JPH10120218A - Paper feeding device and image forming device - Google Patents

Paper feeding device and image forming device

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JPH10120218A
JPH10120218A JP8272589A JP27258996A JPH10120218A JP H10120218 A JPH10120218 A JP H10120218A JP 8272589 A JP8272589 A JP 8272589A JP 27258996 A JP27258996 A JP 27258996A JP H10120218 A JPH10120218 A JP H10120218A
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sheet
feeding
sheet material
separation
separating
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Tetsuya Ishikawa
哲也 石川
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/50Machine elements
    • B65H2402/54Springs, e.g. helical or leaf springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2407/00Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
    • B65H2407/20Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes for manual intervention of operator
    • B65H2407/21Manual feeding

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce separation resistance caused by a separating means at the time of feeding sheet material sheet by sheet by hand insertion so as to be able to feed paper well in a paper feeding device provided with automatic sheet feeder(ASF) mechanism. SOLUTION: At the time of stand-by of hand-insertion paper feeding, a hand- insertion guide member 120 is lifted above a pressure plate 110. The tip side of an inserted sheet S is thereby brought into contact with the vicinity of the upper end of a movable bank 116, than the upper end of the movable bank 116 so as to be able to go over the movable bank 116 easily and smoothly. The sheet S fed by the rotation of a feed roller 108 is thereby reduced in separation resistance caused by the movable bank 116 so as to be fed accurately.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置及び画像
形成装置に係り、特に複数枚積載された記録媒体や読み
取り原稿などのシート材を1枚ずつ分離・給送する、い
わゆるASF(Auto Sheet Feeder)
給紙機構及びASF給紙機構の分離手段による分離機能
を解除して1枚ずつ積載されたシート材を給送する、い
わゆる手差し給紙機構を備えた給紙装置及び画像形成装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeder and an image forming apparatus, and more particularly, to a so-called ASF (Auto) which separates and feeds sheet materials such as a plurality of stacked recording media and read originals one by one. (Sheet Feeder)
The present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus having a so-called manual sheet feeding mechanism that releases a sheet separating mechanism of a sheet feeding mechanism and an ASF sheet feeding mechanism and feeds sheets stacked one by one.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ
等の画像形成装置における記録装置は、転送されている
画像情報に基づいて記録ヘッドのエネルギー発生体を駆
動することにより、紙やプラスチック薄板等のシート材
にドットパターンからなる画像を記録していくように構
成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile or the like drives an energy generator of a recording head based on image information being transferred, thereby forming a thin sheet of paper or plastic. It is configured to record an image composed of a dot pattern on a sheet material.

【0003】前記記録装置には記録方式により、インク
ジェット方式、ワイヤードット方式、サーマル方式、レ
ーザービーム方式等がある。また、記録機構の構成によ
りフルマルチ型とシリアル型に分類されており、フルマ
ルチ型は記録幅全域にわたる記録手段を有し、記録媒体
であるシート材を副走査方向に移動させて記録を行い、
シリアル型は主走査を行うキャリッジに搭載された記録
手段を主走査し、シート材を副走査方向に移動させて記
録を行うものである。
The recording apparatus includes an ink jet system, a wire dot system, a thermal system, a laser beam system, and the like, depending on the recording system. Further, the recording mechanism is classified into a full multi type and a serial type according to the configuration of the recording mechanism. The full multi type has recording means over the entire recording width, and performs recording by moving a sheet material as a recording medium in the sub scanning direction. ,
In the serial type, printing is performed by main-scanning a recording unit mounted on a carriage that performs main scanning, and moving a sheet material in a sub-scanning direction.

【0004】このような記録装置や、いわゆるシートス
ルータイプの画像読み取り装置等で使用される記録媒体
や読み取り原稿などのシート材には普通紙のほか、はが
きや封筒等の厚紙やプラスチック薄板等の特殊なシート
などがあり、前記シート材の給紙方式には大別して上述
したASF給紙と手差し給紙とがあり、更にASF給紙
には給紙装置内に組み込まれる内蔵型や着脱自在に装着
される外装型のものがある。
[0004] Sheet materials such as recording media and read originals used in such recording devices and so-called sheet-through type image reading devices are not only plain paper but also thick paper such as postcards and envelopes and thin plastic plates. There is a special sheet and the like. The sheet material feeding method is roughly divided into the above-mentioned ASF sheet feeding and manual sheet feeding. Further, the ASF sheet feeding includes a built-in type incorporated in a sheet feeding device and a detachable type. There is an exterior type to be attached.

【0005】前記ASF給紙に用いられるシート材の分
離方式としてはシート材のコーナに爪を接触させ分離す
るいわゆる爪分離方式や、シート材の摩擦を利用した摩
擦分離方式などがある。また、弾性部材の撓みを利用し
た土手分離方式もある。この弾性部材を用いた土手分離
方式は、はがきや封筒のような厚紙からコピー記録媒体
に代表される64g/m2 の普通紙までの種別を分離す
ることができる。
[0005] As a method of separating the sheet material used for the ASF sheet feeding, there are a so-called claw separation method in which a claw is brought into contact with a corner of the sheet material to separate the sheet material, and a friction separation method utilizing friction of the sheet material. There is also a bank separation system using the bending of the elastic member. The bank separation method using this elastic member can separate types from thick paper such as postcards and envelopes to plain paper of 64 g / m 2 represented by a copy recording medium.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の給紙装置によるASF給紙では、例えば45g
/m2 以下のレポート用紙のような極端に薄くてこしの
ないシート材を給紙する場合には、例えば前記土手分離
方式では弾性部材である可動土手を十分に倒す前にシー
ト材が座屈してしまい、分離が正しく行われない場合が
あった。また、摩擦分離や爪分離による分離方式におい
ても、分離するために付与された負荷抵抗に対してシー
ト材の剛性が不十分なために皺が生じる等の不具合があ
った。
However, in the ASF sheet feeding by the conventional sheet feeding apparatus described above, for example, 45 g
When feeding a sheet material that is extremely thin and has no stiffness, such as report paper having a thickness of / m 2 or less, for example, in the above-described bank separation method, the sheet material buckles before sufficiently moving the movable bank which is an elastic member. In some cases, separation was not performed correctly. Further, in the separation method using friction separation or claw separation, there is a problem that wrinkles are generated due to insufficient rigidity of the sheet material with respect to a load resistance applied for separation.

【0007】一方、封筒や写真付きはがきに代表される
ような厚手のシート材を手差し給紙する場合には、搬送
ローラとこれに対向するピンチローラとに狭持させるた
めに最低限必要な力よりも大きく、且つ必要以上に滑り
込まない程度の力という、極めて限定された力で給紙す
ることをオペレータに要求せざるをえず、操作性の向上
が望まれていた。
On the other hand, when a thick sheet material such as an envelope or a postcard with a photo is manually fed, a minimum force required to hold the sheet between a transport roller and a pinch roller opposed thereto is required. It is necessary to require the operator to feed the paper with a very limited force, that is, a force that is larger and does not slide more than necessary, and an improvement in operability has been desired.

【0008】このように、手差し給紙を行うには、オペ
レータに要求される操作が煩雑になる等の問題があっ
た。
[0008] As described above, there is a problem that the operation required by the operator becomes complicated when performing manual sheet feeding.

【0009】また、ASF給紙時においては、より広範
な紙種に対応することがオペレータの要求を満たすこと
になるが、シート材の特性により付加すべき最適な分離
抵抗及びそのかけ方には相違があり、ある一つの固定さ
れた分離機構でこのような要求に対応するのは困難であ
るという問題があった。
[0009] Further, in the case of ASF paper feeding, it is necessary to meet a wider range of paper types to meet the requirements of the operator. There is a problem that it is difficult to meet such a demand with one fixed separation mechanism.

【0010】そこで、本発明は、薄紙から厚紙までの多
様な特性のシート材の手差し給紙を良好に行うことがで
き、また、広範なシート材に対して高精度な給紙を行う
ことができる給紙装置及び画像形成装置を提供すること
を目的とする。
Accordingly, the present invention can satisfactorily perform manual paper feeding of sheet materials having various characteristics from thin paper to thick paper, and perform highly accurate paper feeding for a wide range of sheet materials. It is an object of the present invention to provide a paper feeder and an image forming apparatus that can perform the same.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、本発明は、複数枚のシート材
を積載可能なシート材積載手段と、該シート積載手段に
積載されたシート材を給送する給送手段と、該給送手段
により給送された前記シート材を1枚ずつ分離する分離
手段とを備えた給紙装置において、前記シート材の特性
あるいは前記シート材の給紙方式に応じて前記分離手段
による前記シート材の分離抵抗を変更する分離抵抗可変
手段を備えたことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and the present invention is directed to a sheet material loading means capable of loading a plurality of sheet materials, and a sheet loading means for loading the sheet material. And a separating unit for separating the sheet material fed by the feeding unit one by one. And a separation resistance varying means for changing the separation resistance of the sheet material by the separation means according to the sheet feeding method.

【0012】また、前記給紙方式には、前記シート材積
載手段に複数枚積載された前記シート材を前記給送手段
と前記分離手段により1枚ずつ分離して給送する第1の
給紙方式と、前記分離手段による分離機能を解除して前
記シート材を1枚ずつ給送する第2の給紙方式と、が含
まれており、また、第2の給紙方式による給紙時にも前
記シート材を前記給送手段によって給送することを特徴
としている。
In the sheet feeding method, a first sheet feeding method in which a plurality of sheet materials stacked on the sheet material stacking means are separated and fed one by one by the feeding means and the separating means. And a second sheet feeding method for releasing the separating function of the separating means and feeding the sheet material one by one. The sheet material is fed by the feeding means.

【0013】また、前記給送手段は、前記シート材積載
手段を上方に付勢する付勢手段と、前記シート材積載手
段の給送方向下流側の上方に配置された回転自在な給送
ローラとを備え、前記付勢手段で前記シート材積載手段
を上方に移動させて前記給送ローラを前記シート材積載
手段に積載された前記シート材に圧接回転して前記シー
ト材を給送することを特徴としている。
[0013] Further, the feeding means includes an urging means for urging the sheet material stacking means upward, and a rotatable feeding roller disposed above the sheet material stacking means on the downstream side in the feeding direction. Moving the sheet material stacking means upward by the urging means to rotate the feed roller against the sheet material stacked on the sheet material stacking means to feed the sheet material. It is characterized by.

【0014】また、前記分離抵抗可変手段は前記分離手
段に対する前記シート材の当接状態を制御するガイド部
材であり、前記第2の給紙方式による給紙待機時には、
前記シート材は前記ガイド部材で前記シート材積載手段
の上方に持ち上げられ、前記シート材の給送方向下流側
先端が前記分離手段の上端近傍又は前記分離手段の上端
より高い位置にセットされることを特徴としている。
The separation resistance varying means is a guide member for controlling the state of contact of the sheet material with the separation means.
The sheet material is lifted by the guide member above the sheet material stacking means, and the downstream end of the sheet material in the feeding direction is set near the upper end of the separating means or higher than the upper end of the separating means. It is characterized by.

