JP2007083500A - Recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置に関し、詳しくは、記録シートの搬送誤差に起因した記録画像位置ずれの補正に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile, and more particularly to correction of a recorded image position deviation caused by a recording sheet conveyance error.
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置においては、記録媒体としての記録シートを搬送する機構として、搬送ローラやこの搬送ローラに記録シートを押し付け挟持することで搬送力を発生させるピンチローラ、また、ピンチローラの、上記押し付けの為の付勢力を生じさせる手段、等からなる機構が設けられている。この搬送機構は、給紙部から給送された記録シートについて、記録ヘッドによる記録領域において搬送を行なうものであり、一般的には、この記録領域の前後に二対が設けられる。これにより、記録領域にける記録シートの搬送を高精度に行ない、また、この間の記録シートに所定の張力を付与し広範囲な部分を平坦に保つことができる。図4において、キャリッジ部5に搭載された記録ヘッド7は、紙面に対して垂直方向に走査し、この走査の間にインクを吐出して記録を行なうことが可能となる。この記録ヘッドによる記録領域に対し、記録シートは、キャリッジ部5の下側において、図4中右側から左側へ略水平に搬送される。すなわち、記録領域に関して、記録シート搬送の上流側および下流側には、それぞれ搬送ローラ(以下、LFローラともいう)36とピンチローラ37との対、および排紙ローラ41と拍車42との対が、上述した二対の搬送機構として設けられる。このうち、ピンチローラ37は、ピンチローラホルダ30に設けられた回転軸に回転可能に支持され、ピンチローラホルダ30がピンチローラバネ31によって付勢されることにより、ピンチローラ37を搬送ローラ37に対して押圧することができる。排紙ローラ41と拍車42との間にも、不図示の押圧機構によって同様に押圧力が作用する。そして、これら二対のローラにおいて記録シートが挟持され、また、不図示の駆動機構によって搬送ローラ36および排紙ローラ41が回転駆動されることにより、記録シートは、記録ヘッドの一回の走査ごとに所定量づつ搬送される。
Conventionally, in a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile, as a mechanism for conveying a recording sheet as a recording medium, a conveying roller or a pinch roller that generates a conveying force by pressing and sandwiching the recording sheet against the conveying roller, Further, a mechanism including a means for generating an urging force for pressing the pinch roller is provided. This transport mechanism transports a recording sheet fed from a paper feed unit in a recording area by a recording head. Generally, two pairs are provided before and after the recording area. Accordingly, the recording sheet can be conveyed with high accuracy in the recording area, and a predetermined tension can be applied to the recording sheet during this period to keep a wide area flat. In FIG. 4, the
しかしながら、上述のような搬送機構においては、記録シートの搬送においてその後端部が搬送ローラ36とピンチローラ37による挟持から抜ける際に、記録シートは意図している所定の搬送量より多く搬送される場合があり、これによって記録シートに対する記録ヘッドの相対的な位置が正規の位置からずれてしまうことが知られている。その結果として、記録ヘッドからのインク吐出によって記録シート上に形成されるインクドットの位置(画像位置)がずれて記録画像等の品位が損なわれることになる。
However, in the conveyance mechanism as described above, the recording sheet is conveyed more than the intended predetermined conveyance amount when the trailing end of the conveyance of the recording sheet comes out of the nipping by the
このインクドットの位置(画像位置)ずれを改善するために、特許文献1のように、搬送手段による記録媒体の搬送において、搬送量検知手段により検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち、記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、検知した搬送量の搬送による、記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なう補正方法がある。
しかしながら、上記特許文献1の補正方法だけでは、記録装置の構成部品における精度の違いにより、インクドットの位置(画像位置)ずれの改善が、必ずしも最適に行われるとは限らない。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、記録シートの搬送においてその後端が上流側のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因した画像記録位置のずれを、個々の記録装置に最適になるようなテストプリント方法及び記録装置を提供することにある。
However, with only the correction method disclosed in
そのために本発明では、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行なう記録装置において、搬送ローラと該搬送ローラに記録媒体を押圧する押圧力を作用する付勢手段とを有し、記録媒体の搬送を行なう搬送手段と、前記搬送ローラの回転量を検出することにより、記録媒体の搬送量を検知する搬送量検知手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送において前記搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、前記検知した搬送量の搬送による、記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なう補正手段と、前記搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に対して補正値を、前記搬送量に加算して搬送を行なう手段と、搬送量の補正値選択パターン印刷を行ない、前記搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を、搬送量の補正値とする搬送量補正値選択手段とを具え、補正する搬送量の単位がシフトするノズルのピッチ(解像度)よりも小さいことを特徴とする。