションローラ５および固定ローラ９の５倍、また、
再転写バックアップローラ６および駆動ローラ８の４倍
となるので、中間転写ベルト４の任意の位相において、
各ローラの位相の関係が常に等しくなる。これにより、
各ローラに含まれる偏心成分による各色の位置ズレを抑
制することが可能となる。

【００９２】また、オーバーハング部４Ａにクリーニン
グブレード７の端面を下向きに当接し、その下側にトナ
ー受け１７を設ける構成により、クリーニングユニット
１５を中間転写ベルト４から離間しても、廃トナーがこ
ぼれることを抑制することが可能になる。

【００９３】また、クリーニングユニット１５がスクリ
ュー軸１８と同心に揺動可能に取り付けられ、スクリュ
ー軸１８がトナー受け１７の先端よりも下側になる構成
により、トナーこぼれを発生させずにクリーニングユニ
ット２を離接させる構成が容易に実現できる。

【００９４】なお、本実施の形態において、再転写バッ
クアップローラ６及び駆動ローラ８の直径を３０ｍｍと
し、テンションローラ５および固定ローラ９の直径を２
４ｍｍとしたが、各ローラの直径はこれらに限定されな
い。すなわち、各ローラの周長が、中間転写ベルト４の
周長の整数分の１となる関係であればよい。また、再転
写機構として再転写ローラ４３を用いたが、これに限定
されず、コロトロン帯電装置などを用いてもよい。さら
に、本実施の形態において示した中間転写ベルトユニッ
ト２は、必ずしも上記の構成のプリンタ本体１だけに用
いられるものではなく、他の構成のプリンタに用いても
よい。

【００９５】（実施の形態２）次に、本発明の第二の実
施の形態によるカラー電子写真装置の中間転写ベルトル
トユニットの構成について説明する。図１０は、本発明
の第二の実施の形態によるカラー電子写真装置の中間転
写ベルトユニットの構成を示す要部断面図である。

【００９６】図１０を参照して、第二の実施の形態によ
るカラー電子写真装置の中間転写ベルトルトユニット２
Ａにおいては、位置規制用ローラとして、転写ローラ７
８およびガイドローラ７９が用いられる。すなわち、転
写ローラ７８とガイドローラ７９は、中間転写ベルト４
の１次転写位置を規定する位置規制用ローラである。さ
らに、転写ローラ７８は、再転写バックアップローラを
も兼ねている。駆動ローラ８は、ユニットキャリッジ２
２の回転中心から、転写ローラ７８およびガイドローラ
７９よりも離れた位置に配置されている。再転写ローラ
７４は、再転写機構として、転写ローラ７８に対向して
設けられている。他の構成要素およびその動作は第一の
実施の形態と同様である。

【００９７】以上のように本実施の形態によれば、中間
転写ベルト４を張架するローラを、転写ローラ７８、ガ
イドローラ７９および駆動ローラ８の３本とする構成に
より、位置規制用ローラである転写ローラ７８とガイド
ローラ７９との距離を大きくすることができる。したが
って、転写ローラ７８およびガイドローラ７９のねじれ
や平行度のバラツキなどによる平面部７６の変形の影響
を小さくすることができる。また、感光体２７と中間転
写ベルト４との接触圧を、よりソフトにすることも可能
となる。

【００９８】なお、本実施の形態において、駆動ローラ
８を、転写ローラ７８およびガイドローラ７９の上方に
配置してもよいのはいうまでもない。また、再転写ロー
ラ７４は、コロトロン帯電器などを用いてもよい。

【００９９】また、上記第１および第２の実施の形態に
おいて、中間転写ベルトユニット２は、プリンタ本体１
から着脱可能に構成しているが、必ずしもユニットとし
て本体より着脱、あるいは交換する構成である必要はな
く、本体に直接設けてもよい。また、レーザ露光装置４
４は、これに限定されず、他の露光手段、たとえばＬＥ
Ｄ（発光ダイオード）アレイや液晶シャッタを用いても
よい。さらに、センターミラー４９は、露光装置の配置
によってはなくてもよい。たとえば、小型のレーザ露光
装置を軸２４内部に設けた場合等である。

【０１００】また、ユニット移動機構として、ユニット
キャリッジ２２を用いたが、これに限定されず、他のユ
ニット移動機構を用いてもよい。たとえば、複数の像形
成ユニットを並列配置し、それらを一体的に直線移動さ
せて像形成位置と待避位置とへ移動させる構成や、待避
位置にある像形成ユニットをその都度像形成位置へ移動
させる構成であってもよい。

【０１０１】また、現像、帯電等のプロセス要素、感光
体、トナー、中間転写ベルト等の材質、または、移動速
度や印可電圧等のプロセス条件等も上記実施の形態に限
定されず、公知のものを使用することができる。また、
像形成ユニット２１は扇型に限定されない。ユニットキ
ャリッジ２２によって軸２４を中心に回転移動する構成
であれば、形状は任意である。また、像形成ユニット２
１の扇型の角度、現像器３１とクリーナ３８の角度の振
り分け等も、レーザ信号光２６の光路が形成できる範囲
で任意である。