【0015】また、前記分離抵抗可変手段は前記分離手
段を前記シート材の搬送経路から退避させる退避手段で
あり、前記第2の給紙方式による給紙時には前記分離手
段が前記退避手段により前記搬送経路から退避されるこ
とを特徴としている。
The separation resistance varying means is a retreating means for retreating the separating means from the conveying path of the sheet material. When the sheet is fed by the second sheet feeding method, the separating means is moved by the retreating means to the conveying means. It is characterized by being evacuated from the route.

【0016】また、前記分離抵抗可変手段は前記シート
材積載手段の位置を変位させる変位手段であり、前記給
送手段の給送方式に応じて前記シート材積載手段の位置
を前記変位手段により変位させて前記シート材積載手段
と前記給送手段間の隙間を調整することを特徴としてい
る。
Further, the separation resistance varying means is a displacement means for displacing the position of the sheet material loading means, and the position of the sheet material loading means is displaced by the displacement means according to the feeding system of the feeding means. Then, the gap between the sheet material stacking means and the feeding means is adjusted.

【0017】また、前記分離抵抗可変手段は前記分離手
段の位置を移動させる移動手段であり、給送される前記
シート材の特性に応じて前記分離手段の位置を前記移動
手段により移動させることを特徴としている。
Further, the separation resistance varying means is a moving means for moving the position of the separating means, and the moving of the position of the separating means by the moving means in accordance with the characteristics of the fed sheet material. Features.

【0018】また、本発明は、画像形成装置に関するも
のであり、シート材上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシート材を給送する上述したいずれか
の給紙装置を備えたことを特徴としている。
The present invention also relates to an image forming apparatus, and includes: an image forming section for forming an image on a sheet material;
The image forming section is provided with any one of the above-described sheet feeding devices for feeding a sheet material to the image forming section.

【0019】(作用)本発明の給紙装置によれば、シー
ト材の特性あるいは給紙方式(例えば、シート材積載手
段に複数枚積載されたシート材を給送手段と分離手段に
より1枚ずつ分離して給送する給送する第1の給紙方式
(ASF給紙)と、分離手段による分離機能を解除して
シート材を1枚ずつ給送する第2の給紙方式(手差し給
紙))に応じて、分離抵抗可変手段により分離手段によ
るシート材の分離抵抗が最適になるように設定すること
により、広範なシート材に対して良好な給送を行うこと
ができる。
(Operation) According to the sheet feeding device of the present invention, the characteristics of the sheet material or the sheet feeding method (for example, a plurality of sheet materials stacked on the sheet material stacking unit are fed one by one by the feeding unit and the separating unit). A first paper feeding method (ASF paper feeding) in which the paper is separated and fed, and a second paper feeding method (manual paper feeding in which the separating function of the separating means is released and the sheet material is fed one by one) )), The separation resistance of the sheet material by the separation means is set to be optimal by the separation resistance variable means, so that good feeding can be performed for a wide range of sheet materials.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】(第1の実施の形態)図1は、本発明に係
る給紙装置を備えた画像形成装置(記録装置)を搭載し
た情報処理装置の一例を示す斜視図、図2はこの情報処
理装置の給紙装置を備えた画像形成装置(記録装置)の
斜視図、図3はこの給紙装置の概略断面図である。図1
に示す情報処理装置1において、2はLCD(Liqu
id Crystal Display)からなる表示
部、3は入力手段であるキーボード部、4はこの情報処
理装置1のカバーを兼ねたペーパートレイであり、図で
はカバーとして機能している状態を示しているが、給紙
装置使用時には矢印A方向に回動させることによりペー
パートレイとして機能する。
(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing an example of an information processing apparatus equipped with an image forming apparatus (recording apparatus) provided with a sheet feeding apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of an image forming apparatus (recording apparatus) provided with a sheet feeding device of the processing apparatus, and FIG. 3 is a schematic sectional view of the sheet feeding device. FIG.
In the information processing apparatus 1 shown in FIG.
The display unit 3 includes an input crystal display (3), a keyboard unit 3 serving as an input unit, and a paper tray 4 serving also as a cover of the information processing apparatus 1. When the paper feeding device is used, it functions as a paper tray by rotating in the direction of arrow A.

【0022】図2、図3に示す画像形成装置(記録装
置)10及び給紙装置100において、5は記録ヘッド
6(本実施の形態では、記録ヘッドとしてディスポーザ
ブルタイプの記録ヘッドを採用している)を搭載して走
査するためのキャリア、5aは位置決め突起、7はこの
記録ヘッド6と後述するCPU201等を備えた制御系
とを接続するためにフレキシブルケーブルに設けられた
ケーブル端子部、9はキャリア5を走査案内するための
ガイド軸であり、キャリア5の軸受け11に挿通されて
いる。13はキャリア5が固定されこれを走査させるた
めの動力を伝達するタイミングベルトであり、両端部に
配置されたプーリ15a,15bに張架されている。1
7はキャリアモータである。
In the image forming apparatus (recording apparatus) 10 and the sheet feeding apparatus 100 shown in FIGS. 2 and 3, reference numeral 5 denotes a recording head 6 (in this embodiment, a disposable type recording head is used as the recording head). ) On which a carrier is mounted for scanning, 5a is a positioning projection, 7 is a cable terminal portion provided on a flexible cable for connecting the recording head 6 to a control system having a CPU 201 and the like described later, and 9 is It is a guide shaft for guiding the carrier 5 for scanning, and is inserted through the bearing 11 of the carrier 5. Reference numeral 13 denotes a timing belt to which the carrier 5 is fixed and which transmits power for scanning the carrier, and is stretched over pulleys 15a and 15b disposed at both ends. 1
7 is a carrier motor.

【0023】19は記録媒体であるシートSの記録面の
高さを規制すると共に印刷等に際してこれを搬送するた
めの搬送ローラであり、ステッピングモータである紙送
りモータ20から駆動力をギア列(図示省略)を介し
て、搬送ローラ19の一端に圧入したLFギア21に伝
達するものである。23はシートSの送給経路途中に配
設されて、ピンチローラバネ(図示省略)によりシート
Sを搬送ローラ19に向けて押圧し、これを搬送するた
めのピンチローラユニットである。25a,25bは拍
車ホルダ27に回動可能に軸支されると共にガイドレー
ル29に組み付けられた金属製の拍車であり、シートS
の印字面の位置を規制し、記録ヘッド6に構成されたイ
ンク吐出口とシートSの記録面との距離を安定させて良
好な記録状態に保持する。
Reference numeral 19 denotes a conveying roller for regulating the height of the recording surface of the sheet S as a recording medium and conveying the sheet S during printing or the like. The driving roller 19 transmits a driving force from a paper feed motor 20 which is a stepping motor to a gear train. This is transmitted to the LF gear 21 press-fitted into one end of the transport roller 19 via an unillustrated illustration. Reference numeral 23 denotes a pinch roller unit that is disposed in the middle of the sheet S feeding path, presses the sheet S toward the conveying roller 19 by a pinch roller spring (not shown), and conveys the sheet S. Reference numerals 25a and 25b denote metal spurs rotatably supported by the spur holder 27 and assembled to the guide rail 29.
Of the printing surface of the sheet S, the distance between the ink ejection port formed in the recording head 6 and the recording surface of the sheet S is stabilized, and a good recording state is maintained.

【0024】ここで、搬送手段として拍車25a,25
bを用いた理由は、本実施の形態で用いたインクジェッ
ト方式の記録においては、シートS上に吐出された乾燥
前のインクと搬送手段とが当接した際に、インクが搬送
手段に付着し、これがシートS搬送の際に再度シートS
に転写してシートSを汚すという不具合を最小限に抑え
るためである。
Here, the spurs 25a, 25
The reason for using b is that, in the ink jet recording used in the present embodiment, when the ink before drying ejected onto the sheet S comes into contact with the conveying means, the ink adheres to the conveying means. , When the sheet S is conveyed,
This is to minimize the problem of transferring the sheet S to the sheet S and soiling the sheet S.

【0025】31a,31bはシートSを情報処理装置
1に設けられた排出口(図示省略)へ向けて排出するた
めの排紙ローラであり、ABS樹脂の軸部とエラストマ
ーによるローラ部とが一体に構成され、拍車25a,2
5bと接する位置に配設されると共に、排紙ローラばね
(図示省略)により拍車25a,25b方向へ付勢され
ている。
Reference numerals 31a and 31b denote discharge rollers for discharging the sheet S to a discharge port (not shown) provided in the information processing apparatus 1. The shaft portion of the ABS resin and the roller portion made of elastomer are integrated. And the spurs 25a, 2
5b, and is urged toward spurs 25a and 25b by a discharge roller spring (not shown).

【0026】また、排紙ローラ31a,31bと搬送ロ
ーラ19はギア列を介して紙送りモータ20に連結され
ているが、紙送りモータ20の1ステップ当たりの搬送
量よりも、排紙ローラ31a,31bの方が搬送ローラ
19よりもやや大きくなるよう(本実施の形態では、前
記搬送量の差分を1.9%に設定してある)構成してあ
る。従って、シートSが排紙ローラ31と搬送ローラ1
9との両方に保持されている時にはシートSに適度な張
力が付与され、効果的にシートSの撓みが防止でき、結
果として記録ヘッド6とシートSとの距離を安定化でき
るので、常に良好な印字品位及び搬送精度が得られる。
The paper discharge rollers 31a and 31b and the transport roller 19 are connected to the paper feed motor 20 through a gear train. , 31b are slightly larger than the transport rollers 19 (in the present embodiment, the difference in the transport amount is set to 1.9%). Therefore, the sheet S is transferred to the discharge roller 31 and the transport roller 1.
When the sheet S is held at both positions, an appropriate tension is applied to the sheet S, the deflection of the sheet S can be effectively prevented, and as a result, the distance between the recording head 6 and the sheet S can be stabilized. High print quality and transport accuracy.

【0027】また、シートSの搬送方向上流側に設けら
れた排紙ローラ31bに対応する拍車25bよりも、搬
送方向下流側に設けられた排紙ローラ31aに対応する
拍車25aの方がシートSの表面に近い位置に配設され
ている。これは、シートSが搬送ローラ19から抜けた
後、シートSの後端が記録ヘッド6に接触して破壊せし
めることのないよう、シートSの後端をプラテン33に
設けたリブ(図示省略)に押しつける方向に規制しなが
ら搬送するためである。
The spur 25a corresponding to the discharge roller 31a provided on the downstream side in the transport direction is larger than the spur 25b corresponding to the discharge roller 31b provided on the upstream side in the transport direction of the sheet S. It is arranged at a position near the surface. This is because the rear end of the sheet S is provided on the platen 33 so that the rear end of the sheet S does not come into contact with the recording head 6 and break after the sheet S comes off the conveyance roller 19 (not shown). This is because the transfer is performed while regulating the pressing direction.