以上の構成によれば、記録媒体の搬送において、搬送力を生じさせるため搬送ローラに対して記録媒体を押圧する付勢手段の押圧力が作用しなくなるのに伴い、つまり、記録媒体が搬送ローラと付勢手段との間から抜けるのに伴い、その抜けによって記録媒体が余分に搬送されても、そのときに搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち、記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、その余分な搬送による記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行ない、記録される画像等の位置がそれまでの記録位置からずれることを防止し、補正値としてユーザが搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を用いて、記録媒体に対する位置ずれの補正を、行なうことにより、記録される画像等の位置が、記録装置の構成部品における精度の違いで異なっていたインクドットの位置(画像位置)ずれを低減できる。 Therefore, in the present invention, in a recording apparatus that uses a recording head in which a plurality of recording elements are arranged and performs recording on a recording medium, a conveying roller and an urging unit that applies a pressing force that presses the recording medium to the conveying roller are provided. A conveyance unit that conveys the recording medium; a conveyance amount detection unit that detects a conveyance amount of the recording medium by detecting a rotation amount of the conveyance roller; and the conveyance unit in the conveyance of the recording medium by the conveyance unit. According to the amount of conveyance of the recording medium detected by the amount detection means, the detected conveyance is shifted by using an unused recording element that is not used for recording among a plurality of recording elements in the recording head. Correction means for correcting the positional deviation of the recording element with respect to the recording medium due to the conveyance of the amount, and a correction value for the conveyance amount of the recording medium detected by the conveyance amount detection means. A means for carrying by adding to the carry amount and a carry amount correction value selection pattern printing, and a carry amount correction value having a value selected from the carry amount correction value selection pattern printing as a carry amount correction value. And a unit of transport amount to be corrected is smaller than the pitch (resolution) of the nozzle to be shifted. According to the above configuration, in the conveyance of the recording medium, the pressing force of the urging means that presses the recording medium against the conveyance roller in order to generate the conveyance force is not applied, that is, the recording medium is conveyed to the conveyance roller. Even if the recording medium is transported excessively due to the removal from between the urging means and the urging means, a plurality of recording heads in the recording head are detected according to the transport amount of the recording medium detected by the transport amount detecting means at that time. Of the recording elements, the unused recording elements that are not used for recording are used to shift the use range of the recording elements, thereby correcting the positional deviation of the recording elements with respect to the recording medium due to the extra conveyance, and the recorded images, etc. The position of the recording medium is prevented from shifting from the previous recording position, and the position selected by the user from the correction value selection pattern printing of the carry amount is used as the correction value. Correcting, by performing the position of the image or the like to be recorded, thereby reducing the position (image position) deviation of the ink dots different in accuracy of differences in the components of the recording apparatus.