【０１０２】さらに、中間転写ベルト４の周長と駆動ロ
ーラ８および他のガイドローラの周長との関係は、上記
実施の形態に限定されない。中間転写ベルト４の周長が
各ローラの周長に対して略整数倍であればよい。実際に
は中間転写ベルト４には厚みがあるため、厳密に整数倍
とするよりも、中間転写ベルト４あるいは各ローラのど
ちらかを、わずかに大きくあるいは小さくした方が、回
転位相が合うことがある。その場合は、実質的に回転位
相が合う周長とすることができる。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガイドロ
ーラを、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体
と駆動ローラとの間に配置し、クリーニング手段を、駆
動ローラに対向して、中間転写ベルトのオーバーハング
部に離接可能に配置することにより、感光体と中間転写
ベルトとの位置関係に対して、駆動ローラ、ガイドロー
ラ、およびクリーニング手段の配置を最適化することが
できるとともに、中間転写ベルトからのトナーのこぼれ
を完全に防止することができる。したがって、カラー電
子写真装置を小形化できるとともに、メンテナンス性を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態によるカラー電子写
真装置の全体構成図

【図２】図１に示すカラー電子写真装置の各ユニットの
着脱方法を説明するための説明図

【図３】図１に示すカラー電子写真装置の中間転写ベル
トユニットの断面図

【図４】図１に示すカラー電子写真装置の中間転写ベル
トユニットのテンションローラの構成を示す断面図

【図５】図１に示すカラー電子写真装置の中間転写ベル
トの検出孔および位置検出器を示す斜視図

【図６】図１に示すカラー電子写真装置の中間転写ベル
トユニットの側面図

【図７】図６に示す断面指示線Ｉ−Ｉによる要部断面図

【図８】図１に示すカラー電子写真装置の像形成ユニッ
トの断面図

【図９】図１に示すカラー電子写真装置のクリーニング
ユニットの動作を説明するための説明図

【図１０】本発明の第二の実施の形態によるカラー電子
写真装置の中間転写ベルトユニットの断面図

【図１１】従来のカラー電子写真装置の全体構成図

【符号の説明】

２中間転写ベルトユニット３ユニットケース４中間転写ベルト４Ａオーバーハング部５テンションローラ６再転写バックアップローラ８駆動ローラ９固定ローラ１５クリーナユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ像形成ユニット２２ユニットキャリッジ２７感光体３１Ｂｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ現像器４４レーザ露光装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者相澤昌宏大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれが異なる色に対応した現像器お
よび感光体を含む複数の像形成ユニットと、前記複数の
像形成ユニットを像形成位置と待避位置とへ移動させる
ユニット移動手段と、前記像形成位置に位置する前記像
形成ユニットの前記感光体を露光する露光手段と、前記
像形成位置に位置する前記像形成ユニットの前記感光体
上に形成したトナー像を受容する中間転写ベルトと、前
記中間転写ベルトの一次転写位置を規制するためのガイ
ドローラと、前記中間転写ベルトを駆動するための駆動
ローラと、前記中間転写ベルトをクリーニングするクリ
ーニング手段とを備え、前記ガイドローラは、前記中間転写ベルトの前記一次転
写位置に対し、前記中間転写ベルトの走行方向の上流側
で、かつ、前記一次転写位置と前記駆動ローラとの間に
配置され、前記クリーニング手段は、前記駆動ローラに対向して、
前記中間転写ベルトのオーバーハング部に離接可能に配
置されるカラー電子写真装置。
【請求項２】前記中間転写ベルト、前記ガイドロー
ラ、前記駆動ローラ、および前記クリーニング手段は、
ユニット化され、装置本体に対して着脱可能に構成され
る請求項１記載のカラー電子写真装置。
【請求項３】前記中間転写ベルト上に形成されたトナ
ー像を記録用紙に２次転写するための２次転写手段をさ
らに含み、前記ガイドローラは、少なくとも２本の位置規制用ロー
ラと、前記２次転写手段に対向する２次転写バックアッ
プローラとを含む請求項１または請求項２記載のカラー
電子写真装置。
【請求項４】前記中間転写ベルトの内周側に設けら
れ、廃トナーを収容するための廃トナー収容手段をさら
に含み、前記駆動ローラは、前記２本の位置規制用ローラおよび
前記２次転写バックアップローラよりも上方に配置され