【0028】35はフォトインタラプタを用いたペーパ
ーセンサであり、シートSが挿入されるとシートS挿入
時のガイド部材である上ガイド37に回動自在に軸支さ
れたセンサレバー39が回転して、センサレバー39に
構成された遮蔽板によりペーパーセンサ35がシートS
の挿入を検知する。41はホームポジションセンサであ
り、キャリア5の通過を検知することによりキャリア5
の位置を検出するものである。45はヘッドガイドであ
る。
Reference numeral 35 denotes a paper sensor using a photo interrupter. When a sheet S is inserted, a sensor lever 39 which is rotatably supported by an upper guide 37 which is a guide member when the sheet S is inserted rotates. The paper sensor 35 is attached to the sheet S by the shielding plate formed on the sensor lever 39.
Detect insertion of 41 is a home position sensor, which detects the passage of the carrier 5 and
Is to detect the position of. 45 is a head guide.

【0029】61はゴム等の弾性材料で構成されたキャ
ップであり、後述する記録ヘッド6に構成されたインク
吐出口面を覆い、インクの乾燥・固着を防止すると共
に、インク吐出口面を覆った状態でポンプユニット63
をポンプギア65に構成されたカムで制御することによ
り、キャップ61内に負圧を発生させ、その吸引力によ
りインクを強制排出させてインク吐出口の目詰まりを解
消することが可能である。
Reference numeral 61 denotes a cap made of an elastic material such as rubber, which covers an ink ejection port surface of the recording head 6, which will be described later, prevents drying and fixing of the ink, and covers the ink ejection port surface. Pump unit 63
Is controlled by a cam provided in the pump gear 65, a negative pressure is generated in the cap 61, and the ink is forcibly discharged by the suction force, so that the clogging of the ink discharge port can be eliminated.

【0030】108はシートSに対向して設けられ、断
面形状を円弧の一部が切り欠かれた断面形状が扇形の給
紙ローラ、110は圧板ばね109により常に図中上方
に付勢されているシートSを積載する圧板、111は最
下位のシートSに接するように摩擦係数の管理された分
離パット、112は給紙状態では給紙ローラ108に最
上位のシートSを押しつけ、待機状態では離反させるよ
うに圧板110の動きを制御するカム、114は積載さ
れたシートSの一端を抑える紙ガイドであり、シートS
のサイズに応じて左右方向に可動可能である。116は
シートSの分離手段である土手分離方式の弾性部材から
なる可動土手であり、可動土手116はそのたわみを利
用してシートSの分離を行うことができる。
Reference numeral 108 denotes a sheet feeding roller which is provided to face the sheet S and has a fan-shaped cross-sectional shape in which a part of an arc is cut out. 110 is constantly urged upward by a pressure plate spring 109 in the figure. The pressure plate 111 on which the sheet S is stacked, 111 is a separation pad whose friction coefficient is controlled so as to be in contact with the lowest sheet S, 112 presses the top sheet S against the feed roller 108 in the feeding state, and 112 in the standby state. A cam for controlling the movement of the pressure plate 110 so as to separate the sheet S is a paper guide for suppressing one end of the stacked sheets S.
Can be moved in the left-right direction according to the size of. Reference numeral 116 denotes a movable bank made of a bank separation type elastic member which is a sheet S separating means, and the movable bank 116 can separate the sheet S by using its deflection.

【0031】118は圧板ばね109、圧板110、給
紙ローラ108、分離パット111、可動土手116等
で構成される上述したASF機構によるASF給紙と手
差し給紙の給紙モードを切り換える切り換えレバーであ
り、圧板110上の給紙方向上流側に配置した回動自在
の手差しガイド部材120と連動している。尚、分離パ
ット111とシートSの摩擦係数を基準とすると、シー
トS同士の摩擦係数は分離パット111とシートSの摩
擦係数より低く、給紙ローラ108とシートSとの摩擦
係数は分離パット111とシートSの摩擦係数より大き
く設定されている。
Reference numeral 118 denotes a switching lever for switching between the ASF paper feeding mode and the manual paper feeding mode by the above-mentioned ASF mechanism comprising the pressure plate spring 109, the pressure plate 110, the paper feed roller 108, the separation pad 111, the movable bank 116 and the like. In addition, it is interlocked with a rotatable manual feed guide member 120 disposed on the pressure plate 110 on the upstream side in the paper feeding direction. When the friction coefficient between the separation pad 111 and the sheet S is set as a reference, the friction coefficient between the sheets S is lower than the friction coefficient between the separation pad 111 and the sheet S. Is set to be larger than the friction coefficient of the sheet S.

【0032】また、64g/m2 程度のいわゆるコピー
用紙やはがき、封筒などのシートSにおいては、弾性部
材により構成され、且つ積載されたシートSの給紙方向
下流側の先端位置近傍に配設された可動土手116が、
最上位のシートSに推進力が加わるとその負荷により弾
性的に倒れて1枚ずつシートSの分離が行われる。
The sheet S such as copy paper, postcard, envelope or the like of about 64 g / m 2 is formed of an elastic member and is disposed near the leading end of the stacked sheet S on the downstream side in the sheet feeding direction. Movable bank 116
When a propulsive force is applied to the uppermost sheet S, the sheet S is elastically collapsed by the load and the sheets S are separated one by one.

【0033】尚、本実施の形態では可動土手116によ
る土手分離手段を用いたが、これに限定されるものでは
なく、例えば爪分離方式や摩擦分離方式を用いてもよ
い。
In this embodiment, the bank separating means using the movable bank 116 is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a claw separation method or a friction separation method may be used.

【0034】可動土手116で分離されたシートSはペ
ーパーセンサレバー39を回動させ、ペーパーセンサ3
5でシートSの先端通過を検知した結果に応じて給紙ロ
ーラ108の回転数を制御することにより、シートSの
先端が確実に搬送ローラ19に到達するように構成され
ている。これは、シートSの種類によっては給紙ローラ
108とのスリップが発生し、給紙開始からの給紙ロー
ラ108の回転量だけでこのレジ取り動作を行おうとす
ると、搬送ローラ19に届かないで十分な斜行取りが行
われなかったり、逆に押し込みすぎてシートSに皺等が
発生する不具合を回避するためである。
The sheet S separated by the movable bank 116 rotates the paper sensor lever 39 so that the paper sensor 3
By controlling the number of revolutions of the sheet feeding roller 108 in accordance with the result of detecting the passage of the leading end of the sheet S in step 5, the leading end of the sheet S reaches the transport roller 19 without fail. This is because, depending on the type of the sheet S, a slip with the sheet feed roller 108 occurs, and if this registration operation is to be performed only by the rotation amount of the sheet feed roller 108 from the start of sheet feeding, the sheet does not reach the transport roller 19. This is in order to avoid a problem that the sheet S is not sufficiently skewed or that the sheet S is pressed too much and the sheet S is wrinkled.

【0035】図4は、図1に示した情報処理装置1の回
路構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of the information processing apparatus 1 shown in FIG.

【0036】この図において、200は装置全体を制御
する主制御部、210は画像形成装置(記録装置)10
と給紙装置100の制御部である。また、3は情報処理
装置1のキーボード部、2は表示部、230は情報処理
装置1に装着されるFDDやRAMカードなどの外部記
憶装置、231は他の情報処理装置と通信を行ったり内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェイスである。
In this figure, reference numeral 200 denotes a main control unit for controlling the entire apparatus, and 210, an image forming apparatus (recording apparatus) 10
And a control unit of the sheet feeding device 100. Reference numeral 3 denotes a keyboard unit of the information processing apparatus 1, 2 denotes a display unit, 230 denotes an external storage device such as an FDD or a RAM card mounted on the information processing apparatus 1, and 231 communicates with other information processing apparatuses or has an internal An external interface for controlling peripheral devices by directly connecting to a bus.

【0037】主制御部200は、装置全体の動作を制御
するCPU201と、テキストデータや画像データを展
開したりする領域や作業用の領域などを設けたRAM2
02と、装置全体の動作手順に対応したプログラムやそ
の他フォントデータなどの固定データを格納したROM
203と、CPU201の実行サイクルを作り出した
り、記録動作の際に必要なタイミングを作り出したりす
るタイマ204と、CPU201と画像形成装置(記録
装置)10、給紙装置100を結ぶインターフェース部
205を有している。
The main control unit 200 includes a CPU 201 for controlling the operation of the entire apparatus, and a RAM 2 provided with an area for expanding text data and image data and an area for work.
02 and a ROM that stores programs and other fixed data such as font data corresponding to the operation procedure of the entire apparatus.
203, a timer 204 for creating an execution cycle of the CPU 201 and timing necessary for a printing operation, and an interface unit 205 for connecting the CPU 201 with the image forming apparatus (recording apparatus) 10 and the sheet feeding apparatus 100. ing.

【0038】制御部210は、記録ヘッド6の各種情報
(記録ヘッド6の有無、種類、記録ヘッド6の温度を検
出するセンサの出力値、インクタンク内のインクの有無
を検出するセンサの出力等)を検出するヘッド検出部2
11と、記録ヘッド6の記録データを蓄えるラインバッ
ファ212と、記録ヘッド6に記録信号や電力などを送
出するヘッドドライバ213と、キャリアモータ17、
紙送りモータ20、自動給紙モータ214を駆動するの
に必要な信号や電力などを検出器215を介して送出す
るモータドライバ216a,216b,216cと、ホ
ームポジションセンサ41、ペーパセンサ35、給紙イ
ニシャルセンサ217、給紙切り換えセンサ218、サ
ーミスタ219等からのセンサ出力を検出するセンサ検
出部220を有している。
The control section 210 includes various information of the recording head 6 (presence / absence and type of the recording head 6, an output value of a sensor for detecting the temperature of the recording head 6, an output of a sensor for detecting the presence / absence of ink in the ink tank, and the like). ) For detecting head 2
11, a line buffer 212 for storing print data of the print head 6, a head driver 213 for sending a print signal, electric power, and the like to the print head 6, a carrier motor 17,
Motor drivers 216a, 216b, and 216c for transmitting signals and electric power necessary for driving the paper feed motor 20 and the automatic paper feed motor 214 via a detector 215; a home position sensor 41, a paper sensor 35; A sensor detection unit 220 that detects sensor outputs from the sensor 217, the sheet feed switching sensor 218, the thermistor 219, and the like is provided.

