JPH10119265A - Ink jet head and method for removing air bubble therefrom - Google Patents

Ink jet head and method for removing air bubble therefrom

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Publication number
JPH10119265A
JPH10119265A JP27566196A JP27566196A JPH10119265A JP H10119265 A JPH10119265 A JP H10119265A JP 27566196 A JP27566196 A JP 27566196A JP 27566196 A JP27566196 A JP 27566196A JP H10119265 A JPH10119265 A JP H10119265A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
jet head
ink jet
wall
liquid chamber
Prior art date
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Pending
Application number
JP27566196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsutake Nagashima
三剛 長島
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Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
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Filing date
Publication date
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively remove air bubbles from a common ink chamber of a piezoelectric type ink jet head having a plurality of ink discharge pressure chambers and the common ink chamber communicating the pressure chambers. SOLUTION: A vibrating means 9 is provided on the outer wall 38 of a common ink chamber 4 of an ink jet head, the outer wall 38 is caused to vibrate in ultrasonic wave by virtue of the vibrating means 9, so as to draw ink through a nozzle hole, with the use of a suction means 13 provided outside the ink jet head. Through the vibration of the outer wall 38 in ultrasonic wave, air bubbles attached on the inner wall of the common ink chamber 4 are released therefrom, discharged to the outside of the ink jet head by being entrained into the ink stream, thereby preventing any trouble in ink discharge which is possibly caused due to air bubbles. A suction means 13 employs only a restoration device which is indispensable for a conventional ink jet head, thus avoiding a complication in the structure of an ink jet head.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタに関し、更
に詳しくはオンデマンド型の圧電式インクジェットヘッ
ドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer, and more particularly to an on-demand type piezoelectric ink jet head.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧電式インクジェットヘッドを用いたオ
ンデマンド型のプリンタは、構造が簡単で、比較的高速
度で、低騒音で記録できること、カラー記録が容易であ
ること等の利点を有するため広く利用されている。この
ようなインクジェットヘッドは駆動信号にもとづいて圧
力室からインクを間欠的に吐出して記録を行うが、記録
速度を高めるためには1つのインクジェットヘッドに多
数の圧力室を設けるのが一般的である。複数の圧力室お
よび、該圧力室に連通する共通液室を有し、圧電部材の
圧電駆動により圧力室の外壁を変形させ、圧力室を加圧
し、圧力室に連通するノズル孔からインクを吐出させ印
字等記録を行う。図10はこのような従来のインクジェ
ットヘッドの構造図である。101は圧力室、102は
共通液室、103は外壁、104はノズル孔、105は
圧力室用圧電素子、106は駆動回路、107はインク
貯蔵手段である。
2. Description of the Related Art On-demand type printers using a piezoelectric ink jet head have advantages such as simple structure, relatively high speed, low noise recording, and easy color recording. It's being used. Such an ink jet head performs recording by intermittently discharging ink from the pressure chambers based on a drive signal. In order to increase the recording speed, it is general to provide a large number of pressure chambers in one ink jet head. is there. It has a plurality of pressure chambers and a common liquid chamber communicating with the pressure chambers, and deforms the outer wall of the pressure chambers by piezoelectric driving of the piezoelectric member, pressurizes the pressure chambers, and discharges ink from nozzle holes communicating with the pressure chambers. And make a record such as printing. FIG. 10 is a structural view of such a conventional ink jet head. 101 is a pressure chamber, 102 is a common liquid chamber, 103 is an outer wall, 104 is a nozzle hole, 105 is a piezoelectric element for a pressure chamber, 106 is a drive circuit, and 107 is an ink storage means.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように圧
力室と共通液室を設けた構造のインクジェットヘッドに
おいてはインク吐出時の圧力室内の圧力を高めるため、
インクの逆流を制限する目的で、図10に示すように共
通液室2から圧力室1への入り口108を狭くすること
が多い。この場合、共通液室内の流路からはずれた隅の
部分等に比較的大きな気泡109が付着しやすい。この
付着した気泡は小さい場合は付着力が弱く、インクの流
れにより外部へ排出することができるが、比較的大きい
場合は、付着力が強く回復装置による吸引動作によって
も外部へ排出することは困難である。付着した気泡は気
泡中の空気の一部を分子レベルでインクに溶解させ、イ
ンクの空気含有率を高める。そして圧力室におけるイン
クの吐出、吸入動作に伴うインクの流動により、乱流が
発生した際に細かい気泡となって顕在化し、圧力室の加
圧を妨害し、インクの吐出を妨害または阻止する。とこ
ろで、水溶性インク等は基本的にインク内に空気を溶か
しうるものであり、たとえ、圧力室に供給する前にイン
クを脱泡しておいたとしても、インクカセット交換のと
きに空気が混入しやすい。インクカセットを用いない場
合においてもインクタンクからの供給路において高分子
等の外壁から空気が浸透し、空気の混入が起こり易い。
また上記の脱泡もインク中の空気の成分を完全に0%と
することは出来ず、気泡という形はとらないにしても、
潜在的にある程度の空気は含まれている。そして、イン
クの流れの方向が正逆に短い周期で変化する場合や、流
路の断面積が急に変化するような場合には乱流によるキ
ャビテーションを生じ、潜在していた空気の成分が気泡
として顕在化することも少なくない。いずれにしても、
共通液室内に気泡が存在しないようにすることは不可能
に近い。そして、共通液室内の隅部等では気泡に他の気
泡が重なる等して気泡が成長して無視できない大きさと
なることがすくなくない。そしてこのような場合には前
記の問題を生ずるのである。
However, in such an ink jet head having a structure in which the pressure chamber and the common liquid chamber are provided, in order to increase the pressure in the pressure chamber at the time of ink ejection,
For the purpose of restricting the backflow of the ink, the entrance 108 from the common liquid chamber 2 to the pressure chamber 1 is often narrowed as shown in FIG. In this case, relatively large air bubbles 109 are likely to adhere to corners and the like deviating from the flow path in the common liquid chamber. When the attached air bubbles are small, the adhesive force is weak and can be discharged to the outside by the flow of ink, but when the air bubbles are relatively large, the adhesive force is strong and it is difficult to discharge to the outside even by the suction operation by the recovery device. It is. The attached air bubbles dissolve a part of the air in the air bubbles at the molecular level in the ink and increase the air content of the ink. When the turbulence occurs, the ink flows in the pressure chambers due to the ink ejection and suction operations, and becomes apparent as fine bubbles, and obstructs the pressurization of the pressure chambers, thereby obstructing or preventing the ejection of the ink. By the way, water-soluble ink and the like are basically capable of dissolving air in the ink, and even if the ink is defoamed before being supplied to the pressure chamber, air will be mixed in when replacing the ink cassette. It's easy to do. Even when the ink cassette is not used, air permeates from the outer wall of the polymer or the like in the supply path from the ink tank, and air is easily mixed.
In addition, even if the above-described defoaming is performed, the air component in the ink cannot be completely reduced to 0%.
Potentially contains some air. When the direction of ink flow changes in a short cycle in the opposite direction, or when the cross-sectional area of the flow path changes abruptly, cavitation occurs due to turbulence, and latent air components become bubbles. It is often the case that it becomes apparent. In any case,
It is almost impossible to eliminate bubbles in the common liquid chamber. In addition, in the corners and the like in the common liquid chamber, it is not unusual for bubbles to grow to have a size that cannot be ignored because other bubbles overlap with the bubbles. In such a case, the above problem occurs.

【0004】このような気泡の付着を解決する手段とし
て、特公昭62ー9427号公報に記載された手段が知
られている。此の手段は圧力室とインクタンクの間に中
継部を設け、この中継部からに鉛直方向に立ち上り、大
気に連通させた分岐管を設けるとともに、該中継部及び
分岐管を加振する超音波発振体を設けてインクジェット
ヘッドを構成するものである。前記中継部および分岐管
を加振すると中継部に発生した気泡は、該中継部に付着
することなく、浮力により分岐管中を浮上し大気中に排
出される。しかし、中継部の圧力は大気圧と等しくなる
ため、これが圧力室に伝達し、圧力室を圧電素子により
加圧していない状態においても、ノズル孔からインクが
漏れて垂れ落ちるという問題が起きる。
As a means for solving such adhesion of air bubbles, a means described in Japanese Patent Publication No. 62-9427 is known. In this means, a relay section is provided between the pressure chamber and the ink tank, and a branch pipe that rises vertically from the relay section and communicates with the atmosphere is provided, and an ultrasonic wave that vibrates the relay section and the branch pipe is provided. An ink jet head is constituted by providing an oscillator. When the relay section and the branch pipe are vibrated, bubbles generated in the relay section float on the branch pipe by buoyancy without being attached to the relay section and are discharged into the atmosphere. However, since the pressure in the relay section is equal to the atmospheric pressure, the pressure is transmitted to the pressure chamber, and even in a state where the pressure chamber is not pressurized by the piezoelectric element, there is a problem that the ink leaks from the nozzle hole and drips.