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体の搬送において記録媒体が余分に搬送されても、そのときに搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち、記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、その余分な搬送による記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なうので、記録される画像等の位置がそれまでの記録位置からずれることを防止し、補正値としてユーザが搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を用いて、記録媒体に対する位置ずれの補正を行なうことにより、記録される画像等の位置が、記録装置の構成部品における精度の違いで異なっていたインクドットの位置(画像位置)ずれを低減することが可能となる。 As described above, according to the present invention, even if the recording medium is transported excessively during the transport of the recording medium, a plurality of the recording heads according to the transport amount of the recording medium detected by the transport amount detection means at that time. In this recording element, an unused recording element that is not used for recording is used to shift the use range of the recording element, thereby correcting the positional deviation of the recording element with respect to the recording medium due to the extra conveyance. By preventing the position of the image or the like from deviating from the previous recording position, and correcting the positional deviation with respect to the recording medium by using the value selected by the user from the correction value selection pattern printing of the conveyance amount as the correction value, It is possible to reduce the displacement of the ink dot position (image position) where the position of the recorded image or the like differs due to the difference in accuracy in the components of the recording apparatus.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<第1の実施形態>
本実施形態の記録装置は自動給紙装置が装着され、この装着された状態の記録装置は、概略、給紙装置、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部からなる機構部を有するものである。また、これらの機構部の他、以下で説明する各機構部の動作を制御し、また、記録データに関する処理を行なう制御部が基板の形態で設けられている。上記制御部は、CPU、ROM、RAM等を有して構成されることは周知の記録装置と同様である。また、本記録装置で用いられる記録ヘッドは、インクジェット方式のものであり、そのうち、電気発熱素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出する、いわゆるバブルジェット(登録商標)方式(以下BJ方式と言う)を採用したものである。
<First Embodiment>
The recording apparatus of the present embodiment is equipped with an automatic paper feeder, and the recording apparatus in the mounted state generally has a mechanism unit including a paper feeder, a paper feeding unit, a paper ejection unit, a carriage unit, and a cleaning unit. Is. In addition to these mechanism units, a control unit that controls the operation of each mechanism unit described below and performs processing related to recording data is provided in the form of a substrate. The control unit includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, similar to a known recording apparatus. Further, the recording head used in the recording apparatus is of an ink jet type, and among them, bubbles are generated in the ink using the thermal energy generated by the electric heating element, and the ink is ejected by the pressure of the bubbles. A so-called bubble jet (registered trademark) system (hereinafter referred to as BJ system) is adopted.