【0039】次に、上述した給紙装置100の給紙動作
を、図5乃至図9を参照して説明する。
Next, the sheet feeding operation of the sheet feeding device 100 will be described with reference to FIGS.

【0040】図5は、オペレータが切り換えレバー11
8(図2参照)を操作し、これと連動するカム112の
位相を変化させて手差しガイド部材120を圧板110
から引き起こすことにより、手差し待機状態とした給紙
装置100にシートSを挿入した状態を示す図、図6は
シートSの搬送開始時を示す図、図7はシートSの給紙
完了後のリセット時を示す図である。
FIG. 5 shows that the switching lever 11
8 (see FIG. 2) to change the phase of the cam 112 interlocked with the
FIG. 6 is a view showing a state in which the sheet S is inserted into the sheet feeding apparatus 100 in the manual feed standby state, FIG. 6 is a view showing the time when the sheet S is conveyed, and FIG. FIG.

【0041】先ず、図5に示すように、カム112は圧
板110と独立した支点を中心に回動し、また、手差し
待機状態での手差しガイド部材120の先端位置は可動
土手116の上端部よりも高い位置、又は上端近傍の位
置まで圧板110より持ち上がっている。
First, as shown in FIG. 5, the cam 112 rotates around a fulcrum independent of the pressure plate 110, and the tip position of the manual guide member 120 in the manual feed standby state is higher than the upper end of the movable bank 116. From the pressure plate 110 to a higher position or a position near the upper end.

【0042】従って、この手差し待機状態でシートSを
挿入すると、シートSの給紙方向の先端側は可動土手1
16の上端部より高い位置、又は上端近傍の位置に当接
するため、極めて弱い力で可動土手116を乗り越え搬
送ローラ19とピンチローラ23のなすニップ部に到達
する。また、図8に示すように、分離パット111は手
差しガイド部材120の手差しガイド部120a間に配
設されており、手差し待機状態時にはシートSと分離パ
ット111は当接することなく、挿入が滑らかに行われ
るよう構成されている。
Therefore, when the sheet S is inserted in the manual feed standby state, the leading end of the sheet S in the sheet feeding direction is moved to the movable bank 1.
Since it abuts on a position higher than or near the upper end of 16, it moves over the movable bank 116 with extremely weak force and reaches the nip formed by the transport roller 19 and the pinch roller 23. As shown in FIG. 8, the separation pad 111 is disposed between the manual guide portions 120a of the manual guide member 120, and the sheet S and the separation pad 111 do not come into contact with each other during the manual standby state, so that the insertion is smooth. Is configured to be performed.

【0043】次に、シートSの給送状態の動作を図6及
び図9のフローチャートにより説明する。
Next, the operation in the feeding state of the sheet S will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0044】シートSの挿入時において、ステップS1
01でキーボード部3による「印刷開始命令」のキー入
力が行われると、まずペーパーセンサ(PEセンサ)3
5の状態を検知し、オフ状態(NO)であれば圧板ばね
109、圧板110、給紙ローラ108、分離パット1
11、可動土手116等で構成されるASF機構による
ASF給紙モード、オン状態(YES)であれば手差し
給紙モードと判定する(ステップS102)。
At the time of inserting the sheet S, step S1
When a key input of a “print start command” is performed by the keyboard unit 3 at 01, the paper sensor (PE sensor) 3
5 is detected, and if it is in the OFF state (NO), the pressure plate spring 109, the pressure plate 110, the sheet feeding roller 108, the separation pad 1
11. The ASF paper feed mode by the ASF mechanism composed of the movable bank 116 and the like, and if it is in the ON state (YES), it is determined to be the manual paper feed mode (step S102).

【0045】ステップS102でASF給紙モードと判
定された場合には、ガイド部材120はカム112の回
動で元の位置に下がっており、ステップS103で給紙
ローラ108を矢印B方向に回転させ、これに伴ってカ
ム(図示省略)が外れて圧板110が圧板ばね109の
ばね力で上昇することにより、シートSを給紙ローラ1
08に圧接することによりシートSに給送力を付与し始
める。
If the ASF paper feed mode is determined in step S102, the guide member 120 has been lowered to the original position by the rotation of the cam 112, and the paper feed roller 108 is rotated in the direction of arrow B in step S103. A cam (not shown) is disengaged and the pressure plate 110 is raised by the spring force of the pressure plate spring 109, so that the sheet S
08, the sheet S starts to be fed with a feeding force.

【0046】そして、給紙ローラ108を回転させるモ
ータ(図示省略)の駆動ステップ量が所定量Aステップ
になった時点でペーパーセンサ35の状態を確認し(ス
テップS104)、ステップS104でオンすなわちシ
ートSの先端がペーパーセンサレバー39の位置に到達
したことを検知した場合にはステップS107に進み、
一方検知されなかった場合には給送抵抗等により遅れが
生じているものと見なし、給紙ローラ108を更に矢印
B方向に回転させるために紙送りモータ20の駆動ステ
ップ量が所定量Bステップだけ回転させる(ステップS
105)。
Then, when the driving step amount of the motor (not shown) for rotating the paper feed roller 108 reaches a predetermined amount A step, the state of the paper sensor 35 is confirmed (step S104). If it is detected that the leading end of S has reached the position of the paper sensor lever 39, the process proceeds to step S107,
On the other hand, if not detected, it is considered that a delay has occurred due to the feeding resistance or the like, and the drive step amount of the paper feed motor 20 is increased by a predetermined amount B steps to further rotate the paper feed roller 108 in the direction of arrow B. Rotate (step S
105).

【0047】そして、回転終了時に再度ペーパーセンサ
35の状態を確認し(ステップS106)、オフのまま
であれば情報処理装置1の表示部2にエラーメッセージ
を表示する等してオペレータに装置の異常を報知する
(ステップS108)。
At the end of the rotation, the state of the paper sensor 35 is checked again (step S106). If the state is OFF, an error message is displayed on the display unit 2 of the information processing apparatus 1 to notify the operator of the abnormality of the apparatus. Is notified (step S108).

【0048】一方、ステップS106でオンが確認され
れば給紙ローラ108を更に矢印B方向に回転させて
(ステップS107)、シートSの先端を搬送ローラ1
9とピンチローラユニット23とのなすニップ部に到達
させた後、給紙ローラ108を更に所定量回転させなが
ら搬送ローラ19を所定量Cステップだけ矢印B方向と
逆方向(反時計回り)に回転させることで、シートSの
先端を確実に搬送ローラ19とピンチローラユニット2
3とのなすニップ部にならわせて、レジ取りを行う(ス
テップS109)。
On the other hand, if it is confirmed that the sheet is turned on in step S106, the sheet feeding roller 108 is further rotated in the direction of arrow B (step S107), and the leading end of the sheet S is conveyed to the conveying roller 1.
After reaching the nip portion formed by the roller 9 and the pinch roller unit 23, the feed roller 108 is further rotated by a predetermined amount, and the transport roller 19 is rotated by a predetermined amount C steps in the direction opposite to the arrow B direction (counterclockwise). As a result, the leading end of the sheet S is securely moved to the transport roller 19 and the pinch roller unit 2.
Then, registration is performed in accordance with the nip portion formed with No. 3 (step S109).

【0049】なお、本実施の形態においては、モータ
(図示省略)から給紙ローラ108に至るまでの伝達ギ
ア列に、振り子ギア(図示省略)によるクラッチを設け
てあるため、搬送ローラ19を逆回転させても給紙ロー
ラ108は正転するように構成されている。
In this embodiment, the transmission gear train from the motor (not shown) to the paper feed roller 108 is provided with a clutch using a pendulum gear (not shown). The paper feed roller 108 is configured to rotate normally even when rotated.

【0050】一方、ステップS102で手差しモードと
判定された場合には、ステップS116に進み、給紙ロ
ーラ108を矢印B方向に回転させ、これに伴ってカム
(図示省略)が外れて圧板110が圧板ばね109のば
ね力で上昇することにより、シートSを給紙ローラ10
8に圧接することによりシートSに給送力を付与し始め
る。そして、ステップS109に進んで給紙ローラ10
8を更に所定量回転させて、搬送ローラ19の矢印C方
向(時計回り)への回転を開始し、前記機構的な停止位
置まで回転を続ける。尚、手差しガイド部材120はカ
ム112の回動で元の位置に下がっている。
On the other hand, if it is determined in step S102 that the mode is the manual feed mode, the process proceeds to step S116, in which the sheet feeding roller 108 is rotated in the direction of arrow B, and the cam (not shown) comes off and the pressure plate 110 is released. The sheet S is lifted by the spring force of the pressure plate spring 109, so that the sheet S
8, the sheet S starts to be fed with a feeding force. Then, the process proceeds to step S109, where the sheet feeding roller 10
8 is further rotated by a predetermined amount, the rotation of the transport roller 19 in the direction of arrow C (clockwise) is started, and the rotation is continued to the mechanical stop position. Note that the manual feed guide member 120 has been lowered to the original position by the rotation of the cam 112.

【0051】次に、シートSのリセット状態の動作を図
7及び図9のフローチャートにより説明する。
Next, the operation of the reset state of the sheet S will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0052】前記給紙動作後、搬送ローラ19を矢印C
方向に所定量Dステップだけ回転させてシートSを搬送
して頭出しを行う(ステップS110)。この時、給紙
ローラ108は更に矢印B方向(時計回り)に回転を続
け、シートSが搬送ローラ19とピンチローラユニット
23の間に挟まれてから所定量搬送後、停止する。尚、
本実施の形態においては、給紙ローラ108の矢印B方
向の回転終了タイミングの決定を、ギア列の一部に欠歯
を有するギアを用いた機構を採用することによって行っ
ている。
After the paper feeding operation, the conveying roller 19 is moved
The sheet S is conveyed while being rotated in the direction by a predetermined amount D steps to perform cueing (step S110). At this time, the paper feed roller 108 further continues to rotate in the direction of arrow B (clockwise), and after the sheet S is conveyed by a predetermined amount after being sandwiched between the conveyance roller 19 and the pinch roller unit 23, stops. still,
In the present embodiment, the rotation end timing of the sheet feeding roller 108 in the direction of arrow B is determined by employing a mechanism using a gear having a missing tooth in a part of the gear train.

【0053】従って、図9に示すフローチャート中には
給紙ローラ108の正回転を停止する命令が組み込まれ
ていないが、ステップS110から所定時間後に機構的
に停止すると共に、圧板110もカム(図示省略)の作
用により離反した状態で停止するよう構成されている。
一方、手差しガイド部材120はカム112により再び
上方へ変位せしめられ、停止時には再び手差し待機状態
となる。
Therefore, although the flow chart shown in FIG. 9 does not include a command to stop the normal rotation of the paper feed roller 108, the mechanism stops mechanically after a predetermined time from step S110, and the pressure plate 110 is also moved by the cam (not shown). It is configured to stop in a separated state by the action of (omitted).
On the other hand, the manual feed guide member 120 is displaced upward again by the cam 112, and when stopped, the manual feed guide member 120 is again in a manual feed standby state.