【0005】この点を改善した手段として、特公昭62
ー9427号公報に記載された手段が知られている。此
の手段はおおまかにいえば、前記の分岐管の先端に吸引
ポンプをとりつけたものである。吸引ポンプをつねに動
作させるにより、負圧を加え、前記のインク漏れを阻止
するものである。しかし、この場合、ヘッドが重くな
り、高速印字をする上で不利となる。また、装置が複雑
で大型となり、製造コストや消費電力が増える等して、
実用化に不利となる。
As a means for improving this point, Japanese Patent Publication No. Sho 62
No. 9427 is known. This means is, roughly speaking, a suction pump attached to the tip of the branch pipe. By operating the suction pump constantly, a negative pressure is applied to prevent the ink leakage. However, in this case, the head becomes heavy, which is disadvantageous in performing high-speed printing. In addition, the equipment becomes complicated and large, and the manufacturing cost and power consumption increase.
It is disadvantageous for practical use.

【0006】本発明は上に述べた従来技術の問題点を解
決し、ヘッドに特別の吸引装置を設けることなく、また
ノズル孔からのインク漏れをおこすこともなく、共通液
室に付着した気泡を確実に除去排出し、インクの吐出動
作を正常に行わせるようにすることを、高速印字に有利
な小型で簡単な構造のヘッドを用いて実現することを課
題とする。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and does not provide a special suction device in the head and does not cause ink to leak from the nozzle hole, so that air bubbles adhering to the common liquid chamber can be eliminated. It is an object of the present invention to reliably remove and discharge the ink so that the ink discharge operation can be performed normally by using a head having a small and simple structure advantageous for high-speed printing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの第1の手段として本発明は、複数の圧力室および、
該圧力室に連通する共通液室を有し、圧電駆動により圧
力室の外壁を変形させて加圧し、圧力室に連通するノズ
ル孔からインクを吐出させ印字を行うインクジェットヘ
ッドにおいて、共通液室の外壁にインクの脱泡のための
加振手段を設けてなることを特徴とする。
As a first means for solving the above problems, the present invention comprises a plurality of pressure chambers,
An ink jet head having a common liquid chamber communicating with the pressure chamber, deforming and pressurizing the outer wall of the pressure chamber by piezoelectric driving, and discharging ink from nozzle holes communicating with the pressure chamber to perform printing, A vibration means for defoaming ink is provided on the outer wall.

【0008】上記の課題を解決するための第2の手段と
して本発明は、複数の圧力室および、該圧力室に連通す
る共通液室を有し、圧電駆動により圧力室の外壁を変形
させて加圧し、圧力室に連通するノズル孔からインクを
吐出させ印字を行うインクジェットヘッドの共通液室の
外壁にインクの脱泡のための加振手段をとりつけてなる
インクジェットヘッドの前記加振手段により、外壁を振
動させながら、前記のインクジェットとは別個の吸引手
段によりノズル孔からインクとともにインク中の気泡を
吸い出し、インクの脱泡を行うことを特徴とする。
As a second means for solving the above-mentioned problems, the present invention has a plurality of pressure chambers and a common liquid chamber communicating with the pressure chambers, and deforms the outer wall of the pressure chambers by piezoelectric driving. By pressurizing, by the vibrating means of the ink jet head, a vibrating means for defoaming the ink is attached to an outer wall of a common liquid chamber of the ink jet head which performs printing by discharging ink from a nozzle hole communicating with the pressure chamber, While vibrating the outer wall, air bubbles in the ink are sucked together with the ink from the nozzle holes by suction means separate from the ink jet, and the ink is defoamed.

【0009】上記の課題を解決するための第3の手段と
して本発明は、第1の手段において圧力室および共通液
室の外壁を共通のダイヤフラムで構成し、共通液室の外
壁に加振手段として圧電部材を接合したことを特徴とす
る。
As a third means for solving the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that in the first means, the outer walls of the pressure chamber and the common liquid chamber are constituted by a common diaphragm, and the vibrating means is provided on the outer wall of the common liquid chamber. A piezoelectric member is joined.

【0010】上記の課題を解決するための第4の手段と
して本発明は、第2の手段にけるインクの脱泡を、吸引
手段としてインクジェットヘッドの回復装置を用い、す
くなくとも回復動作中に行うことを特徴とする。
[0010] As a fourth means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides that the defoaming of the ink in the second means is performed at least during the recovery operation by using an ink-jet head recovery device as a suction means. It is characterized by.

【0011】上記の第1の手段によれば、圧力室に特別
の吸引手段を設けることなくインクジェットヘッドを構
成することができる。従って、該ヘッドの構造は簡単と
なり、特に上記第3の手段のように加振手段として圧電
部材を設けた場合には、ヘッドを小型軽量に構成するこ
とができ、印字の高速化、装置の小型・薄型化への対応
が容易となる。
According to the above-described first means, the ink jet head can be constructed without providing a special suction means in the pressure chamber. Therefore, the structure of the head is simplified. In particular, when a piezoelectric member is provided as a vibrating means as in the third means, the head can be configured to be small and light, so that printing can be performed at a high speed and the apparatus can be manufactured with high speed. It is easy to respond to miniaturization and thinning.

【0012】上記の第2の手段によれば、共通液室の外
壁に取り付けた加振手段により、外壁を振動させ、後述
するように気泡を分裂して細かくしながら、前記のイン
クジェットとは別個に設けた吸引手段によりノズル孔か
らインクとともにインク中の気泡を吸い出し、インクの
脱泡を行うので、ヘッド自体に吸引手段を設けることな
く、ヘッド自体に吸引手段設けることなく確実に共通液
室のインクの脱泡を行い、共通液室における気泡の付着
の問題を解決することができる。その上、第4の手段に
よれば、ヘッドの回復のために本来不可欠な回復装置を
吸引手段として兼用することができるため、装置の複雑
化、大型化、コストを招くことがなく、実用化が容易と
なる。
According to the second means, the outer wall is vibrated by vibrating means attached to the outer wall of the common liquid chamber, and the bubbles are divided and finely divided as described later, while being separated from the ink jet. The suction means provided in the nozzle sucks out bubbles in the ink together with the ink from the nozzle holes and removes the ink, so that the suction means is not provided in the head itself, and the suction means is not provided in the head itself. By defoaming the ink, the problem of air bubbles adhering to the common liquid chamber can be solved. In addition, according to the fourth means, the recovery device which is essentially indispensable for the recovery of the head can be used also as the suction means, so that the device is not complicated, increased in size and cost, and is practically used. Becomes easier.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(実施例1)以下に本発明の第1の実施例につき図面を
用いて説明する。図1および図2は本実施例のインクジ
ェットヘッドの主要部(ヘッド本体1と呼ぶ。)のそれ
ぞれ圧力室の長手方向に垂直および平行な断面図であ
る。液室本体2に圧力室3の空間をなす複数の溝とこれ
らに連通する共通液室4の空間をなす窪み、および共通
液室4に連通するインク供給路5を設ける。液室本体2
の下面に圧力室3および共通液室4の外壁38をなす共
通のダイヤフラム6を取り付ける。基台7上に積層した
圧力室用圧電素子8接合し、各圧力室に対応するよう、
スリット加工し、その上面を各圧力室3に対向する位置
において前記ダイヤフラム6に接合する。加振用圧電素
子9を共通液室4に対向する位置においてダイヤフラム
6に接合する。圧力室用圧電素子8および加振用圧電素
子9の電極を導電接着剤等の導電部材によりFPC10
上の引き出し線に接続する。この引き出し線は圧力室用
圧電素子8および加振用圧電素子9の電極をそれぞれ図
示しない印字駆動回路および後述する加振駆動回路に接
続する。ここで印字駆動回路は公知のものである。
(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are cross-sectional views perpendicular to and parallel to the longitudinal direction of a pressure chamber of a main portion (referred to as a head main body 1) of the ink jet head of the present embodiment. The liquid chamber main body 2 is provided with a plurality of grooves forming a space of the pressure chamber 3, a depression forming a space of the common liquid chamber 4 communicating with the grooves, and an ink supply path 5 communicating with the common liquid chamber 4. Liquid chamber body 2
A common diaphragm 6 forming an outer wall 38 of the pressure chamber 3 and the common liquid chamber 4 is attached to the lower surface of the pressure chamber 3. The piezoelectric elements for pressure chambers 8 laminated on the base 7 are joined to each other so as to correspond to each pressure chamber.
Slit processing is performed, and the upper surface is joined to the diaphragm 6 at a position facing each pressure chamber 3. The vibrating piezoelectric element 9 is joined to the diaphragm 6 at a position facing the common liquid chamber 4. The electrodes of the pressure chamber piezoelectric element 8 and the vibration piezoelectric element 9 are connected to the FPC 10 by a conductive member such as a conductive adhesive.
Connect to the top line. This lead wire connects the electrodes of the pressure chamber piezoelectric element 8 and the vibration piezoelectric element 9 to a printing drive circuit (not shown) and a vibration drive circuit (to be described later), respectively. Here, the print drive circuit is a known one.