上記機構部は、図3〜図6に示され、図3は本記録装置の平面図、図4はその側面図、図5はその横断面図をそれぞれ示す。以下では、まず、主に図5に示す本記録装置の横断面を示す図を参照して、上記各機構部について説明する。 The mechanism is shown in FIGS. 3 to 6. FIG. 3 is a plan view of the recording apparatus, FIG. 4 is a side view thereof, and FIG. 5 is a cross-sectional view thereof. In the following, each of the mechanism units will be described first with reference to the cross-sectional view of the recording apparatus shown in FIG.
(A)給紙部(給紙装置)
図4において、給紙部2は、記録装置本体に自動給紙装置が装着されることによって構成される。自動給紙装置はベース20を有し、このベース20に記録シートを積載する圧板21と記録シートを給紙する給紙ローラ28が取り付けられている。給紙ローラ28はその断面が円形状の一部をカットしたD型形状をしたものである。圧板21には可動サイドガイド23が移動可能に設けられ、記録シートの積載位置を規制することができる。この圧板21は、ベース20に形成された回転軸を中心に回転可能に設けられ、圧板バネ212の付勢力によってその積載する記録シートを給紙ローラ28に向けて付勢することができる。また、圧板21と可動サイドガイド23の、給紙ローラ28と対向する部位には、それぞれ記録シートの重送を防止するための、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド213(図4参照)、234が設けられている。
(A) Paper feed unit (paper feed device)
In FIG. 4, the
また、ベース20には、記録シートを一枚ずつ分離するための分離パッド241を設けた分離パッドホルダ24が、ベース20に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられ、分離パッドバネ242によって給紙ローラ28に向けて付勢されている。また、この分離パッドホルダ24には、上記付勢方向とは反対方向に、回転コロ251が取り付けられた回転コロホルダ25が、回転コロバネ252の付勢力によって所定圧で付勢されている。
In addition, a
自動給紙装置には、圧板21(またはそれに記載された記録シート)と給紙ローラ28との当接を解除するためのリリースカムギア299(図4参照)が設けられている。そして、このギアの回転は、それによって圧板21が所定位置まで下がったときに給紙ローラ28のカット部285が分離パッド241と対向する位置になるように設定されており、これにより、分離パッド241と給紙ローラ28との間に所定の空間を形成することができる。このとき、回転コロ251は分離パッド241に当接し記録シートの重送を防いでいる。
The automatic paper feeder is provided with a release cam gear 299 (see FIG. 4) for releasing the contact between the pressure plate 21 (or a recording sheet described therein) and the
以上のように、待機状態ではリリースカムギア299が圧板21を所定位置まで押し下げており、これによって、圧板21と給紙ローラ28との当接、分離パッド241と給紙ローラ28との当接は解除される。そして、この状態で、後述される送紙部3の搬送ローラ36を駆動するための駆動力が、ギア等を介して給紙ローラ28及びリリースカム299に伝達されると、リリースカム299は圧板21から離れ、これにより、圧板21は上昇して給紙ローラ28と記録シートとが当接し、給紙ローラ28の回転に伴い記録シートはピックアップされるとともに、分離パッド241によって一枚ずつ分離されて送紙部3に送られる。そして、記録シートを送紙部3に送り込んだ時点で、給紙ローラ28と圧板21および分離パッド241との当接が、リリースカムギア299によって解除される。さらに、記録シートに対する記録が終了し、その排紙が完了した時点で、戻しレバー26が分離パッド241上に入り込んだ記録シートに作用し、圧板21上の積載位置まで記録シートを戻すことができる。
As described above, in the standby state, the
戻しレバー26、給紙ローラ28の駆動は、搬送ローラ36の駆動力が所定のギアを介して伝達される。この駆動力伝達の切換は、駆動切換部27(図4参照)のソレノイド271、ソレノイドバネ272、ソレノイドピン273、遊星ギアアーム274によって行われる。すなわち、ソレノイドピン273が遊星ギアアーム274に作用し、遊星ギアアーム274の動きを規制しているときは、搬送ローラ36の駆動力は伝達されない。一方、ソレノイドピン273が遊星ギアアーム274から離隔されると、遊星ギアアーム274はフリーになり、搬送ローラ36が正転あるいは逆転するのに応じて、戻しレバー26、給紙ローラ28へ駆動力が伝達される。
As for the driving of the
(B)送紙部
記録装置本体の構造部材を構成する、曲げ起こした板金からなるシャーシ8(図4参照)に送紙部3を構成する各要素が取り付けられている。すなわち、送紙部3は、記録シートを搬送するため、記録ヘッドによる記録領域に関して搬送方向上流側に設けられる搬送ローラ36とピンチローラ37との対、および下流側に設けられる排紙ローラ41と拍車42との対を有して構成される。搬送ローラ36は金属軸の表面にセラミックの粒子などをコーティングして形成され、その両端の軸を、シャーシ8の両側部に設けられた二つの軸受け38(図3参照、他方は不図示)によって支持去されている。