【0054】そして、印刷データに従い、ステップS1
11、S112、S113で1行印刷と改行を繰り返
す。ステップS113で1頁中の印刷データが終了した
ことを検知すると、ステップS114で排紙を行い、ス
テップS115で改頁命令を待って、命令があればステ
ップS103に戻って同様にして次頁の印刷を実行す
る。
Then, according to the print data, step S1
11, one line printing and line feed are repeated in S112 and S113. If it is detected in step S113 that the print data in one page has been completed, the sheet is discharged in step S114, a page break command is waited in step S115, and if there is a command, the process returns to step S103 to similarly execute the next page. Execute printing.

【0055】また、ステップS102で手差しモードと
判定された場合にはステップS116に進み、搬送ロー
ラ19の矢印C方向(時計回り)への回転を開始し、前
記機構的な停止位置まで回転を続ける。
If it is determined in step S102 that the mode is the manual feed mode, the process proceeds to step S116, in which the transport roller 19 starts rotating in the direction of arrow C (clockwise) and continues to rotate to the mechanical stop position. .

【0056】本実施の形態におけるASF給紙モードと
手差し給紙モードでの給送制御に関する相違は給紙ロー
ラ108の給送量であり、例えばASF給紙モードでは
通常2回転させることで頭出しを行うのに対し、手差し
給紙モードは1回転で行うよう構成されている。しかし
ながら、必ずしもこれに限定される必要はなく、例えば
ASF給紙モードと手差し給紙モード時のシートSの積
載位置の差が小さい時には全く同じ搬送量に設定しても
よい。
The difference in the feed control between the ASF paper feed mode and the manual paper feed mode in the present embodiment is the feed amount of the paper feed roller 108. In contrast, the manual feed mode is configured to perform one rotation. However, the present invention is not necessarily limited to this. For example, when the difference between the stacking positions of the sheets S in the ASF sheet feeding mode and the manual sheet feeding mode is small, the same transport amount may be set.

【0057】このように、給送されるシートSの特性あ
るいは給紙方式(ASF給紙と手差し給紙)に応じて分
離手段である可動土手116の分離抵抗を最適に設定す
ることができる。
As described above, the separation resistance of the movable bank 116 serving as the separation means can be set optimally according to the characteristics of the fed sheet S or the paper feeding method (ASF paper feeding and manual paper feeding).

【0058】次に、画像形成装置(記録装置)10に搭
載可能な記録ヘッドについて説明する。
Next, a recording head that can be mounted on the image forming apparatus (recording apparatus) 10 will be described.

【0059】画像形成装置(記録装置)10としての機
能は、キャリア5の往復移動に同期して記録ヘッド6が
記録信号に応じてインクを吐出することにより、シート
Sに一行記録を行うものである。即ち、この記録ヘッド
6は微細な液体吐出口(オリフィス)、液路及びこの液
路の一部に設けられたエネルギー作用部と、このエネル
ギー作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギー
を発生するエネルギー発生手段とを備えている。
The function of the image forming apparatus (recording apparatus) 10 is to perform one-line recording on the sheet S by the recording head 6 discharging ink in accordance with a recording signal in synchronization with the reciprocating movement of the carrier 5. is there. That is, the recording head 6 generates a fine liquid ejection port (orifice), a liquid passage, an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and a droplet forming energy acting on the liquid in the energy acting portion. Energy generating means.

【0060】このようなエネルギーを発生させる手段と
してはピエゾ素子などの電気機械変換体を用いた記録方
法、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、この発熱に
よる作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段を用い
た記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発熱素子などの
電気熱変換体によって液体を加熱して液滴を吐出させる
エネルギー発生手段を用いた記録方法などがある。これ
らの中でも熱エネルギーによって液滴を吐出させるイン
クジェット記録方法に用いられている記録ヘッドは、記
録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成するための液体
吐出口を高密度に配列することができるために高解像度
の記録を行うことが可能であり、その中でも電気熱変換
体をエネルギー発生源として用いた記録ヘッドは、コン
パクト化も容易であり、且つ最近の半導体分野における
技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマイクロ
加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容
易で、製造コストも安価なことから有利である。
Means for generating such energy include a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element and the like, energy generation for irradiating electromagnetic waves such as a laser to generate heat, and discharging droplets by the action of this heat generation. There is a recording method using means or a recording method using energy generating means for discharging liquid droplets by heating a liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heat generating resistance. Among these, the recording head used in the ink jet recording method of discharging droplets by thermal energy has a high density of liquid discharge ports for discharging recording liquid to form discharge droplets. The recording head using an electrothermal transducer as an energy source can be easily made compact, and with the recent technological progress in the field of semiconductors. This is advantageous because the advantages of IC technology and micromachining technology, which have remarkably improved reliability, can be fully utilized, high-density mounting is easy, and manufacturing cost is low.

【0061】記録ヘッド6としては、例えば図10
(a),(b)に示すモノクロ記録ヘッド、及び不図示
のカラー記録ヘッドの2種類があり、このいずれかを画
像形成装置(記録装置)10のキャリア5上に搭載す
る。
As the recording head 6, for example, FIG.
There are two types, a monochrome recording head shown in (a) and (b), and a color recording head (not shown), and either of them is mounted on the carrier 5 of the image forming apparatus (recording apparatus) 10.

【0062】次に、この2種類の記録ヘッド6をキャリ
ア5上に着脱自在に装着するための動作を説明をする。
Next, an operation for detachably mounting the two types of recording heads 6 on the carrier 5 will be described.

【0063】図2におけるキャリア5は記録ヘッド6を
装着していない状態を示しており、キャリア5に記録ヘ
ッド6を装着すると、記録ヘッド端子部51はケーブル
端子部7に電気的に接続される。ケーブル端子部7が位
置している面に設けた2つの記録ヘッド位置決め突起
(うち一方は不図示)5aは、記録ヘッド6の位置決め
切り欠き53に、また、もう一方の記録ヘッド位置決め
突起は記録ヘッド6の位置決め穴55にそれぞれ嵌合
し、記録ヘッド6のキャリア5に対する正確な位置決め
がなされる。
FIG. 2 shows a state in which the recording head 6 is not mounted on the carrier 5. When the recording head 6 is mounted on the carrier 5, the recording head terminal 51 is electrically connected to the cable terminal 7. . Two recording head positioning projections (one of which is not shown) 5 a provided on the surface where the cable terminal portion 7 is located are located in the positioning notch 53 of the recording head 6, and the other recording head positioning projection is located in the recording notch 53. The recording heads 6 are fitted into the positioning holes 55 of the head 6, respectively, so that the recording head 6 is accurately positioned with respect to the carrier 5.

【0064】また、キャリア5のケーブル端子部7と対
向する位置には、不図示のコンタクトばねが設けられ、
その先端部には樹脂で構成されたヘッドガイド45が固
着されている。即ち、ヘッドガイド45は、記録ヘッド
6をケーブル端子部7側に付勢することにより、ケーブ
ル端子部7と記録ヘッド端子部51の電気的接続を実現
している。また、ヘッドガイド45は、記録ヘッド6の
交換の際に撓むことにより着脱を可能にし、且つ装着さ
れた記録ヘッド6が上方へ外れてしまわないように保持
する作用を有している。
A contact spring (not shown) is provided at a position facing the cable terminal portion 7 of the carrier 5.
A head guide 45 made of resin is fixed to the tip end. That is, the head guide 45 urges the recording head 6 toward the cable terminal portion 7 to realize an electrical connection between the cable terminal portion 7 and the recording head terminal portion 51. In addition, the head guide 45 has a function of allowing the recording head 6 to be attached or detached by flexing when the recording head 6 is replaced, and of holding the mounted recording head 6 so as not to come off upward.

【0065】従って、オペレータが記録ヘッド6を交換
する際には、記録ヘッド6の記録ヘッド端子部51側を
キャリア5のケーブル端子部7に対向するように差し込
んだ後、記録ヘッド6の上面を下方に押すことによりヘ
ッドガイド45が撓み、クリック感を伴って記録ヘッド
6が装着され、その時点では電気的接続も完了してい
る。また、記録ヘッド6を外す際には、記録ヘッド6の
着脱操作部57を指で引き上げることによりヘッドガイ
ド45が撓み、記録ヘッド6をキャリア5から外すこと
ができる。
Therefore, when the operator replaces the recording head 6, the recording head 6 is inserted so that the recording head terminal portion 51 side faces the cable terminal portion 7 of the carrier 5, and then the upper surface of the recording head 6 is replaced. By pressing the head downward, the head guide 45 is bent, and the recording head 6 is mounted with a click feeling, at which time the electrical connection is completed. When the recording head 6 is detached, the head guide 45 is bent by pulling up the attachment / detachment operation portion 57 of the recording head 6 with a finger, and the recording head 6 can be detached from the carrier 5.

【0066】次に、記録ヘッド6がモノクロ記録ヘッド
の場合について更に詳細に説明する。図10(a),
(b)において、59はインクが収納されているモノク
ロインクタンクであり、モノクロインクタンク59は一
体的且つ弾性的に形成されたラッチ部材61によって着
脱自在に挿入されている。モノクロインクタンク59の
反対側の面には記録のためのインクを吐出するノズル部
を有するインク吐出口面63が形成されており、記録ヘ
ッド端子部51を介して印字信号が入力されることによ
って、モノクロインクタンク59内のインクがインク吐
出口面63のノズルからシートSに吐出されて印字され
る。
Next, the case where the recording head 6 is a monochrome recording head will be described in more detail. FIG. 10 (a),
In (b), reference numeral 59 denotes a monochrome ink tank containing ink, and the monochrome ink tank 59 is detachably inserted by a latch member 61 formed integrally and elastically. On the surface on the opposite side of the monochrome ink tank 59, an ink ejection port surface 63 having a nozzle portion for ejecting ink for recording is formed, and when a print signal is input via the recording head terminal portion 51, Then, the ink in the monochrome ink tank 59 is discharged from the nozzles of the ink discharge port surface 63 onto the sheet S and printed.

【0067】また、印字によってインクが消費され、モ
ノクロインクタンク59内のインクがなくなった場合
は、ラッチ部材61を撓ませて空のモノクロインクタン
ク59を外して新しい別のモノクロインクタンク59を
装着することにより印字を再開することができる。
When the ink is consumed by the printing and the ink in the monochrome ink tank 59 is exhausted, the latch member 61 is bent to remove the empty monochrome ink tank 59 and install another new monochrome ink tank 59. By doing so, printing can be resumed.