【0014】図3はヘッド本体1をキャリッジ11に取
り付け、さらにヘッド本体1にインクを供給するインク
カートリッジ12をとりつけた集合体、及びこの集合体
とは別個に後述する記録装置に設けた吸引装置13を示
す図である。図3に示すようにキャリッジ11は、後述
するように公知の手段によりガイドレールに係合する案
内孔14を備え、ガイドレールに沿って往復移動する。
キャリッジ11のヘッドを取り付ける部分の反対側には
中空のニードル部16が突出し、この中空部分はゴム等
弾性部材よりなるカプラ17を介してヘッド本体1の液
室本体2に設けたインク供給路5に連通する。ヘッド本
体1をホルダ18および前記カプラ17を介してキャリ
ッジ11に結合する。キャリジ11に設けた締結突起1
9によりホルダ18の位置決めを行う。
FIG. 3 shows an assembly in which the head main body 1 is mounted on the carriage 11 and further an ink cartridge 12 for supplying ink to the head main body 1 is installed, and a suction device provided separately from this assembly in a recording apparatus to be described later. FIG. As shown in FIG. 3, the carriage 11 includes a guide hole 14 which engages with a guide rail by a known means as described later, and reciprocates along the guide rail.
A hollow needle portion 16 protrudes from the side of the carriage 11 opposite to the portion to which the head is attached, and this hollow portion is connected to the ink supply passage 5 provided in the liquid chamber main body 2 of the head main body 1 via a coupler 17 made of an elastic member such as rubber. Communicate with The head body 1 is connected to the carriage 11 via the holder 18 and the coupler 17. Fastening projection 1 provided on carriage 11
9, the holder 18 is positioned.

【0015】インクカートリッジ12は公知のものであ
り、中空の突起部20を有する中空のケース21の内部
にシール22、フィルター23、第一のフエルト24、
第二のフエルト25を取り付け、突起部の端面にはシー
ト26を取り付ける。中空の突起部20にインクを充填
し、第一のフエルト24、第二のフエルト25にインク
をしみこませ、この突起部20と反対側の端面には通気
孔27を有する蓋28を取り付ける。突起部20内のイ
ンクの圧力は、公知の動作原理により、大気圧より若干
低い一定の圧力に保たれる。
The ink cartridge 12 is of a known type. A seal 22, a filter 23, a first felt 24, and a hollow case 21 having a hollow projection 20 are provided inside the hollow case 21.
The second felt 25 is attached, and the sheet 26 is attached to the end face of the projection. The hollow projection 20 is filled with ink, the first felt 24 and the second felt 25 are soaked with ink, and a lid 28 having a vent hole 27 is attached to the end face opposite to the projection 20. The pressure of the ink in the protrusion 20 is maintained at a constant pressure slightly lower than the atmospheric pressure according to a known operation principle.

【0016】インクカートリッジ12はキャリッジ11
を介してヘッド本体1に結合される。すはわちインクカ
ートリッジ12の突起部20をキャリッジ11の背面の
ニードル部16と突き合わせるようにして押し込むと、
ニードル部16がシート26を突き破り、インクカート
リッジ12内に設けたシール22を圧接しつつインクカ
ートリッジ12の中空部に進入して行われる。
The ink cartridge 12 includes a carriage 11
Is connected to the head main body 1. That is, when the protrusion 20 of the ink cartridge 12 is pushed in such a manner as to abut the needle 16 on the rear surface of the carriage 11,
The needle portion 16 breaks through the sheet 26 and enters the hollow portion of the ink cartridge 12 while pressing the seal 22 provided in the ink cartridge 12.

【0017】図4は本実施例のインクジェットヘッドを
搭載した記録装置を示す斜視図である。図4に示す記録
装置において図示しないキャリッジモータによりタイミ
ングベルト30を介してキャリッジ11を駆動し、ガイ
ドレール15に沿って吸引装置13に対向する位置に移
動する。この状態で、公知の手段により吸引装置13を
ヘッド本体1に向かって移動させる。吸引装置13はゴ
ム等弾性材よりなるキャップ31および、図示しない大
気解放バルブへ連通する通気孔32および図示しない吸
引ポンプに連通する排気孔33を備えている。
FIG. 4 is a perspective view showing a recording apparatus equipped with the ink jet head of this embodiment. In the recording apparatus shown in FIG. 4, the carriage 11 is driven by a carriage motor (not shown) via the timing belt 30, and moves to a position facing the suction device 13 along the guide rail 15. In this state, the suction device 13 is moved toward the head main body 1 by a known means. The suction device 13 includes a cap 31 made of an elastic material such as rubber, a vent 32 communicating with an unillustrated atmospheric release valve, and an exhaust hole 33 communicating with a suction pump (not shown).

【0018】図5は脱泡動作を含むヘッドの回復動作に
おける関連部材の動作を示すタイムチャートである。ヘ
ッド本体1のノズル孔34を有するノズル板35にキャ
ップ31を前進させて圧接した後、大気解放バルブを閉
じ、吸引ポンプによりキャップ31内の空気を吸引す
る。この吸引動作がはじまると、インクカートリッジ1
2内のインクは通孔36を通ってニードル部16の中空
部37、インク供給路5を経て共通液室4及び圧力室3
に流入し、これらを充填する。
FIG. 5 is a time chart showing the operation of the related members in the head recovery operation including the defoaming operation. After the cap 31 is advanced and pressed against the nozzle plate 35 having the nozzle holes 34 of the head body 1, the air release valve is closed, and the air in the cap 31 is sucked by the suction pump. When the suction operation starts, the ink cartridge 1
2 passes through the through hole 36, passes through the hollow portion 37 of the needle portion 16, passes through the ink supply path 5, and passes through the common liquid chamber 4 and the pressure chamber 3.
And fill them.

【0019】ここで、吸引ポンプの動作に加え、後述す
る加振駆動回路を動作させて加振用圧電素子9に超音波
の交流電圧を加え、共通液室4の外壁38を超音波振動
させる。これにより、共通液室4内のインクの圧力は交
番的に超音波周波数で変動して内壁面39に付着してい
た比較的大きな気泡40に作用し、壁面39から離脱さ
せる。離脱した気泡40はインクの流路となる部分を勢
いよく流れる。次に気泡の先端は共通液室4と圧力室3
の間の狭い通路41にさしかかる。この通路41を通過
するとき、気泡の長さに対する直径の比率が不安定にな
り、多数の小さな気泡に分裂する。分裂した小さな気泡
は吸引されるインクとともに圧力室3に移動し、更にノ
ズル孔34を通って外部に排出される。このとき、共通
液室内4の内壁面39から離れている気泡40は勿論イ
ンクの流れに乗って、同様に外部に排出される。
Here, in addition to the operation of the suction pump, a vibration drive circuit, which will be described later, is operated to apply an ultrasonic alternating voltage to the vibration piezoelectric element 9 to ultrasonically vibrate the outer wall 38 of the common liquid chamber 4. . As a result, the pressure of the ink in the common liquid chamber 4 alternately fluctuates at the ultrasonic frequency and acts on the relatively large air bubbles 40 attached to the inner wall surface 39 to be separated from the wall surface 39. The detached bubble 40 vigorously flows through a portion serving as an ink flow path. Next, the ends of the bubbles are the common liquid chamber 4 and the pressure chamber 3
Between the narrow passages 41. When passing through this passage 41, the ratio of the diameter to the length of the bubble becomes unstable and breaks into a number of small bubbles. The divided small bubbles move to the pressure chamber 3 together with the sucked ink, and are further discharged to the outside through the nozzle holes 34. At this time, the bubbles 40 that are separated from the inner wall surface 39 of the common liquid chamber 4 are also discharged to the outside similarly along with the flow of ink.

【0020】従って、吸引ポンプと加振駆動回路を同時
に必要な時間だけ動作させれば、共通液室4および圧力
室3に気泡が存在しない状態で、共通液室4にインクを
充填することができる。ここで、必要な動作時間は、前
記の如きインクカートリッジ12を交換した際の立ち上
げ動作の場合よりも後述する単なるヘッドの回復動作の
場合の方が短くてすむが、いずれにしても、必要な動作
時間を十分上回る時間だけ、吸引ポンプと加振駆動回路
を同時に動作させることが望ましい。
Therefore, if the suction pump and the vibration drive circuit are operated simultaneously for a necessary time, the common liquid chamber 4 and the pressure chamber 3 can be filled with ink without bubbles. it can. Here, the required operation time is shorter in the case of a simple head recovery operation described later than in the case of the start-up operation when the ink cartridge 12 is exchanged as described above. It is desirable to operate the suction pump and the vibration drive circuit simultaneously for a time sufficiently longer than the required operation time.