(B) Paper-feeding section Each element constituting the paper-
搬送ローラ36には、従動する複数のピンチローラ37が当接可能に設けられており、このピンチローラ37はピンチローラホルダ30に保持され、このホルダがピンチローラーバネ31によって付勢されることにより、ピンチローラ37が搬送ローラ36に圧接し、これにより、記録シートの搬送力を生じさせている。このとき、ピンチローラホルダ30の回転軸はシャーシ8に設けた上ガイド33の軸受けに取り付けられ、ピンチローラホルダ30は、この軸を中心に回転する。ピンチローラホルダ30は一体で形成されており、記録シートの搬送方向については一定以上の剛性を有する一方、それと垂直な方向に関する剛性を比較的小さく設定することにより、ピンチローラバネ31の付勢力がピンチローラ37に適切に作用するようにしている。また、全てのピンチローラ37は、上述したように、搬送ローラ36の回転軸と略平行に構成されている(図5照)。ピンチローラホルダ30及び上ガイド33は記録シートのガイドも兼ねている。さらに、上述の給紙部2から記録シートが搬送されてくる送紙部3の入口には、記録シートをガイドするプラテン34が配設されている。また、上ガイド33には記録シートの先端および後端を検出するためのPEセンサ32を作用させるPEセンサレバー35が設けられている。また、プラテン34はシャーシ8に取り付けられ、その位置決めがなされる。本実施形態のピンチローラ37は、POM等の摺動性の良い樹脂等で形成され、また、その外径はφ3〜7mmの程度に設定されている。
The
また、プラテン34の紙基準側には記録シートの端部を覆う紙押さえ(不図示)が設けられている。これによって、記録シートの端部が変形またはカールした場合でも、その端部が浮き上がってキャリッジ50あるいは記録ヘッド7と干渉することを防止している。
A paper presser (not shown) that covers the end of the recording sheet is provided on the paper reference side of the
以上の送紙部2の上方には、後述されるキャリッジ部5が構成されており、このキャリッジ部には記録ヘッド7が搭載されて、その走査によって搬送ローラ36とピンチローラ37の対および排紙ローラ41と拍車42との対によって搬送される記録シートに対してインクを吐出し記録を行なうことができる。この記録動作では、送紙部3に送られた記録シートは、プラテン34、ピンチローラホルダ30及び上ガイド33に案内されて、搬送ローラ36とピンチローラ37とのローラ対まで送られる。このとき、PEセンサレバー35は搬送されてきた記録シートの先端によって動作し、これによってPEセンサによる記録シート先端を検出する。そして、その検出結果に基づき、記録シートに対する記録位置を定めることができる。また、記録シートは、LFモータ88の駆動によりローラ対36、37が回転することでプラテン34上を搬送されるが、搬送ローラ36には、その回転位置を検出するためのエンコーダーホイール361(図3参照)が取り付けられている。このエンコーダーホイール361は円盤状の透明シートの上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成されたものであり、このマークを、シャーシ8に固定された光学式のエンコーダーセンサー362(図3参照)が検出することにより搬送ローラ36の回転位置もしくは回転量を知ることができる。
Above the
なお、キャリッジ部5には、上述したように、記録ヘッド7およびこれにブラック及びカラーのインクを供給するためのインクタンクが、各インクの色ごとに、個別にかつキャリッジに対し着脱可能に配置されている。この記録ヘッド7は、上述のように、ヒータによりインクに熱を与え、この熱によりインクは膜沸騰を生じ、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド7のノズルからインクが吐出されて記録シート上に画像が記録される。各色インクの記録ヘッド7には、記録素子を構成する上記ノズルが、記録シートの搬送方向と並行するように配列しており、未使用ノズルの設定とそれを用いた、記録シート搬送誤差に応じた補正を行なうことができる。
As described above, the
(C)キャリッジ部
キャリッジ部5は、記録ヘッド7を取り付けるキャリッジ50を有している。そしてキャリッジ50は、記録シートの搬送方向に対して垂直方向に延在するガイド軸81(図3参照)及びキャリッジ50の後端を保持して記録ヘッド7と記録シートとの隙間を維持するための、同様に延在するガイドレール82(図3参照)によって支持されている。
(C) Carriage unit The
また、キャリッジ50はシャーシ8に取り付けられたキャリッジモータ80(図3参照)によりタイミングベルト83(図3参照)を介して駆動される。このタイミングベルト83は、アイドルプーリ84(図3参照)によって張設、支持されるものである。さらに、キャリッジ50には、上述の制御部を構成する電気基板9から記録ヘッド7ヘ記録信号等を伝えるためのフレキシブル基板56(図3参照)を備えている。
The
上記構成において、記録シートに記録を行なうときは、記録する行位置(記録シートの搬送方向における位置)にローラ対36、37が記録シートを搬送するとともにキャリッジモータ80によりキャリッジ50を記録する列位置(記録シートの搬送方向と垂直な方向における位置)に移動させて、記録ヘッド7の走査を行なう。この走査の間に、制御部からの記録信号に基づいて記録ヘッド7を駆動して記録シートに対してインクを吐出し、画像等の記録を行なうことができる。
In the above configuration, when recording on the recording sheet, the
(D)排紙部
上記送紙部の排紙ローラと拍車の対は排紙部を構成する。すなわち、排紙ローラ41に対応して、拍車ベース341(図3参照)には、回転可能に拍車42が設けられ排紙ローラ41に当接されている。排紙ローラ41の駆動は、搬送ローラ36のための駆動力が伝達ローラ40によって伝達されることにより可能となる。