【0068】次に、記録ヘッド6がカラー記録ヘッドの
場合について説明する。
Next, the case where the recording head 6 is a color recording head will be described.

【0069】図10(a),(b)において、インク吐
出口面63に相当する部分にはカラー記録を行うため
に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの4色を吐
出するためのそれぞれ独立した4種類のノズル群が設け
られている。また、前記モノクロインクタンク59より
も小型に形成されたブラックインクタンクと、内部で独
立した3つの液室を有しイエロー、マゼンダ、シアンイ
ンクをそれぞれ収納したカラーインクタンクとの2つの
インクタンクが着脱自在に装着され、着脱自在なジョイ
ント部を介してそれぞれ独立したインク流路を通じてイ
ンク吐出口面に設けたイエロー、マゼンダ、シアン、ブ
ラックの各ノズル群につながっている。
In FIGS. 10A and 10B, in order to perform color recording on the portion corresponding to the ink ejection port surface 63, independent portions for ejecting four colors of yellow, magenta, cyan, and black are provided. Four types of nozzle groups are provided. Further, two ink tanks, a black ink tank formed smaller than the monochrome ink tank 59 and a color ink tank having three independent liquid chambers therein and containing yellow, magenta, and cyan ink respectively, are provided. The nozzles are detachably mounted, and are connected to respective yellow, magenta, cyan, and black nozzle groups provided on the ink ejection port surface through independent ink flow paths via detachable joints.

【0070】尚、上述したモノクロ記録ヘッドとカラー
記録ヘッドとは交換可能なことからも分かるように両者
の外形寸法はほぼ同等であるため、モノクロ記録ヘッド
用のモノクロインクタンク59の大きさは、カラー記録
ヘッドのカラーインクタンクとブラックインクタンクと
を合わせた大きさとほぼ等しい。また、カラー記録ヘッ
ドのカラーインクタンクとブラックインクタンクは、モ
ノクロ記録ヘッドと同様それぞれに設けられたラッチ部
により着脱自在である。
As can be seen from the fact that the above-described monochrome recording head and color recording head are interchangeable, since the external dimensions of the two are almost the same, the size of the monochrome ink tank 59 for the monochrome recording head is The size is substantially equal to the total size of the color ink tank and the black ink tank of the color recording head. Further, the color ink tank and the black ink tank of the color recording head can be freely attached and detached by latches provided respectively for the color recording head and the monochrome recording head.

【0071】このように、カラー記録ヘッドをキャリア
5に装着することによりカラー印字による記録が可能に
なると共に、ブラックインクがなくなった場合にはブラ
ックインクタンクのみの交換、また、イエロー、マゼン
ダ、シアンのいずれか、あるいはこれらの全部がなくな
った時にはカラーインクタンクのみを交換することが可
能である。
As described above, by mounting the color recording head on the carrier 5, recording by color printing becomes possible, and when the black ink runs out, only the black ink tank is replaced, and yellow, magenta, and cyan are replaced. When any one of them or all of them are exhausted, it is possible to replace only the color ink tank.

【0072】次に、上述した記録ヘッド(例えばモノク
ロ記録ヘッド)6やインクタンク(モノクロインクタン
ク59)を交換する際の手順を、図11に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
Next, a procedure for replacing the above-described recording head (for example, monochrome recording head) 6 and ink tank (monochrome ink tank 59) will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

【0073】先ず、ステップS201でキーボード部3
のキー入力により記録ヘッド6、インクタンクの交換を
行うための割り込みがかかったり、あるいはステップS
202で選択メニューにそぐわない記録ヘッドが搭載さ
れていると判断した時、あるいはステップS203でイ
ンクタンク内にインクがないと判断された時は、ステッ
プS204でキャリアモータ17を駆動してキャリア5
を交換のしやすい規定の交換ポジションに移動させ、ス
テップS205で交換が確認されたら、ステップS20
6でキャップ61をオープン即ち退避させて、ステップ
S207でキャリア5をホームポジションまで戻す。そ
して、ステップS208でキャリア5上に搭載されてい
る記録ヘッドが適正な記録ヘッド6である場合にはステ
ップS209に進み、ステップS209でポンプユニッ
ト63によって記録ヘッド6のインク吐出口によりイン
クを吸引する。
First, in step S201, the keyboard unit 3
Interrupt for replacing the recording head 6 and the ink tank by the key input of
If it is determined in step 202 that a printhead that does not conform to the selection menu is mounted, or if it is determined in step S203 that there is no ink in the ink tank, the carrier motor 17 is driven in step S204 to drive the carrier 5.
Is moved to a prescribed exchange position where exchange is easy, and if exchange is confirmed in step S205, step S20
6, the cap 61 is opened or retracted, and the carrier 5 is returned to the home position in step S207. If it is determined in step S208 that the printhead mounted on the carrier 5 is the proper printhead 6, the process proceeds to step S209. In step S209, the pump unit 63 sucks ink from the ink discharge ports of the printhead 6. .

【0074】この処理を行うことにより、記録ヘッド6
あるいはインクタンクの交換時には自動的に、記録ヘッ
ド6あるいはインクタンクの吐出不良の原因となるイン
ク流路中に混入した空気や塵等の微細な不純物を記録ヘ
ッド6外に吸い出すことができ、インク吐出不良の発生
を未然に防止することができる。
By performing this processing, the recording head 6
Alternatively, when the ink tank is replaced, minute impurities such as air and dust mixed into the recording head 6 or the ink flow path that causes the ejection failure of the ink tank can be automatically sucked out of the recording head 6. Discharge failure can be prevented from occurring.

【0075】次に、上述した記録ヘッド(例えばモノク
ロ記録ヘッド)6による記録処理時の手順を、図12に
示すフローチャートを参照して説明する。
Next, a procedure of a recording process by the recording head (for example, a monochrome recording head) 6 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

【0076】先ず、ステップS301において、記録を
実行するコマンド、例えば紙送りコマンドや記録すべき
データの受信の有無をチェックし、記録命令がある時に
はステップS302へ進み、ない場合には本処理を終了
する。そして、ステップS302においては、キャリア
5への記録ヘッド6の装着の有無をチェックし、装着さ
れていればステップS303に進み、装着されていなけ
ればステップS304でエラー処理する。ステップS3
04では、表示部2にエラーメッセージを表示したり、
ブザーを鳴らして警告したりする。
First, in step S301, it is checked whether or not a command for executing recording, for example, a paper feed command or data to be recorded, has been received. If there is a recording command, the process proceeds to step S302. I do. In step S302, it is checked whether or not the recording head 6 is mounted on the carrier 5. If the recording head 6 is mounted, the process proceeds to step S303. If the recording head 6 is not mounted, error processing is performed in step S304. Step S3
In 04, an error message is displayed on the display unit 2,
Sounds a buzzer and warns.

【0077】ステップS303では記録開始のための処
理を行う。具体的には、記録ヘッド6内のヒーターによ
る記録ヘッド6の温度調整を行ったり、記録ヘッド6の
記録領域外への吐出による吐出調整を行ったり、キャリ
アモータ17の正逆走査時のずれ量をホームポジション
センサ41によって検知して双方向記録時のずれ補正を
行い、次にステップS305に進んでシートSの給紙処
理を行う。この給紙処理は上述した図9のフローチャー
トに基づいて行われる。
In step S303, processing for starting recording is performed. Specifically, the temperature of the print head 6 is adjusted by a heater in the print head 6, the discharge is adjusted by discharging the print head 6 to the outside of the print area, and the shift amount of the carrier motor 17 during forward / reverse scanning. Is detected by the home position sensor 41 to correct the misalignment during bidirectional printing, and then the process proceeds to step S305 to feed the sheet S. This sheet feeding process is performed based on the above-described flowchart of FIG.

【0078】ステップS305で給紙処理が行われる
と、ステップS306で給紙状態のチェックを行い、ペ
ーパーセンサ35により記録ヘッド6側にシートSの挿
入が検知された場合には、例えば2秒後にシートSの先
端が排紙センサ(図示省略)に確実に届くまで紙送りモ
ータ20を正方向に駆動し、排紙センサ(図示省略)が
シートSの先端の到達を確認した場合には紙送りモータ
20を逆方向に所定量駆動して次の記録動作に備えて頭
出しを行い、ステップS307に進む。また、ステップ
S306でシートSの挿入が検知されなかった場合に
は、シートSの挿入不良とみなしてステップS308に
進み、紙送りモータ20を逆方向に駆動してシートSを
挿入側に排出し、表示部2にエラーメッセージを表示す
る。
When the paper feeding process is performed in step S 305, the paper feeding state is checked in step S 306, and when the paper sensor 35 detects the insertion of the sheet S into the recording head 6, for example, after two seconds, The paper feed motor 20 is driven in the forward direction until the leading edge of the sheet S reaches the paper discharge sensor (not shown). If the paper discharge sensor (not shown) confirms that the leading end of the sheet S has arrived, the paper feed is performed. The motor 20 is driven in the reverse direction by a predetermined amount to perform cueing in preparation for the next recording operation, and the flow proceeds to step S307. If the insertion of the sheet S is not detected in step S306, it is determined that the sheet S is not properly inserted, and the process proceeds to step S308, where the paper feed motor 20 is driven in the reverse direction to discharge the sheet S to the insertion side. , An error message is displayed on the display unit 2.

【0079】ステップS307では、1行単位の記録を
実行する。具体的には、先ず紙送りモータ20を正方向
に所定量駆動してシートSの上端余白を設定値通りに設
定した後、キャリアモータ17を駆動して記録ヘッド6
によってインクを吐出して印字による記録を行い、1行
の記録が終了すると所定量だけシートSを送り、ステッ
プS309へ進む。ステップS309では、シートSへ
の記録のエラーをチェックし、記録エラーがなければス
テップS310に進む。ステップS309でのエラーの
チェックは、例えば紙下端の検出、紙ジャムの検出、イ
ンクの有無の検出、各種モータの走査エラー等であり、
検出されたエラー内容に従って表示部2にエラーメッセ
ージを表示する。
In step S307, recording is performed on a line-by-line basis. Specifically, first, the paper feed motor 20 is driven in the forward direction by a predetermined amount to set the upper margin of the sheet S to the set value, and then the carrier motor 17 is driven to drive the recording head 6.
Ink is ejected to perform recording by printing, and when the recording of one line is completed, the sheet S is fed by a predetermined amount, and the process proceeds to step S309. In step S309, an error in recording on the sheet S is checked, and if there is no recording error, the process proceeds to step S310. The error check in step S309 includes, for example, detection of the lower end of paper, detection of paper jam, detection of presence / absence of ink, scanning errors of various motors, and the like.
An error message is displayed on the display unit 2 according to the detected error content.