る請求項３記載のカラー電子写真装置。
【請求項５】前記２本の位置規制用ローラは、１次転
写位置側の前記中間転写ベルトの回転方向の上流側に配
置される固定ローラと、１次転写位置側の前記中間転写
ベルトの回転方向の下流側に配置されるテンションロー
ラとを含む請求項３または請求項４記載のカラー電子写
真装置。
【請求項６】前記テンションローラは、前記固定ロー
ラと前記テンションローラとの共通接線に略平行な方向
へ付勢されて前記中間転写ベルトに張力を付与する請求
項５記載のカラー電子写真装置。
【請求項７】前記２本の位置規制用ローラの直径は、
前記駆動ローラの直径よりも小さい請求項３から請求項
６のいずれか一項記載のカラー電子写真装置。
【請求項８】前記中間転写ベルトの周長は、前記ガイ
ドローラおよび前記駆動ローラの周長に対して略整数倍
である請求項１から請求項７のいずれか一項記載のカラ
ー電子写真装置。
【請求項９】前記クリーニング手段は、端面を下向き
にして設けられた弾性ブレードと、前記弾性ブレードの
下方に配置され、廃トナーの落下を防止するためのトナ
ー受けとを含み、前記中間転写ベルトを介して前記駆動
ローラに対し離接可能に構成される請求項１から請求項
８のいずれか一項記載のカラー電子写真装置。
【請求項１０】前記クリーニング手段は、前記弾性ブ
レードで掻き落とされた廃トナーを搬送するスクリュー
軸をさらに含み、前記スクリュー軸と同心でかつ前記ト
ナー受けの先端よりも下側となる点を中心として揺動可
能に構成される請求項９記載のカラー電子写真装置。
【請求項１１】前記ユニット移動手段は、前記複数の
像形成ユニットを像形成位置と待避位置とへ回転移動さ
せる請求項１から請求項１０のいずれか一項記載のカラ
ー電子写真装置。
【請求項１２】装置本体に着脱可能に構成されたカラ
ー電子写真装置の中間転写ベルトユニットであって、感光体上に形成したトナー像を受容する中間転写ベルト
と、前記中間転写ベルトの１次転写位置を規定するため
のガイドローラと、前記中間転写ベルトを駆動するため
の駆動ローラと、前記中間転写ベルトに転写されたトナ
ー像を記録用紙に２次転写した後の前記中間転写ベルト
をクリーニングするクリーニング手段と、前記中間転写
ベルトの内周側に設けられ、廃トナーを収容するための
廃トナー収容手段とを備え、前記ガイドローラは、装置本体に装着されたとき、前記
中間転写ベルトの前記一次転写位置に対し、前記中間転
写ベルトの走行方向の上流側で、かつ、前記一次転写位
置と前記駆動ローラとの間に配置され、前記駆動ローラは、前記ガイドローラよりも上方に配置
され、前記クリーニング手段は、前記駆動ローラに対向して、
前記中間転写ベルトのオーバーハング部に離接可能に配
置されるカラー電子写真装置の中間転写ベルトユニッ
ト。
【請求項１３】前記ガイドローラは、少なくとも２本
の位置規制用ローラと、装置本体に備えられた２次転写
手段に対向する２次転写バックアップローラとを含み、前記駆動ローラは、前記２本の位置規制用ローラおよび
前記２次転写バックアップローラよりも上方に配置され
る請求項１２記載のカラー電子写真装置の中間転写ベル
トユニット。
【請求項１４】前記２本の位置規制用ローラは、１次
転写位置側の前記中間転写ベルトの回転方向の上流側に
配置される固定ローラと、１次転写位置側の前記中間転
写ベルトの回転方向の下流側に配置されるテンションロ
ーラとを含む請求項１３記載のカラー電子写真装置の中
間転写ベルトユニット。
【請求項１５】前記テンションローラは、前記固定ロ
ーラと前記テンションローラとの共通接線に略平行な方
向へ付勢されて前記中間転写ベルトに張力を付与する請
求項１４記載のカラー電子写真装置の中間転写ベルトユ
ニット。
【請求項１６】前記２本の位置規制用ローラの直径
は、前記駆動ローラの直径よりも小さい請求項１３から
請求項１５のいずれか一項記載のカラー電子写真装置。
【請求項１７】前記中間転写ベルトの周長は、前記ガ
イドローラおよび前記駆動ローラの周長に対して略整数
倍である請求項１２から請求項１６のいずれか一項記載
のカラー電子写真装置の中間転写ベルトユニット。
【請求項１８】前記クリーニング手段は、端面を下向
きにして設けられた弾性ブレードと、前記弾性ブレード
の下方に配置され、廃トナーの落下を防止するためのト
ナー受けとを含み、前記中間転写ベルトを介して前記駆
動ローラに対し離接可能に構成される請求項１２から請
求項１７のいずれか一項記載のカラー電子写真装置の中
間転写ベルトユニット。
【請求項１９】前記クリーニング手段は、前記弾性ブ
レードで掻き落とされた廃トナーを搬送するスクリュー
軸をさらに含み、前記スクリュー軸と同心でかつ前記ト
ナー受けの先端よりも下側となる点を中心として揺動可
能に構成される請求項１８記載のカラー電子写真装置の
中間転写ベルトユニット。