(D) Paper discharge unit A pair of paper discharge rollers and spurs in the paper feed unit constitutes a paper discharge unit. That is, the spur base 341 (see FIG. 3) corresponding to the
排紙ローラ41は、金属あるいは樹脂からなる軸にゴム等の高摩擦材からなるローラ部が複数配置されて構成されている(図3参照)。また、拍車42の厚みは0.1mm程度であり、その外周に突起を設けられ、SUS(ステンレススチール)等の金属板と回転軸受けを形成するPOMからなる樹脂部から構成されている。
The
排紙ローラ41の駆動を伝達する伝達ローラ40はPОM等の円盤状のローラの外周にスチレン系エラストマー等の低硬度、高摩擦材料を取付けたものである。そして、搬送ローラ36と排紙ローラ41の双方に、所定圧力で当接されており、これによって駆動力の伝達を行なうことができる。
The
以上の構成によって、キャリッジ部5の記録ヘッドの走査によって記録がなされた記録シートは、排紙ローラ41と拍車42とのニップに挟まれて搬送され、排紙トレー等に排出される。また、その搬送において、記録シートは、その後端が搬送ローラ36とピンチローラ37から外れてからは、この排紙部の排紙ローラ41と拍車42とに挟持されて搬送され、記録あるいは排紙が行なわれる。また、拍車42には、拍車クリーナー43が当接することで、拍車42に付着したインク等を除去できる構成になっている。
With the above configuration, the recording sheet on which recording is performed by scanning the recording head of the
(E)クリ−ニング部
クリーニング部6(図3、図4参照)は、記録ヘッド7の吐出回復処理を行うポンプ(不図示)や記録ヘッド7の各ノズル内のインクの乾燥を抑えるためのキャップ(不図示)を有して構成されている。
(E) Cleaning unit The cleaning unit 6 (see FIGS. 3 and 4) is for suppressing the drying of ink in each nozzle of the
図6は、搬送ローラ36の回転位置もしくは回転量を検出する検出機構の詳細を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating details of a detection mechanism that detects the rotation position or rotation amount of the
上述したように、搬送ローラ36の回転軸には、エンコーダーホイール361が取り付けられている。詳細には、エンコーダーホイール361は、搬送ローラ36の回転軸に圧入されることによりその中心を出しことができ、また、LFプーリ364に接着することによってその強度の増加を図っている。エンコーダーホイール361は、同図に示すように円盤状をなす透明のシート状のものであり、その透明シート上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成されている。このエンコーダーホイールに対し、固定された光学式のエンコーダーセンサー362が設けられ、エンコーダーホイール361のマーキングを検出することにより、搬送ローラ36の回転位置もしくは回転量を知ることができる。すなわち、搬送ローラ36の回転に伴い、エンコーダーホイール361上のマークがエンコーダーセンサー362の位置に到達する度にその検出信号が発生し、この信号は前述した制御部へ送られる。制御部では、この信号の数を所定の基準回転位置から計数することにより搬送ローラ36の回転位置または回転量を知ることができる。この回転量の検知は、画像位置補正処理に用いることができる。
As described above, the
なお、搬送ローラ36の駆動は、図6に示すように、LFモータ88の駆動力がLFベルト363を介して伝達されることにより可能となる。すなわち、LFモータ88に取付けられたLFモータープーリ881と搬送ローラ36に取付けられたLFプーリ364に、LFベルト363が所定の張力で取付けられることにより、上記伝達を行なうことができる。また、図6は、前述した伝達ローラ40を介して搬送ローラ36の駆動力を排紙ローラに伝える構成も示されている。
The
以上説明した本実施形態の記録装置における記録動作の、特に画像位置補正について説明する。本実施形態では、記録ヘッドの走査によって記録される記録領域を、複数回の走査で記録し、その各走査で記録に用いるノズルを異ならせる、いわゆるマルチパス記録を行なう。記録シートの搬送において、記録シートが搬送ローラとピンチローラによる挟持から外れる位置(記録シートの後端がローラ対36、37から離れる位置)である「ピンチローラ抜け位置」に達すると、所定の搬送量より多い搬送がなされたことを検知した場合、その記録ではノズルシフト後記録を行なう。
The recording operation, particularly the image position correction, in the recording apparatus of the present embodiment described above will be described. In the present embodiment, a so-called multi-pass printing is performed in which a print area printed by the scan of the print head is printed by a plurality of scans, and the nozzles used for printing are different for each scan. When the recording sheet reaches the “pinch roller removal position” that is a position where the recording sheet is removed from the nipping by the conveying roller and the pinch roller (the position where the trailing edge of the recording sheet is separated from the