【0080】ステップS310においては、記録終了を
示すコマンド、例えば紙排出コマンドの受信のチェック
を行い、記録終了であればステップS311へ進み、記
録終了でなければステップS307に戻り記録を継続す
る。ステップS311においては、記録終了の処理、具
体的にはシートSの正方向排出、記録ヘッド6のインク
吐出口面63をキャップ61で覆う動作であるキャッピ
ング等を行い、本処理を終了する。
In step S310, it is checked whether a command indicating the end of recording, for example, a paper discharge command, has been received. If recording has been completed, the process proceeds to step S311. In step S311, printing is completed, specifically, the sheet S is discharged in the forward direction, and capping is performed, which is an operation of covering the ink discharge port surface 63 of the print head 6 with the cap 61, and the process ends.

【0081】(第2の実施の形態)図13は、第2の実
施の形態に係る給紙装置100の構成を示す概略構成図
である。
(Second Embodiment) FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a sheet feeding device 100 according to a second embodiment.

【0082】本実施の形態では、シートSの分離手段と
して第1の実施の形態で用いた弾性を有する可動土手に
よる土手分離方式の代わりに回動自在な分離爪131に
よる爪分離方式を用いた構成である。尚、本実施の形態
では、分離爪131を給紙されるシートSの手前側の一
端にのみ配設した、いわゆる片爪の分離方式である。分
離爪131は、その回転軸137に接続された退避手段
である不図示の切り換えレバーと連動した可倒構造とな
っており、オペレータがこの切り換えレバーを操作して
手差し給紙モードとした時には、分離爪131が矢印D
方向に回動して破線で示す位置まで下がることにより、
シートSの搬送経路から退避するよう構成されている。
他の構成及び動作は上述した第1の実施の形態と同様で
ある。このように、本実施の形態では、手差し給紙モー
ドにおいて給紙されたシートSは、分離爪131がシー
トSの搬送経路から退避しているので表面が滑らかで摩
擦抵抗の少ない斜面を滑るように案内され、搬送ローラ
19とピンチローラ23のなすニップ位置まで容易に到
達可能となる。
In the present embodiment, as the sheet S separating means, a claw separation method using a rotatable separation claw 131 is used instead of the bank separation method using an elastic movable bank used in the first embodiment. Configuration. In the present embodiment, a so-called one-claw separation method is used, in which the separation claw 131 is provided only at one end on the front side of the sheet S to be fed. The separation claw 131 has a reversible structure interlocked with a switching lever (not shown) that is a retracting means connected to the rotation shaft 137. When the operator operates this switching lever to set the manual feed mode, The separation claw 131 has an arrow D
By turning in the direction and descending to the position shown by the broken line,
The sheet S is configured to retreat from the conveyance path.
Other configurations and operations are the same as those of the above-described first embodiment. As described above, in the present embodiment, the sheet S fed in the manual sheet feeding mode has a smooth surface and slides on a slope having little frictional resistance because the separation claw 131 is retracted from the conveyance path of the sheet S. , And can easily reach the nip position formed by the transport roller 19 and the pinch roller 23.

【0083】(第3の実施の形態)図14、図15は、
第3の実施の形態に係る給紙装置の構成を示す概略構成
図である。
(Third Embodiment) FIG. 14 and FIG.
FIG. 13 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device according to a third embodiment.

【0084】本実施の形態では、圧板110の側面に形
成した突起片110aの上方に回動自在な制御カム14
1を設置した構成であり、制御カム141の駆動は、ギ
ア及び所望のタイミングでオン・オフの切り換えが可能
な電磁クラッチ(図示省略)を介してモータ(図示省
略)から伝達される。他の構成及び動作は上述した第1
の実施の形態と同様である。
In the present embodiment, the control cam 14 which is rotatable above the projection 110a formed on the side surface of the pressure plate 110
1, and the drive of the control cam 141 is transmitted from a motor (not shown) via a gear and an electromagnetic clutch (not shown) that can be turned on and off at a desired timing. Other configurations and operations are the same as those described in the first embodiment.
This is the same as the embodiment.

【0085】本実施の形態においては、キー入力やスイ
ッチ操作等により手差し給紙モードへの変更命令に応じ
て、制御カム141の回動によるその位相の変化によっ
て突起片110aを加圧し圧板110の位置を変位させ
ることによって、手差し待機状態における給紙ローラ1
08と圧板110との離反距離を狭くし、圧板110の
下降量を抑制することで挿入されたシートSの挿入位置
を可動土手116の上端近傍に制限するものである。
In the present embodiment, in response to a command to change to the manual paper feed mode by a key input, a switch operation, or the like, the phase of the control cam 141 is changed by the rotation of the control cam 141 to press the protruding piece 110 a to press the pressure plate 110. By displacing the position, the sheet feeding roller 1 in the manual feed standby state
In this case, the insertion distance of the inserted sheet S is limited to the vicinity of the upper end of the movable bank 116 by reducing the separation distance between the sheet 08 and the pressure plate 110 and suppressing the descending amount of the pressure plate 110.

【0086】このように、手差し給紙時には、制御カム
141はある位相で停止するが、この時の制御カム14
1のカム面の位置は手差し待機状態、すなわち扇形の断
面形状を有する給紙ローラ108の弦の部分が圧板11
0と対向した時には、図14に示すように、給紙ローラ
108と分離パット111との間に少なくとも1枚のシ
ートSが挿入可能な隙間が形成され、回転が開始されて
給紙ローラ108の弧の部分が分離パット111と対向
した時には、図15に示すように、給紙ローラ108と
分離パット111とが当接するように構成されている。
As described above, the control cam 141 stops at a certain phase during manual paper feeding.
The position of the cam surface 1 is in the manual feed standby state, that is, the chord portion of the feed roller 108 having a fan-shaped cross section is
0, a gap is formed between the paper feed roller 108 and the separation pad 111 so that at least one sheet S can be inserted thereinto, and rotation is started, as shown in FIG. When the arc portion faces the separation pad 111, as shown in FIG. 15, the sheet feeding roller 108 and the separation pad 111 are configured to abut.

【0087】また、圧板ばね109、圧板110、給紙
ローラ108、分離パット111、可動土手116等で
構成されるASF機構によるASF給紙モード時には、
制御カム141は、給紙ローラ108の回転に応じて位
相角を変化させながら圧板110の位置を変位させる。
In the ASF paper feed mode by the ASF mechanism including the pressure plate spring 109, the pressure plate 110, the paper feed roller 108, the separation pad 111, the movable bank 116, and the like,
The control cam 141 changes the position of the pressure plate 110 while changing the phase angle according to the rotation of the sheet feeding roller 108.

【0088】尚、本実施の形態は必ずしも前記構成に限
定されることはなく、例えば上述した制御カム14を手
差し給紙用とASF給紙用の2種類用意し、これを同軸
上にスラスト方向位置をずらして配設し、この軸を切り
換えレバーによりスラスト方向に変位させることで所望
の制御カムを選択して、手差し給紙モードとASF給紙
モードにおける最適な圧板110の制御を行うこともで
きる。
The present embodiment is not necessarily limited to the above configuration. For example, two types of the above-described control cams 14 for manual paper feed and ASF paper feed are prepared, and these are coaxially arranged in the thrust direction. By displacing the shaft and displacing this shaft in the thrust direction by the switching lever, a desired control cam can be selected to control the optimal pressure plate 110 in the manual paper feed mode and the ASF paper feed mode. it can.

【0089】(第4の実施の形態)上述した各実施の形
態においては、分離抵抗可変手段は手差し給紙モードと
ASF給紙モードとに応じて切り換えが行われたが、必
ずしもこれに限定されるものではなく、本実施の形態で
は、例えばシートSの種類に応じて分離手段の位置を複
数段階に切り換えることでシートSの特性に応じた最適
な分離抵抗を付加して、より確実なシートSの分離を行
うようにした例である。
(Fourth Embodiment) In each of the embodiments described above, the separation resistance variable means is switched between the manual paper feed mode and the ASF paper feed mode. However, the present invention is not limited to this. However, in the present embodiment, for example, by switching the position of the separation means to a plurality of stages according to the type of the sheet S, an optimum separation resistance according to the characteristics of the sheet S is added, and a more reliable sheet This is an example in which S is separated.

【0090】図16に示す本実施の形態に係る給紙装置
100の構成ではいわゆる普通紙の給紙状態を示してお
り、図17に示す給紙装置100の構成では薄紙の給紙
状態を示している。
The configuration of the paper feeding apparatus 100 according to the present embodiment shown in FIG. 16 shows a so-called plain paper feeding state, and the configuration of the paper feeding apparatus 100 shown in FIG. 17 shows a thin paper feeding state. ing.

【0091】図16に示す普通紙S1の給紙では、分離
手段である分離爪131を移動手段であるスライド穴1
35に沿って図の右方向(分離土手133の下方向)側
に移動させて、普通紙S1の搬送経路への突出量を大き
くして分離抵抗を最適な状態にしている。また、図17
に示す薄紙S2の給紙では、分離手段である分離爪13
1をスライド穴135に沿って図の左方向(分離土手1
33の上方向)側に移動させて、薄紙S2の搬送経路へ
の突出量を減じて分離抵抗を低減させて皺等の発生を防
止している。尚、他の構成及び動作は上述した第1の実
施の形態と同様である。
In feeding the plain paper S1 shown in FIG. 16, the separating claw 131 serving as the separating means is moved to the slide hole 1 serving as the moving means.
By moving the plain paper S1 to the right (downward direction of the separation bank 133) in the figure along 35 to increase the amount of projection of the plain paper S1 into the transport path, the separation resistance is in an optimum state. FIG.
In the feeding of the thin paper S2 shown in FIG.
1 along the slide hole 135 to the left in the figure (separation bank 1
By moving the thin paper S2 toward the transport path, the separation resistance is reduced to prevent wrinkles and the like. Other configurations and operations are the same as those of the above-described first embodiment.

【0092】このように、第2〜4の各実施の形態にお
いても、給送されるシート材の特性あるいは給紙方式に
応じて分離手段の分離抵抗を最適に設定することができ
る。
As described above, also in each of the second to fourth embodiments, the separation resistance of the separation means can be optimally set according to the characteristics of the fed sheet material or the sheet feeding method.