【0021】インクの吸引(充填)が終了した後は、図
5に示すように大気開放バルブを開き、キャップ31内
の圧力を大気圧とした後、この状態で吸引ポンプを動作
させ、排気孔33を通じキャップ内の空気を吸引する。
すなわち、解放吸引動作を行う。これにより、外気が大
気解放バルブ、通気孔32、キャップ31、排気孔33
を経て吸引ポンプに流れ込む。此の結果、キャップ31
に気流が流れる。この気流により、先のインクの吸引に
よりキャップ31内に溜まったインクの大部分を吸引ポ
ンプに向けて押し出し除去する。しかし、気流があまり
流れない部分、すなわち、ノズル板35の表面や、キャ
ップ先端の内側には、なお、インクが残っている。
After the suction (filling) of the ink is completed, the air release valve is opened as shown in FIG. 5 and the pressure in the cap 31 is set to the atmospheric pressure. The air in the cap is sucked through 33.
That is, a release suction operation is performed. Thereby, the outside air is released to the atmosphere, the vent hole 32, the cap 31, the exhaust hole 33.
Through the suction pump. As a result of this, cap 31
The airflow flows through. By this air flow, most of the ink accumulated in the cap 31 due to the suction of the ink is pushed out and removed toward the suction pump. However, ink still remains on the portion where the air current does not flow much, that is, on the surface of the nozzle plate 35 or inside the tip of the cap.

【0022】次に、公知の手段により吸引装置13を後
退させることによりキャップ31を後退させてノズル板
35から引き離し、図示しないキャリッジモーターを回
転させて図4に示すタイミングベルト30を介してキャ
リッジ11をガイドレール15に沿って図の右手方向に
移動し、ヘッド本体1のノズル板35を吸引装置13の
キャップ31に対向する位置からクリーニング装置42
の可撓性のあるブレード43に接触し摺動する位置に移
動する。次にキャリッジモータを逆転しキャリッジ11
を図の左手方向に方向に移動してノズル板35をブレー
ド43に接触し摺動させ、キャリッジモータの正転・逆
転を更に繰り返してキャリッジ11を往復させ、ノズル
板35とブレード43の摺動を繰り返した後、ノズル板
35を再びキャップ31に対向する位置に復帰させる。
このようないわゆるワイピング動作によりノズル板35
の表面に残ったインクを拭き取る。
Next, the suction device 13 is retracted by a known means, so that the cap 31 is retracted and separated from the nozzle plate 35, and a carriage motor (not shown) is rotated to drive the carriage 11 via the timing belt 30 shown in FIG. Is moved along the guide rail 15 in the right-hand direction in the figure, and the nozzle plate 35 of the head main body 1 is moved from the position facing the cap 31 of the suction device 13 to the cleaning device 42.
And moves to a position where it comes into contact with and slides on the flexible blade 43. Next, the carriage motor is rotated in reverse to move the carriage 11
Is moved in the left-hand direction of the drawing to slide the nozzle plate 35 into contact with the blade 43, and further repeats the forward and reverse rotations of the carriage motor to reciprocate the carriage 11 to slide the nozzle plate 35 and the blade 43. Is repeated, the nozzle plate 35 is returned to the position facing the cap 31 again.
Such a so-called wiping operation allows the nozzle plate 35
Wipe off the ink remaining on the surface of the.

【0023】次に、上記の復帰した位置で、ノズル板3
5にキャップ31を接触させないで、ヘッド本体1の図
1に示す圧力室用圧電素子8を駆動し全ての圧力室3を
加圧して全てのノズル孔34からインクを吐出させ、い
わゆる空吐出を行う。この空吐出により、圧力室にまだ
残っていた粘性等の特性の劣化した古いインクを完全に
排除し、新しいインクに更新することが出来るととも
に、ノズル孔34の出口の濡れの状態を均一にして、境
界条件を一定としてメニスカスを整えることができる。
空吐出の終了後、そのままの状態で、吸引装置13を動
作させ、いわゆる空吸引を行い、前記の空吐出によりキ
ャップ31内に溜まったインクを排除する。しかし、前
述のようにキャップ31先端の内側には、なお、インク
が残っている。
Next, the nozzle plate 3
5, the pressure chamber piezoelectric element 8 shown in FIG. 1 of the head body 1 is driven to pressurize all the pressure chambers 3 to discharge ink from all the nozzle holes 34, so that the so-called idle discharge is performed. Do. By this empty discharge, old ink with deteriorated properties such as viscosity remaining in the pressure chamber can be completely removed, replaced with new ink, and the wet state of the outlet of the nozzle hole 34 can be made uniform. In addition, the meniscus can be adjusted while keeping the boundary conditions constant.
After the completion of the idle discharge, the suction device 13 is operated as it is, so-called idle suction is performed, and the ink accumulated in the cap 31 due to the idle discharge is removed. However, ink still remains inside the tip of the cap 31 as described above.

【0024】次に、キャップ31をノズル板35に押し
つけた後、引き離すことにより、キャップ31先端の内
側に残っていたインクをノズル板35に転写する。次
に、前記と同様のワイピング動作によりノズル板35に
転写したインクを拭き取った後、続けて印字を行う場合
は、キャリッジ11を図4に示す記録装置において被記
録紙44と対向する位置に移動し、キャッリジ11に搭
載したヘッド本体11のノズル孔34からインクを吐出
し、印字領域においてキャリッジ11を左右に移動させ
ながら被記録紙44に記録を行う。被記録紙43は給紙
ローラ45および排紙ローラ46によりプラテン47上
に送られる。記録動作を行わない場合はワイピングの
後、キャリッジ11を左方に移動し、ノズル板35がキ
ャップ31に対向する位置に復帰させ、大気解放バルブ
を閉じた後にキャップ31をノズル板35に押しつけた
状態を維持し、インクの乾燥、ゴミの混入を防止する。
Next, the cap 31 is pressed against the nozzle plate 35 and then separated to transfer the ink remaining inside the tip of the cap 31 to the nozzle plate 35. Next, when printing is performed continuously after wiping the ink transferred to the nozzle plate 35 by the same wiping operation as described above, the carriage 11 is moved to a position facing the recording paper 44 in the recording apparatus shown in FIG. Then, ink is ejected from the nozzle holes 34 of the head main body 11 mounted on the carriage 11, and recording is performed on the recording paper 44 while moving the carriage 11 right and left in the printing area. The recording paper 43 is sent onto a platen 47 by a feed roller 45 and a discharge roller 46. When the recording operation is not performed, after wiping, the carriage 11 is moved to the left, the nozzle plate 35 is returned to the position facing the cap 31, and the cap 31 is pressed against the nozzle plate 35 after closing the air release valve. Maintain the state and prevent the ink from drying and mixing of dust.

【0025】図5に示し、すでに説明したように、本実
施例におけるヘッド本体1の脱泡動作は回復動作の一環
として、インクの吸引(充填)の行程と同期して行うも
のである。本実施例におけるヘッド本体1の回復動作
は、キャリッジ11にインクカートリッジ12を初めて
取り付けたとき、交換したとき、記録装置を立ち上げる
とき、または印字動作の途中の例えば改行または改ペー
ジのときに行う。これらの回復動作において、インクの
吸引の行程と同期して脱泡動作を行うものである。
As shown in FIG. 5 and described above, the defoaming operation of the head body 1 in this embodiment is performed in synchronization with the ink suction (filling) process as a part of the recovery operation. The recovery operation of the head main body 1 in the present embodiment is performed when the ink cartridge 12 is attached to the carriage 11 for the first time, when the ink cartridge 12 is replaced, when the recording apparatus is started, or during a printing operation, for example, at a line feed or a page feed. . In these recovery operations, the defoaming operation is performed in synchronization with the ink suction process.

【0026】記録を行う場合の圧力室用圧電素子8の駆
動は公知の方法により行う。印字データに基づいて複数
の圧力室用圧電素子8のうちの一部または全部を選択
し、選択した圧力室用圧電素子8を同時に電圧の印加ま
たは解除により駆動し、対応する圧力室3の外壁を変形
させて、加圧によりインクを吐出させる。吐出後の圧力
室3に対しては圧力室用圧電素子8を電圧の印加または
解除により逆方向に駆動することにより、圧力室1の外
壁を逆方向に変形して、減圧により、共通液室4からイ
ンク吸引し充填する。ここで圧力室用圧電素子8はd3
3モードで動作する。すなわち電圧の印加、解除により
積層方向に伸縮し圧力室3の外壁を垂直方向に変形す
る。
The driving of the pressure chamber piezoelectric element 8 for recording is performed by a known method. A part or all of the plurality of pressure chamber piezoelectric elements 8 are selected based on the print data, and the selected pressure chamber piezoelectric elements 8 are simultaneously driven by applying or releasing a voltage, and the outer wall of the corresponding pressure chamber 3 is driven. Is deformed, and ink is ejected by pressurization. By driving the piezoelectric element 8 for the pressure chamber in the opposite direction by applying or releasing a voltage to the pressure chamber 3 after the discharge, the outer wall of the pressure chamber 1 is deformed in the opposite direction, and the common liquid chamber is depressurized. Ink suction from 4 and filling. Here, the pressure chamber piezoelectric element 8 is d3
Operate in three modes. That is, application and release of the voltage expands and contracts in the stacking direction, and deforms the outer wall of the pressure chamber 3 in the vertical direction.