ノズルシフトを行なう場合はそれ以前に、記録ヘッド7の使用可能なノズルの一部を未使用部分として制限する。本実施形態においては、1/2のノズルを未使用部分とし、残りの1/2のノズルを使用して記録を行なう。この使用範囲で4パス記録を行なう場合には、記録シートの1回の搬送量は上記全体のノズル範囲長の1/8となる。
Before performing the nozzle shift, a part of the usable nozzles of the
この4パス記録を行なう間、搬送ローラ36とピンチローラ37を記録シートの後端部が抜ける際に、前述したように、搬送ローラ36がピンチローラ37の押し付け圧力によって所定量より余分に回転することがある。これをエンコーダーホイール361とエンコーダーセンサー362によって検出すると、そのときの搬送ローラ36の余分な回転量を検知し、それに基づいて補正量を検出し、記録ヘッド7のノズルの未使用部分を用いて上記余分な回転量に対応した量だけ、使用ノズルをシフトする。これにより、余分な量搬送された記録シートに対し、記録ヘッドの使用するノズルもその分ずらされているので、記録シート上に記録される画像位置がそれまでの走査で記録された画像からずれることを防止できる。補正値としてユーザが搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を用いることにより、記録される画像等の位置が、記録装置の構成部品における精度の違いで異なっていたインクドットの位置(画像位置)ずれを防止できる。前記ユーザが搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値は、図1の搬送量補正値選択パターン印刷と搬送量補正値検出動作を示すフローチャートの動作から得られる。まずステップS101で搬送量の補正値選択パターンの印刷を行なう。印刷はホストPCからコマンドで行なうか、記録装置側で搬送量の補正値選択パターンの印刷動作を行なう手段があれば、記録装置側から起動してもよい。前記搬送量の補正値選択パターンは少なくとも複数回ピンチローラ抜け位置を通紙するテストプリントであり、補正値選択パターンは通紙する毎に、搬送量の補正値を変更し、描画位置を先のパターンと重ならない位置に順番に印刷する。(図2参照)続いてステップS102に移り、補正値選択パターン番号が選択されたかどうかを判断する。補正値選択パターン番号の選択はホストPC上のアプリケーションから行なうか、記録装置側に番号選択手段が設けられている場合には、記録装置側で選択しても良い。そして、ステップS103にて補正値選択パターン番号を記憶し処理を終了する。なお、上述した搬送量補正値検出動作は用紙種別毎に行ってもよく、ステップS103での補正値選択パターン番号の記憶も用紙種別毎に記憶してもよい。また、ステップS102で番号が選択されない場合には、ステップS104に移り処理を中断するかどうかを判断する。処理の中断は、上のアプリケーションから行なうか、記録装置側に処理中断手段が設けられている場合には、記録装置側で選択しても良い。処理の中断が無い場合にはステップS102に戻る。ステップS104で処理の中断があった場合には、処理を終了する。
During the four-pass recording, when the trailing edge of the recording sheet passes through the conveying
このように本実施形態によれば、上流側のローラ対から記録シートがぬける際に記録シートが余分に送られることにより記録ヘッドと記録シートとの相対的な位置ずれがあっても、それによる記録画像の位置ずれ等、記録劣化の無い良好な記録を行なうことが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, even when there is a relative displacement between the recording head and the recording sheet due to the extra recording sheet being fed when the recording sheet is removed from the upstream roller pair, It is possible to perform good recording without recording deterioration such as positional deviation of recorded images.
なお、上述の各実施形態は、インクジェット方式、そのうち、いわゆるBJ方式の記録ヘッドを用いた例について説明したが、本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず適用できることは上記各実施形態の説明からも明らかである。記録ヘッドの記録方式としては、例えば、BJ方式以外に、ピエゾ方式のもでもよく、また、インクジェット方式でなく、熱転写方式等、記録素子を記録へッドに配列した方式の記録ヘッドも用いることができる。 Each of the above embodiments has been described with respect to an example using an inkjet system, of which a so-called BJ system recording head, but the present invention can be applied regardless of the recording system of such a recording head. It is clear from the description of the form. As a recording method of the recording head, for example, a piezo method may be used in addition to the BJ method, and a recording head of a method in which recording elements are arranged in a recording head, such as a thermal transfer method, is used instead of an ink jet method. Can do.