【0093】[0093]

【発明の効果】以上説明したように、発明によれば、シ
ート材の特性あるいは給紙方式(例えば、シート材積載
手段に複数枚積載されたシート材を給送手段と分離手段
で1枚ずつ分離して給送する第1の給紙方式と、分離手
段による分離機能を解除してシート材を1枚ずつ給送す
る第2の給紙方式)に応じて分離抵抗可変手段により分
離手段によるシート材の分離抵抗を変更することができ
るので、例えば、前記第2の給紙方式(手差し給紙)に
より薄紙を給送する際に障害となっていた分離手段によ
る分離抵抗を分離抵抗可変手段によって低減して、良好
な給送を行うことができる。
As described above, according to the present invention, according to the characteristics of the sheet material or the sheet feeding method (for example, a plurality of sheet materials stacked on the sheet The first sheet feeding method for separating and feeding, and the second sheet feeding method for canceling the separating function of the separating means and feeding the sheet material one sheet at a time. Since the separation resistance of the sheet material can be changed, for example, the separation resistance caused by the separation unit, which is an obstacle when feeding thin paper by the second paper feeding method (manual paper feeding), is changed to a separation resistance variable unit. , And good feeding can be performed.

【0094】また、第2の給紙方式(手差し給紙)時に
も給送手段を用いて給紙することにより、例えば厚紙を
給送する際における挿入力の最適化と安定化を図ること
ができる。
Further, by feeding paper using the feeding means also in the second paper feeding method (manual paper feeding), it is possible to optimize and stabilize the insertion force in feeding thick paper, for example. it can.

【0095】更に、シート材の特性(種類)に応じて分
離抵抗可変手段による分離抵抗を最適に制御することが
できるので、広範なシート材の特性(種類)に対して高
精度な給送を行うことができる。
Furthermore, since the separation resistance by the separation resistance variable means can be optimally controlled according to the characteristics (type) of the sheet material, highly accurate feeding can be performed for a wide range of sheet material characteristics (type). It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る給紙装置を備えた画像形成装置
(記録装置)を搭載した情報処理装置の斜視図。
FIG. 1 is a perspective view of an information processing apparatus equipped with an image forming apparatus (recording apparatus) including a sheet feeding apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態に係る給紙装置の斜
視図。
FIG. 2 is a perspective view of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】第1の実施の形態に係る給紙装置の概略断面
図。
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the sheet feeding device according to the first embodiment.

【図4】本発明に係る給紙装置を備えた画像形成装置
(記録装置)を搭載した情報処理装置の電気回路構成を
示すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an electric circuit configuration of an information processing apparatus equipped with an image forming apparatus (recording apparatus) including the sheet feeding apparatus according to the present invention.

【図5】第1の実施の形態に係る給紙装置の給紙動作を
示す図。
FIG. 5 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding device according to the first embodiment.

【図6】第1の実施の形態に係る給紙装置の給紙動作を
示す図。
FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding device according to the first embodiment.

【図7】第1の実施の形態に係る給紙装置の給紙動作を
示す図。
FIG. 7 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding device according to the first embodiment.

【図8】第1の実施の形態に係る給紙装置の圧板を示す
平面図。
FIG. 8 is a plan view showing a pressure plate of the sheet feeding device according to the first embodiment.

【図9】第1の実施の形態に係る給紙装置の給紙制御を
示すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart illustrating sheet feed control of the sheet feeder according to the first embodiment.

【図10】(a),(b)は画像形成装置(記録装置)
の記録ヘッドの斜視図。
FIGS. 10A and 10B are image forming apparatuses (recording apparatuses);
FIG.

【図11】記録ヘッドのヘッド交換処理を示すフローチ
ャート。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a head replacement process of a recording head.

【図12】画像形成装置(記録装置)の記録処理を示す
フローチャート。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a recording process of the image forming apparatus (recording apparatus).

【図13】第2の実施の形態に係る給紙装置の給紙動作
を示す図。
FIG. 13 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding device according to the second embodiment.

【図14】第3の実施の形態に係る給紙装置の給紙動作
を示す図。
FIG. 14 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of a sheet feeding device according to a third embodiment.

【図15】第3の実施の形態に係る給紙装置の給紙動作
を示す図。
FIG. 15 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding device according to the third embodiment.

【図16】第4の実施の形態に係る給紙装置の給紙動作
を示す図。
FIG. 16 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of a sheet feeding device according to a fourth embodiment.

【図17】第4の実施の形態に係る給紙装置の給紙動作
を示す図。
FIG. 17 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of a sheet feeding device according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 情報処理装置 2 表示部 3 キーボード部 4 ペーパートレイ 5 キャリア 6 記録ヘッド 10 画像形成装置(記録装置) 19 搬送ローラ(搬送手段) 35 ペーパーセンサ 39 ペーパーセンサレバー 100 給紙装置 108 給紙ローラ(給送手段) 110 圧板(シート材積載手段) 111 分離パッド 112 カム 116 可動土手(分離手段) 120 手差しガイド部材(分離抵抗可変手段) 201 CPU 131 分離爪(分離手段) 135 スライド穴(移動手段) 141 制御カム(変位手段) REFERENCE SIGNS LIST 1 information processing device 2 display unit 3 keyboard unit 4 paper tray 5 carrier 6 recording head 10 image forming device (recording device) 19 transport roller (transport unit) 35 paper sensor 39 paper sensor lever 100 paper feed device 108 paper feed roller (feed 110 pressure plate (sheet material loading means) 111 separation pad 112 cam 116 movable bank (separation means) 120 manual guide member (separation resistance variable means) 201 CPU 131 separation claw (separation means) 135 slide hole (moving means) 141 Control cam (displacement means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B65H 3/56 310 B65H 3/56 310D ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B65H 3/56 310 B65H 3/56 310D

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚のシート材を積載可能なシート材
積載手段と、該シート積載手段に積載されたシート材を
給送する給送手段と、該給送手段により給送された前記
シート材を1枚ずつ分離する分離手段とを備えた給紙装
置において、 前記シート材の特性あるいは前記シート材の給紙方式に
応じて前記分離手段による前記シート材の分離抵抗を変
更する分離抵抗可変手段を備えたことを特徴とする給紙
装置。
1. A sheet material stacking means capable of stacking a plurality of sheet materials, a feeding means for feeding a sheet material stacked on the sheet loading means, and the sheet fed by the feeding means. A sheet separation device for separating the sheet material one by one, wherein a separation resistance variable for changing the separation resistance of the sheet material by the separation means according to a characteristic of the sheet material or a sheet feeding method of the sheet material. A sheet feeding device comprising:
【請求項2】 前記給紙方式には、前記シート材積載手
段に複数枚積載された前記シート材を前記給送手段と前
記分離手段により1枚ずつ分離して給送する第1の給紙
方式と、前記分離手段による分離機能を解除して前記シ
ート材を1枚ずつ給送する第2の給紙方式と、が含まれ
る、 請求項1記載の給紙装置。
2. The sheet feeding method according to claim 1, wherein a plurality of sheet materials stacked on the sheet material stacking unit are separated and fed one by one by the feeding unit and the separating unit. 2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a second sheet feeding method for canceling a separating function of the separating unit and feeding the sheet material one by one. 3.
【請求項3】 前記第2の給紙方式による給送時にも前
記シート材を前記給送手段によって給送する、 請求項2記載の給紙装置。
3. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the sheet material is fed by the feeding unit even when the sheet is fed by the second sheet feeding method.
【請求項4】 前記給送手段は、前記シート材積載手段
を上方に付勢する付勢手段と、前記シート材積載手段の
給送方向下流側の上方に配置された回転自在な給送ロー
ラとを備え、前記付勢手段で前記シート材積載手段を上
方に移動させて前記給送ローラを前記シート材積載手段
に積載された前記シート材に圧接回転して前記シート材
を給送する、 請求項1又は2記載の給紙装置。
4. The feeding means includes: an urging means for urging the sheet material stacking means upward; and a rotatable feeding roller disposed above the sheet material stacking means on the downstream side in the feeding direction. And moving the sheet material stacking means upward by the urging means to rotate the feed roller against the sheet material stacked on the sheet material stacking means to feed the sheet material, The sheet feeding device according to claim 1.
【請求項5】 前記分離抵抗可変手段は前記分離手段に
対する前記シート材の当接状態を制御するガイド部材で
あり、前記第2の給紙方式による給紙待機時には、前記
シート材は前記ガイド部材で前記シート材積載手段の上
方に持ち上げられ、前記シート材の給送方向下流側先端
が前記分離手段の上端近傍又は前記分離手段の上端より
高い位置にセットされる、 請求項1乃至3のいずれか1項記載の給紙装置。
5. The separation resistance varying means is a guide member for controlling a contact state of the sheet material with respect to the separation means, and the sheet material is kept in the guide member during standby for sheet feeding by the second sheet feeding method. 4. The sheet material stacking means is lifted above the sheet material stacking means, and the downstream end of the sheet material in the feeding direction is set near the upper end of the separating means or at a position higher than the upper end of the separating means. The paper feeding device according to claim 1.
【請求項6】 前記分離抵抗可変手段は前記分離手段を
前記シート材の搬送経路から退避させる退避手段であ
り、前記第2の給紙方式による給紙時には前記分離手段
が前記退避手段により前記搬送経路から退避される、 請求項1乃至3のいずれか1項記載の給紙装置。
6. The separation resistance varying means is a retreating means for retreating the separating means from a conveying path of the sheet material, and at the time of sheet feeding by the second sheet feeding method, the separating means is moved by the retreating means by the retreating means. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet feeding device is retracted from a path.
【請求項7】 前記分離抵抗可変手段は前記シート材積
載手段の位置を変位させる変位手段であり、前記給送方
式に応じて前記シート材積載手段の位置を前記変位手段
により変位させて前記シート材積載手段と前記給送手段
間の隙間を調整する、 請求項1乃至3のいずれか1項記載の給紙装置。
7. The separation resistance varying means is a displacement means for displacing the position of the sheet material stacking means, and the position of the sheet material loading means is displaced by the displacement means in accordance with the feeding system. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a gap between a material stacking unit and the feeding unit is adjusted.
【請求項8】 前記分離抵抗可変手段は前記分離手段の
位置を移動させる移動手段であり、給送される前記シー
ト材の特性に応じて前記分離手段の位置を前記移動手段
により移動させる、 請求項1乃至3のいずれか1項記載の給紙装置。
8. The separating resistance varying means is a moving means for moving a position of the separating means, and moves the position of the separating means by the moving means in accordance with characteristics of the fed sheet material. Item 4. The sheet feeding device according to any one of Items 1 to 3.
【請求項9】 前記分離手段は、弾性体を用いた土手分
離方式又は爪分離方式又は摩擦分離方式である、 請求項1又は2記載の給紙装置。
9. The paper feeder according to claim 1, wherein the separation unit is a bank separation system, a claw separation system, or a friction separation system using an elastic body.
【請求項10】 シート材に画像を形成する画像形成部
と、前記シート材を前記画像形成部に給送する請求項1
乃至9のいずれか1項記載の給紙装置と、を有すること
を特徴とする画像形成装置。
10. An image forming unit for forming an image on a sheet material, and feeding the sheet material to the image forming unit.
An image forming apparatus comprising: the sheet feeding device according to any one of claims 9 to 9.
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