【0027】共通液室4の外壁に接合した加振用圧電素
子7はd31モードで動作し、駆動電圧の印加により長
さ方向に伸縮し、共通液室4の外壁38を屈曲モードで
変形させる。すなわち、加振用圧電素子9の電極間に電
圧を加え、素子の長さが伸びるときには外壁38は下に
凸に変形し、共通液室4の容積を拡大する。これとは逆
の方向に電圧を加えると補正用圧電素子4の長さは縮小
し、外壁38は上に凸に変形し、共通液室4の容積を縮
小する。
The vibrating piezoelectric element 7 joined to the outer wall of the common liquid chamber 4 operates in the d31 mode, expands and contracts in the length direction by applying a driving voltage, and deforms the outer wall 38 of the common liquid chamber 4 in the bending mode. . That is, when a voltage is applied between the electrodes of the vibrating piezoelectric element 9 and the length of the element is extended, the outer wall 38 is deformed downward and the volume of the common liquid chamber 4 is increased. When a voltage is applied in a direction opposite to this, the length of the correcting piezoelectric element 4 is reduced, and the outer wall 38 is deformed to protrude upward, and the volume of the common liquid chamber 4 is reduced.

【0028】図6は加振用圧電素子7を駆動する加振駆
動回路の構成を示す図である。この回路は全体として発
振回路を構成するものである。npnバイポーラトラン
ジスタ50のコレクタに加振用圧電素子9の一方の電極
51を容量C2を介して接続し、ベースに他方の電極5
2を接続する。コレクタを別途インピーダンスZ1およ
びスイッチ手段Sを介して電源の高電位側の電力線Hv
に接続する。ベースを容量C1を介して電源の低電位側
に接続するとともに、さらにベースをバイアス抵抗R1
およびR2を介してそれぞれスイッチ手段Sおよび電源
の低電位側に接続する。エミッタをインピーダンスZ2
を介して電源の低電位側に接続する。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a vibration drive circuit for driving the vibration piezoelectric element 7. This circuit constitutes an oscillation circuit as a whole. One electrode 51 of the vibrating piezoelectric element 9 is connected to the collector of the npn bipolar transistor 50 via the capacitor C2, and the other electrode 5 is connected to the base.
2 is connected. The collector is separately connected to the power line Hv on the high potential side of the power supply via the impedance Z1 and the switch means S.
Connect to The base is connected to the low potential side of the power supply via the capacitor C1, and the base is further connected to the bias resistor R1.
And R2 are connected to the switch means S and the low potential side of the power supply, respectively. Emitter with impedance Z2
To the low potential side of the power supply.

【0029】次に、加振駆動回路の動作を説明する。当
初はスイッチ手段SはOFFの状態にあり、加振用圧電
素子9の電極51および電極52は、共に電源の低電位
側のレベルにあり、加振用圧電素子9には電圧が加わっ
ていない状態にある。スイッチ手段SをONとすると、
まずバイアス回路R1、R2に電流が流れ電極52の電
圧V52は電源電圧Vを抵抗比により分圧したバイアス
電圧VB0と等しい値となり、この電圧がベースに加わ
ってベース電流を流し、これが増幅されたかたちでコレ
クタ電流がZ1を流れコレクタ電圧VC0を決め、コレ
クタ電圧により決まる電圧V51が電極51に加えられ
る。このとき、V52はベース電圧であり、V51はコ
レクタ電圧とベース電圧の中間の電圧となるため電極間
に新たに電圧が立ち上がり、加振用圧電素子9に力学的
なパルスを加えて微小振幅Δsの機械振動を開始させ
る。この機械振動により、加振用圧電素子7の電極52
と電極51の間には振幅Δeの交流の誘起圧電が発生す
る。この誘起電圧が前記のバイアス電圧VB0に重ね合
わされてベースに入力する。
Next, the operation of the vibration drive circuit will be described. Initially, the switch means S is in the OFF state, the electrodes 51 and 52 of the vibration piezoelectric element 9 are both at the low potential side of the power supply, and no voltage is applied to the vibration piezoelectric element 9. In state. When the switch means S is turned on,
First, a current flows through the bias circuits R1 and R2, and the voltage V52 of the electrode 52 becomes equal to the bias voltage VB0 obtained by dividing the power supply voltage V by the resistance ratio, and this voltage is applied to the base to flow a base current, which is amplified. In this manner, the collector current flows through Z1 to determine the collector voltage VC0, and a voltage V51 determined by the collector voltage is applied to the electrode 51. At this time, V52 is a base voltage, and V51 is an intermediate voltage between the collector voltage and the base voltage. Therefore, a new voltage rises between the electrodes, and a mechanical pulse is applied to the piezoelectric element 9 for excitation to produce a small amplitude Δs Start mechanical vibration of Due to this mechanical vibration, the electrode 52 of the vibrating piezoelectric element 7
An AC-induced piezoelectric having an amplitude Δe is generated between the electrode 51 and the electrode 51. This induced voltage is superimposed on the bias voltage VB0 and input to the base.

【0030】これにより、コレクタ電圧は先のVC0を
バイアスとしてβΔeの振幅の前記の誘起電圧とは逆位
相の交流電圧を重ねあわせたものとなる。ここでβは電
圧増幅度であり、1よりかなり大きい。コレクタ電圧の
交流分は電極51に伝わり、加振用圧電素子9を加振
し、振幅がγβΔeでコレクタ電圧とは逆位相で、先の
誘起電圧と同位相の誘起電圧を発生させる。結局、最初
に比べ、電極52の交流分の電圧振幅はβγ倍となって
帰還する。ここでγは電気回路のうえでは加振用圧電素
子9の電圧伝達係数であり、1より小である。しかしγ
は加振用圧電素子9単独できまるものではなく、共通液
室の機械的特性を含めた電気機械変換機の全体の特性と
して定まるものである。βγが1より大である場合は、
帰還が一巡するごとに加振用圧電素子9に加わる交流電
圧の振幅が増大し、発振し加振用圧電素子9及びこれに
結合する共通液室4の外壁は一体となって外壁、インク
を含む共通液室4の固有周波数と同一または近い周波数
で振動する。
As a result, the collector voltage is obtained by superimposing an AC voltage having an amplitude of βΔe and a phase opposite to that of the induced voltage, with the above-mentioned VC0 as a bias. Where β is the voltage amplification, which is significantly greater than 1. The AC component of the collector voltage is transmitted to the electrode 51 and vibrates the vibrating piezoelectric element 9 to generate an induced voltage having an amplitude of γβΔe, a phase opposite to the collector voltage, and the same phase as the induced voltage. As a result, the voltage amplitude of the AC component of the electrode 52 becomes βγ times larger than that at the beginning and returns. Here, γ is a voltage transfer coefficient of the piezoelectric element 9 for excitation on the electric circuit, and is smaller than 1. But γ
Is not a single piezoelectric element 9 for vibration, but is determined as the overall characteristics of the electromechanical converter including the mechanical characteristics of the common liquid chamber. If βγ is greater than 1,
Each time the feedback loops, the amplitude of the AC voltage applied to the piezoelectric element 9 for vibration increases, and the oscillator oscillates, and the external wall of the piezoelectric element 9 for vibration and the common liquid chamber 4 coupled thereto become integral with the external wall and ink. It vibrates at a frequency that is the same as or close to the natural frequency of the common liquid chamber 4 that contains it.

【0031】このとき発振の振幅は無限に増大して行く
のではなく、電圧増幅度βの振幅依存性(非線形性)に
よりβγが1となる振幅において振動が持続する。また
加振用圧電素子7の電圧伝達係数γがかなり小さい場合
でも、加振駆動回路の増幅手段をダーリントン回路等の
トランジスタを複数個用いた公知の多段増幅回路とすれ
ば、線形領域におけるβを増大し、βγを1よりも大と
し、加振駆動回路を発振させることができる。なお、ス
イッチ手段Sはキャップ31をノズル板35に圧接し、
大気解放バルブを開き、且つ吸引ポンプが動作している
状態にあるときに、これらの動作の制御信号または、マ
イクロスイッチ、ホトセンサ等の状態検出センサの出力
に基づき公知の手段により制御信号を発生してONと
し、そうでないときにはOFFとしておくスイッチ手段
Sはキャップ31をノズル板35に圧接し、大気解放バ
ルブを開き、且つ吸引ポンプが動作している状態にある
ときに、これらの動作の制御信号または、マイクロスイ
ッチ、ホトセンサ等の状態検出センサの出力に基づき公
知の手段により制御信号を発生してONとし、そうでな
いときにはOFFとしておく。
At this time, the oscillation amplitude does not increase infinitely, but the oscillation continues at an amplitude where βγ becomes 1 due to the amplitude dependency (nonlinearity) of the voltage amplification β. Even when the voltage transfer coefficient γ of the piezoelectric element 7 for excitation is considerably small, if the amplification means of the excitation drive circuit is a known multi-stage amplification circuit using a plurality of transistors such as a Darlington circuit, β in the linear region can be reduced. And the excitation drive circuit can oscillate by increasing βγ to be larger than 1. The switch means S presses the cap 31 against the nozzle plate 35,
When the air release valve is opened and the suction pump is operating, a control signal is generated by a known means based on a control signal for these operations or an output of a state detection sensor such as a microswitch or a photosensor. A switch means S which keeps the cap 31 pressed against the nozzle plate 35, opens the air release valve, and sets the control signal for these operations when the suction pump is in operation. Alternatively, a control signal is generated by a known means based on the output of a state detection sensor such as a microswitch or a photosensor and turned on, and otherwise turned off.