2 給紙装置
3 送紙部
4 排紙部
5 キャリッジ部
6 クリーニング部
7 記録ヘッド
8 シャーシ
9 電気基板
20 ベース
21 圧板
212 圧板バネ
213 分離シート(圧板側)
23 可動サイドガイド
234 分離シート(可動サイドガイド側)
24 分離パッドホルダ
241 分離パッド
242 分離パッドバネ
25 回転コロホルダ
251 回転コロ
252 回転コロバネ
26 戻しレバー
27 駆動切り替え部
271 ソレノイド
272 ソレノイドバネ
273 ソレノイドピン
274 遊星ギアアーム
28 給紙ローラ
285 給紙ローラ切り欠き部
30 ピンチローラホルダ
31 ピンチローラバネ
32 PEセンサー
33 上ガイド
34 プラテン
341 拍車取り付け部
35 PEセンサーレバー
36 搬送ローラ
361 エンコーダーホイール
362 エンコーダーセンサー
363 LFベルト
364 LFプーリー
365 LFギア
37 ピンチローラ
40 伝達ローラ
41 排紙ローラ
411 排紙ローラギア
42 拍車
50 キャリッジ
56 フレキシブル基板
80 キャリッジモータ
88 LFモータ
299 リリースカムギア
DESCRIPTION OF
23 Movable side guide 234 Separation sheet (movable side guide side)
24
Claims (7)
搬送ローラと該搬送ローラに記録媒体を押圧する押圧力を作用する付勢手段とを有し、記録媒体の搬送を行なう搬送手段と、
前記搬送ローラの回転量を検出することにより、記録媒体の搬送量を検知する搬送量検知手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送において、前記搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち、記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、前記検知した搬送量の搬送による、記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なう補正手段と、
前記搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に対して補正値を、前記搬送量に加算して搬送を行なう搬送量補正手段と、
搬送量の補正値選択パターン印刷を行なう手段と、
前記搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を、搬送量の補正値とする搬送量補正値選択手段とを具え、補正する搬送量の単位がシフトするノズルのピッチ(解像度)よりも小さいことを特徴とする記録装置。 In a recording apparatus for recording on a recording medium using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged,
A conveying unit that includes a conveying roller and an urging unit that applies a pressing force to press the recording medium against the conveying roller, and conveys the recording medium;
A conveyance amount detecting means for detecting a conveyance amount of the recording medium by detecting a rotation amount of the conveyance roller;
In the conveyance of the recording medium by the conveyance means, a recording element using an unused recording element that is not used for recording among a plurality of recording elements in the recording head according to the conveyance amount of the recording medium detected by the conveyance amount detection means. Correction means for correcting the positional deviation of the recording element with respect to the recording medium by shifting the detected conveyance amount by shifting the use range of
A conveyance amount correction unit that performs conveyance by adding a correction value to the conveyance amount with respect to the conveyance amount of the recording medium detected by the conveyance amount detection unit;
Means for carrying a correction value selection pattern printing of the carry amount;
A conveyance amount correction value selection unit that uses a value selected from the correction value selection pattern printing of the conveyance amount as a correction value for the conveyance amount is provided, and the unit of the conveyance amount to be corrected is smaller than the pitch (resolution) of the nozzle to be shifted. A recording apparatus.
Priority Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP2007083500A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2060400A2 (en) | 2007-11-15 | 2009-05-20 | Alps Electric Co., Ltd. | Sheet feed mechanism of printer, and printer |
JP2010120339A (en) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Canon Inc | Printer |
US7914100B2 (en) | 2007-12-05 | 2011-03-29 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus and transport amount correcting method |
JP2013111802A (en) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Canon Inc | Image processing apparatus and image processing method |
-
2005
- 2005-09-21 JP JP2005274192A patent/JP2007083500A/en not_active Withdrawn
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