【0032】次に、本発明の第2の実施例につき説明す
る。図7は本実施例におけ加振駆動回路の構成を示す図
である。本実施例はこの加振駆動回路を除き、第1の実
施例と同様である。図7においてTr1、Tr3、Tr
4、Tr6はnpnバイポーラトランジスタであり、T
r2、Tr5はpnpバイポーラトランジスタである。
pnpバイポーラトランジスタTr2およびTr5のエ
ミッタを電源の高電位側に接続し、ベースをそれぞれ抵
抗R2およびR4を介して電源の高電位側に接続すると
ともに抵抗R1およびR3を介してnpnバイポーラト
ランジスタTr1およびTr4のコレクタに接続する。
npnバイポーラトランジスタTr1およびTr4をそ
れぞれ電源の低電位側に接続する。pnpバイポーラト
ランジスタTr2およびTr5のコレクタをそれぞれn
pnバイポーラトランジスタTr3およびTr6のコレ
クタに接続し、npnバイポーラトランジスタTr3お
よびTr6のエミッタをそれぞれ電源の低電位側に接続
する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the vibration drive circuit in this embodiment. This embodiment is the same as the first embodiment except for the vibration drive circuit. In FIG. 7, Tr1, Tr3, Tr
4, Tr6 is an npn bipolar transistor;
r2 and Tr5 are pnp bipolar transistors.
The emitters of pnp bipolar transistors Tr2 and Tr5 are connected to the high potential side of the power supply, the bases are connected to the high potential side of the power supply via resistors R2 and R4, respectively, and npn bipolar transistors Tr1 and Tr4 are connected via resistors R1 and R3. Connect to the collector.
The npn bipolar transistors Tr1 and Tr4 are respectively connected to the low potential side of the power supply. The collectors of the pnp bipolar transistors Tr2 and Tr5 are respectively n
The collectors of the pn bipolar transistors Tr3 and Tr6 are connected, and the emitters of the npn bipolar transistors Tr3 and Tr6 are respectively connected to the low potential side of the power supply.

【0033】加振用圧電素子7の一方の電極51をpn
pバイポーラトランジスタTr2およびnpnバイポー
ラトランジスタTr3のコレクタに接続し、加振用圧電
素子9の他方の電極52をpnpバイポーラトランジス
タTr5およびnpnバイポーラトランジスタTr6の
コレクタに接続する。61は第1のイネーブル信号p1
を出力するイネーブル信号線であり、遅延回路62に接
続するとともに分岐線により、npnバイポーラトラン
ジスタTr1のベースおよび第1のオアゲート65の一
方の入力端子に接続する。
The one electrode 51 of the piezoelectric element for vibration 7 is pn
The collector is connected to the collectors of the p bipolar transistor Tr2 and the npn bipolar transistor Tr3, and the other electrode 52 of the vibrating piezoelectric element 9 is connected to the collectors of the pnp bipolar transistor Tr5 and the npn bipolar transistor Tr6. 61 is a first enable signal p1
Is connected to the delay circuit 62 and is connected to the base of the npn bipolar transistor Tr1 and one input terminal of the first OR gate 65 via a branch line.

【0034】第2のイネーブル信号p2を出力する遅延
回路62の出力線63はnpnバイポーラトランジスタ
Tr4のベースおよび第2のオアゲート66の一方の入
力端子に接続する。放電制御信号信号p3を出力する放
電信号線64は第1のオアゲート65および第2のオア
ゲート66の他方の入力端子に接続する。第1のオアゲ
ート65および第2のオアゲート66の出力線をそれぞ
れnpnバイポーラトランジスタTr6のベースおよび
npnバイポーラトランジスタTr3のベースに接続す
る。S1およびS2はそれぞれイネーブル信号線61お
よび放電信号線64の途中に設けたスイッチ手段であ
る。
The output line 63 of the delay circuit 62 for outputting the second enable signal p2 is connected to the base of the npn bipolar transistor Tr4 and one input terminal of the second OR gate 66. The discharge signal line 64 that outputs the discharge control signal signal p3 is connected to the other input terminals of the first OR gate 65 and the second OR gate 66. The output lines of the first OR gate 65 and the second OR gate 66 are connected to the base of the npn bipolar transistor Tr6 and the base of the npn bipolar transistor Tr3, respectively. S1 and S2 are switch means provided in the middle of the enable signal line 61 and the discharge signal line 64, respectively.

【0035】上記の加振駆動回路の動作につき説明す
る。この加振駆動回路は発振回路ではなく、定められた
制御信号に基づき定められた周波数の駆動電圧パルスを
加振用圧電素子9に加え、加振用圧電素子9を介して共
通液室4の外壁を前記の定められた周波数で強制的に駆
動するものである。図8は回路の動作を示すタイムチャ
ートである。まず、最初スイッチ手段S1はOFF、ス
イッチ手段S2はONの状態にあるが、第1の実施例に
おいて説明したのと同様の回復動作におけるインクの吸
引動作が始まると、すなわちキャップ31をノズル板3
5に圧接し、大気解放バルブを開き、且つ吸引ポンプが
動作している状態にあるときに、これらの動作の制御信
号または、マイクロスイッチ、ホトセンサ等の状態検出
センサの出力に基づき公知の手段により制御信号を発生
してスイッチ手段S2をOFFとし若干遅れてスイッチ
手段S1をONにする。そして、インクの吸引動作が終
了すると同様の手段によりまずスイッチ手段S1をOF
Fとし、若干遅れてスイッチ手段S2をONにする。
The operation of the above vibration drive circuit will be described. This vibration driving circuit is not an oscillation circuit, but applies a driving voltage pulse having a predetermined frequency to the vibration piezoelectric element 9 based on a predetermined control signal. The outer wall is forcibly driven at the predetermined frequency. FIG. 8 is a time chart showing the operation of the circuit. First, the switch unit S1 is initially OFF and the switch unit S2 is ON. However, when the ink suction operation in the recovery operation similar to that described in the first embodiment starts, that is, the cap 31 is removed from the nozzle plate 3
5, when the atmosphere release valve is opened and the suction pump is in operation, the control signal for these operations or the output of a state detection sensor such as a microswitch or a photosensor is used by known means. A control signal is generated to turn off the switch means S2 and turn on the switch means S1 with a slight delay. When the ink suction operation is completed, first, the switch means S1 is turned off by the same means.
F, and the switch means S2 is turned on with a slight delay.

【0036】このように、装置が立ち上がった時点では
スイッチ手段S1はOFF、スイッチ手段S2はONと
なっているので、イネーブル信号線61上のイネーブル
信号p1はL、遅延回路62の出力線63上の第2のイ
ネーブル信号p2はL、放電制御線64上の制御電圧p
3はHとなっている。これにより、npnバイポーラト
ランジスタTr3、Tr6はONとなり、一方npnバ
イポーラトランジスタTr1、Tr4はOFFとなり、
pnpバイポーラトランジスタTr2、Tr5のベース
電圧を上げてこれ等をOFFとする。この結果、加振用
圧電素子7は放電し電極50、51はともに電源の低電
位側のレベルとなり、加振用圧電素子7の印加電圧V7
はゼロの状態にある。
As described above, when the device starts up, the switch means S1 is OFF and the switch means S2 is ON, so that the enable signal p1 on the enable signal line 61 is L and the output signal 63 of the delay circuit 62 is on. The second enable signal p2 is L, the control voltage p on the discharge control line 64
3 is H. As a result, the npn bipolar transistors Tr3 and Tr6 are turned on, while the npn bipolar transistors Tr1 and Tr4 are turned off,
The base voltages of the pnp bipolar transistors Tr2 and Tr5 are increased to turn them off. As a result, the vibrating piezoelectric element 7 is discharged, and the electrodes 50 and 51 are both at the level on the lower potential side of the power supply.
Is in the zero state.

【0037】次にスイッチ手段S2がONからOFFと
なり、若干おくれてスイッチ手段S1がOFFから7N
となることにより、まず、放電制御線64上の制御電圧
p3がLとなり、npnバイポーラトランジスタTr
3、Tr6を一旦OFFとした後、イネーブル信号線6
1上の第1のイネーブル信号p1がHとなり、npnバ
イポーラトランジスタTr1、Tr6をOFFからON
とする。このとき、抵抗R1、R2に電流が流れ、pn
pバイポーラトランジスタTr2のベース電位を下げこ
れをOFFからONとする。このとき遅延回路62の出
力線63上の第2のイネーブル信号p2はLの状態にあ
り、npnバイポーラトランジスタTr3、Tr4、p
npバイポーラトランジスタTr5のは依然OFFとな
っている。なお、制御電圧p3は一旦Lとなったのちは
回路が動作している間は継続してLとなる。
Next, the switch means S2 is turned off from ON, and the switch means S1 is turned off slightly and the switch means S1 is turned off for
First, the control voltage p3 on the discharge control line 64 becomes L, and the npn bipolar transistor Tr
3. After turning Tr6 off once, enable signal line 6
1, the first enable signal p1 becomes H, and the npn bipolar transistors Tr1, Tr6 are turned on from OFF.
And At this time, a current flows through the resistors R1 and R2, and pn
The base potential of the p-type bipolar transistor Tr2 is lowered and changed from OFF to ON. At this time, the second enable signal p2 on the output line 63 of the delay circuit 62 is in the L state, and the npn bipolar transistors Tr3, Tr4, p
The np bipolar transistor Tr5 is still OFF. After the control voltage p3 has once become L, it continues to be L while the circuit is operating.

【0038】この結果、電源の高電位側からpnpバイ
ポーラトランジスタTr2、加振用圧電素子7、npn
バイポーラトランジスタTr6を経て電源の低電位側に
至る充電ルートを形成し、加振用圧電素子7の充電が行
われ、加振用圧電素子7の一方の電極51は電源の高電
位側の電圧、他方の電極52は電源の低電位側の電圧と
なり、加振用圧電素子9には電極51から電極52の方
向に電源電圧に等しい電圧Vが印加され加振用圧電素子
9を伸張させ方向の力を作用させる。ここで、npnバ
イポーラトランジスタTr3をOFFとした後にpnp
バイポーラトランジスタTr2をONとするので、O
N、OFFの切り替わりの際の貫通電流を阻止すること
ができる。
As a result, the pnp bipolar transistor Tr2, the vibrating piezoelectric element 7, the npn
A charging route is formed to reach the low potential side of the power supply through the bipolar transistor Tr6, and the vibration piezoelectric element 7 is charged. One electrode 51 of the vibration piezoelectric element 7 is connected to the high potential side voltage of the power supply. The other electrode 52 has a voltage on the lower potential side of the power supply, and a voltage V equal to the power supply voltage is applied to the vibration piezoelectric element 9 in the direction from the electrode 51 to the electrode 52, and the vibration piezoelectric element 9 is expanded and Apply force. Here, after turning off the npn bipolar transistor Tr3, pnp
Since the bipolar transistor Tr2 is turned on, O
Through current at the time of switching between N and OFF can be prevented.

【0039】図8に示すように、イネーブル信号線61
上の第1のイネーブル信号p1はパルス巾T1が周期T
の1/2以下の連続パルスである。遅延回路62の出力
線63上の第2のイネーブル信号p2は第1のイネーブ
ル信号とパルス巾T1および周期Tは等しいが、p1よ
りも遅れてp1がLの状態にあるときに立ち上がり、p
1がHの状態になる前に立ち下がる。従って、p1が立
ち下がってからp2が立ち上がるまでの期間T2とp2
が立ち下がってからp1が立ち上がるまでの期間T3に
おいてはp1もp2も共にLとなっている。イネーブル
信号線61上の第1のイネーブル信号p1がHからLに
立ちさがり、遅延回路62の出力線63上の第2のイネ
ーブル信号p2もLの状態にあるとき(期間T2)はす
べてのトタンジスタはOFFとなり、加振用圧電素子9
には順方向に電圧Vが加わったままの状態となってい
る。
As shown in FIG. 8, the enable signal line 61
The upper first enable signal p1 has a pulse width T1 having a period T.
Is a continuous pulse equal to or less than 1/2 of. The second enable signal p2 on the output line 63 of the delay circuit 62 has the same pulse width T1 and period T as the first enable signal, but rises when p1 is in the L state later than p1, and p2
It falls before 1 goes high. Accordingly, the period T2 from the fall of p1 to the rise of p2 and T2 and p2
Both p1 and p2 are L during a period T3 from the fall to the rise of p1. When the first enable signal p1 on the enable signal line 61 falls from H to L and the second enable signal p2 on the output line 63 of the delay circuit 62 is also in L state (period T2), all transistors are turned on. Is turned off and the piezoelectric element 9 for vibration
Is in a state where the voltage V is applied in the forward direction.

【0040】次に、第1のイネーブル信号p1がLの状
態で第2のイネーブル信号p2がHに立ち上がると、n
pnバイポーラトランジスタTr3、Tr4およびpn
pバイポーラトランジスタTr5がOFFからONにな
り、他のトランジスタは依然OFFとなっている。これ
により、電源の高電位側からpnpバイポーラトランジ
スタTr5、加振用圧電素子7、npnバイポーラトラ
ンジスタTr3を経て電源の低電位側に至る充電ルート
を形成し、加振用圧電素子9の逆方向の充電が行われ、
加振用圧電素子9の一方の電極51は電源の低電位側の
電圧、他方の電極52は電源の高電位側の電圧となり、
加振用圧電素子9には電極52から電極51の方向に電
源電圧に等しい電圧Vが印加され、電極51から52の
方向を正とした場合にはーVの逆電圧が印加され、加振
用圧電素子9を短縮させる方向の力を作用させる。ここ
でトランジスタのOFFからONに切り替える前にすべ
てのトランジスタを一旦OFFとしておくのは貫通電流
を阻止するためである。
Next, when the second enable signal p2 rises to H while the first enable signal p1 is at L, n
pn bipolar transistors Tr3, Tr4 and pn
The p-type bipolar transistor Tr5 changes from OFF to ON, and the other transistors are still OFF. This forms a charging route from the high potential side of the power supply to the low potential side of the power supply via the pnp bipolar transistor Tr5, the vibrating piezoelectric element 7, and the npn bipolar transistor Tr3. Charging is performed,
One electrode 51 of the vibrating piezoelectric element 9 has a voltage on the low potential side of the power supply, and the other electrode 52 has a voltage on the high potential side of the power supply.
A voltage V equal to the power supply voltage is applied to the piezoelectric element 9 for excitation in the direction from the electrode 52 to the electrode 51, and when the direction from the electrode 51 to 52 is positive, a reverse voltage of -V is applied. A force in a direction to shorten the piezoelectric element 9 is applied. The reason why all the transistors are temporarily turned off before switching the transistors from OFF to ON is to prevent a through current.

【0041】次に、第1のイネーブル信号p1がLの状
態で第2のイネーブル信号p2がLに立ち下がった状態
にあるとき(期間T3)は、すべてのトランジスタがO
FFとなり、加振用圧電素子9に前記の逆電圧ーVが印
加された状態が維持される。次に第2のイネーブル信号
p2がLの状態で第1のイネーブル信号p1がHに立ち
上がると、既に説明したように、電源の高電位側からp
npバイポーラトランジスタTr2、加振用圧電素子
7、npnバイポーラトランジスタTr6を経て電源の
低電位側に至る充電ルートを形成し、加振用圧電素子9
の充電が行われ、加振用圧電素子9に順方向電圧Vが印
加され加振用圧電素子7を伸張させ方向の力を作用させ
る。以下同様にして、1周期ごとに、加振用圧電素子9
に順方向電圧Vおよび逆方向電圧ーVを印加し、加振用
圧電素子9に周期的な伸縮力を作用させ、加振用圧電素
子9を介して共通液室4の外壁を周期Tで屈曲モードで
振動させる。振動の周波数fは1/Tであるが、超音波
周波数であることが望ましい。
Next, when the first enable signal p1 is at the L level and the second enable signal p2 is at the L level (period T3), all the transistors are turned off.
The state becomes the FF, and the state where the above-described reverse voltage −V is applied to the vibration piezoelectric element 9 is maintained. Next, when the first enable signal p1 rises to H while the second enable signal p2 is L, as described above, p is applied from the high potential side of the power supply.
A charging route is formed through the np bipolar transistor Tr2, the vibrating piezoelectric element 7, and the npn bipolar transistor Tr6 to the lower potential side of the power supply, and the vibrating piezoelectric element 9 is formed.
Is performed, a forward voltage V is applied to the piezoelectric element 9 for excitation, and the piezoelectric element 7 for excitation is expanded to exert a force in the direction. In the same manner, the vibrating piezoelectric element 9
A forward voltage V and a reverse voltage −V are applied to the piezoelectric element 9 to apply a periodic expansion and contraction force to the piezoelectric element 9 for vibration, and the outer wall of the common liquid chamber 4 is cycled through the piezoelectric element 9 for vibration at a period T. Vibrate in bending mode. The frequency f of the vibration is 1 / T, but is preferably an ultrasonic frequency.

【0042】次に、図示は省略するが、加振用圧電素子
7を積層構造で形成し、d33モードで駆動することも
可能である。例えば図1に示す基台7を延長し、基台7
上の共通液室4と対向する位置に加振用圧電素子9を積
層構造で形成して接合し、その上面を共通液室4の外壁
に接合する。加振用圧電素子9の電極は導電剤によりF
PC37の引き出し線に接続し、加振駆動回路に導通す
る。加振用圧電素子9は圧力室用圧電素子5と同様にd
33モードで挙動し、積層方向に伸縮して、共通液室4
の外壁を面に垂直方向に振動させる。この例によれば、
圧電素子の積層の効果により加振用圧電素子97の加振
力を高め、共通液室4の外壁の振動の振幅を上げ、脱泡
効果をより高めることが容易となる。
Next, although not shown, it is also possible to form the piezoelectric element for vibration 7 in a laminated structure and drive it in the d33 mode. For example, the base 7 shown in FIG.
The vibration piezoelectric element 9 is formed in a laminated structure at a position facing the upper common liquid chamber 4 and joined, and the upper surface thereof is joined to the outer wall of the common liquid chamber 4. The electrode of the piezoelectric element 9 for excitation is F
It is connected to the lead wire of the PC 37 and is electrically connected to the vibration drive circuit. The vibrating piezoelectric element 9 is d as in the case of the pressure chamber piezoelectric element 5.
It behaves in 33 mode, expands and contracts in the stacking direction, and
Vibrates the outer wall perpendicular to the plane. According to this example,
The vibrating force of the vibrating piezoelectric element 97 is increased by the effect of the lamination of the piezoelectric elements, the amplitude of the vibration of the outer wall of the common liquid chamber 4 is increased, and the defoaming effect is more easily enhanced.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
インクジェットヘッドに特別の吸引装置を設けることな
く、またノズル孔からのインク漏れをおこすこともな
く、共通液室に付着した気泡を確実に除去排出し、イン
クの吐出動作を正常に行わせるようにすることを、高速
印字に有利な小型で簡単な構造のインクジェットヘッド
を用いて実現することができる。
As described above, according to the present invention,
Without any special suction device in the ink jet head and without causing ink leakage from the nozzle holes, remove and discharge the air bubbles adhering to the common liquid chamber without fail, and perform the ink ejection operation normally. This can be achieved by using a small-sized and simple inkjet head advantageous for high-speed printing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるインクジェットヘッド本体の構造
を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a structure of an ink jet head main body according to the present invention.

【図2】本発明によるインクジェットヘッド本体の構造
を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a structure of an inkjet head body according to the present invention.

【図3】本発明によるインクジェットヘッド本体、キャ
リッジ、インクカートリッジの集合体および別個の吸引
装置の構造を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the structure of an inkjet head body, a carriage, an assembly of ink cartridges, and a separate suction device according to the present invention.

【図4】本発明によるインクジェットヘッドを搭載した
記録装置を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a recording apparatus equipped with an inkjet head according to the present invention.

【図5】本発明によるインクジェットヘッドの回復動作
を示すタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart showing a recovery operation of the inkjet head according to the present invention.

【図6】本発明によるインクジェットヘッドのインクの
脱泡のための加振駆動回路の構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a vibration drive circuit for defoaming ink in an ink jet head according to the present invention.

【図7】本発明によるインクジェットヘッドのインクの
脱泡のための加振駆動回路の構成を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a vibration drive circuit for defoaming ink in an ink jet head according to the present invention.

【図8】本発明によるインクジェットヘッドのインクの
脱泡のための加振駆動回路の構の動作を示すタイムチャ
ートである。
FIG. 8 is a time chart showing the operation of the structure of a vibration drive circuit for defoaming ink in an ink jet head according to the present invention.

【図9】従来のインクジェットヘッド本体の構造を示す
図である。
FIG. 9 is a view showing a structure of a conventional inkjet head main body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ヘッド本体 2 液室本体 3 圧力室 4 共通液室 5 インク供給路 6 ダイヤフラム 7 基台 8 圧力室用圧電素子 9 加振用圧電素子 10 FPC 11 キャリッジ 12 カートリッジ 13 吸引装置 14 案内孔 15 ガイドレール 16 ニードル部 17 カプラ 18 ホルダ 19 締結突起 20 突起部 21 中空のケース 22 シール 23 通孔 24 第一のフェルト 25 第二のフェルト 26 シート 27 通気孔 28 蓋 30 タイミングベルト 31 吸引装置 32 通気孔 33 排気孔 34 ノズル孔 35 ノズル板 36 通孔 37 中空部 38 外壁 39 内壁面 40 気泡 41 狭い通路 42 回復装置 43 ブレード 44 被記録紙 45 給紙ローラ 46 排紙ローラ 47 プラテン 50 npnバイポーラトランジスタ 51、52 電極 61 イネーブル信号線 62 遅延回路 63 出力線 64 放電信号線 65 第1のオアゲート 66 第2のオアゲート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head main body 2 Liquid chamber main body 3 Pressure chamber 4 Common liquid chamber 5 Ink supply path 6 Diaphragm 7 Base 8 Piezoelectric element for pressure chamber 9 Piezoelectric element for vibration 10 FPC 11 Carriage 12 Cartridge 13 Suction device 14 Guide hole 15 Guide rail Reference Signs List 16 needle part 17 coupler 18 holder 19 fastening protrusion 20 protrusion 21 hollow case 22 seal 23 through hole 24 first felt 25 second felt 26 sheet 27 vent hole 28 lid 30 timing belt 31 suction device 32 vent hole 33 exhaust Hole 34 Nozzle hole 35 Nozzle plate 36 Through hole 37 Hollow part 38 Outer wall 39 Inner wall surface 40 Bubble 41 Narrow passage 42 Recovery device 43 Blade 44 Recording paper 45 Paper feed roller 46 Paper discharge roller 47 Platen 50 npn bipolar transistor 51, 52 Electrode 61 Rice Bull signal line 62 Delay circuit 63 Output line 64 Discharge signal line 65 First OR gate 66 Second OR gate

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の圧力室および、該圧力室に連通す
る共通液室を有し、圧電駆動により圧力室の外壁を変形
させて加圧し、圧力室に連通するノズル孔からインクを
吐出させ印字を行うインクジェットヘッドにおいて、共
通液室の外壁にインクの脱泡のための加振手段を設けて
なることを特徴とするインクジェットヘッド。
1. A pressure chamber having a plurality of pressure chambers and a common liquid chamber communicating with the pressure chambers. The outer walls of the pressure chambers are deformed and pressurized by piezoelectric driving, and ink is ejected from nozzle holes communicating with the pressure chambers. An ink jet head for performing printing, wherein a vibrating means for defoaming ink is provided on an outer wall of the common liquid chamber.
【請求項2】 複数の圧力室および、該圧力室に連通す
る共通液室を有し、圧電駆動により圧力室の外壁を変形
させて加圧し、圧力室に連通するノズル孔からインクを
吐出させ印字を行うインクジェットヘッドの共通液室の
外壁にインクの脱泡のための加振手段をとりつけてなる
インクジェットヘッドの前記加振手段により、外壁を振
動させながら、前記のインクジェットとは別個の吸引手
段によりノズル孔からインクとともにインク中の気泡を
吸い出し、インクの脱泡を行うことを特徴とするインク
ジェットヘッドのインクの脱泡方法。
2. A pressure chamber having a plurality of pressure chambers and a common liquid chamber communicating with the pressure chambers, wherein the outer walls of the pressure chambers are deformed and pressurized by piezoelectric driving, and ink is ejected from nozzle holes communicating with the pressure chambers. The vibrating means of the ink jet head, in which the vibrating means for defoaming the ink is attached to the outer wall of the common liquid chamber of the ink jet head for performing printing, while the outer wall is vibrated, the suction means separate from the ink jet. A bubble in the ink together with the ink is sucked out of the nozzle hole, and the ink is defoamed.
【請求項3】 圧力室および共通液室の外壁を共通のダ
イヤフラムで構成し、共通液室の外壁に加振手段として
圧電部材を接合したことを特徴とする請求項1に記載の
インクジェットヘッド。
3. The ink jet head according to claim 1, wherein the outer walls of the pressure chamber and the common liquid chamber are constituted by a common diaphragm, and a piezoelectric member is joined to the outer wall of the common liquid chamber as a vibration means.
【請求項4】 請求項2に記載するインクの脱泡を、吸
引手段としてインクジェットヘッドの回復装置を用いて
行うことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット
ヘッドのインクの脱泡方法。
4. The method for defoaming ink of an ink-jet head according to claim 2, wherein the defoaming of the ink according to claim 2 is performed using a recovery device for the ink-jet head as suction means.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010162728A (en) * 2009-01-14 2010-07-29 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
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